JP2021168711A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】 所定の手技に必要な送液および排液の流体量を確保でき、より細径な挿入部を備えた内視鏡の提供。【解決手段】 内視鏡１は、チューブ体の挿入部２と、挿入部２に接続され、液体Ｒを供給または吸引するコネクタ部２２が設けられた操作部３と、挿入部２の先端に設けられ、観察部１５および照明部１６が設けられた光学ユニット１０と、観察部１５に接続された第１の伝送部材１１と、照明部１６に接続された第２の伝送部材１２と、を有し、チューブ体２の内部の空間Ａ全体が液体Ｒの流路を構成し、流路内に第１の伝送部材１１および第２の伝送部材１２が配設されている。【選択図】図１

Description

本発明は、被検体に対して送液または排液するチューブ状の挿入部を有する内視鏡に関する。

周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置などまたは工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。このような内視鏡は、細い管腔内に挿入部を挿入できるよう、細径の挿入部を有したものがある。

このような細径の挿入部を備えた内視鏡は、例えば、尿路結石を粉砕回収するために用いられる尿管鏡が知られている。この尿管鏡は、例えば、特許文献１に開示されている。

特開２０１６−１８７５５４号公報

ところで、尿路結石の治療に使われる尿管鏡としての内視鏡は、細径のレーザプローブを使って結石を細かく粉砕して、送液により尿管から結石を自然排出させたり、送液後に吸引して排液したりする手技が行われる。

しかしながら、従来の内視鏡は、細径のレーザプローブを使用しても、視野確保のための送液量を確保しなければならず、送液管路の内径を小さくするには限界があるという課題があった。そのため、従来の内視鏡は、挿入部の外径を小さくできず、挿入部の細径化に限界があるという問題があった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、所定の手技に必要な送液および排液の流体量を確保でき、より細径な挿入部を備えた内視鏡を提供することを目的としている。

本発明の一態様における内視鏡は、チューブ体の挿入部と、前記挿入部に接続され、液体を供給または吸引するコネクタ部が設けられた操作部と、前記挿入部の先端に設けられ、観察部および照明部が設けられた光学ユニットと、前記観察部に接続された第１の伝送部材と、前記照明部に接続された第２の伝送部材と、を有し、前記チューブ体の内部の空間全体が前記液体の流路を構成し、前記流路内に前記第１の伝送部材および前記第２の伝送部材が配設されている。

本発明によれば、所定の手技に必要な送液および排液の流体量を確保でき、より細径な挿入部を備えた内視鏡を実現できる。

本実施の形態の内視鏡の構成を示す平面図 同、挿入部の先端分部の構成を示す斜視図 同、湾曲管の構成を示す斜視図 同、光学ユニットの構成を示す斜視図 同、挿入部の先端分部の構成を示す断面図 同、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った挿入部の断面図 同、操作部の構成を示す断面図 同、変形例の挿入部の先端分部の構成を示す斜視図 同、変形例の光学ユニットの構成を示す斜視図 同、変形例の操作部の構成を示す断面図

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明に用いる図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。

図１は、一態様の内視鏡の構成を示す平面図、図２は挿入部の先端分部の構成を示す斜視図、図３は湾曲管の構成を示す斜視図、図４は光学ユニットの構成を示す斜視図、図５は挿入部の先端分部の構成を示す断面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った挿入部の断面図、図７は操作部の構成を示す断面図である。

先ず、本実施の形態の内視鏡について以下に説明する。なお、ここでの内視鏡は、尿路結石の治療などに用いられる尿管鏡を例示する。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２および操作部３を有している。
挿入部２は、樹脂製のチューブ体から形成されており、先端分部に湾曲部４と、この湾曲部４に連設された蛇管部５と、を有している。

なお、挿入部２は、湾曲部４を柔軟なチューブ体から形成し、蛇管部５をスパイラルチューブ、金属網管であるブレード、樹脂外皮などから形成される３層構造のトルクチューブとしてもよい。

さらに、蛇管部５がステンレスなどの金属管または硬質樹脂から形成されたものでもよく、所謂、硬性内視鏡の挿入部２としてもよい。

湾曲部４内には、超弾性管から形成された湾曲管６が配設されている。この湾曲管６は、ここでは２本の操作ワイヤ７，８のそれぞれの一端が接続されている。

挿入部２は、先端内周部に光学ユニット１０が設けられている。この光学ユニット１０からは、後述するイメージガイド１１およびライトガイド１２が延設されている。

操作部３は、２本の操作ワイヤ７，８の他端が接続される図示しないスプロケット、プーリーなどの湾曲操作機構を回動する湾曲操作レバー２１が設けられている。即ち、湾曲操作レバー２１の回動操作により、２本の操作ワイヤ７，８が牽引弛緩され、湾曲部４が上下２方向に湾曲する。

