CN218458076U - 一种推拉式内窥镜手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干活动关节相连，所述活动关节其上设有引导导丝，与所述转动盘相连；所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈，其优点在于，结构简单高效，便于操作。

Description

一种推拉式内窥镜手柄

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体地说，是一种推拉式内窥镜手柄。

背景技术

医用内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。医用内窥镜是医疗器械当中的观察和手术设备,传统的内窥镜价格昂贵，并且一般是硬镜无法弯曲，还有其他的软镜的结构设计一般采用推杆旋转操控蛇骨，结构复杂。摄像模组方向小。不是很方便。

中国专利文献CN114027771A公开了一种关节内窥镜的转向操控装置，其创新点在于：包括设在图像采集照明模组和关节镜镜体之间的蛇骨模组，以及设在操作手柄上的转向控制模组，所述转向控制模组包括转向套轴、转向套环、转轴盖板、盖板锁扣、锁紧螺帽和转向键，转向套环设在操作手柄内，转向套轴转动设在转向套环内，转轴盖板安装在转向套环的外端面，转向套轴伸出转轴盖板外的端部上设有转向键，转向键的内侧设有盖板锁扣，盖板锁扣套装在转向套轴上压在转向套环上，转向键外侧设有锁紧螺帽，锁紧螺帽与转向套轴外端部连接，所述蛇骨模组具有的牵引丝绳缠绕在转向套轴上。该专利可使关节内窥镜多角度转向，扩大图像视角范围，避免了多次大幅度旋转与摆动操作，但其转动通过转向控制模组的旋转完成，操作幅度大，且其转动通过四根引导导丝控制，操作结构复杂。

综上所述，亟需一种结构简单高效，便于操作的推拉式内窥镜手柄。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种结构简单高效，便于操作的推拉式内窥镜手柄。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述转动盘与引导导丝相连。

作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上通过两个连接部连有两根引导导丝，所述引导导丝绕所述转动盘沿相反方向进行连接。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄其内设有导轨，所述操作杆其上设有导块，所述导块与所述导轨活动相连。作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述阻尼装置其上包裹有阻尼片，所述阻尼片用于阻止转动盘自由转动。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄其下设有阻块及供阻块滑动的导槽，所述阻块与所述阻尼装置相对。

作为一种优选的技术方案，所述推拉式内窥镜手柄还包括探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连，其内为中空结构；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干中空活动关节相连，所述活动关节之间活动相连，其中，所述活动关节其上设有所述引导导丝，所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈；所述探测手柄一端设有信号线，所述信号线与所述摄像模块、照明模块电连接。作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述探测手柄还包括器械通道接头；所述器械通道接头连接有器械通道管，所述器械通道管设于所述探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端内，用于为手术器械的使用提供通道，所述探测先端其上还设有器械孔，所述器械孔与所述器械通道相通。

作为一种优选的技术方案，所述活动关节其一端设有连接头，另一端设有与所述连接头相适配的连接槽；所述连接头与所述连接槽活动相连。

作为一种优选的技术方案，所述转动盘为齿轮盘，对应的，所述操作杆其下设有与所述转动盘的齿轮相啮合的直齿条。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄与所述探测硬管活动相连。

本实用新型优点在于：

1、所述推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述转动盘通过引导导丝与探测软管相连，以控制探测软管的弯曲，即可实现通过操作杆的平移调整探测角度。

2、所述转动盘其上设有阻尼装置，所述阻尼装置其上包裹有阻尼片，所述阻尼片用于阻止转动盘自由转动，所述探测手柄其下设有阻块及供阻块滑动的导槽，所述阻块与所述阻尼装置相对，使得按压所述阻块即可实现阻块与阻尼片的相贴合，以防止转动盘在引导导丝作用下的位移，且当阻块与阻尼装置分离时，方便推动所述操作杆进行镜头的偏转操作。

附图说明

附图1是本实用新型推拉式内窥镜手柄示意图。

附图2是本实用新型推拉式内窥镜手柄及其配合件示意图。

附图3是本实用新型推拉式内窥镜手柄其控制组件与导轨配合示意图。

附图4是本实用新型推拉式内窥镜手柄其导块与导轨另一种配合方式示意图。

附图5是本实用新型推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图。

附图6是本实用新型推拉式内窥镜手柄所述探测软管其活动关节示意图。

附图7是本实用新型另一种推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图。

附图8是本实用新型另一种推拉式内窥镜手柄所述探测先端示意图。

附图9是本实用新型又一种推拉式内窥镜手柄。

附图10是本实用新型再一种推拉式内窥镜手柄。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.手柄 2.探测硬管 3.探测软管

