JP2006309030A - 湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲部用被覆チューブを内視鏡湾曲部に簡単に糸巻き固定でき、しかも糸が収縮しても、湾曲部用被覆チューブを局部的に締め付けることがなく、従来の不具合を解消できる湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置を提供することにある。
【解決手段】複数の湾曲駒を連接して構成した内視鏡湾曲部１２に、湾曲部用被覆チューブ１３を被嵌し、この湾曲部用被覆チューブ１３を内視鏡湾曲部１２に糸巻き固定する湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置において、湾曲部用被覆チューブ１３が被嵌された内視鏡湾曲部１２を有する内視鏡挿入部１１ａを固定保持する挿入部固定保持具１５と、この挿入部固定保持具１５の外周に回転可能に設置された回転盤１８と、この回転盤１８に設けられ内視鏡挿入部１１ａの軸方向に対し略直角方向から糸を繰り出し、回転盤１８の回転によって湾曲部用被覆チューブ１３の外周に糸巻きする糸繰り出し部としての滑車３２とを具備したことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、内視鏡の挿入部に設けられる内視鏡湾曲部に被嵌される湾曲部用被覆チューブを糸巻きによって内視鏡湾曲部に固定する湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置に関する。

例えば、医療用内視鏡は、体腔内等の観察部位に挿入される細長な挿入部と、この挿入部の基端側に配設された把持部を兼ねる操作部と、この操作部の側部から延出するユニバーサルコードとを備えて構成されている。

前記挿入部は、先端側より硬質の金属部材等で形成した後述する先端部本体を備える先端部と、例えば上下、左右方向に湾曲自在に連接させた複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、柔軟で可撓性を有する軟性管部とで構成されている。そして、複数の湾曲駒を連接することによって構成された湾曲部は、複数の湾曲駒と、これら湾曲駒を被う弾力性を有する例えばゴム製の湾曲部用被覆チューブとで構成している。

前述した湾曲部を備えた内視鏡を組み立てる際、前記湾曲部に湾曲部用被覆チューブを被覆する作業は、先端部本体と湾曲駒等とを連結した後の一番最後の工程になっていた。この湾曲部用被覆チューブを、連接された湾曲駒に被覆固定するには、湾曲部に湾曲部用被覆チューブを被嵌した後、複数の材質からなる糸を湾曲部用被覆チューブの外周に巻き付けて固定する方法がとられている。

従来の糸巻き方法では、作業者の糸の張り具合によって、湾曲部用被覆チューブを押さえ込む糸の力が各糸の位置でバラツキがあるので、湾曲部用被覆チューブを必要以上に締め付けたり、必要な締め付け力が得られなかったりする。この状態で内視鏡をオートクレープにかけた場合、糸の緊迫力が一定していないので部分的に糸が締め付けられ、糸の下部に位置する湾曲部用被覆チューブが糸によって陥没変形するという問題があった。その解決策として、以下の糸巻き方法が行われている。

具体的には、まず、図１０に示すように、糸１に一重のループ２を作り、更に図１１のように二重絡げ部３を形成する。この状態のループ２の中に、内視鏡湾曲部４に湾曲部用被覆チューブ５を被覆した内視鏡６を所定の位置まで通す。所定の位置で左右に出ている糸１を互いに引いて湾曲部用被覆チューブ５の上に固定する。この状態で、糸１の一端部に滑車７を介して定量化した錘８を吊り下げることにより糸１に定量の力が加わり、締付け量が一定になる。

その状態で、図１２のように、糸１の他の一端部にループ１ａを形成し、そのループ１ａが形成された糸１の上を、図１３に示すように、もう一端部の糸１で内視鏡６の挿入部を湾曲部用被覆チューブ５とともに回転させながら湾曲部用被覆チューブ５の外周面の所定位置まで糸巻きする。所定位置まで糸巻きされたら、図１４に示すように、糸１のループ１ａの中に巻いてきた糸１を通す。

