CN110840391A - 一种组合式肾镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式肾镜,包括核心肾镜和用于可视化扩张的扩张器；所述核心肾镜包括摄像系统、光源系统和第一通道；所述扩张器用于与核心肾镜套合后进行可视化扩张，包括扩张器内芯和扩张器外鞘。采用本发明，完全避免了传统技术中的盲目扩张，能直观地观察到扩张器和核心肾镜插入的深度，准确到达肾脏内的结石位置，不会过浅也不会过深。完全避免了患者血管的损伤，引起大出血的现象，更不会穿孔，减轻了患者的痛苦，减少了患者身体上的损伤，手术时间快，患者出血少、伤口小、恢复也快,可广泛用于各种肾结石手术中。

Description

一种组合式肾镜

技术领域

本发明涉及一种手术器械，尤其涉及一种对膀胱或者肾脏进行检查、诊疗、治疗的肾镜。

背景技术

经皮肾镜取石术是肾结石治疗的现代微创技术，经皮肾镜碎石取石术(Percutaneous nephroscope lithotripsy，PCNL)就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、弹道、超声等碎石工具，把肾结石击碎后取出的手术。但目前的肾镜存在下述缺陷：

1、目前现有的肾镜根据直径大小分为超细肾镜(F7-8)、细肾镜(F12-16)和标准肾镜(F18-24)，每种肾镜只能完成相应手术指征，具体根据肾结石和输尿管结石的不同大小、不同部位来决定使用何种肾镜。每种肾镜只能完成相应适应症的结石，没有适用于所有手术适应症的通用型肾镜。

2、目前各种肾镜，均只有一个通道，作为进水通道和操作通道共用。在使用超细肾镜(F7-8)和细肾镜(F12-16)对相应适应症肾脏和输尿管结石进行手术时，因受肾镜直径的限制，进水和操作通道较细，当碎石工具(钬激光、弹道探针)或取石钳等操作设备进入进水和操作通道时，进水流量会受到影响，从而导致手术视野不清晰，影响手术安全性和手术效率。

3、目前肾镜功能单一，仅用来碎石取石。比如，无负压吸引功能，术中不能使肾脏集合系统在手术过程中始终处于低压状态，在处理感染性肾结石时，可能导致尿源性脓毒血症甚至患者死亡等严重并发症。

4、目前各种肾镜均无直视下建立取石通道的功能，泌尿外科医师在进行肾镜取石手术过程中，首先需要建立由皮肤至肾脏集合系统的取石通道，目前的取石通道建立方法一种是在X线射线监视下完成，另一种是凭手感和经验盲扩(盲目扩张)。在X线射线监视下扩张患者和手术医师均要接受X放射性照射，从而导致放射性损害。凭手感的盲扩方法，则经常出现两种情况：

①扩张过浅：扩张鞘不能到达肾脏集合系统，从而导致取石通道丢失甚至手术失败；

②扩张过深：扩张鞘穿透肾脏集合系统，从而损伤对侧肾脏实质或集合系统，导致肾脏较大血管的损伤，引起大出血，甚至集合系统穿孔，引起肾周严重积液、腹腔积液、胸腔积液等严重并发症。

因此，在可视的状态下进行扩展张显得尤为重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可视化扩张的肾镜，能在可视化状态下进行扩张，防止插入深度不当，避免造成手术事故的发生。

