JP2005342010A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 観察方向や観察距離などの内視鏡挿入部の状態に応じて、十分かつ適切な光量を効率よく得ることができる内視鏡装置を提供すること。また、メイン照明手段のみを使用する場合や、補助照明手段のみを使用する場合であっても、その操作が容易で、検査時間を短縮することができる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 湾曲可能に設けられた湾曲部１９を有する内視鏡挿入部７を被検体内に挿入し、前記内視鏡挿入部７の先端に設けられた照明手段および撮像手段を利用して前記被検体内を観察する内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部７が挿通されるシースと、このシースに設けられた発光手段と、前記シースに挿通された前記内視鏡挿入部７の状態に応じて、前記発光手段の発光状態を変化させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図４

Description

本発明は、内視対象を観察するための内視鏡装置に関するものである。

近年、医療分野や工業分野などの様々な分野において、内視鏡挿入部とこの内視鏡挿入部が挿通されるシースとを備えた種々の内視鏡装置が利用されている。これら内視鏡装置の中には、内視鏡挿入部の先端に設けられたメイン照明手段と、シースの先端に設けられた補助照明手段とを有するものが紹介されている（例えば、特許文献１参照。）。
この内視鏡装置によれば、メイン照明手段による照明だけでは十分な明るさが得られないような場合であっても、補助照明手段の照明によって観察に必要な明るさが得られる。
特開平９−５６４１号公報

しかしながら、上記のような内視鏡装置では、不足する光量を補助照明手段によってある程度補うことができるものの、内視鏡挿入部を湾曲させて向きを変えると、補助照明手段の光が観察方向から外れてしまい、十分な光量を得ることができなくなるという問題がある。この場合、観察方向から外れた光は無駄な方向を照らすことになり、これにより無駄な電力を消費してしまうことになる。
また、被検対象への観察距離によって必要な光量の多少が変化するため、上記のような内視鏡装置では、必要なときに適切な光量を効率よく得ることができないという問題がある。
さらに、一連の検査の過程において、メイン照明手段のみを使用する場合や、補助照明手段のみを使用する場合があり、このときにはいずれかの照明手段をオフにする操作が必要となるため、操作が面倒になるだけでなく、検査時間が増大してしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、観察方向や観察距離などの内視鏡挿入部の状態に応じて、十分かつ適切な光量を効率よく得ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。また、メイン照明手段のみを使用する場合や、補助照明手段のみを使用する場合であっても、その操作が容易で、検査時間を短縮することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
請求項１に係る発明は、湾曲可能に設けられた湾曲部を有する内視鏡挿入部を被検体内に挿入し、前記内視鏡挿入部の先端に設けられた照明手段および撮像手段を利用して前記被検体内を観察する内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部が挿通されるシースと、このシースに設けられた発光手段と、前記シースに挿通された前記内視鏡挿入部の状態に応じて、前記発光手段の発光状態を変化させる制御部と、を備えることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、内視鏡挿入部の状態に応じて、制御部により、シースに設けられた発光手段の発光状態が変化する。
これにより、内視鏡挿入部の状態に応じて、十分な光量を効率よく得ることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記制御部は、前記シースに挿通された前記内視鏡挿入部の湾曲方向に応じて、前記発光手段の発光状態を変化させることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、内視鏡挿入部を湾曲させると、その湾曲方向に応じて、制御部により、発光手段の発光状態が変化する。
これにより、内視鏡挿入部の湾曲方向に応じて、十分な光量を効率よく得ることができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、前記発光状態は、照明方向、照射角、発光量または駆動状態のいずれかであることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、内視鏡挿入部の状態に応じて、制御部により、発光手段の照明方向、照射角、発光量または駆動状態のいずれかが変化する。
これにより、内視鏡挿入部の状態に応じて、適切な光量を確実に得ることができる。

請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の湾曲方向を変化させる操作部を備えるとともに、前記発光手段は、前記シースの外周面に設けられた外周面発光部を備え、前記制御部は、前記操作部からの指示信号に応じて、前記外周面発光部の駆動状態を変化させることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、操作部を操作して内視鏡挿入部の湾曲方向を変化させると、操作部からの指示信号に応じて、制御部の制御のもと、外周面発光部の駆動状態が変化する。
これにより、内視鏡挿入部の湾曲方向に応じて、適切な光量を容易に得ることができる。

