JP2000166858A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的とするところは、アングルワイヤ
ーに外装するコイル体の滑り性を向上してアングルワイ
ヤーとコイル体の摺動抵抗を低減すると共に、その機能
の安定性と耐久性を高めることができる内視鏡を提供す
ることにある。 【解決手段】本発明は、挿入部２内に配置したアングル
ワイヤー３１を牽引することにより挿入部２の湾曲部６
を所望の方向に湾曲させると共に、上記アングルワイヤ
ー３１を内挿し、そのアングルワイヤー３１の経路を規
制する外装用コイルシース４５を上記挿入部２内に配し
た内視鏡１において、上記外装用コイルシース４５は、
最外層の少なくとも一部に上記アングルワイヤー３１に
接する潤滑層４７を有する線材４６を螺旋状に巻回した
コイル体である。アングルワイヤー３１に外装するコイ
ルシース４５の滑り性が向上し、アングルワイヤー３１
とコイルシース４５の摺動抵抗を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部内に挿通し
たアングルワイヤーに被装する外装体を有した内視鏡に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業用分野において、内視鏡が、
ボイラー、化学プラント類等の管内状態の観察に使用さ
れたり、管内表面の付着物を採取して検査する等の保守
面にも利用されている。また、医療用分野においても内
視鏡は、胃や腸等の体腔内に挿入して、体腔内組織表面
の観察や鉗子等による病片の採取による診断、鉗子等に
よる処置等に利用されている。

【０００３】従来の内視鏡では、可撓管部の先端側に設
けた湾曲部を上下左右自在に湾曲させるために、挿入部
内に挿通したアングルワイヤーの先端を湾曲部の先端近
傍に連結し、そのアングルワイヤーを牽引することによ
り湾曲部を牽引方向へ湾曲することができるようになっ
ている。このアングルワイヤーは牽引されるとき、強い
張力が加えられた状態で引かれて移動する。そこで、可
撓管の内部空間において、アングルワイヤーの位置決め
と、アングルワイヤーが他の内蔵物に強く摺動する干渉
を防ぎ、かつ摩耗により他の内蔵物に与える損傷を回避
するために、アングルワイヤーにはシース体が外装され
ている。外装シース体は一般に金属製の単線をスプリン
グ状に巻いてなるコイル体が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の如く、湾曲部を
湾曲させる度、アングルワイヤーが前後方向に移動する
ため、外装シース体とアングルワイヤーにはそのアング
ルワイヤーが移動する際に摺動抵抗が発生する。この摺
動抵抗が大きい程、湾曲部を湾曲させる際の手元側操作
部の湾曲ノブの操作力量が増大してしまう。また、可撓
管部が蛇行や螺旋状に弧を描いている場合には、外装シ
ース体とアングルワイヤーとの接触面積と接触圧力が増
大し、その摺動抵抗も増大することになる。

【０００５】また、モータにて湾曲部の湾曲を電動制御
する方式の場合にも摺動抵抗が増大する事情は変わら
ず、摺動抵抗が大きいと、その分、駆動用モータに負荷
がかかり、トルクの大きなモータが必要となる。

【０００６】さらに、外装シース体が、コイルシースの
場合には次のような問題が生じる。すなわち、コイルシ
ースはその軸方向に伸縮自在なものであるため、コイル
シースの内部に挿通したアングルワイヤーによる摺動抵
抗が大きいと、その抵抗にてコイルシースに軸方向の力
が付加され、そのコイルシースの全長寸法が変化してし
まうことがある。

【０００７】また、上記外装シース体の全長が変化した
場合、例えばコイルシースが縮んだ場合には、相対的に
アングルワイヤーが長くなり、アングルワイヤーの一部
がだぶついてしまうことになる。このようにコイルシー
スが縮むことはアングルワイヤーの摺動によりコイルシ
ースが先端側より手繰り寄せられることであり、手元側
に行くに従って、そのコイルシースの長さが縮み、コイ
ルシースの全長が短くなる。

【０００８】その結果、相対的にアングルワイヤーの長
さが長くなり、アングルワイヤーに余分な長さが生じる
ため、アングルワイヤーを牽引して湾曲部を湾曲する際
において、所定の操作を行ないアングルワイヤーを所望
の量だけ牽引しても、本来の湾曲量だけ湾曲することが
できなくなる。

【０００９】また、特開平６−６３１４２号公報におい
ては熱収縮により、または射出成形により、圧接密巻き
コイルシースの内面にチューブ状のふっ素樹脂層を設け
たものが示されている。このようにコイルシースの内面
にチューブ状のふっ素樹脂層を設けると、コイルシース
が元来有している屈曲に対する柔軟性が損なわれ、逆に
コイル体としては硬直し、必要以上に剛性を有したもの
になり、その結果、ライトガイド等の内蔵物に損傷を与
える虞が高まる。

【００１０】さらに、実開平６−７５４０３号公報のも
のでは、コイルシース内に摩擦係数の小さなチューブを
配設したものが示されている。この方式の場合、コイル
シースの内面に配置されるチューブの肉厚分、そのコイ
ルシースを太径化しなければならず、しいては内視鏡の
挿入部が太径化するという欠点がある。

【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、アングルワイヤーに外装
するコイル体の滑り性を向上してアングルワイヤーとコ
イル体の摺動抵抗を低減すると共に、その機能の安定性
と耐久性を高めることができる内視鏡を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、挿入
部内に配置したアングルワイヤーを牽引操作手段により
牽引することにより挿入部の湾曲部を所望の方向に湾曲
させると共に、上記アングルワイヤーを内挿し、そのア
ングルワイヤーの経路を規制する外装体を上記挿入部内
に配した内視鏡において、上記外装体は、最外層の少な
くとも一部に上記アングルワイヤーに接する潤滑層を有
する線体を螺旋状に巻回したコイル体であることを特徴
とするものである。本発明はアングルワイヤーに外装す
るコイル体の滑り性が向上し、アングルワイヤーとコイ
ル体の摺動抵抗を低減する作用を有する。

【００１３】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１から図７ま
での図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。

【００１４】（構成）図１は、第１実施形態に係る工業
用内視鏡１の全体を概略的に示す斜視図である。内視鏡
１は長尺な挿入部２と操作部３とユニバーサルコード４
を有し、操作部３に挿入部２とユニバーサルコード４を
連結している。

【００１５】上記挿入部２は先端より順に先端部５、湾
曲部６、可撓管部７と一列に続き、その順番で接続され
ている。図２で示すように、先端部５は先端部本体１１
を有しており、この先端部本体１１には対物光学系１２
と固体撮像素子１３とライトガイド１４などが組み付け
られている。そして、対物光学系１２を通じて観察する
視野を固体撮像素子１３に結像させて固体撮像素子１３
によって撮像するようになっている。

