JPH02239854A

JPH02239854A - 手術用器具支持装置

Info

Publication number: JPH02239854A
Application number: JP1060519A
Authority: JP
Inventors: Feahaal Jan; ヤン　フェアハール; Brom Hans; ハンス　ブロム
Original assignee: GEKAI INSTR BV; Nippon Medical Supply Corp
Current assignee: GEKAI INSTR BV; Nippon Medical Supply Corp
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2613801B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は手術野（手術時におりる視野ならびに操作上
必要なスペース）を確保するために、臓器を排斥する鉤
等の手術用器具を任意の状態で固定し保持する手術用器
具支持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、手術時には手術野を確保するため、鉤等により臓
器を排斥しており、この鉤等を固定し保持する装置とし
て、特公昭６．３−３７６６７号公報に示す「手術用鉤
固定装置」がある。

この装置の第１アーム部体と第２アーム部体は、第１ア
ームの軸線を中心として回動自在かつその軸線に直交す
る軸線を中心として回動自在および第２アーム部体の軸
線を中心として回動自在になし、両アーム部体を締付け
固定する調節螺子付の第１関節部により連結されており
、また、第２アームとその先端に取付けた鉤は、第２ア
ーム部体の軸線を中心として回動自在かつその軸線に直
交する軸線を中心として回動自在になし、第２アーム部
体と鉤を締付け固定する調節螺子付の第２関節部により
連結させて構成し、鉤を任意の空腓位置に固定可能にし
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の装置によると、次のような問
題点がある。

（］）第１および第２関節部により第２アーム部体を回
動して鉤を任意の空間に位置させるので、空間位置によ
っては、第２アーム部体が軸刀者に近接したり、手術野
に位置して、手術操作の障害になることがある。また、
第１関節部の３つの回動自在な方向と、第２関節部の２
つの回動自在な方向とを組合せて鉤を任意の空間位置に
移動するので、鉤を任意の空間位置に移動し難く手間が
かかる。そして、第１および第２関節部の両方の調節子
を締付けて固定するので、調節螺子を締伺げて固定する
のにも手間がかかる。

（２）第１関節は３つの回動自在な方向を方向別に動か
して、第２アーム部体の方向を調節しているので、第２
アーム部体を任意の方向に調節するのが難しい。

この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、鉤等の
手術用器具を支持するアーム部材が手術操作の障害にな
ることがなく、鉤等の手術用器具を任意の空間位置に移
動し易く、調節螺子を締付けるのにも手間がかからず、
また、上記アーム部材を任意の方向に調節するのが容易
な手術用器具支持装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記課題を解決するため、次のように構成し
た。

手術用器具を取付けるハンド部と、そのハンド部を支持
する可撓性アーム部と、その可撓性アーム部を支持部材
に取付ける取付部からなり、」二記可撓性アーム部は摺
接する接続部を略球面状に形成して屈曲可能かつ回動自
在に連設した複数の連接体で構成し、その連接体は連設
する複数のピストンロッドを摺動可能に内嵌すると共に
、上記接続部の先端側を上記ピストンロッドの端面で構
成してなり、上記ハンド部を先端の連接体に回動自在に
支持すると共に、上記ハンド部を先端のピストンロッド
に当接可能に位置させ、」二記取イ」部を基端の連接体
に設け、上記取付部を締付けて固定すると共に、上記ピ
ストンロッドを押圧して各連接体と上記ハンド部を固定
する固定操作部を設けた手術用器具支持装置とした。

また、前記支持部材を支持アーム部と、支柱部とで構成
し、上記支持アーム部の先端部を略球而状に形成し、切
れ間を有する略リング状に形成した可撓性アーム部の取
付部を上記先端部に外嵌して任意の方向に回動自在に連
結した第１関節部と、上記支持アーム部の基端部と支柱
部の上端部とのいずれか一方を略球形状に形成し、切れ
間を有する略リング状に形成した他方を上記一方に外嵌
して任意の方向に回動自在に連結した第２関節部と、上
記他方を締付けて第２関節部を固定する固定機構と、上
記支柱部の下端部を手術台に取付ける支柱取付部を設け
、その支柱取付部を締付けて上記支柱部を上記手術台に
固定する取付機構とを設けた。

〔作用〕

二の発明は上記構成によって、次のように作用する。

複数の連接体を屈曲可能かつ回動自在に連設して構成し
たので、可撓性アーム部は任意の方向に屈曲することが
できる。また、固定操作部によりピストンロッドを押圧
すると、連設したピストンロッドの端面に摩擦力が発生
してピストンロッドおよび各連接体が固定されることに
なり、先端のピストンロッドはハンド部を押圧すること
になるのでハンド部が固定されることになる。

