WO2019031018A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2019031018A1
WO2019031018A1 PCT/JP2018/019143 JP2018019143W WO2019031018A1 WO 2019031018 A1 WO2019031018 A1 WO 2019031018A1 JP 2018019143 W JP2018019143 W JP 2018019143W WO 2019031018 A1 WO2019031018 A1 WO 2019031018A1
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WO
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wire
endoscope
angle
coil
bending
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/019143
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English (en)
French (fr)
Inventor
利幸 池田
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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Publication date
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Priority to JP2019535609A priority patent/JP6776452B2/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present disclosure relates to an endoscope.
  • Patent Document 1 discloses an endoscope provided with a coil body in which a wire having a lubricating layer is spirally wound as an exterior body of an operation wire (angle wire) disposed in an insertion portion.
  • a metal wire body such as a stainless steel wire is provided with a coating layer made of a fluorine resin such as PTFE (polytetrafluoroethylene) as a lubricating layer.
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • a metal wire rod may be nickel-plated.
  • the endoscope needs to be cleaned and disinfected at the time of use.
  • peracetic acid may be used, and during this disinfection, peracetic acid which has invaded the inside of the endoscope reacts with nickel in the nickel plating to form nickel acetate on the surface (corrosion Occurrence).
  • produced peels from a wire the outer diameter of the outer peripheral part of a wire becomes thin by the part which peeled.
  • the pitch of the wire is reduced by the smaller diameter, and the overall length of the coil is shortened (shrinkage) .
  • the overall length of the coil body is shortened, a difference occurs in the overall lengths of the coil body and the operation wire, so that the operation wire apparently appears slack. For this reason, when the operation wire is pulled to the maximum, the bending angle from the non-curved state (linear state) of the bending portion to the bending direction may be reduced.
  • An object of the present disclosure is to provide an endoscope that suppresses the reduction of the movable range of the movable portion when the operating wire is pulled up or pulled up in consideration of the above fact.
  • An endoscope according to a first aspect of the present disclosure is formed by winding a metal steel wire that is provided inside of an insertion portion, has an acid resistant surface property, and has a surface exposed.
  • the contact spring being inserted, the inner part of the contact spring, and the movable part provided in a part of the insertion part, by being pulled or pushed out by the operation part attached to the insertion part And an operation wire for operating the movable portion.
  • the contact spring has an acid resistant surface property and is formed by winding a metal steel wire made of a wire having an exposed surface, so that it can be washed and disinfected.
  • it is suppressed that the surface of the metal steel wire peels off due to corrosion and the outer diameter of the metal steel wire becomes thin.
  • corrosion of the surface of the metal steel wire is suppressed and the outer diameter of the metal steel wire is reduced, as compared to the case where metal plating such as nickel plating is applied to the surface of the wire of the metal steel wire. Is suppressed.
  • the contact spring is formed by winding a metal steel wire made of a wire whose surface is exposed, it is possible to suppress the reduction in the outer diameter of the metal steel wire due to the friction between the metal steel wires. . Thus, shortening of the overall length in the longitudinal direction of the contact spring is suppressed. Therefore, since the operation wire is not easily loosened, it is possible to suppress the decrease in the movable range of the movable portion when the operation wire is pulled to the maximum or pushed out the maximum.
  • An endoscope according to a second aspect of the present disclosure is the endoscope according to the first aspect, wherein the metal steel wire is either a surface-untreated austenitic or precipitation-hardened stainless steel wire or a titanium alloy wire. It is.
  • the corrosion of the surface of a metal steel wire is suppressed more reliably at the time of washing
  • An endoscope according to a third aspect of the present disclosure is the endoscope according to the first aspect or the second aspect, wherein the contact spring is contracted by an amount equal to or more than the amount of contraction of the contact spring by applying a load in a compression direction. It is incorporated in the insertion portion in the broken state.
  • the close contact spring is incorporated in the insertion portion in a state of being shrunk by the amount of contraction or more, deformation of the close contact spring due to repeated pulling of the operation wire is suppressed.
  • An endoscope according to a fourth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to third aspects, wherein the wire diameter of the metal steel wire is ⁇ 0.1 to 0.6 mm It is.
  • the wire diameter of the metal steel wire can be reduced, and the outer diameter of the insertion portion can be reduced.
  • An endoscope according to a fifth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to fourth aspects, wherein the outer diameter of the contact spring is ⁇ 0.5 to 2.5 mm. is there.
  • the outer diameter of the insertion spring can be reduced by reducing the outer diameter of the contact spring.
  • An endoscope according to a sixth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first aspect to the fifth aspect, wherein the contact spring supplies a lubricant to the metal steel wire. It is wounded in the state.
  • An endoscope according to a seventh aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to sixth aspects, wherein the movable portion is disposed on the distal end side of the insertion portion, and And a bending portion operated to be bent, wherein the operation wire is a bending operation wire for bending the bending portion by pulling, and the contact spring is a guide coil for protecting the bending operation wire. .
  • the movable portion includes the bending portion that is bent at the distal end side of the insertion portion, and the bending portion is bent by pulling the bending operation wire inserted into the guide coil.
  • the bending operation wire is not easily slackened, the bending angle in the bending direction from the non-bending state (linear state) of the bending portion is suppressed from being reduced when the bending operation wire is pulled to the maximum.
  • An endoscope according to an eighth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to sixth aspects, wherein the movable portion is disposed on the distal end side of the insertion portion, and A treatment instrument stand that is operated to stand up, wherein the operation wire is a standing operation wire for raising operation of the treatment stand by pulling, and the contact spring protects the standing operation wire It is a guide coil.
  • the movable portion includes the treatment tool stand that is moved up on the distal end side of the insertion portion, and the treatment tool stand is pulled by pulling the standing operation wire inserted into the guide coil. I stand up.
  • the standing-up operation wire is not easily loosened, it is possible to suppress a decrease in the standing angle in the rising direction of the treatment instrument stand when the bay-standing operation wire is pulled to the maximum.
  • An endoscope according to a ninth aspect of the present disclosure is the endoscope according to any one of the first to sixth aspects, wherein the movable portion is disposed on the opposite side of the distal end of the insertion portion And a soft part whose hardness is adjusted, the contact spring is a hardness adjusting coil for adjusting the hardness of the soft part, and the operating wire is pulled or pushed out to adjust the hardness adjusting coil Is a guide wire for compressing the
  • the movable portion includes the flexible portion whose hardness is adjusted at the middle portion of the insertion portion, and the hardness adjustment coil is compressed by pulling or pushing out the guide wire, and the hardness of the flexible portion Adjusted.
  • the guide wire since the guide wire is not easily slackened, it is possible to suppress the decrease in the adjustment range of the hardness of the soft part when the guide wire is pulled maximally or pushed out maximally.
  • FIG. 1 It is a perspective view showing an endoscope concerning a 1st embodiment. It is an internal structure of the angle part of the endoscope shown in FIG. 1, Comprising: It is a perspective view shown in the state which looked at several angle rings from the outer side. It is a perspective view shown in the state which cut
  • FIG. 1 conceptually shows an example of an endoscope to which the assembling method of the endoscope according to the first embodiment is applied.
  • the endoscope 10 is inserted into a treatment unit for treatment or examination of a body cavity (bronchus, stomach, etc.) to observe the inside of the body, capture a still image or a moving image, or collect a living tissue. Take measures such as
  • the endoscope 10 captures (captures) an image of an examination site using a charge coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor, and observes the examination site and captures a moving image or a still image. It is a so-called electronic scope type endoscope.
  • the endoscope 10 is configured to include an insertion unit 12, an operation unit 14, a universal cord 16, an LG (Light Guide) connector 18, and a video connector 20.
  • the endoscope 10 of the present embodiment can be suitably used as an endoscope for various uses such as for bronchus, surgery, pharynx, gastrointestinal tract, duodenum and the like.
  • the insertion part 12 is a long site
  • the insertion portion 12 has a distal end portion 24 which is a distal end on the insertion side (that is, an end opposite to the operation portion 14), an angle portion (curved portion) 26 as a movable portion connected to the distal end portion 24, and flexibility connected to the angle portion 26 And a unit 28.
  • the operation unit 14 is a part that operates the endoscope 10.
  • a treatment tool such as forceps
  • An air feeding / water feeding button 36 for feeding air and water from the suction button 34 and the nozzle (air / water feeding channel) of the distal end portion 24 is disposed.
  • the endoscope 10 in the illustrated example has the functions of suction and air / water supply
  • the endoscope of the present disclosure may not have one or both functions of suction or air / water supply.
  • the endoscope of the present disclosure may not have one or both functions of suction or air / water supply.
  • it may have other functions.
  • the operation portion 14 is provided with two operation knobs 38 for bending the angle portion 26 and a brake 42 for holding the angle portion 26 in a curved state.
  • the operation unit 14 is configured to bend the angle unit 26 in, for example, four directions, upper and lower and left and right, by the operation of the operation knob 38.
  • the operation knob 38 is configured to selectively pull four operation wires 72 described later to bend the angle portion 26 in the pulling direction. The configuration for curving the angled portion 26 in the pulling direction will be described in detail later.
  • the operation unit 14 of the endoscope 10 also observes an image by an imaging unit (CCD sensor or CMOS sensor) such as a zoom switch, a still image shooting switch, a moving image shooting switch, a freeze switch, etc.
  • an imaging unit CCD sensor or CMOS sensor
  • CMOS sensor complementary metal-oxide-semiconductor
  • the LG connector 18 is a portion for connecting the water supply means, the air supply means, the suction means, and the like to the endoscope 10 in a facility where the endoscope 10 is used.
  • the LG connector 18 is provided with a water supply connector 50 for connecting the endoscope 10 and water supply (water supply) means of the facility, and an air supply connector 52 for connecting with the above-described air supply means.
  • a suction connector (not shown) or the like for connecting to the above suction means is disposed.
  • the LG connector 18 is also provided with an LG rod 54 for connecting to an illumination light source, an S terminal (not shown) for connecting an S code when using an electronic scalpel, and the like.
  • a video connector 20 for connecting the processor device and the endoscope 10 is connected to the LG connector 18.
  • An image (image data) captured by an imaging unit (CCD sensor or CMOS sensor) of the distal end portion 24 or various instructions in the operation unit 14 are output from the video connector 20 to the processor device through the LG connector 18 by signal lines. Ru.
  • the universal cord (LG flexible portion) 16 is a portion for connecting the LG connector 18 and the operation unit 14.
  • a water supply channel connected to the water supply connector 50
  • an air supply channel connected to the air supply connector 52
  • a suction channel connected to the suction connector
  • propagation of observation light irradiated to the LG rod 54 from the illumination light source The light guide, the instruction by the operation of the operation unit 14 and the signal line for transferring the data of the image photographed by the imaging unit of the tip unit 24 are accommodated or inserted.
  • the suction channel is connected to the forceps channel in communication with the forceps hole of the distal end portion 24 of the insertion portion 12 through the suction button 34.
  • the water supply channel and the air supply channel are connected to the air supply / water supply channel communicating with the nozzle of the tip 24 via the air supply / water supply button 36.
  • the light guide is inserted through the operation unit 14 to the illumination lens of the distal end portion 24. Furthermore, as described above, the signal line is inserted from the video connector 20 through the LG connector 18 and the operation unit 14 to the imaging unit of the distal end portion 24.
  • An imaging unit formed by integrating a CCD sensor or a CMOS sensor, an imaging lens, etc. integrally into a tip end portion 24 which is a tip end of the insertion portion 12, and an illumination lens for irradiating observation light propagated by a light guide to an observation site Etc. are incorporated.
  • the distal end portion 24 is also provided with a forceps hole for inserting the forceps into the treatment portion, a nozzle for supplying air and water, and the like.
  • These components are located at the tip of an internal component 90 (see FIGS. 4A and 4B) described later.
  • the angle portion 26 as a bending portion is a region which is bent in the vertical and horizontal directions by the operation of the two operation knobs 38 in the operation portion 14 in order to position the tip portion 24 at the target position.
  • the angle portion 26 will be described in detail later.
  • the flexible portion 28 is a long tube connecting the distal end portion 24 and the angle portion 26 with the operation portion 14 and having sufficient flexibility for insertion into the examination site.