【００１６】上記固体撮像素子１３には撮像した信号を
伝送する撮像信号線１５が接続されており、この撮像信
号線１５は、挿入部２とユニバーサルコード４内を通じ
てコネクタ１６に導かれ、さらに、そのコネクタ１６か
ら導出するＣＣＤコード１７内を通じてＣＣＤコネクタ
１８まで導かれている。ＣＣＤコネクタ１８は図示しな
い画像処理装置に接続されるものである。画像処理装置
は固体撮像素子１３によって撮像して得た信号を処理
し、映像信号に変換すると共に、その映像信号を図示し
ないＴＶモニタに送り、内視鏡観察像として映し出すよ
うになっている。

【００１７】上記ライトガイド１４は挿入部２とユニバ
ーサルコード４の内部を通じて上記コネクタ１６に導か
れ、そのコネクタ１６に接続される図示しない光源装置
により照明光を受け、その照明光を後述する着脱カバー
に設けた照明窓２４まで送るようになっている。

【００１８】上記先端部５における先端部本体１１には
着脱カバー２１がねじ等の取着手段を利用する装着リン
グ２２により着脱自在に装着されている。着脱カバー２
１には対物光学系１２に対向する観察窓２３とライトガ
イド１４の先端に対向する照明窓２４が設けられてい
る。観察窓２３は視野の像を上記対物光学系１２に伝達
する。また、照明窓２４はライトガイド１４の先端から
出射する照明光を拡大して視野内に出射するようになっ
ている。

【００１９】上記湾曲部６は以下のように構成されてい
る。すなわち環状に形成した多数の節輪２５を挿入部２
の軸方向に直列に並べ、その隣接する節輪２５同士を軸
支体であるリベット２６にて回動自在に軸支することで
連結し、節輪群２７を構成する。この節輪群２７の外周
には湾曲部網管２８が被せられ、さらに湾曲部網管２８
の外周には屈曲自在な軟性のチューブ体２９が被覆され
て管状の湾曲部６を構成している。

【００２０】さらに、上記先端部本体１１の後端に設け
られた接続用口金部３０や、後述する可撓管部７の先端
に設けた接続用口金部４０は接着や螺子、半田や溶接、
圧入等の固定手段にて固定されるようになっている。最
先端の節輪２５が接続用口金を兼ねてもよいが、ここで
は最先端の節輪２５に接続用口金部３０が接続されてい
る。この接続用口金部３０はその先端部が僅かに太い径
で形成され、この太い径の先端縁部分が上記先端部本体
１１の後端部内にねじ込まれて固定的に取着されてい
る。

【００２１】上記各節輪２５の内面にはアングルワイヤ
ー３１を挿通して案内するワイヤー保持環３２が設けら
れている。通常、アングルワイヤー３１としては上下左
右にそれぞれ配置される４本のものがあり、いずれのア
ングルワイヤー３１もそれぞれに対応するワイヤー保持
環３２によって湾曲部６の内面の上下左右の壁面に沿っ
て個別的に導かれ、それらの先端はそれぞれ上記先端部
本体１１または接続用口金部３０に接続されている。

【００２２】アングルワイヤー３１の手元側は後述する
ようにして可撓管部７内に設けたコイルシース４５内を
通じて上記操作部３内に導かれ、その操作部３に設けら
れた牽引操作手段としての牽引機構（図示せず）に連結
されている。そして、牽引機構は操作部３の外部に露出
して設けた湾曲操作ノブ３６により手動操作され、４本
のアングルワイヤー３１を選択的に牽引して、湾曲部６
を牽引方向へ湾曲するようになっている。尚、図１で示
すように、操作部３にはスイッチ３７等が設けられてい
る。

【００２３】上記可撓管部７は以下のように構成されて
いる。まず、骨格となる螺旋管４１は帯状の板材を螺旋
状に巻いて管状に形成され、この螺旋管４１の外周には
可撓管網管４２を外装し、さらに可撓管網管４２の外周
には樹脂層４３を設け、全体として屈曲自在な可撓性を
有する管状部材として構成されている。可撓管部７の先
端は筒状の接続用口金部４０を介して上記湾曲部６の後
端に接続されている。

【００２４】このとき、接続用口金部４０の先端部外周
に最後端の節輪２５を被嵌した状態で固定し、また、接
続用口金部４０の後端部は可撓管部７の螺旋管４１と可
撓管網管の先端積層部分の外周（樹脂層４３を剥離した
部分）に被嵌し、さらに最後端の部分は可撓管部７の樹
脂層４３の外周に被嵌して固定されている。

【００２５】上記先端部５から湾曲部６及び可撓管部７
にかけてそれらの外周には外側網管４４が被覆されてい
る。外側網管４４の構造は上述した湾曲部網管２８や可
撓管網管４２のものと略同様の構成のものであって、金
属素線を筒状に編みまたは組んだものである。そして、
外側網管４４は後述する手段にて先端部分が上述した先
端部本体１１側の接続用口金部３０に固定され、後端部
分が上記接続用口金部４０に固定されている。この外側
網管４４を固定する方式としては後述する第３実施形態
において述べる固定手段等があるが、糸を巻き付けて糸
巻き部分を接着剤により固めた糸締め方式のものでもよ
い。

【００２６】また、湾曲部６を湾曲操作を行うためのア
ングルワイヤー３１はこの可撓管部７内において整列し
た状態で保持されるべく、それぞれコイルシース４５内
に個別的に挿通されている。コイルシース４５は先端が
接続用口金部４０の内壁面部分に、例えば、接着、半
田、螺子止め等のいずれかの手段にて固定されている。
なお、このコイルシース４５は挿入部２内に配置される
アングルワイヤー３１の経路を規制する外装体として設
けられるものであるが、このような意図以外にも可撓管
部７内に設置されるライトガイド１４等の他の内蔵物と
の干渉を避け、他の内蔵物を破損させないという目的で
も設けられているものである。

【００２７】次に、上記コイルシース４５について詳細
に説明する。図３で示すように、コイルシース４５はア
ングルワイヤー３１を内挿して外装する形で可撓管部７
内の上下左右寄りにそれぞれ位置して配設されている。
このコイルシース４５自体は線材（線体）４６を螺旋状
に密巻してコイル状に構成したものである。コイル体は
線材４６を棒状またはチューブ状の芯材に対し巻回する
ことでコイル状に形成し、または円弧面状の壁面を有す
る部材に、線体を押し当て巻回することで形成する。

