CN116548896B - 一种可分离式内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备技术领域，本发明提供了一种可分离式内窥镜，包括操作部与插入部，所述插入部包括插入管，所述插入管的一端固定安装有光学探头，所述插入管的另一端固定连接有第一对接台，所述插入管上设置有若干组吸污机构，所述吸污机构包括吸污腔、吸污管以及吸污头，所述吸污管的一端与所述吸污头相连通，所述吸污管的另一端与所述吸污腔相连通，本内窥镜的操作部与插入部能够相互分离，能够将不同尺寸的插入部与操作部相互对接，降低了使用成本；并且在需要连续使用内视镜的情况下，能够连续使用不同的插入部，以便于内视镜连续性的使用，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别是一种可分离式内窥镜。
背景技术
内窥镜是一种可插入人体体腔或者脏器内脏进行直接观察，以辅助医生诊断治疗的医用仪器，一般包括可插入体腔或者脏器内脏的插入部和与医疗机器人对接的操作部，插入部往往包括图像传感器、光学镜头、光源照明和/或机械装置等。内窥在观察柱状器官，如人体血管、消化道时进行引导诊断、手术时非常有用，并且利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变。然而目前现有的内窥镜均为一体式，其插入部不能与操作部分离，当需要使用不同尺寸的插入部时，就需要购买不同尺寸的内窥镜来满足使用要求，增加了使用成本。而且，一体式内窥镜在消毒时往往需要采用整体消毒清洗的方式，而这种整体消毒清洗方式需要等待较长时间，在需要连续使用内视镜的情况下往往极为不便，费时费力，不便于内视镜连续性的使用，极大地降低了使用率，降低了工作效率。另外，在把内窥镜插入患者的体腔或者脏器内脏后，患者体腔或者脏器内脏在受刺激后会分泌粘液，从而产生污液，若存在过量的污液则会对光学镜头的窥探质量造成影响，从而使得内窥镜失去原有的窥探功能。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种可分离式内窥镜。
为达到上述目的本发明采用的技术方案为：
本发明公开了一种可分离式内窥镜，包括操作部与插入部；
所述插入部包括插入管，所述插入管的一端固定安装有光学探头，所述插入管的另一端固定连接有第一对接台，所述插入管上设置有若干组吸污机构，所述吸污机构包括吸污腔、吸污管以及吸污头，所述吸污管的一端与所述吸污头相连通，所述吸污管的另一端与所述吸污腔相连通；
所述吸污头包括气嘴、导流筒以及堵料台，所述气嘴设置在所述导流筒的顶部，所述堵料台设置在所述导流筒的底部，所述气嘴内部设置有第一空腔，所述导流筒内设置有第二空腔，所述堵料台上设置有第三空腔，且所述第一空腔、第二空腔与第三空腔之间相连通，所述第三空腔与所述吸污管相对接；
所述吸污腔的底部设置有安装筒，所述安装筒内安装有电动伸缩台，所述电动伸缩台的输出端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端伸入至所述吸污头内部，且伸入至所述吸污头内部的连接杆上固定连接有堵板。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述堵料台上设置有嵌合槽，所述嵌合槽与所述堵板相适配，且所述嵌合槽上设置有橡胶密封圈。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，若干组所述吸污机构上的吸污腔的容积均不相等。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述操作部包括手柄，所述手柄的一端设置有光纤转接套筒与电源连接座，所述手柄的另一端设置有第二对接台，所述第二对接台上设置有第一安装壁槽与第二安装壁槽，所述第一安装壁槽沿周向开设有若干个导向孔，所述导向孔上滑动连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有弧形夹紧块，所述夹紧杆的另一端固定连接有滑动板，所述第一安装壁槽的外壁还设置有若干安装垫片，所述夹紧杆上还套装有伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧的一端与所述安装垫片固定连接，另一端与所述滑动板固定连接，所述第二安装壁槽的内壁沿周向设置有若干感应块；所述第一对接台上设置有卡接块，所述卡接块上开设有卡接槽，所述弧形夹紧块能够嵌入所述卡接槽内。