4.探测先端 11.探测主体 12.探测上盖

13.控制组件 14.导轨 15.保护套

16.阻块 17.器械通道接头 18.防缠套管

19.阻条 21.旋转手柄 31.引导导丝

41.摄像模块 42.照明模块 43.信号线

44.器械孔 131.操作杆 132.转动盘

1321.连接部 1322.阻尼装置 10.导块

32.活动关节 321.连接头 322.连接槽

实施例1

请参见附图1、附图2，附图1是本实用新型推拉式内窥镜手柄示意图；附图2是本实用新型推拉式内窥镜手柄及其配合件示意图。一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄1、探测硬管2、探测软管3、探测先端4；所述探测手柄1包括探测主体11与探测上盖12，所述探测上盖12与所述探测主体11可拆卸式卡合，所述探测主体11其内设有用于控制探测软管3转向的控制组件13，所述控制组件13包括操作杆131、转动盘132，所述探测主体11其上设有长方形通孔，所述操作杆131设于长方形通孔内，可沿通孔滑动，所述操作杆131下为直齿条结构，与直齿条啮合的是所述转动盘132，即所述转动盘132为齿轮结构，所述探测主体11上设有轴杆，所述转动盘132套接于该轴杆上，可进行绕轴旋转，初始状态下，所述操作杆131位于通孔的中心位置，所述探测软管3处于初始的直管状态；请参见附图3，附图3是本实用新型推拉式内窥镜手柄其控制组件与导轨配合示意图；为了保持调节的稳定性，所述探测主体11其内还设有导轨14，所述导轨14与所述通孔方向一致，为所述操作杆131连接的直齿条提供稳定的支撑，使其能沿导轨14稳定移动，在直齿条的一边与导块10相连，该导块10为长方体结构，所述导轨14其上设有与该导块10相适配的凹槽，导块10沿该凹槽移动，所述导轨14通过凹槽与导块10的配合对直齿条进行了位移限制，大大的提升了操作杆131的稳定性；请参见附图4，附图4是本实用新型推拉式内窥镜手柄其导块与导轨另一种配合方式示意图；在一些优选的实施例中，所述导轨14为长条，而所述导块10包裹于所述导轨外围，沿导轨14移动，所述导轨14本身即为导块10的移动轨道，同样能为控制组件13提供系统的稳定性；所述转动盘132其上设有连接部1321，本实施例中，所述连接部1321为伸出于转动盘132的转盘外的带圆环的杆状结构，所述连接部1321用于固定引导导丝31，所述引导导丝31另一端与所述探测软管3末端相连，所述引导导丝31有两根，对称设置于探测软管3两侧，其端部反方向绕所述转动盘132缠绕，使得所述转动盘132顺时针与逆时针旋转时，分别带动所述探测软管3向相反方向转动。

请参见附图2、附图5，附图5是本实用新型推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图。所述探测手柄1一端与所述探测硬管2相连，所述探测硬管2为中空直管，用于提供探测深度，所述探测硬管2与所述探测软管3相连，请参见附图6，附图6是本实用新型推拉式内窥镜手柄所述探测软管其活动关节示意图；所述探测软管3由若干活动关节32相连，所述活动关节32为中空结构，其一端设有连接头321，另一端设有与所述连接头321相适配的连接槽322；所述连接头321与所述连接槽322相合时，所述连接头321可于所述连接槽322中旋转，以实现探测软管3的弯折；优选的，所述探测软管3其外套接有防护套，所述防护套可以为橡胶套；所述探测软管3另一端连接有探测先端4，所述探测先端4其上设有摄像模块41、照明模块42，用于提供探测信息反馈，所述摄像模块为设于端部的摄像头，其两侧设有LED组成的照明模块42，用于为摄像头获取图像提供照明；所述摄像模块41、照明模块42通过信号线43提供电源及信号传输通道，所述信号线43穿过所述探测软管3、探测硬管2，连接至所述探测手柄1内，由探测手柄1另一端穿出，且所述信号线43一端设有插头，用于与外部成像设备相连，应理解的是，所述探测主体11内可设置PCB线路板，以完成信号线43的转接。所述探测手柄1与所述探测硬管2相连的位置，及所述信号线43的出处设有保护套15，用于对接口进行过渡保护。

请再次参看附图3，所述转动盘132其上设有阻尼装置1322，所述阻尼装置1322为凸出于所述转动盘132的柱状结构，其可以为包裹于轴杆上的阻尼片，对应的，所述阻尼装置1322套接于安装槽内(图中未示出)，安装槽为探测手柄侧壁上的柱形空腔结构，与转动盘132的轴杆同轴心，阻尼装置1322连同其上的阻尼片与槽壁贴合，具有阻尼效应，可以阻止转动盘132自由转动，可以实现在平移操作杆131改变探测软管3的方向后，所述转动盘132不会在引导导丝31的作用下发生位移，应理解的是，其阻尼用于阻止引导导丝31对转动盘132的拉力，而通过对操作杆131施加一定的力依然能推动转动盘132的转动。

本实用新型的使用方式：对所述推拉式内窥镜手柄进行消毒处理，使用该推拉式内窥镜手柄进行相关医学检查，在检查时，可手握所述探测手柄1，并使用拇指前后推动所述操作杆131，以实现探测软管3的弯曲，即实现探测先端4的转向，使其上的摄像头可提供不同的探测视野，且旋转所述探测手柄1即可实现异于探测软管3摆动方向的范围探测。