そして、支持部材を支持アーム部と、支柱部とで構成し
、第１関節部と第２関節部を設けたことにより、可撓性
アーム部および支持アーム部が任意の方向に回動自在と
なる。

〔実施例〕

この発明に係る一実施例を図面に基づいて説明する。

図面の第１図は手術用器具支持装置を示す斜視図、第２
図は可撓性アーム部の先端側およびハンド部を示す縦断
面図、第３図は可撓性アーム部の基端側を示す縦断面図
、第４図は支持アーム部を示す縦断面図、第５図は固定
機構のレバー側を示す斜視図、第６図は支柱部を示す一
部破断正面図である。

第１図に示すように手術用器具支持装置Ａは、鉤等の手
術用器具を取付けるハンド部Ｂと、ハンド部Ｂを支持す
る可撓性アーム部Ｃと、可撓性アーム部Ｃを支持する支
持アーム部Ｄおよび支柱部Ｅとからなり、可撓性アーム
部Ｃと支持アーム部Ｄを連結する第１関節部Ｆと、支持
アーム部Ｄと支柱部Ｅを連結する第２関節部Ｇを備えて
いる。

前記ハンド部Ｂは第２図に示すように、支持体１に固定
挾持体２と可動挾持体３を対向状に配設してなる。上記
支持体１は略コ字形状で、その溝部ｌａ内に挿入した固
定扶持体２の基端側をピン１ｂで固定し、溝部ｌａ内に
挿入した可動扶持体３０基端側を回動軸１ｃにより回動
自在にしており、上記両扶持体２．３の中央に形成した
長孔部２ａ，３ａの雌螺子部２ｂ，３ｂにハンドル４に
形成した方向の異なる雄螺子部４ａ，４ｂを螺合し、こ
のハンドル４により可動扶持体３の先端側を回動させ、
固定扶持体２の先端と可動扶持体３の先端で鉤等の手術
用器具を扶持するようになっている。また、固定扶持体
２の先端側には孔２ｃが形成されており、支持体１には
円柱形状の支軸５ａと支軸５ａを回動自在に係止する略
円盤形状の部材５ｂとからなる支軸部５がボルト等の固
定具６により固定されている。そして、ハンド部Ｂは支
可撓性アーム部Ｃの先端に取付けられており、支軸部５
により軸線Ｘに対して直交する軸線Ｙを中心として回動
自在に支持されている。

前記可撓性アーム部Ｃは第２図および第３図に示すよう
に、連設した複数の連接体７からなる。

この連接体７は摺接した接続部８を略球面状に形成して
屈曲可能かつ回動自在にしてあり、その連接体７には連
設した複数のピストンロッド９を摺動可能に内嵌すると
共に、接続部８の先端側をピストンロッド９の端面で構
成し、ピストンロッド９を押圧するとその端面同士に摩
擦力が発生して連接体７の接続部８が固定されるように
なっている。以下、連接体７について詳細に説明する。

上記連接体７は略円筒形状の本体１０と、その基端部に
螺着した後部１１と、その先端部に螺着した前部１２と
、その前部ｌ２の先端部に螺着した連結体１３とからな
り、また、ピストンロッド９はロッド本体１４と、その
先端部に螺着した前端部１５と、その基端部に螺着した
後端部１６とで構成されている。上記連結体ｌ３の先端
部１３ａは半球形状に形成されており、端面を半球形状
に形成したピストンロッド９の前端部１５とで略球形を
形成している。また、連結体１３の先端部１３ａは本体
１０内から後部１ｌに掛止しており、この後部１１の掛
止面１１ａを略球面状に形成すると共に、前端部１５と
係合する後端部１６の端面１６ａを略球面状に形成して
、各連接体７を屈曲可能かつ回動自在にしている。そし
て、前部ｌ２，連結体１３に摺動可能に内嵌したロンド
本体１４により押圧力が伝達されると共に、押圧力が加
わると、前端部１５の端面と後端部１６の端面１６ａに
摩擦力が発生し、各ピストンロッド９のが固定されるご
とになり、連接体７の接続部８が固定されるよ・）にな
っている。さらに、後端部１６には本体１０内で摺動し
易くするために、後端部１６の外周面と本体１０の内壁
との間にボール体１６ｂを介在し−ζいる。

上記可撓性アーム部Ｃの先端部つまり先端の連接体７に
はハンド部Ｂの支軸部５が回動自在に取付けられており
、支軸部５の支軸５ａの外周面に先端のピス１・ンロッ
Ｆ　９のロッド本体１４が当接可能に位置し、ロンド本
体１４が押圧されると、ハンド部Ｂが固定されるように
なっている。また、先端の連接体７にはロッド本体１４
と関係な《ハント部Ｂを固定できるように螺子孔１４ａ
を形成している。

