CN112932654B - 一种消融电极装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种消融电极装置，包括手柄本体、导管、控制盘和传动装置。导管一端和所述手柄本体连接，另一端设置有电极。所述控制盘和所述手柄本体连接，所述控制盘能沿所述手柄本体的轴线方向移动，以驱动所述电极弯曲或舒展。所述传动装置与所述手柄本体和/或控制盘传动连接，以驱动所述手柄本体转动和/或控制盘移动。本申请的消融电极装置通过设置传动装置能精确控制手柄本体的转动角度以及控制盘的移动距离，从而便于将电极调节至目标位置，提高治疗效果，该消融电极装置操作简单，手术医师使用体验好。

Description

一种消融电极装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种消融电极装置。

背景技术

射频消融电极装置是一种电生理装置，它近年来被广泛地用于治疗心律失常。射频消融电极装置包括导管，导管进入心内后，首先对电信号进行标测，确定异常的通路或异常电激动点，之后对这些异常电信号通路进行消融隔离，从而达到治疗的目的。

射频消融电极装置在使用的时候，手术医生坐在床侧，一手执手柄本体，另一只手的拇指和食指捏着导管往体内送，其中，在必要时还需要搓动导管，使导管转动，进一步的调整进入端的进入方向，当然，手柄本体的转动也可以实现该转动，但是实际操作中，不是太方便，医生通常是捏导管转动，到位后，手柄松弛随之转动一定角度，避免大扭。手术医生的右手通过手柄本体上的控制盘来控制前端电极的弯曲方向，从而将电极送至要消融处理的组织处。

然而，上述操作存在的问题是：操作精度不够，在外部转动手柄本体或者操作控制盘时，手术医生仅一个很小的动作，在电极端却会执行一个很大幅度的动作，不利于手术医生精确操控，影响到治疗效果，且工作效率低。

发明内容

本发明提供一种消融电极装置，方便手术医师精确操控，提高了治疗效果，且操作简单，手术医师使用体验好。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种消融电极装置，包括：

手柄本体；

导管，所述导管一端和所述手柄本体连接，另一端设置有电极；

控制盘，所述控制盘和所述手柄本体连接，所述控制盘能沿所述手柄本体的轴线方向移动，以驱动所述电极弯曲或舒展；

传动装置，所述传动装置与所述手柄本体和/或控制盘传动连接，以驱动所述手柄本体转动和/或控制盘移动。

作为优选的方案，所述传动装置包括安装座和设置在所述安装座上的第一传动机构，所述手柄本体可转动地安装在所述安装座上，且所述安装座限定所述手柄本体沿轴线方向的移动；

所述第一传动机构和所述控制盘传动连接，所述第一传动机构能驱动所述控制盘沿所述手柄本体的轴线方向移动。

作为优选的方案，所述第一传动机构包括第一操作部件、平移部件和减速轮系；

所述减速轮系分别与所述第一操作部件和所述平移部件传动连接，所述第一操作部件移动能驱动所述减速轮系以带动所述平移部件挤压或释放所述控制盘。

作为优选的方案，所述第一操作部件包括第一齿条，所述平移部件包括第二齿条，所述减速轮系包括至少一个减速齿轮，所述减速齿轮包括同心设置的上齿轮部和下齿轮部，所述上齿轮部直径小于下齿轮部，所述下齿轮部和所述第一齿条相啮合，所述上齿轮部和所述第二齿条传动连接。

作为优选的方案，所述第二齿条端部设置有阻尼部件，所述阻尼部件为弹性结构，所述阻尼部件弹性抵顶在所述控制盘上。

作为优选的方案，所述安装座上沿所述操作部件的移动方向上设置有第一刻度标识部。

作为优选的方案，所述传动装置包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二操作部件，所述第二操作部件和所述手柄本体传动连接，所述第二操作部件转动能带动所述手柄本体转动。

作为优选的方案，所述第二操作部件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括第一半环体和连接所述第一半环体的第一凸臂，所述第二连接部包括第二半环体和连接所述第二半环体的第二凸臂；所述第一半环体和第二半环体分别位于所述手柄本体的两侧，且所述第一半环体和所述第二半环体连接固定，夹紧所述手柄本体。

