CN115804630A - 可自锁的手持手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种可自锁的手持手术器械，包括末端器械：其包括相互配合使用的第一、二夹持部；连接结构：连接在末端器械和导管之间，当末端器械通过摆动控制线缆受控于操控机构时，连接结构能辅助末端器械实现偏航摆动及俯仰摆动；导管：连接在连接结构与操控机构之间，用于使连接在末端器械上的摆动控制线缆穿过导管的内腔连接至操控机构上；操控机构：用于操控摆动控制线缆，使末端器械能实现开合动作；还能控制末端器械进行偏航摆动及俯仰摆动；操控机构中包括自锁机构，用于将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。上述可自锁的手持手术器械能控制末端器械的开合、偏航摆动及俯仰摆动，该器械还具有自锁功能，能将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。

Description

可自锁的手持手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可自锁的手持手术器械。

背景技术

近些年，微创手术，例如采用内窥镜的方式进行体内手术，已经广泛应用于临床，内窥镜手术是医生在患者身体上打孔插入内窥镜，在内窥镜的辅助下使用相关手术器械完成的手术。随着微创手术的可行性不断提高，对患者的伤害相对开放手术来说更小，微创外科手术逐步开始替代开放手术，这也对手术器械的升级创新提出了更高的要求。

现有的用于内窥镜手术的手术器械在使用过程中动作相对单调，自由度较少，已经不能满足一些较高难度的手术的使用需求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种可自锁的手持手术器械，其能够控制末端器械的开合、还能够控制末端器械进行偏航摆动以及俯仰摆动，自由度较多，另外该手术器械还具有自锁功能，能够将偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定。

为了实现上述目的，本申请提出了一种可自锁的手持手术器械，包括：

末端器械：包括相互配合使用的第一夹持部和第二夹持部；

连接结构：连接在所述末端器械和导管之间，当所述末端器械通过若干摆动控制线缆受控于操控机构时，所述连接结构能够辅助所述末端器械实现偏航摆动以及俯仰摆动；

导管：连接在所述连接结构与操控机构之间，用于使连接在所述末端器械上的若干摆动控制线缆穿过所述导管的内腔连接至所述操控机构上；

操控机构：用于操控所述摆动控制线缆，使所述末端器械能够实现开合动作；还能够控制所述末端器械进行偏航摆动以及俯仰摆动；所述操控机构中包括自锁机构，用于将偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定，此时所述末端器械受控于所述操控机构只能实现开合动作。

在一些实施例中，所述连接结构包括固定在所述导管上的连接座，所述连接座上经俯仰旋转轴转动连接有转接座，所述转接座相对所述连接座能够进行俯仰摆动，所述转接座经偏航旋转轴与所述末端器械转动连接，所述末端器械相对所述转接座能够进行偏航摆动。

在一些实施例中，在所述第一夹持部上经第一线缆连接器连接有第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆，在所述第二夹持部上经第二线缆连接器连接有第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆，上述四个摆动控制线缆穿过对应的摆动控制线缆套管连接至所述操控机构，四个摆动控制线缆套管经线缆套管压板设置在所述连接结构以及操控机构上。

在一些实施例中，所述操控机构包括基座，所述基座与所述导管相连接，在所述基座的上表面设有上支撑板，所述基座的下表面设有下支撑板，分别与所述第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆对应的摆动控制线缆套管固定在所述上支撑板上，所述第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆经第三线缆连接器连接在上导轮上，分别与所述第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆对应的摆动控制线缆套管固定在所述下支撑板上，所述第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆经第四线缆连接器连接在下导轮上，所述上导轮和下导轮均与主旋转轴转动连接，且分置在所述主旋转轴的上下两端，所述主旋转轴穿过设置在所述基座上的第一通孔，在所述上导轮和下导轮之间的主旋转轴上还设有与所述主旋转轴相垂直设置的副旋转轴，所述副旋转轴的两端活动连接在所述第一通孔内壁上沿周向设置的装配槽内，所述副旋转轴受控能够在所述装配槽内活动，但是不会脱离所述装配槽；在所述主旋转轴的底端连接有操作手柄，所述主旋转轴和操作手柄同轴线；