【００２８】図４は上記コイルシース４５の線材４６の
部分を拡大して示した縦断面図である。線材４６の最外
層の全周部分、つまり線材４６の外表面全周に潤滑層４
７を一体的に形成したものである。このコイルシース４
５にあっては線材４６を螺旋状に巻いたとき、隣り合う
線材４６の潤滑層４７同士が密着ないしは殆ど隙間のな
いように近接している。潤滑層４７はＰＴＦＥ等のふっ
素樹脂からなるコーティング層である。

【００２９】また、上記線材４６はＳＵＳ３０４−ＷＰ
Ｂ等のステンレス鋼線等の金属によって形成され、その
金属表面に直接潤滑層４７をコーティングしてもよく、
また接着層や粘着層を介して、コーティングするように
したものでもよい。

【００３０】（作用）上記アングルワイヤー３１は図３
で示すように、コイルシース４５内に挿通されるが、実
際には図５で示すように、部分的に接触した状態の部分
と、非接触の状態の部分の両者があり、コイルシース４
５に接触した部位が多ければ多い程、アングルワイヤー
３１とコイルシース４５の摩擦抵抗が大きくなる。

【００３１】また、図６で示すように、コイルシース４
５が湾曲し、曲率を有する部分では特にその接点数が多
くなる。挿入部２が特に柔軟である内視鏡１においては
この接触した部分が多い状況が極めて起こり易い。ま
た、挿入部２が蛇行、弧、円を描いて湾曲していれば、
必然的に挿入部２に挿管されているコイルシース４５及
びアングルワイヤー３１も挿入部２と似た蛇行、弧、円
形状を描くこととなる。

【００３２】一般に、アングルワイヤー３１とコイルシ
ース４５の両者の摩擦抵抗が大きいと、湾曲部６を湾曲
させるためにアングルワイヤー３１を引張る際の力量が
増加することになり、極めて大きな力で、操作ノブ３６
を回動操作する必要が出てくる。また、操作ノブ３６を
用いずにスイッチ操作により駆動モータで駆動する電動
制御式の牽引機構の場合であってもその駆動を行うモー
タ等に過度の負荷が加わることは否定できない。

【００３３】本実施形態でのコイルシース４５では、線
材４６の全外周に潤滑層４７をコーティング形成したも
のである。このため、アングルワイヤー３１が接触する
接触部位のみならず、最外層全体が潤滑層４７になって
おり、その部分での摩擦抵抗は著しく減少する。

【００３４】例えば、潤滑層４７を形成した線材４６に
より構成したコイルシース４５を直径３２ｍｍの円板の
外周に２周して巻回し、そのコイルシース４５にアング
ルワイヤー３１を挿通し、そのアングルワイヤー３１を
摺動させた場合の抵抗値と、単なるＳＵＳ３０４−ＷＰ
Ｂ単体で形成したコイルシースを同様に直径３２ｍｍの
円板の外周に２周して巻回し、そのコイルシースにアン
グルワイヤー３１を挿通し場合の抵抗値では、図７の表
中に示す値で分かるように明らかな違いが生ずる（それ
ぞれ３つの試料によりワイヤ摺動速度を２種類に変えて
測定した。）。この約３００ｍｍの長さにおいて、アン
グルワイヤー３１とコイルシース４５の抵抗値は略半減
する。

【００３５】通常、工業用内視鏡では挿入使用する検査
対象が配管等で細く、かつ長いものが多く、これらを検
査するには長いもので１０ｍ以上の挿入部を有するもの
も少なくない。このような挿入部であると、アングルワ
イヤー３１とコイルシース４５も同程度の長さを有する
ことになり、このような長さの範囲で発生する両者間の
摺動抵抗は大きなものである。本実施形態のものではそ
の摺動抵抗を半減から３分の１程度まで軽減する。

【００３６】（効果）以上の如く、本実施形態のもので
はアングルワイヤー３１とコイルシース４５の摺動抵抗
が減少することにより、湾曲部６を湾曲をさせる際に操
作ノブ３６を回動操作するに要する力量を軽減できる。
特に内視鏡検査では検査時間が長くかかり、しかも、複
数回、頻繁に湾曲させる場合が多いので、操作ノブ３６
を操作する操作者の疲労は大きいものであったが、軽い
操作感を得られることで、操作者の疲労も軽減できる。
その結果、検査者の見落としや、誤操作を防止する効果
もある。

【００３７】また、電動制御式の牽引機構を有するもの
の場合であっては駆動用モータの負荷を軽減するので、
駆動用モータを小型化することができる。駆動用モータ
が手元側の操作部３に内蔵されている場合には操作部３
を小型化及び軽量化でき、上記同様、内視鏡操作者の疲
労を軽減できるという効果が得られる。また、駆動用モ
ータを小型化しないまでも、トルクが従来並みに必要で
ないということで、安価なトルクの小さいモータを採用
することができる。その結果、原価を抑えることがで
き、より使用者が購入し易くなるという効果がある。

【００３８】上記線材４６の外周に潤滑層４７を設ける
際、潤滑層４７と線材４６の間に接着層や粘着層ではな
く、線材４６の外面を粗面とし、線材４６がその粗面の
溝や凹凸に食い込むようにコーティングしてもよい。こ
の場合、線材４６に粗面を形成せずに直接に潤滑層４７
を設ける場合に比べ、コーティングの密着性が向上し、
潤滑層４７が剥がれ難くなる。勿論、合わせて潤滑層４
７と線材４６の間に接着層や粘着層を形成するようにし
てもよい。上記粗面はネプロス処理やブラスト処理にて
形成しても良く、また、微細な溝や凹凸を彫刻しても転
写して形成してもよい。

【００３９】また、医療用に使用される内視鏡に適用し
ても、医療用内視鏡は、例えば大腸検査等で挿入部が蛇
行することがあるため、上述したような効果があること
は言うまでもない。

【００４０】［第２実施形態］図８を参照して本発明の
第２実施形態を説明する。前述した第１実施形態と同様
の構成、及び作用、効果については同符号を付し、その
説明を省略する。

【００４１】（構成）図８で示すように、線材４６の外
周面の一部、この場合には、アングルワイヤー３１と接
触する線材４６の頂部摺動部４８の部分に潤滑層４７を
部分的に設けたものとする。この場合、頂部摺動部４８
以外にマスキングをし、頂部摺動部４８にのみコートし
てもよい。また、図９で示すように液体状のものを筆塗
りし、その後、巻回してコイルシース４５を形成しても
よい。液体状のものを吹き付けるようにしてもよい。

【００４２】（作用）前述した第１実施形態と同様に、
アングルワイヤー３１とコイルシース４５が接触する部
分において、摺動抵抗が低減する作用がある。また、本
実施形態では頂部摺動部４８にのみ潤滑層４７があり、
隣り合う線材４６が接触する部分には潤滑層４７がな
い。隣り合う線材４６が接触する部分に潤滑層４７があ
ると、線材４６同士が滑りやすくなってしまうが、本実
施形態ではそれがない。

