JP6153911B2 - 内視鏡及び内視鏡に用いる硬度調整装置 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡及び内視鏡に用いる硬度調整装置に係り、特に、硬度調整装置の硬度調整操作機構に関する。

従来から、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が広く行われている。特に、体腔内に挿入される内視鏡の挿入先端部にＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子を内蔵して体腔内の画像を撮影し、プロセッサ装置で信号処理を施してモニタに表示し、これを医者が観察して診断に用いたり、あるいは、処置具挿通用のチャンネルから処置具を挿入して、例えば試料の採取やポリープの切除等の処置を行ったりしている。

内視鏡は、一般に、施術者が把持して操作する手元操作部（本体操作部）と、この手元操作部に対して体腔内等へ挿入される挿入部とを連接し、手元操作部からコネクタ部等に接続するためのユニバーサルケーブルを引き出すことにより大略構成される。そして、ユニバーサルケーブルは手元操作部から延在させて、その他端部は光源装置やプロセッサ装置に着脱可能に接続される。

内視鏡の挿入部は、複雑に屈曲した挿入経路内にも挿入できるように、可撓性を有する軟性部を有している。しかし、この可撓性のために挿入部の先端側の方向が定まらず、目標とする方向に挿入することが難しいという問題がある。また、体腔内に挿入している際、何らかの処置や観察を行うために、挿入部がそのときの形状で固定されていることが望ましい場合がある。

そこで、挿入部の内部にコイルとワイヤとからなる硬度調整手段を設け、手元操作部に設けられた硬度調整操作手段を施術者が操作して内視鏡挿入部の可撓性を調整することにより軟性部の硬度を増すようにしている（例えば特許文献１）。

この硬度調整操作手段は、カムリングを回転させて、該カムリングに形成されたカム溝とカムピンとによるカム機構でワイヤを牽引することでコイルを圧縮し、これにより挿入部の硬度を増すようにしている。

しかし、硬度調整手段を繰り返し使用していると、コイルの素線が力を受けることにより、その断面形状が潰れて元に戻らなくなったり、きちんと積み重なっていた各素線が横にずれて全体的に短くなって元に戻らなくなったりする塑性変形（いわゆる「コイルのヘタリ」）が生じる。このコイルのヘタリによりコイルの長さが短くなり、ワイヤを牽引しても、コイルが短くなった分だけ牽引量が減少してしまい、硬度調整操作手段の操作性が悪くなる。

この対策として、特許文献１では、コイルにヘタリが生じたら、スペーサを硬度調整操作手段に別途装着することによって、コイルが短くなった分だけカムリングの軸方向の位置を調整するようにしている。

特開２００１−３２１３２６号公報

しかしながら、特許文献１のように、コイルのヘタリをスペーサで調整する方法は、スペーサを硬度調整操作手段に装着できる程度まで手元操作部を分解した後、スペーサを装着し、再び手元操作部を組立てる必要がある。したがって、コイルのヘタリの大きさに応じてその都度、手元操作部の分解・装着・組立を行って適切な厚みのスペーサに交換しなくてはならず、煩雑であるという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、コイルの硬度調整の操作性を向上でき、しかもコイルのヘタリを簡単に調整できるようにした内視鏡及び内視鏡に用いる硬度調整装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、軟性部の硬度を変化させるコイル及びワイヤで構成された硬度調整手段と、硬度調整手段を操作する硬度調整操作機構と、を備え、硬度調整操作機構は、長手軸を有し、長手軸に沿って直線溝が形成された固定枠と、固定枠に長手軸に沿って移動可能に設けられ、長手軸に沿った方向の移動することでコイルの圧縮状態を変化させる可動リングと、第１のカム溝が形成された第１のリング部材と、第２のカム溝が形成された第２のリング部材とを有し、第１のリング部材及び第２のリング部材は一体的に連結されて長手軸を中心に回転するカムリングと、可動リングに取り付けられ、かつ直線溝及び第１のカム溝に係合され、カムリングの回転に従動して可動リングを長手軸に沿って移動させる第１のカムピンと、固定枠に取り付けられ、かつ第２のカム溝に係合され、カムリングの回転に従動してカムリングを長手軸に沿って移動させる第２のカムピンと、第１のリング部材と第２のリング部材との相対的位置を変化させることで、第１のカムピンが第１のカム溝に係合する第１の係合位置と第２のカムピンが第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の長手軸に沿った方向の距離を調整する距離調整機構と、を備える。

本発明の内視鏡によれば、カムリングを、第１のカム溝が形成された第１のリング部材と、第２のカム溝が形成された第２のリング部材との２つのリング部材を一体的に連結できるように構成し、それぞれのカム溝に係合するカムピンを介してカムリング及び可動リングを長手軸方向に移動させてコイルの圧縮状態を変化させることにより、軟性部の硬度を調整するようにした。

このように、一体的に連結された２つのカムリングにそれぞれカム溝を形成することによって、コイルのヘタリを簡単に調整するための以下に説明する構成の距離調整機構の構築が可能となる。

そして、カムリングを２つのリング部材で構成したことで、距離調整機構によって、第１のリング部材と第２のリング部材との相対的位置を変化させ、第１のカムピンが第１のカム溝に係合する第１の係合位置と第２のカムピンが第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の長手軸に沿った方向の距離を調整できるようにした。このように、２つの係合位置の長手軸に沿った方向の距離を変えることで、可動リングの長手軸に沿った方向の位置も変わる。すなわち、短くなったコイルに対する可動リングの距離を調整（例えば、コイルに近づける）することができる。

したがって、硬度調整手段を繰り返し使用して、コイルが塑性変形（いわゆる「ヘタリ」）を生じて短くなっても、距離調整機構により２つの係合位置の長手軸に沿った方向の距離を調整するという簡単な調整でヘタリを調整することができる。

したがって、本発明の内視鏡は、コイルの硬度調整の操作性を向上でき、しかもコイルのヘタリを簡単に調整できる。

本発明の内視鏡の好ましい態様として、距離調整機構は、第１のリング部材と第２のリング部材との連結位置を、長手軸に沿った方向における第１の軸方向位置から第１の軸方向位置とは異なる第２軸方向位置に変化させることで、第１のカムピンが第１のカム溝に係合する第１の係合位置と第２のカムピンが第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の長手軸に沿った方向の距離を調整する。

これにより、第１のリング部材と第２のリング部材との連結位置を、長手軸に沿った方向で変化させるという簡単な操作で２つの係合位置の長手軸に沿った方向の距離を調整できる。

