CN111839440A - 一种ph胶囊操作装置和检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PH胶囊操作装置及检测装置，其中，PH胶囊操作装置包括输送器、PH胶囊、操作装置和用于获取PH胶囊状态的拍摄装置；输送器的前端设有PH胶囊、与PH胶囊连接的钛夹和拍摄装置，操作装置包括用于操作钛夹夹紧的夹持操作部和用于控制PH胶囊与所述输送器分离的释放操作部，夹持操作部和释放操作部设于输送器的后端。本申请所提供的PH胶囊操作装置在视频装置的辅助下，将PH胶囊置于可视范围内，以便配合视频显示装置，使操作者准确掌握当前PH胶囊的设置状态和位置；同时结合钛夹的使用，方便实现PH胶囊与目标位置的连接，操作的成功率高，且对操作人员的熟练度要求较低。

Description

一种PH胶囊操作装置和检测装置

技术领域

本发明涉及食道检测器械技术领域，更具体地说，涉及一种PH胶囊操作装置。此外，本发明还涉及一种包括上述PH胶囊操作装置的检测装置。

背景技术

生物体自然腔道内体征参数如消化道内消化液浓度、PH值，相关蠕动肌肉挤压力等与生物体自身消化能力、健康状况等息息相关。一般将此类相关数据视为生物体消化能力、健康状况的重要参考，判断生物体是否存在相关健康风险的重要依据。

现有的检测生物体自然腔道体征参数，如检测人体消化道内相关分泌液PH值等参数，一般是使用一种装置进行监测的方法，该装置会利用负压气体将自然腔道表面的粘膜吸引至监测装置内部后，使用带有钩状特征的零件将消化道粘膜刺破，以此达到固定装置的目的。

该方法在使用前一般需要使用电子内窥镜等设备辅助标记位置，再二次进行装置的布置，涉及装置较多，操作过程复杂，对于操作人员的熟练度有较高要求，且标记的有效时间不确定，容易出现布置失败的情况。

综上所述，如何降低PH胶囊设置过程的复杂程度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种PH胶囊操作装置，该装置能够实现简单快捷的安装操作，对操作者的经验要求相对较低，不需要引入负压设备，夹持成功率高。

本发明的另一目的是提供一种包括上述PH胶囊操作装置的检测装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PH胶囊操作装置，包括输送器、PH胶囊、操作装置和用于获取所述PH胶囊状态的拍摄装置；所述输送器的前端设有所述PH胶囊、与所述PH胶囊连接的钛夹和所述拍摄装置，所述操作装置包括用于操作所述钛夹夹紧的夹持操作部和用于控制所述PH胶囊与所述输送器分离的释放操作部，所述夹持操作部和所述释放操作部设于所述输送器的后端。

优选的，所述夹持操作部包括操作端和穿过于所述输送器并连接于所述钛夹的钢丝部；所述操作端用于带动所述钢丝部移动以使所述钛夹的夹紧。

优选的，所述输送器包括长管部和位于所述长管部端部的头罩，所述释放操作部包括伸入于所述头罩的插入件，所述PH胶囊具有第一通孔，所述插入件穿过于所述PH胶囊的第一通孔，以限制所述PH胶囊的移动。

优选的，所述头罩设置有限制所述插入件沿所述头罩的中孔的径向移动的开槽。

优选的，所述头罩的两端均设有所述开槽。

优选的，所述头罩为透明头罩。

优选的，所述PH胶囊与所述钛夹的连接包括固定连接或柔性连接。

优选的，所述PH胶囊与所述钛夹铰接设置。

一种检测装置，包括PH胶囊操作装置，所述PH胶囊操作装置为上述任一项所述的PH胶囊操作装置。

本申请所提供的PH胶囊操作装置在视频装置的辅助下，将PH胶囊置于可视范围内，以便配合视频显示装置，使操作者准确掌握当前PH胶囊的设置状态和位置；同时结合钛夹的使用，方便实现PH胶囊与目标位置的连接。本申请所提供的PH胶囊操作装置取消了现有技术中利用负压吸引的步骤，操作简便且直观，能够准确掌握PH胶囊的实时状态，操作的成功率高，且对操作人员的熟练度要求较低。本申请还提供了一种包括上述PH胶囊操作装置的检测装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的PH胶囊操作装置的结构示意图；