請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の湾曲方向を変化させる操作部を備えるとともに、前記発光手段はその照明方向を変更させることができる方向可変手段を備え、前記制御部は、前記操作部からの指示信号に応じて、前記方向可変手段により、前記発光手段の照明方向を変化させることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、操作部を操作して内視鏡挿入部の湾曲方向を変化させると、操作部からの指示信号に応じて、制御部の制御のもと、方向可変手段が駆動させられ、発光手段の照明方向が変化する。
これにより、内視鏡挿入部の湾曲方向に応じて、適切な光量を容易に得ることができる。

請求項６に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記制御部は、前記シースに挿通された前記内視鏡挿入部の観察距離に応じて、前記発光手段の発光状態を変化させることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、内視鏡挿入部の観察距離に応じて、制御部により、発光手段の発光状態が変化する。
これにより、内視鏡挿入部の観察距離に応じて、適切な光量を得ることができる

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の先端部に着脱可能に設けられる光学アダプタの種類を検出する光学アダプタ検出手段を備え、前記制御部は、前記光学アダプタ検出手段からの検出信号に基づいて、前記発光手段の発光量を変化させることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、光学アダプタ検出手段からの検出信号に基づいて、制御部により、発光手段の発光量が変化する。そのため、光学アダプタの種類に応じて、発光量が変化する。
これにより、例えば遠点用または近点用のアダプタなどに応じて、適切な光量を確実に得ることができる。

請求項８に係る発明は、請求項６に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の先端部に着脱可能に設けられる光学アダプタの種類を検出する光学アダプタ検出手段を備え、前記制御部は、前記光学アダプタ検出手段からの検出信号に基づいて、前記発光手段から照射する光の照射角を変化させることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、光学アダプタ検出手段からの検出信号に基づいて、制御部により、発光手段から照射する光の照射角が変化する。そのため、光学アダプタの種類に応じて、照射角が変化する。
これにより、例えば光学アダプタの視野角などに応じて、適切な光量を効率よく得ることができる。

請求項９に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記撮像手段からの撮像信号を処理することにより得られる観察画像を表示するモニタと、前記モニタ上において、分割された領域のそれぞれの輝度を算出する輝度算出手段とを備え、前記制御部は、前記輝度算出手段からの出力信号に応じて、前記モニタ上の輝度ムラが抑制されるように前記発光手段の発光状態を変化させることを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、輝度算出手段により、モニタ上における分割された領域のそれぞれの輝度が算出され、その算出結果が出力される。そしてその出力信号に応じて、制御部の制御のもと、モニタ上の輝度ムラが抑制されるように、発光手段の発光状態が変化する。
これにより、内視鏡挿入部の状態、すなわちモニタ上の画像に応じて、適切な光量を得ることができる。

請求項１０に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記発光手段は、紫外光または赤外光を照射することを特徴とする。
この発明に係る内視鏡装置においては、発光手段により、紫外光または赤外光が照射される。
ここで、紫外光による観察では、被検体に蛍光塗料を塗布するまでは可視光下で観察を行い、傷を検出するときにのみ紫外光を照射する。そして、傷に染み込んだ蛍光塗料は、紫外光により励起されて可視光下で観察可能となる。
また、赤外光を照射することにより、可視光下で観察できなかった傷を観察することができる場合がある。

そこで、例えば、制御部によって、内視鏡挿入部の照明手段を駆動するときには、発光手段を非駆動状態とし、逆に照明手段を非駆動状態にするときには、発光手段を駆動するように制御する。
これにより、内視鏡挿入部の状態に応じて、効率よく紫外光または赤外光を照射することができ、時間をかけずに容易に検査を行うことができる。

本発明によれば、内視鏡挿入部の湾曲方向や観察距離などの状態に応じて、または内視鏡挿入部の照明手段の駆動状態に応じて、観察対象に対して、適切な光量を効率よく照射することができる。そのため、操作が容易となり、検査時間を短縮することができる。

