CN114532947A - 一种内窥镜弯曲机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜弯曲机构及内窥镜，所述弯曲机构连接于手柄主体和插入管之间，其特征在于：包括壳体和转动部，所述插入管设置于所述壳体的前端，并且所述插入管内的牵引绳延伸至所述壳体内，所述转动部容置并旋转安装于所述壳体内；所述插入管的第一牵引绳和第二牵引绳固定安装在所述转动部的周向上。通过将内窥镜的弯曲机构剥离成与手柄主体单元相对独立的模块，当内窥镜使用后只需要将本弯曲机构从手柄上拆卸分离，从而将手柄独立成可以循环使用的部件，有效提高了内窥镜手柄的利用率，降低了内窥镜使用成本，同时也为患者降低了检查和治疗费用，降低了患者的经济负担。

Description

一种内窥镜弯曲机构及内窥镜

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜弯曲机构，尤其是涉及一种内窥镜。

背景技术

内窥镜作为医疗检测设备，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。

目前，内窥镜包括手柄和插入管，插入管包括了摄像头模组、蛇骨单元、被动弯曲部和器械管，插入管的末端连接至手柄的前端；现有技术中，手柄和插入管作为整体的结构，通过手柄部来控制插入管的前端弯曲，一方面以适应患者的体内环境，另一方面方便摄像头多角度拍摄。然而其作为一次性使用的医疗检查消耗品，在使用后只能进行丢弃，由于装置整体成本较高，因此对消费者造成了极大的经济负担，不利于对患者进行及时救治。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜弯曲机构，所述弯曲机构可拆卸连接于手柄主体和插入管之间，包括壳体和转动部，所述插入管设置于所述壳体的前端，并且所述插入管内的牵引绳延伸至所述壳体内，所述转动部容置并旋转安装于所述壳体内；所述插入管的第一牵引绳和第二牵引绳固定安装在所述转动部的周向上。

优选地，包括驱动件所述驱动件包括驱动端和传动端，所述驱动端与所述转动部传动配合。

优选地，所述驱动端固定安装于所述壳体的后端。

优选地，所述驱动端上设置有卡接部。

优选地，所述壳体包括第一安装壳和第二安装壳，所述第一安装壳和所述第二安装壳配合连接形成环形封闭的壳体。

优选地，所述第一安装壳和所述第二安装壳其中的一者设置有安装轴，所述安装轴沿所述壳体的径向设置，所述转动部安装于所述安装轴上。

优选地，所述壳体上设置有连接器械管的安装部，所述器械管的末端连通所述安装部的开口端，所述安装部与所述壳体呈倾斜角度设置。

优选地，还包括转接模块，所述转接模块的一端连接所述插入管前端的摄像头模组，所述转接模块的另一端为接口端，所述接口端设置在所述壳体的后端。

优选地，还包括端盖，所述端盖可拆卸安装于所述壳体的后端，所述端盖上开设有第一容置孔和第二容置孔，所述驱动端设置于所述第一容置孔内，所述接口端设置于所述第二容置孔内。

优选地，所述转动部上开设有弧形槽，所述弧形槽的两末端分别开设有固定孔，所述固定孔分别用于固定安装所述插入管内的所述第一牵引绳和第二牵引绳。

优选地，所述壳体的前端开设有安装孔，所述插入管的后端固定设置于所述安装孔内。

一种内窥镜，包括上述的前端模块。

有益效果：

1、本发明中，通过将内窥镜的弯曲机构剥离成与手柄主体单元相对独立的模块，当内窥镜使用后只需要将本弯曲机构从手柄上拆卸分离，从而将手柄独立成可以循环使用的部件，有效提高了内窥镜手柄的利用率，降低了内窥镜使用成本，同时也为患者降低了检查和治疗费用，降低了患者的经济负担。

2、本发明中，驱动件与转动部采用齿轮传动，传动效率高，并且更加稳定，不易损坏。

3、本发明中，转接模块采用Type-C作为信号连接接口，对接简单成本低廉。

4、本发明中，端盖与手柄主体采用强磁吸合连接，对接的效率高效，并且连接更加稳固，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的内窥镜弯曲机构外部结构示意图；