需要说明的是：所述推拉式内窥镜手柄包括探测手柄1，探测硬管2、探测软管3、探测先端4；所述探测手柄1其内集成有相应的功能元件，调节机构；所述探测硬管2可以提供探测深度，即，使末端能稳定的到达待检测部位；所述探测软管3由若干活动关节32相连，可以实现转向，带动探测先端4上的摄像头完成不同区域的探测；所述探测先端4其上集成有探测模块，以提供稳定的探测端；所述探测手柄1包括控制组件13，所述控制组件13包括操作杆131、转动盘132，所述操作杆131与所述转动盘132活动相连，所述操作杆131沿直线运动带动所述转动盘132转动；所述转动盘132通过引导导丝31与探测软管3相连，以控制探测软管3的弯曲，即可实现通过操作杆131的平移调整探测角度，极大地降低了操作复杂度。

实施例2

请参见附图7、附图8，附图7是本实用新型另一种推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图，附图8是本实用新型另一种推拉式内窥镜手柄所述探测先端示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述探测手柄1还包括器械通道接头17，所述器械通道接头17为鲁尔接头，连接有器械通道管，所述探测先端4其上还设有器械孔44，所述器械孔44与所述器械通道相通，所述器械通道管为所述探测手柄1、探测硬管2、探测软管3内的中空通道，用于为手术器械的使用提供通道，以实现所述推拉式内窥镜手柄的多功能微创手术用途。

实施例3

请参见附图9，附图9是本实用新型又一种推拉式内窥镜手柄；本实施例与实施例2基本相同，其不同之处在于，所述探测手柄1其下设有阻块16及供阻块16滑动的导槽，所述阻块16与所述阻尼装置1322相对，阻尼装置1322同样为包裹于轴杆上的阻尼片，不同之处在于，该阻尼装置1322不与探测手柄侧壁相接触，其悬于手柄腔内；所述探测手柄1下方为半圆形凸起，该半圆形凸起内设置的是所述转动盘132，优选的，阻块16的位置位于下部的半圆形凸起前侧，使得握持的时候，大拇指位于操作杆131上，食指位于阻块16上，按压阻块16即可使阻块16与阻尼装置1322上的阻尼片相贴合，防止转动盘132在引导导丝31作用下的位移，取消对阻块16的施力时，转动盘132可自由转动，方便推动所述操作杆131进行镜头的偏转操作。

实施例4

请参见附图10，附图10是本实用新型再一种推拉式内窥镜手柄；本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述探测手柄1与所述探测硬管2活动相连，所述探测硬管2可相对于所述探测手柄1进行旋转，具体的，所述探测手柄1内设有防缠套管18，所述防缠套管18分别供转动盘132上的引导导丝31穿过，所述引导导丝31穿出所述防缠套管18后穿过所述探测硬管2与所述探测软管3其上的活动关节32相连，所述探测硬管2其上设有旋转手柄21，对应的，所述探测手柄1其上设有阻条19，用于限制所述旋转手柄21的转动范围，使所述旋转手柄21在初始位置下左右旋转范围为180度；防止引导导丝31过度缠绕影响探测，所述防缠套管18则防止引导导丝31在转动盘132附近发生扭转，影响控制组件13的运行；优选的，在一些实施例中，其旋转范围可进一步缩小；本实施例中所述探测手柄1与所述探测硬管2活动相连使得无需转动手腕，且使用两根引导导丝31亦可实现大范围的探测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种推拉式内窥镜手柄，其特征在于，包括探测手柄；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述转动盘与引导导丝相连。

2.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述转动盘其上通过两个连接部连有两根引导导丝，所述引导导丝绕所述转动盘沿相反方向进行连接。

3.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄其内设有导轨，所述操作杆其上设有导块，所述导块与所述导轨活动相连。

4.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述阻尼装置为包裹于轴杆上的阻尼片，所述阻尼片用于阻止转动盘自由转动。

5.根据权利要求4所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄其下设有阻块及供阻块滑动的导槽，所述阻块与所述阻尼装置相对。

6.据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述推拉式内窥镜手柄还包括探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连，其内为中空结构；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干中空活动关节相连，所述活动关节之间活动相连，其中，所述活动关节其上设有所述引导导丝，所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈；所述探测手柄一端设有信号线，所述信号线与所述摄像模块、照明模块电连接。

7.根据权利要求6所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄还包括器械通道接头；所述器械通道接头连接有器械通道管，所述器械通道管设于所述探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端内，用于为手术器械的使用提供通道，所述探测先端其上还设有器械孔，所述器械孔与所述器械通道相通。

8.根据权利要求6所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述活动关节其一端设有连接头，另一端设有与所述连接头相适配的连接槽；所述连接头与所述连接槽活动相连。

9.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述转动盘为齿轮盘，对应的，所述操作杆其下设有与所述转动盘的齿轮相啮合的直齿条。

10.根据权利要求6所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄与所述探测硬管活动相连。

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