（実施例１）
以下、本発明の第１実施例における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施例としての内視鏡装置１を示したものである。
内視鏡装置１は、被検体の検査を行うための内視鏡本体２と、この内視鏡本体２を収納する本体収納ボックス３とを備えている。
内視鏡本体２は、管状に延びる可撓性の挿入部（内視鏡挿入部）７を備えている。この挿入部７の後端は、開口部１３を通して、本体収納ボックス３に内蔵される巻取りドラム５に取り付けられている。これにより、挿入部７は、開口部１３を介して引っ張り出すことにより、本体収納ボックス３から外方に延びるようになっており、逆に、巻き取りハンドル５ａに手をあてがい、巻き取りドラム５を回すことにより、巻き取りドラム５に巻き取られ、本体収納ボックス３に収納されるようになっている。

一方、挿入部７の先端部２３には、図２に示すように、撮像手段としての固体撮像素子（たとえばＣＣＤ：charge coupled device）２１が設けられている。さらに、挿入部７の先端部２３には、不図示の接続部を介して、光学アダプタ３０が着脱可能に取り付けられている。光学アダプタ３０は、固体撮像素子２１に対向するように、観察光学系（撮像手段）２０が設けられており、被検対象からの反射光を固体撮像素子２１の受光面上に結像させることができるようになっている。また、光学アダプタ３０には、被検対象物を照明するための照明レンズ（照明手段）２２が設けられている。さらに、挿入部７の先端部２３近傍には、図１に示すように、先端部２３を上下左右方向に向けるために湾曲する湾曲部１９が設けられている。そして、後述するリモコン（操作部）１０を操作すると、その操作信号に応じて、湾曲部１９を介して先端部２３が所望の方向に向けられるようになっている。なお、ここではこの先端部２３の向けられる方向を湾曲方向とする。

さらに、挿入部７には、管状のリジットスリーブ（シース）２４が着脱自在に設けられており、このリジットスリーブ２４に挿入部７が通された状態になっている。リジットスリーブ２４は、硬性のスリーブ２５と、手で把持するための把持部２６とを備えている。
そして、本実施例におけるスリーブ２５の先端面には、図３に示すように、周方向に並べて配された複数の直視用発光部（発光手段）２７が設けられている。また、スリーブ２５の先端部であって、その外周面には、その全周に均等間隔を空けて配された複数の側視用発光部（発光手段、外周面発光部）２８が設けられている。これら直視用発光部２７および側視用発光部２８に対向する位置には、照明レンズ３１が設けられている。直視用発光部２７および側視用発光部２８は、例えばＬＥＤにより発光するようになっており、ＬＥＤによる光が照明レンズ３１を介して、外方の被検対象に照射されるようになっている。

また、本実施例におけるリジットスリーブ２４は、図２に示すように、バッテリ３６からの給電によりリジットスリーブ２４の各種機能を制御するローカルＣＰＵ（制御部）３７と、リモコン１０からの操作信号を受信して、ローカルＣＰＵ３７に向けてその操作信号を出力する受信部３９とを備えている。さらに、リジットスリーブ２４は、直視用発光部２７および側視用発光部２８に、駆動のための定電流を供給するＬＥＤ駆動定電流回路３８と、ローカルＣＰＵ３７からの指示に基づいて、ＬＥＤ駆動定電流回路３８からの定電流を、直視用発光部２７および側視用発光部２８のそれぞれに、選択的に供給するためのＬＥＤ選択回路４０とを備えている。

また、上述の本体収納ボックス３は、図１に示すように、蓋部４と本体部６とを備えており、これら蓋部４と本体部６とが相互に開閉可能な状態になっている。本体部６の天面６ａには、画像を表示するためのモニタ８が設けられている。また、天面６ａには、挿入部７の湾曲操作を行うためのジョイスティック９を備えるリモコン１０と、このリモコン１０の操作信号を受信部３９に向けて送信するための送信部１１とを備えている。
なお、符号１２は運搬用のキャスターを示すものである。