在所述副旋转轴之上的主旋转轴上连接有导向座，所述导向座中设有导向槽，滑块与所述导向槽配合使用，在所述滑块上连接有呈V字形的导向架，在所述导向架的两个导向臂上分别设有第三滑槽和第四滑槽，所述两个导向臂分置在所述导向座的两侧，与所述上导轮相连接的上摆臂插入所述第三滑槽内，与所述下导轮相连接的下摆臂穿过设置在所述基座上的第二通孔插入所述第四滑槽内，所述导向架上还连接有连接轴，所述连接轴与设置在开合按钮连杆上端的腰型孔配合使用，所述开合按钮连杆穿过所述第二通孔，其下端连接有开合按钮，所述开合按钮连杆的中部还与所述操作手柄相铰接，当操控所述开合按钮时，所述开合按钮连杆能带动导向架沿着导向槽滑动，进而能够带动所述上导轮以及下导轮转动，且二者的转动方向相反。

在一些实施例中，所述自锁机构的结构如下：包括固定在所述基座上表面的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱分置在所述第一通孔的两侧，在所述第一支撑柱和第二支撑柱之间沿着上下方向依次设有连接板和移动件，其中所述连接板固定在所述第一支撑柱和第二支撑柱上，所述移动件能够沿着所述第一支撑柱和第二支撑柱上下移动，在所述第一支撑柱上套有第一弹簧，所述第二支撑柱上套有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均设在所述连接板和移动件之间，在所述移动件的下表面设有第一堵转齿轮，所述主旋转轴沿着上下方向穿过所述移动件和第一堵转齿轮，所述第一堵转齿轮在所述移动件的带动下能沿着所述主旋转轴的轴线上下移动，当所述第一堵转齿轮向下移动到预设位置时，所述第一堵转齿轮与设置在所述副旋转轴上的第二堵转齿轮相啮合，使所述副旋转轴不能再活动；在所述移动件上还连接有自锁控制线缆，所述自锁控制线缆穿过自锁控制线缆套管与自锁控制线缆轴相连接，所述自锁控制线缆套管的一端固定在所述连接板上，另一端处在所述操作手柄内，在所述操作手柄内沿着上下方向设有限位槽，所述自锁控制线缆轴受控能够沿着所述限位槽上下滑动，在所述操作手柄上还设有自锁按钮装配孔，自锁按钮受控能够沿着所述自锁按钮装配孔滑动，在所述自锁按钮上设有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，其中所述第二滑槽呈斜坡状，所述自锁控制线缆轴处在所述第二滑槽处，与所述自锁控制线缆轴相连接的自锁控制线缆处在所述第一滑槽处，当所述自锁按钮受控滑动时，通过所述第二滑槽带动所述自锁控制线缆轴沿着所述限位槽滑动，以实现所述自锁控制线缆的拉紧与放松，当所述自锁控制线缆拉紧时，所述第一堵转齿轮在移动件的带动下向上移动脱离第二堵转齿轮，此时自锁机构便处于解锁状态；当所述自锁控制线缆放松时，所述移动件在第一弹簧和第二弹簧的作用下向下移动，带动所述第一堵转齿轮向下移动与第二堵转齿轮相啮合，此时自锁机构便处于锁定状态。

在一些实施例中，在所述自锁按钮的上表面还设有第一V型槽和第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽分置在所述第一滑槽的两侧，在所述操作手柄内设有第一球头柱塞和第二球头柱塞，其中当所述自锁控制线缆处于拉紧状态时，所述第一球头柱塞压在所述第一V型槽中，当所述自锁控制线缆处于放松状态时，所述第二球头柱塞压在所述第二V型槽中。

在一些实施例中，还包括保护壳，所述保护壳包括相互配合使用的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均装配在所述基座上，在所述下壳体上设有通孔，所述操作手柄以及开合按钮连杆均穿过所述通孔。

