CN112137565B - 一种内窥镜控制柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种内窥镜控制柄，该内窥镜控制柄能够通过驱动轮中弧形驱动凸缘的正转和反转，驱使牵引绳牵拉内窥镜的弯曲部，继而对内窥镜的弯曲部的曲度进行调整，此外，由于弧形驱动凸缘非整圆设置，因此也极大的节省了内窥镜控制柄的空间占用，有效提升了内窥镜控制柄的空间利用率；此外，本发明还公开了一种内窥镜，该内窥镜的先端部设置有扩散罩，扩散罩的端面一体设置有透镜，以此结构设计的内窥镜，能够通过透镜的光学设计，有效控制先端部的发光角度及成像角度，由于透镜与扩散罩一体成型，因此也得到扩散罩的装配更加方便，成本更低。

Description

一种内窥镜控制柄及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜控制柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种精密的医疗器械，在设计时，为了方便握持，便于操作，一般都要求内窥镜控制柄的体积要符合人体工学要求，体积不能太大，相关技术中的内窥镜控制柄中的调节机构由于结构设计不够合理，体积相对较大，极大的占用了内窥镜控制柄的空间，继而使得内窥镜控制柄的空间利用率较低，无法容纳更多的器件，继而也使得功能较为单一；此外，相关技术中的内窥镜在使用过程中，由于先端部缺少必要的光学设计，使得先端部的发光角度及成像角度无法得到有效控制，继而使得内窥镜获取的图像不够清晰，且无法更为清晰的对病灶进行检查；虽然相关技术中，也有一些内窥镜在先端部增加了光学镜片，但由于光学镜片体积小，成本高，因此也给先端部的装配提出了较高要求。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种内窥镜控制柄，该内窥镜控制柄能够有效提升内窥镜控制柄的空间利用率，减少调节机构的空间占用。

本发明的第二目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜能够通过先端部扩散罩的设置，有效控制先端部的发光角度及成像角度，同时也使得扩散罩的装配更加方便，成本更低。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种内窥镜控制柄，包括壳体，以及与所述壳体相枢接用于调整内窥镜的弯曲部曲度的调节机构；所述调节机构包括枢接于所述壳体的腔体内的驱动轮，与所述驱动轮紧固的牵引绳、以及外露于所述壳体并与所述驱动轮同轴紧固的驱动柄；所述牵引绳与所述内窥镜的弯曲部相连接；所述驱动轮包括弧形驱动凸缘，以及同轴设置于所述弧形驱动凸缘相对两侧的转动轴，所述弧形驱动凸缘的外周面开设有线槽，所述牵引绳的两端分别与所述线槽的两端紧固。

其中，所述调节机构还包括套设于所述转动轴的限位套，所述限位套与所述驱动柄相配合。

其中，所述壳体的内壁的设置有枢接架，所述壳体的一侧壁设置有枢接孔，位于所述弧形驱动凸缘相对两侧的转动轴分别与对应的所述枢接架和所述枢接孔转动配合。

其中，所述枢接孔的内壁设置有用于插设所述限位套的第一定位槽。

其中，所述限位套包括套体、开设于所述套体外侧壁的限位槽、以及外延于所述套体外周面的插接部，所述插接部插设于所述第一定位槽。

其中，两所述转动轴同轴贯穿设置有安装孔，所述安装孔远离所述驱动柄一端的孔壁沿轴向开设有第二定位槽，所述第二定位槽与凸设于所述驱动柄的驱动轴外周面的定位凸起相配合，所述驱动柄的驱动轴末端的外周面设置有卡扣，所述卡扣与所述安装孔的端面相卡接；所述安装孔靠近所述驱动柄的一端呈圆形设置，所述安装孔远离所述驱动柄的一端呈方形设置。

其中，所述弧形驱动凸缘的两端面均开设有收纳槽，所述收纳槽的两侧壁开设有圆孔，两所述圆孔同轴紧固有用于所述牵引绳固定的定位轴。

其中，所述壳体的上端设置有方便内窥镜控制柄与外部显示装置快速拆装的快拆机构，所述快拆机构与设置于所述壳体端面的接口相配合。

其中，所述壳体的端部设置有用于收容所述快拆机构的收纳槽，所述收纳槽的中部凸设有所述接口，所述快拆机构包括套设于接口外围的限位圈、凸设与所述限位圈内壁的限位凸起、凸设于限位圈外壁的按钮、以及设置于所述限位圈与所述收纳槽内壁之间的压簧，所述按钮外露于所述壳体，所述限位凸起外露于所述接口的内壁且与所述接口的侧壁滑动配合。