また、可撓性アーム部Ｃの基端部つまり基端の連接体７
には取付部１７と、その取付部１７を締付げて固定ずる
と共に、ピス１・ンロンド９を押圧して各連接体７とハ
ンド部Ｂを固定する固定操作部１８を設のでいる。この
固定操作部１８は基端の連接体７０零体１０に摺動可能
に内嵌した略円筒形状の筒体１９と、ハンＩ・ル２０を
備えた回動軸２１とからなる。上記筒体１９の内壁には
回動軸２１の螺刻部２１ａと螺合ずる螺子１−１．１　
］．　９　ａが形成されており、ク｝周面には切れ間を
イｊずる略リング状に形成した取付部］７の一端が溶着
されている。この取付部１７の他端は基端の連接体７の
本体１０に溶着されている。上記回動軸２１の先端には
ビスＩ−ンロッド９のロンド本体１４が取イ４けられて
おり、この回動軸２１を回転ずると、筒体１９が基端側
に移動して取付部１７を締｛＝Ｊけ固定すると共に、ピ
ス１・ンロッド９のロント本体１４が先端側に移動して
各連接体７内のビスＩ・ンロッド９を押圧ずることにな
り、各連接体７とハンド部Ｂを固定することになる。ま
た、回動軸２１を逆回転ずると、逆作動をすることにな
る。

前記第１関節部Ｆぱ第３図および第４図に示すように、
可撓性アーム部Ｃの取イ−．Ｊ部１７と略球形状に形成
した支持アーム部Ｄの先端部２２とからなり、取付部１
７を先端部２２に外嵌して可撓性アーム部Ｃを任意の方
向に回動自在にしている。

上記取付部１７の内面は球面に形成されており、その球
面に先端部２２の最大径の部分が摺接するようになって
いる。この先端部２２はボルト等の固定具２３により中
空パイプ形状のアーム本体２４の先端に固定されている
。そして、第１関節部Ｆは固定操作部１８により取イ」
部１７が締め付けられて固定されることになる。

前記第２関節部Ｇは第４図および第６図に示すように、
支持アーム部Ｄの基端に切れ間を有する略リング状のリ
ング体２５とアーム本体２４の基端に螺着した円筒形状
の基端筒体２６とからなる基端部２７を設け、このリン
グ体２５を略球形状に形成した支柱部Ｅの上端部２８に
外嵌して支持アーム部Ｄを任意の方向に回動自在にして
いる。

上記リング体２５の内面は球面に形成されており、その
球面に上部２８の最大径の部分が摺接するようになって
いる。

上記支持アーム部Ｄにはリング体２５を締付けて第２関
節部Ｇを固定する固定機構２９が設けられている。この
固定機構２９は基端筒体２６に摺動可能に内嵌した略円
筒形状の筒体３０と、固定レバー３ｌにより作動するロ
ンド３２とからなる。

上記筒体３０の内壁にはロッド３２の基端に取イ」げた
調節螺子３３と螺合ずる螺子山３０ａが形成されており
、外周面にはリング体２５の一端が溶着されている。こ
のリング体２５の他端は基端筒体２６溶着されている。

また、調節螺子３３には緩み止めの小螺子３４が設けら
れている。上記ロッド３２の先端側には第４図および第
５図に示すように、固定レバー３１が設けられており、
この固定レハー３１の回動軸３５に設＋ノられた偏心軸
３６にロッド３２の先端と螺合した取付部材３７が回動
可能に軸着してなるクランク機構になっている。上記固
定レハー３１を操作すると、回動軸３５が回転してロッ
ド３２が支持アーム部Ｄの基端側に移動ずる。ロッド３
２の移動により筒体３０が押圧され、リング体２５を締
付けて第２関節部Ｇが固定されることになる。また、固
定レバー３１により回動軸３５を逆方向に回転させると
、逆作動をすることになり、第２関節部Ｇはフリーな状
態となる。この固定機構２９は調節螺子３３を設けてい
るので、固定レハー３１によるリング体２５の締付げ幅
や固定レハー３１の角度等を調節することができる。