  • the forceps channel suction channel
  • the air / water channel for performing the air supply and water supply by the air / water supply button 36 (Air supply channel and water supply channel)
  • a signal line for transferring data of an image captured by an imaging unit (CCD sensor or CMOS sensor) of the tip end part 24, a light guide for transmitting illumination light, etc. 90 are inserted.
  • the internals 90 are parts used for medical treatment and examination.
  • an operation wire 72 or the like, which will be described later, for bending the angle portion 26 is also inserted into the flexible portion 28 and the angle portion 26.
  • FIGS. 2 to 4B are cross sectional views showing the angled portion 26 cut along the longitudinal direction.
  • the angled portion 26 is a plurality of substantially cylindrical angle rings (node rings) 62 and a plurality of pins as connecting portions for connecting (connecting) adjacent angle rings 62. 64 and.
  • the angle portion 26 is a distal end ring 66 disposed on the distal end side of the plurality of angle rings 62, and a proximal end ring disposed on the proximal end side (the operation portion 14 side shown in FIG.
  • Adjacent angle rings 62 are connected by pins 64 arranged at four places in the circumferential direction of the angle rings 62.
  • the angle rings 62 are connected by the pins 64 arranged at four places of the upper and lower sides and the side parts in FIGS. 2 and 3.
  • a guide portion 70 which protrudes inward in the radial direction of the angle ring 62 is provided.
  • Four operation wires 72 for bending the angle portion 26 are inserted in the guide portion 70.
  • the operation wire 72 is an example of a bending operation wire.
  • the four operation wires 72 are disposed along the axial direction of the angle portion 26 and are configured so as not to cross each other (arranged substantially in parallel).
  • the guide unit 70 will be described in detail later.
  • the ends on the tip side of the four operation wires 72 are fixed to the tip ring 66 by the attachment portions 74 (see FIGS. 3 and 4A). Further, the starting point sides of the upper and lower two operation wires 72 are wound around a rotating body 100 (see FIG. 5) of the operation unit 14 described later. Moreover, although illustration is abbreviate
  • the angle ring 62 extends so as to arch in a direction intersecting with the axial direction of the angle portion 26 in a side view, and the adjacent angle rings 62
  • the arch shape is formed substantially symmetrical (symmetrically in the axial direction).
  • a pair of adjacent angle rings 62 substantially symmetrical (symmetrical in the axial direction) are arranged along the axial direction of the angle portion 26.
  • the middle portion in the vertical direction of the angle ring 62 when the middle portion in the vertical direction of the angle ring 62 is curved to the tip side, the middle portion in the vertical direction of the angle ring 62 protrudes to the front end side.
  • Two protrusions 80 are formed.
  • two projecting portions 82 protruding to the side opposite to the tip are in the middle portion in the vertical direction of the angle ring 62 It is formed. Then, the protrusions 80 and 82 at middle portions in the vertical direction of the adjacent angle rings 62 are overlapped, and the rivet-like pins 64 are inserted through the through holes formed in these protrusions 80 and 82.
  • adjacent angle rings 62 are rotatably connected to each other about the pin 64 as an axis.
  • the upper and lower pins 64 of the angle ring 62 and the pins 64 in the middle in the vertical direction of the angle ring 62 are alternately arranged along the axial direction of the angle portion 26.
  • the tip ring 66 In the tip ring 66, one end is flat, only the other end is curved in the opposite direction to the tip, and a protrusion 82 is formed at the vertical middle of the other end. .
  • the projecting portion 82 of the tip ring 66 is overlapped with the projecting portion 80 provided at the middle portion of the adjacent angle rings 62 and connected by the pin 64.
  • the tip ring 66 and the angle ring 62 adjacent thereto are rotatably connected to each other by a pin 64.
  • the proximal end ring 68 is flat at one end, and only the other end is curved toward the distal end, and a protrusion 80 is formed in the vertical middle of the other end. There is.
  • the projecting portion 80 of the proximal end ring 68 is overlapped with the projecting portion 82 provided in the middle portion of the adjacent angle rings 62 and connected by the pin 64.
  • the proximal ring 68 and the adjacent angle ring 62 are pivotally connected to each other by a pin 64.
  • the guide portion 70 is integrally formed with the pin 64, and protrudes radially inward (inner circumferential direction) from the pin 64.
  • the guide portion 70 includes a cylindrical portion 70A, and in the cylindrical portion 70A, a guide hole 70B penetrating in the axial direction of the plurality of angle rings 62 is formed.
  • the operation wire 72 is inserted into the guide hole 70B of the guide portion 70.
  • four operation wires 72 for bending the angle portion 26 are inserted through the guide holes 70B of the guide portions 70 at four places in the middle portions on both sides in the vertical and vertical directions (FIG. 2 to FIG. 4).
  • the inner diameter of the guide hole 70B is larger than the outer diameter of the operation wire 72.
  • a mounting ring 102 is provided to which one axial end of the guide coil 76 is fixed.
  • the outer diameter of one end side (tip end 24 side) of the attachment ring 102 in the axial direction is smaller than the inner diameter of the proximal end ring 68, and the one end side of the attachment ring 102 in the axial direction is the inner peripheral side of the proximal end ring 68. Is inserted in the A through hole 102A through which the operation wire 72 is inserted so as to be movable in the axial direction is formed at one axial end (end side 24 side) of the attachment ring 102.
  • the insertion portion 102B is formed, into which the axial one ends of the guide coil 76 are respectively inserted.
  • the insertion portion 102B and the through hole 102A communicate with each other.
  • the inner diameter of the insertion portion 102B is larger than the inner diameter of the through hole 102A.
  • a protrusion 102C protruding outward in the radial direction is formed, and the protrusion 102C is in contact with the end surface of the proximal ring 68.
  • the mounting ring 102 is fixed to the proximal end ring 68 by, for example, soldering.
  • one end portion of the guide coil 76 in the axial direction is fixed to the attachment ring 102 in the axial direction of the guide coil 76 in a state where the guide coil 76 is inserted into the insertion portion 102B of the attachment ring 102.
  • the internals 90 used for medical treatment and examination are inserted into the inside of the plurality of angle rings 62 in the angle portion 26.
  • the tip of the built-in article 90 is joined to the attachment (not shown) of the tip ring 66 by a joint (not shown) such as adhesion or soldering.
  • a cylindrical (in the present embodiment, cylindrical) net 92 is covered (outlined).
  • the net 92 is made of a metal mesh-like member.
  • a cylindrical (in the present embodiment, cylindrical) cover rubber 94 is covered (externally inserted) on the outer peripheral side of the cylindrical net 92.
  • FIG.2 and FIG.3 in order to make the structure of the angle part 26 intelligible, illustration of the built-in thing 90, the net 92, and the cover rubber 94 is abbreviate
  • the operation wire 72 is not particularly limited, and a wire formed by twisting a metal wire, a wire formed by twisting a plurality of metal stranded wires, a single wire metal wire Etc. can be used. However, in the endoscope 10 according to the present embodiment, it is preferable that the operation wire 72 be not a single wire but a stranded wire (a twist-like wire). Further, the diameter of the operation wire 72 is not particularly limited, and may be determined as appropriate according to the type of endoscope, the thickness of the insertion portion 12, the internals 90 accommodated in the insertion portion 12, and the like.
  • FIG. 5 A mechanism for bending the angle portion 26 is conceptually shown in FIG.
  • upper and lower two operation wires 72 inserted inside the angle portion 26 and the flexible portion 28 are connected at the operation portion 14 side, and the connected portion is wound around the rotating body 100. It is hung.
  • the rotating body 100 is a sprocket, and the two operation wires 72 are connected to the sprocket via a chain 73.
  • a connected portion of two operation wires 72 may be wound around a pulley as a rotating body.
  • the rotation shaft 100A of the rotating body 100 is rotatably supported by the operation of one operation knob 38 (see FIG. 1) provided in the operation unit 14.
  • the plurality of angle rings 62 disposed in the angle portion 26 are rotatably connected by the plurality of pins 64. Further, the two operation wires 72 are inserted into the guide holes 70B (see FIGS. 4A and 4B) of the plurality of guide portions 70.
  • the rotating body 100 is rotated clockwise in FIG. 5 and the upper operation wire 72 is pulled in the direction of arrow A and the lower operation wire 72 is fed out, the pulled operation wire 72 side is obtained.
  • the angle portion 26 curved according to the amount of pulling. In FIG. 5, the angled portion 26 curves upward with respect to the flexible portion 28.
  • the rotating body 100 rotates in the reverse direction (counterclockwise)
  • the lower operation wire 72 is pulled, and the upper operation wire 72 is fed out, and the angle according to the pulling amount
  • the portion 26 curves downward with respect to the flexible portion 28.
  • the two operation wires 72 at the middle portion in the vertical direction in FIGS. 4A and 4B are connected on the operation unit 14 side, and the connected portion is wound around another rotating body. It is done. As the rotating body is rotated by the operation of the other operation knob 38 (see FIG. 1), one operation wire 72 is taken up and pulled, and the other operation wire 72 is fed out in reverse. As a result, the angled portion 26 is curved in the left-right direction with respect to the flexible portion 28 in accordance with the amount of pulling with the pulled operation wire 72 side turned inward.
  • FIG. 6 shows the configuration of the guide coil 76 and the operation wire 72, which are the main parts of this embodiment.
  • the guide coil 76 has an acid resistant surface property and is formed by winding a metal steel wire 112 composed of a wire having an exposed surface. More specifically, the guide coil 76 is formed into a coil by spirally winding a metal steel wire 112 having an acid resistant surface property. Adjacent metal steel wires 112 are disposed in close contact with each other.
  • the guide coil 76 protects the operation wire 72 by the operation wire 72 being inserted into the inside of the guide coil 76.
  • the operation wire 72 is an example of a bending operation wire for bending the angle portion 26.
  • the metal steel wire 112 for example, either a surface-untreated austenitic or precipitation-hardened stainless steel wire or a titanium alloy wire can be used. As described above, since the metal steel wire 112 is constituted by a wire having an exposed surface, metal plating such as nickel plating is not applied to the surface of the metal steel wire 112 (a metal plating film is provided) Not).
  • a stainless steel wire such as SUS304, SUS301H, SUS316, or SUS631 is used as the metal steel wire 112 as the metal steel wire 112.
  • the guide coil 76 is incorporated in the insertion portion 12 in a state of being shrunk by an amount equal to or larger than the amount of contraction of the guide coil 76 by applying a load in the compression direction. More specifically, the guide coil 76 performs aging by shrinking in advance from the initial length to a shrinkage amount due to the pulling operation of the operation wire 72. For example, in the case of a transnasal mirror, the guide coil 76 is contracted by about 0.5 to 2 mm by repeatedly pulling the operation wire 72.
  • the guide coil 76 is incorporated in the endoscope 10 in a state of being shrunk by the amount of contraction or more by applying a load in the compression direction in advance.
  • a narrow diameter endoscope such as a transnasal endoscope
  • it is previously contracted by about 7 mm from the initial length.
  • One end of the guide coil 76 in the axial direction is fixed to the mounting ring 102 (see FIG. 4B) in a state in which the guide coil 76 is shrunk to the amount of contraction or more, and the other end of the guide coil 76 in the axial direction is , And fixed inside the operation unit 14 (see FIG. 1).
  • the diameter of the metal steel wire 112 is preferably ⁇ 0.1 to 0.6 mm, more preferably ⁇ 0.2 to 0.5 mm, and still more preferably ⁇ 0.3 to 0.4 mm.
  • the wire diameter of the metal steel wire 112 is ⁇ 0.1 to 0.6 mm.
  • the outer diameter of the guide coil 76 in the close contact state is preferably ⁇ 0.5 to 2.5 mm, more preferably ⁇ 0.8 to 2.3 mm, and ⁇ 1.4 to 2.0 mm. Is more preferred. In the present embodiment, the outer diameter of the guide coil 76 in the close contact state is set to ⁇ 0.5 to 2.5 mm.
  • FIG. 7A The guide coil 202 and the operation wire 72 which are used for the endoscope 200 of a comparative example are shown by FIG. 7A.
  • a nickel plating film 206 is formed by subjecting the peripheral surface of the stainless steel wire 204 to a nickel plating process.