本申请的该方案的有益效果在于上述可自锁的手持手术器械，其能够控制末端器械的开合、还能够控制末端器械进行偏航摆动以及俯仰摆动，自由度较多，另外该手术器械还具有自锁功能，能够将偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定。

附图说明

图1示出了实施例中可自锁的手持手术器械的结构示意图。

图2示出了实施例中末端器械与连接结构的连接关系示意图。

图3(a)示出了实施例中末端器械一个角度的结构示意图；(b)示出了末端器械另一个角度的结构示意图。

图4示出了实施例中线缆、线缆套管、末端器械以及连接结构的连接关系示意图。

图5示出了实施例中线缆套管压板与线缆套管的连接关系示意图。

图6示出了实施例中操控机构的局部结构示意图。

图7示出了实施例中操控机构另一个角度的局部结构示意图。

图8示出了实施例中自锁机构的局部结构示意图。

图9示出了实施例中主旋转轴与副旋转轴的连接关系示意图。

图10示出了实施例中主旋转轴、副旋转轴以及基座的连接关系示意图。

图11示出了实施例中操控机构的局部结构示意图。

图12示出了实施例中操作手柄的内部结构示意图。

图13示出了实施例中自锁按钮与自锁控制线缆轴的连接关系示意图。

图14示出了实施例中开合按钮与操作手柄的连接关系示意图。

附图标记：1-末端器械，101-第一夹持部，102-第二夹持部，2-连接结构，201-偏航旋转轴，202-转接座，203-俯仰旋转轴，204-连接座，205-第一线缆连接器，206-第二线缆连接器，3-导管，4-连接头，5-操控机构，501-基座，502-上支撑板，503-第一下支撑板，504-第二下支撑板，505-第三线缆连接器，506-上导轮，507-下导轮，508-主旋转轴，509-操作手柄，5010-副旋转轴，5011-第一通孔，5012-装配槽，5013-第二堵转齿轮，5014-第一堵转齿轮，5015-移动件，5016-第一支撑柱，5017-第二支撑柱，5018-连接板，5019-第一弹簧，5020-第二弹簧，5021-自锁控制线缆，5022-自锁控制线缆套管，5023-自锁控制线缆轴，5024-自锁按钮，5025-第二滑槽，5026-自锁按钮装配孔，5027-第一V型槽，5028-第二V型槽，5029-第一球头柱塞，5030-第二球头柱塞，5031-开合按钮，5032-腰型孔，5033-连接轴，5034-导向架，5035-导向座，5036-导向槽，5037-滑块，5038-第三滑槽，5039-第四滑槽，5040-上摆臂，5041-下摆臂，5042-第二通孔，5043-第一滑槽，5044-开合按钮连杆，6-第一摆动控制线缆，7-第二摆动控制线缆，8-第三摆动控制线缆，9-第四摆动控制线缆，10-摆动控制线缆套管，11-线缆套管压板，12-保护壳，1201-上壳体，1202-下壳体，A-偏航操作轴线，B-偏航摆动轴线，C-俯仰操作轴线，D-俯仰摆动轴线，E-开合操作轴线。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1～14所示，本申请所涉及的可自锁的手持手术器械包括：

末端器械1：包括相互配合使用的第一夹持部101和第二夹持部102。

连接结构2：连接在所述末端器械1和导管3之间，当所述末端器械1通过若干摆动控制线缆受控于操控机构5时，所述连接结构2能够辅助所述末端器械1实现偏航摆动以及俯仰摆动。

导管3：连接在所述连接结构2与操控机构5之间，用于使连接在所述末端器械1上的若干摆动控制线缆穿过所述导管3的内腔连接至所述操控机构5上。

操控机构5：用于操控所述摆动控制线缆，使所述末端器械1能够实现开合动作；还能够控制所述末端器械1进行偏航摆动以及俯仰摆动；所述操控机构5中包括自锁机构，用于将偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定，此时所述末端器械1受控于所述操控机构5只能实现开合动作。