作为优选的方案，所述手柄本体端部设置有凸轴，所述第二传动机构包括传动盘和锥齿轮，所述传动盘周侧边沿设置有啮合齿，所述锥齿轮和所述传动盘相啮合，所述传动盘中部设置有连接槽，所述凸轴和所述连接槽连接；

所述锥齿轮转动驱动所述传动盘，所述传动盘带动所述手柄本体转动。

作为优选的方案，所述锥齿轮连接有旋钮部，所述旋钮部伸出所述安装座，所述安装座绕所述旋钮部周向设置有第二刻度标识部。

作为优选的方案，消融电极装置还包括驱动装置，所述驱动装置和所述传动装置传动连接，以驱动所述手柄本体转动和/或控制盘移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本申请的消融电极装置通过设置传动装置能精确控制手柄本体的转动角度以及控制盘的移动距离，从而便于将电极调节至目标位置，提高治疗效果，该消融电极装置操作简单，手术医师使用体验好；

通过减速轮系的设置，手术医师在操作该第一操作部件一个大的距离时，在平移部件一侧则仅仅执行了一个很小的移动距离，从而使得电极仅具有一个小幅度的动作，达到了精确控制电极的效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的消融电极装置的手柄本体和导管的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的消融电极装置的第一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的消融电极装置的第二种结构示意图；

图4为图3中的A-A向剖视图；

图5为本申请实施例提供的消融电极装置的第三种结构示意图；

图6为图5中的B-B向剖视图。

图中标示：1、手柄本体；2、导管；21、电极；3、控制盘；4、第一传动机构；41、第一齿条、42、第二齿条；421、阻尼部件；43、下齿轮部；44、上齿轮部；5、第二传动机构；51、第一半环体；52、第一凸臂；53、第二半环体；54、第二凸臂；55、锥齿轮；56、旋钮部；57、传动盘；571、连接槽；6、安装座；61、底座；62、盖体、63、第二刻度标识部；64、条形槽；7、第一驱动装置；71、电机；72、丝杠；8、第二驱动装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1，参见图1至图4所示，本实施例1提供一种消融电极装置，包括：手柄本体1、导管2、控制盘3和传动装置。导管2一端和所述手柄本体1连接，另一端设置有电极21。控制盘3和所述手柄本体1连接，所述控制盘3能沿所述手柄本体1的轴线方向移动，以驱动所述电极21弯曲或舒展。传动装置与所述手柄本体1和/或控制盘3传动连接，以驱动所述手柄本体1转动和/或控制盘3移动。

本申请的消融电极装置通过设置传动装置能精确控制手柄本体1转动角度和控制盘3的移动距离，从而能够精确操控电极21位置，提高治疗效果，该消融电极装置操作简单，手术医师使用体验好。

实施例2，如图2所示的消融电极装置的结构示意图。

在上述实施方式的基础上，进一步的，所述传动装置包括安装座6和设置在所述安装座6上的第一传动机构4，所述手柄本体1可转动地安装在所述安装座6上，且所述安装座6限定所述手柄本体1沿轴线方向的移动。所述第一传动机构4和所述控制盘3传动连接，所述第一传动机构4能驱动所述控制盘3沿所述手柄本体1的轴线方向移动。从而实现精确控制控制盘3的移动。

其中，安装座6可以设置固定结构，安装座6通过固定结构和手术床可拆卸地连接，安装座6能够支撑住手柄本体1和导管2，方便手术人员操作。其中安装座6内设置有与手柄本体1形状匹配的条形槽64，手柄本体1可转动地容纳在条形槽64内。另外为了防止手柄本体1沿轴线方向移动，而影响到对控制盘3的操作，本实施例中，可以在手柄本体1上设置凸环部，在圆形凹槽内设置周向环槽，该凸环部可以容纳在周向环槽内，该周向环槽限定了手柄本体1的位置，使得手柄本体1只能转动，不能沿轴线方向平移。

其中，所述第一传动机构4包括第一操作部件、平移部件和减速轮系。所述减速轮系分别与所述第一操作部件和所述平移部件传动连接，所述第一操作部件移动能驱动所述减速轮系以带动所述平移部件挤压或释放所述控制盘3。通过减速轮系的设置，手术医师在操作该第一操作部件一个大的距离时，在平移部件一侧则仅仅执行了一个很小的移动距离，从而使得电极21仅具有一个小幅度的动作，达到了精确控制电极21的效果。

