JPH07116104A - 二段湾曲内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】二つの湾曲部を有する内視鏡であっても、その
湾曲操作を行う操作ワイヤの増加により内視鏡挿入部の
外径や機能に影響を与えない二段湾曲内視鏡を提供する
こと。 【構成】 二つの湾曲部１５，１６のうち前方の第１の
湾曲部１５はワイヤ２８，２８の牽引・弛緩により所望
の方向に湾曲する一方、後方側の第２の湾曲部１６はチ
ューブ２９の牽引・弛緩により所望の方向に湾曲する。
コイルチューブ３１に挿通されたチューブ２９は、ワイ
ヤ２８内を挿通されているので、二つの湾曲部を各々湾
曲させるため平行にワイヤを配置したものより、内視鏡
挿入部の外径を細くでき且つその機能にも影響を与えな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部に設けられた二
つの湾曲部を有する二段湾曲内視鏡の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる医療用の内視鏡が広く用いられている。

【０００３】また、ボイラー・ガスタービンエンジン・
化学プラント等の配管・自動車エンジンのボディ等の内
部の傷や腐蝕等の観察や検査等に、工業用内視鏡が広く
利用されている。

【０００４】例えば大腸を観察する場合、大腸は複雑に
屈曲しており、一つの湾曲部を有する通常の内視鏡で
は、挿入するのが容易ではなく目的部位へ到達するのに
時間がかかっていた。

【０００５】この挿入性能の向上を図るため、二段の湾
曲部を有する二段湾曲内視鏡が提案されている。この内
視鏡の例としては、例えば特公昭４９−２８３８８号公
報に示されるものがある。ここに示された内視鏡は、湾
曲動作に必要な操作ワイヤの本数が、１段の湾曲部を有
する内視鏡に対して、２倍の本数のワイヤを有している
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡の挿入部には、
操作ワイヤの他に鉗子挿通用のチャンネルや、観察用の
イメージガイドファイバ、照明用のライトガイドファイ
バ、送気送水用のチャンネルが内蔵されている。いずれ
の内臓物も太い方が各々の目的に対し、より高い効果が
得られるため、挿入部においては隙間なく実装されてい
る。従って、このような挿入部に、湾曲部を１段から二
段に増やすために必要となる操作ワイヤの増加分を入れ
るためには、挿入部の外径を太くするか、または他の内
蔵物の太さを細くする必要があった。このことは、内視
鏡を挿入する際の患者に与える苦痛を増大させるか、あ
るいは内視鏡の持つ本来の機能の低下につながる。

【０００７】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であって、二つの湾曲部を有する内視鏡であっても、そ
の湾曲操作を行う操作ワイヤの増加により内視鏡挿入部
の外径や機能に影響を与えない二段湾曲内視鏡を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、被検体に挿入
する挿入部を有し、この挿入部の軸方向に直列にそれぞ
れ配置され且つ独自に湾曲動作が可能に構成された二つ
の湾曲部を設けていると共に、前記二つの湾曲部の湾曲
操作をする湾曲操作機構とを有する二段湾曲内視鏡にお
いて、前記二つの湾曲部に各々設けられた湾曲自在の湾
曲構造体と、前記湾曲構造体のうち後方側の湾曲構造体
に一端が固定された管状部材と、前記湾曲構造体のうち
前方側の湾曲構造体に一端が固定され、且つ前記管状部
材に挿通される牽引部材とを有し、前記湾曲操作機構
は、前記管状部材の他端と前記牽引部材の他端とを固定
し、該管状部材と該記牽引部材を前記挿入部の軸方向に
進退させるように構成されている。

【０００９】

【作 用】本発明の構成では、前記二つの湾曲部のうち
前方側の湾曲部は牽引部材の牽引・弛緩により所望の方
向に湾曲する一方、後方側の湾曲部は管状部材の牽引・
弛緩により所望の方向に湾曲する。前記牽引部材は、前
記管状部材内を挿通されているので、二つの湾曲部を各
々湾曲させるため平行に牽引部材を配置せずに済むの
で、内視鏡挿入部の外径を太くすることもなく、また無
理に細径化を図ることにより内視鏡が本来有すべき機能
の低下を招くこともない。