ここでは、湾曲部４は、上下の２方向に湾曲する構成を例示しているが、操作ワイヤ７，８を４本として上下左右の４方向に湾曲する構成としてもよい。

また、操作部３には、生理食塩水などの液体を供給または吸引する図示しないチューブが着脱自在な口金を有する流体コネクタ部２２が設けられている。

光学ユニット１０から延設するイメージガイド１１およびライトガイド１２は、挿入部２内に挿通される。これらイメージガイド１１およびライトガイド１２は、操作部３から延設されたケーブル９に収容される。

イメージガイド１１およびライトガイド１２は、ケーブル９の端末に設けられた内視鏡コネクタ（不図示）まで配設されている。この内視鏡コネクタは、外部機器である光源装置、ビデオプロセッサなどに接続される。

なお、操作部３は、接眼部を有した構成として、この接眼部にイメージガイド１１が接続される構成としてもよい。

湾曲部４内に設けられる湾曲管６は、円筒状の超弾性合金パイプを主体とした部材である。この湾曲管６を構成する超弾性合金材としては、例えば、Ｎｉ−Ｔｉ（ニッケルチタン）、チタン合金、ベータチタン、純チタン、６４チタン、Ａ７０７５（アルミニウム合金）などである。また、湾曲管６は、樹脂パイプによって形成してもよい。

この湾曲管６は、図２および図３に示すように、周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の湾曲用スロット６ａが所定の間隔で例えばレーザ加工などによって形成されている。これら複数の湾曲用スロット６ａは、湾曲管６の長手方向に対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されている。

なお、湾曲管６に接続された２本の操作ワイヤ７，８は、それぞれコイルチューブ７ａ，８ａに挿通している。また、湾曲部４を湾曲する構造は、複数の湾曲駒が回動自在に連結された湾曲駒群の構成でもよいし、マルチルーメンチューブを用いた構成であってもよい。

光学ユニット１０は、図４に示すように、観察窓となる観察光学系の観察レンズ１５と、照明窓となる照明光学系の照明レンズ１６と、が設けられたブロック体となっている。光学ユニット１０は、観察レンズ１５に入光する観察像を伝送するイメージガイド１１および照明レンズ１６から出射する照明光を伝送するライトガイド１２が接続される。

観察レンズ１５は、光学ユニット１０に設けられた観察部を構成し、照明レンズ１６は光学ユニット１０に設けられた照明部を構成するものである。

イメージガイド１１およびライトガイド１２は、伝送部材であり、マルチコアの光ファイバ束、もしくはシングルコアの光ファイバに水密を保持する外皮が被覆されている。なお、観察レンズ１５およびイメージガイド１１によって撮像手段が構成され、照明レンズ１６およびライトガイド１２によって照明手段が構成される。

光学ユニット１０は、挿入部２の先端の内周面に接着固定されている。そして、図５に示すように、光学ユニット１０から延設するイメージガイド１１およびライトガイド１２は、挿入部２内において、保持されることなく挿通した状態で配設される。

また、２つの操作ワイヤ７，８の先端が湾曲管６の先端内周部の上下に設けられたワイヤ留１７ａ，１８ａに固定され、コイルチューブ７ａ，８ａの先端が湾曲管６の基端内周部の上下に設けられたコイル留１７ｂ，１８ｂに固定されている。そして、２つの操作ワイヤ７，８がそれぞれに挿通する２つのコイルチューブ７ａ，８ａは、挿入部２内において、保持されることなく挿通した状態で配設される。

即ち、イメージガイド１１、ライトガイド１２および２つのコイルチューブ７ａ，８ａは、図６に示すように挿入部２内の空間Ａにおいて固定されることなく、空間的に余裕のある状態で操作部３に向けて挿入部２内に挿通されている。

操作部３は、図７に示すように、内部に壁部２５によって区分けされた２つ空間Ｂ，Ｃを有している。なお、空間Ｂは、流体コネクタ部２２が連通する操作部３の内部空間である。