本発明の内視鏡の好ましい態様として、距離調整機構は、第１のリング部材と第２のリング部材との連結位置を、長手軸を中心とする周方向における第１の周方向位置から第１の周方向位置とは異なる第２周方向位置に変化させることで、第１のカムピンが第１のカム溝に係合する第１の係合位置と第２のカムピンが第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の長手軸に沿った方向の距離を調整する。

これにより、第１のリング部材と第２のリング部材との連結位置を、長手軸を中心とする周方向で変化させるという簡単な操作で２つの係合位置の長手軸に沿った方向の距離を調整できる。

本発明の内視鏡の好ましい態様として、第１のカムピンと第２のカムピンは長手軸に沿った方向に並んで配置されている。

コイルを圧縮状態にする硬度調整操作において、コイルからカムリングに大きな反力が加わるが、第１のカムピンと第２のカムピンは長手軸に沿った方向に並んで配置されているので、カムリングが傾きにくくなる。これにより、カムリングをスムーズに回動させることができるので、硬度調整操作機構の操作性を向上できる。

本発明の内視鏡の好ましい態様として、第１のカム溝及び第２のカム溝のいずれか一方のカム溝は、一端側及び他端側のうち可動リングがコイルを圧縮する方向に移動する向きにカムリングを回転させるときの回転方向上流側の端側のみに長手軸に沿った方向への移動成分を有する。

これにより、コイルの硬度調整の操作初期において、カムリングの小さな回転量でコイルの圧縮量を大きく確保できるので、硬度調整の操作性が向上する。

本発明の内視鏡の好ましい態様として、第１のカム溝及び第２のカム溝のいずれか一方のカム溝は、長手軸に対して第１の傾斜角度を有する第１の傾斜溝を有し、第１のカム溝及び第２のカム溝の他方のカム溝は、長手軸に対して第１の傾斜角度とは異なる第２の傾斜角度を有する第２の傾斜溝と、第２の傾斜溝に連続して設けられ、長手軸に対して垂直な垂直溝とを有する。

これは、第1のカム溝に形成するカム溝の形状と、第２のカム溝に形成するカム溝の形状の一例を示したものである。

そして、このように形成された第１のカム溝と第2のカム溝との組み合わせにより、施術者は、硬度調整の操作開始から操作終了まで同じ操作力でカムリングを回動することができ、硬度調整操作機構の操作性を向上することができる。

本発明の内視鏡の好ましい態様として、第１のカム溝は、第１の傾斜溝を有し、第２のカム溝は、第２の傾斜溝と、垂直溝とを有する。

これは、第１のカム溝と第２のカム溝の形状をさらに具体化したものであり、これにより、施術者は、硬度調整の操作開始から操作終了まで同じ操作力でカムリングを回動することができ、硬度調整操作機構の操作性を向上することができる。

上述の目的を達成するために、本発明に係る硬度調整装置は、軟性部を有する挿入部を備える内視鏡に用いる硬度調整装置であって、軟性部の硬度を変化させるコイル及びワイヤで構成された硬度調整手段と、硬度調整手段を操作する硬度調整操作機構と、を備え、硬度調整操作機構は、長手軸を有し、長手軸に沿って直線溝が形成された固定枠と、固定枠に長手軸に沿って移動可能に設けられ、長手軸に沿った方向に移動することでコイルの圧縮状態を変化させる可動リングと、第１のカム溝が形成された第１のリング部材と、第２のカム溝が形成された第２のリング部材とを有し、第１のリング部材及び第２のリング部材は一体的に連結されて長手軸を中心に回転するカムリングと、可動リングに取り付けられ、かつ直線溝及び第１のカム溝に係合され、カムリングの回転に従動して可動リングを長手軸に沿って移動させる第１のカムピンと、固定枠に取り付けられ、かつ第２のカム溝に係合され、カムリングの回転に従動してカムリングを長手軸に沿って移動させる第２のカムピンと、第１のリング部材と第２のリング部材との相対的位置を変化させることで、第１のカムピンが第１のカム溝に係合する第１の係合位置と第２のカムピンが第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の長手軸に沿った方向の距離を調整する距離調整機構と、を備える。

本発明の硬度調整装置は、コイルの硬度調整の操作性を向上でき、しかもコイルのヘタリを簡単に調整できる。

本発明によれば、コイルの硬度調整の操作性を向上でき、しかもコイルのヘタリを簡単に調整できる。

内視鏡の全体構成図 内視鏡の挿入部の断面図であり、硬度調整手段を説明する図 手元操作部に設けられた操作リングの外観図 硬度調整操作機構を説明する部分断面図 硬度調整操作機構の操作リング、さらにカムリングを外した外観図 操作リングとカムリングの連動機構を説明する説明図 カムリングのカム溝を説明する説明図 本発明の硬度調整操作機構の硬度調整に関する作用を説明する説明図 硬度調整操作機構における距離調整機構の第１の実施の形態の構成を説明する説明図 第1の実施の形態の距離調整機構の作用を説明する説明図 硬度調整操作機構における距離調整機構の第２の実施の形態の構成及び作用を説明する説明図 第２の実施の形態の距離調整機構の連結構造の一例を説明する説明図

以下、添付図面を参照して、本発明に係る内視鏡及び内視鏡に用いる硬度調整装置について詳細に説明する。

図１は、本発明に係る内視鏡の実施形態を示す全体構成図である。

〔内視鏡１０の全体構成〕
図１の如く、実施形態の内視鏡１０は、手元操作部１２と、この手元操作部１２に連接される挿入部１４とを備えて構成される。施術者は、手元操作部１２を左手で把持して操作しつつ、右手で挿入部１４を把持して挿入部１４を被検者の体腔内に挿入することにより検査部位の観察を行う。

手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端には、光源用コネクタ（不図示）が設けられ、光源用コネクタを光源装置（不図示）に接続することによって、挿入部１４の先端部に配設された照明光学系に照明光が送られる。また、光源用コネクタには、電気コネクタ（不図示）が接続されており、電気コネクタを内視鏡プロセッサ（不図示）に接続することによって、内視鏡１０で得られた観察画像のデータが内視鏡プロセッサに出力され、内視鏡プロセッサに接続されたモニタ装置に画像が表示される。