【００１０】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に係
り、図１は二段湾曲内視鏡の縦断面図、図２は図１のＡ
−Ａ線，Ｂ−Ｂ線，Ｃ−Ｃ線断面図、図３はワイヤ、チ
ューブ、及びコイルチューブの配置構成図、図４は従来
例と本実施例の比較説明図、図５は二段湾曲内視鏡の使
用説明図、図６は内視鏡システムの全体的な構成図、図
７は二段内視鏡の外観図である。

【００１１】図６に示す内視鏡システム１は、湾曲部を
二つ有する二段湾曲内視鏡２と、この内視鏡の接眼部に
連結されるＴＶカメラヘッド３と、この内視鏡２に照明
光を供給する光源装置４と、湾曲操作を制御するモータ
コントロールユニット（以下、ＭＣＵ時と記す）５と、
前記内視鏡２が撮像した信号を信号処理するカメラコン
トロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）６と、このＣ
ＣＵ６から出力される映像信号を画面上に表示するモニ
タ７とから構成されている。

【００１２】前記内視鏡２は細長の挿入部８と、この挿
入部８の後端側に連設された太径の操作部８と、この操
作部９の後端に連結する接眼部１０と、前記操作部９の
側部から延出するライトガイドケーブル１１及びＭＣＵ
用ケーブル１２とを備えている。このライトガイドケー
ブル１１は、光源装置４に接続されると共に、ＭＣＵ用
ケーブル１２は、ＭＣＵ５に接続されるようになってい
る。

【００１３】また、前記ＴＶカメラヘッド３の後方から
延出するカメラコード１３は、ＣＣＵ６に接続されるよ
うになっている。

【００１４】前記挿入部８は、先端に、湾曲可能な第１
の湾曲部１５が設けられ、この第１の湾曲部１５に隣接
する後方側に湾曲可能な第２の湾曲部１６が設けられて
いる。更に、この第２の湾曲部１６の後方には、可撓性
の軟性部１７が連設されている。前記第１，第２の湾曲
部１５，１６は、前記操作部８に設けられた湾曲操作用
のジョイステックスイッチ（以下、ジョイステックと記
す）１８，１９を各々操作することにより、各々上下／
左右方向に湾曲できるようになっている。

【００１５】前記挿入部２の先端には、図示しない対物
レンズが設けられ、このレンズの後方には、挿入部８か
ら操作部９及び接眼部１０に渡り配設された図１（ａ）
に示すイメージガイドファイバ２０の入射端が、配置さ
れている。前記イメージガイドファイバ２０の出射端に
は、接眼部１０の図示しない接眼レンズが配置され肉眼
観察可能なようになっている。前記対物レンズの周囲に
は、図１（ｂ）に示すライトガイドファイバ２１の先端
がリング状に配置されている。前記ライトガイドファイ
バ２１は、挿入部８、操作部９及びライトガイドケーブ
ル１１を通じて導かれており、前記光源装置４に接続さ
れている。

【００１６】図１（ａ），（ｂ）は、第１の湾曲部１５
及び第２の湾曲部１６とこれらを湾曲させる湾曲操作機
構の構成を示す断面図である。

【００１７】前記操作部９には、４つのモータ２２が設
置されている。その４つのモータのうちモータ２２ａ，
２２ｂは各々減速機２３，２３を介し、ピニオンギア２
４，２４に各結合されている。一方のピニオンギア２４
は、互いに平行にスライドするようにそれぞれ二つのベ
アリング２５，２５で支持されたラック２６，２６が両
側から噛合している。他方のピニオンギア２４も、ラッ
ク２６，２６と前記同様に構成されている。一方のピニ
オンギア２４が回転することにより、対となっている二
つのラック２６は、平行（挿入部軸方向）かつ回転とは
反対方向にスライドする。モータ２２ｂ側も、他方のピ
ニオンギア２４に対して同様に二つのラック２６が駆動
される。

