CN211324864U - 一种用于内窥镜的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于内窥镜的驱动装置，包括用于和内窥镜的镜头组件相连接的柔性连接件，以及用于控制所述镜头组件的拍摄角度的牵引组件，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件的牵引绳，以及与所述柔性连接件和/或所述镜头组件相连接的定位件，所述牵引绳与所述定位件相连接。以此结构设计，通过定位件的设置，有效避免了牵引绳直接与柔性连接件和/或所述镜头组件直接焊接所带来的诸多隐患，继而有效提升了内窥镜的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于内窥镜的驱动装置。
背景技术
内窥镜是一种现有技术中常用的医疗器械，他是结合了传统光学，现代电子学，以及机械结构和软件控制等领域的一种综合器械。考虑到内窥镜的探测端深入孔道，对探测端进行控制存在一定的难度，通常采用牵引绳对内窥镜探测端的蛇骨进行控制，现有技术中由于牵引绳与蛇骨头端的连接大多数采用焊接方式连接，因此很容易在焊接处出现气孔、夹渣、未焊透、未融合、裂纹、凹抗、咬边、焊瘤焊缝等缺陷。上述缺陷对内窥镜的安全使用造成了巨大的隐患。此外，由于内窥镜探测端的蛇骨体积小，焊接精度高，因而也使得焊接难度很大，焊接成本异常高昂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于内窥镜的驱动装置，该驱动装置通过定位件与牵引绳的连接，有效避免了将牵引绳直接与柔性连接件焊接所带来的诸多隐患，继而有效提升了内窥镜的安全性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于内窥镜的驱动装置，包括：
柔性连接件；用于和内窥镜的镜头组件相连接；
牵引组件，用于控制所述镜头组件的拍摄角度，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件的牵引绳，以及与所述柔性连接件和/或所述镜头组件相连接的定位件，所述牵引绳与所述定位件相连接。
其中，所述定位件的外周面开设有收纳槽，所述收纳槽与开设于所述定位件端面的两个过线孔相贯通。
其中，两个所述过线孔轴线之间的连线穿过所述定位件的轴线。
其中，所述镜头组件包括与所述柔性连接件相配合的壳体、设置于所述壳体远离所述柔性连接件一端的镜头座、以及设置于所述镜头座的安装孔内的摄像头和光源。
其中，所述定位件呈“C”字形设置，且所述定位件与所述壳体远离所述镜头座的一端相配合。
其中，所述壳体的内壁设置有卡槽，所述卡槽与凸设于所述定位件外周面的凸起相卡合。
其中，所述柔性连接件由多个单元件依次枢接而成，所述壳体与位于所述柔性连接件一端的单元件相枢接。
其中，所述单元件外周面的相对两侧凹设有用于穿设所述牵引绳的定位筋。
其中，所述牵引绳远离所述定位件的一端设置有用于牵拉所述牵引绳的驱动机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于内窥镜的驱动装置，包括用于和内窥镜的镜头组件相连接的柔性连接件，以及用于控制所述镜头组件的拍摄角度的牵引组件，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件的牵引绳，以及与所述柔性连接件和/或所述镜头组件相连接的定位件，所述牵引绳与所述定位件相连接。以此结构设计，通过定位件的设置，有效避免了牵引绳直接与柔性连接件和/或所述镜头组件直接焊接所带来的诸多隐患，继而有效提升了内窥镜的安全性。
附图说明
图1是本实用新型一种用于内窥镜的驱动装置的轴测图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图2中定位件的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图3所示，本实施例提供了一种用于内窥镜的驱动装置，包括用于和内窥镜的镜头组件相连接的柔性连接件2，以及用于控制所述镜头组件的拍摄角度的牵引组件，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件2的牵引绳31，以及与所述柔性连接件2和/或所述镜头组件相连接的定位件32，所述牵引绳31与所述定位件32相连接。
进一步具体的，为了方便牵引绳31和定位件32之间的连接，本实施例中的所述定位件32的外周面凹设有收纳槽321，所述收纳槽321与开设于所述定位件32上端面的两个过线孔322a、322b相贯通，安装时，可将牵引绳31的一端依次从一个过线孔322a穿入收纳槽321，之后再从另一个过线孔322b中引出，依此实现牵引绳31与定位件32之间的连接。本实施例中，为了增加牵引绳31牵拉时的对称性，两个所述过线孔322a、322b轴线之间的连线穿过所述定位件32的轴线；进一步的，为了方便定位件32与镜头组件之间的安装，本实施例中，所述定位件32呈“C”字形设置。
更进一步具体的，本实施例中所述柔性连接件2由多个单元件21依次枢接而成，所述单元件21外周面的相对两侧凹设有用于穿设所述牵引绳31的定位筋211，以此结构设计，可将与定位件32相连接的牵引绳31通过多个定位筋211引出柔性连接件2，继而与远离所述定位件32一端用于牵拉所述牵引绳31的驱动机构4相连接，本实施例中，有关驱动机构4的具体结构设置，现有技术中较为常用，在此不做具体赘述。