本发明提供的技术方案如下：

包括核心肾镜和用于可视化扩张的扩张器；

所述核心肾镜包括摄像系统和光源系统，以及用于进水、出水和操作的的第一通道；

所述扩张器用于与核心肾镜套合后进行可视化扩张，包括扩张器内芯和扩张器外鞘。

优选的，所述组合式肾镜还包括与核心肾镜可拆卸套合连接的组合镜鞘；

所述组合镜鞘包括用于容纳核心肾镜的肾镜通道，以及用于进水、出水、负压吸引或者机械操作的第二操作通道；

所述核心肾镜上设有与第二操作通道对接连通的第三操作通道。

优选的，核心肾镜上设有与第一通道连通的第一介质接口。

优选的，所述组合镜鞘上设有与肾镜通道连通的第二介质接口。

优选的，所述组合镜鞘上设有与第二操作通道连通的第三介质接口。

优选的，所述摄像系统包括与摄像系统连接的影像输出端口。

优选的，所述光源系统包括与光源系统连接的光源输入端口。

优选的，所述肾镜通道容纳容纳核心肾镜后，还具有介质通道，所述介质通道与第二介质接口连通。

优选的，所述组合镜鞘的前端设有向外凸出的圆弧部，圆弧部的外表面与前端面圆滑过渡连接；所述组合镜鞘的前端下部设有流线型的过渡部。

优选的，所述核心肾镜的前端下部设有流线型的过渡部。

本发明可以在超声监视下进行肾脏集合系统穿刺，并建立取石通道，具体过程如下：

采用现有技术进行穿刺后，放置操作导丝；

再用核心肾镜套好最终规格的扩张器，先将核心肾镜沿着之前已扩张的通道，并在摄像系统的直视下放置进入肾脏集合系统，也可以一边直视进镜，同时用超声辅助监视进镜；

最后在摄像系统的监视下把已套在核心肾镜外面的扩张器采用一步扩张法直接扩张推进至肾脏集合系统，从而完成直视下取石通道建立过程。

当取石通道建立完成后，取出核心肾镜和扩张器的扩张器内芯，然后放入核心肾镜、组合肾镜或者其他器械进行碎石取石。

可见，采用本发明，完全避免了传统技术中的盲目扩张，通过核心肾镜上的摄像系统，能直观地观察到扩张器和核心肾镜插入的深度，准确到达肾脏内的结石位置，不会过浅也不会过深。完全避免了患者血管的损伤，引起大出血的现象，更不会导致集合系统穿孔，引起肾周严重积液、腹腔积液、胸腔积液等严重并发症，减轻了患者的痛苦，减少了患者身体上的损伤，手术时间快，患者出血少、伤口小、恢复也快。

同时，轻松、快速、准确地建立取石通道，也减少了各医务人员的手术压力和工作强度，也避免了医务人员遭受X线射线的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为核心肾镜和组合镜鞘一起配合使用时的一种剖面示意图；

图2为图1的D-D剖面示意图；

图3为核心肾镜和扩张器一起配合使用时的一种剖面示意图；

图4为图3的F-F剖面示意图；

图5为核心肾镜的一种剖面示意图；

图6为图5的C-C剖面示意图；

图7为图5的E-E剖面示意图；

图8为组合镜鞘的一种剖面示意图；

图9为图8的B-B剖面示意图；

图10为扩张器的一种剖面示意图；

图11为图10的A-A剖面示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施方式一

如图3-图7、图10和图11所示，本实施方式提供的技术方案如下：

包括核心肾镜2和用于可视化扩张的扩张器3；

核心肾镜2包括摄像系统27和光源系统28，以及用于进水、出水和操作的第一通道23；

扩张器3用于与核心肾镜2套合后进行可视化扩张，包括扩张器内芯31和扩张器外鞘32。

其中，图5-图7展示了核心肾镜2的其中一种结构方式：

核心肾镜2包括手持端21和工作端，工作端为细长的杆状，伸入体内进行手术操作，手持端21在人体外部，用于连接各种管道、进行观察、进行操作。摄像系统27、光源系统28和第一通道23均贯通手持端21和工作端，抵达工作端的最前端。

其中，摄像系统27用于在手术过程中提供摄像，其包括光学镜头、CCD芯片等部件，还可以包括位于手持端21的影像输出端口24，方便连接其他显示设备。光源系统28用于在手术过程中提供照明，尤其是工作端进入体内后，需要照明支持。光源系统28还可以包括位于手持端21的光源输入端口25，方便拆卸和连接光源。摄像系统27和光源系统28均为现有技术，不是本发明的创造点，故在此不作赘述。摄像系统27包括与之连接的影像输出端口24。

其中，摄像系统27、光源系统28和第一通道23的布置可以但不限于如图6所示的结构：第一通道23位于工作端的下部，摄像系统27和光源系统28位于工作端的上部，光源系统28紧凑于摄像系统27的两侧。

