JPH05111458A - 内視鏡の信号ケーブルの被覆構造 - Google Patents
内視鏡の信号ケーブルの被覆構造Info
- Publication number
- JPH05111458A JPH05111458A JP3271613A JP27161391A JPH05111458A JP H05111458 A JPH05111458 A JP H05111458A JP 3271613 A JP3271613 A JP 3271613A JP 27161391 A JP27161391 A JP 27161391A JP H05111458 A JPH05111458 A JP H05111458A
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- JP
- Japan
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- signal cable
- flexible tube
- tube
- endoscope
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- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】湾曲部内で照明用ライトガイドファイババンド
ルなど他の内蔵物を破損させる原因とならない内視鏡の
信号ケーブルの被覆構造を提供することを目的とする。 【構成】遠隔操作により屈曲自在な湾曲部６を挿入部可
撓管３の先端に連結するとともに、上記湾曲部６の先端
に連結された先端部本体２内に固体撮像素子７を配置し
て、上記固体撮像素子７に接続された信号ケーブル１０
を上記湾曲部６内から挿入部可撓管３内に挿通した内視
鏡の信号ケーブル１０の被覆構造において、上記信号ケ
ーブル１０を可撓性チューブ１３で被覆するとともに、
少なくとも上記湾曲部６内においては、上記可撓性チュ
ーブ１３の外面に網状管１４を被覆した。
ルなど他の内蔵物を破損させる原因とならない内視鏡の
信号ケーブルの被覆構造を提供することを目的とする。 【構成】遠隔操作により屈曲自在な湾曲部６を挿入部可
撓管３の先端に連結するとともに、上記湾曲部６の先端
に連結された先端部本体２内に固体撮像素子７を配置し
て、上記固体撮像素子７に接続された信号ケーブル１０
を上記湾曲部６内から挿入部可撓管３内に挿通した内視
鏡の信号ケーブル１０の被覆構造において、上記信号ケ
ーブル１０を可撓性チューブ１３で被覆するとともに、
少なくとも上記湾曲部６内においては、上記可撓性チュ
ーブ１３の外面に網状管１４を被覆した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、挿入部先端内に固体
撮像素子を配置した内視鏡の信号ケーブルの被覆構造に
関する。
撮像素子を配置した内視鏡の信号ケーブルの被覆構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】固体撮像素子に接続された信号ケーブル
は、一般に、湾曲部内および挿入部可撓管内において、
合成樹脂製の可撓性チューブで被覆されている。
は、一般に、湾曲部内および挿入部可撓管内において、
合成樹脂製の可撓性チューブで被覆されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、信号ケーブル
を被覆する可撓性チューブの表面の滑りが悪いと、湾曲
部内および挿入部可撓管内において照明用ライトガイド
ファイババンドルなど他の内蔵物を破損する原因とな
る。
を被覆する可撓性チューブの表面の滑りが悪いと、湾曲
部内および挿入部可撓管内において照明用ライトガイド
ファイババンドルなど他の内蔵物を破損する原因とな
る。
【０００４】また、湾曲部内で可撓性チューブの肉厚を
むやみに厚くするわけにはいかないので、信号ケーブル
を単に可撓性チューブで被覆しただけでは、信号ケーブ
ルの腰が弱いものにならざるを得ない。そのため、湾曲
部を小さな曲率半径で繰り返し屈曲させているうちに湾
曲部内で信号ケーブルに曲がりぐせがついて、照明用ラ
イトガイドファイババンドルなど他の内蔵物を部分的に
圧迫して著しく早期に破損させてしまう原因となる。
むやみに厚くするわけにはいかないので、信号ケーブル
を単に可撓性チューブで被覆しただけでは、信号ケーブ
ルの腰が弱いものにならざるを得ない。そのため、湾曲
部を小さな曲率半径で繰り返し屈曲させているうちに湾
曲部内で信号ケーブルに曲がりぐせがついて、照明用ラ
イトガイドファイババンドルなど他の内蔵物を部分的に
圧迫して著しく早期に破損させてしまう原因となる。
【０００５】そこでこの発明は、湾曲部内で照明用ライ
トガイドファイババンドルなど他の内蔵物を破損させる
原因とならない内視鏡の信号ケーブルの被覆構造を提供
することを目的とする。
トガイドファイババンドルなど他の内蔵物を破損させる
原因とならない内視鏡の信号ケーブルの被覆構造を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の信号ケーブルの被覆構造は、遠隔
操作により屈曲自在な湾曲部を挿入部可撓管の先端に連
結するとともに、上記湾曲部の先端に連結された先端部
本体内に固体撮像素子を配置して、上記固体撮像素子に
接続された信号ケーブルを上記湾曲部内から挿入部可撓
管内に挿通した内視鏡の信号ケーブルの被覆構造におい
て、上記信号ケーブルを可撓性チューブで被覆するとと
もに、少なくとも上記湾曲部内においては、上記可撓性
チューブの外面に網状管を被覆したことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡の信号ケーブルの被覆構造は、遠隔
操作により屈曲自在な湾曲部を挿入部可撓管の先端に連
結するとともに、上記湾曲部の先端に連結された先端部
本体内に固体撮像素子を配置して、上記固体撮像素子に
接続された信号ケーブルを上記湾曲部内から挿入部可撓