图2为本发明所提供的夹持操作部的示意图；

图3为本发明所提供的钛夹的示意图；

图4为本发明所提供的输送器的示意图；

图5为输送器端部的示意图；

图6为输送器端部内的示意图；

图7为图5的侧面剖视图；

图8为释放操作部的示意图。

图1-8中：

1为PH胶囊、2为夹持操作部、3为释放操作部、4为拍摄装置、5为输送器、6为钛夹；

11为第一通孔、21为操作端、22为钢丝部、31为插入件、51为头罩、511为开槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种PH胶囊操作装置，该装置能够实现简单快捷的安装操作，对操作者的经验要求相对较低，不需要引入负压设备，夹持成功率高。

本发明的另一核心是提供一种包括上述PH胶囊操作装置的检测装置。

请参考图1至图8，图1为本发明所提供的PH胶囊操作装置的结构示意图；图2为本发明所提供的夹持操作部的示意图；图3为本发明所提供的钛夹的示意图；图4为本发明所提供的输送器的示意图；图5为输送器端部的示意图；图6为输送器端部内的示意图；图7为图5的侧面剖视图；图8为释放操作部的示意图。

本申请提供了一种PH胶囊操作装置，包括输送器5、PH胶囊1、操作装置和用于获取PH胶囊1状态的拍摄装置4；输送器5的前端设有PH胶囊1、与PH胶囊1连接的钛夹6和拍摄装置4，操作装置包括用于操作钛夹6夹紧的夹持操作部2和用于控制PH胶囊1与输送器5分离的释放操作部3，夹持操作部2和释放操作部3设于输送器5的后端。

与现有技术中类似的，输送器5的一端设置PH胶囊1和拍摄装置4，另一端设置夹持操作部2和释放操作部3，夹持操作部2和释放操作部3作为操作者所持的一端，需要通过输送器5连接PH胶囊1，以便将PH胶囊1伸入目标位置处。在PH胶囊1所处的位置设置有拍摄装置4，拍摄装置4有线连接或信号连接位于外部的显示装置，以便将拍摄装置4获取PH胶囊1的状态向外部进行展示，方便操作者实时掌握PH胶囊的状态。

夹持操作部2连接并用于控制钛夹6的动作。PH胶囊1与钛夹6连接，钛夹6为手术钛夹，是医用操作设备，常见于电子内窥镜手术设备中。夹持操作部2可以为具有钢丝结构的装置，钢丝连接钛夹6，控制钛夹6夹紧。钛夹6与夹持操作部2的分离可以通过夹持操作部2的上述动作实现，或者可以参考现有技术中钛夹6的脱离方式。

释放操作部3设置在输送器5的后端，用于通过操作实现PH胶囊1与输送器5的分离，操作释放部3的类型多样，可以根据PH胶囊1与输送器5的连接方式的不同，调整释放操作部。

使用本申请所提供的PH胶囊操作装置时，首先将装有PH胶囊1、钛夹6和拍摄装置4的输送器5的一端伸入生物体的目标位置附近，利用拍摄装置4获取PH胶囊1与目标位置的相对位置状态，在可视化的状态下完成对钛夹6的操作，实现PH胶囊1的安装，由于拍摄装置4提供的可是效果，使得夹持成功率高，钛夹6的使用，也不需要引入负压设备，使得操作更加简便，成本较低。

在上述实施例的基础之上，提供一种夹持操作部2的具体结构，夹持操作部2包括操作端21和穿过于输送器5并连接于钛夹6的钢丝部22；操作端21用于带动钢丝部22移动以使钛夹6的夹紧。

在输送器5的手持端设置操作端21，操作端21连接钢丝部22，钢丝部22穿过于输送器5，并连接在钛夹6上，可选的，操作端21可以为拉环式的操作模式，即通过向远离钛夹6方向拉动拉环，带动钢丝部22收紧，形成对钛夹6的夹紧操作。