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第二对接台上设置有若干组滑槽，所述滑动板的底部设置滑块，所述滑块能够嵌入所述滑槽内。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述滑槽内沿长度方向设置有若干个位置传感器，所述位置传感器用于检测所述滑动板的实时位置信息。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述卡接块上设置有USB插接头，所述第二对接台上设置有USB插接口，所述USB插接头与所述USB插接口能够相对接。
本发明另一方面公开了一种可分离式内窥镜的控制方法，应用于任一项所述的一种可分离式内窥镜，包括以下步骤：
获取预设区域的图像信息，并将所述预设区域的图像进行预处理，得到预处理后的图像信息，基于所述预处理后的图像信息确定出预设区域内是否存在预设污液；
若所述预设区域内存在预设污液，则由所述预处理后的图像信息中提取出单独的预设污液图像信息，基于所述单独的预设污液图像信息建立预设污液的三维模型图；
由所述预设污液的三维模型图中确定出预设污液的参数信息，基于所述预设污液的参数信息确定出预设污液的体积信息；
获取各吸污机构上吸污腔的容积信息，建立数据库，并将所述各吸污机构上吸污腔的容积信息导入所述数据库中，得到配对数据库；
将所述预设污液的体积信息导入所述配对数据库中进行配对，得到多个配对率，建立排序表，将所述多个配对率导入所述排序表中进行大小排序，并提取出最大配对率；
基于所述最大配对率确定出吸取预设污液所对应的吸污腔。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，获取预设区域的图像信息，并将所述预设区域的图像进行预处理，得到预处理后的图像信息，具体为：
获取预设区域的图像信息，建立图像特征分解模型，并将所述预设区域的图像信息导入所述图像特征分解模型中进行特征分解，得到特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵；
以所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵中的一极限向量作为平面坐标原点，根据所述平面坐标原点建立新的平面标系；
将所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵导入所述新的平面标系中，建立新的坐标数集；
获取新的坐标数集中的极限坐标点集合，将所述新的坐标数集中的极限坐标点集合导入世界坐标系中，并将所述极限坐标点集合重新组合，得到预处理后的图像信息。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，基于所述预处理后的图像信息确定出预设区域内是否存在预设污液，具体为：
通过大数据网络获取各污液类型的所对应的预设光谱图像信息，建立图像识别模型，并将所述各污液类型的所对应的预设光谱图像信息导入图像识别模型中进行训练，得到训练好的图像识别模型；
将所述预处理后的图像信息导入所述训练好的图像识别模型中进行识别判断，得到所述预处理后的图像信息中各区域的实际光谱图像信息；
判断所述实际光谱图像信息是否为预设光谱图像信息；
若是，则说明所述预处理后的图像中存在预设污液。
本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：通过吸污机构实现了清除患者脏器内脏中污液的功能，从而避免污液对光学探头的摄像功能造成影响，从而使得光学探头能够顺利完成窥探功能，并且光学探头所获得的图像质量较高，能够大大降低医生的诊查难度。并且本内窥镜的操作部与插入部能够相互分离，能够将不同尺寸的插入部与操作部相互对接，降低了使用成本。并且在需要连续使用内视镜的情况下，能够连续使用不同的插入部，以便于内视镜连续性的使用，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本内窥镜的操作部与插入部处于分离状态时的结构示意图；