【００４３】コイルシース４５には蛇行やループ等によ
る疲労が蓄積するため、経時的な劣化によりコイルシー
ス４５にはコイルの撚りを戻そうという力が働く。この
実施形態では潤滑層４７によってコイルの撚りが戻り易
くなることは十分に考えられる。コイルの撚りが戻るこ
とで、コイルシース４５が外径方向に広がり、全長が縮
むことが危惧される。このコイルシース４５が縮んだ
分、アングルワイヤー３１に余分な長さが生じるため、
アングルワイヤー３１を所望量引張っても十分に湾曲角
度が得られない、いわゆるアングルダウンという状況が
生じる。

【００４４】しかし、本実施形態の構成では線材４６同
士が滑りやすくなるということがないため、アングルワ
イヤー３１とコイルシース４５の滑り性が向上するとい
う作用のみが得られる。

【００４５】（効果）前述した第１実施形態の効果に加
え、第１実施形態で危惧されるアングルダウンの要因を
排除できる効果がある。この場合、頂部摺接部４８のみ
ではなく、隣り合う線材４６の部分以外に潤滑層４７を
設けるようにしてもよい。ただ、頂部摺接部４８にのみ
潤滑層４７を設けることではその潤滑層４７が摩耗した
とき、コイルシース４５自体が縮む危険性がない。

【００４６】なお、上記第１実施形態及び第２実施形態
におけるＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）によ
るコーティングが、固体の被膜を形成するコーティング
でなくとも、粉体、液体のコーティングであってもよ
い。また、ＰＴＦＥでなく、ＦＥＰ（テトラフルオロエ
チレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体）、ＰＦＡ
（テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニ
ールエーテル共重合体）、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエ
チレン−エチレン共重合体）でもよい。粉体のコーティ
ングは、粉体を吹き付けて粉体を積層したものであって
も、液体を塗布、吹き付け等して、高温にて乾燥、焼結
後、粉体の積層を形成するものでもよい。この場合、コ
ーティングされる部位とのコーティング性を向上させる
ために、バインダ、溶剤を配合させても何ら問題は無
い。この粉体のコーティングはコーティングされる部材
に対し、離脱自在であることは言うまでもない。

【００４７】また、液体である場合には図１０（ａ）で
示すように、線材４６を内部から外部へ開放した気孔５
１を有する焼結部材にて形成することにより、図１０
（ｂ）で示すように、気孔５１に液体５２を染み込ませ
ることができる。この結果、アングルワイヤー３１とコ
イルシース４５の摺動により摺動面の温度が若干でも上
昇したような場合、気孔５１内の潤滑剤が膨張し、染み
出てくるために、図１０（ｃ）で示すように線材４６の
表面、特にアングルワイヤー３１とコイルシース４５が
摺動する部分には潤滑剤にて潤った潤滑層５３を常時確
保することができる。この焼結部材は、樹脂、金属を問
わない。

【００４８】さらに、コイルシース４５を形成する場
合、芯材に対して巻回して形成しても円弧面に接触させ
つつ曲げ加工を行い形成してもよい。

【００４９】上記第１実施形態と第２実施形態における
アングルワイヤー３１について以下のような構成のもの
としてもよい。すなわち、アングルワイヤー３１の少な
くとも一部に上記同様の潤滑層を設けるものである。こ
の潤滑層はアングルワイヤー３１の最外層に設ける。ま
た、この潤滑層としてはＰＴＦＥコーティングやＰＴＦ
Ｅを含有した潤滑剤であってもよい。

【００５０】第１実施形態及び第２実施形態においては
アングルワイヤー３１は潤滑層３７を有するコイルシー
ス４５と摺動し合うこととなる。この摺動し合う部分が
ＰＴＦＥチューブと、ＰＴＦＥコーティングをしたアン
グルワイヤー３１との組み合せでは、ＰＴＦＥ同士の接
触が連続的に生じ、逆に摺動抵抗が増加するが、ＰＴＦ
Ｅコーティングをしたコイルシース４５と、ＰＴＦＥコ
ーティングをしたアングルワイヤー３１との摺動では逆
に不連続な点接触より摩擦を低減する効果がある。

【００５１】前述した図７の場合と同様な方法で測定し
た抵抗値を、図１１に示す。この図１１で示す測定結果
は潤滑層４７を有したコイルシース４５に潤滑層を有し
たアングルワイヤー３１を挿通し、摺動させた場合の抵
抗値を示し、この結果は図７に示した抵抗値に比べ、さ
らに減少することを示している。

【００５２】この場合、コイルシース４５側の潤滑層４
７とアングルワイヤー３１側の潤滑層は同じ潤滑剤にて
形成せずともよい。ただし、ＰＴＦＥ等のふっ素樹脂を
含有することで図１１に示す効果を得られる。

【００５３】［第３実施形態］図１２及び図１３を参照
して本発明の第３実施形態を説明する。

【００５４】（構成）第３実施形態は前述した第１実施
形態での湾曲部６と可撓管部７の外周に被覆される外側
網管４４の取付け構造についてのものである。外側網管
４４は湾曲部網管２８や可撓管網管４２のものと略同様
の構成であって、金属素線を筒状に編み、または組んだ
ものに樹脂を含浸したものである。なお、湾曲部６に相
当する位置には外側網管４４の柔軟性を確保するために
含浸を行わなくても良い。

【００５５】まず、可撓管部７の先端と湾曲部６の後端
を接続する筒状の接続用口金部４０の部位への外側網管
４４の取付け構造について述べる。図１２で示すよう
に、接続用口金部４０の締め付け外周面の部分は全周に
かけて形成した支持部として溝部６１が形成されてい
る。加えて、締着手段としての熱収縮性チューブ６２が
溝部６１に対応する外側網管４４の外面側に収縮被嵌し
ている。熱収縮性チューブ６２は上記溝部６１の外側に
外側網管４４越しに設けられ、その外側網管４４の部分
を溝部６１に向けて押し付ける。

【００５６】このとき、収縮前の熱収縮性チューブ６２
の内径は挿入部２の最大外径（通常は先端部本体１１の
部分）よりも大きく、収縮後に、その内径が上記溝部６
１の直径に比べ小さい。例えば挿入部２の最大外径が６
ｍｍ未満である場合、熱収縮性チューブ６２の収縮前の
内径が６．５ｍｍ、収縮後の内径が５．０ｍｍであれ
ば、収縮後の標準肉厚が０．２ｍｍのものが使用でき
る。このとき、溝部６１の外径は、５．０ｍｍ以上であ
って、６ｍｍから外側網管４４と熱収縮性チューブ６２
の厚み分を差し引いた値未満に設定すれば良い。