【００１８】また、前記４つのモータ２２うちモータ２
２ｃ，２２ｄは、減速機２３，２３を介しプーリ２７，
２７に各々結合されている。プーリ２７，２７には、牽
引部材としてのワイヤ２８，２８が巻回され折り返され
て配置されている。前記ワイヤ２８，２８は、前記２つ
のラック２６，２６の長手方向に貫通した貫通孔を通
り、四つのラック２６に端部が固定された四つの管状部
材としてのチューブ２９の中心を通って、さらに軟性部
１７、第２の湾曲部１６を通り、第１の湾曲部１５に挿
通されている。第１の湾曲部１５は、内部に２自由度の
回動自在に組合わさった湾曲構造体としての複数の湾曲
駒３０を有し、その最先端の駒３０ａには前記ワイヤ２
８，２８の両端部が固定されている。このワイヤ２８，
２８を牽引・弛緩させることにより、複数の湾曲駒３０
が回動するようになっている。

【００１９】また、前記ラック２６，２６にその端部が
固定された四つのチューブ２９は、操作部９に端部が固
定された四つのコイルチューブ３１の中心を通って、軟
性部１７，第２の湾曲部１６に挿通される。第２の湾曲
部１６は、内部に２自由度の回動自在に組合わさった複
数の湾曲駒３２を有し、その最先端の駒３２ａには前記
四つのチューブ２９の端部が固定されている。この四つ
のチューブ２９を牽引・弛緩させることにより、複数の
湾曲駒３２が回動するようになっている。

【００２０】前記第１の湾曲部１５に配置された複数の
湾曲駒３０、及び第２の湾曲部１６に配置された複数の
湾曲駒３２は、外皮ゴム３３で被覆されている。

【００２１】前記ワイヤ２８，２８の両端部は、図１の
Ａ−Ａ線断面である図２（ｂ）に示すように、第１の湾
曲部１５の最先端側にある湾曲駒３０ａに固定されてい
る。断面図２（ａ）において、ワイヤ２８の（ｃ），
（ｃ）はモータ２２ｃに対応し、ワイヤ２８の（ｄ），
（ｄ）はモータ２２ｄに対応していることを示してい
る。すなわち、モータ２２ｃが回転することにより、第
１の湾曲部１５は（ｄ）−（ｄ）軸回りに湾曲する一
方、モータ２２ｄが回転することにより（ｃ）−（ｃ）
軸回りに湾曲を行う。

【００２２】また、前記四つのチューブ２９の端部は、
図１のＢ−Ｂ線断面である図２（ｂ）に示すように、第
２の湾曲部１６の最先端側にある湾曲駒３２ａに固定さ
れている。図２（ｂ）に示すチューブ２９の（ａ），
（ａ），（ｂ），（ｂ）は、各々モータ２２ａ，２２ｂ
とチューブ２９との対応関係を示す。すなわち、モータ
２２ａが回転することにより、第２の湾曲部１６は、
（ｂ）−（ｂ）軸回りに湾曲する一方、モータ２２ｂが
回転することにより（ａ）−（ａ）軸回りに湾曲を行
う。

【００２３】一方、前記四つのコイルチューブ３１は、
図１のＣ−Ｃ線断面である図２（ｃ）に示すように、第
２の湾曲部１６の手元側に位置する湾曲コマ固定部３４
に固定されている。

【００２４】図３は前記ワイヤ２８、チューブ２９、及
びコイルチューブ３１の構成と配置を示してある。前記
ワイヤ２８には、高張力ワイヤである超微細粒子鋼線の
単線を使用し、高張力と細径化に対応することが可能と
なる。前記チューブ２９には、ＳＵＳ３０４等のステン
レス合金を使用するか、またはＴｉ（チタン）−Ｎｉ
（ニッケル）からなる超弾性合金を使用し、挿入部８ま
たは第２の湾曲部１６の湾曲に伴う、チューブ２９自体
の曲げによる破壊や折れに対応することが可能となる。
また、前記コイルチューブ３１には、ＳＵＳ３１６の単
線を密着コイル状に巻いたものを使用する。