挿入部１４の基端部は、手元操作部１２の先端部に接続される。挿入部１４は、挿入部１４の基端部から先端部に向けて、軟性部１８、湾曲部２０、及び先端硬質部２２の各部によって構成される。湾曲部２０は、手元操作部１２に設けられたアングルノブ２４を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部２２の先端面を所望の方向に向けることができる。

また、手元操作部１２には、挿入部１４に挿通された送気・送水チャンネル（不図示）を介して先端硬質部２２の送気／送水口（不図示）から検査部位等に送気及び送水を行うための送気・送水ボタン２６、挿入部１４に挿通された鉗子チャンネル（不図示）を介して先端硬質部２２の鉗子口（不図示）から吸引を行うための吸引ボタン２８、鉗子チャンネル（不図示）と連通し、施術者が鉗子を挿入するための開口である鉗子挿入口３０等が設けられている。

さらに、内視鏡１０には、軟性部１８の硬度を調整する硬度調整手段３６（図２で説明）と、硬度調整手段３６を操作する硬度調整操作機構３９（図３〜図８で説明）と、を備えた硬度調整装置が設けられる。図１の符号３８は、硬度調整操作機構３９の操作リングである。

〈硬度調整手段３６〉
図２は、挿入部１４の断面図であるが、図面の煩雑さを避けるため、コイル３２とワイヤ３４とを備える硬度調整手段３６を主として示している。

図２に示すように、軟性部１８の硬度を調整する硬度調整手段３６は、主として、コイル３２とワイヤ３４とで構成される。コイル３２は軟性部１８に挿通される。また、ワイヤ３４は、コイル３２の中空部に挿通され、ワイヤ３４とコイル３２の各々の先端部が中継金具４０に、ろう付け等の固定方法によって固定される。また、中継金具４０には、接続ワイヤ３５の基端部が固定され、接続ワイヤ３５の先端部にはフック形状の固定部３７が固定されている。

また、ワイヤ３４の基端部は、図１の手元操作部１２のワイヤスリーブ６６（図４参照）に固定される。一方、コイル３２の基端部は、後記する硬度調整操作機構３９の可動リング４４に固定されない状態で保持されている。そして、硬度調整操作機構３９を操作することによって、可動リング４４を介してコイル３２を軸方向に圧縮したり、また、圧縮状態から自然長の長さに戻したりすることができる。すなわち、軟性部１８は、硬度調整手段３６のコイル３２の圧縮状態を変化させることによって、その硬度が調整される。

次に、硬度調整操作機構３９について説明する。

〈硬度調整操作機構３９〉
図３は、手元操作部１２の先端部側に設けられた硬度調整操作機構３９の操作リング３８（ダイヤルリングともいう）を示す外観図である。また、図４は、図３のａ−ａ線に沿った部分断面図であり、硬度調整操作機構３９の内部構造を説明する図である。また、図５（Ａ）は図３から操作リング３８を外した外観図であり、図５（Ｂ）は図５（Ａ）から更にカムリング４２を外した外観図である。

なお、硬度調整手段３６のコイル３２の圧縮状態を変化させる硬度調整操作機構３９の態様には、ワイヤ３４を牽引する牽引方式と、コイル３２の基端部を先端部側に向かって長手軸方向に押し込む押込み方式の２つの方式があるが、本実施の形態では押込み方式で説明する。

なお、「長手軸方向」とは、後記する支持フレーム４８とワイヤ固定リング６４とで構成された固定枠５１の軸方向を意味する。

硬度調整操作機構３９は、主として、円筒状の操作リング３８と、ヘタリ調整のための距離調整機構６７を備えた円筒状のカムリング４２と、操作リング３８の回動操作によりカムリング４２のカム機構を介して長手軸に沿った方向に移動することでコイル３２の圧縮状態を変化させる可動リング４４（プッシャリングともいう）と、で構成される。

なお、距離調整機構６７については、後で詳しく説明する。

図４及び図５（Ｂ）に示すように、手元操作部１２の円筒状の手元フレーム４６が２つに分かれ、２つの手元フレーム４６の間が円筒状の支持フレーム４８を介して連結される。図４では、支持フレーム４８は左半分のみを示している。支持フレーム４８には、長手軸方向に沿って長孔形状の直線溝５０が形成される。そして、支持フレーム４８の内側面に、円筒状の可動リング４４が摺接配置される。ここで、「摺接配置」とは、可動リング４４が長手軸方向にスムーズにスライドできる程度に、可動リング４４の外側面と支持フレーム４８の内側面とが接触した状態で配置されていることを言う。

また、支持フレーム４８の直線溝５０には、後記するカム機構の第１のカムピン６０が係合するとともに可動リング４４には第１のカムピン６０の基端部を挿入固定するピン孔５２が形成される。これにより、可動リング４４は支持フレーム４８の長手軸Ｘ方向（図４参照）に沿って移動可能に設けられる。そして、図４及び図５（Ａ）に示すように、支持フレーム４８の外側面に、カム溝を有するカムリング４２が摺接配置される。

カムリング４２の外側面には、操作リング３８が配置され、操作リング３８の回動操作に連動してカムリング４２が回動する。図４及び図５に示すように、操作リング３８と手元フレーム４６と間の水密は、２つの手元フレーム４６と固定枠５１との境界部分に設けられた一対のパッキンリング５４によって確保される。

図６は、操作リング３８とカムリング４２との連動機構を示したものであり、操作リング３８の内側面に突出されたキー３８Ａ，３８Ａが、カムリング４２の外側面に形成されたキー溝４２Ａ、４２Ａに係合する。これにより、操作リング３８の回動操作に連動してカムリング４２が回動する。図５（Ａ）、（Ｂ）では、操作リング３８及びカムリング４２の周方向に１８０°間隔で２個のキー３８Ａ及びキー溝４２Ａを設けるようにしたが、この数に限定されない。ただし、キー３８Ａ及びキー溝４２Ａは、周方向に等間隔で配置されることが好ましい。

図６（Ｂ）に示すように、可動リング４４は円筒状に形成される。また、円筒状に形成された可動リング４４の一方端部に、後で説明するコイル３２の基端部の収納孔４４Ａが形成された肉厚部４４Ｂを有するとともに、肉厚部４４Ｂにはコイル３２の回転止め用の溝４４Ｃが形成される。すなわち、コイル３２の端部にヒゲ状の突起（図示せず）が出ており、その突起が溝４４Ｃに収納されることにより、コイル３２の回転が防止される。

