JP2003529439A - 外科用器具の支持体および方法 - Google Patents

外科用器具の支持体および方法

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ディンクラー、チャールズ、イー
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オハイオ メディカル インスツルメント カンパニー，インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 アームの近位端（２２）に第１構造（８０）を伴う関節式アーム（２８）を有する外科用器具支持体が提供される。ロック式標的ボール（９６）が、関節式アームの遠位端（３０）に回転自在に装着され、ロック式ボールは、自身内に、外科用器具を受け、支持する穴を有する。マウント（３６）は、関節式アームの近位端を受け、固定する第２構造（７６、７８）を有する。関節式アームの第１構造は、マウントの第２構造と協働して、関節式アームの近位端を反復可能な関係でマウントに自動的に整列させる。マウントは、固定した構造（２２）に着脱自在に取り付けるような構成である。したがって、患者に対するロック式ボールの所望の整列を確立した後、関節式アームを固定構造から取り外し、ロック式ボールと患者との所望の整列を失うことなく、その後に再装着することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の分野） 本発明は概ね脳外科用装置に、特に改良された外科用器具の支持体に関する。
【０００２】 （発明の背景） 本出願の譲渡人から市販されているMAYFIELD/ACCISS Stereotactic Workstati
onのようなフレームなし定位システムを使用することによって、術前撮像で頭蓋
骨内にある単数または複数のポイントの位置を画定し、相関させることが知られ
ている。フレームなしシステムは、不断の術中ナビゲーション情報を提供し、こ
れによって外科医は高解像度表示モニタ上に表示されるＣＴまたはＭＲＩ走査デ
ータで、外科的領域内にあるプローブの空間位置を精密に識別することができる
。
【０００３】 フレームなし定位システムでは、患者の頭蓋骨内の標的ポイントまで所定の直
線路または軌跡に沿ってプローブを前進させることにより、頭蓋内標的ポイント
にアクセスする。直線軌跡に沿った前進中に器具の必要な安定を提供するため、
外科用器具の支持体が使用される。外科用器具の支持体は関節式アームで構成さ
れ、これは患者支持体または他の固定構造に装着された近位端、およびアームの
遠位端に回転自在に装着されたロック式器具ソケットを有する。外科用器具の支
持体によって、外科用器具を、安定して固定された直線軌跡に沿って頭蓋内標的
ポイントまで動作させることができる。頭蓋内の標的ポイント上に軌跡を固定す
ることにより、フリーハンド手順に伴う配向違いまたはドリフトの危険が解消さ
れる。
【０００４】 知られている外科用器具支持体の一例は、Phillips Medical Systems N.A. In
c.(Shelton, Connecticut)から市販されている「EASYGUIDE」ナビゲータ・シス
テムである。外科用器具支持体の別の例は、本発明の譲渡人から市販されている
。知られている外科用器具支持体の他の例が、これらは本発明の譲渡人に譲渡さ
れた米国特許第５，６９５，５０１号および第５，８１０，７１２号に示され、
詳細は当該文献を参照されたい。これらの器具は全て、上述した関節式アームの
端部にあるツール・ホルダに回転自在に装着されたロック式ボールを含む。ボー
ルは、器具を受ける直径方向の穴を有する。既知の方法で、プローブの先端が通
常はほぼボールの中心に配置された状態で、既知の位置決めプローブをボールに
挿入する。プローブは、表示モニタ上に一次元画像を呈するが、これは患者のＣ
ＴまたはＭＲＩ走査データも表示する。したがって、プローブを移動させるにつ
れ、走査データで表示されたプローブ先端と選択標的ポイントとの間の路を追跡
することができる。関節式アームの遠位端を移動させることにより、プローブと
ボールを最初に、プローブの先端と標的ポイント間の所望の軌跡を画定する頭蓋
