CN112472001B - 拆装分离型内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供拆装分离型内窥镜。本发明的拆装分离型内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述拆装分离型内窥镜的特征在于，上述拆装单元包括第一拆装模块以及第二拆装模块，上述第二拆装模块包括：第二模块本体和第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴，在上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的另一端包括第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件，上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件与设置于上述第一拆装模块的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件选择性地卡定连接。

Description

拆装分离型内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜，更详细地，涉及如下的拆装分离型内窥镜，即，当进行内窥镜手术时，可以通过简单结合使向体内插入的插入部的前端弯曲的操作部与插入部来使用，在内窥镜手术之后，可以轻松分离来保管或进行消毒处理来再使用。

背景技术

通常，在利用内窥镜的手术中，并非大范围切开人体，而是通过小孔插入设置有摄像头的内窥镜和手术道具之后，在体内，通过以内窥镜拍摄的影像观察患者的患处并进行手术。

尤其，与开腹手术相比，从腹腔镜手术开始进行的内窥镜手术的切开部位小，因此，伤疤部位也较小，随之出血量也较少，从而，在完成手术后，患者康复的时间较快。

最近，技术发展到对需要进行开腹手术的几乎所有手术均可以进行内窥镜手术，不仅如此，在其他医疗领域中适用内窥镜手术的情况逐渐增加。

在现有的一般内窥镜中，向人体插入的插入部与控制上述插入部的操作部形成为一体，内置有贯通各个部的内部的多个管路及引导件，尤其，在向人体内插入的插入部的前端设置有如高价CCD的成像器件等，因此，很难仅从操作部分离插入部来进行新的交替。

(专利文献1)KR10-0673412B1

(专利文献2)KR10-1091999B1

(专利文献3)KR10-1783225B1

在专利文献1至专利文献3揭示了如下的内容，即，符合加强医疗用内窥镜的卫生功能的趋势，相互结合向体内插入的插入部与对插入部进行操作的操作部来连接使用，或者相互分离来保管的多种形态的拆装分离型内窥镜。

但是，在这种专利文献中揭示的拆装分离型内窥镜中，在操作部与插入部以连接部为介质以可拆装的方式相结合的结构中，在内窥镜手术之后，为了解除连接部的卡定来使插入部与操作部相互分离而在连接部设置如按钮的加压部件，需要利用上述加压部件来解除连接部的卡定连接，因此，使操作部与插入部以可拆装的方式相连接的连接部的结构变得极为复杂，内窥镜的制作成本也将上升。

并且，通过在上述连接部追加设置的解除卡定用按钮及与此有关的附属结构物，包括内窥镜的连接部在内的整体结构部件数量增加，当解除卡定用按钮进行机械错误工作时，将使用手术用内窥镜，另一方面，维护连接部的费用也将上升。

发明内容

因此，本发明用于解决上述问题，本发明的目的在于，提供如下的拆装分离型内窥镜，即，通过当使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲的操作部的选择性旋转时所施加的外力，在没有额外追加的卡定连接单元的情况下，选择性地实现相互对应的联接件与被联接件之间的个别卡定连接。

本发明的另一目的在于，提供如下的拆装分离型内窥镜，即，为了使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲，当解除向操作部施加的外力时，在没有额外追加的解除卡定单元的情况下，选择性地实现联接件与被联接件之间的个别解除卡定。