また、本実施の形態では、円筒状の可動リング４４で示したが、径方向断面がＣ字形状になるように形成してもよい。

図４に戻って、コイル３２の基端部は、可動リング４４の先端部側の端面から軸方向に穿設された円柱状の収納孔４４Ａに収納される。収納孔４４Ａの直径はコイル３２と略同径に形成され、コイル３２の基端部を押し込み自在に保持する。なお、収納孔４４Ａは、図６（Ｂ）に示した可動リング４４の肉厚部４４Ｂに形成される。

また、ワイヤ３４の基端部は、収納孔４４Ａから可動リング４４の基端部側まで貫通した連結孔を通過し、更にワイヤ固定リング６４の軸方向に形成された連結孔を通過した後、ワイヤスリーブ６６に固定される。ワイヤスリーブ６６の径は、ワイヤ固定リング６４の連結孔の径よりも大きく形成されるとともに、ワイヤスリーブ６６は何処にも支持されていない。これにより、ワイヤ３４が先端部側に引っ張られると、ワイヤスリーブ６６がワイヤ固定リング６４に当接する。

また、上記収納孔４４Ａに収納されたコイル３２の基端部は、収納孔４４Ａの底に当接せずに僅かに隙間（例えば２〜３ｍｍ）を有することが好ましい。同様に、ワイヤ固定リング６４とワイヤスリーブ６６との間には僅かな隙間（例えば２〜３ｍｍ）を有することが好ましい。このように、隙間（遊び）を設けることにより、軟性部１８をストレート状態からループ状態にしたときに、施術者の意図に反して軟性部１８が硬質化するのを防止することができる。

次に、図７により、カムリング４２のカム機構であるカム溝とカム溝に係合されるカムピンについて説明する。図７は、カム溝を分かり易くするために、円筒状のカムリング４２の軸方向に沿って一か所を切断し、板状に延ばした図である。

図７に示すように、カムリング４２には、第1のカム溝５６と第２のカム溝５８とが、カムリング４２の長手軸Ｘの方向に並列して形成される。ここで、周方向とは、図７に２点鎖線で示す支持フレーム４８の長手軸Ｘの方向に対して垂直な方向である。

第１のカム溝５６はカムリング４２の先端部側（挿入部側）に形成され、第２のカム溝５８は基端部側に形成される。また、第１のカム溝５６は長孔形状に形成されているが、第２のカム溝５８は長孔形状ではなく、カムリング４２の基端周縁を切り欠き加工して形成されている。

第１のカム溝５６は、長手軸Ｘに対して第１の傾斜角度θ１を有する第１の傾斜溝５６Ａとして形成される。一方、第２のカム溝５８は、長手軸Ｘに対して第１の傾斜角度θ１とは異なる第２の傾斜角度θ２を有する第２の傾斜溝５８Ａと、第２の傾斜溝５８Ａに連続して設けられ、長手軸Ｘに対して垂直な角度θ３を有する垂直溝５８Ｂとを備えて形成される。

したがって、第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８は、周方向の成分と長手軸Ｘ方向の成分との両方を有する。なお、垂直溝５８Ｂは、多少傾斜がある場合も含むものとする。

第１の傾斜角度θ１、第２の傾斜角度θ２、及び垂直角度θ３の関係は、θ１＜θ３＜θ２になるように形成される。なお、本実施の形態では、θ３が９０°の場合で説明する。

そして、第１のカム溝５６に第１のカムピン６０が係合する。図４及び図５に示されるように、第１のカムピン６０の基端部は、支持フレーム４８に形成された直線溝５０を貫通して可動リング４４のピン孔５２に挿入固定される。すなわち、第１のカムピン６０は、直線溝５０と第１のカム溝５６との両方に係合する。

したがって、カムリング４２が回動すると、第１のカム溝５６は第１のカムピン６０に対して係合しながら移動し、第１のカムピン６０を支持フレーム４８の直線溝５０に沿って従動移動させる。これにより、第１のカムピン６０を固定する可動リング４４も支持フレーム４８の長手軸Ｘ方向にスライド移動する。すなわち、第１のカムピン６０は、カムリング４２の回転に従動して、可動リング４４を長手軸Ｘに沿って移動させる可動ピンとして形成される。

一方、第２のカム溝５８に第２のカムピン６２が係合する。図４に示したように、第２のカムピン６２の基端部は、支持フレーム４８とワイヤ固定リング６４とで構成された固定枠に固定される。これにより、第２のカムピン６２は固定位置から動かない固定ピンとして形成される。

また、上記したように、第２のカム溝５８はカムリング４２の基端周縁を切り欠き加工して形成されている。したがって、カムリング４２が回動して第２のカム溝５８の第２の傾斜溝５８Ａが固定された第２のカムピン６２に対して係合しながら移動することにより、カムリング４２を長手軸Ｘに沿って前進移動（挿入部１４の方向へ移動）させる。カムリング４２を回転させたときに長手軸Ｘに沿って前進移動するカムリング４２の第１の移動量が、第１のカム溝５６によって長手軸Ｘに沿って前進移動する可動リング４４の第２の移動量よりも大きくなるように、第２の傾斜溝５８Ａの形状を設定することが好ましい。

また、カムリング４２がさらに回動して、垂直溝５８Ｂが第２のカムピン６２に対して係合しながら移動するときには、カムリング４２を長手軸Ｘに沿って前進移動させない。したがって、第２のカムピン６２が垂直溝５８Ｂに係合しているときには、第１のカム溝５６に第１のカムピン６０が係合することによる可動リング４４の前進移動のみとなる。

図７では、第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８をカムリング４２の周方向に１８０°間隔で２個形成したが、この数に限定されない。ただし、周方向に等間隔で形成することが好ましい。

図８は、コイル３２の圧縮状態を変化させる硬度調整操作機構３９の動作原理を説明するものである。図８のＸ軸は固定枠の長手軸方向を示し、Ｙ軸はカムリング４２の周方向を示す。

図８（Ａ）に示すように、硬度調整操作機構３９を操作する前は、第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２は、第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８の上端位置である硬度調整開始位置Ｐに位置している。

次に、図８（Ｂ）に示すように、操作リング３８を回動させて、カムリング４２を周方向（Ｙ軸方向）の矢印の向きに回動させる。これにより、第２の傾斜角度θ２を有する第２の傾斜溝５８Ａが、固定ピンである第２のカムピン６２に係合して移動し、カムリング４２を長手軸Ｘ方向に沿って固定枠の先端部側にΔＬ１だけ前進移動させる。