に対する所望の位置に配置する。次に、関節式アームをロックし、それによって
ボールを所望の位置にロックする。次に、ボールの穴を通して挿入する器具が所
望の軌跡を辿り、標的ポイントと交差するよう、プローブおよびボールを回転し
、所望の軌跡を有するボールの穴の中心線と整列させる。次に、ボールを所定の
位置でロックし、したがってこれは、関節式アームの遠位端にあるツール・ホル
ダに対して回転することができず、ボール内のプローブまたは他のツールの方向
が、標的ポイントに対して固定される。ボールをこのように整列させた状態で、
プローブを取り出すと、ボールに挿入された他の外科用器具が、頭蓋内標的ポイ
ントと自動的に整列する。
【０００５】 先行技術の器具は、所期の目的に適切であることが判明しているが、これは全
て１つの特定の欠点を有する。上述したプロセスにおいて、外科医が関節式アー
ムおよびボールを所定の位置にロックすることにより、所望の軌跡を確立した後
、関節式アームおよびボールは、関節式アームおよびボールが存在する必要がな
い外科的領域内で実施されている措置を妨害することがある。したがって、外科
的領域から関節式アームおよびボールを移動させることが往々にして望ましく、
時には必要である。既知の器具では、関節式アームおよびボールを移動させよう
とすると、その結果、以前に決定した所望の軌跡が失われ、したがって外科医は
、最初に所望の軌跡を決定した整列プロセスを繰り返す必要がある。
【０００６】 したがって、外科的領域から移動させ、その後に頭蓋内標的ポイントに対して
以前に確立した所望の軌跡を失うことなく、初期位置へと復帰させることができ
る改良型外科用器具の支持体に対する要求がある。
【０００７】 （発明の概要） 本発明は、既知の器具ホルダより柔軟性が大きい改良型外科用器具支持体を提
供する。本発明の外科用器具支持体により、困難な外科措置を、より短い時間か
つ少ないストレスで、つまりより効率的に、しかも正確さまたは精度を失うこと
なく実行することができる。本発明の外科用器具辞したいは、固定したマウント
から取り外した後に、器具支持体の所望の整列を自動的に再確立できるという利
点を有する。本発明は、器具支持体を患者と整列させた後、外科用器具支持体を
必要としない外科領域で措置を実行する必要がある状況で、特に有用である。本
発明の外科用器具支持体を使用すると、いったん患者に対して所望の位置および
方法を精密に整列させたら、外科領域から取り外し、その後にマウントに戻した
ら、最初の整列プロセスを繰り返す必要なく、所望の位置および方向が自動的に
再確立することができる。
【０００８】 本発明の原理および記載の実施形態によると、アームの近位端に第１構造を伴
う関節式アームを有する外科用器具支持体が提供される。ロック式標的ボールが
、関節式アームの遠位端に回転自在に装着される。ロック式ボールは、外科用器
具を受け、支持するために、自身内に直径方向の穴を有する。マウントは、関節
式アームの近位端を受け、固定する第２構造を有する。関節式アームの第１構造
は、マウント上の第２構造と協働し、反復可能な関係で関節式アームの近位端を
マウントと自動的に整列させる。マウントは、固定した構造に取り外し可能に取
り付けるような構成である。
【０００９】 本発明の一態様では、関節式アームの近位端が断面輪郭を有し、マウントは、
反復可能な関係で関節式アームの近位端を受ける断面輪郭を伴う穴を有する。マ
ウントは、さらに、関節式アームの近位端をマウントの穴に固定するクランプを
有する。本発明のさらなる態様では、第１および第２構造の断面輪郭は、非円形
輪郭である。したがって、本発明の外科用器具支持体により、患者に対するロッ
ク式標的ボールの所望の位置および方法を失うことなく、関節式アームを取り外
し、再装着することができる。
【００１０】 別の実施形態では、本発明は、最初に、自身内に回転自在に装着された標的ボ
ールを有する関節式アームの遠位端を所望の位置へと移動させることを含む外科
措置を実行する方法を含む。関節式アームの関節は、標的ボールを所望の位置に
維持するようロックされる。次に、標的ボールを所望の方向に回転し、標的ボー
ルを所望の方向でロックする。次に、関節式アームの近位端を、固定した構造に
取り付けたマウントから外す。関節式アームの近位端は、マウントに対して所望