管内に挿通した内視鏡の信号ケーブルの被覆構造におい
て、上記信号ケーブルを可撓性チューブで被覆するとと
もに、少なくとも上記湾曲部内においては、上記可撓性
チューブの外面に網状管を被覆したことを特徴とする。
【０００７】なお、上記網状管は金属製であるのがよ
く、また、上記網状管の網目の隙間に埋め込み用樹脂を
充填してもよい。
く、また、上記網状管の網目の隙間に埋め込み用樹脂を
充填してもよい。
【０００８】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は、
内視鏡の挿入部を示しており、挿入部可撓管３の先端部
分には、遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部６が連結さ
れ、対物レンズ１などが内蔵された先端部本体２が湾曲
部６の先端に連結されている。４はレンズ枠である。た
だし湾曲機構の詳細な図示は省略されている。
内視鏡の挿入部を示しており、挿入部可撓管３の先端部
分には、遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部６が連結さ
れ、対物レンズ１などが内蔵された先端部本体２が湾曲
部６の先端に連結されている。４はレンズ枠である。た
だし湾曲機構の詳細な図示は省略されている。
【０００９】先端部本体２内の対物レンズ１の結像位置
には、固体撮像素子７が配置されている。そして、固体
撮像素子７を取りつけた枠体８は、電気絶縁部材９によ
って囲まれている。
には、固体撮像素子７が配置されている。そして、固体
撮像素子７を取りつけた枠体８は、電気絶縁部材９によ
って囲まれている。
【００１０】１０は、固体撮像素子７に信号を入出力す
るために接続された複数の信号線１１を挿通した信号ケ
ーブルを示しており、信号ケーブル１０は湾曲部６内か
ら挿入部可撓管３内の全長にわたって挿通されている。
信号線１１はシールド線１２によって囲まれており、各
信号線１１は、固体撮像素子７の回路基板７ａに接続さ
れている。
るために接続された複数の信号線１１を挿通した信号ケ
ーブルを示しており、信号ケーブル１０は湾曲部６内か
ら挿入部可撓管３内の全長にわたって挿通されている。
信号線１１はシールド線１２によって囲まれており、各
信号線１１は、固体撮像素子７の回路基板７ａに接続さ
れている。
【００１１】信号ケーブル１０のシールド線１２の外面
には、全長にわたって、例えばポリウレタン、塩化ビニ
ル又はナイロン等の合成樹脂製の可撓性チューブ１３が
被覆されている。
には、全長にわたって、例えばポリウレタン、塩化ビニ
ル又はナイロン等の合成樹脂製の可撓性チューブ１３が
被覆されている。
【００１２】また、湾曲部６内からそれより少し挿入部
可撓管３内にかかる範囲では、可撓性チューブ１３の外
面に密着して、さらに網状管１４が被覆されている。こ
の網状管１４は、極細の例えばステンレス鋼線、タング
ステン線又はチタン合金線を筒状に編組したものであ
り、可撓性チューブ１３に密着させて、両端部分におい
て糸１５によって緊縛固定されている。
可撓管３内にかかる範囲では、可撓性チューブ１３の外
面に密着して、さらに網状管１４が被覆されている。こ
の網状管１４は、極細の例えばステンレス鋼線、タング
ステン線又はチタン合金線を筒状に編組したものであ
り、可撓性チューブ１３に密着させて、両端部分におい
て糸１５によって緊縛固定されている。
【００１３】また、網状管１４の網目の隙間には、埋め
込み用樹脂１６が塗布、充填されており、これによって
網状管１４の網目がずれず、また可撓性チューブ１３と
の密着性が高められる。
込み用樹脂１６が塗布、充填されており、これによって
網状管１４の網目がずれず、また可撓性チューブ１３と
の密着性が高められる。
【００１４】このように、可撓性チューブ１３に網状管
１４を密着して被覆したことによって、信号ケーブル１
０はねじれに耐えると共に伸びが完全に阻止され、さら
に埋め込み用樹脂１６を充填したことによって、その状
態がさらに安定したものになっている。
１４を密着して被覆したことによって、信号ケーブル１
０はねじれに耐えると共に伸びが完全に阻止され、さら
に埋め込み用樹脂１６を充填したことによって、その状
態がさらに安定したものになっている。
【００１５】なお、湾曲部６と挿入部可撓管３内には、
照明用ライトガイドファイババンドルやチューブ類など
の内蔵物も挿通されているが、その図示は省略されてい
る。このように構成された内視鏡においては、湾曲部６
内で信号ケーブル１０を被覆する可撓性チューブ１３が
網状管１４によって被覆されているので信号ケーブル１
０の腰が強く、湾曲部６を繰り返し屈曲させても信号ケ
ーブル１０に曲がりぐせがつきにくい。
照明用ライトガイドファイババンドルやチューブ類など
の内蔵物も挿通されているが、その図示は省略されてい
る。このように構成された内視鏡においては、湾曲部６
内で信号ケーブル１０を被覆する可撓性チューブ１３が
網状管１４によって被覆されているので信号ケーブル１
０の腰が強く、湾曲部６を繰り返し屈曲させても信号ケ
ーブル１０に曲がりぐせがつきにくい。
【００１６】そして、網状管１４の網目の隙間に埋め込
み用樹脂１６を充填したことにより、信号ケーブル１０
の腰がさらに強くなって曲がりぐせがつきにくく、湾曲
部６を屈曲させても照明用ライトガイドファイババンド
ルなど他の内蔵物を圧迫したりからまったりしない。
み用樹脂１６を充填したことにより、信号ケーブル１０
の腰がさらに強くなって曲がりぐせがつきにくく、湾曲
部６を屈曲させても照明用ライトガイドファイババンド
ルなど他の内蔵物を圧迫したりからまったりしない。
【００１７】また、網状管１４を金属製にしたことによ
りその表面は一般の可撓性チューブより滑りがよく、他
の内蔵物とこすれあって破損させる可能性が小さい。
りその表面は一般の可撓性チューブより滑りがよく、他
の内蔵物とこすれあって破損させる可能性が小さい。
【００１８】
【発明の効果】本発明の内視鏡の信号ケーブルの被覆構
