CN220917389U - 一种内窥镜手柄以及具有其的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜手柄以及具有其的内窥镜，属于医疗器械技术领域。该内窥镜手柄包括了壳体和通过转轴可转动连接在壳体上的拨杆。在内窥镜手柄的壳体上设置有刻度盘，在内窥镜手柄的拨杆上设置有指示槽，并将刻度盘上的刻度线沿转轴的径向分布，指示槽也沿转轴径向分布，以使得指示槽能够作为读取刻度线的指针使用，由于拨杆的转动角度与主动弯曲段的弯曲角度存在线性关系，因此，操作人员可以通过读取指示槽的第一端指向的刻度盘的位置进行度数，获取主动弯曲段的弯曲角度。指示槽的第一端延伸至拨杆的边沿，使得指示槽更加接近刻度盘，从而在操作人员进行读数时更加准确。

Description

一种内窥镜手柄以及具有其的内窥镜

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄以及具有其的内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，操作人员通过控制内窥镜手柄上的拨动件来调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作，以达到调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作的目的。

在部分情况下，操作人员通过可视设备精确的获取到靶向组织与主动弯曲段的相对位置后，操作人员则需要精确的控制主动弯曲段的弯曲角度，以使主动弯曲段能够准确的朝向指定的方向或达到指定的位置，以便于更仔细的观察靶向组织，或者向靶向组织进行注药、穿刺等操作。

因此，如何使得操作人员能够精确的判断出主动弯曲段的当前弯曲角度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的内窥镜无法判断出主动弯曲段当前的弯曲角度的技术问题。为此，本申请提供了一种内窥镜手柄以及具有其的内窥镜。

本申请实施例提供的一种内窥镜手柄，包括：

壳体，表面固定有刻度盘；

拨杆，一端固定有转轴，所述转轴穿过所述刻度盘与所述壳体可转动连接，所述拨杆上设置有指示槽；

其中，所述刻度盘上分布有若干沿转轴径向分布的刻度线，所述指示槽沿所述转轴径向设置，所述指示槽具有长度方向的第一端和第二端，所述第一端朝向所述刻度线并延伸至所述拨杆的边沿。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述指示槽的槽底为斜面，所述指示槽第一端的槽底与所述刻度盘之间的间距小于所述指示槽第二端的槽底与所述刻度盘之间的间距。

作为可选的，为了更好的实现本申请，沿所述指示槽第二端朝向所述第一端的方向，所述指示槽的宽度逐渐减小。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述指示槽的第一端的宽度小于或等于所述刻度线的宽度。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一端贯穿所述拨杆。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述刻度线为凹槽。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨杆具有连接部，所述连接部与所述转轴固定连接，所述刻度线的一端延伸至所述连接部的下方。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述刻度盘朝向所述拨杆的一侧表面为平面，所述刻度盘与壳体一体成型。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨杆的两端分别与所述壳体的两侧可转动连接，所述壳体的两侧表面均固定有刻度盘，所述拨杆的两端均设置有指示槽。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜的结构包括上述的内窥镜手柄。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

本申请提供的一种内窥镜手柄，在内窥镜手柄的壳体上设置有刻度盘，在内窥镜手柄的拨杆上设置有指示槽，并将刻度盘上的刻度线沿转轴的径向分布，指示槽也沿转轴径向分布，以使得指示槽能够作为读取刻度线的指针使用，由于拨杆的转动角度与主动弯曲段的弯曲角度存在线性关系，因此，操作人员可以通过读取指示槽的第一端指向的刻度盘的位置进行度数，获取主动弯曲段的当前弯曲角度。指示槽的第一端延伸至拨杆的边沿，使得指示槽更加接近刻度盘，从而在操作人员进行读数时更加准确。

指针通常为细长的结构，其在受到外力时容易变形，而且容易戳伤操作人员，而设置指示槽之后，指示槽为拨杆的一部分，拨杆本身是需要转动的驱动件，因此其在设计时就需要满足不易变形的条件，因此，设置在拨杆上的指示槽也不易变形。另外，指示槽为槽体结构，其也不会戳伤操作人员。另外，取消了指针之后，则在装配过程中无需专门对指针进行装配，提高了装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了内窥镜手柄的结构示意图；