の関係を有し、関節式アームの近位端がマウントから取り外される。次に、関節
式アームの第１構造がマウントの第２構造と協働し、関節式アームの近位端を所
望の関係でマウントに自動的に整列させるよう、マウントに挿入する。したがっ
て、標的ボールが、所望の位置かつ所望の方向に自動的に配置される。
【００１１】 本発明の様々な追加の利点、目的および特徴は、本明細書に記載されている実
施形態の以下の詳細な説明を添付図面との関連で考察すると、当業者にはさらに
容易に明白になる。
【００１２】 （発明の詳細な説明） 図１を参照すると、外科用器具支持体２０は、患者の頭部２４を支持する外科
用頭蓋クランプ２２上に装着される。頭蓋クランプ２２は患者支持体、例えば手
術台（図示せず）の端部に既知の方法で装着される。外科用ツール支持体２０は
、ツール・ホルダ３２に接続された遠位端３０、およびマウント３６に接続され
た近位端３４を有する関節式アーム２８を含む。関節式アーム２８は２つのリン
ク３８、４０で構成され、それは相互に回転自在に接続されてピボット継手４２
を形成する端部を有する。リンク３８の反対端は、球形自在継手４６を介してツ
ール・ホルダ３２の軸４４の端部に接続され、したがって軸４２の端部が、軸３
８の端部に対して回転状態で旋回することができる。同様に、第２リンク４０の
反対端は、球形自在継手４８によって近位端３４に接続され、それによって関節
式アーム２８は近位端３４に対して回転状態で旋回することができる。ピボット
継手４２および回り継手４６、４８は、ノブ５０を回転することにより、締め付
け、緩める。ピボット・リンク３８、４０と回り継手４６、４８とのアセンブリ
は、J&L Industrial Supply(Plainview, New York)製でツール・ホルダとして市
販されている。軸４４を伴うツール・ホルダ３２は、Ohio Medical Instrument
Company(Cincinnati, Ohio)製で「ACCUPOINT」ツール・ホルダとして市販されて
いる。本発明では、ACCUPOINTツール・ホルダの軸４４の端部に、既知の方法で
回り継手４６に組み付けられたボール（図示せず）が取り付けられ、近位端３４
は、既知の方法で回り継手４８に組み付けられたボール（図示せず）を有する。
【００１３】 図２を参照すると、マウント３６は、軸５８の解放または平滑部分５６に滑動
自在に装着された第１および第２ブロック５２、５４を含む。ノブ５９が軸５８
の一方端に固定接続され、軸受けワッシャ６０が、軸４８上でノブ５９の下面６
２とブロック５４の外面６４の間に配置される。ブロック５２は、既知の方法で
軸５８に装着されたロック・リング６７によって、軸５８のねじ付き部分６６上
での移動が防止される。軸５８の平滑部分５６は、ブロック５２、５４が相互に
対して軸方向に滑動できる長さを有する。バイアス付与要素６８、例えば圧縮リ
ングが、ブロック５２、５４間で軸５８に装着され、相互から離れるようブロッ
クにバイアスを付与し、したがってその間に小さいギャップ、例えば０．１００
インチ（２．５４ｍｍ）のギャップが形成される。少なくとも１本のガイド・ピ
ン７０（図３）が、滑動ブロックの一方、例えばブロック５４に圧入され、他方
ブロック５２の内腔７２に滑動自在に係合する。ガイド・ピン７０および内腔７
２は、ブロック５２、５４が軸５８上で相互に対して回転するのを防止する機能
を果たす。通常、１対のガイド・ピン７０および内腔７２を使用する。ブロック
５２は、その外端に既知の環状歯付きまたはたこ足コネクタ７２を有する。この
ようなたこ足コネクタは通常、円形構造で、接続部分は、隣接して半径方向に延
在する鋸歯または歯の環状リングである。
【００１４】 ノブ５９を例えば時計回り方向に回転すると、軸５８のねじ付き部分６６が、
Kant Twistクランプ８３に装着されたたこ足コネクタ８２の中心穴８１にねじ込
まれる。たこ足コネクタ７４は、たこ足コネクタ８２と対合接触し、それによっ
てマウント３６をKant Twistクランプ８３に固定する。ブロック５２、５４は個
々の第１および第２構造７６、７８、例えば対向するＵ字形溝を有し、それはと
もに、ほぼ正方形の断面輪郭または形状を有する穴を形成する。構造７６、７８