其中，第一通道23贯通手持端21和工作端，用于进行各种碎石、取石操作，同时，可以作为进水通道使用。

扩张器3用于在穿刺后，进行可视化扩张。

本实施方式可以在超声监视下进行肾脏集合系统穿刺，并建立取石通道，具体工作过程如下：

1、穿刺并放导丝：在超声的辅助下，采用现有技术进行穿刺后，放置操作导丝，因为有超声的辅助，且穿刺针和导丝均能在超声下显影，故能准确掌握穿刺深度；

2、肾镜扩张：如图3和图4所示，根据肾结石和输尿管结石的不同大小、不同部位等手术指征，确定所需的通道大小，选好最终规格的扩张器3，再用核心肾镜2套好最终规格的扩张器3，扩张器3的长度，远短于核心肾镜2的工作端长度，将扩张器3放置在核心肾镜2工作端的根部，先将核心肾镜2的工作端沿着之前已扩张的通道，并在摄像系统27的直视下放置进入肾脏集合系统，也可以一边直视进镜，同时用超声辅助监视进镜，因此实现了完全的可视化穿刺和扩张，不会因为盲扩导致扩张过浅或者过深，能准确扩张到结石位置；

3、取石通道扩张：在摄像系统27的监视下把已套在核心肾镜2外面的扩张器3采用一步扩张法直接扩张推进至肾脏集合系统，从而完成直视下取石通道建立过程。因为摄像系统27已经到达结石位置，因此，扩张器3到达结石位置即被摄像系统27发现，因此实现了完全的可视化穿刺和扩张，不会因为盲扩导致扩张过浅或者过深，能准确扩张到结石位置；

4、碎石操作：当取石通道建立后，取出核心肾镜2和扩张器3的扩张器内芯31，然后放入核心肾镜2、组合肾镜或者其他器械进行碎石取石。

可见，采用本实施方式，完全避免了传统技术中的盲目扩张，通过核心肾镜2上的摄像系统27，能直观地观察到扩张器3和核心肾镜2插入的深度，准确到达肾脏内的结石位置，不会过浅也不会过深。完全避免了患者血管的损伤，引起大出血的现象，更不会出现集合系统穿孔，引起肾周严重积液、腹腔积液、胸腔积液等严重并发症，减轻了患者的痛苦，减少了患者身体上的损伤，手术时间快，患者出血少、伤口小、恢复也快。

同时，轻松、快速、准确地建立取石通道，也减少了各医务人员的手术压力和工作强度，也避免了医务人员遭受X线射线的伤害。

进一步的，核心肾镜2上可以设置与第一通道23连通的第一介质接口29。第一介质接口29可以设置一个或者多个，用于进水或者出水，或者作负压吸引。

设置第一介质接口29的好处在于：当在第一通道23进行碎石取石的时候，可以同时往第一通道23内注入生理盐水，用于扩张肾脏，使得肾脏处于适当的膨胀状态，便于手术。而且，通入生理盐水会让手术视野清晰，摄像系统27不会因为血肉模糊而导致模糊不清，为手术提供了安全保障。让医务人员可以快速准确进行手术操作。

更进一步的，核心肾镜2的前端下部可以设置为流线型的过渡部，防止在进入体内的时候，损伤组织。

实施方式二

如图1-图11所示，本实施方式，是在实施方式一的基础上，增加了与核心肾镜2可拆卸套合连接的组合镜鞘1，并且实施方式一的各优选方式均可以与本实施方式进行组合。

其中，组合镜鞘1包括用于容纳核心肾镜2的肾镜通道15，以及用于进水、出水、负压吸引或者机械操作的第二操作通道14；

核心肾镜2上设有与第二操作通道14对接连通的第三操作通道22，对接连通后，第二操作通道14与第三操作通道22呈一条直线，方便器械操作。

如8和图9所示，展示了组合镜鞘1的其中一种结构方式：

组合镜鞘1也包括工作端和手持端11，核心肾镜2上设有螺纹段26，组合镜鞘1通过螺母4与核心肾镜2可拆卸连接。肾镜通道15和第二操作通道14贯通整个组合镜鞘1，工作端可以为圆形的杆状，上半部为肾镜通道15。同时，核心肾镜2上设有与第二操作通道14连通的第三操作通道22。肾镜通道15不仅只容纳核心肾镜2，在容纳核心肾镜2后，还可以具有间隙，作为介质通道18，如图2所示。该介质通道18，可以作为进水灌注通道使用，连接进水灌注泵，保证在碎石取石操作时有充足的水流灌注，从而保证操作视野清晰。