【００５７】一方、先端部本体１１の湾曲部６近傍にお
いて外側網管４４の先端部を締結する外側網管４４の取
付け構造は図１３で示すようになっている。すなわち最
先端に位置する節輪２５が接続される接続用口金部４０
の外周には支持部としての円筒面６６を設けると共に、
締着手段としての熱収縮性チューブ６７が外側網管４４
越しにその円筒面６６に対応して外側網管４４の外周面
側に被嵌して設け、その外側網管４４の部分を円筒面６
６に押し付けるようにしている。

【００５８】この場合にも上記同様、挿入部２の最大外
径が６ｍｍ未満である場合、熱収縮性チューブ６７の収
縮前の内径が６．５ｍｍ、収縮後の内径が５．０ｍｍ、
収縮後の標準肉厚が０．２ｍｍのものが使用できる。こ
のとき、円筒面６６の外径は、５．０ｍｍ以上であっ
て、６ｍｍから外側網管４４と熱収縮性チューブ６７の
厚みを差分した値未満に設定すれば良い。

【００５９】（作用）外側網管４４を、挿入部２の先端
部５の後端部分から湾曲部６を経て可撓管部７に組み付
ける場合、図１４の（ａ）から（ｂ）を経て（ｃ）とな
る位置まで外側網管４４を挿入する。まず、先端側より
外側網管４４を挿入部２の先端部５から湾曲部６へと被
覆する。このとき、外側網管４４の先端部分が円筒面６
６を十分に覆う程度まで差し込んで被覆する。

【００６０】次に、各熱収縮性チューブ６２，６７を先
端側より挿入し、それぞれを対応する溝部６１と円筒面
６６に相当する各部分に位置させてからその部分を加熱
し、各熱収縮性チューブ６２，６７を収縮させる。する
と、熱収縮性チューブ６２，６７はそれぞれ溝部６１と
円筒面６６に対し、外側網管４４を締め付けることによ
り強く締着する。これにより、外側網管４４の固定が完
了する。このとき、図１４の（ｄ）で示すように、先端
側の熱収縮性チューブ６７により先端外側へはみ出した
外側網管４４の縁部を鋏等で切り、その余分な部分を取
り除く。また、予め、はみ出さないように熱収縮性チュ
ーブ６７を被覆するようにすれば、その余分な部分を取
り除く手間が省ける。

【００６１】（効果）熱収縮性チューブ６２，６７を使
用することで、外側網管４４を固定するに要する部材の
厚みが薄くできる。従って、従来の口金やビスにて固定
していたものに比べ、省スペース化できるという効果が
ある。また、省スペース化することにより、その分、内
径を確保できる。また、逆に省スペース化した分、細径
化できるという効果もある。特に本実施形態中に記載し
た寸法においては厚み０．２ｍｍのものにより細径化が
実現できる。

【００６２】また、図１５で示すように、糸６８にて外
側網管４４を結束する従来の方法に比べ、加熱するだけ
で済むため、省力化できるという効果もある。なお、従
来の結束方法では糸６８が緩み、外側網管４４が外れな
いように、糸６８をしっかり結束させる必要があるし、
省スペース化のために平滑に糸６８を巻かねばならない
という点では熟練を要する作業であるが、本実施形態の
結束方法ではその欠点が解消できる。

【００６３】ここで、外側網管４４の厚みを０．１２ｍ
ｍから０．２ｍｍ、熱収縮性チューブ６２，６７の厚み
を０．０７ｍｍから０．２ｍｍとすると、溝部６１の深
さは、０．１９ｍｍ以上に設けるとよい。また、上記熱
収縮性チューブ６２，６７が最大外径とならない場合に
おいては、０．１２ｍｍ以上でよい。

【００６４】［第４実施形態］図１６を参照して本発明
の第４実施形態を説明する。前述した実施形態と構成及
び作用効果が同様のものについては同一の符号を付し、
その説明を省略する。

【００６５】（構成）本実施形態は挿入部２の外周に外
側網管４４を締着する手段の他の例を示すものであり、
これは図１６で示すように、接続用口金部４０に外側網
管４４を締着する部位において接続用口金部４０の溝部
６１に相当する外側網管４４の外周の溝部分７１に熱収
縮性チューブ６２を設け、さらに熱収縮性チューブ６２
の外周面に接着剤による接着層７２を設けたものであ
る。なお、この場合の熱収縮性チューブ６２はふっ素系
の熱収縮性チューブとし、それの接着性を良くするた
め、予め表面改質手段によって熱収縮性チューブ６２の
外表面に粗面処理を施すものとする。この場合の表面改
質手段は、放電や酸、アルカリ等の溶剤およびテトラエ
ッチ（潤工社の商品名）でよい。

【００６６】（作用）前述した図１３及び図１４で示す
ように、溝部６１と円筒面６６に相当する部分において
外側網管４４の外周に熱収縮性チューブ６２，６７を被
覆する。その後、熱収縮性チューブ６７の外周面と外側
網管４４の近傍が滑らかに連続するように接着剤を塗布
し、接着層７２を形成する。この接着層７２により熱収
縮性チューブ６２が強固に外側網管４４に固定されるよ
うになる。その他は第３実施形態の場合と同様にして組
立てられる。

【００６７】（効果）本実施形態では熱収縮性チューブ
６７が外側網管４４に接着固定することで、その熱収縮
性チューブ６２，６７のずれが防止できる。もし、外側
網管４４に力が加わった場合、熱収縮性チューブ６７が
ずれ易い構造であれば、いずれ熱収縮性チューブ６２，
６７から外側網管４４が抜け、外側網管４４の固定が緩
み、解除されてしまう可能性があるが、このような事態
を防止することができる。また、熱収縮性チューブ６
２，６７がふっ素系の樹脂チューブの場合には削れ、摩
耗に対しての十分な強度がなく、その削れにより、いず
れ熱収縮性チューブ６２，６７が破壊されてしまう可能
性があるが、本実施形態ではその外周に接着層７２を設
けることで、直接、熱収縮性チューブ６２，６７が摩耗
するようなことはなく、削れに対する耐性を高める。

【００６８】上記実施形態に使用する接着剤は、シリコ
ン系、エポキシ系接着剤またはＵＶ硬化型接着剤によ
る。

【００６９】尚、第３実施形態及び第４実施形態におい
て、熱収縮性チューブ６２，６７が熱収縮性チューブで
はなく、加熱、冷却等の温度変化にて形状、寸法が変化
する形状記憶合金にて形成しても良い。この形状記憶合
金にて形成した場合、第４実施形態の接着層７２を半田
にて形成しても良い。