在本实施例中，所述连接结构2包括固定在所述导管3上的连接座204，所述连接座204上经俯仰旋转轴203转动连接有转接座202，所述转接座202相对所述连接座204能够进行俯仰摆动，所述转接座202经偏航旋转轴201与所述末端器械1转动连接，所述末端器械1相对所述转接座202能够进行偏航摆动，具体的，所述第一夹持部101和第二夹持部102转动连接在所述偏航旋转轴201上。

在所述第一夹持部101上经第一线缆连接器205连接有第一摆动控制线缆6和第二摆动控制线缆7，在所述第二夹持部102上经第二线缆连接器206连接有第三摆动控制线缆8和第四摆动控制线缆9，上述四个摆动控制线缆穿过对应的摆动控制线缆套管10连接至所述操控机构5，四个摆动控制线缆套管10经线缆套管压板11设置在所述连接结构2以及操控机构5上。

在本实施例中，所述导管3可以经连接头4与所述操控机构5相连通，所述操控机构5包括基座501，所述基座501经连接头4与所述导管3相连接，在所述基座501的上表面设有上支撑板502，所述基座501的下表面设有下支撑板，在本实施例中，所述下支撑板包括两个，分别记作第一下支撑板503和第二下支撑板504，分别与所述第一摆动控制线缆6和第二摆动控制线缆7对应的摆动控制线缆套管10固定在所述上支撑板502上，所述第一摆动控制线缆6和第二摆动控制线缆7经第三线缆连接器505连接在上导轮506上，分别与所述第三摆动控制线缆8和第四摆动控制线缆9对应的摆动控制线缆套管10固定在所述下支撑板上，在本实施例中，与所述第三摆动控制线缆8对应的摆动控制线缆套管10固定在所述第一下支撑板503上，与所述第四摆动控制线缆9对应的摆动控制线缆套管10固定在所述第二下支撑板504上，所述第三摆动控制线缆8和第四摆动控制线缆9经第四线缆连接器连接在下导轮507上，所述上导轮506和下导轮507均与主旋转轴508转动连接，且分置在所述主旋转轴508的上下两端，所述主旋转轴508穿过设置在所述基座501上的第一通孔5011，在所述上导轮506和下导轮507之间的主旋转轴508上还设有与所述主旋转轴508相垂直设置的副旋转轴5010，所述副旋转轴5010的两端活动连接在所述第一通孔5011内壁上沿周向设置的装配槽5012内，所述副旋转轴5010受控能够在所述装配槽5012内活动，但是不会脱离所述装配槽5012；在所述主旋转轴508的底端连接有操作手柄509，所述主旋转轴508和操作手柄509同轴线。

在所述副旋转轴5010之上的主旋转轴508上连接有导向座5035，所述导向座5035中设有导向槽5036，滑块5037与所述导向槽5036配合使用，在所述滑块5037上连接有呈V字形的导向架5034，在所述导向架5034的两个导向臂上分别设有第三滑槽5038和第四滑槽5039，所述两个导向臂分置在所述导向座5035的两侧，与所述上导轮506相连接的上摆臂5040插入所述第三滑槽5038内，与所述下导轮507相连接的下摆臂5041穿过设置在所述基座501上的第二通孔5042插入所述第四滑槽5039内，所述导向架5034上还连接有连接轴5033，所述连接轴5033与设置在开合按钮连杆5044上端的腰型孔5032配合使用，所述开合按钮连杆5044穿过所述第二通孔5042，其下端连接有开合按钮5031，所述开合按钮连杆5044的中部还与所述操作手柄509相铰接，所述开合按钮连杆5044呈异形以满足功能需求，当操控所述开合按钮5031时，所述开合按钮连杆5044能带动导向架5034沿着导向槽5036滑动，进而能够带动所述上导轮506以及下导轮507转动，且二者的转动方向相反，最终控制所述末端器械1的开合动作。