  • the guide coil 202 is formed by spirally winding the stainless steel wire 204 on which the nickel plating film 206 is formed, and the nickel plating films 206 of the adjacent stainless steel wires 204 contact (adhere) to each other.
  • the operation wire 72 is inserted into the inside of the guide coil 202.
  • SUS 631 is used as the stainless steel wire 204.
  • the guide coil 202 (see FIG. 7A) is disposed inside the flexible portion 218 of the endoscope 200, and the operation wire 72 (see FIG. 7A) is the flexible portion 218 and It is continuously inserted into the angled portion 216.
  • a distal end portion 214 is provided on the operation wire 72.
  • the angle portion 216 is bent by pulling the operation wire 72 with the operation portion (not shown). In the initial state of the endoscope 200, the angle portion 216 bends at a bending angle from a non-curved state (a linear state indicated by an imaginary line 220) to a bending direction (for example, the arrow R1 direction).
  • the endoscope 200 needs to be cleaned and disinfected at the time of use.
  • Peracetic acid may be used for disinfection of the endoscope 200, and the peracetic acid which has invaded the inside of the endoscope 200 during this disinfection reacts with the nickel of the nickel plating film 206 shown in FIG. Produces nickel acetate (occurrence of corrosion). Further, corrosion of the nickel plating film 206 may also occur depending on the flux used in soldering for fixing the end of the guide coil 202 to the proximal end ring (not shown) of the angle portion 26.
  • the total length L2 of the guide coil 202 after the outer diameter of the outer peripheral portion of the stainless steel wire 204 is smaller than the total length L1 of the guide coil 202 in the initial state is Length is shortened by 3 minutes (contraction).
  • the total length L2 of the guide coil 202 is shortened, a difference occurs between the total lengths of the guide coil 202 and the operation wire 72, so that the operation wire 72 apparently appears slack.
  • the angle (angle inside the curved portion) of the angle portion 216 per unit length in the pulling amount of the operation wire 72 becomes large, and the angle loss increases.
  • the operation wire 72 is pulled, a pulling loss of a slack portion of the operation wire 72 occurs, and the bending direction (for example, arrow R2, R3 direction) from the non-curved state of the angle portion 216 (linear state shown by the imaginary line 220).
  • the bending angle to) decreases.
  • the decrease in the bending angle of the angle portion 216 tends to be more pronounced as the outer diameter of the insertion portion (the flexible portion 218, the angle portion 216, and the tip portion 214) is smaller.
  • FIG. 8 is a graph showing the relationship between the amount of pulling loss of the operation wire 72 (that is, the amount of change in the total length of the guide coil 202) and the bending angle of the angle portion 216.
  • A in FIG. 8 shows an initial bending state where the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10A is large when there is no pulling loss amount.
  • B in FIG. 8 shows an intermediate bending state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10B is smaller than that in FIG. 10A when the amount of pulling loss is an intermediate value.
  • (C) in FIG. 8 shows a curved state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10C is the smallest when the amount of pulling loss is large. As shown in FIG. 8, it can be seen that the bending angle of the angle portion 216 decreases as the amount of pulling loss of the operation wire 72 increases.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the exposure time with an acid (gas atmosphere) and the bending angle of the angle portion 216.
  • FIG. (A) in FIG. 9 shows an initial bending state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10A is large.
  • (B) in FIG. 9 shows an intermediate bending state in which the bending angle of the angle portion 216 shown in FIG. 10B is smaller than that in FIG. 10A when the exposure time by the acid (gas atmosphere) is long.
  • FIG. 9 it can be seen that as the exposure time by the acid (gas atmosphere) such as the acidic cleaning solution becomes longer, the bending angle of the angle portion 216 becomes smaller.
  • the endoscope 10 has a guide coil 76 formed by winding a metal steel wire 112 made of a wire having acid resistance and having an exposed surface inside the insertion portion 12. It is equipped (see Figure 6).
  • the endoscope 10 is provided with an operation wire 72 which is inserted into the guide coil 76 and is inserted into the angle portion 26 on the distal end side of the insertion portion 12. The operation wire 72 is pulled by the operation unit 14 attached to the insertion unit 12 to bend the angle unit 26.
  • the guide coil 76 is formed by winding the metal steel wire 112 made of a wire having an acid resistant surface property and an exposed surface, so cleaning
  • the peeling by corrosion of the surface of the metal steel wire 112 is suppressed, and it is suppressed that the outer diameter of the metal steel wire 112 becomes thin.
  • corrosion of the surface of the metal steel wire 112 is suppressed as compared with the case where a metal plating film such as nickel plating is formed on the surface of the wire of the metal steel wire, and the outer diameter of the metal steel wire 12 Can be suppressed.
  • the guide coil 76 is formed by winding the metal steel wire 112 composed of the bare wire whose surface is exposed, the outer diameter of the metal steel wire 112 is narrowed by the friction between the metal steel wires 112. Is suppressed. Therefore, shortening of the overall length in the longitudinal direction of the guide coil 76 is suppressed. Thereby, since the operation wire 72 does not slack, it is hard to produce the pulling loss of the operation wire 72. Therefore, when the operation wire 72 is pulled to the maximum, it is suppressed that the bending angle in the bending direction from the non-curved state (linear state) of the angle part 26 becomes small.
  • the metal steel wire 112 is made of either a surface-untreated austenitic or precipitation-hardened stainless steel wire or a titanium alloy wire. For this reason, in the above-mentioned endoscope 10, corrosion of the surface of metal steel wire 112 is controlled more certainly at the time of cleaning and disinfection.
  • the guide coil 76 is incorporated in the insertion portion 12 in a state of being shrunk by the amount of contraction of the guide coil 76 at the time of pulling operation of the operation wire 72 by applying load in the compression direction. It is done. For this reason, in the above-described endoscope 10, deformation of the guide coil 76 due to repeated pulling of the operation wire 72 is suppressed.
  • the wire diameter of the metal steel wire 112 is ⁇ 0.1 to 0.6 mm. Therefore, in the above-described endoscope 10, since the metal steel wire 112 is not easily corroded, the wire diameter of the metal steel wire 112 can be reduced, and the outer diameter of the insertion portion 12 can be reduced.
  • the outer diameter of the guide coil 76 is ⁇ 0.5 to 2.5 mm. Therefore, in the above-described endoscope 10, the outer diameter of the insertion portion can be reduced by reducing the outer diameter of the guide coil 76.
  • the above-mentioned endoscope 10 was disinfected with peracetic acid 1000 times, and an experiment was conducted to investigate a change in the bending angle of the angle portion 26. As a result, it was confirmed that there was almost no change in the bending angle of the angle portion 26 . Moreover, about the endoscope 200 of a comparative example, the disinfection by peracetic acid 1000 times is performed and the experiment which investigates the change of the curve angle of the angle part 216 is performed, The curve in the curve direction with respect to the non-curved state of the angle part 216 It was confirmed that the angle decreased by 20 to 40 ° with respect to the initial state.
  • the guide coil 122 and the operation wire 72 which are used for the endoscope 120 of 2nd Embodiment are shown by FIG.
  • the endoscope 120 is provided with a guide coil 122 as a close contact spring, and the operation wire 72 is inserted into the guide coil 122.
  • the guide coil 122 is wound in a state where the lubricating fluid 124 is supplied to the metal steel wire 112.
  • the lubricating fluid 124 For example, oil or the like is used as the lubricating fluid 124.
  • Adjacent metal steel wires 112 are in contact (intimately contact) with each other directly or through the lubricating fluid 124.
  • FIG. 12 shows a distal end hard portion 303C of the insertion portion 303 of the endoscope 300 according to the third embodiment.
  • the endoscope 300 is provided with a treatment instrument insertion path 313 composed of a flexible tube.
  • the treatment instrument insertion path 313 extends from the operation portion 302 (see FIG. 13) to the insertion portion 303.
  • the treatment instrument insertion path 313 is axially disposed in the insertion portion 303, and is connected to a recess formed in the distal end hard portion 303C. This recess is the treatment tool stand-up space 314, and the treatment tool stand-up space 314 is opened in the distal end hard portion 303C as the treatment tool lead-out port 314A.
  • the treatment tool stand-up space 314 is a space for changing the direction of the treatment tool (not shown) guided in the axial direction of the insertion portion 303 by the treatment tool insertion path 313 toward the direction of leading out the treatment tool outlet 314A.
  • a treatment instrument stand 315 as a movable unit is mounted in the treatment instrument standup space 314.
  • the endoscope 300 can control the angle of the treatment instrument stand 315 when causing the treatment instrument led from the treatment instrument insertion path 313 to the treatment instrument stand-up space 314 to be taken out from the treatment instrument outlet 314A.
  • the treatment tool stand 315 has a treatment tool guide surface 315A of the treatment tool, and can perform the up and down movement by remote control from the operation unit 302 side.
  • the treatment instrument stand 315 is pivotally supported by a pivot shaft 316 to a side partition (not shown) of the treatment instrument stand space 314 of the distal end hard portion 303C. In FIG.
  • the position shown by the solid line is the minimum angle position (minimum angle position with respect to the horizontal direction) where the treatment instrument stand 315 is most collapsed, and the position shown by the two-dot chain line is the most. It is the maximum angular position (the maximum angular position with respect to the horizontal direction) which is raised.
  • the range of movement between the minimum angular position and the maximum angular position is the operation range of the rising operation of the treatment instrument stand 315. In this manner, by tilting and displacing between the minimum angular position and the maximum angular position in the rising operation of the treatment tool rising table 315, it slides along the treatment tool guide surface 315A of the treatment tool rising table 315. It guides and the derivation
  • FIG. 13 shows the configuration of a stand operation means for performing a hoisting operation by remote control of the treatment tool stand 315.
  • the pivot shaft 316 is coupled to the driven lever 318.
  • the driven lever 318 is disposed so as to sandwich the treatment instrument stand 315 and the side partition (not shown).
  • the treatment instrument stand 315 is pivoted about the axis of the pivot shaft 316 to perform the raising and lowering operation.
  • a relief operating lever 320 is provided in the operation unit 302, and the relief operating lever 320 is connected to the rotating drum 321.
  • the rotary drum 321 is provided coaxially with a hollow rotary shaft 333 of a bending operation device 330 described later.
  • a mounting plate 322 is connected to the rotary drum 321, and the mounting plate 322 is configured to rotate integrally with the up and down operation lever 320.
  • the mounting plate 322 supports one end of a crank member 323, and the other end of the crank member 323 is supported by a slider 325 slidably provided on the slide guide 324.
  • An operation wire 326 as a standing operation wire is connected to the slider 325.
  • the operation wire 326 is inserted into the flexible sleeve 327, and the control wire 328 and the flexible sleeve 327 constitute a control cable 328.
  • the proximal end of the flexible sleeve 327 is fixedly attached to the inside of the operation unit 302, and the distal end of the flexible sleeve 327 is a through hole formed in the distal end hard portion 303C (see FIG. 12). It is fixed to (illustration omitted).
  • the proximal end of the operation wire 326 is connected to the slider 325, and the distal end of the operation wire 326 is connected to the driven lever 318.
  • the flexible sleeve 327 includes a guide coil 76 as a close contact spring and a covering member 347 made of a heat-shrinkable tube covering the guide coil 76.
  • the operation wire 326 is inserted into the inside of the guide coil 76.
  • the endoscope 300 is provided with a bending operation device 330 for remotely bending the bending portion (not shown) connected to the distal end hard portion 303C (see FIG. 12) of the insertion portion 303.
  • An operation knob (not shown) is connected to the hollow rotation shaft 333 in the bending operation device 30.
  • the hollow rotating shaft 333 is connected to a rotating body such as a pulley, and an operation wire is wound around the rotating body. Then, as the rotating body is rotated and one operation wire is pulled and the other operation wire is drawn out, the bending portion is curved along the pulled operation wire.
  • a regulating drum 339 is provided inside the rotary drum 321 of the up and down operation lever 320, and the regulating drum 339 is screwed to the fixed shaft 338.
  • a rotation angle restriction mechanism of the rotation drum 321 is provided between the restriction drum 339 and the rotation drum 321, and the elevation angle of the treatment instrument stand 315 by the operation of the elevation operation lever 320 is from the minimum angular position to the maximum angular position.
  • An arc groove 340 is formed on the rotary drum 321, and a stopper member 341 is provided on the regulation drum 339.