さらに、本体収納ボックス３は、図２に示すように、内視鏡装置１の各種機能を制御するシステムＣＰＵ４５を備えており、このシステムＣＰＵ４５は、リモコン１０、送信部１１およびカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）４６に電気的に接続されている。このＣＣＵ４６は、固体撮像素子２１から入力された撮像信号を、例えばＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換して、画像処理回路４７に向けて出力するようになっている。画像処理回路４７は、ＣＣＵ４６からの映像信号と、モニタ８上に表示される操作メニューの表示信号とを合成処理し、これをモニタ８の画面上に表示するのに必要な処理を施してからモニタ８に供給するようになっている。これにより、モニタ８には、内視鏡観察画像と操作メニューとの合成画像が表示されるようになっている。なお、画像処理回路４７は、単に内視鏡観察画像や操作メニューなどの画像を単独で表示させるための処理を行うことも可能となっている。また、本体収納ボックス３は、ライトガイド（照明手段）２９を介して照明レンズ２２に接続された光源部（照明手段）４８を備えており、この光源部４８からの光が、ライトガイド２９および照明レンズ２２を介して、観察に適した光線となり、被検対象に照射されるようになっている。

次に、このように構成された本実施例における内視鏡装置１の作用について説明する。
まず、キャスター１２を利用して、本体収納ボックス３を被検体の近傍に移動させて蓋部４を開く。そして、挿入部７を引っ張り出し、挿入部７にリジットスリーブ２４を被嵌する。この時、リジットスリーブ２４の先端から、湾曲部１９を出しておき、湾曲をかけられるようにしておく。これにより、硬性内視鏡のように、内視鏡本体２の剛性を確保しつつ、挿入部７を被検対象まで容易に導くことができる。

このとき、光源部４８からの光が、ライトガイド２９を経て、照明レンズ２２を透過し、外方に放射される。これより、挿入部７の先方が照らされる。さらに、ＬＥＤ駆動定電流回路３８から定電流が供給されることにより、直視用発光部２７が発光し、補助照明として機能する。これらの照明のもと、被検対象からの反射光が、観察光学系２０を透過して、固体撮像素子２１の受光面上に結像する。このとき結像した光が固体撮像素子２１により電気信号に変換され、この電気信号が撮像信号としてＣＣＵ４６に入力される。この撮像信号はＣＣＵ４６により映像信号に変換され、画像処理回路４７を介してモニタ８に供給される。これにより、モニタ８に観察画像が映し出される。この観察映像を見ながら、リモコン１０を操作することにより湾曲部１９を介して先端部２３の向けられる方向を所望の方向に変更する。そして、モニタ８に映し出される所望の部位の観察画像を見ながら、挿入部７をさらに被検体内に挿入していき、被検体内全体を観察する。これによって検査が終了し、検査結果に応じて所定の処置が行われる。

ここで、リモコン１０を操作して挿入部７を湾曲させると、照明レンズ２２を介して先端部２３から照射される光と、直視用発光部２７から照射される光との照明方向が異なるようになるため、直視用発光部２７からの補助照明が適切に働かず、検査に必要な十分な光量を得ることができなくなる。しかし、本実施例における内視鏡装置１によれば、以下のようにして、充分な光量を得ることができる。
すなわち、リモコン１０を操作すると、システムＣＰＵ４５に、ジョイスティック９の方向に応じて操作信号が入力され、システムＣＰＵ４５により、所定の処理がなされたのち、操作信号が送信部１１に向けて出力される。

そして、送信部１１により操作信号が送信され、この操作信号が受信部３９により受信される。すると、受信部３９は、ローカルＣＰＵ３７に向けて、受信した操作信号を出力する。ローカルＣＰＵ３７は、この操作信号が入力されると、その信号に応じて、所定のＬＥＤ選択回路４０に、駆動指示信号を出力する。この駆動指示信号に応じて、所定の直視用発光部２７または側視用発光部２８に、ＬＥＤ駆動定電流回路３８からの定電流が選択的に供給されるようになり、その結果、所定のＬＥＤが発光する。

例えば、図４（ａ）に示すように、先端部２３が、挿入部７の先端方向（進行方向）に対して右を向くように、すなわち矢印Ａ方向を向くように挿入部７を湾曲させると、リモコン１０からの操作信号に応じて、上記の作用により、矢印Ａ方向を向く側視用発光部２８が駆動させられる。それとともに、直視用発光部２７が非駆動状態となる。これにより、矢印Ａ方向に補助照明が当てられる。一方、図４（ｂ）に示すように、先端部２３が左を向くように、すなわち矢印Ｂ方向を向くように挿入部７を湾曲させると、矢印Ａ方向を向く側視用発光部２８が非駆動状態となるとともに、矢印Ｂ方向を向く側視用発光部２８が駆動させられ、矢印Ｂ方向に補助照明が当てられる。これらにより、観察に必要な十分な光量が得られるようになる。