所述自锁机构的结构如下：包括固定在所述基座501上表面的第一支撑柱5016和第二支撑柱5017，所述第一支撑柱5016和第二支撑柱5017分置在所述第一通孔5011的两侧，在所述第一支撑柱5016和第二支撑柱5017之间沿着上下方向依次设有连接板5018和移动件5015，其中所述连接板5018固定在所述第一支撑柱5016和第二支撑柱5017上，所述移动件5015能够沿着所述第一支撑柱5016和第二支撑柱5017上下移动，在所述第一支撑柱5016上套有第一弹簧5019，所述第二支撑柱5017上套有第二弹簧5020，所述第一弹簧5019和第二弹簧5020均设在所述连接板5018和移动件5015之间，在所述移动件5015的下表面设有第一堵转齿轮5014，所述主旋转轴508沿着上下方向穿过所述移动件5015和第一堵转齿轮5014，所述第一堵转齿轮5014在所述移动件5015的带动下能沿着所述主旋转轴508的轴线上下移动，当所述第一堵转齿轮5014向下移动到预设位置时，所述第一堵转齿轮5014与设置在所述副旋转轴5010上的第二堵转齿轮5013相啮合，使所述副旋转轴5010不能再活动；在所述移动件5015上还连接有自锁控制线缆5021，所述自锁控制线缆5021穿过自锁控制线缆套管5022与自锁控制线缆轴5023相连接，所述自锁控制线缆套管5022的一端固定在所述连接板5018上，另一端处在所述操作手柄509内，在所述操作手柄509内沿着上下方向设有限位槽，所述自锁控制线缆轴5023受控能够沿着所述限位槽上下滑动，在所述操作手柄509上还设有自锁按钮装配孔5026，自锁按钮5024受控能够沿着所述自锁按钮装配孔5026滑动，在所述自锁按钮5024上设有相互连通的第一滑槽5043和第二滑槽5025，其中所述第二滑槽5025呈斜坡状，所述自锁控制线缆轴5023处在所述第二滑槽5025处，与所述自锁控制线缆轴5023相连接的自锁控制线缆5021处在所述第一滑槽5043处，当所述自锁按钮5024受控滑动时，通过所述第二滑槽5025带动所述自锁控制线缆轴5023沿着所述限位槽滑动，以实现所述自锁控制线缆5021的拉紧与放松，当所述自锁控制线缆5021拉紧时，所述第一堵转齿轮5014在移动件5015的带动下向上移动脱离第二堵转齿轮5013，此时自锁机构便处于解锁状态，所述末端器械1受控能进行偏航摆动以及俯仰摆动；当所述自锁控制线缆5021放松时，所述移动件5015在第一弹簧5019和第二弹簧5020的作用下向下移动，带动所述第一堵转齿轮5014向下移动与第二堵转齿轮5013相啮合，此时自锁机构便处于锁定状态，能够将所述末端器械1的偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定。

在所述自锁按钮5024的上表面还设有第一V型槽5027和第二V型槽5028，所述第一V型槽5027和第二V型槽5028分置在所述第一滑槽5043的两侧，在所述操作手柄509内设有第一球头柱塞5029和第二球头柱塞5030，其中当所述自锁按钮5024处于最右侧时，所述自锁控制线缆5021处于拉紧状态，此时所述第一球头柱塞5029压在所述第一V型槽5027中，当反向按动所述自锁按钮5024后，所述第一球头柱塞5029受力回弹，所述自锁按钮5024便可以沿自锁按钮装配孔5026向左滑动，当所述自锁按钮5024处于最左侧时，所述自锁控制线缆5021处于放松状态，所述第二球头柱塞5030压在所述第二V型槽5028中。

本申请所涉及的手术器械还包括保护壳12，所述保护壳12包括相互配合使用的上壳体1201和下壳体1202，所述上壳体1201和下壳体1202均装配在所述基座501上，对大部分操控机构5的结构进行保护，且在所述下壳体1202上设有通孔，所述操作手柄509以及开合按钮连杆5044均穿过所述通孔。