次に、図１５に示すように、ループ１ａを形成した糸１の端部を引き、図１６に示すように、糸１の交差部９を糸巻き部１０の下側の中央部に位置させる。この状態で、糸巻き部１０からはみ出た糸１の両端を切断することで一連の作業は完了する。この作業を湾曲部用被覆チューブ５に対して複数箇所行なう。

しかしながら、糸１に定量の力が加わるように錘８を使用する湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定方法でも、作業者が内視鏡６を回転させる時の糸１の繰り出し位置によって糸１と糸１が互いに重なり合うことなく且つ、糸１と糸１との隙間を無くして糸巻きすることには熟練が必要であった。また、錘８を吊り下げて作業するには作業者の指に負担が掛かるので連続した作業は困難であった。また、二重糸絡げ部３は糸巻き部１０において最大外径となるので後工程の糸巻き表面を接着剤で平らに覆う処理が難しくなる問題があった。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、湾曲部用被覆チューブを内視鏡湾曲部に簡単に糸巻き固定でき、しかも糸が収縮しても、湾曲部用被覆チューブを局部的に締め付けることがなく、従来の不具合を解消できる湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置を提供することにある。

この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、複数の湾曲駒を連接して構成した内視鏡湾曲部に、湾曲部用被覆チューブを被嵌し、この湾曲部用被覆チューブを前記内視鏡湾曲部に糸巻き固定する湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置において、前記湾曲部用被覆チューブが被嵌された前記内視鏡湾曲部を有する内視鏡挿入部を固定保持する挿入部固定保持具と、この挿入部固定保持具の外周に回転可能に設置された回転部材と、この回転部材に設けられ前記内視鏡挿入部の軸方向に対し略直角方向から糸を繰り出し、前記回転部材の回転によって前記湾曲部用被覆チューブの外周に糸巻きする糸繰り出し部とを具備したことを特徴とする。

請求項２は、請求項１の前記回転部材は、前記挿入部固定保持具を軸心として回転する回転盤であり、この回転盤の外周部に糸繰り出し部を設けたことを特徴とする。

この発明によれば、湾曲部用被覆チューブの外周面に糸巻きして湾曲部用被覆チューブを内視鏡湾曲部に固定する作業が容易となる。しかも、湾曲部用被覆チューブの上側に二重絡げ部や糸の交差部が発生しないので、オートクレーブを掛けた時にも糸全体が均一に締まるだけで、湾曲部用被覆チューブを局部的に締め付けることがなく、湾曲部用被覆チューブに陥没変形等の不具合を発生させないで済むという効果がある。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図９は湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置を示すもので、図中１１は内視鏡を示し、１２は複数の湾曲駒を連接して構成した内視鏡湾曲部である。内視鏡湾曲部１２には湾曲部用被覆チューブ１３が被嵌されている。本実施形態の湾曲部用被覆チューブ糸巻き固定装置１４には、湾曲部用被覆チューブ１３が被嵌された内視鏡１１の挿入部１１ａを固定保持する挿入部固定保持具１５が設けられている。挿入部固定保持具１５は、周方向が複数に分割され、径方向に可動式の開閉爪１６と、この開閉爪１６に嵌合してこれを径方向に作動させる調整リング１７とを備え、内視鏡１１の挿入部１１ａをその外側から把持固定できるようになっている。

挿入部固定保持具１５の外周には回転可能に設置された回転部材としての回転盤１８が設けられている。回転盤１８の中心部には挿入部固定保持具１５を回転自在に支持するベアリング部１９が設けられている。回転盤１８の外周面にはゴム製の歯車部１８ａが設けられ、全体として平歯車形状に形成されている。

回転盤１８は支持台２０に立設された支柱２１に回転自在に支持されており、支持台２０の一部にはモータ２２が設けられている。モータ２２の回転軸２３にはゴム製の歯車またはゴム製のプーリからなる回転体２４が設けられ、回転体２４は回転盤１８の歯車部１８ａと噛合または転接して回転体２４の回転を回転盤１８に伝動させるようになっている。さらに、モータ２２には回転方向を切り換える切り換え装置２５及び電源スイッチ２６が接続されている。