造によれば、湾曲部内では、信号ケーブルを被覆する可
撓性チューブが網状管によって被覆されていて信号ケー
ブルの腰が強いので、湾曲部を繰り返し屈曲させても信
号ケーブルに曲がりぐせがつきにくく、したがって照明
用ライトガイドファイババンドルなど他の内蔵物を破損
する原因とならず、さらに網状管を金属製にすれば表面
の滑りがよいので、他の内蔵物を破損する可能性が一層
小さくなる。
造によれば、湾曲部内では、信号ケーブルを被覆する可
撓性チューブが網状管によって被覆されていて信号ケー
ブルの腰が強いので、湾曲部を繰り返し屈曲させても信
号ケーブルに曲がりぐせがつきにくく、したがって照明
用ライトガイドファイババンドルなど他の内蔵物を破損
する原因とならず、さらに網状管を金属製にすれば表面
の滑りがよいので、他の内蔵物を破損する可能性が一層
小さくなる。
【００１９】また、網状管の網目の隙間に埋め込み用樹
脂を充填すれば、信号ケーブルの腰がさらに強くなるの
で、他の内蔵物を破損する可能性がより一層小さくな
る。
脂を充填すれば、信号ケーブルの腰がさらに強くなるの
で、他の内蔵物を破損する可能性がより一層小さくな
る。
【図１】実施例の内視鏡の断面図である。
２ 先端部本体 ３ 挿入部可撓管 ６ 湾曲部 ７ 固体撮像素子 １０ 信号ケーブル １３ 可撓性チューブ １４ 網状管
Claims (3)
- 【請求項１】遠隔操作により屈曲自在な湾曲部を挿入部
可撓管の先端に連結するとともに、上記湾曲部の先端に
連結された先端部本体内に固体撮像素子を配置して、上
記固体撮像素子に接続された信号ケーブルを上記湾曲部
内から挿入部可撓管内に挿通した内視鏡の信号ケーブル
の被覆構造において、 上記信号ケーブルを可撓性チューブで被覆するととも
に、少なくとも上記湾曲部内においては、上記可撓性チ
ューブの外面に網状管を被覆したことを特徴とする内視
鏡の信号ケーブルの被覆構造。 - 【請求項２】上記網状管が金属製である請求項１記載の
内視鏡の信号ケーブルの被覆構造。 - 【請求項３】上記網状管の網目の隙間に埋め込み用樹脂
を充填した請求項１または２記載の内視鏡の信号ケーブ
ルの被覆構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271613A JPH05111458A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 内視鏡の信号ケーブルの被覆構造 |
| US07/948,499 US5370108A (en) | 1991-10-02 | 1992-09-22 | Endoscope |
| DE4233230A DE4233230B4 (de) | 1991-10-02 | 1992-10-02 | Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271613A JPH05111458A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 内視鏡の信号ケーブルの被覆構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111458A true JPH05111458A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17502515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3271613A Pending JPH05111458A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-21 | 内視鏡の信号ケーブルの被覆構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111458A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US6610007B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
| US6800056B2 (en) | 2000-04-03 | 2004-10-05 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with guiding apparatus |
| US9980778B2 (en) | 2003-03-07 | 2018-05-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
| US10105036B2 (en) | 2000-04-03 | 2018-10-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
| US10327625B2 (en) | 2000-04-03 | 2019-06-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
| US10349816B2 (en) | 2002-01-09 | 2019-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and method for endoscopic colectomy |
| US10426412B2 (en) | 2006-05-19 | 2019-10-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope |
| US10512392B2 (en) | 2008-02-06 | 2019-12-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Segmented instrument having braking capabilities |