第二操作通道14与第三操作通道22连通，构成一个新的操作通道，该新通道，该新通道根据不同需要，可以作为进水灌注通道、或者操作通道，可以进入光纤、弹道探针、超声探针、取石钳等设备进行碎石和取石操作，也可以作为负压吸引通道来进行使用，负压吸引保持肾脏集合系统在碎石取石操作时处于低压状态，同时也可以把粉碎后的小结石直接吸引出来，缩短手术时间，保证患者的安全。如果肾脏集合系统内无感染或结石不是感染性结石，则可以把该通道同时作为进水灌注通道和操作通道使用，因为该通道最大，可以获得最大的灌注水流和操作通道进入不同的碎石取石设备。如果肾脏集合系统内有感染或结石是感染性结石，则可以把该通道作为负压吸引通道使用，这样既可以保持肾脏集合系统内在手术过程中处于低压状态，避免尿源性脓毒败血症的发生，也可以同时把粉丝后的小碎石同时吸引出来，提高清石效率，缩短手术时间，保证患者的安全。

本实施方式的工作过程完全包括了实施方式一的工作过程，并在实施方式一的基础上，步骤4呈现多样化的选择，具体如下详细介绍：

在步骤3的取石通道建立后，接下来将进行碎石、取石操作。传统技术中，针对不同是病况，需要选择不同大小的肾镜。目前泌尿外科医师为完成不同大小和部位的肾脏输尿管结石，需要分别购买不同大小型号的肾镜，比如需要购买F7-8号超细肾镜、F12-16号细肾镜、F18-20号标准肾镜。

而本实施方式中，核心肾镜2可以与不同大小型号的组合镜鞘1进行组装，从而形成不同大小型号的肾镜。比如核心肾镜2与F10号组合镜鞘1进行组装，则构成F10号组合肾镜；核心肾镜2与F12号组合镜鞘1进行组装，则构成F12号组合肾镜；核心肾镜2与F16号组合镜鞘1进行组装，则构成F16号组合肾镜；核心肾2镜与F18组合镜鞘1进行组装，则构成F18号组合肾镜；核心肾镜2与F20号组合镜鞘1进行组装，则构成F20号组合肾镜。

因此，本实施方式，可以做到在功能上一镜多用，用同一个核心肾镜2搭配不同的组合镜鞘1，即可快速构成多个组合肾镜，节约了昂贵的核心肾镜2的成本，节约了医疗成本，数量也少，便于医师进行操作。

另外，目前泌尿外科医师在手术过程中会根据患者肾脏输尿管结石大小和部位的不同，而分别采用不同大小型号的肾镜，比如使用F7-8号超细肾镜做肾脏平行盏或下盏的小结石，使用F12-16号细肾镜做肾脏中等大小的结石，使用F18-20号标准肾镜做肾脏多发的或较大的结石。

而本实施方式，则只需要将核心肾镜2与不同大小型号的组合镜鞘1进行组装，即可构成不同大小型号的组合肾镜，手术中可以根据肾脏和/或输尿管结石大小，随时根据情况的变化而将核心肾镜2与不同大小型号的组合镜鞘1进行组装，从而完成不同大小、不同部位的肾脏输尿管结石手术。

另外，目前的各种大小型号肾镜均只有一个操作通道，没有自带负压吸引功能。而通过本实施方式，核心肾镜2与组合镜鞘1进行组装后构成组合肾镜后：

①组合镜鞘1的第二操作通道14与核心肾镜2的第三操作通道22连通，既可以作为进水通道、操作通道，也可以接负压吸引器作为负压吸引通道使用。连接负压吸引器使用时，既可以吸引出术中肾脏集合系统内产生的血凝块、碎石片，也可以降低肾脏集合系统内压，保证手术安全。

为了方便连接介质管道，在组合镜鞘1上可以设置与肾镜通道15连通的第二介质接口13。也就是介质通道18与第二介质接口13连通。

②组合镜鞘1的肾镜通道15用以放置核心肾镜2的工作端，两侧的间隙构成介质通道18。该介质通道18，可以作为进水灌注通道使用，连接进水灌注泵，保证在碎石取石操作时有充足的水流灌注，从而保证操作视野清晰。