また、回転盤１８の外周縁に位置する板面の一部には支持部材２７が突設され、この支持部材２７には糸巻き位置調整部２８が設けられている。支持部材２７にはその長手方向に沿って案内溝２９が設けられ、この案内溝２９には摘み３０によって回転するスクリューロッド３１が設けられている。さらに、案内溝２９には糸繰り出し部としての滑車３２が移動自在に支持されている。滑車３２は摘み３０によって回転するスクリューロッド３１のねじ溝と係合して支持部材２７の長手方向に沿って移動するようになっている。

滑車３２の外周部には糸掛け溝３３が設けられ、湾曲部用被覆チューブ１３を内視鏡湾曲部１２に糸巻き固定する糸３４を掛けることができる。さらに、図３（ｂ）に示すように、滑車３２の位置、つまり、糸繰り出し位置は、糸３４が湾曲部用被覆チューブ１３に巻かれる時、糸３４と湾曲部用被覆チューブ１３との角度（巻き方向に対して反対方向）を８５〜８８度、望ましくは８７度になるように設定することにより、湾曲部用被覆チューブ１３に対して密着巻きが可能となる。また、図３（ａ）に示すように、糸３４の途中は滑車３２の糸掛け溝３３に掛けられると共に、糸３４の端部３４ｂには定量化した錘３６が錘釣具３７を経由して取り付けられ、錘３６は吊り下げられる。

次に、前述のように構成された湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置の作用について説明する。図２に示すように、まず、内視鏡湾曲部１２に湾曲部用被覆チューブ１３を被嵌した状態で、内視鏡１１の挿入部１１ａを挿入部固定保持具１５を形成する開閉爪１６の間に挿入する。次に、調整リング１７を回転させ、開閉爪１６を閉じて内視鏡１１の挿入部１１ａを把持固定する。

また、図３及び図４に示すように、糸３４を湾曲部用被覆チューブ１３の糸巻き固定部１３ａの所定の開始位置に数回巻いて、糸３４の端部３４ａをテープ３５等で湾曲部用被覆チューブ１３の外周面に仮固定する。糸３４の途中を滑車３２の糸掛け溝３３に掛けると共に、糸３４のもう一方の端部３４ｂに定量化した錘３６を錘釣具３７を経由して取り付けて錘３６を空中に位置させる。

図４に示すように、湾曲部用被覆チューブ１３の糸巻き固定部１３ａの所定の開始位置に、所望の長さの第１の引き抜き糸３８をＵ字型にループさせ、糸巻き位置調整部２８を介した糸３４に第１の引き抜き糸３８のループ部３８ａを差し込む。さらに、湾曲部用被覆チューブ１３の外周面とこれに巻かれた糸３４との間にループ部３８ａを差し込んで固定する。

図５に示すように、所望の長さの第２の引き抜き糸３９をＵ字型にループさせ、第１の引き抜き糸３８の後端側に第２の引き抜き糸３９のループ部３９ａを同様に差し込んで固定する。図６に示すように、モータ２２を駆動すると、回転体２４が回転し、回転体２４の回転は回転盤１８に伝動して回転する。従って、糸巻き位置調整部２８に掛けられた糸３４の途中が湾曲部用被覆チューブ１３の外周を旋回し、糸３４が糸巻き固定部１３ａの規定位置まで糸巻きされる。

図７に示すように、第１の引き抜き糸３８のループ部３８ａの反対側に伸びている２本の端部３８ｂを共に保持して引き、第１の引き抜き糸３８のループ部３８ａの中に位置する糸３４をループ部３８ａで締め付ける。次に、糸３４のもう一方の端部３４ｂの錘３６が取り付けられている側にある湾曲部用被覆チューブ１３の最終位置にある糸３４を、手指等によって湾曲部用被覆チューブ１３と共に解けないように押さえて、そこから伸びている糸３４を１００ｍｍ程度残して切断する。さらに、糸３４のもう一方の端部３４ｂを第２の引き抜き糸３９のループ部３９ａの中に通して、第２の引き抜き糸３９のループ部３９ａの反対側に伸びる２本の端部３９ｂを共に引き、糸３４を第２の引き拭き糸３９のループ部３９ａで締め付ける。