さらに、カムリング４２の回動により、第１のカム溝５６が可動ピンである第１のカムピン６０に係合して移動し、第１のカムピン６０を固定枠５１の構成要素である支持フレーム４８に形成された直線溝５０に沿って長手軸Ｘの方向に沿って支持フレーム４８の先端部側に移動させる。この第１のカムピン６０の移動に伴って可動リング４４も支持フレーム４８の先端部側にΔＬ２だけ前進移動する。

即ち、第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２が、図８（Ａ）のＰ位置から図８（Ｂ）のＱ位置になるようにカムリング４２を回動させることにより、可動リング４４は、ΔＬ１+ΔＬ２の距離だけ大きく前進移動する。

この可動リング４４の前進移動により、可動リング４４の収納孔４４Ａ（図４参照）の底がコイル３２の基端部に当接し、さらに自然長状態のコイル３２を長手軸Ｘ方向に沿って支持フレーム４８の先端部側に押し込む。

ところで、硬度調整操作機構３９の硬度調整の操作初期においては、コイル３２は自然長の状態であり、コイル３２を圧縮する際に大きな力を必要としない。

このため、本実施の形態の硬度調整操作機構３９では、カムリング４２の第２のカム溝５８の第２の傾斜溝５８Ａにおける第２の傾斜角度θ２を、第１のカム溝５６の第１の傾斜角度θ１よりも大きくした。これにより、カムリング４２を長手軸方向に大きく前進移動させることで、カムリング４２のＰ位置からＱ位置までの小さな回動量でコイル３２の圧縮量を大きく確保することができる。

さらに操作リング３８を回動させて、第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２が、図８（Ｂ）のＱ位置から図８（Ｅ）の硬度調整終了位置Ｍになるようにカムリング４２を回動させる。

なお、図８（Ａ）のＰ位置から図８（Ｂ）のＱ位置の操作初期に対して、図８（Ｂ）のＱ位置から図８（Ｅ）のＭ位置までを操作定常期と言うことにする。

この操作定常期のカムリング４２の回動において、第２のカム溝５８の垂直角度θ３を有する垂直溝５８Ｂが第２のカムピン６２に係合するので、カムリング４２が前進移動することはない。一方、第１のカム溝５６が第１のカムピン６０に係合するので、カムリング４２の回動量に応じて可動リング４４は第１のカム溝５６の傾斜角度θ１の角度分だけ支持フレーム４８の先端部側に前進移動する。

この可動リング４４の前進移動により、可動リング４４はコイル３２を長手軸Ｘ方向に沿って支持フレーム４８の先端部側にさらに押し込んでいく。これにより、コイル３２が強く圧縮されるので、軟性部１８が硬化する。

ところで、上記の操作初期の操作によってコイル３２をある程度圧縮し、コイル３２が次第に圧密化された操作定常期においては、コイル３２を圧縮するには大きな力（例えば数十ｋｇｆ）を必要とする。

このため、本実施の形態の硬度調整操作機構３９では、図８（Ｂ）のＱ位置から図８（Ｅ）のＭ位置までのカムリング４２の大きな回転量に対してコイル３２が徐々に圧縮されるようにした。すなわち、操作定常期については、カムリング４２の第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８の形状を上記の通り形成し、各カム溝５６，５８の傾斜角度が上記の通りθ１＜θ３＜θ２になるようにすることで、カムリング４２の単位回転量当たりのコイル３２の圧縮量が小さくなるようにした。

したがって、施術者は、硬度調整の操作開始から操作終了まで同じ操作力で操作リング３８を回動操作することができ、硬度調整操作機構３９の操作性を向上することができる。

なお、上記説明では、第２のリング部材７０に形成した第２のカム溝５８に操作初期の役目を主として割り当て、第１のリング部材６８に形成した第１のカム溝５６に操作定常期の役目を割り当てたが、これに限定されない。すなわち、第１のリング部材６８に操作初期のカム溝を形成し、第２のリング部材７０に操作定常期のカム溝を形成してもよい。

また、上記の通り、コイル３２を圧縮するには大きな力を必要とするため、コイル３２の基端部を押し込む際にカムリング４２には大きな反力が加わる。

しかし、図８から分かるように、本実施の形態の硬度調整操作機構３９は、第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２の２つのカムピンが長手軸Ｘの方向に常に並んだ状態を維持する。したがって、カムリング４２に大きな反力が加わってもカムリング４２が傾きにくくなる。これにより、カムリング４２をスムーズに回動させることができるので、硬度調整操作機構３９の操作性を一層向上できる。

特に、図８では、第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８を、カムリング４２の周方向に対向するように（周方向に１８０°の間隔で）２個形成したので、２つのカムピン６０，６２は対向した位置で並んだ状態になる。これにより、硬度調整操作機構３９の操作性を一層向上できる。

なお、図４、図７、図８では、第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２は、円柱状のピンとして図示したが、雄ネジ構造に形成してもよい。そして、硬度を上げるようにカムリング４２を回転した際に、第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８に対して第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２が締まる方向であるようにすることが好ましい。

これにより、第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２が、第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８に強固に係合するので、カムピン６０，６２のネジが緩んで外れる心配が軽減される。

ところで、硬度調整手段３６を繰り返し使用していると、コイル３２が塑性変形（いわゆる「ヘタリ」）し、コイル３２のヘタリによりコイル３２の長さが短くなる。これにより、図４で説明した収納孔４４Ａの底とコイル３２の基端部との間の隙間が大きくなる。この結果、コイル３２の基端部を可動リング４４で押し込んでも、コイル３２が短くなった分だけ押し込み量が減少してしまい、硬度調整操作機構３９の操作性が悪くなる。

そこで、本発明の実施の形態では、第１のカム溝５６と第２のカム溝５８との２つの形状の異なるカム溝を有するカムリング４２の構成を利用することで、以下説明するように、カムリング４２にヘタリ調整のための機構である距離調整機構６７を具備するようにした。

〈カムリング４２に具備した距離調整機構６７〉
次に、カムリング４２に具備した距離調整機構６７について説明するとともに、この機構によりコイル３２のヘタリをどのように調整するかを説明する。

<距離調整機構６７の第１の実施の形態>
図９は、カムリング４２に具備した距離調整機構６７の第１の実施の形態を示すものであり、図９（Ａ）と図９（Ｂ）とはカムリング４２の周方向において見る角度を変えた図である。