２つのコイルチューブ７ａ，８ａの基端部分は、先端側の空間Ｂ側の壁部２５で固定されている。これら２つのコイルチューブ７ａ，８ａに挿通する２つの操作ワイヤ７，８は、壁部２５を貫通する孔部２７，２９に挿入されて基端側の空間Ｃまで延設されており、湾曲操作機構（不図示）と接続されている。

２つの操作ワイヤ７，８は、空間Ｃ側に孔部２７，２９に挿入されるパイプ２３，２４が半田付などにより固定されている。なお、孔部２７，２９には、シール部材であるＯリング２６，２８が設けられている。

即ち、２つのパイプ２３，２４は、Ｏリング２６，２８に外周面が密着することで水密が保持された状態で進退自在に配設されている。これにより、空間Ｂと空間Ｃの水密が保持される。

また、イメージガイド１１およびライトガイド１２は、空間Ｂ内から壁部２５に形成された貫通孔２５ａに挿通して空間Ｃ内に延設されている。そして、接着剤１３などが貫通孔２５ａに充填されることで空間Ｂと空間Ｃの水密が保持される。

このように、操作部３は、内部に水密が保持された２つの空間Ｂ，Ｃを有した構成となっている。即ち、操作部３は、空間Ｂから空間Ｃに液体が流れ込まない構造となっている。

以上のように構成された内視鏡１は、流体コネクタ部２２にチューブが接続されて、流体Ｒである生理食塩水などが供給または体液、供給された生理食塩水などが吸引される。流体Ｒが流入または流出するときの流路は、挿入部２の内部の空間Ａと操作部３の内部の空間Ｂとなる。

特に、挿入部２は、イメージガイド１１、ライトガイド１２および操作ワイヤ７，８がそれぞれ挿通する２つのコイルチューブ７ａ，８ａが挿通する内部の空間Ａの全体が流体Ｒの流路となる。

即ち、挿入部２がチューブ体から形成されており、このチューブ体内の同一の空間Ａにイメージガイド１１、ライトガイド１２および操作ワイヤ７，８を含む２つのコイルチューブ７ａ，８ａの構成要素が挿通して配設された構成となっている。

そして、挿入部２の内部の空間Ａにおいて、挿通して配置される構成要素を除いた部分が全て流体の流路となる。

このように、内視鏡１は、挿入部２に送液吸引管路が設けられておらず、挿入部２の内部の空間Ａが送液吸引管路を構成している。これにより、内視鏡１は、送液吸引管路を設ける際のコストも低減でき、安価な構成とすることができる。

さらに、内視鏡１は、例えば、尿管結石を粉砕した後に生理食塩水などの流体Ｒを供給したり、尿管内の流体Ｒを吸引したりする際に必要な流量を確保しても、挿入部２の内部の空間Ａが流路となるため、挿入部２を従来よりも細径化することができる。その結果、内視鏡１は、挿入部２の外径を小さくして細径にできるため、被検体への挿入性が向上する構成となる。

（変形例）
図８は、変形例の挿入部の先端分部の構成を示す斜視図、図９は変形例の光学ユニットの構成を示す斜視図、図１０は変形例の操作部の構成を示す断面図である。
図８に示すように、ここでの内視鏡１は、挿入部２の先端分部を砲弾形状などの斜めにカットされた形態として、挿入部２の被検体への挿入性を向上させた構成となっている。

また、挿入部２の先端部分に配設される光学ユニット１０は、図９に示すように、観察部のレンズ一体型撮像素子３１と、照明部の発光ダイオード（ＬＥＤ）３２と、を実装したＭｏｌｄｅｄ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｄｅｖｉｃｅ（ＭＩＤ）となっている。

この光学ユニット１０は、レンズ一体型撮像素子３１に接続された撮像ケーブル３４およびＬＥＤ３２に接続された電気ケーブル３５が延設する構成となっている。なお、撮像ケーブル３４および電気ケーブル３５は、伝送部材であり、外皮で覆われた防水構造となっている。

また、光学ユニット１０は、先端と基端の両端面で開口する孔部３３が形成されており、この孔部３３に結石を粉砕するレーザプローブ４１の先端分部が挿通して保持されている。この孔部３３は、レーザプローブ４１が進退できる程度にクリアランスを有するような小さな孔径となっている。

操作部３は、図１０に示すように、プローブ挿通部３６を有している。このプローブ挿通部３６は、操作部３の内部の空間Ｂに連通しており、レーザプローブ４１の進退時の水密を保持するシール部材であるＯリング３７が設けられている。