次に、仮固定されていた糸３４の端部３４ａの仮固定部のテープ３５を外し、糸巻き固定された部位まで糸３４を戻す。次に、図８に示すように、第１の引き抜き糸３８と第２の引き抜き糸３９の互いに伸びている各２本を保持しながら左右に引いて、第１の引き抜き糸３８と第２の引き抜き糸３９を糸巻き部分４０の下側から取り外す。この行為を湾曲部用被覆チューブ１３の所定位置両端に行なうことにより、図９に示すように、湾曲部用被覆チューブ１３の糸巻き固定作業は終了する。

なお、本実施形態においては、糸３４に錘３６を吊り下げて糸３４に定量化した荷重が掛かるようにしたが、定量化した荷重が掛かる装置を利用して糸の繰り出しを行なっても良い。

このように、湾曲部用被覆チューブ１３を内視鏡湾曲部１２に糸巻き固定することにより、従来のような糸絡げ工程がなく、さらに糸交差部が湾曲部用被覆チューブ１３の表面に存在しない。従って、内視鏡をオートクレーブ下に曝すことによっても、糸全体が均一に収縮するので、湾曲部用被覆チューブ１３が糸３４によって局部的に陥没変形するという問題が改善される。

また、内視鏡の組立工程、軽修理、特に湾曲部の外皮交換時に、湾曲部の外周面に糸巻きする糸巻き作業は、作業者の手作業によって行われているが、作業者の熟練に頼って作業が進められていた。しかし、作業者の熟練度及び作業者によってその仕上がり（糸巻き数、糸巻き力量、糸巻き幅等）が区々であり、品質が一定しないという問題があった。

以下に記載する開示技術は、糸巻き固定装置に組み込んだモータの力と糸に定量的な荷重を掛けることで、糸巻き力量の定量化、糸巻き数の定量化、糸巻き幅の定量化が実現できることを特徴とする。糸巻き固定装置に内視鏡湾曲部を装着する構造は、前述した第１の実施形態と基本的には同じであり、図２に示すように、開閉爪１６によって内視鏡湾曲部１２を固定する。次に、回転盤１８を経由して糸３４を内視鏡湾曲部１２（または内視鏡挿入部）に数回巻きつける。糸３４の端部３４ａを内視鏡湾曲部１２に仮固定し、糸３４の糸巻き開始位置に、図１７（ａ）に示すように、第１と第２の引き込み糸３８，３９を装着する。次に、内視鏡湾曲部１２の糸巻きする位置の全周に亘って、図示しないが、細筆等を用いて接着剤を塗り込む。また、必要に応じて糸３４の外表面にも接着剤を塗布する。

次に、糸巻き固定装置によって第１と第２の引き込み糸３８，３９の上に必要数の糸巻き数で糸３４を巻く。糸３４が巻き終わったら、第１と第２の引き込み糸３８，３９を左右に引っ張って糸３４の端部３４ａ，３４ｂを左右に引き出し、図１７（ｂ）に示すように、糸巻き部分４０からはみ出した糸３４を切断する。この状態で、接着剤を加熱硬化させることにより、作業の標準化（糸巻き力量の定量化、糸巻き数の定量化、糸巻き幅の定量化）及び熟練技術者を必要としない作業の実現及び定量化した糸巻き力量の結果で、オートクレーブ耐性条件の課題達成も同時に行なうことができた。

前記構成によれば、次のような構成が得られる。

（開示例１）内視鏡挿入部の糸巻き部または内視鏡湾曲部の糸巻き部の外周面に接着剤を塗布した後に前記外周面に糸巻きし、糸を接着剤によって前記外周面に固定することを特徴とする糸巻き方法。