一种内窥镜，包括上述所述的内窥镜控制柄，以及与所述内窥镜控制柄相连接的插入部，所述插入部包括与所述内窥镜控制柄相连接的插入管部、与所述插入管部相连接的所述弯曲部、以及与所述弯曲部相连接的先端部；所述先端部设置有扩散罩，所述扩散罩的端面一体设置有透镜。

本发明的有益效果在于：本发明公开了一种内窥镜控制柄，包括壳体，以及与壳体相枢接用于调整内窥镜的弯曲部曲度的调节机构；调节机构包括枢接于壳体的腔体内的驱动轮，与驱动轮紧固的牵引绳、以及外露于壳体并与驱动轮同轴紧固的驱动柄；牵引绳与内窥镜的弯曲部相连接；驱动轮包括弧形驱动凸缘，以及同轴设置于弧形驱动凸缘相对两侧的转动轴，弧形驱动凸缘的外周面开设有线槽，牵引绳的两端分别与线槽的两端紧固。以此结构设计的内窥镜控制柄，能够通过驱动轮中弧形驱动凸缘的正转和反转，驱使牵引绳牵拉内窥镜的弯曲部，继而对内窥镜的弯曲部的曲度进行调整，此外，由于弧形驱动凸缘非整圆设置，因此也极大的节省了内窥镜控制柄的空间占用，有效提升了内窥镜控制柄的空间利用率；此外，本发明还公开了一种内窥镜，该内窥镜的先端部设置有扩散罩，扩散罩的端面一体设置有透镜，以此结构设计的内窥镜，能够通过透镜的光学设计，有效控制先端部的发光角度及成像角度，由于透镜与扩散罩一体成型，因此也得到扩散罩的装配更加方便，成本更低。

附图说明

图1是本发明一种内窥镜的轴测图。

图2是本发明内窥镜控制柄中调节机构的第一分解图。

图3是本发明内窥镜控制柄中调节机构的第二分解图。

图4是本发明内窥镜控制柄去除下壳体后的第一轴测图。

图5是本发明内窥镜控制柄去除下壳体后的第二轴测图。

图6是本发明内窥镜控制柄的上端部的分解图。

图中：

1、壳体；11、上壳体；12、下壳体；

2、调节机构；21、驱动轮；211、弧形驱动凸缘；212、转动轴；213、线槽；214、收纳槽；215、圆孔；216、安装孔；22、驱动柄；221、驱动轴；2211、定位凸起；2212、卡扣；23、限位套；231、套体；232、限位槽；233、插接部；

3、枢接架；

41、限位圈；42、限位凸起；43、按钮；44、压簧；

51、插入管部；52、弯曲部；53、先端部；531、扩散罩；6、接口；7、外部显示装置；8、端盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合图1至图6所示，本实施例提供了一种内窥镜控制柄，包括壳体1，以及与壳体1相枢接用于调整内窥镜的弯曲部52曲度的调节机构2。

具体的，本实施例中的调节机构2包括枢接于壳体1的腔体内的驱动轮21，与驱动轮21紧固的牵引绳、以及外露于壳体1并与驱动轮21同轴紧固的驱动柄22；牵引绳与内窥镜的弯曲部52相连接，以此当通过驱动柄22带动驱动轮21转动时，即可通过与驱动轮21相连接的牵引绳，牵拉内窥镜的弯曲部52并使其改变曲度，继而使得与弯曲部52相连接的先端部53更好的对病灶进行检查或治疗。

进一步具体的，为了能够有效减少空间占用，上述调节机构2中的驱动轮21包括弧形驱动凸缘211，以及同轴设置于弧形驱动凸缘211相对两侧的转动轴212，弧形驱动凸缘211的外周面开设有线槽213，牵引绳的两端分别与线槽213的两端紧固。

具体的，本实施例中的弧形驱动凸缘211呈1/2半圆形设置，在弧形驱动凸缘211的两端面均开设有收纳槽214，收纳槽214的两侧壁开设有圆孔215，两圆孔215同轴紧固有用于牵引绳固定的定位轴。在连接牵引绳时，可将牵引绳的一端绕过定位轴，之后再使得牵引绳的两端分别与内窥镜的弯曲部52连接，也可以直接将牵引绳的一端与定位轴连接，一端与内窥镜的弯曲部52连接，有关牵引绳的具体连接，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