  • the stopper member 341 is engaged with the arc groove 340.
  • the rotary operation lever 320 is operated to rotate the rotary drum 321
  • the stopper member 341 is rotated between the groove end portions 340A and 340B on both sides of the arc groove 340, and the treatment raising and lowering operation of the treatment instrument stand 315 is performed. . That is, the rotation angle of the rotating drum 321 is It is regulated by the arc groove 340 formed in the reference numeral 21.
  • the treatment tool stand 315 When the stopper member 341 provided on the regulation drum 339 is in contact with one groove end 340A of the arc groove 340, the treatment tool stand 315 is in the lying state, which is shown by the solid line in FIG. It is the minimum angular position. Also, when the rotary drum 321 is rotated, the treatment tool stand 315 performs a standing operation, and when the stopper member 341 abuts on the groove end 340B, the treatment tool stand 315 reaches the position shown by the two-dot chain line in FIG. The standing operation is performed, and this position becomes the maximum angular position.
  • the guide coil 76 protects the operation wire 326 by the operation wire 326 being inserted into the inside of the guide coil 76.
  • the guide coil 76 is formed into a coil by spirally winding a metal steel wire 112 having an acid resistant surface property.
  • the configurations of the guide coil 76 and the metal steel wire 112 are the same as the guide coil 76 and the metal steel wire 112 of the first embodiment.
  • the guide coil 76 since the guide coil 76 has an acid resistant surface property during cleaning and disinfecting, peeling due to corrosion of the surface of the metal steel wire 112 is suppressed, and the metal steel wire 112 is Thinning of the outer diameter is suppressed. Therefore, shortening of the overall length in the longitudinal direction of the guide coil 76 is suppressed. Therefore, in the above-mentioned endoscope 300, since the operation wire 326 is not easily loosened, it is possible to suppress that the rising angle in the rising direction of the treatment instrument rising base 315 becomes small when the operation wire 326 is pulled to the maximum. .
  • FIGS. 14 to 16 an endoscope which is a fourth embodiment of the present disclosure will be described using FIGS. 14 to 16.
  • the same reference numerals are given and detailed description will be omitted.
  • the insertion part 414 of the endoscope 400 which is 4th Embodiment is shown by FIG.
  • the endoscope 400 includes an operation unit 412 and an insertion unit 414 connected to the operation unit 412.
  • the insertion portion 414 includes a flexible portion 418 as a movable portion, a bending portion 420, and a distal end hard portion 422 from the proximal end toward the distal end.
  • the endoscope 400 is provided with a hardness adjusting means 436 for adjusting the hardness of the flexible portion 418, and a hardness adjusting operation mechanism 439 (see FIG. 15) for operating the hardness adjusting means 436.
  • the hardness adjusting means 436 includes a coil (hardness adjusting coil) 432 as a close contact spring and a wire (guide wire) 434 as an operation wire inserted into the inside of the coil 432 (see FIG. 16).
  • the coil 432 is inserted into the flexible portion 418.
  • the wire 434 is inserted into the hollow portion of the coil 432, and the tip of each of the wire 434 and the coil 432 is fixed to the relay fitting 440 by a fixing method such as brazing.
  • the proximal end portion of the connection wire 435 is fixed to the relay fitting 440, and a hook-shaped fixing portion 437 is fixed to the distal end portion of the connection wire 435.
  • the proximal end of the wire 434 is fixed to the wire sleeve 466 (see FIG. 15) of the operation unit 412.
  • the proximal end of the coil 432 is held in a state where it is not fixed to the movable ring 444 of the hardness adjustment operation mechanism 439 described later. Then, by operating the hardness adjustment operation mechanism 439, the coil 432 can be compressed in the axial direction via the movable ring 444, and can be returned from the compressed state to the natural length. That is, the hardness of the flexible portion 418 is adjusted by changing the compression state of the coil 432 of the hardness adjusting means 436.
  • the internal structure of the hardness adjustment operation mechanism 439 is shown in FIG.
  • the wire 43 is used.
  • the hardness adjustment operation mechanism 439 is elongated through a cylindrical operation ring 438, a cylindrical cam ring 442 provided with a distance adjustment mechanism for adjusting the rigidity, and a cam mechanism of the cam ring 442 by the rotation operation of the operation ring 438. And a movable ring 444 that changes the compression state of the coil 432 by moving in a direction along the axis.
  • the hardness adjustment operation mechanism 439 includes a cylindrical support frame 448, and a cylindrical movable ring 444 is slidably disposed on an inner side surface of the support frame 448.
  • the support frame 448 is formed with an elongated hole-shaped linear groove (not shown) along the longitudinal axis direction.
  • a first cam pin 460 is engaged, and a pin hole 452 for inserting and fixing the base end portion of the first cam pin 460 is formed in the movable ring 444.
  • the movable ring 444 is provided so as to be movable along the longitudinal direction (axial direction) of the support frame 448.
  • a cam ring 442 having a cam groove is slidably disposed on the outer surface of the support frame 448.
  • An operation ring 438 is disposed on the outer surface of the cam ring 442, and the cam ring 442 is rotated in conjunction with the rotation operation of the operation ring 438.
  • the proximal end portion of the coil 432 is accommodated in a cylindrical accommodation hole 444A axially bored from the end face of the movable ring 444 on the distal end side.
  • the diameter of the housing hole 444A is formed to be substantially the same as the diameter of the coil 432, and the proximal end of the coil 432 is pushably held.
  • the wire sleeve 466 is larger than the diameter of the connection hole of the wire fixing ring 464, and the wire sleeve 466 is not supported anywhere. As a result, when the wire 434 is pulled toward the tip end, the wire sleeve 466 abuts on the wire fixing ring 464.
  • the cam ring 442 is provided with a first cam groove (not shown) in which a first cam pin 460 fixed to the movable ring 444 is engaged.
  • first cam groove (not shown)
  • first cam pin 460 fixed to the movable ring 444
  • second cam groove (not shown) in which the second cam pin 462 is engaged.
  • the second cam pin 462 is fixed to a fixed frame composed of a support frame 448 and a wire fixing ring 464, and the second cam pin 462 is a fixed pin which does not move from the fixed position.
  • the cam ring 42 rotates and the second cam groove moves while being engaged with the second cam pin 462, the cam ring 442 axially moves forward (moves toward the insertion portion 414). It has become.
  • the configuration other than the coil 432 of the hardness adjustment operation mechanism 439 is the same as the configuration of the hardness adjustment operation mechanism described in JP-A-2016-67529.
  • the operation ring 438 is pivoted to pivot the cam ring 442.
  • the movable ring 444 moves forward to the tip of the support frame 448. Due to the forward movement of the movable ring 444, the movable ring 444 further pushes the coil 432 along the longitudinal direction (axial direction) toward the tip of the support frame 448. As a result, since the coil 432 is strongly compressed, the soft portion 418 is hardened.