（開示例２）内視鏡挿入部の糸巻き部または内視鏡湾曲部の糸巻き部の外周面に接着剤を塗布した後に前記外周面に糸巻きし、次に、糸巻きした糸の端部を糸巻き部分の下側へ通して接着剤によって前記外周面に固定することを特徴とする糸巻き方法。

（開示例３）内視鏡挿入部の糸巻き部または内視鏡湾曲部の糸巻き部の外周面に接着剤を塗布した後に前記外周面に糸巻きし、次に、糸巻きした糸の端部を引き込み糸を用いて引き出し、糸の端部を糸巻き部分の下側へ通して接着剤によって前記外周面に固定することを特徴とする糸巻き方法。

なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。

この発明の第１の実施形態の湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置を示し、（ａ）は全体の斜視図、（ｂ）はＡ部を拡大した斜視図。 同実施形態を示し、内視鏡に湾曲部用被覆チューブが装着され、湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置に固定された状態の斜視図。 同実施形態の湾曲部用被覆チューブの上に糸巻き用の糸を仮固定した準備階段を示し、（ａ）は全体の斜視図、（ｂ）はＢ部を拡大した平面図。 同実施形態の一方の糸を後工程で引き抜く為の第１の引き抜き糸を取り付けた状態を示し、（ａ）は全体の斜視図、（ｂ）はＣ部を拡大した正面図。 同実施形態の他方の糸を後工程で引き抜く為の第２の引き抜き糸を取り付けた状態を示し、（ａ）は全体の斜視図、（ｂ）はＤ部を拡大した正面図。 同実施形態の糸を所定の位置まで巻いた状態を示す斜視図。 同実施形態を示し、糸巻き両端部から出ている糸を第１と第２の引き抜き糸のループに通した状態の正面図。 同実施形態の第１と第２の引き抜き糸を糸巻き部から引き抜く段階を示す正面図。 同実施形態の湾曲部用被覆チューブが糸巻き固定された状態を示す正面図。 従来の湾曲部用被覆チューブの糸巻き状態の斜視図。 同じく湾曲部用被覆チューブの糸巻き状態の斜視図。 同じく湾曲部用被覆チューブの糸巻き状態の斜視図。 同じく湾曲部用被覆チューブの糸巻き状態の斜視図。 同じく湾曲部用被覆チューブの糸巻き状態の斜視図。 同じく湾曲部用被覆チューブの糸巻き状態の斜視図。 同じく湾曲部用被覆チューブの糸巻き状態の拡大した正面図。 開示例を示し、（ａ）は糸巻き開始状態の図、（ｂ）は糸巻き終了状態の図。

符号の説明

１１…内視鏡、１２…内視鏡湾曲部、１３…湾曲部用被覆チューブ、１５…挿入部固定保持具、１８…回転盤（回転部材）、３２…滑車（糸繰り出し部）、３４…糸

Claims (2)

1. 複数の湾曲駒を連接して構成した内視鏡湾曲部に、湾曲部用被覆チューブを被嵌し、この湾曲部用被覆チューブを前記内視鏡湾曲部に糸巻き固定する湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置において、
   前記湾曲部用被覆チューブが被嵌された前記内視鏡湾曲部を有する内視鏡挿入部を固定保持する挿入部固定保持具と、この挿入部固定保持具の外周に回転可能に設置された回転部材と、この回転部材に設けられ前記内視鏡挿入部の軸方向に対し略直角方向から糸を繰り出し、前記回転部材の回転によって前記湾曲部用被覆チューブの外周に糸巻きする糸繰り出し部とを具備したことを特徴とする湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置。
2. 前記回転部材は、前記挿入部固定保持具を軸心として回転する回転盤であり、この回転盤の外周部に糸繰り出し部を設けたことを特徴とする請求項１記載の湾曲部用被覆チューブの糸巻き固定装置。

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