图2为本内窥镜的操作部与插入部处于对接状态时的结构示意图；
图3为本内窥镜的部分结构示意图；
图4为USB插接口的结构示意图；
图5为USB插接头的结构示意图；
图6为感应块通电时弧形夹紧块的位置结构示意图；
图7为感应块断电时弧形夹紧块的位置结构示意图；
图8为滑槽与滑块的结构示意图；
图9为吸污机构处于非吸污状态时的结构简图；
图10为吸污机构处于吸污状态时的结构简图；
附图标记说明如下：101、操作部；102、插入部；103、光学探头；104、第一对接台；105、吸污机构；106、吸污腔；107、吸污管；108、吸污头；109、气嘴；201、导流筒；202、堵料台；203、第一空腔；204、第二空腔；205、第三空腔；206、安装筒；207、电动伸缩台；208、连接杆；209、堵板；301、嵌合槽；302、光纤转接套筒；303、电源连接座；304、第二对接台；305、第一安装壁槽；306、第二安装壁槽；307、导向孔；308、夹紧杆；309、弧形夹紧块；401、滑动板；402、安装垫片；403、伸缩弹簧；404、感应块；405、卡接块；406、卡接槽；407、滑槽；408、滑块；409、USB插接头；501、USB插接口；502、手柄；503、插入管。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
如图1、图2所示，本发明公开了一种可分离式内窥镜，包括操作部101与插入部102。
如图9、图10所示，述插入部102包括插入管503，所述插入管503的一端固定安装有光学探头103，所述插入管503的另一端固定连接有第一对接台104，所述插入管503上设置有若干组吸污机构105，所述吸污机构105包括吸污腔106、吸污管107以及吸污头108，所述吸污管107的一端与所述吸污头108相连通，所述吸污管107的另一端与所述吸污腔106相连通。需要说明的是，所述光学探头103包括图像传感器、光学镜头、光源照明等结构，通过所述光学探头103能够拍摄患者体腔或者脏器内脏的图像，光学探头103为现有设备，在此对其结构和工作原理不多做说明。
所述吸污头108包括气嘴109、导流筒201以及堵料台202，所述气嘴109设置在所述导流筒201的顶部，所述堵料台202设置在所述导流筒201的底部，所述气嘴109内部设置有第一空腔203，所述导流筒201内设置有第二空腔204，所述堵料台202上设置有第三空腔205，且所述第一空腔203、第二空腔204与第三空腔205之间相连通，所述第三空腔205与所述吸污管107相对接；
所述吸污腔106的底部设置有安装筒206，所述安装筒206内安装有电动伸缩台207，所述电动伸缩台207的输出端与连接杆208的一端固定连接，所述连接杆208的另一端伸入至所述吸污头108内部，且伸入至所述吸污头108内部的连接杆208上固定连接有堵板209。
所述堵料台202上设置有嵌合槽301，所述嵌合槽301与所述堵板209相适配，且所述嵌合槽301上设置有橡胶密封圈。
若干组所述吸污机构105上的吸污腔106的容积均不相等。
需要说明的是，通过吸污机构105能够吸取患者体腔或者脏器内脏在受刺激后所分泌的污液，以避免过量的污液对光学探头103的窥探质量造成影响，甚至造成光学探头103失去窥探功能的情况。吸污机构105的工作原理是这样的：首先，在使用本内窥镜前，先将外置的真空吸气机与本内窥镜中的气嘴109相对接，当外置的真空吸气机与气嘴109对接完成后，如图10所示，控制对应吸污机构105上电动伸缩台207伸长，从而通过电动伸缩台207推动连接杆208上移，从而使得堵板209向上移动，从而使得堵板209与嵌合槽301相互分离，此时第二空腔204与第三空腔205便处于导通状态，此时使得外置的真空吸气机工作，从而将吸污腔106内的空气吸出，如图9所示，然后再控制电动伸缩台207收缩，从而使得堵板209与嵌合槽301重新嵌合，此时第二空腔204与第三空腔205便处于不导通状态，此时吸污腔106便会处于真空状态，接着将外置的真空吸气机与气嘴109分离，从而对吸污腔106完成吸真空工作。并且，通过橡胶密封圈能够提高堵板209与嵌合槽301之间的密封性能，避免外部的空气进入到处于真空状态下的吸污腔106内部。