在具体的使用过程中，手持所述操作手柄509，将所述末端器械1连同部分导管3插入患者体内，当需要所述末端器械1进行偏航摆动时，控制所述操作手柄509沿着偏航操作轴线A转动，所述操作手柄509的轴线即为所述偏航操作轴线A，当所述操作手柄509沿着偏航操作轴线A顺时针转动时，所述主旋转轴508带动副旋转轴5010沿着所述装配槽5012滑动，在所述主旋转轴508的带动下，所述导向座5035连同所述导向架5034也会沿顺时针转动，在所述导向架5034的作用下，所述上摆臂5040带动所述上导轮506沿顺时针转动，所述下摆臂5041带动所述下导轮507沿顺时针转动，此时所述第一摆动控制线缆6拉紧，所述第二摆动控制线缆7放松，所述第三摆动控制线缆8拉紧，所述第四摆动控制线缆9放松，使得所述末端器械1沿着偏航摆动轴线B向右摆动；当所述操作手柄509沿着偏航操作轴线A逆时针转动时，所述主旋转轴508带动副旋转轴5010沿着所述装配槽5012滑动，在所述主旋转轴508的带动下，所述导向座5035连同所述导向架5034也会沿逆时针转动，在所述导向架5034的作用下，所述上摆臂5040带动所述上导轮506沿逆时针转动，所述下摆臂5041带动所述下导轮507沿逆时针转动，此时所述第二摆动控制线缆7拉紧，所述第一摆动控制线缆6放松，所述第四摆动控制线缆9拉紧，所述第三摆动控制线缆8放松，使得所述末端器械1沿着偏航摆动轴线B向左摆动。

当需要所述末端器械1进行俯仰摆动时，控制所述操作手柄509动作，使所述主旋转轴508沿着俯仰操作轴线C转动，所述副旋转轴5010的轴线即为所述俯仰操作轴线C，当所述主旋转轴508沿着俯仰操作轴线C顺时针转动时，在所述主旋转轴508的带动下，所述上导轮506以及下导轮507沿俯仰操作轴线C顺时针转动，此时所述第一摆动控制线缆6和所述第二摆动控制线缆7拉紧，所述第三摆动控制线缆8和所述第四摆动控制线缆9放松，使得所述末端器械1沿着俯仰摆动轴线D向上摆动；当所述主旋转轴508沿着俯仰操作轴线C逆时针转动时，在所述主旋转轴508的带动下，所述上导轮506以及下导轮507沿俯仰操作轴线C逆时针转动，此时所述第一摆动控制线缆6和所述第二摆动控制线缆7放松，所述第三摆动控制线缆8和所述第四摆动控制线缆9拉紧，使得所述末端器械1沿着俯仰摆动轴线D向下摆动。

当需要所述末端器械1进行开合动作时，控制所述开合按钮5031沿着开合操作轴线E顺时针旋转，此时所述开合按钮连杆5044会带动导向架5034向靠近所述主旋转轴508的方向移动，在所述导向架5034的带动下，所述上摆臂5040和下摆臂5041同时朝向靠近所述导向座5035的方向移动，所述上导轮506和下导轮507进行相应的转动，使所述第一摆动控制线缆6放松、所述第二摆动控制线缆7拉紧、所述第三摆动控制线缆8拉紧、所述第四摆动控制线缆9放松，使得所述末端器械1处于张开状态；控制所述开合按钮5031沿着开合操作轴线E逆时针旋转，此时所述开合按钮连杆5044会带动导向架5034向远离所述主旋转轴508的方向移动，在所述导向架5034的带动下，所述上摆臂5040和下摆臂5041同时朝向远离所述导向座5035的方向移动，所述上导轮506和下导轮507进行相应的转动，使所述第一摆动控制线缆6拉紧、所述第二摆动控制线缆7放松、所述第三摆动控制线缆8放松、所述第四摆动控制线缆9拉紧，使得所述末端器械1处于闭合状态。