レーザプローブ４１は、挿入部２の空間Ａに挿通され、操作部３内の空間Ｂからプローブ挿通部３６を通過するように操作部３外に延出されている。また、レーザプローブ４１は、光学ユニット１０の孔部３３から抜けないように、操作部３内に位置する中途部にリング状のストッパ部材４２が設けられている。

なお、レーザプローブ４１の先端側に、光学ユニット１０の孔部３３から抜けないようにするストッパ部材を設けた構成としてもよい。

撮像ケーブル３４および電気ケーブル３５は、上述のイメージガイド１１およびライトガイド１２と同様に、空間Ｂ内から壁部２５に形成された貫通孔２５ａに挿通して空間Ｃ内に延設されている。そして、接着剤１３などが貫通孔２５ａに充填されることで空間Ｂと空間Ｃの水密が保持される。

以上のように構成された本変形例の内視鏡１は、挿入部２内の空間Ａに撮像ケーブル３４、電気ケーブル３５およびレーザプローブ４１の構成要素が挿通する構成であるため、上述の実施の形態と同様に、これら構成要素を除いた挿入部２内の空間Ａ部分が全て流体の流路となる。

さらに、内視鏡１は、イメージガイド１１およびライトガイド１２よりも細い撮像ケーブル３４、電気ケーブル３５およびレーザプローブ４１にすることができ、それら外径の差分だけ挿入部２の空間Ａに流れる流体Ｒの送液量および排液量を増やせたり、流体Ｒの必要な流量に合わして挿入部２をより細径化したりすることができる。

また、レーザプローブ４１は、処置部が設けられた先端分部が、従来のような挿入部２に設けられる比較的大径な処置具チャンネルから導出するものではなく、光学ユニット１０のクリアランスが小さく設定された孔部３３から導出するため、処置時のブレが生じ難く結石へ向けた狙撃性が向上する。

以上の実施の形態および変例に記載した内視鏡１は、構造を簡素化して安価に製造できるため、使用都度に破棄するディポーザブルとすることができる。なお、内視鏡１は、使用後、十分に洗浄消毒、滅菌などが行えれば、勿論リユースとしてもよい。

以上の実施の形態に記載した発明は、それらの形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
例えば、各形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…湾曲部
５…蛇管部
６…湾曲管
６ａ…湾曲用スロット
７，８…操作ワイヤ
７ａ，８ａ…コイルチューブ
９…ケーブル
１０…光学ユニット
１１…イメージガイド
１２…ライトガイド
１３…接着剤
１５…観察レンズ
１６…照明レンズ
１７ａ，１８ａ…ワイヤ留
１７ｂ，１８ｂ…コイル留
２１…湾曲操作レバー
２２…流体コネクタ部
２３，２４…パイプ
２５…壁部
２５ａ…貫通孔
２６，２８，３７…Ｏリング
２７，２９…孔部
３１…レンズ一体型撮像素子
３２…発光ダイオード
３３…孔部
３４…撮像ケーブル
３５…電気ケーブル
３６…プローブ挿通部
４１…レーザプローブ
４２…ストッパ部材
Ａ，Ｂ，Ｃ…空間
Ｒ…流体

Claims (8)

1. チューブ体の挿入部と、
   前記挿入部に接続され、液体を供給または吸引するコネクタ部が設けられた操作部と、
   前記挿入部の先端に設けられ、観察部および照明部が設けられた光学ユニットと、
   前記観察部に接続された第１の伝送部材と、
   前記照明部に接続された第２の伝送部材と、
   を有し、
   前記チューブ体の内部の空間全体が前記液体の流路を構成し、前記流路内に前記第１の伝送部材および前記第２の伝送部材が配設されていることを特徴とする内視鏡。
2. 前記挿入部に設けられた湾曲部と、
   前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤと、
   を備え、
   前記操作ワイヤが前記流路内に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記光学ユニットに挿通して保持されるレーザプローブを備え、
   前記レーザプローブが前記流路内に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記観察部が観察光学系であって、
   前記第１の伝送部材がイメージファイバであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記観察部に撮像素子を有し、
   前記第１の伝送部材が撮像ケーブルであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
6. 前記照明部が照明光学系であって、
   前記第２の伝送部材がライトガイドファイバであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記照明部が発光ダイオードであって、
   前記第２の伝送部材が電気ケーブルであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記挿入部が尿道に挿入される尿管鏡であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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