  • the coil 432 is formed into a coil by spirally winding a metal steel wire 112 having an acid resistant surface property.
  • the configurations of the coil 432 and the metal steel wire 112 are the same as the guide coil 76 and the metal steel wire 112 of the first embodiment.
  • the coil 432 has an acid resistant surface property during cleaning and disinfecting, peeling due to corrosion of the surface of the metal steel wire 112 is suppressed, and the outside of the metal steel wire 112 is prevented.
  • the reduction in diameter is suppressed. For this reason, it is suppressed that the full length of the longitudinal direction of coil 432 becomes short. Therefore, in the endoscope 400 described above, it is possible to suppress the decrease in the adjustment range of the hardness of the soft part when the coil 432 is moved in the axial direction by the maximum amount (in the present embodiment, the maximum amount is pushed). it can.
  • the endoscope 400 of 4th Embodiment is a system which pushes in the base end part of the coil 432 toward the front-end
  • the shapes and the like of the components other than the guide coil 76 constituting the endoscope 10, 120, 300 can be changed.
  • the shape of the angle ring 62 constituting the endoscope 10 the position and the shape of the pin 64, and the position and the shape of the guide portion 70 can be changed.
  • the guide portion 70 is provided on the inner peripheral side of the pin 64, but the present disclosure is not limited to this configuration, and the operation ring is inserted through the angle ring 62 separately from the pin.
  • a guide portion may be provided.
  • the number of operation wires 72 can be changed.
  • the individual shapes and the like of the components other than the coil 432 constituting the endoscope 400 can be changed.
  • Example of this indication was described, this indication is not limited at all to said Example, It can not be overemphasized that it can implement in a various aspect in the range which does not deviate from the summary of this indication.

Abstract

操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制する内視鏡を得る。内視鏡（１０）は、挿入部（１２）の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線（１１２）を捲回して形成されているガイドコイル（７６）と、ガイドコイル（７６）の内部に挿通され、かつ、挿入部（１２）の先端側のアングル部（２６）に挿通され、挿入部（１２）に取り付けられた操作部（１４）によって牽引することによってアングル部（２６）を湾曲させる操作ワイヤ（７２）と、を有する。

Description

内視鏡
　本開示は、内視鏡に関する。
　下記特許文献１には、挿入部内に配置される操作ワイヤ（アングルワイヤ）の外装体として、潤滑層を有する線体を螺旋状に巻回したコイル体を備えた内視鏡が開示されている。このコイル体としては、例えば、ステンレス鋼線等の金属製の線体に、潤滑層として、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂からなるコーティング層が設けられている。
特開２０００－１６６８５８号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載の内視鏡では、コイル体の成形時又はコイル体の使用時に、潤滑層を有する線体同士の摩擦により、潤滑層が剥離する可能性がある。したがって、摩擦により線体の外径が細くなり、線体のピッチが小さくなることにより、コイル体の全長が短くなる可能性がある。コイル体の全長が短くなると、コイル体と操作ワイヤの全長に差異が生じるため、操作ワイヤには見かけ上、弛みが発生する。このため、操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなる場合がある。
　また、例えば、コイル体の成形時の摩擦により、傷の発生または寸法精度の低下を防止するために、金属製の線材（線体）にニッケルめっき処理を行う場合もある。
　しかし、内視鏡は、使用時に洗浄、消毒を行う必要がある。内視鏡の消毒には、過酢酸を用いることがあり、この消毒の際に内視鏡の内部に侵入した過酢酸がニッケルめっきのニッケルと反応し、表面に酢酸ニッケルを生成する（腐食の発生）。そして、酢酸ニッケルが発生したニッケルめっき被膜が線材から剥離すると、線材の外周部の外径が剥離した分だけ細くなる。線材を密着状態で巻回したコイル体（密着ばね）では、線材の外周部の外径が細くなると、細くなった分だけ線材のピッチが小さくなるため、コイル体の全長が短くなる（縮む）。コイル体の全長が短くなると、コイル体と操作ワイヤの全長に差異が生じるため、操作ワイヤには見かけ上、弛みが発生する。このため、操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなる場合がある。
　本開示は上記事実を考慮し、操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制する内視鏡を提供することを課題とする。
　本開示の第１態様に係る内視鏡は、挿入部の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されている密着ばねと、前記密着ばねの内部に挿通され、かつ、前記挿入部の一部に設けられた可動部に挿通され、前記挿入部に取り付けられた操作部によって牽引又は押し出すことによって前記可動部を動作させる操作ワイヤと、を有する。
　上記の構成によれば、密着ばねは、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されているので、洗浄、消毒の際に、金属鋼線の表面が腐食により剥離して金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。例えば、金属鋼線の素線の表面にニッケルめっき等の金属めっきが施されている場合と比較して、金属鋼線の表面が腐食することが抑制され、金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。また、密着ばねは、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されているので、金属鋼線同士の摩擦により金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。これにより、密着ばねの長手方向の全長が短くなることが抑制される。したがって、操作ワイヤが弛みにくいので、操作ワイヤを最大牽引したとき又は最大押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることが抑制される。
　本開示の第２態様に係る内視鏡は、第１態様に係る内視鏡において、前記金属鋼線は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかである。
　上記の構成によれば、洗浄、消毒の際に、金属鋼線の表面の腐食がより確実に抑制される。
　本開示の第３態様に係る内視鏡は、第１態様又は第２態様に係る内視鏡において、前記密着ばねは、圧縮方向に負荷を掛けることにより、前記密着ばねの縮み量以上に縮ませた状態において前記挿入部に組み込まれている。
　上記の構成によれば、密着ばねは、縮み量以上に縮ませた状態において挿入部に組み込まれていることにより、操作ワイヤの牽引を繰り返し行うことによる密着ばねの変形が抑制される。
　本開示の第４態様に係る内視鏡は、第１態様から第３態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記金属鋼線の線径は、φ０．１～０．６ｍｍである。
　上記の構成によれば、金属鋼線が腐食しにくいので、金属鋼線の線径を小さくでき、挿入部の外径を小さくできる。
　本開示の第５態様に係る内視鏡は、第１態様から第４態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記密着ばねの外径は、φ０．５～２．５ｍｍである。
　上記の構成によれば、密着ばねの外径を小さくすることで、挿入部の外径を小さくできる。
　本開示の第６態様に係る内視鏡は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記密着ばねは、前記金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されている。
　上記の構成によれば、密着ばねは、金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されているため、密着ばねの成型時の摩擦による傷の発生、及び寸法精度の低下が抑制される。
　本開示の第７態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、湾曲動作される湾曲部を備え、前記操作ワイヤは、牽引することによって前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記湾曲操作ワイヤを保護するガイドコイルである。
　上記の構成によれば、可動部は、挿入部の先端側において湾曲動作される湾曲部を備えており、ガイドコイルに挿通された湾曲操作ワイヤを牽引することによって、湾曲部が湾曲される。上記の構成では、湾曲操作ワイヤが弛みにくいので、湾曲操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなることが抑制される。
　本開示の第８態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、起立動作される処置具起立台を備え、前記操作ワイヤは、牽引することによって前記処置具起立台を起立操作するための起立操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記起立操作ワイヤを保護するガイドコイルである。
　上記の構成によれば、可動部は、挿入部の先端側において起立動作される処置具起立台を備えており、ガイドコイルに挿通された起立操作ワイヤを牽引することによって、処置具起立台が起立される。上記の構成では、起立操作ワイヤが弛みにくいので、湾起立操作ワイヤを最大牽引したときに、処置具起立台の起立方向への起立角度が小さくなることが抑制される。
　本開示の第９態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端と反対側に配置され、かつ、硬度が調整される軟性部を備え、前記密着ばねは、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整用コイルであり、前記操作ワイヤは、牽引又は押し出すことによって前記硬度調整用コイルを圧縮するためのガイドワイヤである。
　上記の構成によれば、可動部は、挿入部の中間部で硬度が調整される軟性部を備えており、ガイドワイヤを牽引又は押し出すことによって硬度調整用コイルが圧縮され、軟性部の硬度が調整される。上記の構成では、ガイドワイヤが弛みにくいので、ガイドワイヤを最大牽引したとき又は最大押し出したときの軟性部の硬度の調整範囲が小さくなることが抑制される。
　本開示によれば、操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制することができる。
第１実施形態に係る内視鏡を示す斜視図である。 図１に示す内視鏡のアングル部の内部構成であって、複数のアングルリングを外側から見た状態で示す斜視図である。 図１に示す内視鏡のアングル部を複数のアングルリングに沿って裁断した状態で示す斜視図である。 図１に示す内視鏡のアングル部の先端側を示す断面図である。 図１に示す内視鏡のアングル部の軟性部側を示す断面図である。 操作ワイヤの牽引により、内視鏡の複数のアングルリングを湾曲させた状態を示す模式的な概念図である。 図１に示す内視鏡に用いられる操作ワイヤ及び密着ばねを示す断面図である。 は、比較例の内視鏡において、操作ワイヤ及び密着ばねの初期状態を示す断面図である。 は、比較例の内視鏡において、ニッケルめっきが腐食により剥離した後の操作ワイヤ及び密着ばねの状態を示す断面図である。 比較例の内視鏡において、牽引ロス量と湾曲部の湾曲角度との関係を示すグラフである。 比較例の内視鏡において、酸（ガス雰囲気）による暴露時間と湾曲部の湾曲角度との関係を示すグラフである。 図８及び図９中の（Ａ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。 図８及び図９中の（Ｂ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。 図８中の（Ｃ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る内視鏡に用いられる操作ワイヤ及び密着ばねを示す断面図である。 第３実施形態に係る内視鏡に用いられる挿入部における先端部を示す断面図である。 第３実施形態に係る内視鏡に用いられる湾曲操作装置を示す断面図である。 第４実施形態に係る内視鏡に用いられる挿入部における硬度調整手段を示す断面図である。 第４実施形態に係る内視鏡に用いられる硬度調整操作機構を示す断面図である。 第４実施形態に係る内視鏡に用いられるコイル及びワイヤを示す断面図である。
　以下、図面を参照して本開示に係る実施形態の一例について説明する。
〔第１実施形態〕
（内視鏡の全体構成）
図１には、第１実施形態である内視鏡の組み立て方法が適用される内視鏡の一例が概念的に示されている。図１に示されるように、内視鏡１０は、体腔（気管支や胃など）等の治療または検査を行なう処置部に挿入されて、体内の観察、静止画や動画の撮影、生体組織の採取などの処置等を行なう。
内視鏡１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いて検査部位の画像を撮像（撮影）して、検査部位の観察、動画や静止画の撮影を行なう、いわゆる電子スコープ型の内視鏡である。内視鏡１０は、挿入部１２、操作部１４、ユニバーサルコード１６、ＬＧ(Light Guide)コネクタ１８、および、ビデオコネクタ２０を有して構成される。 本実施形態の内視鏡１０は、気管支用、外科用、咽頭用、消化管用、十二指腸用などの、各種の用途の内視鏡に、好適に利用可能である。
挿入部１２は、体腔内等の検査部位に挿入される長尺な部位である。挿入部１２は、挿入側の先端（すなわち、操作部１４と逆端）である先端部２４と、先端部２４に繋がる可動部としてのアングル部（湾曲部）２６と、アングル部２６に繋がる軟性部２８とを有する。