【００７０】さらには熱収縮性チューブ６２，６７や上
記形状記憶合金が完全な円筒形状でなくとも良い。例え
ば、図１７で示すように、円筒壁面に貫通する孔部８１
を設け、その孔部８１の内部を充填する形で、接着層、
半田の接合材８２を設けるようにしても良い。この場
合、接着面積が増加するため、保持力が強力になるとい
う効果がある。

【００７１】また、外側網管４４の締結部を落とし込む
溝部６１は接続用口金部４０の外周でなく、湾曲部６の
最も可撓管部７側寄りとなる最後端の節輪２５の外周面
に設けてもよい。同様に、円筒面６６を湾曲部６の最も
先端部５側に位置する最先端の節輪２５の外周面に設け
なくとも先端部本体１１の外周に形成するようにしても
よい。

【００７２】図１８は上述した内視鏡１をケース部材に
収納する内視鏡システムケースの例である。すなわち、
少なくとも内視鏡１と、光源装置９１や画像処理装置９
２等の周辺機器から成る収納物９３を、使用開始可能状
態に接続してケーシング部材９４内に一体的にパッケー
ジングするものである。この内視鏡システムケースにお
いて、収納物９３の硬度をＡ、ケーシング部材９４の硬
度をＢとしたとき、硬度Ｃが、Ｃ≦Ａ、Ｂとなる緩衝材
９５をシステムケースのケーシング部材９４内の少なく
とも一部に配した。

【００７３】図１８はそれを具体的に示したものであ
る。すなわち、ケーシング部材９４内には内視鏡１の他
に光源装置９１や画像処理装置９２等の周辺機器９３が
収納されるようになっており、これらの周辺機器９３と
内視鏡１とは前もって使用開始可能状態で接続されてい
る。また、ケーシング部材９４内には周辺機器９２を収
納する以外のスペースが設けてられており、そのスペー
スには上記緩衝部材９５に相当し、上記内視鏡１を保持
する保持体９６が設けられている。

【００７４】そして、この内視鏡１の硬度をＡ、光源装
置９１や画像処理装置９２等の周辺機器９３の硬度を
Ｂ、ケーシング部材９４の硬度をＣ、保持体９６の硬度
をＤとするとき、Ｄ≦Ａ、Ｂ、Ｃとして設ける。内視鏡
１をそれよりも柔らかい保持体９６にて保持すること
で、器具等を着脱する際等において、内視鏡１とケーシ
ング部材９４、内視鏡１と周辺機器９２との接触による
破損を防止することができる。

【００７５】また、内視鏡１を保持体９６にて保持する
にも拘らず、内視鏡１がケーシング部材９４内で接触す
る可能性のある部分に、硬度がＡ以下となる緩衝材を配
しても良い。この場合も上記同様に、内視鏡１とケーシ
ング部材９４、内視鏡１と周辺機器９２との接触による
破損を防止することができる。

【００７６】本発明は前述した実施形態のものに限定さ
れるものではない。上記各実施形態の説明によれば、少
なくとも以下に列記する事項及びそれらを任意に組み合
わせた事項のものが得られる。

【００７７】＜付記＞ （１群） １．挿入部内に配置したアングルワイヤーを牽引操作手
段により牽引することにより挿入部の湾曲部を所望の方
向に湾曲させると共に、上記アングルワイヤーを内挿
し、そのアングルワイヤーの経路を規制する外装体を上
記挿入部内に配した内視鏡において、上記外装体は、最
外層の少なくとも一部に上記アングルワイヤーに接する
潤滑層を有する線体を螺旋状に巻回したコイル体である
ことを特徴とする内視鏡。

【００７８】２．付記項１において、潤滑層は、線体の
外表面全周に設けたことを特徴とするもの。

【００７９】３．付記項１において、潤滑層は、隣り合
う線体が互いに接触する部分以外の線体の外表面に設け
たことを特徴とするもの。 ４．付記項１において、潤滑層は、線体の、線体とアン
グルワイヤーとが接触する摺動部分に設けたことを特徴
とするもの。 ５．付記項１において、線体は、金属素線であることを
特徴とするもの。 ６．付記項５において、金属素線は、ステンレス線材で
あることを特徴とするもの。

【００８０】７．付記項６において、ステンレス線材は
ＳＵＳ３０４−ＷＰＢであることを特徴とするもの。 ９．付記項１において、潤滑層は固体潤滑層であること
を特徴とするもの。

【００８１】１０．付記項１において、潤滑層は線体よ
り離脱自在となる粉体が積層した粉体潤滑層であること
を特徴とするもの。 １１．付記項１において、潤滑層は液体潤滑層であるこ
とを特徴とするもの。 １２．付記項９において、潤滑剤は、乾燥工程を経て固
体潤滑層を形成する液体潤滑剤であることを特徴とする
もの。

【００８２】１３．付記項１０において、潤滑剤は、乾
燥工程を経て線体より離脱自在となる粉体潤滑層を形成
する液体潤滑剤であることを特徴とするもの。 １４．付記項１０において、潤滑剤は、線体より離脱自
在となる粉体潤滑層を形成する粉体潤滑剤であることを
特徴とするもの。 １５．付記項１において、潤滑層は、少なくともふっ素
樹脂を含有した潤滑剤によるコーティング層であること
を特徴とするもの。 １６．付記項１において、ふっ素樹脂は、ＰＴＦＥまた
はＥＴＦＥであることを特徴とするもの。

【００８３】１７．付記項１において、ふっ素樹脂はＦ
ＥＰであることを特徴とするもの。 １８．付記項１において、ふっ素樹脂はＰＦＡであるこ
とを特徴とするもの。 １９．付記項１５において、粉体のふっ素樹脂とバイン
ダとを混合した粉体潤滑剤を線体に積層し、高温下にて
焼結させ、潤滑層を形成することを特徴とするもの。

【００８４】２０．付記項１５において、粉体または液
体のふっ素樹脂と溶剤とを混合した液体潤滑剤を線体に
塗布または吹き付けし、高温下にて焼結させ、潤滑層を
形成することを特徴とするもの。 ２１．付記項１５において、粉体または液体のふっ素樹
脂と溶剤とを混合した液体潤滑剤に線体を浸漬させ、そ
の後高温下にて焼結させ、潤滑層を形成することを特徴
とするもの。 ２２．付記項１において、線体は棒状またはチューブ状
の芯材に対し巻回することでコイル体を形成することを
特徴とするもの。 ２３．付記項１において、円弧面状の壁面を有する部材
に、線体を押し当て、巻回することでコイル体を形成す
ることを特徴とするもの。