当均对各吸污腔106完成吸真空工作后，使得内窥镜的插入部102与操作部101相对接，并且将操作部101与医疗机器人相连接，然后医疗机器人便会执行相应控制程序，从而将内窥镜的插入部102插入到患者体腔或者脏器内脏中，并且通过光学探头103拍摄患者体腔或者脏器内脏的图像信息，从而实现窥探功能。而在窥探的过程中，患者的脏器内脏受到刺激后会分泌污液，此时通过吸污机构105能够将患者分泌的污液进行清除，以避免污液对光学探头103造成干扰，本吸污机构105的吸污原理是这样的：当通过光学探头103检测到待探测的脏器内脏中存在污液后，光学探头103能够将图像信息反馈至处理系统上，然后处理系统便会执行相应的处理程序，从而识别出该污液的体积值，然后根据该污液的体积值，处理系统会检索并匹配出能够完全吸除该体积值污液的吸污腔106，从而确定出与该污液相匹配的吸污机构105，然后再控制相匹配的吸污机构105移动至该污液附近处，如图10所示，接着控制该吸污机构105上的电动伸缩台207伸长，从而通过电动伸缩台207推动连接杆208上移，从而使得堵板209向上移动，从而使得堵板209与嵌合槽301相互分离，此时第一空腔203、第二空腔204、第三空腔205、吸污腔106之间便相互导通，此时由于吸污腔106是处于真空状态，当堵板209与嵌合槽301相互分离后，吸污腔106便具备吸附能力，从而能够将患者所分泌的污液顺着第一空腔203、第二空腔204、第三空腔205以及吸污管107吸附至吸污腔106内部，在预设时间后，如图9所示，再控制电动伸缩台207收缩，从而使得堵板209与嵌合槽301重新嵌合，从而使得堵板209堵住第三空腔205，此时污液便会被锁闭在该吸污腔106内部，从而实现了清除患者脏器内脏中污液的功能，从而避免污液对光学探头103的摄像功能造成影响，从而使得光学探头103能够顺利完成窥探功能，并且光学探头103所获得的图像质量较高，能够大大降低医生的诊查难度。综上所述，本吸污机构105的结构简单，易于装配，且造价成本较低，控制原理简便，且不同的吸污机构105具备大小不同的吸污能力，实用性较好。
如图1、图3、图4、图5所示，所述操作部101包括手柄502，所述手柄502的一端设置有光纤转接套筒302与电源连接座303，所述手柄502的另一端设置有第二对接台304，所述第二对接台304上设置有第一安装壁槽305与第二安装壁槽306，所述第一安装壁槽305沿周向开设有若干个导向孔307，所述导向孔307上滑动连接有夹紧杆308，所述夹紧杆308的一端固定连接有弧形夹紧块309，所述夹紧杆308的另一端固定连接有滑动板401，所述第一安装壁槽305的外壁还设置有若干安装垫片402，所述夹紧杆308上还套装有伸缩弹簧403，且所述伸缩弹簧403的一端与所述安装垫片402固定连接，另一端与所述滑动板401固定连接，所述第二安装壁槽306的内壁沿周向设置有若干感应块404；所述第一对接台104上设置有卡接块405，所述卡接块405上开设有卡接槽406，所述弧形夹紧块309能够嵌入所述卡接槽406内。需要注意的是，当所述感应块404通电时，其能够产生磁场，从而具备磁力；当所述感应块404断电时，其失去磁场，从而失去磁力；感应块404为电磁铁、电磁线圈等现有装置。所述滑动板401由铁质材料制成。
所述卡接块405上设置有USB插接头409，所述第二对接台304上设置有USB插接口501，所述USB插接头409与所述USB插接口501能够相对接。