进一步具体的，本实施例中设置有两根牵引绳，两牵引绳分别设置于线槽213的两端，以此通过驱动柄22驱动驱动轮21正反转动时，通过牵引绳牵引内窥镜的弯曲部52偏摆。

更进一步的，本实施例中由于驱动轮21上的弧形驱动凸缘211非整圆设计，因此在对弯曲部52的曲度进行调节时，无须整圈驱动转动轮即可满足弯曲部52的调整，此外，由于驱动轮21上的弧形驱动凸缘211非整圆设计，也使得节余的空间，更好的容纳其它器件，继而使得内窥镜控制柄内部的结构设计更为紧凑，空间也得到了充分利用。

作为优选，为了便于调节机构2的架设，本实施例中的壳体1的内壁的设置有枢接架3，壳体1的一侧壁设置有枢接孔，位于弧形驱动凸缘211相对两侧的转动轴212分别与对应的枢接架3和枢接孔转动配合。

进一步具体的，本实施例中的壳体1有上壳体111和下壳体121组合而成，上壳体111和下壳体121的壳体1内壁均设置有枢接架3，两枢接架3组合后，配合壳体1一侧壁的枢接孔对驱动轮21形成稳定的支撑。

更进一步的，本实施例中为了对驱动柄22的转动角度进行限定，继而控制内窥镜的弯曲部52的摆动角度，作为优选，本实施例中的调节机构2还包括套设于转动轴212的限位套23，限位套23与驱动柄22相配合。

进一步具体的，枢接孔的内壁设置有用于插设限位套23的第一定位槽，限位套23包括套体231、开设于套体231外侧壁的限位槽232、以及外延于套体231外周面的插接部233，插接部233插设于第一定位槽。

作为优选，本实施例中的限位槽232呈“V”字形凹设于套体231的外侧壁，以此对驱动柄22的摇臂的偏摆角度进行限定。作为进一步优选，上述实施例中的两转动轴212同轴贯穿设置有安装孔216，安装孔216远离驱动柄22一端的孔壁沿轴向开设有第二定位槽，第二定位槽与凸设与驱动柄22的驱动轴221外周面的定位凸起2211相配合，驱动柄22的驱动轴221末端的外周面设置有卡扣2212，卡扣2212与安装孔216的端面相卡接；安装孔216靠近驱动柄22的一端呈圆形设置，安装孔216远离驱动柄22的一端呈方形设置。安装时，仅需将驱动柄22的驱动轴221插入安装孔216内并使得卡扣2212与安装孔216的端面相卡接即可方便快速的实现驱动柄22与驱动轮21的快速安装。

本实施例中由于安装孔216远离驱动柄22的一端呈方形设置，因此驱动柄22的驱动轴221远离摇臂的一端也成方形设置，以此结构配合，能够使得驱动柄22与驱动轮21连接更加稳定可靠，而且还能够为驱动轮21提供较为稳定可靠的扭转力。

本实施例中，为了方便内窥镜控制柄与外部显示装置7快速拆装，作为优选，本实施例在壳体1的上端设置有方便内窥镜控制柄与外部显示装置7快速拆装的快拆机构，该快拆机构与设置于壳体1端面的接口6相配合。

具体的，本实施例在壳体1的端部设置有用于收容快拆机构的收纳槽214，收纳槽214盖设有端盖8，在收纳槽214的中部凸设有接口6，外部显示装置7穿过端盖8与接口6相连接，进一步具体的，快拆机构包括套设于接口6外围的限位圈41、凸设与限位圈41内壁的限位凸起42、凸设于限位圈41外壁的按钮43、以及设置于限位圈41与收纳槽214内壁之间的压簧44，按钮43外露于壳体1，限位凸起42外露于接口6的内壁且与接口6的侧壁滑动配合。当外部显示装置7与接口6对接时，可按压按钮43，驱使限位凸起42隐藏至收纳槽214内，当外部显示装置7与接口6对接后，松开按钮43，限位圈41在压簧44的弹力作用下，使得限位凸起42与外部显示装置7卡接，以此实现内窥镜控制柄与外部显示装置7快速拆装。