前記支柱部Ｅは第６図に示すように、略中空パイプ状の
支柱本体３８と、その支柱本体３８の上部側に設けた上
端部２８と、その支柱本体３８の下部側に設けた支柱取
付部３９とからなる。上記上端部２８は支柱本体３８の
上端から支柱本体３８と直交する方向に突設したアーム
４０の先端にボルト等の固定具で固定されている。上記
支柱取付部３９は支柱部Ｅの下端部を手術台Ｓに取付け
るためのもので、支柱本体３８に固定した上部扶持体４
１と、支柱本体３８に摺動可能に内嵌した筒状体４２と
一体に形成された下部扶持体４３とからなり、下部扶持
体４３を可動して上部挾持体４１と下部挾持体４３とで
手術台Ｓを扶持し、支柱部Ｅを手術台Ｓに固定する取付
機構４４を備えている。この取付機構４４は前記したよ
うなクランク機構を備えており、取付レバー４５と、取
付レハ−４５を操作すると上下動ずるロンド４６七から
なる。上記ロソド４６の下端部には螺刻部４６ａが形成
されており、この螺刻部４６ａは筒状体４２と係合した
略円筒形状の取付体４７の螺刻部４７ａに螺着している
。この取付体４７は螺刻部４７ａにより上部挾持体４１
と下部挾持体４３の幅を調節できるようになっている。

上記取付レパー４５を繰作すると、ロッド４６が上動し
て下部扶持体４３が上動する。下部挾持体４３の上動に
より手術台Ｓが挾持され、支柱部Ｅが手術台Ｓに固定さ
れることになる。

この手術用器具支持装置Ａは上記構成により瞬時に鉤等
の手術用器具を任意の空間位置に移動し固定することが
できる。

この発明は上記実施例に限るものではなく、例えば、支
持アーム部の基端部を略球形状に形成し、支柱部の上端
部を略リング状に形成してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように構成したので、次のような効果
がある。

（１）可撓性アーム部を任意の方向に屈曲可能にしたの
で、執刀者に近接したり、手術野に位置した場合には可
撓性アーム部を屈曲して避けることができ、手術操作の
障害になるのを防止できる。また、可撓性アーム部が任
意の方向に屈曲可能かつ回動自在であり、ハンド部が回
動自在なので、鉤等の手術用器具を任意の空間位置に移
動し易く手間がかからない。そして、固定操作部により
可撓性アーム部およびハンド部が同時に固定されるので
、手間がかからない。

（２）第１関節部および第２関節部とも任意の方向に回
動自在なので、可撓性アーム部および支持アーム部を任
意の方向に調節するのが容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例に係り、第１図は手術用器具
支持装置を示す斜視図、第２図は可撓性アーム部の先端
側およびハンド部を示す縦断面図、第３図は可撓性アー
ム部の基端側を示す縦断面図、第４図は支持アーム部を
示す縦断面図、第５図は固定機構のレバー側を示す斜視
図、第６図は支柱部を示す一部破断正面図である。Ａ・・・手術用器具支持装置Ｂ・・・ハンド部　　　　　Ｃ・・・可撓性アーム部Ｄ
・・・支持アーム部（支持部材）Ｅ・・・支柱部（支持部材）Ｆ・・・第１関節部Ｓ・・・手術台７・・・連接体　　　　　　８・・・接続部９・・・ピ
ストンロッド　　１７・・・取付部１８・・・固定操作
部　　　２２・・・先端部２５・・・基端部　　　　　
２８・・・上端部２９・・・固定機構　　　　３９・・
・支柱取付部４４・・・取付機構Ｇ・・・第２関節部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）手術用器具を取付けるハンド部と、そのハンド部
を支持する可撓性アーム部と、その可撓性アーム部を支
持部材に取付ける取付部からなり、上記可撓性アーム部
は摺接する接続部を略球面状に形成して屈曲可能かつ回
動自在に連設した複数の連接体で構成し、その連接体は
連設する複数のピストンロッドを摺動可能に内嵌すると
共に、上記接続部の先端側を上記ピストンロッドの端面
で構成してなり、上記ハンド部を先端の連接体に回動自在に支持すると共
に、上記ハンド部を先端のピストンロッドに当接可能に
位置させ、上記取付部を基端の連接体に設け、上記取付
部を締付けて固定すると共に、上記ピストンロッドを押
圧して各連接体と上記ハンド部を固定する固定操作部を
設けたことを特徴とする手術用器具支持装置。
（２）前記支持部材を支持アーム部と、支柱部とで構成
し、上記支持アーム部の先端部を略球面状に形成し、切れ間
を有する略リング状に形成した可撓性アーム部の取付部
を上記先端部に外嵌して任意の方向に回動自在に連結し
た第１関節部と、上記支持アーム部の基端部と支柱部の上端部とのいずれ
か一方を略球形状に形成し、切れ間を有する略リング状
に形成した他方を上記一方に外嵌して任意の方向に回動
自在に連結した第２関節部と、上記他方を締付けて第２関節部を固定する固定機構と、上記支柱部の下端部を手術台に取付ける支柱取付部を設
け、その支柱取付部を締付けて上記支柱部を上記手術台
に固定する取付機構とを設けたことを特徴とする請求項
１記載の手術用器具支持装置。