本发明所要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。

作为用于实现上述目的的具体方案，本发明的优选实施例提供拆装分离型内窥镜，上述拆装分离型内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述拆装分离型内窥镜的特征在于，上述拆装单元包括：第一拆装模块，与在上述插入部的内部相互整齐地配置的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线以及第四工作金属线的各个一端相连接，设置于上述插入部；以及第二拆装模块，与卷绕在上述操作部的上部链轮及下部链轮的上部链条及下部链条的各个两端相连接，设置于操作部，上述第二拆装模块包括：第二模块本体，在本体内部沿着长度方向贯通形成第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔来配置于上述操作部的前端内部；第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴，各个一端以第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线为介质与上述上部链条及下部链条的各个两端相连接，以能够往复移动的方式设置于上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔，在上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的另一端包括第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件，上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件与设置于上述第一拆装模块的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件选择性地卡定连接，在将上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件对应插入于在上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件的内部所形成的内部空腔部来解除卡定的待机状态下，通过因上述操作部的选择性旋转所产生的外力，使上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴中的一个旋转轴向一方向发生旋转位移，由此，使上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件中的一个被联接件与上述第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件中的一个联接件相互卡定连接，剩余被联接件与剩余联接件维持解除卡定的待机状态。

在此情况下，上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴可包括：工作杆，以能够往复移动的方式向上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔插入配置，具有至少一个弹性体；以及引导销，以沿着在上述第二模块本体切开形成的复合型引导狭缝呈曲线形移动并使上述工作杆发生旋转位移的方式设置于上述工作杆的一端；以及第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件，以与上述第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件选择性地卡定连接的方式设置于具有上述引导销的工作杆的一端。

在此情况下，上述第二模块本体可包括：本体块，在本体内部贯通形成上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔，在外部面切开形成上述复合型引导狭缝；第一盖板，贯通形成上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的各个一端进出的多个第一进出孔，设置于上述本体块的一端；以及第二盖板，贯通形成与上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔相对应的多个第二进出孔，设置于上述本体块的另一端。

在此情况下，上述弹性体的一端可以与上述第一盖板相接触，另一端与设置有上述引导销的工作杆的大径部相接触来被支撑。

在此情况下，上述复合型引导狭缝可包括：曲线区间，由以曲线状从上述本体块的两侧面到上部面及下部面为止延伸的曲线狭缝形成；以及直线区间，由以直线状在上述本体块的上部面及下部面延伸的直线狭缝形成。

在此情况下，上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件可包括使上述内部空腔部向第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件侧露出的插槽型卡定孔，上述第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件包括前端向两侧展开的卡定件。

根据如上所述的本发明的优选实施例，本发明具有如下的效果。

通过当操作部的选择性旋转时所施加的外力，使多个连接轴中的一个连接轴选择性地发生旋转位移，由此，在没有额外追加的卡定连接单元的情况下，也可以连接联接件与被联接件，因此，通过操作部的选择性旋转，使第一拆装模块的联接件与第二拆装模块的被联接件选择性地卡定连接，同时，可依次通过一系列的动作执行使插入部的前端向单方向或双方向弯曲的弯曲动作，从而可提高使用便利性。

当解除向操作部施加的外力时，通过弹性体的弹性复原力，使在多个连接轴中，当选择性旋转的时发生旋转位移的一个连接轴旋转复原，由此，在没有额外追加的解除卡定单元的情况下，可以使联接件与被联接件相互解除卡定，因此，通过解除基于操作部的外力，使第一拆装模块的联接件与第二拆装模块的被联接件复原到解除卡定状态，同时，可以转换成用于执行使插入部的前端向单方向或双方向弯曲的动作的卡定连接待机状态，从而可提高使用便利性。

无需在使插入部与操作部之间以可拆装的方式相结合的拆装单元构成如按钮部件的卡定连接单元或如解除卡定单元的追加结构物，因此，减少整体结构部件数量来节俭制作成本，并可减少维护管理费用。

在向人体插入的插入部受到污染或者发生功能异常的情况下，可以分离并轻松更换插入部，从而稳定性得到提高，可以废弃处理受到污染的插入部并更换安装干净的新插入部来安全地执行内窥镜手术。