图2是本发明提供的内窥镜弯曲机构内部结构第一示意图；

图3是本发明提供的内窥镜弯曲机构内部结构第二示意图；

图4是本发明提供的驱动件与转动部连接结构第一示意图；

图5是本发明提供的驱动件与转动部连接结构第二示意图；

图6是本发明提供的内窥镜弯曲机构内部结构第三示意图；

图7是本发明提供的内窥镜弯曲机构内部结构第四示意图；

图8是本发明提供的转动部为直齿轮结构的示意图。

附图中：

1、壳体；10、安装部；100、开口端；11、第一安装壳；101、安装轴；102、第一安装孔；103、第二定位孔；12、第二安装壳；110、第一定位孔；2、插入管；20、固定件；201、固定孔；202、卡槽；21、第一牵引绳；210、第一卡件；22、第二牵引绳；220、第二卡件；23、卡环；3、端盖；30、孔位；31、第二容置孔；32、第一容置孔；4、驱动件；40、卡接部；41、第二锥形齿轮；42、固定环；5、转接模块；50、接口端；6、转动部；60、第二安装孔；61、第一锥形齿轮；611、直齿轮；62、弧形槽；63、槽底部；630、固定孔。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请结合图1和图2所示，本发明的目的是提供一种内窥镜弯曲机构，所述弯曲机构可拆卸连接于手柄主体(未示出)和插入管2之间，通过将内窥镜的弯曲机构剥离成与手柄主体单元相对独立的模块，当内窥镜使用后只需要将本弯曲机构从手柄上拆卸分离，从而将手柄独立成可以循环使用的部件，有效提高了内窥镜手柄的利用率，降低了内窥镜使用成本，同时也为患者降低了检查和治疗费用，降低了患者的经济负担。

本内窥镜弯曲机构包括壳体1和转动部6，所述插入管2设置于所述壳体1的前端，并且所述插入管2内的牵引绳延伸至所述壳体1内；结合附图1和图3所示，所述壳体1的前端开设有第一安装孔102，所述插入管2的后端固定设置于所述第一安装孔102内；具体地，结合图2所示，在所述壳体1的前端设置有固定件20，所述固定件20内开设有固定孔201，插入管2的后端固定容置于该固定孔201中，该固定件20可以与插入管2的后端可拆卸连接，固定件20的目的是保护插入管2，防止其过渡卷曲后被折弯，因此在本实施例中该固定件20采用具有一定长度的柔性材料制作，比如橡胶或者硅胶等材料。为实现固定件20与壳体1之间的固定，在该固定件20的后端设置有卡槽202，通过该卡槽202与第一安装孔102配合连接将固定件20安装在壳体1的前端；进一步地，保护并固定插入管2，在壳体1内还设置有卡环23，所述卡环23设置于固定件20的后端，通过卡环23与壳体1之间进行卡接、螺接、焊接以及胶接等方式将插入管2的末端连接在壳体1内壁上，从而进一步防止插入管2松动。另外，该固定件20可以采用螺钉或卡接的方式与壳体1进行连接。

请结合图3所示，在本发明的实施例中，壳体1包括第一安装壳11和第二安装壳12，所述第一安装壳11和所述第二安装壳12配合连接形成环形封闭的壳体1，第一安装壳11和第二安装壳12采用卡接或者螺栓连接等方式进行固定。

所述转动部6容置并旋转安装于所述壳体1内；所述插入管2的第一牵引绳21和第二牵引绳22固定安装在所述转动部6的周向上。具体地，在本发明中，转动部6为一转轮结构，通过驱动转轮转动从而使第一牵引绳21和第二牵引绳22实现收放，进而使插入管2的前端蛇骨部分进行转动带动摄像头模组移动。

继续结合图3所示，需要进行说明的是，为实现转轮绕某一固定轴转动，在所述转动部6的中心开设有第二安装孔60，在所述第一安装壳11和所述第二安装壳12其中的一者设置有安装轴101，或者第一安装壳11和所述第二安装壳12均设置有安装轴101，当第一安装壳11和所述第二安装壳12闭合后使分别位于第一安装壳11和所述第二安装壳12上的安装轴101处于同一轴线上，转动部6通过第二安装孔60安装在所述安装轴101上；所述安装轴101沿所述壳体1的径向设置，所述转动部6安装于所述安装轴101上，所述转动部6的轴线方向与固定件20的轴线方向处于正交状态，或者处于较小的夹角状态，从而便于第一牵引绳21和第二牵引绳22移动。