操作部１４は、内視鏡１０の操作を行なう部位である。 操作部１４には、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔（鉗子チャンネル）に連通する、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子口３２、先端部２４の鉗子孔からの吸引を行なうための吸引ボタン３４、先端部２４のノズル（送気送水チャンネル）から送気及び送水を行なうための送気送水ボタン３６等が配置される。
なお、図示例の内視鏡１０は、吸引および送気送水の機能を有するが、本開示の内視鏡は、吸引および送気送水の一方もしくは両方の機能を有しなくてもよい。また、吸引および送気送水の機能に変えて、あるいは吸引および送気送水の機能に加えて、他の機能を有していてもよい。
さらに、操作部１４には、アングル部２６を湾曲させる２つの操作ノブ３８、および、アングル部２６を湾曲状態で保持するためのブレーキ４２が設けられている。操作部１４は、操作ノブ３８の操作により、アングル部２６を、例えば、上下と左右の４方向に湾曲させるようになっている。操作ノブ３８は、後述する４本の操作ワイヤ７２を選択的に牽引して、アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成とされている。アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成に関しては、後に詳述する。
なお、内視鏡１０の操作部１４には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ、フリーズスイッチなど、撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）によって画像を観察又は撮影するための各種のスイッチが設けられる。
ＬＧコネクタ１８は、内視鏡１０を使用する施設における、送水手段、送気手段、吸引手段等と、内視鏡１０とを接続するための部位である。ＬＧコネクタ１８には、内視鏡１０と施設の送水（給水）手段と接続するための送水コネクタ５０、上記の送気手段と接続するための送気コネクタ５２が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、上記の吸引手段と接続するための吸引コネクタ（図示省略）等が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、照明光源とを接続するためのＬＧ棒５４または、電子メスを使用する際にＳコードを接続するＳ端子（図示省略）等も設けられる。
前述のように、内視鏡１０は電子スコープであるので、ＬＧコネクタ１８には、プロセッサ装置と内視鏡１０とを接続するためのビデオコネクタ２０が接続される。 先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）が撮像した画像（画像データ）または、操作部１４における各種の指示は、信号線によって、ＬＧコネクタ１８を経てビデオコネクタ２０からプロセッサ装置に出力される。
ユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）１６は、ＬＧコネクタ１８と操作部１４とを接続する部位である。ユニバーサルコード１６には、送水コネクタ５０に接続する送水チャンネル、送気コネクタ５２に接続する送気チャンネル、吸引コネクタに接続する吸引チャンネル、照明光源からＬＧ棒５４に照射された観察光を伝播するためのライトガイド、操作部１４の操作による指示及び先端部２４の撮像ユニットで撮影された画像のデータを転送するための信号線などが収容又は挿通される。
吸引チャンネルは、吸引ボタン３４を経て、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔に連通する鉗子チャンネルに接続される。送水チャンネルおよび送気チャンネルは、送気送水ボタン３６を経て、先端部２４のノズルに連通する送気送水チャンネルに接続される。ライトガイドは、操作部１４を経て先端部２４の照明レンズまで挿通される。さらに、信号線は、前述のように、ビデオコネクタ２０から、ＬＧコネクタ１８および操作部１４を経て、先端部２４の撮像ユニットまで挿通される。
挿入部１２の先端である先端部２４には、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ、撮像レンズ等を一体的にユニット化してなる撮像ユニット、ライトガイドが伝播した観察光を観察部位に照射するための照明レンズ等が組み込まれている。また、先端部２４には、処置部に鉗子を挿入させるための鉗子孔及び、送気及び送水を行うためのノズル等も設けられる。これらの部品は、後述する内蔵物９０（図４Ａ及び図４Ｂ参照）の先端部に位置している。
湾曲部としてのアングル部２６は、先端部２４を目的位置に挿入した目的位置に位置させるために、操作部１４における２つの操作ノブ３８の操作によって上下方向および左右方向に湾曲する領域である。アングル部２６に関しては、後に詳述する。
軟性部２８は、先端部２４およびアングル部２６と、操作部１４とを繋ぐ部位で、検査部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺なチューブである。前述のように、軟性部２８およびアングル部２６には、被処置部に鉗子を挿入するための鉗子チャンネル（吸引チャンネル）、送気送水ボタン３６による送気および送水を行うための送気送水チャンネル（送気チャンネルおよび送水チャンネル）、先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）による撮影画像のデータを転送するための信号線、照明光を伝播するためのライトガイド等を備えた内蔵物９０（図４Ａ及び図Ｂ参照）が挿通される。言い換えると、内蔵物９０は、医療処置及び検査に使用される部品である。また、軟性部２８およびアングル部２６には、アングル部２６を湾曲するための、後述する操作ワイヤ７２なども挿通される。
図２には、アングル部２６の構成が斜視図にて示されている。また、図３には、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が斜視図にて示されている。また、図４Ａ及び図４Ｂには、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が断面図にて示されている。図２～図４Ｂに示されるように、アングル部２６は、略円筒状の複数のアングルリング（節輪）６２と、隣り合うアングルリング６２を接続する（連結する）接続部としての複数のピン６４と、を備えている。また、アングル部２６は、複数のアングルリング６２の先端側に配置された先端リング６６と、複数のアングルリング６２の基端側（図１に示す操作部１４側）に配置された基端リング６８と、を備えている。先端リング６６とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４により接続されており、基端リング６８とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４により接続されている。
　隣り合うアングルリング６２は、アングルリング６２の周方向の４箇所に配置されたピン６４により接続されている。本実施形態では、アングルリング６２は、図２及び図３中の上下と両側の側部の４箇所に配置されたピン６４により接続されている。ピン６４の内部側には、アングルリング６２の半径方向内側に突出するガイド部７０が設けられている。ガイド部７０には、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている。ここで、操作ワイヤ７２は、湾曲操作ワイヤの一例である。４本の操作ワイヤ７２は、アングル部２６の軸方向に沿って配置されており、互いに交差しない（ほぼ平行に配置される）構成とされている。ガイド部７０に関しては、後に詳述する。
　４本の操作ワイヤ７２の先端側の端部は、それぞれ取付部７４により先端リング６６に固定される（図３及び図４Ａ参照）。また、上下の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の後述する回転体１００（図５参照）に巻き掛けられる。また、図示を省略するが、左右の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の他の回転体に巻き掛けられる。また、４本の操作ワイヤ７２は、回転体の直後からアングル部２６の直前までの範囲において、極細線のワイヤを螺旋状に巻回してなる密着ばねとしてのガイドコイル７６に挿通されている。
図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２は、側面視にてアングル部２６の軸方向に対して交差する方向にアーチ状に湾曲するように延びており、隣り合うアングルリング６２のアーチ形状が略左右対称（軸方向で対称）に形成されている。言い換えると、略左右対称（軸方向で対称）の隣り合う１対のアングルリング６２が、アングル部２６の軸方向に沿って複数配置される構成とされている。アングルリング６２の上部と下部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端側に突出する突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上部と下部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端と反側側に突出する突出部８２が形成されている。そして、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、隣り合うアングルリング６２の上部と下部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔８０Ａ、８２Ａにリベット状のピン６４が挿通されている。本実施形態では、貫通孔８０Ａの内径が貫通孔８２Ａの内径よりも大きく、突出部８２の貫通孔８２Ａの縁部にピン６４が係止されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。
　また、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端側に突出する２つの突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端と反側側に突出する２つの突出部８２が形成されている。そして、隣り合うアングルリング６２の上下方向の中間部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔にリベット状のピン６４が挿通されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。アングルリング６２の上部と下部のピン６４と、アングルリング６２の上下方向の中間部のピン６４は、アングル部２６の軸方向に沿って交互に配置されている。
先端リング６６は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端と反対側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８２が形成されている。先端リング６６の突出部８２が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８０と重ね合わされてピン６４により接続されている。先端リング６６とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。また、基端リング６８は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８０が形成されている。基端リング６８の突出部８０が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８２と重ね合わされてピン６４により接続されている。基端リング６８とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。
　図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、ガイド部７０は、ピン６４と一体的に形成されており、ピン６４からアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出している。ガイド部７０は、筒状部７０Ａを備えており、筒状部７０Ａには、複数のアングルリング６２の軸方向に沿って貫通するガイド孔７０Ｂが形成されている。ガイド部７０のガイド孔７０Ｂには、操作ワイヤ７２が挿通されている。本実施形態では、上下と上下方向の両側の中間部の４箇所のガイド部７０のガイド孔７０Ｂに、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている（図２～４参照）。ガイド孔７０Ｂの内径は、操作ワイヤ７２の外径よりも大きい。これにより、操作ワイヤ７２が牽引されたときに、操作ワイヤ７２がガイド孔７０Ｂの壁部にガイドされて軸方向に移動するようになっている。
　図４Ｂに示されるように、基端リング６８の内側には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が固定される取付リング１０２が設けられている。取付リング１０２の軸方向の一端部側（先端部２４側）の外径は、基端リング６８の内径よりも小さく、取付リング１０２の軸方向の一端部側が、基端リング６８の内周側に挿入されている。取付リング１０２の軸方向の一端部（先端部２４側）には、操作ワイヤ７２が軸方向に移動可能に挿通される貫通孔１０２Ａが形成されている。取付リング１０２の軸方向の他端部（先端部２４と反対側）には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部がそれぞれ挿入される４つの挿入部１０２Ｂが形成されている。取付リング１０２の軸方向の中間部で、挿入部１０２Ｂと貫通孔１０２Ａとが連通している。挿入部１０２Ｂの内径は、貫通孔１０２Ａの内径よりも大きい。
　また、取付リング１０２の外周面には、半径方向外側に突出する突起１０２Ｃが形成されており、突起１０２Ｃが基端リング６８の端面に接触している。この状態において、取付リング１０２は、基端リング６８に例えば半田付け等により固定されている。また、ガイドコイル７６の軸方向の一端部は、取付リング１０２の挿入部１０２Ｂに挿入された状態において、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が取付リング１０２に固定されている。
　図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングル部２６における複数のアングルリング６２の内部には、前述したように、医療処置及び検査に使用される内蔵物９０が挿通されている。内蔵物９０の先端部は、先端リング６６の取付部（図示省略）に接着又は半田付け等の接合部（図示省略）により接合されている。
　また、複数のアングルリング６２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のネット９２が被せられる（外挿される）。例えば、ネット９２は、金属製のメッシュ状部材で構成されている。さらに、筒状のネット９２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のカバーゴム９４が被せられる（外挿される）。図２及び図３では、アングル部２６の構成を分かりやすくするため、内蔵物９０、ネット９２、カバーゴム９４の図示を省略している。
また、本実施形態の内視鏡１０において、操作ワイヤ７２は特に限定はなく、金属線を撚ってなるワイヤ、金属製の撚り線を、複数、撚ってなるワイヤ、単線の金属製ワイヤ等が使用可能である。しかしながら、本実施形態の内視鏡１０においては、操作ワイヤ７２は、単線ではなく、撚り線（寄り糸状のワイヤ）を用いるのが好ましい。また、操作ワイヤ７２の径も、特に限定はなく、内視鏡の種類や挿入部１２の太さ、挿入部１２に収容される内蔵物９０等に応じて、適宜、決定すればよい。
図５には、アングル部２６を湾曲させる機構が概念的に示されている。図５に示されるように、アングル部２６及び軟性部２８の内部に挿通された上下の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がっており、この繋がった部分が回転体１００に巻き掛けられている。例えば、回転体１００はスプロケットであり、２本の操作ワイヤ７２はチェーン７３を介してスプロケットに連結されている。また、この構成に代えて、２本の操作ワイヤ７２の繋がった部分が、回転体としてのプーリに巻き掛けられている構成でもよい。操作部１４に設けられた一方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって、回転体１００の回転軸１００Ａが回転可能に支持されている。従って、回転体１００が回転すると、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。例えば、回転体１００が図５中の時計回りに回転すると、図５中の上側の操作ワイヤ７２は、巻き取られて矢印Ａ方向に牽引され、図５中の下側の操作ワイヤ７２は、矢印Ａと逆方向に送り出される。