需要说明的是，当需要使得本内窥镜的插入部102与操作部101相对接时；如图6所示，首先控制感应块404通电，由于通电后的感应块404会产生磁场，因此感应块404会产生磁力，在磁力的吸附作用下，滑动板401会被吸附至感应块404上，此时伸缩弹簧403便会处于被拉伸状态，并且在滑动板401被吸附至感应块404上的过程中，滑动板401会拉动夹紧杆308一同移动，从而拉动弧形夹紧块309一同移动，此时弧形夹紧块309的外侧壁便会贴附在第一安装壁槽305的内壁上，接着工作人员将第一对接台104上的卡接块405置入第二对接台304上的第一安装壁槽305内，并且使得USB插接头409与USB插接口501相互插接；如图7所示，接着再使得感应块404断电，而断电后的感应会失去磁场，从而失去磁力，此时感应块404便失去对滑动板401的吸附力，此时处于被拉伸状态的伸缩弹簧403在回弹力的作用下便会回弹，并且在伸缩弹簧403回弹的过程中，会拉动滑动板401一同移动，从而使得滑动板401带动夹紧杆308移动，从而使得弧形夹紧块309向第一安装壁槽305的内侧收缩，此时各弧形夹紧块309便会嵌入卡接块405的卡接槽406内，并且在伸缩弹簧403的锁紧力下，各弧形夹紧块309能够卡紧住卡接块405，此时便完成了插入部102与操作部101的对接过程。
而当需要使得本内窥镜的插入部102与操作部101相互分离时；如图6所示，同样控制感应块404通电，由于通电后的感应块404会产生磁场，因此感应块404会产生磁力，在磁力的吸附作用下，滑动板401会被吸附至感应块404上，此时伸缩弹簧403便会处于被拉伸状态，并且在滑动板401被吸附至感应块404上的过程中，滑动板401会拉动夹紧杆308一同移动，从而拉动弧形夹紧块309一同移动，此时弧形夹紧块309的外侧壁便会贴附在第一安装壁槽305的内壁上，此时弧形夹紧块309便不对卡接块405提供锁紧力，此时工作人员将USB插接头409由USB插接口501处拔出，便能够使得内窥镜的操作部101与插入部102相互分离。
综上，本内窥镜的操作部101与插入部102能够相互分离，能够将不同尺寸的插入部102与操作部101相互对接，降低了使用成本。并且在需要连续使用内视镜的情况下，能够连续使用不同的插入部102，以便于内视镜连续性的使用，提高了工作效率。并且使用感应块404与伸缩弹簧403作为动力元件，相对于电机或气缸等动力元件，本装置结构简单，易于装配，能够较大程度降低生产制造成本，并且通过弹簧自锁的方式进行锁定，其可靠性较高，实用性较好。
如图8所示，所述第二对接台304上设置有若干组滑槽407，所述滑动板401的底部设置滑块408，所述滑块408能够嵌入所述滑槽407内。
需要说明的是，通过滑槽407与滑块408能够对滑动板401提供限位导向作用，具体来说，在感应块404的磁力作用下吸附滑动板401移动，或在伸缩弹簧403的回弹力带动滑动板401移动的过程中，由于磁力或回弹力自身稳定性的原因，滑动板401在移动过程中难免会发生位置偏移现象，而通过滑槽407与滑块408便能够很好的对滑动板401的移动位置进行限定，从而提高滑动板401在移动时的稳定性，进一步提高装置的使用寿命与可靠性。
所述滑槽407内沿长度方向设置有若干个位置传感器，所述位置传感器用于检测所述滑动板401的实时位置信息。
需要说明的是，所述位置传感器可以是光电传感器或红外传感器。通过所述位置传感器能够检测感应块404与伸缩弹簧403是否发生了故障，具体来说，在使得感应块404通电后，通过位置传感器检测并反馈滑动板401的第一实时位置信息，并将所述第一实时位置信息与第一预设位置信息进行比较，得到第一位置偏差，若所述第一位置偏差大于预设偏差，此时可以说明的是，感应块404已经因故障而失去了磁力，从而使得在对感应块404通电后，感应块404不能够将滑动板401吸附至特定位置上；同理，在使得感应块404断电后，通过位置传感器检测并反馈滑动板401的第二实时位置信息，并将所述第二实时位置信息与第二预设位置信息进行比较，得到第二位置偏差，若所述第二位置偏差大于预设偏差，此时可以说明的是，伸缩弹簧403已经因故障而失去了回弹力，从而导致伸缩弹簧403不能够将滑动块带动至特定位置上。综上，通过位置传感器能够实现自主故障诊断功能，当装置发生故障后，能够及时的知会维修人员，并且能够免去了维修人员定位故障位置的步骤，实现了智能故障诊断，提高了维修人员的检修效率。
本发明另一方面公开了一种可分离式内窥镜的控制方法，应用于任一项所述的一种可分离式内窥镜，包括以下步骤：
获取预设区域的图像信息，并将所述预设区域的图像进行预处理，得到预处理后的图像信息，基于所述预处理后的图像信息确定出预设区域内是否存在预设污液；
若所述预设区域内存在预设污液，则由所述预处理后的图像信息中提取出单独的预设污液图像信息，基于所述单独的预设污液图像信息建立预设污液的三维模型图；