【００８５】２４．付記項１において、線体は気孔を有
する焼結金属等で形成し、線材表面に潤滑を与えるよう
一部の液体潤滑層を該気孔に封入し潤滑層としたことを
特徴とするもの。

【００８６】２５．付記項１において、線体の外層を粗
面とし、その粗面に潤滑層を設けたことを特徴とするも
の。 ２６．付記項２５において、粗面はネプロス処理にて形
成することを特徴とするもの。 ２７．付記項２５において、粗面はプラスト処理にて形
成することを特徴とするもの。 ２８．付記項２５において、粗面は微細な溝を複数形成
することにより成ることを特徴とするもの。

【００８７】２９．付記項２８において、粗面は彫刻に
よって形成することを特徴とするもの。 ３０．付記項２８において、粗面は転写によって形成す
ることを特徴とするもの。 ３１．付記項１において、アングルワイヤーの少なくと
も該コイル体と摺動する最外層の一部に潤滑層を設けた
ことを特徴とするもの。

【００８８】３２．付記項３１において、アングルワイ
ヤーとコイル体の潤滑層は同一であることを特徴とする
もの。

【００８９】３３．付記項３１において、アングルワイ
ヤーの潤滑層は、コイル体の潤滑層に含有する成分を有
していることを特徴とするもの。 ３４．付記項３１において、アングルワイヤーの潤滑層
は、付記項９〜１８‘に示す潤滑剤であることを特徴と
するもの。

【００９０】３５．付記項３１において、粉体のふっ素
樹脂とバインダとを混合した粉体潤滑剤をアングルワイ
ヤーの最外層に積層し、高温下にて焼結させ、潤滑層を
形成することを特徴とするもの。 ３６．付記項３１において、粉体または液体のふっ素樹
脂と溶剤とを混合した液体潤滑剤をアングルワイヤーの
最外層に塗布または吹き付けし、高温下にて焼結させ、
潤滑層を形成することを特徴とするもの。 ３７．付記項３１において、粉体または液体のふっ素樹
脂と溶剤とを混合した液体潤滑剤にアングルワイヤーを
浸漬させ、その後高温下にて焼結させ、潤滑層を形成す
ることを特徴とするもの。

【００９１】（２群） １．先端部、湾曲部から可撓管部にかけての最外層の少
なくとも一部に網管を外装し、上記網管を、湾曲部の可
動範囲を挟み湾曲部の遠位端側、近位端側に固定する固
定手段を配した挿入部を有する内視鏡において、固定手
段の少なくとも１つは、収縮特性を有して網管を締着、
保持する締着手段と、この締着手段により締められる網
管を支持する支持部とからなることを特徴とするもの。
これによれば、収縮特性を有する締着手段により、糸に
て縛り作業をするよりも簡単に網管を締着する作用があ
る。また、自ずから収縮する特性を有しているため、ビ
ス等の別体の機械的手段が不要であり、省スペース化す
る作用がある。その分、内径を確保できる。または、そ
の分外径を細くできるというメリットがある。

【００９２】このような内径を確保できるため以下のよ
うなメリットがある。

【００９３】ライトガイドファイバの本数を増やすこと
ができ、照明光の光量を増すことができる。光量増加に
より対象物の観察が明瞭に行える。画素数の多い固体撮
像素子や本数の多いイメージガイドファイバを使用でき
るため、鮮明な観察像を得ることができる。上記メリッ
トによって、微細な欠陥を確認できるという効果があ
る。

【００９４】また、細径化できるということは以下のメ
リットがある。より細い管腔または管空内に挿入するこ
とができる。従って、今まで挿入可能であった内視鏡で
は細い分、画素数が少なく、明瞭な観察ができなかった
ものも、高画素のまま細径化し、挿入できるということ
で微細な欠陥を確認できるという効果がある。

【００９５】２．付記項１において、締着手段は、加熱
により内径方向へ収縮する熱収縮性チューブであること
を特徴とするもの。 ３．付記項１において、締着手段は、温度変化により内
径方向へ収縮する形状記憶合金であることを特徴とする
もの。 ４．付記項１において、支持部は、網管を支持する円筒
面であることを特徴とするもの。 ５．付記項４において、支持部は、網管及び締着手段を
収納するよう円筒面に設けた収納部であることを特徴と
するもの。 ６．付記項５において、収納部は、円筒面に設けた凹部
であることを特徴とするもの。

【００９６】７．付記項５において、凹部の深さをＡ、
網管の厚さをＢ、締着手段の収縮後の厚みをＣとする
と、 Ａ≧Ｂ＋Ｃ であることを特徴とするもの。

【００９７】８．付記項５において、凹部の深さをＡ、
網管の厚さをＢとすると、Ａ≧Ｂ であることを特徴と
するもの。 ９．付記項７において、網管の厚さを、０．１２〜０．
２ｍｍ、締着手段の厚みを０．０７〜０．２ｍｍとする
と、Ａ≧０．１９ｍｍであることを特徴とするもの。 １０．付記項８において、網管の厚さを、０．１２〜
０．２ｍｍとすると、Ａ≧０．１２ｍｍであることを特
徴とするもの。

【００９８】１１．付記項１において、締着手段は、加
熱により内径方向へ収縮する熱収縮性チューブと、締着
状態を保持する規制手段であることを特徴とするもの。 １２．付記項１において、締着手段は、温度変化により
内径方向へ収縮する形状記憶合金と、締着状態を保持す
る規制手段であることを特徴とするもの。 １３．付記項１１において、規制手段は熱収縮性チュー
ブの外面、ないしは内面、または壁面のうち、少なくと
も一ヶ所にて規制することを特徴とするもの。

【００９９】１４．付記項１１において、規制手段は、
形状記憶合金の外面、ないしは内面、または壁面のう
ち、少なくとも一ヶ所にて規制することを特徴とするも
の。 １５．付記項１１，１２において、規制手段は接着剤で
あることを特徴とするもの。 １６．付記項１５において、規制手段はエポキシ系接着
剤であることを特徴とするもの。

【０１００】１７．付記項１５において、規制手段はシ
リコン系接着剤であることを特徴とするもの。 １８．付記項１５において、規制手段は紫外線硬化型の
ＵＶ接着剤であることを特徴とするもの。 １９．付記項１２において、規制手段は半田であること
を特徴とするもの。

【０１０１】２０．付記項１１において、熱収縮性チュ
ーブの内外面に貫通した貫通部を設け、少なくとも貫通
部に接着剤を充填し、規制することを特徴とするもの。 ２１．付記項１２において、形状記憶合金の内外面に貫
通した貫通部を設け、少なくとも上記貫通部に接着剤ま
たは半田を充填し、規制することを特徴とするもの。