　前述のように、アングル部２６に配置された複数のアングルリング６２は、複数のピン６４によって回動可能に連結されている。また、２本の操作ワイヤ７２は、複数のガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に挿通されている。これにより、回転体１００が図５中の時計回りに回転して、上側の操作ワイヤ７２が矢印Ａ方向に牽引されて、下側の操作ワイヤ７２が送り出されると、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じてアングル部２６が湾曲する。図５では、アングル部２６は軟性部２８に対して上側に湾曲する。また、図示を省略するが、回転体１００が逆方向（反時計回り）に回転すると、下側の操作ワイヤ７２が牽引されて、上側の操作ワイヤ７２が送り出され、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して下側に湾曲する。
　なお、図示を省略するが、図４Ａ及び図４Ｂ中の上下方向の中間部の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がっており、この繋がった部分が別の回転体に巻き掛けられている。他方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって回転体が回転することで、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。これにより、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して左右方向に湾曲するようになっている。
（主要部の構成）
　図６には、本実施形態の主要部であるガイドコイル７６及び操作ワイヤ７２の構成が示されている。図６に示されるように、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されている。より具体的には、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することによって、コイル状に成形したものである。隣り合う金属鋼線１１２は、互いに密着された状態で配置されている。前述のように、ガイドコイル７６は、ガイドコイル７６の内部に操作ワイヤ７２が挿通されることによって、操作ワイヤ７２を保護している。ここで、操作ワイヤ７２は、アングル部２６を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤの一例である。
　金属鋼線１１２としては、例えば、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかを用いることができる。前述のように、金属鋼線１１２は、表面が露出した素線により構成されているため、金属鋼線１１２の表面には、ニッケルめっき等の金属めっきは施されていない（金属めっき被膜は設けられていない）。
　本実施形態では、金属鋼線１１２としては、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０１Ｈ、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ６３１などのステンレス鋼線が用いられている。
　ガイドコイル７６は、圧縮方向に負荷を掛けることによって、ガイドコイル７６の縮み量以上に縮ませた状態において挿入部１２に組み込まれている。より具体的には、ガイドコイル７６は、予め初期長さから操作ワイヤ７２の牽引操作による縮み量以上に縮ませることによって、エージングを行う。例えば、経鼻鏡の場合は、操作ワイヤ７２を繰り返し牽引操作することにより、ガイドコイル７６が０．５～２ｍｍ程度縮む。ガイドコイル７６は、予め圧縮方向に負荷を掛けることによって、上記の縮み量以上に縮ませた状態において、内視鏡１０に組み込む。例えば、経鼻鏡等の細径の内視鏡スコープの場合は、予め初期長さから７ｍｍ程度縮める。ガイドコイル７６は、縮み量以上に縮ませた状態において、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が取付リング１０２（図４Ｂ参照）に固定されており、ガイドコイル７６の軸方向の他端部は、操作部１４（図１参照）の内部に固定されている。
　金属鋼線１１２の線径は、φ０．１～０．６ｍｍであることが好ましく、φ０．２～０．５ｍｍであることがより好ましく、φ０．３～０．４ｍｍであるが更に好ましい。本実施形態では、金属鋼線１１２の線径は、φ０．１～０．６ｍｍとされている。
　また、密着状態のガイドコイル７６の外径は、φ０．５～２．５ｍｍであることが好ましく、φ０．８～２．３ｍｍであることがより好ましく、φ１．４～２．０ｍｍであることが更に好ましい。本実施形態では、密着状態のガイドコイル７６の外径は、φ０．５～２．５ｍｍとされている。
（作用及び効果）
　次に、本実施形態の内視鏡１０の作用及び効果について説明する前に、図７Ａ～図１０Ｃを用いて、比較例の内視鏡２００について説明する。
＜比較例の内視鏡２００＞
　図７Ａには、比較例の内視鏡２００に用いられるガイドコイル２０２及び操作ワイヤ７２が示されている。図７Ａに示されるように、ガイドコイル２０２は、ステンレス鋼線２０４の周面にニッケルめっき処理が施されることでニッケルめっき被膜２０６が形成されている。ガイドコイル２０２は、ニッケルめっき被膜２０６が形成されたステンレス鋼線２０４を螺旋状に捲回することによって形成されており、隣り合うステンレス鋼線２０４のニッケルめっき被膜２０６同士が互いに接触（密着）している。また、ガイドコイル２０２の内部には、操作ワイヤ７２が挿通されている。ステンレス鋼線２０４としては、例えば、ＳＵＳ６３１が用いられている。
　図１０Ａに示す内視鏡２００では、ガイドコイル２０２（図７Ａ参照）は、内視鏡２００の軟性部２１８の内部に配置されており、操作ワイヤ７２（図７Ａ参照）は、軟性部２１８及びアングル部２１６に連続して挿通されている。なお、操作ワイヤ７２には、先端部２１４が設けられている。操作ワイヤ７２を図示しない操作部により牽引することによって、アングル部２１６が湾曲される。内視鏡２００の初期状態では、アングル部２１６は、非湾曲状態（仮想線２２０に示す直線状態）から湾曲方向（例えば、矢印Ｒ１方向）への湾曲角度で湾曲する。
　内視鏡２００は、使用時に洗浄、消毒を行う必要がある。内視鏡２００の消毒には、過酢酸を用いることがあり、この消毒の際に内視鏡２００の内部に侵入した過酢酸が図７Ａに示すニッケルめっき被膜２０６のニッケルと反応し、表面に酢酸ニッケルを生成する（腐食の発生）。また、ガイドコイル２０２の端部をアングル部２６の基端リング（図示省略）に固定するための半田付けの際に使用するフラックスによっても、ニッケルめっき被膜２０６の腐食が発生する場合がある。
　そして、図７Ｂに示されるように、酢酸ニッケルが発生したニッケルめっき被膜２０６がステンレス鋼線２０４から剥離すると、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径は、ニッケルめっき被膜２０６が剥離した分だけ細くなる。ニッケルめっき被膜２０６が形成されたステンレス鋼線２０４を密着状態で巻回したガイドコイル２０２では、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径が細くなると、細くなった分だけステンレス鋼線２０４のピッチが小さくなる。このため、図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、初期状態のガイドコイル２０２の全長Ｌ１に対し、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径が細くなった後のガイドコイル２０２の全長Ｌ２は、長さＬ３分だけ短くなる（縮む）。ガイドコイル２０２の全長Ｌ２が短くなると、ガイドコイル２０２と操作ワイヤ７２の全長に差異が生じるため、操作ワイヤ７２には見かけ上、弛みが発生する。
　このため、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示されるように、操作ワイヤ７２の牽引量における単位長さ当たりのアングル部２１６の角度（湾曲された部分の内側の角度）が大きくなり、角度ロス分が増加する。言い換えると、操作ワイヤ７２を牽引したとき、操作ワイヤ７２の弛み分の牽引ロスが生じ、アングル部２１６の非湾曲状態（仮想線２２０に示す直線状態）から湾曲方向（例えば、矢印Ｒ２、Ｒ３方向）への湾曲角度が小さくなる。例えば、アングル部２１６の湾曲角度の低下は、挿入部（軟性部２１８とアングル部２１６と先端部２１４）の外径が小さいものほど顕著に現われる傾向がある。
　図８は、操作ワイヤ７２の牽引ロス量（すなわち、ガイドコイル２０２の全長変化量）とアングル部２１６の湾曲角度との関係を示すグラフである。図８中の（Ａ）は、牽引ロス量がないときに、図１０Ａに示すアングル部２１６の湾曲角度が大きい、初期の湾曲状態を示している。また、図８中の（Ｂ）は、牽引ロス量が中間値のときに、図１０Ｂに示すアングル部２１６の湾曲角度が図１０Ａよりも小さい、中間の湾曲状態を示している。また、図８中の（Ｃ）は、牽引ロス量が大きいときに、図１０Ｃに示すアングル部２１６の湾曲角度が最も小さい湾曲状態を示している。図８に示されるように、操作ワイヤ７２の牽引ロス量が大きくなるにしたがって、アングル部２１６の湾曲角度が小さくなることが分かる。
　図９は、酸（ガス雰囲気）による暴露時間とアングル部２１６の湾曲角度との関係を示すグラフである。図９中の（Ａ）は、図１０Ａに示すアングル部２１６の湾曲角度が大きい、初期の湾曲状態を示している。また、図９中の（Ｂ）は、酸（ガス雰囲気）による暴露時間が長くなったときに、図１０Ｂに示すアングル部２１６の湾曲角度が図１０Ａよりも小さい、中間の湾曲状態を示している。図９に示されるように、酸性の洗浄液などの酸（ガス雰囲気）による暴露時間が長くなるにしたがって、アングル部２１６の湾曲角度が小さくなることが分かる。
＜第１実施形態の内視鏡１０の作用及び効果＞
　次に、第１実施形態の内視鏡１０の作用及び効果について説明する。内視鏡１０は、挿入部１２の内部に、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているガイドコイル７６を備えている（図６参照）。また、内視鏡１０は、ガイドコイル７６の内部に挿通され、かつ、挿入部１２における先端側のアングル部２６に挿通される操作ワイヤ７２を備えている。操作ワイヤ７２は、挿入部１２に取り付けられた操作部１４によって牽引されることによって、アングル部２６が湾曲される。
　上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているので、洗浄、消毒の際に、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。例えば、金属鋼線の素線の表面にニッケルめっき等の金属めっき被膜が形成されている場合と比較して、金属鋼線１１２の表面が腐食することが抑制され、金属鋼線１２の外径が細くなることが抑制される。また、ガイドコイル７６は、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているので、金属鋼線１１２同士の摩擦により金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、ガイドコイル７６の長手方向の全長が短くなることが抑制される。これにより、操作ワイヤ７２が弛まないので、操作ワイヤ７２の牽引ロスが生じにくい。したがって、操作ワイヤ７２を最大牽引したときに、アングル部２６の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなることが抑制される。
　また、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかにより構成されている。このため、上記の内視鏡１０では、洗浄、消毒の際に、金属鋼線１１２の表面の腐食がより確実に抑制される。
　また、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６は、圧縮方向に負荷を掛けることで、操作ワイヤ７２の牽引操作時のガイドコイル７６の縮み量以上に縮ませた状態で挿入部１２に組み込まれている。このため、上記の内視鏡１０では、操作ワイヤ７２の牽引を繰り返し行うことによるガイドコイル７６の変形が抑制される。
　また、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２の線径は、φ０．１～０．６ｍｍである。したがって、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２が腐食しにくいので、金属鋼線１１２の線径を小さくでき、挿入部１２の外径を小さくできる。
　また、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６の外径は、φ０．５～２．５ｍｍである。したがって、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６の外径を小さくすることによって、挿入部の外径を小さくできる。
　上記の内視鏡１０について、１０００回の過酢酸による消毒を行い、アングル部２６の湾曲角度の変化を調べる実験を行ったところ、アングル部２６の湾曲角度の変化がほとんどないことが確認された。また、比較例の内視鏡２００について、１０００回の過酢酸による消毒を行い、アングル部２１６の湾曲角度の変化を調べる実験を行ったところ、アングル部２１６の非湾曲状態に対する湾曲方向への湾曲角度が、初期状態に対して２０～４０°低下することが確認された。
〔第２実施形態〕
　次に、図１１を用いて、第２実施形態である内視鏡について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
　図１１には、第２実施形態の内視鏡１２０に用いられるガイドコイル１２２及び操作ワイヤ７２が示されている。図１１に示されるように、内視鏡１２０には、密着ばねとしてのガイドコイル１２２が設けられており、ガイドコイル１２２の内部に操作ワイヤ７２が挿通されている。ガイドコイル１２２は、金属鋼線１１２に潤滑液１２４が供給された状態で捲回されている。潤滑液１２４としては、例えば、オイルなどが用いられている。隣り合う金属鋼線１１２同士は、直接又は潤滑液１２４を介して互いに接触（密着）している。
　上記の内視鏡１２０では、ガイドコイル１２２は、金属鋼線１１２に潤滑液１２４が供給された状態で捲回されているため、ガイドコイル１２２の成型時の摩擦による傷の発生、及び寸法精度の低下が抑制される。
〔第３実施形態〕
　次に、図１２及び図１３を用いて、第３実施形態である内視鏡の組み立て方法について説明する。なお、第３実施形態において、第１及び第２実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
　図１２には、第３実施形態の内視鏡３００の挿入部３０３における先端硬質部３０３Ｃが示されている。図１２に示されるように、内視鏡３００は、可撓性チューブから構成される処置具挿通路３１３を備えている。処置具挿通路３１３は操作部３０２（図１３参照）から挿入部３０３に延在されている。処置具挿通路３１３は、挿入部３０３内では、軸方向に配置されており、先端硬質部３０３Ｃに形成した凹部に接続されている。この凹部が処置具起立空間３１４であり、処置具起立空間３１４は処置具導出口３１４Ａとして先端硬質部３０３Ｃに開口している。処置具起立空間３１４は、処置具挿通路３１３により挿入部３０３の軸方向に導かれた処置具（図示省略）を処置具導出口３１４Ａから導出させる方向に向けて方向転換させるための空間であり、処置具起立空間３１４内には、可動部としての処置具起立台３１５が装着されている。
内視鏡３００は、処置具挿通路３１３から処置具起立空間３１４に導かれた処置具を処置具導出口３１４Ａから導出させるに当って、処置具起立台３１５の角度を制御できるようになっている。処置具起立台３１５は、処置具の処置具ガイド面３１５Ａを有し、操作部３０２側からの遠隔操作により起伏動作を行わせることができる。処置具起立台３１５は、回動軸３１６により先端硬質部３０３Ｃの処置具起立空間３１４の側部隔壁（図示省略）に回動自在に支持されている。図１２において、実線で示した位置は処置具起立台３１５が最も倒伏させた最小角度位置（水平方向に対する最小角度位置）であり、また二点鎖線で示した位置は処置具起立台３１５が最も起立させた最大角度位置（水平方向に対する最大角度位置）である。この最小角度位置と最大角度位置との間が処置具起立台３１５の起立操作の動作範囲となる。このように、処置具起立台３１５の起立操作で最小角度位置と最大角度位置との間に傾動変位させることによって、処置具起立台３１５の処置具ガイド面３１５Ａに沿って摺動するようにしてガイドされて、処置具導出口３１４Ａから導出させた処置具（図示省略）の導出方向が制御される。
図１３には、処置具起立台３１５の遠隔操作により起伏動作させるための起立台操作手段の構成が示されている。図１３に示されるように、回動軸３１６は、従動レバー３１８に連結されている。図示を省略するが、従動レバー３１８は、処置具起立台３１５と側部隔壁（図示省略）を挟んで配されている。従動レバー３１８を前後方向（図１３中の左右方向）に回動させると、処置具起立台３１５は回動軸３１６の軸回りに回動して起伏動作が行われることになる。