请结合图4和图5所示，转动部6的一侧设置有第一锥形齿轮61，在其另一侧开设有弧形槽62，所述弧形槽62两末端槽底部63分别开设有固定孔630，所述固定孔630分别用于固定安装所述插入管2内的第一牵引绳21和第二牵引绳22；具体地，第一牵引绳21和第二牵引绳22分别穿过所述弧形槽62两末端的固定孔630；请结合图6所示，在第一牵引绳21与第二牵引绳22的末端分别采用第一卡件210和第二卡件220将其固定，在其它实施例中亦可以采用焊接、绑缚或胶接等任意方式将牵引绳固定在固定孔630上。本发明中将牵引绳直接固定在第一锥形齿轮61的一侧，第一锥形齿轮61作为转动部6件直接带动牵引绳移动，节约了零部件的安装工序。

在本发明中需要进行说明的是，通过驱动第一锥形齿轮61既可实现蛇骨弯曲功能，其中作为驱动第一锥形齿轮61的部件既可以直接设置在壳体1上，也可以设置在手柄主体的一端，具体地，至少包括以下两种实施方式：

实施例1：该驱动第一锥形齿轮61的部件包括一驱动件4，所述驱动件4的一端为传动端，该传动端与所述转动部6传动配合，具体地，该传动端为第二锥形齿轮41，第二锥形齿轮41与第一锥形齿轮61配合连接，所述驱动件4的另一端为驱动端，所述驱动端固定安装于所述壳体1的后端，因此，对应的壳体1后端开设有第一定位孔110，请结合图7所示，该第一定位孔110与驱动端的形状匹配，并且满足驱动端在第一定位孔110中旋转。在所述驱动端上设置有卡接部40，该方式下，手柄主体上设置有与卡接部40对接的对接部，将卡接部40与手柄主体对接后，实现卡接部40与对接部的配合安装，从而通过手柄来驱动转动部6旋转。卡接部40可以是槽体也可以是与对接部匹配的对接面。采用齿轮传动，传动效率高，并且更加稳定，不易损坏。

实施例2：该驱动第一锥形齿轮61的部件包括一驱动件4，所述驱动件4的一端用于与所述转动部6传动配合，所述驱动件4的另一端为驱动端，该驱动件4的驱动端安装在手柄主体上，在壳体1的后端开设有用于驱动件4前端插入的插入孔，使用时，将驱动件4的前端插入至插入孔中，并将手柄主体与壳体1对接，当手柄主体与壳体1对接对接到预设位置时，实现转动部6与驱动件4前端的传动配合，从而实现通过手柄来驱动转动部6旋转。在本实施例中，驱动件4是安装在手柄主体上的，而上述实施例是将驱动件4安装在壳体1上，采用本实施例的方式驱动件4这一零部件可以与手柄主体作为一个整体进行反复使用，从而进一步节约了耗材成本。

在上述两实施例中，驱动件4的前端为与转动部6相互啮合的部件，在本实施例中，转动部6的一侧设置有第一锥形齿轮61，因此驱动件4的前端为与该第一锥形齿轮61相配合连接的第二锥形齿轮41。

本发明中需要进行说明的是，请结合图8所示，本转动部6还可以是直齿轮611结构，该直齿轮611结构通过与手柄主体的一端对接后啮合，进而通过驱动手柄上来实现对插入管2前端的弯曲。

进一步的，请结合图1所示，插入管2包括有器械管(未示出)，因此在所述壳体1上设置有连接器械管的安装部10，所述器械管的末端连通所述安装部10的开口端100，所述安装部10与所述壳体1呈倾斜角度设置，并且该倾斜角度呈锐角，具体而言，安装部10的轴线方向与壳体1朝向后端的轴线呈锐角设置；需要进行说没明的是，将安装部10与所述壳体1呈倾斜角度设置目的在于，一方面防止器械管折弯的角度过大，导致从该安装部10插入至器械管内的器械移动阻力增加，另外，器械管折弯角度过大容易导致器械管断裂，尤其在使用过程中，当外部器械插入至器械管的过程中，并在折弯位置处将抵接器械管的壁面，增大了器械管折断的风险，因此容易延误手术进程，给患者的生命安全带来威胁。

请结合图3和图7所示，进一步地，本机构的壳体1内还包括转接模块5，所述转接模块5的一端连接所述插入管2前端的摄像头模组，所述转接模块5的另一端为接口端50，所述接口端50设置在所述壳体1的后端，因此，对应的壳体1后端开设有第二定位孔103，该第二定位孔103与接口端50的形状匹配；最为优选地，该接口端50为Type-C接口或USB接口等。接口端50的作用是，一方面为摄像头模组(摄像头和照明组件等)供电，另外一方面将摄像头拍摄的视频/图像信息传输至外部的图像显示设备中，方便医务人员观察患者的术区位置，从而帮助医务人员判断接下来的操作或制定对患者的治疗方案。