由所述预设污液的三维模型图中确定出预设污液的参数信息，基于所述预设污液的参数信息确定出预设污液的体积信息；
获取各吸污机构上吸污腔的容积信息，建立数据库，并将所述各吸污机构上吸污腔的容积信息导入所述数据库中，得到配对数据库；
将所述预设污液的体积信息导入所述配对数据库中进行配对，得到多个配对率，建立排序表，将所述多个配对率导入所述排序表中进行大小排序，并提取出最大配对率；
基于所述最大配对率确定出吸取预设污液所对应的吸污腔。
需要说明的是，所述预设区域即是待窥探的体腔位置或者脏器内脏区域。所述预设污液的参数信息包括污液的轮廓信息、位置信息以及高度信息。当把插入管插入到预设区域内后，通过光学镜头获取预设区域的图像信息，将所述预设区域的图像进行预处理，得到预处理后的图像信息，若预设区域内存在预设污液，此时通过图像分割技术由所述预处理后的图像信息中分割出单独的预设污液图像信息，从而根据该单独的预设污液图像信息通过SolidWorks、PROE、UG等三维建模软件建立预设污液的三维模型图，该预设污液的三维模型图表征的是预设污液的立体结构信息，因此直接通过该预设污液的三维模型图便能够直接得到该预设污液的体积信息；并且当得到该预设污液的体积信息后，再将该预设污液的体积信息导入配对数据库中进行检索配对，从而配对出能够完全吸附该污液的吸污腔，并且对该吸污腔进行标记，接着再控制该吸污腔对该污液进行吸附清除，从而实现了清除患者脏器内脏中污液的功能，从而避免污液对光学探头的摄像功能造成影响，从而使得光学探头能够顺利完成窥探功能，并且光学探头所获得的图像质量较高，能够大大降低医生的诊查难度。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，获取预设区域的图像信息，并将所述预设区域的图像进行预处理，得到预处理后的图像信息，具体为：
获取预设区域的图像信息，建立图像特征分解模型，并将所述预设区域的图像信息导入所述图像特征分解模型中进行特征分解，得到特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵；
以所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵中的一极限向量作为平面坐标原点，根据所述平面坐标原点建立新的平面标系；
将所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵导入所述新的平面标系中，建立新的坐标数集；
获取新的坐标数集中的极限坐标点集合，将所述新的坐标数集中的极限坐标点集合导入世界坐标系中，并将所述极限坐标点集合重新组合，得到预处理后的图像信息。
需要说明的是，在通过光学探头拍摄预设区域的图像信息，由于像素、拍摄角度等因素的影响，所获得的图像信息会存在较大的冗余，因此在对后续确定污液的参数信息会存在较大的影响，会导致计算出的污液的体积存在偏差，从而导致吸附不干净情况。因此为了解决图像冗余问题，首先通过谱分解方式、奇异值特征分解方式等分解方式对所述预设区域的图像进行分解，从而得到特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵，然后以所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵中的一极限向量作为平面坐标原点，根据所述平面坐标原点建立新的平面标系，并且将所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵导入所述新的平面标系中，建立新的坐标数集，接着将所述新的坐标数集中的极限坐标点集合导入世界坐标系中，并将所述极限坐标点集合重新组合，得到消除冗余的图像信息，从而能够由图像中更加精准的提取出预设污液的轮廓信息，以提高装置的控制精度。
进一步的，本发明的一个较佳实施例中，基于所述预处理后的图像信息确定出预设区域内是否存在预设污液，具体为：
通过大数据网络获取各污液类型的所对应的预设光谱图像信息，建立图像识别模型，并将所述各污液类型的所对应的预设光谱图像信息导入图像识别模型中进行训练，得到训练好的图像识别模型；