采用钢丝连接钛夹6的方式能够方便穿过输送器5较细的结构，利用拉环可以直接对钢丝进行操作。

当然，上述操作端21还可以为推拉式或其他方式的对钛夹6的操作模式，并适应性的调整钢丝的设置方式，操作端21的设置并不局限于上述拉环方式，可以参考现有技术中钛夹6的操作装置，操作端21可以为剪刀，提供剪且动作驱动钛夹脱离。

在上述实施例的基础之上，输送器5包括长管部和位于长管部端部的头罩51，释放操作部3包括伸入于头罩51的插入件31，PH胶囊1具有第一通孔，插入件31穿过于PH胶囊1的第一通孔11，以限制PH胶囊的移动。

输送器5连接PH胶囊的一端设有头罩51，头罩51套设在PH胶囊1和钛夹6的外部位置。释放操作部3包括释放部件和插入件31，释放部件为操作人员手持部分，能够实现对释放的操作控制，插入件31具体可以为钢丝，连接在释放部件上。PH胶囊1具有第一通孔11，插入件31插入在第一通孔11之中，由于钢丝伸入在头罩51中，能够限制PH胶囊1相对于头罩51进行转动，在钛夹6连接PH胶囊1，限制PH胶囊移动的基础之上，进一步限制的PH胶囊1的转动，因此，在钛夹6和插入件31的共同作用下，能够保证PH胶囊1在安装之前的位置的稳定性。

而当对钛夹6进行操作时，钛夹6夹紧目标位置，从而确定了PH胶囊1与目标位置的连接关系，此时控制释放操作部3工作，以便使插入件31向后方移动，移出第一通孔11，从而解除对PH胶囊1的位置的锁定，实现对PH胶囊1的释放。

需要说明的是，本申请中的头罩51的作用是方便PH胶囊操作装置伸入生物体的过程中，PH胶囊1和钛夹6不会与生物体的其他位置发生剐蹭或阻碍，因此头罩51可以为桶状，并套在PH胶囊1和钛夹6的外周，或者头罩51可以为折弯件，遮挡在PH胶囊1和钛夹6伸入方向的前方。

相对应的，由于头罩51的遮挡保护作用，当需要控制钛夹6夹持目标位置时，需要利用夹持操作部2的钢丝部22控制钛夹6向前并移出头罩51的遮挡区域，以便钛夹6能够接触到目标位置。

在上述实施例的基础之上，头罩51设置有限制插入件31沿头罩51的中孔的径向移动的开槽511。

需要说明的是，插入件31沿输送器5长度方向伸入PH胶囊1的第一通孔11中，同时插入件31插入头罩51上的开槽511，开槽511可以限制插入件沿头罩51径向移动，也即限制PH胶囊1在头罩51中径向移动，能够在释放之前始终保持PH胶囊1的位置。

在上述实施例中，可选的，头罩51的两端均设有开槽511。请参考图7，图7中头罩51的两个端部均设有对应的开槽511，开槽511均位于头罩51的内壁面上。PH胶囊1位于头罩51中，且PH胶囊1的第一通孔11位于两个开槽511的中间，即插入件31依次穿过靠近释放操作部的开槽511、第一通孔11和靠近头罩51末端的开槽511。

可选的，上述头罩51可以为透明头罩。考虑到拍摄装置4需要查看PH胶囊1的状态、钛夹6的夹紧状态的同时，还需要能够查看生物体的情况，因此，将头罩51设置为部分透明或全部透明，有助于准确获取生物体内部的图像。

在上述任一实施例中，PH胶囊1与钛夹6的连接为固定连接或柔性连接。

例如，在钛夹6上固定连接PH胶囊，或者在钛夹6设置柔性件，柔性件的另一端连接PH胶囊1，柔性件的连接位置的选择可以根据实际形状进行调整。

可选的，PH胶囊1与钛夹6也可以通过铰接连接。请参考图6和图7，其中PH胶囊1与钛夹6铰接，由于钛夹6受夹持操作部2的位置的限制，所以因为与钛夹6铰接，也能够实现PH胶囊1的位置限制。

另外，由于钛夹6与PH胶囊1需要在生物体内保持一定时间后脱落，因此，钛夹6与PH胶囊1之间的连接材料应满足生物相容性，采用可降解材料连接，或也可采用不可降解材料连接。