进一步地，请结合图7和图3所示，在壳体1的后端还设置有端盖3，所述端盖3可拆卸安装于所述壳体1的后端，具体地，该端盖3可以通过卡接的方式安装在壳体1的后端，也可以在端盖3上开设孔位30，通过螺接或铆接等方式将其固定在壳体1的后端；将端盖设置为带磁性的不锈钢材质，端盖与手柄主体采用强磁吸合连接，对接的效率高效，并且连接更加稳固，操作方便。所述端盖3为一环形整体，采用一体成型设置，当端盖3安装在壳体1后端上，端盖3同时包裹第一安装壳11和第二安装壳12的末端从而使第一安装壳11和第二安装壳12固定的更加稳定，防止第一安装壳11和第二安装壳12分离；在所述端盖3上开设有第一容置孔32和第二容置孔31，需要进行说明的是，在基于上述的实施例2中，在壳体1的后端开设有用于驱动件4前端插入的插入孔，该插入孔与所述第一容置孔32匹配，基于上述实施例2中，使用时，手柄主体上的驱动端前端依次插入至所述第一容置孔32和内插入孔中并与转动部6进行传动对接，所述接口端50设置于所述第二容置孔31内。在基于上述的实施例1中，驱动端定位在第一容置孔32中，并且可以在第一容置孔32中旋转；具体地，为实现驱动件4在壳体1的轴线方向固定，在驱动件4径向上设置有台阶部或者凸起，目的在于沿轴线方向与壳体1抵接；另外，在基于设置端盖3的情况下，端盖3与壳体1后端的壳之间可以具有间隙，并在驱动件4周向上设置有固定环42，将该固定环42卡接在端盖3与壳体1后端壳之间的间隙内，从而可以保障驱动件4被稳定的固定，防止其松动，可以方便与手柄主体的对接。

本发明还提出了一种内窥镜，包括上述的内窥镜弯曲机构，将上述的内窥镜弯曲机构安装在手柄主体上后既可实现内窥镜的使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜弯曲机构，所述弯曲机构可拆卸连接于手柄主体和插入管(2)之间，其特征在于：包括壳体(1)和转动部(6)，所述插入管(2)设置于所述壳体(1)的前端，并且所述插入管(2)内的牵引绳延伸至所述壳体(1)内，所述转动部(6)容置并旋转安装于所述壳体(1)内；所述插入管(2)的第一牵引绳(21)和第二牵引绳(22)固定安装在所述转动部(6)的周向上。

2.根据权利要求1中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：包括驱动件(4)所述驱动件(4)包括驱动端和传动端，所述驱动端与所述转动部(6)传动配合。

3.根据权利要求2中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：所述驱动端安装于所述壳体(1)的后端。

4.根据权利要求1中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：所述壳体(1)包括第一安装壳(11)和第二安装壳(12)，所述第一安装壳(11)和所述第二安装壳(12)配合连接形成环形封闭的壳体(1)。

5.根据权利要求4中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：所述第一安装壳(11)和所述第二安装壳(12)其中的一者设置有安装轴(101)，所述安装轴(101)朝向所述壳体(1)的径向，所述转动部(6)安装于所述安装轴(101)上。

6.根据权利要求1中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：所述壳体(1)上设置有连接器械管的安装部，所述器械管的末端连通所述安装部的开口端(100)，所述安装部与所述壳体(1)呈倾斜角度设置。

7.根据权利要求2中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：还包括转接模块，所述转接模块的一端连接所述插入管(2)前端的摄像头模组，所述转接模块的另一端为接口端(50)，所述接口端(50)设置在所述壳体(1)的后端。

8.根据权利要求7中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：还包括端盖(3)，所述端盖(3)可拆卸安装于所述壳体(1)的后端，所述端盖(3)上开设有第一容置孔(32)和第二容置孔(31)，所述驱动端设置于所述第一容置孔(32)内，所述接口端(50)设置于所述第二容置孔(31)内。

9.根据权利要求1中所述的一种内窥镜弯曲机构，其特征在于：所述转动部(6)上开设有弧形槽(62)，所述弧形槽(62)的两末端分别开设有固定孔(630)，所述固定孔(630)分别用于固定安装所述插入管(2)内的所述第一牵引绳(21)和第二牵引绳(22)。

10.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的内窥镜弯曲机构。

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