当需要所述末端器械1只能进行开合动作、不能进行偏航摆动以及俯仰摆动时，控制自锁机构动作即可：控制所述自锁按钮5024，使其沿着自锁按钮装配孔5026移动至最左侧，此时所述自锁控制线缆轴5023移动至限位槽的最上端，所述自锁控制线缆5021处于放松状态，所述第二球头柱塞5030压在所述第二V型槽5028中；当所述自锁控制线缆5021放松时，所述移动件5015在第一弹簧5019和第二弹簧5020的作用下向下移动，带动所述第一堵转齿轮5014向下移动与第二堵转齿轮5013相啮合，所述主旋转轴508和副旋转轴5010不能再转动，此时自锁机构便处于锁定状态，能够将所述末端器械1的偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定。当需要解除时，只需控制所述自锁按钮5024，使其沿着自锁按钮装配孔5026移动至最右侧即可。

本申请所涉及的可自锁的手持手术器械，其能够控制末端器械的开合、还能够控制末端器械进行偏航摆动以及俯仰摆动，自由度较多，另外该手术器械还具有自锁功能，能够将偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定，因此本申请所涉及的手术器械能够满足多种使用需求。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自锁的手持手术器械，其特征在于：包括：

末端器械：包括相互配合使用的第一夹持部和第二夹持部；

连接结构：连接在所述末端器械和导管之间，当所述末端器械通过若干摆动控制线缆受控于操控机构时，所述连接结构能够辅助所述末端器械实现偏航摆动以及俯仰摆动；

导管：连接在所述连接结构与操控机构之间，用于使连接在所述末端器械上的若干摆动控制线缆穿过所述导管的内腔连接至所述操控机构上；

操控机构：用于操控所述摆动控制线缆，使所述末端器械能够实现开合动作；还能够控制所述末端器械进行偏航摆动以及俯仰摆动；所述操控机构中包括自锁机构，用于将偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定，此时所述末端器械受控于所述操控机构只能实现开合动作。

2.根据权利要求1所述的可自锁的手持手术器械，其特征在于：所述连接结构包括固定在所述导管上的连接座，所述连接座上经俯仰旋转轴转动连接有转接座，所述转接座相对所述连接座能够进行俯仰摆动，所述转接座经偏航旋转轴与所述末端器械转动连接，所述末端器械相对所述转接座能够进行偏航摆动。

3.根据权利要求1或2所述的可自锁的手持手术器械，其特征在于：在所述第一夹持部上经第一线缆连接器连接有第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆，在所述第二夹持部上经第二线缆连接器连接有第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆，上述四个摆动控制线缆穿过对应的摆动控制线缆套管连接至所述操控机构，四个摆动控制线缆套管经线缆套管压板设置在所述连接结构以及操控机构上。

4.根据权利要求3所述的可自锁的手持手术器械，其特征在于：所述操控机构包括基座，所述基座与所述导管相连接，在所述基座的上表面设有上支撑板，所述基座的下表面设有下支撑板，分别与所述第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆对应的摆动控制线缆套管固定在所述上支撑板上，所述第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆经第三线缆连接器连接在上导轮上，分别与所述第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆对应的摆动控制线缆套管固定在所述下支撑板上，所述第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆经第四线缆连接器连接在下导轮上，所述上导轮和下导轮均与主旋转轴转动连接，且分置在所述主旋转轴的上下两端，所述主旋转轴穿过设置在所述基座上的第一通孔，在所述上导轮和下导轮之间的主旋转轴上还设有与所述主旋转轴相垂直设置的副旋转轴，所述副旋转轴的两端活动连接在所述第一通孔内壁上沿周向设置的装配槽内，所述副旋转轴受控能够在所述装配槽内活动，但是不会脱离所述装配槽；在所述主旋转轴的底端连接有操作手柄，所述主旋转轴和操作手柄同轴线；