本实施例还提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜控制柄，以及与内窥镜控制柄相连接的插入部，插入部包括与内窥镜控制柄相连接的插入管部51、与插入管部51相连接的弯曲部52、以及与弯曲部52相连接的先端部53；本实施例中有关插入部各部分的具体结构设计，相关技术中都已公开，在此不做具体赘述，需要进一步说明的，本实施例在先端部53设置有扩散罩531，该扩散罩531采用注塑一体成型，为了有效控制先端部53的发光角度及成像角度，有效降低先端部53的成本，提升先端部53的装配效率，本实施例中套设于先端部53的扩散罩531的端面一体设置有透镜，进一步优选的，透镜可根据光学要求及端面积，设置为一个或多个，以此使得设置于先端部53内的摄像头和补光灯具备较好的发光角度和成像角度，继而能够辅助内窥镜获取更为清晰的图像。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种内窥镜控制柄，其特征在于，包括壳体(1)，以及与所述壳体(1)相枢接用于调整内窥镜的弯曲部(52)曲度的调节机构(2)；所述调节机构(2)包括枢接于所述壳体(1)的腔体内的驱动轮(21)，与所述驱动轮(21)紧固的牵引绳、以及外露于所述壳体(1)并与所述驱动轮(21)同轴紧固的驱动柄(22)；所述牵引绳有两根；所述驱动轮(21)包括弧形驱动凸缘(211)，以及同轴设置于所述弧形驱动凸缘(211)相对两侧的转动轴(212)，所述弧形驱动凸缘(211)的外周面开设有线槽(213)，所述弧形驱动凸缘(211)的两端面均开设有收纳槽(214)，所述收纳槽(214)的两侧壁开设有圆孔(215)，两所述圆孔(215)同轴紧固有用于所述牵引绳固定的定位轴，所述牵引绳的一端与定位轴连接，一端与内窥镜的弯曲部(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜控制柄，其特征在于，所述调节机构(2)还包括套设于所述转动轴(212)的限位套(23)，所述限位套(23)与所述驱动柄(22)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜控制柄，其特征在于，所述壳体(1)的内壁的设置有枢接架(3)，所述壳体(1)的一侧壁设置有枢接孔，位于所述弧形驱动凸缘(211)相对两侧的转动轴(212)分别与对应的所述枢接架(3)和所述枢接孔转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜控制柄，其特征在于，所述枢接孔的内壁设置有用于插设所述限位套(23)的第一定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜控制柄，其特征在于，所述限位套(23)包括套体(231)、开设于所述套体(231)外侧壁的限位槽(232)、以及外延于所述套体(231)外周面的插接部(233)，所述插接部(233)插设于所述第一定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜控制柄，其特征在于，两所述转动轴(212)同轴贯穿设置有安装孔(216)，所述安装孔(216)远离所述驱动柄(22)一端的孔壁沿轴向开设有第二定位槽，所述第二定位槽与凸设于所述驱动柄(22)的驱动轴(221)外周面的定位凸起(2211)相配合，所述驱动柄(22)的驱动轴(221)末端的外周面设置有卡扣(2212)，所述卡扣(2212)与所述安装孔(216)的端面相卡接；所述安装孔(216)靠近所述驱动柄(22)的一端呈圆形设置，所述安装孔(216)远离所述驱动柄(22)的一端呈方形设置。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜控制柄，其特征在于，所述壳体(1)的上端设置有方便内窥镜控制柄与外部显示装置(7)快速拆装的快拆机构，所述快拆机构与设置于所述壳体(1)端面的接口(6)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜控制柄，其特征在于，所述壳体(1)的端部设置有用于收容所述快拆机构的收纳槽(214)，所述收纳槽(214)的中部凸设有所述接口(6)，所述快拆机构包括套设于接口(6)外围的限位圈(41)、凸设与所述限位圈(41)内壁的限位凸起(42)、凸设于限位圈(41)外壁的按钮(43)、以及设置于所述限位圈(41)与所述收纳槽(214)内壁之间的压簧(44)，所述按钮(43)外露于所述壳体(1)，所述限位凸起(42)外露于所述接口(6)的内壁且与所述接口(6)的侧壁滑动配合。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括上述权利要求1至8任意一项所述的内窥镜控制柄，以及与所述内窥镜控制柄相连接的插入部，所述插入部包括与所述内窥镜控制柄相连接的插入管部(51)、与所述插入管部(51)相连接的所述弯曲部(52)、以及与所述弯曲部(52)相连接的先端部(53)；所述先端部(53)设置有扩散罩(531)，所述扩散罩(531)的端面一体设置有透镜。

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