の断面輪郭は、関節式アーム２８の近位端３４上の構造８０（図４）と一致して
、これを受ける。構造８０は、滑動して、組み合わせた構造７６、７８に入る、
ほぼ正方形の断面輪郭または形状を有する。ノブ５９をさらに回転すると、ブロ
ック５４がブロック５２へと移動し、それによって関節式アーム２８の近位端３
４がブロック５２、５４間に締め付けられる。ノブ５９が反対方向、例えば反時
計回り方向に回転すると、ブロック５４は、圧縮ばね６８によってブロック５２
から分離され、それによってたこ足コネクタ７４、８２が分離する前に、関節式
アーム２０の近位端３４が解放される。したがって、マウント３６の構造によっ
て、マウント３６と固定要素、例えばKant Twistクランプ８３との機械的接続を
妨害することなく、関節式アーム２８をマウント３６から取り外すことができる
。
【００１５】 使用時には、マウント３６を、図１に示すように、Kant Twistクランプ８４に
取り付けるか、あるいは頭蓋クランプ２２のベース上でたこ足コネクタ８６（図
５）に接続することができる。次に、ノブ５９を回転すると、軸５８のねじ部分
が、既知の方法でたこ足コネクタ８２、８６の一方の中心穴（図示せず）にねじ
込まれる。マウント３６のたこ足コネクタ７４が、所望の態様で対合たこ足コネ
クタ８２、８６と係合するまで、ノブ５９を回転する。これは、たこ足コネクタ
が一緒になるまでノブ５０を回転することによって達成される。この時点で、圧
縮ばね６８はブロック５２、５４を分離状態で保持し続け、それによって関節式
アーム２８の遠位端３４の正方形軸８０（図４）の、ブロック５２、５４の構造
７６、７８によって形成された穴への挿入が容易になる。
【００１６】 関節式アーム２８の近位端３４の位置決め表面９０（図４）がマウント３６の
止め面９２と接触すると、関節式アーム２８の遠位端３４はマウント３６内に適
切に配置される。位置決め表面９０は、構造８０を囲む概ね環状の表面であり、
構造８０の長手方向中心線９１に対してほぼ直角の面に配置される。同様に、ブ
ロック５２、５４それぞれのほぼ同一面上で平坦な２つの表面９３が、個々のブ
ロック５２、５４の構造７６、７８を囲む概ね環状の止め面９２を形成する。関
節式アーム２８の近位端３４がマウント３６内に適切に配置された状態で、ノブ
５０を再び回転してブロック５２、５４をともに移動させ、それによって関節式
アーム２８の近位端３４をマウント３６に締め付ける。
【００１７】 その後、図１を参照すると、既知の方法で関節式アームが操作され、ツール・
ホルダ３２を頭部２４に対して所望の位置にする。ロック・ノブ５０が回転して
、ピボット継手４２および回り継手４６、４８をロックし、それによってツール
・ホルダ３２を所望の位置にロックする。次に、頭蓋内標的ポイントを有する所
望の軌跡が達成されるまで、標的ボール９６を回転し、ロック・ノブ９８を回転
することにより、標的ボールを所望の方向にロックする。
【００１８】 これで、外科用器具支持体２０は、外科措置を実行するための所望の位置にあ
る。しかし、措置の前に、または措置の一部として、外科用器具支持体２０が存
在する必要がない外科領域で、他の措置を実行する必要があることがある。外科
用器具支持体２０は、往々にしてこのような措置の実行を妨害し、外科用器具支
持体２０を以前に整列された位置から移動させることが望ましく、時にはそうす
る必要がある。既知のシステムでは、外科用器具支持体２０を整列位置から移動
または除去しようとすると、その整列が失われる。しかし、本発明の外科用器具
支持体では、締め付けノブ５９が、ブロック５２、５４を緩めるか、分離する方
向に回転する。ノブ５９が例えば１回転、回転するにつれ、バイアス付与要素６
８により、たこ足コネクタ７４が対合コネクタ８２、８６から分離できない状態
で、ブロック５４がブロック５２から分離する。したがって、マウント３６が固
定された要素に接続された状態のまま、関節式アームの遠位端３４がマウント３
６から解放される。
【００１９】 これで、遠位アームをクランプ３６から所望の期間だけ外すことができる。遠
位アーム２８が再び必要になった場合、ほぼ正方形の断面輪郭を有する構造８０
を構造７６、７８に挿入し、概ねほぼ正方形の穴（図４）を形成する。構造７６