第１の実施の形態の距離調整機構６７は、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０との連結位置（嵌合位置）を、長手軸Ｘに沿った方向における第１の軸方向位置から第１の軸方向位置とは異なる第２軸方向位置に変化させることで、第１のカムピン６０が第１のカム溝５６に係合する第１の係合位置と第２のカムピン６２が第２のカム溝５８に係合する第２の係合位置との間の長手軸Ｘに沿った方向の距離を調整することができるように構成したものである。

図９に示すように、距離調整機構６７は、第１のカム溝５６が形成され、且つ周方向に複数の連結孔６８Ａが形成された第１のリング部材６８と、第２のカム溝５８が形成され、且つ斜め周方向に複数の連結孔７２Ａが形成された第２のリング部材７０とが嵌合可能に構成されたカムリング４２と、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とを一体的に連結する連結手段と、で構成される。

第１のカム溝５６を有する第１のリング部材６８は、長手軸Ｘ方向の先端部側に配置され、第２のカム溝５８を有する第２のリング部材７０は基端部側に配置される。

図９（Ａ）、（Ｂ）により距離調整機構６７を更に詳しく説明すると、第２のリング部材７０には第１のリング部材６８の外周に嵌合する大径部７２と第１のリング部材６８と同径の小径部７４とを有する。

図９（Ａ）に示すように、第２のリング部材７０の大径部７２には、斜め周方向に複数の連結孔７２Ａが形成される。本実施の形態では、６個の連結孔７２Ａを形成したが、この数に限定されるものではない。

一方、第１のリング部材６８であって、第２のリング部材７０の大径部７２が嵌合する嵌合部分には、第１のリング部材６８の周方向に沿って複数の連結孔６８Ａが形成される。ここでは、第２のリング部材７０の連結孔７２Ａと同数の６個の連結孔６８Ａを形成した。第１のリング部材６８に形成される孔は貫通孔でも貫通しない孔でもよい。

なお、「周方向」と言った場合には、上記の「斜め周方向」とは異なり傾斜していないことを意味する。すなわち、「周方向」は図７のＹ軸方向を意味し、「斜め周方向」はＹ軸に対して傾斜していることを意味する。また、図９では、第１のリング部材６８の連結孔６８Ａを周方向に配置し、第２のリング部材７０の連結孔７２Ａを斜め周方向に配置したが、この配置に限定されるものではない。要は、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とに、長手軸Ｘの方向において孔同士の間隔が異なる連結孔６８Ａ，７２Ａを複数形成すればよい。

第１のリング部材６８の周方向の複数の連結孔６８Ａと第２のリング部材の斜め周方向の複数の連結孔７２Ａは、図９（Ａ）に点線で示すように、周方向で見た場合には連結孔同士のピッチＰ１（距離）は同じに形成される。また、第２のリング部材の斜め周方向の複数の連結孔７２Ａ同士の軸方向のピッチＰ２（距離）は、０．３〜０．７ｍｍ程度が好ましい。

これにより、第２のリング部材７０の大径部７２を第１のリング部材６８に嵌合していくにしたがって、連結孔６８Ａ、７２Ａ同士が順番に重なるように形成される。すなわち、図９（Ａ）で説明すると、第２のリング部材７０の大径部７２を第１のリング部材６８に嵌合していくと、先ず一番下の連結孔６８Ａ、７２Ａ同士が重なり、次に下から２番目の連結孔６８Ａ、７２Ａ同士が重なり、最後に一番上の連結孔６８Ａ、７２Ａ同士が重なる。

そして、重なった連結孔６８Ａ、７２Ａ同士をねじで結合することで第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とを一体的に連結する。

この場合、ねじの頭が第２のリング部材７０の表面から突出しないように、連結孔７２Ａの入口部分にテーパを形成して拡径し、ねじとして皿ねじ７５を使用することが好ましい。

なお、本実施の形態では、図９に示すように、第１のリング部材６８の第１のカム溝５６及び第２のリング部材７０の第２のカム溝５８を、カムリング４２の周方向１８０°の位置に対向して一対の形成した場合で示している。

カムリング４２に上記した構成の距離調整機構６７を具備することにより、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０との相対的位置を変化させることで、第１のカムピン６０が第１のカム溝５６に係合する第１の係合位置と第２のカムピン６２が第２のカム溝５８に係合する第２の係合位置との間の長手軸Ｘに沿った方向の距離を調整することができる。

図１０は、距離調整機構６７により、コイル３２のヘタリをどのように調整するかを具体的に説明する図である。

なお、以下の説明で、第１のリング部材６８に形成された６個の連結孔６８Ａと、第２のリング部材７０に形成された６個の連結孔７２Ａについて、一番上の連結孔、一番下の連結孔との表現を使用するが、これは図９（Ａ）での一番上、一番下の意味である。

図１０（Ａ）に示すように、第１のリング部材６８の一番上の連結孔６８Ａと、第２のリング部材７０の一番上の連結孔７２Ａとが重なるように嵌合され、孔同士が皿ねじ７５で連結される。これにより、図１０（Ｂ）のカムリング４２が形成され、このカムリング４２は、コイル３２にヘタリが生じていないヘタリ調整前の状態とする。そして、このときの第１のカム溝５６に係合される第１のカムピン６０と、第２のカム溝５８に係合される第２のカムピン６２との長手軸Ｘ方向の距離をＷ１とする。距離Ｗ１はカムピンの中心位置からの距離とする。また、図１０（Ｂ）におけるカム溝５６，５８に対するカムピン６０，６２の位置は、図８（Ａ）の硬度調整開始位置Ｐの位置である。

そして、硬度調整手段３６を繰り返し使用してコイル３２にヘタリが生じた場合には図１０（Ｂ）のカムリング４２に具備された距離調整機構６７を次のようにしてヘタリを調整する。

先ず、図１０（Ｂ）のカムリング４２から皿ねじ７５を外して、図１０（Ｃ）に示すように、第１のリング部材６８を長手軸Ｘ方向に沿って矢印の向きに引っ張って、嵌合されている第２のリング部材７０から外す。この場合、第２のカムピン６２はワイヤ固定リング６４に固定されており動かない。しかし、第１のカムピン６０は固定枠５１の構成要素である支持フレーム４８の長手軸Ｘ方向に移動することのできる可動リング４４に固定されており、動くことができる。したがって、第１のカムピン６０を外さなくても、第２のリング部材７０から第１のリング部材６８を外すことができる。