将所述预处理后的图像信息导入所述训练好的图像识别模型中进行识别判断，得到所述预处理后的图像信息中各区域的实际光谱图像信息；
判断所述实际光谱图像信息是否为预设光谱图像信息；
若是，则说明所述预处理后的图像中存在预设污液。
需要说明的是，不同类型的液体在光谱下的光谱反射率各不相同，其所构成的光谱图像也各不相同，因此可以先通过大数据网络获取各污液类型的所对应的预设光谱图像信息，并构建得到训练好的图像识别模型；接着将所述预处理后的图像信息导入所述训练好的图像识别模型中进行识别，便能够得到该图像中各区域的实际光谱图像信息，接着再判断该实际光谱图像信息是否为预设光谱图像信息，便能够确定出预设区域内是否存在预设污液，通过本方法能快速的识别出预设区域内是否存在污液。
此外，基于所述单独的预设污液图像信息建立预设污液的三维模型图，具体包括以下步骤：
对所述单独的预设污液图像信息进行去噪以及图像增强处理，以获得预设污液的轮廓特征点；
获取所述轮廓特征点的坐标信息，并基于所述轮廓特征点的坐标信息生成预设污液的三维特征点云数据；
对所述预设污液的三维特征点云数据进行稠密提取得到密集三维点与数据；
基于所述密集三维点与数据建立若干曲面图，对所述若干曲面图进行组合以建立预设污液的三维模型图。
需要说明的是，可以利用非线性滤波器、中值滤波器、形态学滤波器等方法对图像进行去噪、滤波等方式处理，从而提取出污液的轮廓特征点，然后再根据三维建模软件建立预设污液的三维模型图。通过本方法能够快速的获取预设污液的三维模型图，从而由该模型图中精准的获取预设污液的体积信息，其建模过程简单，能够提高工作效率。
此外，本方法还包括以下步骤：
获取吸污后吸污位置的图像信息；
基于所述污后吸污位置的图像信息得到吸污位置的密集三维坐标点，并获取所述密集三维坐标点的坐标信息，并根据述密集三维坐标点的坐标信息建立曲面，根据所述曲面建立吸污位置模型图；
通过大数据网络获取吸污位置的预设曲面，基于所述吸污位置的预设曲面建立预设标本模型图；
将所述吸污位置模型图与预设标本模型图进行比较，得到偏差值；
判断所述偏差值是否大于预设偏差值，若大于，则控制预设吸污机构对该吸污位置进行再次清污。
需要说明的是，当首次清除完污液后，通过光学探头获取吸污后吸污位置的图像信息，通过去噪及图像增强处理等图像处理方式，从而提取出吸污后吸污位置的特征点，从而根据该特征点利用三维建模软件建立曲面，从而得到吸污位置模型图；然后将所述吸污位置模型图与预设标本模型图进行比较，若偏差值大于预设偏差值，此时可以说明的是，污液并没有被清除干净，此时则控制预设吸污机构对该吸污位置进行再次清污。从而确保预设区域的污液已经被清除干净，从而避免未清除干净的污液对光学探头的摄像功能造成影响。其中，所述预设吸污机构可以理解为备用吸污机构，该吸污机构用于吸取首次未吸取干净的污液。
以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种可分离式内窥镜，包括操作部与插入部，其特征在于：
所述插入部包括插入管，所述插入管的一端固定安装有光学探头，所述插入管的另一端固定连接有第一对接台，所述插入管上设置有若干组吸污机构，所述吸污机构包括吸污腔、吸污管以及吸污头，所述吸污管的一端与所述吸污头相连通，所述吸污管的另一端与所述吸污腔相连通；
所述吸污头包括气嘴、导流筒以及堵料台，所述气嘴设置在所述导流筒的顶部，所述堵料台设置在所述导流筒的底部，所述气嘴内部设置有第一空腔，所述导流筒内设置有第二空腔，所述堵料台上设置有第三空腔，且所述第一空腔、第二空腔与第三空腔之间相连通，所述第三空腔与所述吸污管相对接；
所述吸污腔的底部设置有安装筒，所述安装筒内安装有电动伸缩台，所述电动伸缩台的输出端与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端伸入至所述吸污头内部，且伸入至所述吸污头内部的连接杆上固定连接有堵板；