以上より、本実施例における内視鏡装置１によれば、先端部２３の向けられる方向、すなわち湾曲方向に合わせて、側視用発光部２８を駆動して補助照明を当てることができるため、挿入部７の湾曲方向に応じて、十分な光量を容易に得ることができる。
また、直視用発光部２７や他の側視用発光部２８を非駆動状態にすることにより、バッテリ３６の無駄な電力の消費を抑制し、十分な光量を効率よく得ることができ、検査可能時間を延ばすことができる。

（実施例２）
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図５から図７は、本発明の第２の実施例を示したものである。
図５から図７において、図１から図４に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第１の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において異なるものとなっている。
すなわち、本実施例においては、スリーブ２５の先端に、可変発光部（発光手段）５０が設けられている。この可変発光部５０は、図６（ａ）に示すように、方向可変手段としての方向可変アクチュエータ５１に連結されている。そして、この方向可変アクチュエータ５１は、ローカルＣＰＵ３７に電気的に接続されており、ローカルＣＰＵ３７からの指示信号に応じて駆動させられるようになっている。そして方向可変アクチュエータ５１が駆動させられると、図６（ａ）から（ｄ）に示すように、可変発光部５０の先端の向けられる方向が変化するようになっている。

このような構成のもと、挿入部７の湾曲方向に応じて、ローカルＣＰＵ３７からの指示信号が方向可変アクチュエータ５１に入力され、方向可変アクチュエータ５１が駆動させられる。そして、図７に示すように、可変発光部５０の方向が湾曲方向に沿うように変更し、これにより可変発光部５０からの照明方向が変更される。
以上より、挿入部７の湾曲方向に応じて、観察に十分な光量を確実に得ることができる。

なお、上記第１および第２の実施例においては、湾曲方向に向けられていない直視用発光部２７および側視用発光部２８を非駆動状態にするとしたが、これに限ることはなく、それらを完全に非駆動状態にすることなく、発光量を抑制するようにしてもよい。これにより、湾曲方向に向けられていない光が反射して、その反射光が湾曲方向に照射されることにより、それらを補助照明として機能させることができる。

（実施例３）
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
図８および図９は、本発明の第３の実施例を示したものである。
図８および図９において、図１から図４に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施例において、光学アダプタ３０は、例えば近点用、遠点用などの種類に応じた識別信号を送信する識別用ＩＣチップ（光学アダプタ検出手段）５４を備えている。この識別用ＩＣチップ５４は、その周囲をエポキシ樹脂等の非金属物質からなる支持体に包まれた状態で固定されている。さらに、識別用ＩＣチップ５４は、動作するためのエネルギーを受けるとともに信号の送受信も行うアダプタ用アンテナを有し、データの記憶媒体として１２８ビットのＲＯＭを有するＩＣであり、例えば２．４５ＧＨｚの高周波信号で動作するようになっている。

また、挿入部７側には、識別用ＩＣチップ５４に対応する部分に挿入部用アンテナ（光学アダプタ検出手段）５５が設けられており、識別信号の送受信を行うための送受信回路５６に接続されており、この送受信回路５６は、システムＣＰＵ４５に接続されている。

このような構成のもと、システムＣＰＵ４５と識別用ＩＣチップ５４との間で、以下のように、ＩＤ（識別番号）のやり取りがなされ、光学アダプタ３０の種類が識別される。
すなわち、光学アダプタ３０を挿入部７の先端に取り付け、電源をオンにすると、システムＣＰＵ４５が、送信用信号を送受信回路５６に向けて出力する。送受信回路５６は、この送信用信号を高周波変調した後、挿入部用アンテナ５５に向けて出力する。