操作部３０２には、起伏操作レバー３２０が設けられており、起伏操作レバー３２０は回転ドラム３２１に連結されている。回転ドラム３２１は、後述する湾曲操作装置３３０の中空回転軸３３３と同軸に設けられている。回転ドラム３２１には取付板３２２が連結されており、取付板３２２は起伏操作レバー３２０と一体的に回動する構成とされている。取付板３２２にはクランク部材３２３の一端が支持されており、このクランク部材３２３の他端はスライドガイド３２４に摺動可能に設けたスライダ３２５に支持されている。
スライダ３２５には、起立操作ワイヤとしての操作ワイヤ３２６が連結されている。操作ワイヤ３２６は可撓性スリーブ３２７内に挿通されており、操作ワイヤ３２６と可撓性スリーブ３２７とによりコントロールケーブル３２８を構成している。可撓性スリーブ３２７の基端部は、操作部３０２の内部に固定的に装着されており、可撓性スリーブ３２７の先端部は、先端硬質部３０３Ｃ（図１２参照）に形成された貫通孔（図示省略）に固定されている。また、操作ワイヤ３２６の基端部はスライダ３２５に連結され、操作ワイヤ３２６の先端部は従動レバー３１８に連結されている。ここで、可撓性スリーブ３２７は、密着ばねとしてのガイドコイル７６と、ガイドコイル７６を被覆する熱収縮性チューブからなる被覆部材３４７と、を備えている。ガイドコイル７６の内側には、操作ワイヤ３２６が挿通されている。
内視鏡３００には、挿入部３０３の先端硬質部３０３Ｃ（図１２参照）と繋がる湾曲部（図示省略）を遠隔操作で湾曲操作するための湾曲操作装置３３０が設けられている。この湾曲操作装置３０は、図示しない操作ノブが中空回転軸３３３に連結されている。図示を省略するが、中空回転軸３３３は、プーリ等の回転体に連結されており、回転体に操作ワイヤが巻き掛けられている。そして、回転体が回転して、一方の操作ワイヤが牽引され、他方の操作ワイヤが繰り出される結果、湾曲部が牽引された側の操作ワイヤに沿って湾曲するようになっている。
起伏操作レバー３２０の回転ドラム３２１の内側には、規制ドラム３３９が設けられており、規制ドラム３３９は固定軸３３８に螺合されている。規制ドラム３３９と回転ドラム３２１との間に、回転ドラム３２１の回転角規制機構が設けられており、起伏操作レバー３２０の操作による処置具起立台３１５の起立角は最小角度位置から最大角度位置までに制限される。
回転ドラム３２１には円弧溝３４０が形成されており、また規制ドラム３３９にはストッパ部材３４１が設けられ、このストッパ部材３４１は円弧溝３４０に係合している。起伏操作レバー３２０を操作して、回転ドラム３２１を回転させると、ストッパ部材３４１は円弧溝３４０の両側の溝端部３４０Ａ、３４０Ｂ間で回動することによって処置具起立台３１５の起伏動作が行われる。すなわち、回転ドラム３２１の回転角は、回転ドラム３
２１に形成した円弧溝３４０により規制される。規制ドラム３３９に設けたストッパ部材３４１が円弧溝３４０の一方の溝端部３４０Ａに当接していると、処置具起立台３１５は倒伏状態となり、これが図１２に実線で示した処置具起立台３１５の最小角度位置である。また、回転ドラム３２１を回転させると、処置具起立台３１５が起立動作を行い、ストッパ部材３４１が溝端部３４０Ｂに当接すると、処置具起立台３１５は図１２に二点鎖線で示した位置まで起立動作し、この位置が最大角度位置となる。
　上記の内視鏡３００では、ガイドコイル７６の内部に操作ワイヤ３２６が挿通されることで、ガイドコイル７６は操作ワイヤ３２６を保護している。ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することで、コイル状に成形したものである。ガイドコイル７６及び金属鋼線１１２の構成は、第１実施形態のガイドコイル７６及び金属鋼線１１２と同じである。
　上記の内視鏡３００では、洗浄、消毒の際に、ガイドコイル７６は耐酸性の表面性状を有しているので、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、ガイドコイル７６の長手方向の全長が短くなることが抑制される。したがって、上記の内視鏡３００では、操作ワイヤ３２６が弛みにくいので、操作ワイヤ３２６を最大牽引したときに、処置具起立台３１５の起立方向への起立角度が小さくなることを抑制することができる。
〔第４実施形態〕
　次に、図１４～図１６を用いて、本開示の第４実施形態である内視鏡について説明する。なお、第４実施形態において、第１～第３実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
　図１４には、第４実施形態である内視鏡４００の挿入部４１４が示されている。図１４に示されるように、内視鏡４００は、操作部４１２と、操作部４１２に繋がる挿入部４１４とを備えている。挿入部４１４は、基端側から先端側に向かって、可動部としての軟性部４１８と、湾曲部４２０と、先端硬質部４２２と、を備えている。内視鏡４００には、軟性部４１８の硬度を調整する硬度調整手段４３６と、硬度調整手段４３６を操作する硬度調整操作機構４３９（図１５参照）と、を備えている。
硬度調整手段４３６は、密着ばねとしてのコイル（硬度調整用コイル）４３２と、コイル４３２の内部に挿通される操作ワイヤとしてのワイヤ（ガイドワイヤ）４３４と、を備えている（図１６参照）。コイル４３２は軟性部４１８に挿通されている。また、ワイヤ４３４は、コイル４３２の中空部に挿通され、ワイヤ４３４とコイル４３２のそれぞれの先端部が中継金具４４０に、ろう付け等の固定方法によって固定される。また、中継金具４４０には、接続ワイヤ４３５の基端部が固定され、接続ワイヤ４３５の先端部にはフック形状の固定部４３７が固定されている。
また、ワイヤ４３４の基端部は、操作部４１２のワイヤスリーブ４６６（図１５参照）に固定される。一方、コイル４３２の基端部は、後記する硬度調整操作機構４３９の可動リング４４４に固定されない状態において保持されている。そして、硬度調整操作機構４３９を操作することによって、可動リング４４４を介してコイル４３２を軸方向に圧縮したり、また、圧縮状態から自然長の長さに戻したりすることができる。すなわち、軟性部４１８は、硬度調整手段４３６のコイル４３２の圧縮状態を変化させることによって、その硬度が調整される。
図１５には、硬度調整操作機構４３９の内部構造が示されている。硬度調整手段４３６のコイル４３２の圧縮状態を変化させる硬度調整操作機構４３９の態様には、ワイヤ４３
４を牽引する牽引方式と、コイル４３２の基端部を先端部側に向かって長手軸方向に押し込む押込み方式の２つの方式があるが、第４実施形態では押込み方式で説明する。
硬度調整操作機構４３９は、円筒状の操作リング４３８と、ヘタリ調整のための距離調整機構を備えた円筒状のカムリング４４２と、操作リング４３８の回動操作によりカムリング４４２のカム機構を介して長手軸に沿った方向に移動することでコイル４３２の圧縮状態を変化させる可動リング４４４と、を備えている。
　硬度調整操作機構４３９は、円筒状の支持フレーム４４８を備えており、支持フレーム４４８の内側面に、円筒状の可動リング４４４が摺接配置される。支持フレーム４４８には、長手軸方向に沿って長孔形状の直線溝（図示省略）が形成されている。
また、支持フレーム４４８の直線溝には、第１のカムピン４６０が係合し、可動リング４４４には第１のカムピン４６０の基端部を挿入固定するピン孔４５２が形成されている。これにより、可動リング４４４は支持フレーム４４８の長手方向（軸方向）に沿って移動可能に設けられる。そして、支持フレーム４４８の外側面に、カム溝を有するカムリング４４２が摺接配置される。カムリング４４２の外側面には、操作リング４３８が配置され、操作リング４３８の回動操作に連動してカムリング４４２が回動するようになっている。
コイル４３２の基端部は、可動リング４４４の先端部側の端面から軸方向に穿設された円柱状の収納孔４４４Ａに収納される。収納孔４４４Ａの直径はコイル４３２と略同径に形成され、コイル４３２の基端部を押し込み自在に保持する。
また、ワイヤ４３４の基端部は、収納孔４４４Ａから可動リング４４４の基端部側まで貫通した連結孔を通過し、更にワイヤ固定リング４６４の軸方向に形成された連結孔を通過した後、ワイヤスリーブ４６６に固定される。ワイヤスリーブ４６６の径は、ワイヤ固定リング４６４の連結孔の径よりも大きく形成されており、ワイヤスリーブ４６６は何処にも支持されていない。これにより、ワイヤ４３４が先端部側に引っ張られると、ワイヤスリーブ４６６がワイヤ固定リング４６４に当接する。
　また、カムリング４４２には、可動リング４４４に固定された第１のカムピン４６０が係合される第１のカム溝（図示省略）が設けられている。これにより、カムリング４４２が回動すると、第１のカム溝は第１のカムピン４６０に対して係合しながら移動し、第１のカムピン４６０を支持フレーム４４８の直線溝（図示省略）に沿って従動移動させる。これにより、第１のカムピン４６０を固定する可動リング４４４も支持フレーム４４８の軸方向にスライドするようになっている。また、カムリング４４２には、第２のカムピン４６２が係合される第２のカム溝（図示省略）が設けられている。第２のカムピン４６２は、支持フレーム４４８とワイヤ固定リング４６４とで構成された固定枠に固定されており、第２のカムピン４６２は、固定位置から動かない固定ピンとされている。カムリング４２が回動して第２のカム溝が第２のカムピン４６２に対して係合しながら移動することにより、カムリング４４２が軸方向に前進移動（挿入部４１４の方向へ移動）するようになっている。なお、硬度調整操作機構４３９のコイル４３２以外の構成は、特開２０１６－６７５２９号公報に記載された硬度調整操作機構の構成と同じである。
　上記の内視鏡４００では、操作リング４３８を回動させて、カムリング４４２を回動させる。カムリング４４２の回動量に応じて、可動リング４４４は支持フレーム４４８の先端部側に前進移動する。可動リング４４４の前進移動により、可動リング４４４はコイル４３２を長手方向（軸方向）に沿って支持フレーム４４８の先端部側にさらに押し込んでいく。これにより、コイル４３２が強く圧縮されるので、軟性部４１８が硬化するようになっている。
　図１６に示されるように、コイル４３２は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することによって、コイル状に成形したものである。コイル４３２及び金属鋼線１１２の構成は、第１実施形態のガイドコイル７６及び金属鋼線１１２と同じである。
　上記の内視鏡４００では、洗浄、消毒の際に、コイル４３２は耐酸性の表面性状を有しているので、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、コイル４３２の長手方向の全長が短くなることが抑制される。このため、上記の内視鏡４００では、コイル４３２を軸方向に最大量移動した（本実施形態では、最大量押し込んだ）ときの軟性部の硬度の調整範囲が小さくなることを抑制することができる。
　なお、第４実施形態の内視鏡４００は、コイル４３２の基端部を先端部側に向かって押し込む方式であるが、本開示はこの構成に限定されず、コイルに挿通されたワイヤを牽引する方式にも適用可能である。
　また、上記の第１～第３実施形態において、内視鏡１０、１２０、３００を構成するガイドコイル７６以外の構成部品の個々の形状などは、変更可能である。例えば、第１実施形態において、内視鏡１０を構成するアングルリング６２の形状、ピン６４の位置や形状、ガイド部７０の位置や形状などは、変更が可能である。例えば、内視鏡１０では、ピン６４の内周側にガイド部７０が設けられていたが、本開示はこの構成に限定されるものではなく、アングルリング６２にピンとは別に、操作ワイヤを挿通するガイド部を設けてもよい。また、操作ワイヤ７２の本数も変更が可能である。
　また、上記の第４実施形態において、内視鏡４００を構成するコイル４３２以外の構成部品の個々の形状などは、変更可能である。
　以上、本開示の実施例について記述したが、本開示は上記の実施例に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
１０、１２０、３００、４００ 内視鏡
１２、１０２Ｂ、３０３、４１４ 挿入部
１４、３０２、４１２ 操作部
１６ ユニバーサルコード
１８ コネクタ
２０ ビデオコネクタ
２４ 先端部
２６、４２０ アングル部（湾曲部）
２８、４１８ 軟性部（可動部）
３０、３３０ 湾曲操作装置
３２ 鉗子口
３４ 吸引ボタン
３６ 送気送水ボタン
３８ 操作ノブ
４２ ブレーキ
５０ 送水コネクタ
５２ 送気コネクタ
５４ ＬＧ棒
６２ アングルリング
６４ ピン
６６ 先端リング
６８ 基端リング
７０ ガイド部
７０Ａ 筒状部
７０Ｂ ガイド孔
７２ 操作ワイヤ（湾曲操作ワイヤ）
７３ チェーン
７４ 取付部
７６ ガイドコイル（密着ばね）
８０、８２ 突出部
８０Ａ、８２Ａ、１０２Ａ貫通孔
９０ 内蔵物
９２ ネット
９４ カバーゴム
１００ 回転体
１００Ａ 回転軸
１０２ 取付リング
１０２Ｃ 突起
１１２ 金属鋼線
１２２ ガイドコイル（密着ばね）
１２４ 潤滑液
３０３Ｃ 先端硬質部
３１３ 処置具挿通路
３１４ 処置具起立空間
３１４Ａ 処置具導出口
３１５ 処置具起立台（可動部）
３１５Ａ 処置具ガイド面
３１６ 回動軸
３１８ 従動レバー
３２０ 起伏操作レバー
３２１ 回転ドラム
３２２ 取付板
３２３ クランク部材
３２４ スライドガイド
３２５ スライダ
３２６ 操作ワイヤ（起立操作ワイヤ）
３２７ 可撓性スリーブ
３２８ コントロールケーブル
３３３ 中空回転軸
３３８ 固定軸
３３９ 規制ドラム
３４０ 円弧溝
３４０Ａ 溝端部
３４０Ｂ 溝端部
３４１ ストッパ部材
３４７ 被覆部材
４２２ 先端硬質部
４３２ コイル（密着ばね、硬度調整用コイル）
４３４ ワイヤ（ガイドワイヤ）
４３５ 接続ワイヤ
４３６ 硬度調整手段
４３７ 固定部
４３８ 操作リング
４３９ 硬度調整操作機構
４４０ 中継金具
４４２ カムリング
４４４ 可動リング
４４４Ａ 収納孔
４４８ 支持フレーム
４５２ ピン孔
４６０ 第１のカムピン
４６２ 第２のカムピン
４６４ ワイヤ固定リング
４６６ ワイヤスリーブ

Claims (9)

  1. 　挿入部の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されている密着ばねと、
    　前記密着ばねの内部に挿通され、かつ、前記挿入部の一部に設けられた可動部に挿通され、前記挿入部に取り付けられた操作部によって牽引又は押し出すことによって前記可動部を動作させる操作ワイヤと、
    　を有する内視鏡。
  2. 　前記金属鋼線は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかである請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記密着ばねは、圧縮方向に負荷を掛けることにより、前記密着ばねの縮み量以上に縮ませた状態において前記挿入部に組み込まれている請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記金属鋼線の線径は、φ０．１～０．６ｍｍである請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の内視鏡。
  5. 　前記密着ばねの外径は、φ０．５～２．５ｍｍである請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内視鏡。
  6. 　前記密着ばねは、前記金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の内視鏡。
  7. 　前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、湾曲動作される湾曲部を備え、
    　前記操作ワイヤは、牽引することによって前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記湾曲操作ワイヤを保護するガイドコイルである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡。
  8. 　前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、起立動作される処置具起立台を備え、
    　前記操作ワイヤは、牽引することによって前記処置具起立台を起立操作するための起立操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記起立操作ワイヤを保護するガイドコイルである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡。
  9. 　前記可動部は、前記挿入部の先端と反対側に配置され、かつ、硬度が調整される軟性部を備え、
    　前記密着ばねは、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整用コイルであり、前記操作ワイヤは、牽引又は押し出すことによって前記硬度調整用コイルを圧縮するためのガイドワイヤである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡。
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