次に、図１０（Ｃ）に示すように、第１のリング部材６８の一番下の連結孔６８Ａと、第２のリング部材７０の一番下の連結孔７２Ａとが重なるように嵌合し、連結孔６８Ａ，７２Ａ同士を皿ねじ７５で連結する。図１０（Ｄ）に示すように、このときの第１のカム溝５６に係合される第１のカムピン６０と、第２のカム溝５８に係合される第２のカムピン６２との長手軸Ｘ方向の距離をＷ２とすると、Ｗ２はＷ１よりも大きくなる。

すなわち、第１のリング部材６８の一番下の連結孔６８Ａと、第２のリング部材７０の一番下の連結孔７２Ａとが重なるように嵌合すると、第１のリング部材６８の一番上の連結孔６８Ａと、第２のリング部材７０の一番上の連結孔７２Ａとが重なるように嵌合する場合に比べて嵌合幅が小さくなる。ここで「嵌合幅」とは、第１のリング部材６８と、第２のリング部材７０の大径部７２とが嵌合により重なり合う幅を意味する。

したがって、第１のカム溝５６と第２のカム溝５８との間の長手軸Ｘ方向に沿った距離が図１０（Ｄ）は図１０（Ｂ）の場合よりも大きくなる。また、第２のカムピン６２は固定され、図１０（Ｂ）の場合と同じ位置にある。したがって、Ｗ２−Ｗ１＝ΔＷ分だけ、第１のカムピン６０が長手軸Ｘ方向の先端部側に移動する。即ち、可動リング４４の位置がΔＷ分だけ、長手軸Ｘ方向の先端部側に前進移動し、コイル３２の基端部に近づく。

これにより、ヘタリによってコイル３２が短くなっても、可動リング４４がコイル３２の基端部に近づくので、ヘタリを調整することができる。

なお、図１０では、ヘタリを調整するために、第１のリング部材６８の一番下の連結孔６８Ａと、第２のリング部材７０の一番下の連結孔７２Ａとが重なるように嵌合するようにしたが、これは一例であり、ヘタリの度合に応じて使用する連結孔６８Ａ，７２Ａを選択する。

また、上記説明したように、第１のカムピン６０及び第２のカムピン６２の何れをも外さなくてもヘタリを調整することができるので、ヘタリ調整を容易に行うことができる。

<距離調整機構６７の第２の実施の形態>
第２の実施の形態の距離調整機構６７は、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０との連結位置を、長手軸Ｘを中心とする周方向における第１の周方向位置から第１の周方向位置とは異なる第２周方向位置に変化させることで、第１のカム溝５６と第２のカム溝５８との間の長手軸Ｘに沿った方向の距離を調整するように構成したものである。

図１１は、図７と同様に円筒状のカムリング４２の軸方向に沿って一か所を切断し、板状に延ばした図である。

図１１に示すように、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とは、波線部分Ｎにおいて、第１のリング部材６８が第２のリング部材７０に対する周方向位置を任意に位置決め可能に連結される。このような連結方向としては、例えば図１２（Ａ）に示すように、波線部分Ｎを歯車形状にして、歯車７８，８０同士を歯合させる歯車方式、あるいは図１２（Ｂ）に示すように、波線部分Ｎをねじ形状にして、雌ねじ８２と雄ネジ８４とを螺号するねじ方式等がある。そして、連結された第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とは連結部分が外れないように、図９の場合と同様に皿ねじ７５で一体的に連結される。

なお、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とが、長手軸Ｘを中心とする周方向における互いの位置を可変可能なように連結される連結方式であれば、歯車方式、ねじ方式に限らない。

次に、第２の実施の形態の距離調整機構６７でコイル３２のヘタリを調整する方法を説明する。

図１１（Ａ）のカムリング４２は、コイル３２にヘタリが生じていないヘタリ調整前の状態とする。そして、このときの第１のカム溝５６に係合される第１のカムピン６０と、第２のカム溝５８に係合される第２のカムピン６２との長手軸Ｘ方向の距離をＷ１とする。距離Ｗ１はカムピンの中心位置からの距離とする。

そして、硬度調整手段３６を繰り返し使用してコイル３２にヘタリが生じた場合には図１１（Ａ）のカムリング４２に具備された距離調整機構６７を次のようにしてヘタリを調整する。

先ず、図１１（Ａ）のカムリング４２から皿ねじ７５を外して、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０との連結関係を解除する。そして、第１のリング部材６８を図１１（Ｂ）のように長手軸Ｘを中心として矢印の向きに回転する。

なお、図１１（Ｂ）では、長手軸Ｘを中心とした矢印の向きへの回転によって、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０と位置が周方向でずれたことを示すために、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とに段差をつけて図示している。

第１のリング部材６８の回転に伴って第１のカム溝５６も矢印の向きに移動するので、第１のカム溝５６に係合する可動ピンである第１のカムピン６０は、支持フレーム４８の直線溝５０に沿って長手軸Ｘ方向の先端部側に前進移動する。この第１のカムピン６０の前進移動により可動リング４４も前進移動する。

この状態で、第１のリング部材６８と第２のリング部材７０とを再び皿ねじ７５で連結し一体化する。このときの第１のカム溝５６に係合される第１のカムピン６０と、第２のカム溝５８に係合される第２のカムピン６２との長手軸Ｘ方向の距離をＷ２とする。

すなわち、長手軸Ｘを中心として第１のリング部材６８を回転することで、硬度調整開始位置Ｐをシフトし、第１のカムピン６０の長手軸Ｘ方向の位置をＷ２−Ｗ１＝ΔＷ分だけ前進移動する。この第１のカムピン６０の前進移動に伴って可動リング４４もΔＷ分だけ前進移動し、コイル３２の基端部との距離が近づく。

これにより、ヘタリによってコイル３２が短くなっても、可動リング４４がコイル３２の基端部に近づくので、ヘタリを調整することができる。

第１のリング部材６８をどの程度回転させるかは、コイル３２のヘタリによってコイルが短くなった分と、Ｗ２−Ｗ１＝ΔＷとが見合うように回転させればよい。

また、図１１（Ｂ）から分かるように、シフトした位置が、図７の硬度調整開始位置Ｐになる。したがって、第２の実施の形態の場合には、シフトした長さ分だけ第１のカム溝５６の長さを第１の実施の形態の第１のカム溝の長さよりも長くする必要がある。