所述操作部包括手柄，所述手柄的一端设置有光纤转接套筒与电源连接座，所述手柄的另一端设置有第二对接台，所述第二对接台上设置有第一安装壁槽与第二安装壁槽，所述第一安装壁槽沿周向开设有若干个导向孔，所述导向孔上滑动连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有弧形夹紧块，所述夹紧杆的另一端固定连接有滑动板，所述第一安装壁槽的外壁还设置有若干安装垫片，所述夹紧杆上还套装有伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧的一端与所述安装垫片固定连接，另一端与所述滑动板固定连接，所述第二安装壁槽的内壁沿周向设置有若干感应块；所述第一对接台上设置有卡接块，所述卡接块上开设有卡接槽，所述弧形夹紧块能够嵌入所述卡接槽内；
所述第二对接台上设置有若干组滑槽，所述滑动板的底部设置滑块，所述滑块能够嵌入所述滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种可分离式内窥镜，其特征在于：所述堵料台上设置有嵌合槽，所述嵌合槽与所述堵板相适配，且所述嵌合槽上设置有橡胶密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种可分离式内窥镜，其特征在于：若干组所述吸污机构上的吸污腔的容积均不相等。
4.根据权利要求1所述的一种可分离式内窥镜，其特征在于：所述滑槽内沿长度方向设置有若干个位置传感器，所述位置传感器用于检测所述滑动板的实时位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种可分离式内窥镜，其特征在于：所述卡接块上设置有USB插接头，所述第二对接台上设置有USB插接口，所述USB插接头与所述USB插接口能够相对接。
6.一种可分离式内窥镜的控制方法，应用于权利要求1-5任一项所述的一种可分离式内窥镜，其特征在于，包括以下步骤：
获取预设区域的图像信息，并将所述预设区域的图像进行预处理，得到预处理后的图像信息，基于所述预处理后的图像信息确定出预设区域内是否存在预设污液；
若所述预设区域内存在预设污液，则由所述预处理后的图像信息中提取出单独的预设污液图像信息，基于所述单独的预设污液图像信息建立预设污液的三维模型图；
由所述预设污液的三维模型图中确定出预设污液的参数信息，基于所述预设污液的参数信息确定出预设污液的体积信息；
获取各吸污机构上吸污腔的容积信息，建立数据库，并将所述各吸污机构上吸污腔的容积信息导入所述数据库中，得到配对数据库；
将所述预设污液的体积信息导入所述配对数据库中进行配对，得到多个配对率，建立排序表，将所述多个配对率导入所述排序表中进行大小排序，并提取出最大配对率；
基于所述最大配对率确定出吸取预设污液所对应的吸污腔。
7.根据权利要求6所述的一种可分离式内窥镜的控制方法，其特征在于，获取预设区域的图像信息，并将所述预设区域的图像进行预处理，得到预处理后的图像信息，具体为：
获取预设区域的图像信息，建立图像特征分解模型，并将所述预设区域的图像信息导入所述图像特征分解模型中进行特征分解，得到特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵；
以所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵中的一极限向量作为平面坐标原点，根据所述平面坐标原点建立新的平面标系；
将所述特征向量按列组成的正交矩阵以及特征向量所构成的对角矩阵导入所述新的平面标系中，建立新的坐标数集；
获取新的坐标数集中的极限坐标点集合，将所述新的坐标数集中的极限坐标点集合导入世界坐标系中，并将所述极限坐标点集合重新组合，得到预处理后的图像信息。
8.根据权利要求6所述的一种可分离式内窥镜的控制方法，其特征在于，基于所述预处理后的图像信息确定出预设区域内是否存在预设污液，具体为：
通过大数据网络获取各污液类型的所对应的预设光谱图像信息，建立图像识别模型，并将所述各污液类型的所对应的预设光谱图像信息导入图像识别模型中进行训练，得到训练好的图像识别模型；
将所述预处理后的图像信息导入所述训练好的图像识别模型中进行识别判断，得到所述预处理后的图像信息中各区域的实际光谱图像信息；
判断所述实际光谱图像信息是否为预设光谱图像信息；
若是，则说明所述预处理后的图像中存在预设污液。
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