【００２５】図４は従来例と本実施例との比較説明のた
めの断面図である。同図（ａ）は従来から内視鏡で使用
されていた湾曲部の湾曲動作用撚り線３５及びコイルチ
ューブ３６を示している。また、図４（ｂ）は、本実施
例に用いるワイヤ２８、チューブ２９及びコイルチュー
ブ３１を示し、互いの断面構成の違いについて以下に説
明する。

【００２６】従来の撚り線３５に対し、本実施例のワイ
ヤ２８は高張力単線ワイヤを使用することにより、同強
度条件下で４０％の細径化が可能であることが実験によ
り求められている。また、ステンレス合金からなるチュ
ーブ２９は、許容最大歪みが２％、超弾性金属からなる
チューブ２９は、許容最大歪みが５％以上の性能を持つ
ことが、一般に確認されている。

【００２７】従来例と同じ内径にコイルチューブ３１の
内径を形成し、その中に配置するものを従来の撚り線ワ
イヤ３５から、本実施例のチューブ２９とワイヤ２８に
置き換えても機械的強度の劣化が見られないことが、以
下の説明で理解される。

【００２８】前記撚り線ワイヤ３５の外径φ０．６２mm
に対し、高張単線ワイヤ２８では、４０％の細径化が可
能であるから、φ０．３７mmとなる。チューブ２９とワ
イヤ２８の間のクリアランスを０．０３とると、チュー
ブ２９の外径Ｄ，内径ｄはそれぞれφ０．６２mm，φ
０．４３mmとなる。チューブ２９の材質であるＳＵＳ３
０４の引張応力σBは一般に２２０kg/mm以上であるの
で、チューブ２９の引張強度Ｆtは、

【数１】 つまり、Ｆtは、３５ｋｇ以上となる。

【００２９】一方、φ０．６２mmの撚り線ワイヤ３５の
引張強度は３５kgであるので、ほぼ同等であることがわ
かる。

【００３０】また、ステンレス製チューブの最小曲げ半
径Ｒを許容最大歪み２％を条件に計算すると、

【数２】 となる。さらに小さい曲げ半径を必要とする場合には、
超弾性金属のチューブ２９を使用する。

【００３１】超弾性金属の許容最大歪みを５％とする
と、最小曲げ半径Ｒは、

【数３】 となり、十分小さな曲げ半径で湾曲が可能となる。

【００３２】以上により、同じ内径，外径のコイルチュ
ーブ内に従来の撚り線ワイヤ３５に代えて、ワイヤ２８
とチューブ２９の合せて２本通すことができる理解され
よう。

【００３３】図７の二段湾曲内視鏡２の外観図に示すよ
うに、前記操作部９に２つのジョイスティック１８，１
９がを設けられている。ジョイスティック１８は、図中
の矢印ａ，ｂ，に示した２つの操作自由度を有してお
り、自由度方向の操作と前記モータ２２ａ，２２ｂの回
転方向の動作が対応するようになっている。また、ジョ
イスティック１９も同様に、図中の矢印ｃ，ｄに示した
２つの操作自由度を有しており、この自由度方向の操作
と前記モータ２２ｃ，２２ｄの回転方向の動作が対応す
るようになっている。

【００３４】前記ジョイステック１８，１９はＭＣＵ５
に電気的に接続され、ＭＣＵ５は、ジョイステック１
８，１９の操作方向及び操作量に応じて、四つのモータ
２２の対応するモータを駆動するようになっている。

【００３５】従って、例えばジョイスティック１８のレ
バーをａ（＋）側に倒せば、これに対応したモータ２２
ａが正方向へレバーの倒れた角度に対応した量だけ回転
し、その結果、第１の湾曲部１５は、それに対応した方
向へ湾曲させられる。ジョイスティック１８のレバーを
ａ（−）側に倒せば、第１の湾曲部１５は前記と逆の方
向に湾曲する。他も同様である。

【００３６】本実施例の二段湾曲内視鏡によれば、第１
の湾曲部１５を湾曲操作するワイヤ２８が、第２の湾曲
部１６の湾曲操作をするチューブ２９内を挿通されてい
るので、二つの湾曲部を有していても湾曲操作を行うワ
イヤを平行に配置したものより内視鏡挿入部の外径を小
さく形成でき、且つ無理に細径化を図ることによる機能
の低下も招くことがない。