、７８、８０のほぼ正方形の断面輪郭により、関節式アーム２８の近位端３４は
、関節式アーム２８がクランプ３６から外された場合に存在した所望の関係で、
マウント３６と自動的に整列する。さらに、位置決め表面９０を止め面９２上に
配置すると、関節式アーム２８が外される前にマウント３６に対して有していた
のと正に同じ関係に関節式アーム２８があることが、さらに保証される。ノブ５
９を再び締め付け、それによってブロック５４をブロック５２へと移動させ、関
節式アーム２８の遠位端３４をマウント３６内に締め付ける。理解されるように
、このような機能は、構造８０および関節式アーム２８の遠位端３４の対合およ
び対合構造７６、７８が円形の断面輪郭のみを有した場合は、不可能である。
【００２０】 したがって、本発明は、既知の器具ホルダより柔軟性がある改良型外科用器具
支持体を提供する。本発明の外科用器具支持体により、困難な外科措置を、より
短い時間かつ少ないストレスで、つまりより効率的に、正確さまたは精度を失う
ことなく実行することができる。本発明は、器具支持体を患者と整列させた後、
外科用器具支持体を必要としない外科領域で措置を実行する必要がある状況で、
特に有用である。本発明の外科用器具支持体では、いったん所望の位置および方
向が患者と精密に整列したら、外科領域から外すことができ、その後、マウント
に戻すと、元の整列プロセスを繰り返すことなく、所望の位置および方向が自動
的に再確立される。
【００２１】 本発明を、様々な記載の実施形態を説明することによって示し、本発明を実行
する最善の方法を説明するために、これらの実施形態を非常に詳細に説明してき
たが、添付の請求の範囲をこのような詳細に限定、またはいかなる意味でも制限
することは、出願人の意図ではない。本発明の精神および範囲内にある追加の利
点および変更が、当業者には容易に理解される。例えば、記載の実施形態では、
マウント３６の構造７６、７８および関節式アーム２８の近位端３４にある対合
構造８０は、ほぼ正方形の断面輪郭を有する。理解されるように、本発明は、こ
れらの構成要素が、関節式アームの近位端を所望の関係でマウント３６に自動的
に整列させる任意の断面輪郭を伴う構造を有すれば有効である。例えば、三角形
、六角形、八角形などの断面輪郭のように、他の多辺断面輪郭も有効である。さ
らに、だぼ、スプラインまたは他の角張った位置決め機構を伴う円形軸を含む弓
形断面輪郭も使用することができる。また、断面輪郭は非円形、例えば楕円の性
質でもよい。構造７６、７８および８０の機構は、軸方向に先細でもよい。
【００２２】 理解されるように、関節式アーム２８の近位端３４にある機構８０の断面輪郭
は、マウント３６の機構７６、７８の断面輪郭と同一である必要もない。例えば
、機構８０の断面輪郭は楕円で、マウント３６の機構７６、７８の断面輪郭は多
辺形、例えば長方形でもよい。記載の実施形態では、ブロック５２、５４の機構
７６、７８が、関節式アーム２８の遠位端３４上にある機構８０を完全に囲む。
理解されるように、機構７６、７８は機構８０を完全に囲む必要はなく、所望の
整列および締め付け機能を提供するのに十分なだけ機構８０と接触するだけであ
る。
【００２３】 したがって、本発明は、その最も広い態様では、図示および記載された特定の
詳細に制限されない。その結果、請求の範囲の精神および範囲から逸脱すること
なく、本明細書に記載した詳細から逸脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理による第１用途の外科用器具支持体の斜視図である。
【図２】 概ね図１の線２−２に沿って切り取ったマウントの部分断面図である。
【図３】 概ね図２の線３−３に沿って切り取ったマウントの部分断面図である。
【図４】 関節式アームの近位端と図１のマウント間の継手を示す部分斜視図である。
【図５】 本発明の原理による第２用途の本発明の斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装置で、 遠位および近位端（２２、３０）を有する関節式アーム（２８）を備え、近位
    端が第１構造（８０）を有し、さらに、 関節式アームの遠位端に回転自在に装着されたロック式標的ボール（９６）を