附图说明

图1为示出本发明实施例的拆装分离型内窥镜的整体立体图。

图2为示出本发明实施例的拆装分离型内窥镜的插入部与操作部的结合部位的放大图。

图3为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的立体图。

图4为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第二拆装模块的立体图。

图5为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第二拆装模块的剖面立体图。

图6为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第二拆装模块的纵向剖视图。

图7为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的拆装单元的第二拆装模块的分解立体图。

图8a、图8b及图8c为示出设置于本发明实施例的拆装分离型内窥镜的第二拆装模块的工作状态图。

附图标记的说明

1：拆装分离型内窥镜

1a：拆装单元

10：插入部

11、12、13、14：第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线

20：操作部

21、22、23、24：第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线

28、29：上部操作把手及下部操作把手

100：第一拆装模块

110、120、130、140：第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条

115、125、135、145：第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件

200：第二拆装模块

210、220、230、240：第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴

211、221、231、241：工作杆

213、223、233、243：引导销

250：本体块

260：第一盖板

270：第二盖板

280：第二模块本体

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的优选实施例，以使本发明所属技术领域的普通技术人员可以轻松实施本发明。只是，在详细说明本发明的优选实施例的结构原理的过程中，在判断相关的公知功能或结构的具体说明能够模糊本发明的主旨的情况下，将省略对其的详细说明。

并且，在整个附图中，对起到类似功能及作用的部分使用相同的附图标记。

此外，在整个说明书中，当一个部分与其他部分“相连接”时，这包括“直接连接”的情况和在中间隔着其他器件的“间接连接”的情况。并且，只要没有特别相反的记载，“包括”一种结构要素意味着还包括其他结构要素，并非意味着排除其他结构要素。

如图1所示，本发明实施例的拆装分离型内窥镜1包括：插入部10，当进行内窥镜手术时，前端向体内插入；操作部20，具有多个操作把手；万向节30，与内窥镜控制管理系统电连接；以及拆装单元1a，在进行内窥镜手术之前，使上述插入部10与操作部20相互结合来机械连接，或者在进行手术之后，将上述插入部10与操作部20分离。

上述插入部10以调节向体内插入的方向的方式由柔性材料的管形成，在前端设置有照明拍摄部，上述照明拍摄部包括对体内进行照明的光源和进行拍摄的图像传感器。

上述操作部20包括：上部操作把手28，使向体内插入的插入部的前端向上下方向弯曲；以及下部操作把手29，使向体内插入的插入部的前端向左右方向弯曲。

在上述操作部20的内部设置上部链轮、下部链轮和上部链条及下部链条，上述上部链轮、下部链轮分别设置于上述上部操作部把手及下部操作部把手，上述上部链条及下部链条与上述上部链轮、下部链轮相连接，由此，将上述上部操作把手及下部操作把手的选择性的旋转运动转换成线性运动，上部链条及下部链条以配置于上述插入部的内部的多个工作金属线为介质来与上述插入部前端的内部端部相连接。

通过以基于使用人员的上部操作把手及下部操作把手的选择性的旋转进行旋转的上部链轮及下部链轮和进行往复直线运动的上部链条及下部链条，将配置于插入部内的多个工作金属线中的一部分转换成线性运动，由此，根据上述工作金属线的线性运动，上述插入部的前端在体内向上下方向或左右方向弯曲。

在上述操作部设置操作开关和操作按钮，当进行内窥镜手术时，用于投入或排出洗涤及消毒的液体和气体，在以拆装单元和上述操作部的前端为介质并以可拆装的方式组装的插入部的后端设置有出入口及盖，上述盖用于开闭上述出入口，上述出入口用于使如具有夹子的内窥镜处理件的手术道具向插入部内部进出。

图1和图2中，在设置于上述操作部的端部的端部盖27设置供气管道25b、供水管道25c及抽吸管道25a，上述供气管道25b用于供给空气，上述供水管道25c用于供水，上述抽吸管道25c向外部吸入水和空气来排出，并设置有与上述照明拍摄部电连接的末端端子26，另一方面，在大致由圆筒外罩形成的插入部10的后端设置环形结合体15，上述环形结合体15与在由圆筒外罩形成的操作部20的前端形成的内螺纹部螺纹结合。