【００３７】また、第１の湾曲部１５を湾曲操作するワ
イヤ２８は、チューブ２９内を挿通されているので、挿
入部８内でワイヤ２８が迷走したり互いに絡まったりす
ることを防止できる。さらに、本実施例では、チューブ
２９はコイルチューブ３１内を挿通されているので、他
の内臓物と干渉し合い互いに悪影響を与えることも防止
できる。

【００３８】本実施例は、前記湾曲操作機構において、
ラック２６内の貫通孔内に前記ワイヤ２８を挿通してい
るので、駆動機構を構成するピニオン２４及びプーリ２
７を軸方向に直列に配置できる。仮に、前述の構成をと
らない場合、ピニオン２４とプーリ２７とを軸方向に並
列に配置しなければならず、この状態で湾曲動作を実現
するには複雑な機構が必要になる。これに対して本実施
例では、湾曲操作機構の構成を簡略でき、且つ操作部の
不要な太径化を防止できる。

【００３９】尚、内視鏡挿入部の構成として、複数の管
路を平行に設けた一体成形のマルチルーメンチューブを
用いる場合、前記管路内にチューブ２９に挿通されたワ
イヤ２８を配置すれば、特にコイルチューブ３１を設け
なくても良い。

【００４０】図５は、本実施例の二段湾曲内視鏡２を大
腸４１に挿入する際の例を示す。大腸４１の管腔に沿っ
て、２つの湾曲部１５，１６をそれぞれ所望の方向に湾
曲させることにより、このような複雑な形状をした大腸
４１でも挿入操作を容易にすることができる。

【００４１】図８及び図９は本発明の第２の実施例に係
り、図８は二段湾曲内視鏡の外観図、図９は二段湾曲内
視鏡の縦断面図である。

【００４２】図８に示す二段湾曲内視鏡４２は、前記操
作部９にアングルノブ４３，４４が設けられている。第
１実施例の内視鏡２が、電動により湾曲操作を行ってい
たのに対して、本第２実施例では、手動により湾曲動作
がなされるようになっている。このため、本内視鏡シス
テムは、第１実施例のＭＣＵ５とコード１２を除いた構
成となっている。その他、第１実施例と同様の構成及び
作用については、同じ符号を付して説明を省略する。

【００４３】前記操作部９のアングルノブ４３，４４
は、図９（ａ）に示すように、それぞれ操作ノブ４３
ａ，４３ｂと、操作ノブ４４ｃ，４４ｄとが設けられて
いる。

【００４４】前記操作ノブ４３ａは中空シャフト４５を
介して、前記ピニオン２４に結合される一方、操作ノブ
４３ｂは前記中空シャフト４５の中心を通るシャフト４
６を介し前記ピニオン２４に結合されている。また、操
作ノブ４４ｃは、中空シャフト４７を介し、プーリ２７
に結合され、操作ノブ４４ｄは前記中空シャフト４７の
中心を通るシャフト４８を介し、プーリ２７に結合され
ている。ワイヤ２８、チューブ２９、及びコイルチュー
ブ３１の構成は、第１実施例と同様なので説明を省略す
る。

【００４５】その他の構成及び作用効果は、第１実施例
と同様で、説明を省略する。

【００４６】尚、前記内視鏡４２は、挿入部８先端に開
口する図示しないチャンネルを挿通し、このチャンネル
の挿入口４６が、前記操作部９の端部に設けられてい
る。このチャンネルには、生検鉗子等の他に次のような
処置具を挿通する。

【００４７】以下、図１０及び図１１面を参照し、処置
具について説明する。

【００４８】図１０は内視鏡用処置具の構成を示す構成
図、図１１は処置具の動作と使用状態を示す説明図であ
る。

【００４９】図１１（ｂ）に示す前記処置具５１は、挿
入部４９と、この挿入部４９に連結される操作部５０
と、前記挿入部４９先端で突没する先端把持部６１とを
有している。