进一步具体的，本实施例中的所述镜头组件包括与所述柔性连接件2相配合的壳体11、设置于所述壳体11远离所述柔性连接件2一端的镜头座12、以及设置于所述镜头座12的安装孔内的摄像头和光源。所述壳体11与位于所述柔性连接件2一端的单元件21相枢接，所述定位件32与所述壳体11远离所述镜头座12的一端相卡合，具体的，所述壳体11的内壁设置有卡槽，所述卡槽与凸设于所述定位件32外周面的凸起323相卡合。以此结构设计，可先将安装有牵引绳31的定位件32与壳体11内的卡槽相卡合，之后再将柔性连接件2与壳体11相连接，以此使得驱动机构4驱动牵引绳31时，能够通过定位件32对牵引绳31一端的固定，使得牵引绳31驱动柔性连接件2偏摆，继而带动镜头组件摆动，以此使得拍摄更加方便灵活；本实施例中有关驱动机构4的具体结构设计，现有技术中都较为常用，在此不做具体赘述。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，包括：
柔性连接件；用于和内窥镜的镜头组件相连接；
牵引组件，用于控制所述镜头组件的拍摄角度，其中，所述牵引组件包括穿设于所述柔性连接件的牵引绳，以及与所述柔性连接件和/或所述镜头组件相连接的定位件，所述牵引绳与所述定位件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述定位件的外周面开设有收纳槽，所述收纳槽与开设于所述定位件端面的两个过线孔相贯通。
3.根据权利要求2所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，两个所述过线孔轴线之间的连线穿过所述定位件的轴线。
4.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述镜头组件包括与所述柔性连接件相配合的壳体、设置于所述壳体远离所述柔性连接件一端的镜头座、以及设置于所述镜头座的安装孔内的摄像头和光源。
5.根据权利要求4所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述定位件呈“C”字形设置，且所述定位件与所述壳体远离所述镜头座的一端相配合。
6.根据权利要求4所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述壳体的内壁设置有卡槽，所述卡槽与凸设于所述定位件外周面的凸起相卡合。
7.根据权利要求4所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述柔性连接件由多个单元件依次枢接而成，所述壳体与位于所述柔性连接件一端的单元件相枢接。
8.根据权利要求7所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述单元件外周面的相对两侧凹设有用于穿设所述牵引绳的定位筋。
9.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的驱动装置，其特征在于，所述牵引绳远离所述定位件的一端设置有用于牵拉所述牵引绳的驱动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922391223.6U CN211324864U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种用于内窥镜的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922391223.6U CN211324864U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种用于内窥镜的驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211324864U true CN211324864U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72104732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922391223.6U Active CN211324864U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种用于内窥镜的驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211324864U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112137565A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 深圳智信生物医疗科技有限公司 | 一种内窥镜控制柄及内窥镜 |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201922391223.6U patent/CN211324864U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112137565A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 深圳智信生物医疗科技有限公司 | 一种内窥镜控制柄及内窥镜 |
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