具体的，所述第一操作部件包括第一齿条41，所述平移部件包括第二齿条42，所述减速轮系包括至少一个减速齿轮，所述减速齿轮包括同心设置的上齿轮部44和下齿轮部43，所述上齿轮部44直径小于下齿轮部43，所述下齿轮部44和所述第一齿条41相啮合，所述上齿轮部44和所述第二齿条42传动连接。如此则手术医师在移动该第一齿条41一个较大的距离时，在第二齿条42的一侧则仅仅执行了一个很小的移动距离，从而使得电极21仅具有一个小幅度的动作，达到了精确控制电极21的效果。

其中，所述减速轮系还可以包括更多的减速齿轮，各减速齿轮传动连接，进一步减小传动比。另外，本申请中，第一齿条41也是前后移动操作的，不影响手术医师的操作习惯，容易被接受。其中，第一齿条41上可以连接有外凸块，外凸块延伸至安装座6外部，方便医护人员施力。

其中，安装座6可以包括底座61和与底座61铰接的盖体62，所述底座61上设置所述第一传动机构4和下凹槽，所述盖体62上设置有上凹槽，在盖体62闭合在底座61上的状态下，上凹槽和下凹槽围合形成所述条形槽64，用于容纳手柄本体1和控制盘3。其中，在下凹槽的内壁上设置有长条形导向筋，第二齿条42可滑动地连接在该长条形导向槽上。其中，该长条形导向筋的横截面可以为梯形，从而在第二齿条42连接在该长条形导向筋上时，不会脱落。所述第二齿条42端部设置有阻尼部件421，所述阻尼部件421为弹性结构，所述阻尼部件421弹性抵顶在所述控制盘3上。该阻尼部件421的设置增大了手柄本体1的转动摩擦力，防止手柄本体1转动后又回转，而影响到手术过程。

其中，所述安装座6上沿所述操作部件的移动方向上设置有第一刻度标识部。具体的，在安装座6外壁上设置避让外凸块的长条槽，第一刻度标识部可以沿长条槽的长度方向延伸设置，其中第一刻度标识部上沿长度方向印制有数字标识。

另外，上述的消融电极装置是需要手术医师手动操作的，本实施例中，参见图5所示，消融电极装置还可以设置电控结构，具体的：消融电极装置包括驱动装置，驱动装置和所述传动装置传动连接，以驱动所述控制盘3移动。具体的，驱动装置包括第一驱动装置7，所述第一驱动装置7包括电机71和丝杠72，所述第一齿条41具有螺纹孔，所述第一齿条41螺纹连接在所述丝杠72上，所述电机71的转轴和所述丝杠72连接，电机71转动，则驱动丝杠72转动，使得第一齿条41能沿着丝杠72的延伸方向平移。其中第一齿条41和底座61限位配合，第一齿条41仅能沿丝杠72的延伸方向平移，不会绕丝杠转动。通过设置驱动装置降低了手术难度，方便了手术医生操作。

实施例3，如图2所示的消融电极装置的结构示意图。

在上述实施方式的基础上，进一步的，所述传动装置包括第二传动机构5，所述第二传动机构5包括第二操作部件，所述第二操作部件和所述手柄本体1传动连接，所述第二操作部件转动能带动所述手柄本体1转动。

作为优选的方案，所述第二操作部件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括第一半环体51和连接所述第一半环体51的第一凸臂52，所述第二连接部包括第二半环体53和连接所述第二半环体53的第二凸臂54；所述第一半环体51和第二半环体53分别位于所述手柄本体1的两侧，且所述第一半环体51和所述第二半环体53连接固定，夹紧所述手柄本体1。如此则相当于增大了手柄本体1的外径，方便手术医师操作，且通过设置第二操作部件，手术医师通过转动第二操作部件一个较大的距离，实际上手柄本体1则仅仅转动了一个较小的距离，从而实现了精确操作。