【００５０】前記挿入部４９は、可撓性を有する先端側
シース５２と、操作部５０側に配置される基端側シース
５３と、この基端側シース５３及び先端側シース５２を
連結する連結シース５４と、先端側シース５２、基端側
シース５３及び連結シース５４を覆う外皮チューブ５５
とを有している。

【００５１】前記挿入部８における前記シース５２，５
３は密巻コイルからなるパイプ状に形成されており、先
端側シース５２の先端には金属製で筒状の先端カバー５
２ａが接着剤等によって固定されている。前記外皮チュ
ーブ５５は、その先端側においてさらに、先端側シース
５２先端に取り付けられた先端カバー５２ａの外周部を
覆い、先端カバー５２ａの先端より１mm程度延出してい
る。

【００５２】前記基端側シース５３の内部には操作ワイ
ヤ５６が挿通され、且つ先端側シース５２の内部には、
前記操作ワイヤ５６の先端に取付けられた処置部として
の２本の弾性把持部材５７が挿通されている。弾性把持
部材５７の手元側端部と、操作ワイヤ５６の先端部と
は、中継部材５８により連結されている。

【００５３】前記２本の弾性把持部材５７は弾性線状材
から形成されており、各一端が中継部材５８により束ね
られてロー付けされると共に、前記操作ワイヤ５６の先
端に連結されている。

【００５４】前記操作部５０は、図１１（ｂ）に示すよ
うに、操作部本体５９と、この操作部本体５９に摺動自
在に取り付けられたスライダ部材６０と、操作部本体５
９の基端に設けられた親指挿入用のリング５９ａとから
構成されている。前記スライダ部材６０には操作ワイヤ
５６の端部が固定されており、側部にコネクタ６２が設
けられている。前記リング５９ａを押し引きすることに
より、スライダ部材６０が進退すると共に、ワイヤ５６
ないし弾性把持部材５７も前後にスライドすることにな
る。尚、前記コネクタ６２は操作ワイヤ５６と導通して
いる。

【００５５】また、前記先端側シース５２の肉厚は、基
端側シース５３の肉厚よりも薄く形成されており、これ
によって、先端側シース５２の可撓性を高く、基端側シ
ース５３の可撓性を低く設定して、手元側の力がうまく
先端側に伝わるようにしている。

【００５６】さらに、前記中継部材５８の外周には、螺
旋状に回転ガイド溝５８ａが形成されていると共に、こ
の溝５８ａに係合する突出部５４ａを連結部材５４に設
けている。リング５９ａの牽引・弛緩によりワイヤ５６
ないし弾性把持部材５７が進退すると共に、前記係合に
より回転するようになっている。

【００５７】前記操作ワイヤ５６の押し引き操作によっ
て、弾性把持部材５７の先端側部分からなる先端把持部
６１を先端カバー５２ａから突没させることができるよ
うになっている。

【００５８】前記弾性把持部材５７の各先端には、それ
ぞれ内側に屈曲された爪部５７ａが設けられている。ま
た、弾性把持部材５７の爪部５７ａは、それ自身の弾性
復元力によって弾性的に広がるようになっている。つま
り、図１１（ａ）に示すように先端側シース５２内に引
き込まれて収容された弾性把持部材５７の前記先端側部
分は、操作ワイヤ５６の操作によって先端カバー５２ａ
から突き出された際には、図１０に示すように略等間隔
に広がってその先端把持部６１を拡開する。

【００５９】このように、内視鏡用処置具５１は、図１
１（ｂ）に示すように、内視鏡４２の処置具挿通用チャ
ンネルを通じて体腔内に導入され、生体内組織等を把
持、切除できるようになっている。

【００６０】前記構成の内視鏡用処置具５１を操作する
際は、まず、内視鏡４２の挿入部８を体腔内に挿入した
後、図１１（ｂ）に示すように内視鏡４２の処置具挿通
用チャンネルを通じて、内視鏡用処置具５１の先端部分
を内視鏡４２の先端部から導出することによって体腔内
に導入する。この体腔内導入時は、スライダ部材６０を
引張って操作ワイヤ５６を手元側に引き、図１１（ａ）
に示すように、先端把持部６１を先端カバー５２ａ及び
先端側シース５２内に導き入れておく。この時、各弾性
把持部材５７の先端に設けられた部５７ａは、先端カバ
ー５２ａ及び先端側シース５２の外周よりも内側に納ま
っている。