如图2和图3所示，本发明优选实施例的拆装分离型内窥镜1包括使上述插入部10的后端与上述操作部20的前端之间以可拆装的方式相结合的拆装单元1a。

上述拆装单元1a包括：第一拆装模块100，向上述插入部的内部插入配置；以及第二拆装模块200，向上述操作部的内部插入配置，与上述第一拆装模块对应结合。

上述第一拆装模块100在上述插入部的内部相互整齐地配置，以使上述插入部的前端沿着上下方向A弯曲的方式与第一工作金属线11及第二工作金属线12的各个一端相连接，以使上述插入部的前端沿着左右方向B弯曲的方式与第三工作金属线13及第四工作金属线14的各个一端相连接。

上述第二拆装模块200以第一连接金属线21、第二连接金属线22、第三连接金属线23及第四连接金属线24为介质，与卷绕在通过上述上部操作把手28及下部操作把手29向正逆方向旋转的上部链轮及下部链轮的上部链条及下部链条的各个两端相连接。

其中，与卷绕在上述上部链轮的上部链条的两端相连接的第一连接金属线21及第二连接金属线22与在图中的插入部内部的上侧整齐地配置一对的第一工作金属线11及第二工作金属线12联动来使上述插入部的前端向上下方向弯曲，另一方面，与卷绕在上述下部链轮的下部链条的两端相连接的第三连接金属线23及第四连接金属线与在图中的插入部内部的下侧整齐地配置的一对第三工作金属线13及第四工作金属线14联动来使上述插入部的前端向左右方向弯曲，但并不局限于此，上下方向及左右方向的弯曲操作可根据内窥镜设计相反设定。

并且，上述上部链轮及下部链轮的旋转通过把持设置于上述操作部的上部操作把手及下部操作把手的工作人员的手动旋转操作实现，但并不局限于此，也可以利用将与上部链轮及下部链轮组装的旋转轴与如马达的驱动单元相连接来控制驱动单元的如操作杆的额外的远程操作单元来实现。

如图3、图4、图5、图6及图7所示，上述第二拆装模块200包括：第一连接轴210及第二连接轴220，以与上述第一工作金属线及第二工作金属线相联动的方式在上侧整齐地配置；第三连接轴230及第四连接轴240，在下侧整齐地配置；以及第二模块本体280，在内部收容上述部件。

上述第二模块本体280包括在本体内部，沿着长度方向贯通形成第一直线贯通孔251、第二直线贯通孔252、第三直线贯通孔253及第四直线贯通孔254的大致直六面体状的本体块250。

在与上述第一连接金属线21、第二连接金属线22、第三连接金属线23及第四连接金属线24相对应的本体块250的一端包括第一盖板260，贯通形成使上述第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240的各个一端进出的多个第一进出孔261、262、263、264。

在与上述第一拆装模块100相对应的本体块250的另一端包括第二盖板270，上述第一拆装模块100的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145没有干扰地进出，贯通形成与上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔的端部相对应的多个第二进出孔271、272、273、274。

其中，上述第一盖板260可通过设置于上述本体块250的一端两侧的第一固定托架265组装在上述本体块250的一端并固定设置，与上述第二盖板270相对应的上述本体块的另一端两侧可设置用于覆盖引导销的第二固定托架275，上述引导销配置于后述的复合型引导狭缝并处于待机状态。

其中，上述第二固定托架275固定设置于上述本体块的两侧，也可以固定设置于与上述本体块相邻配置的其他部件。

上述第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240的第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245通过在上述第二盖板贯通形成的多个第二进出孔向外部露出。

上述第一连接轴210及第二连接轴220为如下的直线型轴部件，即，各个一端与在上述操作部的内部上侧整齐地排列的第一连接金属线21及第二连接金属线22相连接，各个另一端与设置于上述第一拆装模块100的第一齿条及第二齿条的第一联接件115及第二联接件125选择性地卡定连接，上述第三连接轴230及第四连接轴240为如下的直线型部件，即，各个一端与在上述操作部的内部下侧整齐地配置的第三连接金属线23及第四连接金属线24相连接，各个另一端与设置于上述第一拆装模块的第三齿条及第四齿条的第三联接件135及第四联接件145选择性地卡定连接。