参见图3所示的另一种消融电极装置的结构示意图，参见图4所示的剖视图。本申请同时还提供另一种第二传动机构5。具体的，在手柄本体1的端部设置有凸轴，所述第二传动机构5包括传动盘57和锥齿轮55，所述传动盘57周侧边沿设置有啮合齿，所述锥齿轮55和所述传动盘57相啮合，所述传动盘57中部设置有连接槽571，所述凸轴和所述连接槽571连接。该凸轴上设置有键齿，而在连接槽571上设置键槽，该健齿插接在键槽内，从而使得传动盘57和手柄本体1能一体转动。所述锥齿轮55转动驱动所述传动盘57，所述传动盘57带动所述手柄本体转动。其中，传动盘57一周的啮合齿的周长大于锥齿轮55的周长，从而达到降速的目的。

作为优选的方案，所述锥齿轮55连接有旋钮部56，所述旋钮部56伸出所述安装座6，所述安装座6绕所述旋钮部56周向设置有第二刻度标识部63。旋钮部56上设置凸点，手术医师根据凸点和第二刻度标识部63的相对位置进行精确控制手柄本体1的回转角度。

另外，上述消融电极装置的第二传动机构是需要手术医师手动操作的，本实施例中，参见图5和图6所示，消融电极装置还可以设置电控结构，具体的：消融电极装置包括第二驱动装置8，第二驱动装置8可以包括电机，第二驱动装置8的输出端可以和锥齿轮55连接，通过带动锥齿轮55转动，来间接驱动所述手柄本体1移动。通过第二驱动装置8的设置，降低了手术难度，方便了手术医生操作。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种消融电极装置，其特征在于：包括：

手柄本体；

导管，所述导管一端和所述手柄本体连接，另一端设置有电极；

控制盘，所述控制盘和所述手柄本体连接，所述控制盘能沿所述手柄本体的轴线方向移动，以驱动所述电极弯曲或舒展；

传动装置，所述传动装置与所述手柄本体和/或控制盘传动连接，以驱动所述手柄本体转动和/或控制盘移动；所述传动装置包括安装座和设置在所述安装座上的第一传动机构，所述手柄本体可转动地安装在所述安装座上；

所述第一传动机构和所述控制盘传动连接，所述第一传动机构能驱动所述控制盘沿所述手柄本体的轴线方向移动；所述第一传动机构包括第一操作部件、平移部件和减速轮系；

所述减速轮系分别与所述第一操作部件和所述平移部件传动连接，所述第一操作部件移动能驱动所述减速轮系以带动所述平移部件挤压或释放所述控制盘；

所述第一操作部件包括第一齿条，所述平移部件包括第二齿条，所述减速轮系包括至少一个减速齿轮，所述减速齿轮包括同心设置的上齿轮部和下齿轮部，所述上齿轮部直径小于下齿轮部，所述下齿轮部和所述第一齿条相啮合，所述上齿轮部和所述第二齿条传动连接。

2.如权利要求1所述的消融电极装置，其特征在于：所述第二齿条端部设置有阻尼部件，所述阻尼部件为弹性结构，所述阻尼部件弹性抵顶在所述控制盘上。

3.如权利要求2所述的消融电极装置，其特征在于：所述安装座上沿所述操作部件的移动方向上设置有第一刻度标识部。

4.如权利要求1所述的消融电极装置，其特征在于：所述传动装置包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二操作部件，所述第二操作部件和所述手柄本体传动连接，所述第二操作部件转动能带动所述手柄本体转动。

5.如权利要求4所述的消融电极装置，其特征在于：所述第二操作部件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括第一半环体和连接所述第一半环体的第一凸臂，所述第二连接部包括第二半环体和连接所述第二半环体的第二凸臂；所述第一半环体和第二半环体分别位于所述手柄本体的两侧，且所述第一半环体和所述第二半环体连接固定，夹紧所述手柄本体。

6.如权利要求5所述的消融电极装置，其特征在于：所述手柄本体端部设置有凸轴，所述第二传动机构包括传动盘和锥齿轮，所述传动盘周侧边沿设置有啮合齿，所述锥齿轮和所述传动盘相啮合，所述传动盘中部设置有连接槽，所述凸轴和所述连接槽连接；

所述锥齿轮转动驱动所述传动盘，所述传动盘带动所述手柄本体转动。

7.如权利要求1-6任意一项所述的消融电极装置，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置和所述传动装置传动连接，以驱动所述手柄本体转动和/或控制盘移动。

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