なお、本実施の形態では、コイル３２を圧縮状態に変化させる方式として、コイル３２の基端部を先端部側に向かって長手軸方向に押し込む押込み方式で説明したが、硬度調整操作機構３９を少し変えるだけでワイヤ３４を牽引する牽引方式にも適用できる。

牽引方式の場合には、コイル３２の基端部を固定し、ワイヤ３４の基端部を可動リング４４に固定し、可動リング４４の長手軸Ｘ方向の移動によりワイヤ３４が牽引されるように、第１のカム溝５６及び第２のカム溝５８を形成すればよい。この場合にも、距離調整機構６７によりヘタリを調整できる。

１０…内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…ユニバーサルケーブル、１８…軟性部、２０…湾曲部、２２…先端硬質部、２４…アングルノブ、２６…送気・送水ボタン、２８…吸引ボタン、３２…コイル、３４…ワイヤ、３６…硬度調整手段、３８…操作リング、３９…硬度調整操作機構、４２…カムリング、４４…可動リング、４６…手元フレーム、４８…支持フレーム、５０…直線溝、５１…固定枠、５２…ピン孔、５４…パッキンリング、５６…第１のカム溝、５８…第２のカム溝、６０…第１のカムピン、６２…第２のカムピン、６４…ワイヤ固定リング、６６…ワイヤスリーブ、６７…距離調整機構、６８…第１のリング部材、６８Ａ…連結孔、７０…第２のリング部材、７２…大径部、７２Ａ…連結孔、７４…小径部、７５…皿ねじ、７８，８０…歯車、８２…雌ねじ、８４…雄ねじ

Claims (8)

1. 軟性部を有する挿入部と、
   前記軟性部の硬度を変化させるコイル及びワイヤで構成された硬度調整手段と、
   前記硬度調整手段を操作する硬度調整操作機構と、を備え、
   前記硬度調整操作機構は、
   長手軸を有し、前記長手軸に沿って直線溝が形成された固定枠と、
   前記固定枠に前記長手軸に沿って移動可能に設けられ、前記長手軸に沿った方向の移動することで前記コイルの圧縮状態を変化させる可動リングと、
   第１のカム溝が形成された第１のリング部材と、第２のカム溝が形成された第２のリング部材とを有し、前記第１のリング部材及び前記第２のリング部材は一体的に連結されて前記長手軸を中心に回転するカムリングと、
   前記可動リングに取り付けられ、かつ前記直線溝及び前記第１のカム溝に係合され、前記カムリングの回転に従動して前記可動リングを前記長手軸に沿って移動させる第１のカムピンと、
   前記固定枠に取り付けられ、かつ前記第２のカム溝に係合され、前記カムリングの回転に従動して前記カムリングを前記長手軸に沿って移動させる第２のカムピンと、
   前記第１のリング部材と前記第２のリング部材との相対的位置を変化させることで、前記第１のカムピンが前記第１のカム溝に係合する第１の係合位置と前記第２のカムピンが前記第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の前記長手軸に沿った方向の距離を調整する距離調整機構と、
   を備える内視鏡。
2. 前記距離調整機構は、前記第１のリング部材と前記第２のリング部材との連結位置を、前記長手軸に沿った方向における第１の軸方向位置から前記第１の軸方向位置とは異なる第２軸方向位置に変化させることで、前記第１のカムピンが前記第１のカム溝に係合する第１の係合位置と前記第２のカムピンが前記第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の前記長手軸に沿った方向の距離を調整する請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記距離調整機構は、前記第１のリング部材と前記第２のリング部材との連結位置を、前記長手軸を中心とする周方向における第１の周方向位置から前記第１の周方向位置とは異なる第２周方向位置に変化させることで、前記第１のカムピンが前記第１のカム溝に係合する第１の係合位置と前記第２のカムピンが前記第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の前記長手軸に沿った方向の距離を調整する請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記第１のカムピンと前記第２のカムピンは前記長手軸に沿った方向に並んで配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡。
5. 前記第１のカム溝及び前記第２のカム溝のいずれか一方のカム溝は、一端側及び他端側のうち前記可動リングが前記コイルを圧縮する方向に移動する向きに前記カムリングを回転させるときの回転方向上流側の端側のみに前記長手軸に沿った方向への移動成分を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記第１のカム溝及び前記第２のカム溝のいずれか一方のカム溝は、前記長手軸に対して第１の傾斜角度を有する第１の傾斜溝を有し、
   前記第１のカム溝及び前記第２のカム溝の他方のカム溝は、前記長手軸に対して前記第１の傾斜角度とは異なる第２の傾斜角度を有する第２の傾斜溝と、前記第２の傾斜溝に連続して設けられ、前記長手軸に対して垂直な垂直溝とを有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
7. 前記第１のカム溝は、前記第１の傾斜溝を有し、
   前記第２のカム溝は、前記第２の傾斜溝と、前記垂直溝とを有する請求項６に記載の内視鏡。
8. 軟性部を有する挿入部を備える内視鏡に用いる硬度調整装置であって、
   前記軟性部の硬度を変化させるコイル及びワイヤで構成された硬度調整手段と、
   前記硬度調整手段を操作する硬度調整操作機構と、を備え、
   前記硬度調整操作機構は、
   長手軸を有し、前記長手軸に沿って直線溝が形成された固定枠と、
   前記固定枠に前記長手軸に沿って移動可能に設けられ、前記長手軸に沿った方向に移動することで前記コイルの圧縮状態を変化させる可動リングと、
   第１のカム溝が形成された第１のリング部材と、第２のカム溝が形成された第２のリング部材とを有し、前記第１のリング部材及び前記第２のリング部材は一体的に連結されて前記長手軸を中心に回転するカムリングと、
   前記可動リングに取り付けられ、かつ前記直線溝及び前記第１のカム溝に係合され、前記カムリングの回転に従動して前記可動リングを前記長手軸に沿って移動させる第１のカムピンと、
   前記固定枠に取り付けられ、かつ前記第２のカム溝に係合され、前記カムリングの回転に従動して前記カムリングを前記長手軸に沿って移動させる第２のカムピンと、
   前記第１のリング部材と前記第２のリング部材との相対的位置を変化させることで、前記第１のカムピンが前記第１のカム溝に係合する第１の係合位置と前記第２のカムピンが前記第２のカム溝に係合する第２の係合位置との間の前記長手軸に沿った方向の距離を調整する距離調整機構と、
   を備える内視鏡に用いる硬度調整装置。

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