    備え、ロック式ボールは、自身内に、外科用器具を受けるような構成である穴を
    有し、さらに、 関節式アームの近位端を受け、固定する第２構造（７６、７８）を有するマウ
    ント（３６）を備え、関節式アームの第１構造（８０）が、マウントの第２構造
    （７６、７８）と協働して、関節式アームの近位端を反復可能な関係でマウント
    と自動的に整列させ、マウントが、固定した構造（２２）に着脱式に取り付ける
    ような構成である装置。
  2. 【請求項２】 装置で、 外科用頭蓋クランプ（２２）と 遠位および近位端（２４、３０）を有する関節式アーム（２８）とを備え、近
    位端が第１構造（８０）を有し、さらに、 関節式アームの遠位端に回転自在に装着されたロック式標的ボール（９６）を
    備え、ロック式ボールは、自身内に、外科用器具を受けるような構成である穴を
    有し、さらに、 関節式アームの近位端を受け、固定する第２構造（７６、７８）を有するマウ
    ント（３６）を備え、関節式アームの第１構造（８０）が、マウントの第２構造
    （７６、７８）と協働して、関節式アームの近位端を反復可能な関係でマウント
    と自動的に整列させ、マウントは、外科用自在クランプに着脱式に取り付けるよ
    うな構成である装置。
  3. 【請求項３】 関節式アームの第１構造が断面輪郭を有し、マウントの第２
    構造が、所望の関係で関節式アームの近位端を反復的に受け、保持するために、
    相補的な断面輪郭を有する、請求項１または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 関節式アームの近位端にある第１構造（８０）が非円形の断
    面輪郭を有する、請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 マウントの第２構造（７６、７８）が、さらに、所望の関係
    で関節式アームの近位端を反復的に受けるため、非円形の断面輪郭を有する開口
    を備える、請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 マウントが、さらに、関節式アームの近位端をマウントの開
    口に固定するクランプ（５８、５９）を備える、請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 関節式アームの近位端が、関節式アームの近位端の中心線に
    ほぼ直角の面に位置決め表面（９０）を有する、請求項５に記載の装置。
  8. 【請求項８】 位置決め表面がほぼ環状の表面である、請求項７に記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 マウントが、さらに、関節式アームの近位端をマウントの開
    口に挿入すると、位置決め表面と接触する止め面（９２）を有する、請求項７に
    記載の装置。
  10. 【請求項１０】 止め面が、マウントの開口の周囲にほぼ環状の表面を形成
    するほぼ同一面上の２つの表面で構成される、請求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 マウントが、さらに、 第１ブロック（５２）と、 第２ブロックとを備え、第１および第２ブロックが、マウント（５４）に対し
    て反復可能な関係で自動的に関節式アームの近位端を受け、さらに、 第１および第２ブロックと関節式アームの近位端をまとめて固定するクランプ
    （５８、５９）を備える、請求項１または２に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 関節式アームの近位端が非円形の第１断面輪郭を有し、第
    １および第２ブロックがそれぞれ、非円形の第２断面輪郭を伴う個々の構造（７
    ６、７８）を有し、したがって、反復可能な関係で関節式アームの近位端を第１
    および第２ブロックの構造と自動的に整列させる方法で、関節式アームの近位端
    を、第１および第２ブロックの構造で受けることができる、請求項１１に記載の
    装置。
  13. 【請求項１３】 第１および第２非円形断面輪郭が多辺輪郭である、請求項