【０１０２】２２．付記項１において、支持部は、可撓
管部の先端側に設け、湾曲部を接続させる口金部に設け
たことを特徴とするもの。 ２３．付記項１において、支持部は、湾曲部を構成する
節輪のうち、最後端の節輪に設けたことを特徴とするも
の。 ２４．付記項１において、支持部は、先端部に設けたこ
とを特徴とするもの。

【０１０３】２５．付記項１において、支持部は、湾曲
部を構成する節輪のうち、最先端の節輪に設けたことを
特徴とするもの。 ２６．付記項２において、熱収縮性チューブには、接着
性を確保する表面改質処理を施したことを特徴とするも
の。 ２７．付記項２６において、表面改質処理は、放電によ
る表面浸食処理であることを特徴とするもの。 ２８．付記項２６において、表面改質処理は、酸、アル
カリ等の溶剤による表面浸食処理であることを特徴とす
るもの。

【０１０４】（２群のものにおける従来例）従来の内視
鏡における挿入部は手元側から先端側に向かって順に可
撓管部、湾曲部及び先端構成部を連結したものである。
この挿入部を工業用分野における管空ないしは医療分野
における管腔内に挿入するようになっている。特に配管
内検査等に用いられる工業用分野における内視鏡ではそ
の挿入部の耐摩耗性と滑り性の確保という観点から挿入
部の外周表面に素線を筒状に編んだ網管を被覆するよう
にしている。この網管は摩擦等により編みくずれなどが
発生しないように、その網目の隙間には樹脂が含浸され
ている。

【０１０５】この網管は特公平１−２８９２５号公報や
実公平１−４２０８６号公報中に示されるように、ネジ
や口金を用いて挿入部に固定されている。また、ネジや
口金の代わりに、糸にて結束し、その結束した部位を覆
うように接着剤で固め、固定したものが知られている。

【０１０６】前述した如く、ネジや、口金を用いて、挿
入部に網管を固定する場合、この固定部分の外径は必然
的に太径化することとなる。その結果、挿入部の外径を
ある寸法以内に収める必要がある場合、内蔵物の容積を
減らす等の対応を採らなければならない。例えば、照明
光を伝達するライトガイドファイバーのファイバー本数
を減らすと、照明光の光量が減少し、内視鏡により得ら
れる画像が暗くなるという不具合が生じる。また、観察
像を伝達するイメージガイドファイバーのファイバー本
数を減らすと、本数が減った分解像度が低下してしま
う。さらに、湾曲部を湾曲させるアングルワイヤーを細
くすると、ワイヤー切れによる検査不能になる虞が高く
なり、アングルワイヤーの伸びによって湾曲角度が所望
量出なくなるアングルダウンに繋がり、検査に不具合が
生じることは明らかである。

【０１０７】また、網管を糸にて結束し、糸巻き部を接
着剤にて硬化させる手法（糸巻き接着法）においては糸
を巻く作業の作業性が悪く、また、その糸を巻き付ける
仕方による糸巻部分の外径が著しく大きくならないよう
にするため、熟練した技術が必要となる。一方、糸巻き
部を接着した固定部分の径をある寸法に抑える必要があ
る場合にも上述した内容と同様の問題がある。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ングルワイヤーとコイルシースの摺動抵抗が減少するこ
とにより、湾曲部を湾曲させる際の操作ノブの操作に要
する力量を軽減できる。特に、内視鏡検査では検査時間
が長くかかる場合や、複数回、頻繁に湾曲させる場合が
多いので、操作ノブを操作する操作者の疲労は大きいも
のであったが、軽い操作感を得られることで、操作者の
疲労も軽減できる。その結果、検査者の見落としや、誤
操作を防止する効果もある。

【０１０９】また、湾曲操作は手動による操作ノブの操
作によって行わず、モータ制御等の電動制御を行う場合
には、抵抗を減らすことで、従来までのトルクを発生す
るモータを必要としないため、モータを小型化すること
ができる。小型化になることで、モータが手元側の操作
部に内蔵されている場合には、操作部を小型化、軽量化
でき、上記と同様に、操作者の疲労を軽減できる効果が
ある。

【０１１０】また、小型化をしないまでも、トルクが従
来並みに必要でないということで、安価な、トルクの小
さいモータを採用することができる。その結果、原価を
抑えることができ、より使用者が購入し易くなるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る工業用内視鏡の全体を概略
的に示す斜視図。

【図２】上記内視鏡の挿入部の縦断面図。

【図３】上記内視鏡の挿入部内に配置されるコイルシー
スとアングルワイヤーの縦断面図。

【図４】上記コイルシースの一部を拡大して示す断面
図。

【図５】上記コイルシースとアングルワイヤーの部分の
実際の状態の縦断面図。

【図６】上記コイルシースの一部を拡大して示す断面
図。

【図７】コイルシースにアングルワイヤーを挿通したと
きの摺動抵抗値の測定結果を比較して示す図。

【図８】第２実施形態に係る内視鏡のコイルシースの一
部を拡大して示す断面図。

【図９】線材の部分に液体状の潤滑剤を筆塗りする例を
示す斜視図。

【図１０】焼結形成した潤滑層の例を示す説明図。

【図１１】コイルシースにアングルワイヤーを挿通した
ときの摺動抵抗値の測定結果を比較して示す図。

【図１２】第３実施形態に係る内視鏡の挿入部における
湾曲部と可撓管部の連結部分の縦断面図。

【図１３】第３実施形態に係る内視鏡の挿入部における
先端部と湾曲部との連結部分の縦断面図。

【図１４】第３実施形態においての外側網管を挿入部の
先端部の後端部分から湾曲部を経て可撓管部に組み付け
る場合の手順の説明図。

【図１５】糸にて外側網管を結束する従来の方法の説明
図。

【図１６】第４実施形態に係る内視鏡の挿入部における
湾曲部と可撓管部の連結部分の縦断面図。

【図１７】熱収縮性チューブを固定する他の例のものに
おける断面図。

【図１８】内視鏡を収納する内視鏡システムケースの例
を示す斜視図。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、５…先端部、６
…湾曲部、７…可撓管部、１１…先端部本体、３１…ア
ングルワイヤー、４５…コイルシース、４６…線材（線
体）、４７…潤滑層。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部内に配置したアングルワイヤーを牽
   引操作手段により牽引することにより挿入部の湾曲部を
   所望の方向に湾曲させると共に、上記アングルワイヤー
   を内挿し、そのアングルワイヤーの経路を規制する外装
   体を上記挿入部内に配した内視鏡において、 上記外装体は、最外層の少なくとも一部に上記アングル
   ワイヤーに接する潤滑層を有する線体を螺旋状に巻回し
   たコイル体であることを特徴とする内視鏡。