③核心肾镜2本身就是具有完整功能的独立肾镜，自带有一个进水或工作通道。适合用来处理肾脏较小结石或残石，对于肾脏平行盏或下盏的小结石或残石，可以在直视下建立小通道或超细通道，然后直接用核心肾镜2进行碎石取石操作，不仅建立取石通道安全，而且避免了建立较大通道对肾脏实质造成的较大损伤。

另外，本实施方式带负压吸引通道，核心肾镜2与组合镜鞘1进行组合后即构成组合肾镜。组合肾镜镜鞘上方和下方各有一个通道，可根据需要分别接负压吸引器和/或进水灌注泵，在碎石取石手术过程中保证肾脏集合系统始终处于低压状态，对于感染性结石尤为重要，可以预防和避免尿源性脓毒败血症甚至患者死亡的并发症。

综上所述，可见本实施方式完全避免了传统技术中的盲目扩张，操作安全、快捷、方便，节约了医疗成本，减轻了患者的痛苦，利于患者的快速恢复。通过核心肾镜2上的摄像系统27，能直观地观察到扩张器3和核心肾镜2插入的深度，准确到达肾脏内的结石位置，不会过浅也不会过深。完全避免了患者血管的损伤，引起大出血的现象，更不会出现集合系统穿孔，引起肾周严重积液、腹腔积液、胸腔积液等严重并发症，减轻了患者的痛苦，减少了患者身体上的损伤，手术时间快，患者出血少、伤口小、恢复也快。

同时，轻松、快速、准确地建立取石通道，也减少了各医务人员的手术压力和工作强度，也避免了医务人员遭受X线射线的伤害。

同时，能够方便、快捷地组合出各种组合肾镜，不仅节约了医疗成本，也方便医师操作。

其中，为了方便连接介质管道，组合镜鞘1上可以设置与第二操作通道14连通的第三介质接口12。

其中，为了避免在进入体内的时候，损坏人体组织，可以在组合镜鞘1的前端设有向外凸出的圆弧部16，圆弧部16的外表面与前端面圆滑过渡连接；同时还可以在组合镜鞘1的前端下部设有流线型的过渡部。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合式肾镜，其特征在于，包括核心肾镜(2)和用于可视化扩张的扩张器(3)；

所述核心肾镜(2)包括摄像系统(27)、光源系统(28)，以及用于进水、出水和操作的第一通道(23)；

所述扩张器(3)用于与核心肾镜(2)套合后进行可视化扩张，包括扩张器内芯(31)和扩张器外鞘(32)。

2.根据权利要求1所述的组合式肾镜，其特征在于，所述组合式肾镜还包括与核心肾镜(2)可拆卸套合连接的组合镜鞘(1)；

所述组合镜鞘(1)包括用于容纳核心肾镜(2)的肾镜通道(15)，以及用于进水、出水、负压吸引或者机械操作的第二操作通道(14)；

所述核心肾镜(2)上设有与第二操作通道(14)对接连通的第三操作通道(22)。

3.根据权利要求1的组合式肾镜，其特征在于，所述核心肾镜(2)上设有与第一通道(23)连通的第一介质接口(29)。

4.根据权利要求2所述的组合式肾镜，其特征在于，所述组合镜鞘(1)上设有与肾镜通道(15)连通的第二介质接口(13)。

5.根据权利要求2所述的组合式肾镜，其特征在于，所述组合镜鞘(1)上设有与第二操作通道(14)连通的第三介质接口(12)。

6.根据权利要求1所述的组合式肾镜，其特征在于，所述摄像系统(27)包括与摄像系统(27)连接的影像输出端口(24)。

7.根据权利要求1所述的组合式肾镜，其特征在于，所述光源系统(28)包括与光源系统(28)连接的光源输入端口(25)。

8.根据权利要求2所述的组合式肾镜，其特征在于，所述肾镜通道(15)容纳容纳核心肾镜(2)后，还具有介质通道(18)，所述介质通道(18)与第二介质接口(13)连通。

9.根据权利要求2所述的组合式肾镜，其特征在于，所述组合镜鞘(1)的前端设有向外凸出的圆弧部(16)，圆弧部(16)的外表面与前端面圆滑过渡连接；所述组合镜鞘(1)的前端下部设有流线型的过渡部。

10.根据权利要求1所述的组合式肾镜，其特征在于，所述核心肾镜(2)的前端下部设有流线型的过渡部。

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