    １２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 多辺輪郭が正方形の輪郭である、請求項１３に記載の装置
    。
  15. 【請求項１５】 マウントが、さらに、固定した構造または外科用頭蓋クラ
    ンプとねじ係合するような構成であるねじ付き軸（５８）、およびねじ付き軸の
    一方端に接続されて手動操作可能なノブ（５９）を備える、請求項１１に記載の
    装置。
  16. 【請求項１６】 ねじ付き軸が第１および第２ブロックを通って延在し、第
    １および第２ブロックを関節式アームの近位端に締め付ける、請求項１５に記載
    の装置。
  17. 【請求項１７】 さらに、第１ブロックと第２ブロックを分離する傾向があ
    るバイアス力を第１および第２ブロックに与えるバイアス付与要素（６８）を備
    える、請求項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 バイアス付与要素が、第１ブロックと第２ブロックの間で
    ねじ付き軸に装着された圧縮ばねである、請求項１７に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 第１および第２ブロックの一方が、自身に固定接続された
    案内要素（７０）を有し、第１および第２ブロックの他方が、第１および第２ブ
    ロックの相互に対する回転を防止するため、案内棒を受ける穴（７２）を有する
    、請求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 マウントがさらに第１装着表面（７４）を備え、外科用頭
    蓋クランプが、マウントを着脱自在に固定構造に取り付けると第１装着表面に接
    触する第２装着表面（８６）を有する、請求項２に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 第１および第２装着表面が対合する歯付き表面である、請
    求項２０に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 マウントが、さらに、着脱自在にマウントを固定構造に取
    り付けるKant Twistクランプ（８３）を備える、請求項１に記載の装置。
  23. 【請求項２３】 マウントが、さらに、着脱自在にマウントをKant Twistク
    ランプに取り付けるため、Kant Twistクランプにねじ係合するねじ付き軸（５８
    ）を備える、請求項２３に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 マウントが第１装着表面（７４）を有し、Kant Twistクラ
    ンプが、着脱自在にマウントをKant Twistクランプに取り付けると、第１装着表
    面に接触する第２装着表面（８２）を有する、請求項２４に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 第１および第２装着表面が対合する歯付き表面である、請
    求項２５に記載の装置。
  26. 【請求項２６】 外科措置を実施する方法で、 自身に回転自在に装着された標的ボールを有する関節式アームの遠位端を所望
    の位置へと移動させることと、 標的ボールを所望の位置に保持するため、関節式アームの関節をロックする段
    階と、 標的ボールを所望の方向に回転する段階と、 標的ボールを所望の方向でロックする段階と、 固定構造に取り付けたマウントから関節式アームの近位端を外す段階とを含み
    、関節式アームの近位端は、マウントに対して所望の関係を有し、さらに、 関節式アームの近位端をマウントから外す段階と、 関節式アームの第１構造がマウントの第２構造と協働して、関節式アームの近
    位端を所望の関係でマウントと自動的に整列させ、それによって標的ボールを所
    望の位置および所望の方向に配置するよう、関節式アームをマウントに再装着す
    る段階とを含む方法。
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