すると、挿入部用アンテナ５５は、電磁波を識別用ＩＣチップ５４に向けて発信し、この電磁波が識別用ＩＣチップ５４のアダプタ用アンテナに届くことにより、システムＣＰＵ４５からの指令が識別用ＩＣチップ５４に伝達される。これにより、システムＣＰＵ４５によるＩＤの問い合わせが行われる。すると、識別用ＩＣチップ５４は、あらかじめ記憶されたＩＤを返信データとして送信する。この返信データは、挿入部用アンテナ５５を介して送受信回路５６に入力され、この送受信回路５６により、復調された後、システムＣＰＵ４５に入力される。これにより、ＩＤのやり取りが完了し、光学アダプタ３０の種類が識別される。

ここで、光学アダプタ３０が近点用である場合には、観察のためにそれほど多くの光量を必要とせず、一方、遠点用である場合には、多くの光量を必要とする。
そこで、光学アダプタ３０の種類が上記作用により識別されると、それが近点用である場合には、システムＣＰＵ４５から上述の送信部１１、受信部３９およびローカルＣＰＵ３７を介して、数を少なくして割り当てられた直視用近点発光部（発光手段）２７ｂを駆動する。一方、遠点用である場合には、数を多くして割り当てられた直視用遠点発光部（発光手段）２７ａを駆動する。そのため、近点用には、光量を少なくすることができ、遠点用には、光量を多くすることができる。
以上より、光学アダプタ３０の種類、すなわち観察距離に応じて、適切な光量を効率よく得ることができる。

（実施例４）
次に、本発明の第４の実施例について説明する。
図１０および図１１は、本発明の第４の実施例を示したものである。
図１０および図１１において、図１から図４に記載の構成要素と同一部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施例と上記第３の実施例とは基本的構成は同一であり、以下の点において異なるものとなっている。すなわち、本実施例において、スリーブ２５の先端部には、ローカルＣＰＵ３７に電気的に接続された移動用アクチュエータ６０が設けられており、この移動用アクチュエータ６０は、ステー６１を介して直視用発光部２７に連結されている。これにより、移動用アクチュエータ６０を駆動すると、直視用発光部２７が照明レンズ３１に対して、接近離間する方向に往復移動するようになっている。

このような構成のもと、光学アダプタ３０が、上記第３の実施例と同様の作用により、広角な視野を有する近点用として識別された場合には、システムＣＰＵ４５からの指示信号が上述の送信部１１および受信部３９を介してローカルＣＰＵ３７に入力される。そして、ローカルＣＰＵ３７が指示信号を出力し、この指示信号により、移動用アクチュエータ６０が駆動させられ、図１０（ａ）に示すように、直視用発光部２７が照明レンズ３１に対して離間する方向に移動する。そのため、図１１（ａ）に示すように、直視用発光部２７からの光が照明レンズ３１を透過して被検対象に照射されるときの照射角θが大となる。一方、光学アダプタ３０が、狭角な視野を有する遠点用として識別された場合には、図１０（ｂ）に示すように、直視用発光部２７が照明レンズ３１に対して接近する方向に移動する。そのため、図１１（ｂ）に示すように、照明レンズ３１を介して照射される照射角θが小となる。

以上より、光学アダプタ３０の種類、すなわち視野角に応じて、適切な光量を効率よく得ることができる。
なお、本実施例においては、直視用発光部２７を移動させるとしたが、これに限ることはなく、照射角の大きなタイプと照射角の小さなタイプの発光部品をそれぞれ設置し、光学アダプタ３０の種類に応じて、いずれかのタイプの発光部品を選択的に駆動するように制御してもよい。

（実施例５）
次に、本発明の第５の実施例について説明する。
図１２から図１６は、本発明の第５の実施例を示したものである。なお、図１２は、挿入部７に側視用の光学アダプタ３０を取り付けた様子を示したものである。
本実施例においては、図１３に示すように、システムＣＰＵ４５と画像処理回路４７とが電気的に接続され、画像処理回路４７が、輝度算出手段として機能するものである。

すなわち、上述のように挿入部７を被検体内に挿入すると、例えば図１４（ａ）に示すように、光源部４８のみの光を照射したときの観察画像がモニタ８上に映し出される。すると、ＣＣＵ４６により入力されたこの観察画像データが、図１５に示すように、画像処理回路４７により、縦横それぞれ６つづつ、計３６の領域にマトリックス状に分割され、それら分割された領域の全ての画像について、それぞれの輝度が算出される。さらに、得られた輝度情報に基づいて、画像処理回路４７により、モニタ８上の観察画像の輝度ムラが検出され、不図示の記憶部に記憶される。そして、システムＣＰＵ４５に向けて画像要求信号を出力し、この画像要求信号が、送信部１１により送信される。