在一个具体的实施例中，PH胶囊操作装置包括：PH胶囊1、夹持操作部2、释放操作部3、拍摄装置4、输送器5和钛夹6。

在PH胶囊1位置设置拍摄装置4，通过拍摄装置4可以直接观测到待布置装置的情况。输送器8到达目标位置后，操作者操作夹持操作部2，将待布置装置在可视化情况下完成安装；通过拍摄装置4确认装置完成稳定有效安装后，操作释放操作部3，使得装置与整个系统的脱离动作。

夹持操作部2、释放操作部3设置在手柄上，手柄前端是一根钢丝部22，钢丝部22末端连接着手术钛夹6。当操作者向后拉动拉环，钛夹6会闭合，使得夹持于生物体粘膜之上。

本申请中，拍摄装置4可以连接外部主机、电源，可选的，可以为简易的全手持部分加装小屏幕与供电电池的设备，输送器5的细长管状部分内部有直通通道，作为夹持操作部2的钢丝通道。输送器5端部有镜头，并在输送器5的端部加装用于隐藏待安装设备(PH胶囊1和钛夹6)的部件。

操作完成后，PH胶囊1将留存于生物体自然腔道内用于检测体征参数，该部分有测量体征参数的设备。

本申请提供的PH胶囊操作装置为在可视设备条件下，辅以现有成熟的手术钛夹6，将与钛夹6固结的PH胶囊1安装于生物体自然腔道内。在布置过程，对于操作者的经验技术要求相对较低，夹持成功率高，不需要负压设备的引入，也可单独开发对应的视频源设备只针对本功能的实现，可重复使用，造价相对较低。

除了上述各个实施例中所提供的PH胶囊操作装置的主要结构和连接方式，本发明还提供一种包括上述实施例公开的包括PH胶囊操作装置的检测装置，该检测装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的PH胶囊操作装置和检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种PH胶囊操作装置，其特征在于，包括输送器(5)、PH胶囊(1)、操作装置和用于获取所述PH胶囊(1)状态的拍摄装置(4)；所述输送器(5)的前端设有所述PH胶囊(1)、与所述PH胶囊(1)连接的钛夹(6)和所述拍摄装置(4)，所述操作装置包括用于操作所述钛夹(6)夹紧的夹持操作部(2)和用于控制所述PH胶囊(1)与所述输送器(5)分离的释放操作部(3)，所述夹持操作部(2)和所述释放操作部(3)设于所述输送器(5)的后端。

2.根据权利要求1所述的PH胶囊操作装置，其特征在于，所述夹持操作部(2)包括操作端(21)和穿过于所述输送器(5)并连接于所述钛夹(6)的钢丝部(22)；所述操作端(21)用于带动所述钢丝部(22)移动以使所述钛夹(6)夹紧。

3.根据权利要求1所述的PH胶囊操作装置，其特征在于，所述输送器(5)包括长管部和位于所述长管部端部的头罩(51)，所述释放操作部(3)包括伸入于所述头罩(51)的插入件(31)，所述PH胶囊(1)具有第一通孔，所述插入件(31)穿过于所述PH胶囊(1)的第一通孔(11)，以限制所述PH胶囊的移动。

4.根据权利要求3所述的PH胶囊操作装置，其特征在于，所述头罩(51)设置有限制所述插入件(31)沿所述头罩(51)的中孔的径向移动的开槽(511)。

5.根据权利要求4所述的PH胶囊操作装置，其特征在于，所述头罩(51)的两端均设有所述开槽(511)。

6.根据权利要求3所述的PH胶囊操作装置，其特征在于，所述头罩(51)为透明头罩。

7.根据权利要求1至6任一项所述的PH胶囊操作装置，其特征在于，所述PH胶囊(1)与所述钛夹(6)的连接包括固定连接或柔性连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的PH胶囊操作装置，其特征在于，所述PH胶囊(1)与所述钛夹(6)铰接设置。

9.一种检测装置，包括PH胶囊操作装置，其特征在于，所述PH胶囊操作装置为权利要求1-8任一项所述的PH胶囊操作装置。

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