上述第一连接轴210、第二连接轴220、第三连接轴230及第四连接轴240包括大致圆形剖面状的工作杆211、221、231、241，具有如螺旋弹簧的弹性体212、222、232、242，以可往复移动的方式分别向在上述第二模块本体的本体块贯通形成的第一直线贯通孔251、第二直线贯通孔252、第三直线贯通孔253及第四直线贯通孔254插入配置，并包括引导销213、223、233、243，沿着在上述第二模块本体280的本体块250的两侧面切开形成的复合型引导狭缝255、256、257、258呈曲线形移动，并以使上述工作杆发生旋转位移的方式设置于与上述第一拆装模块相对应的工作杆的一端，且包括第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245，形成于具有上述引导销的工作杆的一端，与设置于上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145选择性地卡定连接。

在此情况下，优选地，在上述本体块贯通形成的第一直线贯通孔251、第二直线贯通孔252、第三直线贯通孔253及第四直线贯通孔254的内径大小相对大于在外部插入配置如弹簧的弹性体的工作杆的整体外径。

优选地，上述引导销213、223、233、243外径相对大于上述工作杆的外径，从而设置于与上述第一直线贯通孔251、第二直线贯通孔252、第三直线贯通孔253及第四直线贯通孔254的内周面相接触的大径部。

设置于上述工作杆的弹性体212、222、232、242的一端与组装在上述本体块的一端的第一盖板260相接触，上述弹性体的另一端与具有上述引导销213、223、233、243的工作杆的大径部相接触并被支撑。

由此，在第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴在上述本体块贯通形成的第一直线贯通孔251、第二直线贯通孔252、第三直线贯通孔253及第四直线贯通孔254的内部往复移动的过程中，若上述第一盖板的内侧面与上述工作杆的大径部之间的间隔变窄，则设置于上述工作杆的弹性体212、222、232、242压缩变形并产生使上述工作杆复原到原位置的弹性复原力。

上述第一直线贯通孔251、第二直线贯通孔252、第三直线贯通孔253及第四直线贯通孔254可以由大致圆形的引导孔和从上述引导孔向外侧延伸的延伸孔，以防止与由直线杆和齿轮齿形成的第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条发生干扰。

在上述本体块250的两端分别组装的第一盖板260及第二盖板270的各个第一进出孔及第二进出孔也由圆形的引导孔和从上述引导孔延伸的延伸孔贯通形成。

上述第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245包括插槽型卡定孔，使在与上述引导销相邻的第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的各个端部形成的内部空腔部向上述第一拆装模块的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件侧露出，上述第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145包括从上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的端部延伸规定长度，使前端向两侧展开的卡定件。

而且，在上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的各个端部，与第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件相邻设置的引导销213、223、233、243以沿着在第二模块本体280的本体块两侧外部面切开形成的复合型引导狭缝255、256、257、258移动的方式组装，上述复合型引导狭缝包括：曲线区间，由以曲线状从上述本体块的两侧面到上部面及下部面为止延伸的曲线狭缝形成；以及直线区间，由以直线状在上述本体块的上部面及下部面延伸的直线狭缝。

由此，在设置于上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的各个工作杆的引导销借助外力从上述曲线区间沿着曲线狭缝进行曲线移动的过程中，上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的工作杆在第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔的内部沿着一方向发生旋转位移并直线移动。

在此情况下，相对于向内部空腔部的内部进入并待机的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件的卡定件，设置于发生旋转位移的工作杆的端部的第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件的插槽型卡定孔隔着90度的相位差相互以十字形体交叉并使它们转换成相互卡定连接状态。

上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件的插槽型卡定孔与第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件的卡定件的卡定连接在从上述复合型引导狭缝的曲线狭缝向直线狭缝转换的时间点实现。