この送信された画像要求信号が、受信部３９により受信され、ローカルＣＰＵ３７に入力される。すると、ローカルＣＰＵ３７により、ＬＥＤ選択回路４０が所定の直視用発光部２７に定電流が供給されるように設定される。これにより、直視用発光部２７による補助照明が点灯する。そして、補助照明が点灯したときの輝度ムラを検出し、記憶部に記憶されたものと比較する。そして輝度ムラの少ない方を記憶部に記憶する。

さらに、同様にして、全ての直視用発光部２７を駆動して、そのときのそれぞれの輝度ムラを検出し、図１４（ｂ）に示すように、最終的に最も輝度ムラの少ない画像となるように、所定の直視用発光部２７を駆動する。

以上より、挿入部７の状態、すなわちモニタ８上の画像に応じて、適切な光量を得ることができる。
なお、本実施例においては、モニタ８上において、輝度中心が画像の中央にきているものについて説明したが、図１６（ａ）に示すように、輝度中心が中央にきていないものであってもよい。このとき上記作用により、図１６（ｂ）に示すように、輝度ムラが抑制される。
また、画像処理により、輝度を算出するとしたが、これに限ることはなく、例えば、スリーブ２５の端面に、それぞれの直視用発光部２７と対応させて、受光素子を設けることにより、輝度を検出するようにしてもよい。これにより、発光させるべき直視用発光部２７を迅速に判断することができる。

なお、上記第１から第５の実施例では、リジットスリーブ２４を備えるとしたが、これに限ることはなく、ガイドチューブであってもよい。
また、直視用発光部２７および側視用発光部２８の設置場所や設置数は適宜変更してもよい。
また、送信部１１および受信部３９を設けるとしたが、これに限ることはなく、有線により構成してもよい。

また、直視用発光部２７および側視用発光部２８から、紫外光または赤外光を照射するようにしてもよい。このとき、直視用発光部２７および側視用発光部２８と、光源部４８とを選択的に駆動するように制御するとよい。これにより、挿入部７の状態に応じて、効率よく紫外光または赤外光を照射することができ、時間をかけずに容易に検査を行うことができる。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。