在所述副旋转轴之上的主旋转轴上连接有导向座，所述导向座中设有导向槽，滑块与所述导向槽配合使用，在所述滑块上连接有呈V字形的导向架，在所述导向架的两个导向臂上分别设有第三滑槽和第四滑槽，所述两个导向臂分置在所述导向座的两侧，与所述上导轮相连接的上摆臂插入所述第三滑槽内，与所述下导轮相连接的下摆臂穿过设置在所述基座上的第二通孔插入所述第四滑槽内，所述导向架上还连接有连接轴，所述连接轴与设置在开合按钮连杆上端的腰型孔配合使用，所述开合按钮连杆穿过所述第二通孔，其下端连接有开合按钮，所述开合按钮连杆的中部还与所述操作手柄相铰接，当操控所述开合按钮时，所述开合按钮连杆能带动导向架沿着导向槽滑动，进而能够带动所述上导轮以及下导轮转动，且二者的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的可自锁的手持手术器械，其特征在于：所述自锁机构的结构如下：包括固定在所述基座上表面的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱分置在所述第一通孔的两侧，在所述第一支撑柱和第二支撑柱之间沿着上下方向依次设有连接板和移动件，其中所述连接板固定在所述第一支撑柱和第二支撑柱上，所述移动件能够沿着所述第一支撑柱和第二支撑柱上下移动，在所述第一支撑柱上套有第一弹簧，所述第二支撑柱上套有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均设在所述连接板和移动件之间，在所述移动件的下表面设有第一堵转齿轮，所述主旋转轴沿着上下方向穿过所述移动件和第一堵转齿轮，所述第一堵转齿轮在所述移动件的带动下能沿着所述主旋转轴的轴线上下移动，当所述第一堵转齿轮向下移动到预设位置时，所述第一堵转齿轮与设置在所述副旋转轴上的第二堵转齿轮相啮合，使所述副旋转轴不能再活动；在所述移动件上还连接有自锁控制线缆，所述自锁控制线缆穿过自锁控制线缆套管与自锁控制线缆轴相连接，所述自锁控制线缆套管的一端固定在所述连接板上，另一端处在所述操作手柄内，在所述操作手柄内沿着上下方向设有限位槽，所述自锁控制线缆轴受控能够沿着所述限位槽上下滑动，在所述操作手柄上还设有自锁按钮装配孔，自锁按钮受控能够沿着所述自锁按钮装配孔滑动，在所述自锁按钮上设有相互连通的第一滑槽和第二滑槽，其中所述第二滑槽呈斜坡状，所述自锁控制线缆轴处在所述第二滑槽处，与所述自锁控制线缆轴相连接的自锁控制线缆处在所述第一滑槽处，当所述自锁按钮受控滑动时，通过所述第二滑槽带动所述自锁控制线缆轴沿着所述限位槽滑动，以实现所述自锁控制线缆的拉紧与放松，当所述自锁控制线缆拉紧时，所述第一堵转齿轮在移动件的带动下向上移动脱离第二堵转齿轮，此时自锁机构便处于解锁状态；当所述自锁控制线缆放松时，所述移动件在第一弹簧和第二弹簧的作用下向下移动，带动所述第一堵转齿轮向下移动与第二堵转齿轮相啮合，此时自锁机构便处于锁定状态。

6.根据权利要求5所述的可自锁的手持手术器械，其特征在于：在所述自锁按钮的上表面还设有第一V型槽和第二V型槽，所述第一V型槽和第二V型槽分置在所述第一滑槽的两侧，在所述操作手柄内设有第一球头柱塞和第二球头柱塞，其中当所述自锁控制线缆处于拉紧状态时，所述第一球头柱塞压在所述第一V型槽中，当所述自锁控制线缆处于放松状态时，所述第二球头柱塞压在所述第二V型槽中。

7.根据权利要求4所述的可自锁的手持手术器械，其特征在于：还包括保护壳，所述保护壳包括相互配合使用的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均装配在所述基座上，在所述下壳体上设有通孔，所述操作手柄以及开合按钮连杆均穿过所述通孔。

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