| US11096563B2 (en) | 2005-11-22 | 2021-08-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method of determining the shape of a bendable instrument |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP3271613A patent/JPH05111458A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10327625B2 (en) | 2000-04-03 | 2019-06-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
| US7044907B2 (en) | 2000-04-03 | 2006-05-16 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US11026564B2 (en) | 2000-04-03 | 2021-06-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
| US10893794B2 (en) | 2000-04-03 | 2021-01-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US8834354B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-09-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US8845524B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-09-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
| US9808140B2 (en) | 2000-04-03 | 2017-11-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
| US10736490B2 (en) | 2000-04-03 | 2020-08-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
| US10105036B2 (en) | 2000-04-03 | 2018-10-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
| US6800056B2 (en) | 2000-04-03 | 2004-10-05 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with guiding apparatus |
| US6610007B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
| US6890297B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-05-10 | Neo Guide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
| US10349816B2 (en) | 2002-01-09 | 2019-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and method for endoscopic colectomy |
| US9980778B2 (en) | 2003-03-07 | 2018-05-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
| US10959807B2 (en) | 2003-03-07 | 2021-03-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for determining the state of motion of an instrument |
| US11096563B2 (en) | 2005-11-22 | 2021-08-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method of determining the shape of a bendable instrument |
| US11617499B2 (en) | 2005-11-22 | 2023-04-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for determining the shape of a bendable instrument |
| US10426412B2 (en) | 2006-05-19 | 2019-10-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope |
| US10512392B2 (en) | 2008-02-06 | 2019-12-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Segmented instrument having braking capabilities |
| US10952594B2 (en) | 2008-02-06 | 2021-03-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Segmented instrument having braking capabilities |
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