图2示出了图1的另一视角的结构示意图；

图3示出了图2中指示槽的另一结构的示意图；

图4示出了图1中指示槽的另一结构的示意图；

图5示出了内窥镜的结构示意图。

附图标记：

10-内窥镜手柄；20-插入管；

100-壳体；110-刻度盘；120-刻度线；

200-拨杆；210-指示槽；211-第一端；212-第二端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本申请提供了一种具有刻度盘110的内窥镜手柄10，属于内窥镜的组成部分之一，内窥镜手柄10可供内窥镜操作人员握持，并通过内窥镜手柄10上的拨杆200对内窥镜进行操控，实现对内窥镜主动弯曲段的弯曲角度以及弯曲方向的控制。同时，还能在操作拨杆200的同时够获取到主动弯曲段的弯曲角度。

具体的，内窥镜的结构包括壳体100和拨杆200，壳体100为整个内窥镜手柄10的安装基础，设置在手柄上的拨杆200、管道等部件均直接或间接的与壳体100相连接。壳体100内部具有空腔，通常情况下，拨杆200的一端固定有转轴，该转轴与拨杆200的固定方式包括但不限于一体成型、卡接固定以及螺接固定。该转轴与壳体100可转动连接，以使得拨杆200通过该转轴实现与壳体100的可转动连接。壳体100的远端可连接内窥镜的插入管20的近端，而主动弯曲段则位于插入管20的远端。需要说明的是，在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。控制主动弯曲段弯曲动作的牵引绳经过插入管20的近端进入壳体100的空腔中与拨杆200连接的转轴相连接。拨杆200用于控制主动弯曲段弯曲角度和弯曲方向，操作人员通常手持壳体100实现对内窥镜手的握持，并通过转动拨杆200控制牵引绳移动，以够实现对内窥镜主动弯曲段的弯曲方向和弯曲角度的控制。

在拨杆200控制主动弯曲段弯曲动作时，拨杆200的转动角度与主动弯曲段的弯曲角度呈线性关系。从而能够通过获取拨杆200的转动角度，在经过换算后获得主动弯曲段的弯曲角度。在本实施例中，壳体100的表面固定有刻度盘110，这里的壳体100的表面指的是壳体100原理内部空腔的表面，刻度盘110上分布有若干的刻度线120，每个刻度线120代表一个角度，多个刻度线120的长度方向沿转轴的径向分布，从而使操作人员能够直接观察到该刻度线120。转轴穿过刻度盘110后与壳体100可转动连接，拨杆200和转轴沿转轴轴向的投影与刻度盘110沿转轴轴向的投影部分相交，以使得在连接拨杆200之后，操作人员仍然能够观察到该刻度线120。拨杆200上设置有指示槽210，指示槽210设置在拨杆200远离壳体100的一侧，并且，指示槽210和刻度线120均位于壳体100的同一侧，以使得操作人员能够同时观察到指示槽210和刻度线120。指示槽210的长度方向沿转轴的径向设置，并且，指示槽210在长度方向具有相对的第一端211和第二端212，其中，第一端211朝向刻度线120并延伸至转轴的边缘。需要提出的是，这里将第一端211设置为朝向刻度线120并延伸至转轴的边缘，其目的是使得指示槽210的第一端211能够更加靠近刻度线120，以使操作人员在以指示槽210代替指针对刻度盘110上的刻度线120进行指示时，能够指示槽210能够更加接近刻度线120，从而使操作人员度数更加准确。

另外，本实施例采用指示槽210代替指针指示，使指示槽210直接以凹槽的形式设置在拨杆200上，指示槽210与拨杆200一体结构，在一方面，无需设置专门的指针结构，因此，在生产过程中能够去除装配指针这一步骤，简化了生产的流程。在另一方面，由于指针通常为单独的细长件，受到碰撞之后容易变形损坏，因此，去除了指针之后，还能够避免指针损坏的风险。另外，指示槽210不会因为使用而出现磨损。

如图2-4所示的，在本实施例中，指示槽210的槽底为斜面，位于指示槽210第一端211的槽底与刻度盘110所在平面之间的间距小于指示槽210的第二端212的槽底与刻度盘110之间的间距，即：指示槽210的第一端211更加靠近刻度盘110所在平面，这样设置，在操作人员进行读数时，即使操作人员的视线与转轴的轴线方向不平行，而是以倾斜的角度看向刻度线120和指示槽210时，也能够准确的获取到指示槽210的第一端211在刻度盘110上的位置，从而更加方便的完成读数。同时，整个槽底为一个平整的斜面，在操作人员进行度数时，能够减少指示槽210的槽底的形状对读数时的影响。