本発明に係る内視鏡装置の第１の実施例を示す説明図である。 同実施例における内視鏡装置を示すブロック図である。 同実施例における内視鏡装置のスリーブの先端部を示す斜視図である。 同実施例における挿入部の湾曲方向と照明方向とを示す図であって、（ａ）は挿入部が進行方向に対して右向きに湾曲した様子を示す説明図、（ｂ）は挿入部が進行方向に対して左向きに湾曲した様子を示す説明図である。 本発明に係る内視鏡装置の第２の実施例の要部を示す説明図である。 同実施例における直視用発光部の状態を示す図であって、（ａ）は図５におけるＡ−Ａ線断面であって直視用発光部が前方を向いた様子を示す説明図、（ｂ）は図５におけるＢ−Ｂ線断面であって直視用発光部が横方向を向いた様子を示す説明図、（ｃ）は図５におけるＢ−Ｂ断面であって直視用発光部が斜め方向を向いた様子を示す説明図、（ｄ）は図５におけるＢ−Ｂ断面であって直視用発光部が前方を向いた様子を示す説明図である。 同実施例における挿入部が進行方向に対して右斜め前に湾曲し、補助照明が点灯した様子を示す説明図である。 本発明に係る内視鏡装置の第３の実施例におけるスリーブの先端部を示す斜視図である。 同実施例における内視鏡装置を示すブロック図である。 本発明に係る内視鏡装置の第４の実施例における直視用発光部を示す図であって、（ａ）は直視用発光部が証明レンズに対して離間した状態を示す説明図、（ｂ）は直視用発光部が証明レンズに対して接近した状態を示す説明図である。 同実施例における内視鏡装置において、所定の照射角をもって補助照明を点灯させる様子を示す図であって、（ａ）は光角な視野を有する光学アダプタを取り付けたときの様子を示す説明図、（ｂ）は狭角な視野を有する光学アダプタを取り付けたときの様子を示す説明図である。 本発明に係る内視鏡装置の第５の実施例において、側視用の光学アダプタを取り付けた様子を示した説明図である。 同実施例における内視鏡装置を示すブロック図である。 同実施例におけるモニタ上の画像を示す図であって、（ａ）は輝度中心が中央におかれ、輝度ムラが抑制される前の様子を示す説明図、（ｂ）は輝度ムラが抑制された後の様子を示す説明図である。 同実施例における画像分割の様子を示す説明図である。 同実施例におけるモニタ上の画像を示す図であって、（ａ）は輝度中心が中央から外れた位置におかれ、輝度ムラが抑制される前の様子を示す説明図、（ｂ）は輝度ムラが抑制された後の様子を示す説明図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
７ 挿入部（内視鏡挿入部）
８ モニタ
１０ リモコン（操作部
１９ 湾曲部
２０ 観察光学系（撮像手段）
２１ 固体撮像素子（撮像手段）
２２ 照明レンズ（照明手段）
２４ リジットスリーブ（シース）
２７ 直視用発光部（発光手段）
２７ａ 直視用遠点発光部（発光手段）
２７ｂ 直視用近点発光部（発光手段）
２８ 側視用発光部（発光手段、外周面発光部）
２９ ライトガイド（照明手段）
３０ 光学アダプタ
３７ ローカルＣＰＵ（制御部）
４７ 画像処理回路（輝度算出手段）
４８ 光源部（照明手段）
５０ 可変発光部（発光手段）
５１ 方向可変アクチュエータ（方向可変手段）
５４ 識別用ＩＣチップ（光学アダプタ検出手段）
５５ 挿入部用アンテナ（光学アダプタ検出手段）
θ 照射角

Claims (10)

1. 湾曲可能に設けられた湾曲部を有する内視鏡挿入部を被検体内に挿入し、前記内視鏡挿入部の先端に設けられた照明手段および撮像手段を利用して前記被検体内を観察する内視鏡装置において、
   前記内視鏡挿入部が挿通されるシースと、
   このシースに設けられた発光手段と、
   前記シースに挿通された前記内視鏡挿入部の状態に応じて、前記発光手段の発光状態を変化させる制御部と、を備えることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記制御部は、前記シースに挿通された前記内視鏡挿入部の湾曲方向に応じて、前記発光手段の発光状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記発光状態は、照明方向、照射角、発光量または駆動状態のいずれかであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記内視鏡挿入部の湾曲方向を変化させる操作部を備えるとともに、
   前記発光手段は、前記シースの外周面に設けられた外周面発光部を備え、
   前記制御部は、前記操作部からの指示信号に応じて、前記外周面発光部の駆動状態を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
5. 前記内視鏡挿入部の湾曲方向を変化させる操作部を備えるとともに、
   前記発光手段はその照明方向を変更させることができる方向可変手段を備え、
   前記制御部は、前記操作部からの指示信号に応じて、前記方向可変手段により、前記発光手段の照明方向を変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
6. 前記制御部は、前記シースに挿通された前記内視鏡挿入部の観察距離に応じて、前記発光手段の発光状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
7. 前記内視鏡挿入部の先端部に着脱可能に設けられる光学アダプタの種類を検出する光学アダプタ検出手段を備え、
   前記制御部は、前記光学アダプタ検出手段からの検出信号に基づいて、前記発光手段の発光量を変化させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
8. 前記内視鏡挿入部の先端部に着脱可能に設けられる光学アダプタの種類を検出する光学アダプタ検出手段を備え、
   前記制御部は、前記光学アダプタ検出手段からの検出信号に基づいて、前記発光手段から照射する光の照射角を変化させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
9. 前記撮像手段からの撮像信号を処理することにより得られる観察画像を表示するモニタと、
   前記モニタ上において、分割された領域のそれぞれの輝度を算出する輝度算出手段とを備え、
   前記制御部は、前記輝度算出手段からの出力信号に応じて、前記モニタ上の輝度ムラが抑制されるように前記発光手段の発光状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
10. 前記発光手段は、紫外光または赤外光を照射することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

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