接着，若上述引导销借助外力从上述直线区间沿着直线缝隙进行规定距离直线移动，则在上述插槽型卡定孔与卡定件相互卡定连接的状态下，上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的工作杆在第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔的内部进行直线移动。

在具有上述结构的第二拆装模块200的第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件与上述第一拆装模块的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件的卡定连接中，首先，若上述操作部20的前端与上述插入部10的后端相互对应地相向，则如图8a所示，设置于上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的端部的第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件的插槽型卡定孔与设置于上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的端部的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件的卡定件相互一对一相向。

在此情况下，上述第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245的插槽型卡定孔与上述第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145的卡定件以相同的垂直状态相向。

接着，若具有上述第二拆装模块的操作部的前端与具有上述第一拆装模块的插入部的后端相互结合，则如图8b所示，相对应地相向的第一联接件115、第二联接件125、第三联接件135及第四联接件145的卡定件通过第一被联接件215、第二被联接件225、第三被联接件235及第四被联接件245的插槽型卡定孔，在不被卡定的情况下向形成于上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件的内部空腔部的内部进入，与垂直的插槽型卡定孔相同地维持垂直状态。

即，上述操作部前端与插入部的后端通过设置于它们之间的环形结合体，使多个外部外罩相互以机械的方式与外部面联接的状态下，在设置于上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的一端的第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件的各个内部空腔部的内部空间，设置于上述第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条的一端的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件的卡定件没有受到干扰地内部配置并为了卡定连接而处于待机状态。

在这种状态下，如图8c所示，若选择设置于上述操作部的上部操作把手及下部操作把手中的一个操作把手并使其进行旋转，则在借助在此情况下产生的外力，在形成于上述第二模块本体的本体块的第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔组装的第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴中的一个连接轴向图中的左侧拉动的情况下，与操作把手的旋转量成正比来拉动并发生旋转位移。

相反，如图8a所示，在并未发生上述操作把手的旋转的剩余连接轴在剩余直线贯通孔中处于待机状态，由此，在剩余被联接件的内部空腔部配置联接件的卡定件来直接维持用于卡定连接的卡定待机状态。

这种卡定待机状态为与如下的解除卡定状态相同，即，并未实现上述联接件的卡定件与上述被联接件的插槽型卡定。

即，若借助因使用人员的选择性的旋转操作所产生的外力，第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴中的一个连接轴向操作部侧拉动，则设置于上述连接轴的一端的引导销沿着第二模块本体的复合型引导狭缝中的曲线型插槽拉动，对应连接轴的工作杆在对应直线贯通孔的内部沿着一方向拉动并大致发生90度的旋转位移，因此，设置于发生旋转位移的工作杆的端部的被联接件的插槽型卡定孔与向上述内部空腔部的内部进入来待机的对应联接件的卡定件大致隔着90度的相位差以十字形态相互交叉，它们在没有额外设置如按钮部件的卡定连接单元的情况下也能够相互转换成卡定连接状态。

接着，若继续执行使用人员的选择性旋转，则上述引导销沿着第二模块本体的复合型引导狭缝中的直线型狭缝进行规定距离直线移动，并使对应连接轴的工作杆进行直线移动，因此，根据选择性地旋转的实施方式，可以使插入部的前端向上下方向及左右方向中的一个方向弯曲来执行内窥镜手术。

可通过上述操作部的旋转依次执行如下的工作，即，选择性地拉动连接轴，被联接件的插槽型卡定孔与联接件的卡定件相互卡定连接的卡定工作以及拉动从卡定连接的齿条延伸的工作金属线来使插入部的前端弯曲的弯曲工作。

其中，使用人员的选择性旋转通过上部操作把手及下部操作把手中的一个操作把手进行来使插入部的前端向作为上下方向及左右方向中的一个方向的单方向弯曲，但并不局限于此，使用人员也可以同时选择上部操作把手及下部操作把手来进行旋转，由此，使插入部的前端同时向作为上下方向及左右方向的两方向弯曲。

