CN211381248U - 一种用于内窥镜的柔性连接装置 - Google Patents

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王文刚
杨健平
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Shenzhen Zhixin Biomedical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于内窥镜的柔性连接装置,包括与镜头组件相连接的柔性连接件,所述柔性连接件沿长度方向一体设置有多个连接单元,相邻所述连接单元之间柔性连接,且相邻所述连接单元之间同轴贯穿开设有多个通道,至少有一个所述通道与开设于所述镜头组件的通孔相贯通,至少有一个所述通道内穿设有用于驱动所述柔性连接件弯折的牵引件。以此结构设计的柔性连接件,通过穿设于通道内的牵引件的设置,能够方便的调节与柔性连接件相连接的镜头组件的拍摄角度;同时还能够通过与镜头组件中的通孔相贯通的通孔,方便灵活的对镜头组件末端的病灶进行治疗,进而使得该柔性连接装置功能得到了有效拓展,操作更加方便灵活。

Description

一种用于内窥镜的柔性连接装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于内窥镜的柔性连接装置。
背景技术
内窥镜是一种现有技术中常用的医疗器械,它是结合了传统光学、现代电子学、以及机械结构和软件控制等领域的一种综合器械。考虑到内窥镜的探测端深入孔道,对探测端进行控制存在一定的难度,通常采用牵引绳对内窥镜探测端的蛇骨进行控制,现有技术下的牵引绳及蛇骨设置的不够合理,使得蛇骨灵活性较差,继而不能够方便灵活的调节镜头组件的拍摄角度,此外,由于缺少必要的工作通道,因而也无法配合镜头组件方便快捷的对病灶进行治疗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于内窥镜的柔性连接装置,该柔性连接装置不仅有效拓展了功能,同时也使得操作更加方便灵活。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于内窥镜的柔性连接装置,包括与镜头组件相连接的柔性连接件,所述柔性连接件沿长度方向一体设置有多个连接单元,相邻所述连接单元之间柔性连接,且相邻所述连接单元之间同轴贯穿开设有多个通道,至少有一个所述通道与开设于所述镜头组件的通孔相贯通,至少有一个所述通道内穿设有用于驱动所述柔性连接件弯折的牵引件。
其中,所述柔性连接件采用注塑一体加工而成,且相邻所述连接单元之间通过筋条相连接。
其中,相邻所述连接单元相对的两端面均设置为斜面。
其中,位于所述柔性连接件两端的所述连接单元均向外延伸有安装部。
其中,所述镜头组件与其中一个所述安装部相配合。
其中,所述镜头组件包括镜头座,以及与所述镜头座相配合的摄像头组件。
其中,所述镜头座竖直延伸有与所述摄像头组件相配合的延伸部,所述延伸部贯穿设置有所述通孔。
其中,所述镜头座贯穿开设有收纳孔,所述收纳孔与设置于所述镜头组件端面的器件相配合。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供了一种用于内窥镜的柔性连接装置,包括与镜头组件相连接的柔性连接件,所述柔性连接件沿长度方向一体设置有多个连接单元,相邻所述连接单元之间柔性连接,且相邻所述连接单元之间同轴贯穿开设有多个通道,至少有一个所述通道与开设于所述镜头组件的通孔相贯通,至少有一个所述通道内穿设有用于驱动所述柔性连接件弯折的牵引件。以此结构设计的柔性连接件,通过穿设于通道内的牵引件的设置,能够方便的调节与柔性连接件相连接的镜头组件的拍摄角度;同时还能够通过与镜头组件中的通孔相贯通的通孔,方便灵活的对镜头组件末端的病灶进行清理,进而使得该柔性连接装置功能得到了有效拓展,操作更加方便灵活。
附图说明
图1是本实用新型一种用于内窥镜的柔性连接装置的分解图。
图2是图1中柔性连接件的轴测图。
图3是图1中镜头组件的分解图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1至图3所示,本实施例提供了一种用于内窥镜的柔性连接装置,包括与镜头组件1相连接的柔性连接件2,所述柔性连接件2沿长度方向一体设置有多个连接单元21,相邻所述连接单元21之间柔性连接,且相邻所述连接单元21之间同轴贯穿开设有多个通道。更进一步具体的,如图2所示,本实施例中的柔性连接件2采用注塑一体加工而成,且相邻所述连接单元21之间通过筋条22相连接,成型后的柔性连接件2在一端受到外力牵引时,能够左右偏摆,继而能够带动设置于柔性连接件2一端的镜头组件1偏摆,继而有效调节镜头组件1的拍摄角度。
更进一步具体的,本实施例中的柔性连接件2中的连接单元21沿轴向分别设置有两对通道孔,且第一对通道孔23的内径大于第二对通道孔的内径,相邻连接单元21对应的通道孔同轴贯穿后形成两大两小的四个通道。进一步的,为了便于镜头组件1走线,两大通道中的一个通道穿设有用于和镜头组件1相连接的导线,另一个通道与开设于镜头组件1的通孔贯通连接,因此可作为活检钳、喷药或吸液的专用通道,进而配合镜头组件能够更加方便灵活的对病灶位置进行治疗。
更进一步的,本实施例中为了便于通过牵引件驱动柔性连接件2偏摆,本实施例中的相对设置的两个小通道内穿设有钢丝绳,之后将钢丝绳的末端与外部牵引机构相连接,以此控制柔性连接件2的运动。
本实施例中,为了便于柔性连接件2各连接单元21形成柔性连接,灵活的偏摆,相邻所述连接单元21相对的两端面均设置为斜面211。此外,为了便于镜头组件1的安装固定,位于所述柔性连接件2两端的所述连接单元21均向外延伸有安装部24,其中一个所述安装部24与所述镜头组件1与相配合。
具体的,所述镜头组件1包括镜头座11,以及与所述镜头座11相配合的摄像头组件12,所述镜头座11竖直延伸有与所述摄像头组件12相配合的延伸部111,所述延伸部111贯穿设置有与上述通道相贯穿的通孔1111。其次,所述镜头座11还贯穿开设有收纳孔112,所述收纳孔112与设置于所述镜头组件1端面的器件相配合。作为进一步优选,镜头组件1采用模组化设置,外露于镜头组件1端面的器件设置为摄像头和补光灯。此外为了增加镜头组件1与柔性连接件2之间的连接稳定性,本实施例中的镜头组件1与镜头座11上的延伸部配个后形成的柱体插设于柔性连接件2一端安装部的腔体内。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,包括与镜头组件相连接的柔性连接件,所述柔性连接件沿长度方向一体设置有多个连接单元,相邻所述连接单元之间柔性连接,且相邻所述连接单元之间同轴贯穿开设有多个通道,至少有一个所述通道与开设于所述镜头组件的通孔相贯通,至少有一个所述通道内穿设有用于驱动所述柔性连接件弯折的牵引件。
2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,所述柔性连接件采用注塑一体加工而成,且相邻所述连接单元之间通过筋条相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,相邻所述连接单元相对的两端面均设置为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,位于所述柔性连接件两端的所述连接单元均向外延伸有安装部。
5.根据权利要求4所述的一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,所述镜头组件与其中一个所述安装部相配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,所述镜头组件包括镜头座,以及与所述镜头座相配合的摄像头组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,所述镜头座竖直延伸有与所述摄像头组件相配合的延伸部,所述延伸部贯穿设置有所述通孔。
8.根据权利要求6所述的一种用于内窥镜的柔性连接装置,其特征在于,所述镜头座贯穿开设有收纳孔,所述收纳孔与设置于所述镜头组件端面的器件相配合。
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