【００６１】次に、接眼部１０による内視鏡観察下のも
とで内視鏡４２を操作して、体腔内に導入した内視鏡用
処置具５１の先端把持部６１を、回収しようとする細胞
組織等に近付ける。その後、スライダ部材６０を前方へ
移動させることにより、このスライダ部材６０の動きに
応動する操作ワイヤ５６を押し進めて、各弾性把持部材
５７を先端カバー５２ａから突出させ、図１０に示すよ
うに、その先端把持部６１を拡開させる。そして、この
拡開した先端把持部６１を回収しようとする組織に誘導
して、前記回収組織を先端把持部６１の内部に取り込
む。この操作は、操作ワイヤ５６を手元側に引くことに
より、先端把持部６１を閉じて先端把持部６１の内部の
前記組織を確実に把持する。このとき、コネクタ６２を
介して流される高周波電流により組織を切除すると共
に、先端把持部６１は、組織を把持した状態を維持しな
がら回転しつつ後方にスライドし、組織を回収する。

【００６２】この処置具５１は、先端把持部６１が組織
を把持した状態で回転するため、組織に把持部が密着
し、切除する際も高周波電流を併用しさらに回転しなが
ら手元側に引くので大きな力が加わり、組織を容易に切
除することができる。

【００６３】例えば、大ポリープを切除する際も手前側
から容易に切除することができ、従来のようにポリープ
にスネアワイヤをかける必要がない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の二段湾曲内
視鏡によれば、前方側の湾曲構造体を湾曲操作する牽引
部材が、後方側湾曲構造体の湾曲操作をする管状部材内
を挿通されているので、二つの湾曲部を有していても湾
曲操作を行う牽引部材を平行に配置したものより内視鏡
挿入部の外径を小さく形成でき、且つ内視鏡本来の機能
の低下も招くことがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は第１実施例に係り、図１は二
段湾曲内視鏡の縦断面図。

【図２】図２は図１のＡ−Ａ線，Ｂ−Ｂ線，Ｃ−Ｃ線断
面図。

【図３】図３はワイヤ、チューブ、及びコイルチューブ
の配置構成図。

【図４】図４は従来例と本実施例の比較説明図。

【図５】図５は二段湾曲内視鏡の使用説明図。

【図６】図６は内視鏡システムの全体的な構成図。

【図７】図７は二段内視鏡の外観図。

【図８】図８及び図９は第２の実施例に係り、図８は二
段湾曲内視鏡の外観図。

【図９】図９は二段湾曲内視鏡の縦断面図。

【図１０】図１０は処置具の構成を示す断面図。

【図１１】図１１は処置具の動作と使用態様を示す説明
図。

【符号の説明】

２…二段湾曲内視鏡 ８…挿入部 １５…第１の湾曲部 １６…第２の湾曲部 ２８…ワイヤ ２９…チューブ ３１…コイルチューブ ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…モータ ２４…ピニオン ２６…ラック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に挿入する挿入部を有し、この挿
   入部の軸方向に直列にそれぞれ配置され且つ独自に湾曲
   動作が可能に構成された二つの湾曲部を設けていると共
   に、前記二つの湾曲部の湾曲操作をする湾曲操作機構と
   を有する二段湾曲内視鏡において、 前記二つの湾曲部に各々設けられた湾曲自在の湾曲構造
   体と、 前記湾曲構造体のうち後方側の湾曲構造体に一端が固定
   された管状部材と、 前記湾曲構造体のうち前方側の湾曲構造体に一端が固定
   され、且つ前記管状部材に挿通される牽引部材とを有
   し、 前記湾曲操作機構は、前記管状部材の他端と前記牽引部
   材の他端とを固定し、該管状部材と該記牽引部材を前記
   挿入部の軸方向に進退させるように構成されていること
   を特徴とする二段湾曲内視鏡。