在一些实施方式中，沿指示槽210第二端212朝向第一端211的方向，指示槽210的宽度逐渐减小，从而使得指示槽210的第一端211的宽度更小，第一端211在刻度盘110所指示的范围更窄，进而提高在读数时的准确性。

优选的，指示槽210的第一端211的宽度小于或等于刻度线120的宽度，从而进一步提高读数的准确性。

在本实施例所提供的内窥镜手柄10中，指示槽210的第一端211贯穿拨杆200的边沿，以使得指示槽210在随拨杆200转动过程中，可以在倾斜角度时，也能够通过观察指示槽210的第一端211开口处所对应的刻度线120，从而识别拨杆200的当前转动角度或者主动弯曲段的当前弯曲角度。

为了防止刻度盘110上的刻度线120在使用过程中出现磨损或者损坏，在本实施例中，刻度线120为开设在刻度盘110上的凹槽。在使用过程中，通过凹槽结构形成的刻度线120不会与拨杆200产生直接接触，从而降低了刻度线120的磨损，凹槽结构的刻度线120与拨杆200之间磨损，在磨损到一定程度之后，刻度线120就会与拨杆200分离，而磨损的这一部分并不影响凹槽的整体形状，因此，也不会影响刻度线120的辨识。

当然，必要时，还可以在刻度盘110的表面设置一层耐磨层，以进一步降低刻度盘110上的刻度线120出现磨损的几率。耐磨层的选择包括但不限于金属材质、塑料材质。

在本实施例中，拨杆200具有连接部，拨杆200的连接部与转轴连接，以使拨杆200能够与壳体100相对转动。刻度线120的一端则延伸至连接部的下方，从而使得操作人员在观察刻度线120和指示槽210时，指示槽210在随拨杆200转动时，能够与不同的刻度线120相连贯，从而使得指示槽210所指示的刻度线120更加清楚。

在本实施例中，刻度盘110朝向拨杆200的一侧表面为平面，且刻度盘110的表面与转轴的轴向相垂直，刻度盘110与可以一体成型，从而减少了单独装配刻度盘110所需的工序步骤。当然，在不考虑装配的效率的情况下，也可以将刻度盘110与壳体100之间采用粘接、螺栓连接、卡接等固定连接的方式固定。

基于上述的内窥镜手柄10，本申请提供了一种内窥镜，内窥镜的结构如图所示，包括了插入管20和上述的内窥镜手柄10，插入管20的近端与壳体100相连接，主动弯曲段位于插入管20的远端，主动弯曲段的牵引绳经过插入管20的被动弯曲段后进入到壳体100中与拨杆200相连接，由转动拨杆200实现对主动弯曲段弯曲角度和弯曲方向的调节。本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：

壳体(100)，表面固定有刻度盘(110)；

拨杆(200)，一端固定有转轴，所述转轴穿过所述刻度盘(110)与所述壳体(100)可转动连接，所述拨杆(200)上设置有指示槽(210)；

其中，所述刻度盘(110)上分布有若干沿转轴径向分布的刻度线(120)，所述指示槽(210)沿所述转轴径向设置，所述指示槽(210)具有长度方向的第一端(211)和第二端(212)，所述第一端(211)朝向所述刻度线(120)并延伸至所述拨杆(200)的边沿。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述指示槽(210)的槽底为斜面，所述指示槽(210)第一端(211)的槽底与所述刻度盘(110)之间的间距小于所述指示槽(210)第二端(212)的槽底与所述刻度盘(110)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，沿所述指示槽(210)第二端(212)朝向所述第一端(211)的方向，所述指示槽(210)的宽度逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述指示槽(210)的第一端(211)的宽度小于或等于所述刻度线(120)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述第一端(211)贯穿所述拨杆(200)。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述刻度线(120)为凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述拨杆(200)具有连接部，所述连接部与所述转轴固定连接，所述刻度线(120)的一端延伸至所述连接部的下方。

8.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述刻度盘(110)朝向所述拨杆(200)的一侧表面为平面，所述刻度盘(110)与壳体(100)一体成型。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述拨杆(200)的两端分别与所述壳体(100)的两侧可转动连接，所述壳体(100)的两侧表面均固定有刻度盘(110)，所述拨杆(200)的两端均设置有指示槽(210)。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的内窥镜手柄(10)。