另一方面，在借助基于上述操作部的选择性旋转的外力向一侧拉动的过程中，设置于被拉动的对应连接轴的弹性体被压缩变形并产生弹性复原力。

由此，若中断上述操作部的选择性旋转来解除外力，则借助上述弹性体的弹性复原力拉动的第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴中的一个连接轴向插入部侧推动。

在这种情况下，设置于上述连接轴的一端引导销沿着曲线型狭缝向逆方向推动，对应连接轴的工作杆在对应直线贯通孔的内部，沿着逆方向大致90度旋转复原，因此，设置于旋转复原的工作杆的端部的插槽型卡定孔以与在上述内部空腔部的内部以垂直状态待机的对应联接件的卡定件相同的垂直状态复原，通过这种复原工作，在没有额外设置如按钮部件的解除卡定单元的情况下，也能够转换成与卡定连接待机状态相对应的解除卡定状态。

在这种状态下，通过结合上述插入部的后端与上述操作部的前端之间的环形结合体的简单分离解除，上述插入部与操作部可以完全相互分离。

以上说明的本发明并不局限于上述说明的实施例及附图，本发明所属技术领域的普通技术人员在不脱离本发明的技术思想的范围内可以进行多种置换、变形及变更。

Claims (6)

1.一种拆装分离型内窥镜，包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述拆装分离型内窥镜的特征在于，

上述拆装单元包括：

第一拆装模块，与在上述插入部的内部相互整齐地配置的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线以及第四工作金属线的各个一端相连接，设置于上述插入部；以及

第二拆装模块，与卷绕在上述操作部的上部链轮及下部链轮的上部链条及下部链条的各个两端相连接，设置于操作部，

上述第二拆装模块包括：

第二模块本体，在本体内部沿着长度方向贯通形成第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔来配置于上述操作部的前端内部；

第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴，各个一端以第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线为介质与上述上部链条及下部链条的各个两端相连接，以能够往复移动的方式设置于上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔，

在上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的另一端包括第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件，上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件与设置于上述第一拆装模块的第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件选择性地卡定连接，

在将上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件对应插入于在上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件的内部所形成的内部空腔部来解除卡定的待机状态下，通过因上述操作部的选择性旋转所产生的外力，使上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴中的一个旋转轴向一方向发生旋转位移，由此，使上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件中的一个被联接件与上述第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件中的一个联接件相互卡定连接，剩余被联接件与剩余联接件维持解除卡定的待机状态。

2.根据权利要求1所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴包括：

工作杆，以能够往复移动的方式向上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔插入配置，具有至少一个弹性体；以及

引导销，以沿着在上述第二模块本体切开形成的复合型引导狭缝呈曲线形移动并使上述工作杆发生旋转位移的方式设置于上述工作杆的一端；以及

第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件，以与上述第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件选择性地卡定连接的方式设置于具有上述引导销的工作杆的一端。

3.根据权利要求2所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第二模块本体包括：

本体块，在本体内部贯通形成上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔，在外部面切开形成上述复合型引导狭缝；

第一盖板，贯通形成上述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴及第四连接轴的各个一端进出的多个第一进出孔，设置于上述本体块的一端；以及

第二盖板，贯通形成与上述第一直线贯通孔、第二直线贯通孔、第三直线贯通孔及第四直线贯通孔相对应的多个第二进出孔，设置于上述本体块的另一端。

4.根据权利要求3所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述弹性体的一端与上述第一盖板相接触，另一端与设置有上述引导销的工作杆的大径部相接触来被支撑。

5.根据权利要求3所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述复合型引导狭缝包括：

曲线区间，由以曲线状从上述本体块的两侧面到上部面及下部面为止延伸的曲线狭缝形成；以及

直线区间，由以直线状在上述本体块的上部面及下部面延伸的直线狭缝形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第一被联接件、第二被联接件、第三被联接件及第四被联接件包括使上述内部空腔部向第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件侧露出的插槽型卡定孔，上述第一联接件、第二联接件、第三联接件及第四联接件包括前端向两侧展开的卡定件。

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