JP2553266Y2 - 内視鏡湾曲装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、内視鏡の先端部側に設
けられている湾曲部を湾曲操作する内視鏡湾曲装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。又、工業
分野においても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プ
ラント等の内部の傷や腐蝕等を観察したり検査すること
のできる工業用内視鏡が広く利用されている。

【０００３】例えば、図８に示すように、前記体腔内に
挿入する内視鏡１は、細長で可撓性の挿入部２を有し、
この挿入部２には先端側より先端部３，湾曲部４，可撓
部５が順次連接されており、前記挿入部２の後端には図
示しない太径の操作部が連設されている。前記内視鏡１
には、処置具を挿通するための処置具挿通用のチャンネ
ル孔６が設けられていると共に、このチャンネル孔６に
は生検鉗子などの処置具７が挿通されるようになってい
る。また、前記湾曲部４は、互いに回動自在に連結した
図示しない複数の関節駒を配置することによって、湾曲
自在な湾曲部４を形成している。

【０００４】そして、図９に示すように、前記内視鏡１
の挿入部２は、図示しない操作部に設けられている湾曲
操作機構を操作することにより、先端部３を所望の位置
に指向させて、観察、或いは、生検鉗子などの処置具７
を用いて細胞の採取等を行なうことができるようになっ
ている。

【０００５】さらに、図１０及び図１１（ａ）に示すよ
うに、前記内視鏡１は、湾曲部４の長さをできるだけ短
くするために図示しない関節駒を減らして、操作性を向
上させると共に、湾曲部４の湾曲半径をより小さくし
て、観察範囲及び生検範囲を拡大するようにしている。

【０００６】しかしながら、図１１（ｂ）に示すよう
に、前記処置具挿通用のチャンネル孔６は、湾曲半径を
小さくすることによって、湾曲部分が極端に曲げられて
圧迫されている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】前述のように、湾曲部
は、この湾曲部の湾曲駒の構成によって湾曲半径などが
決まる。すなわち、内視鏡は、前記湾曲部の長さが長け
れば湾曲部は大きな湾曲半径で湾曲するので処置具用の
チャンネル孔が圧迫されることは無いが観察範囲が限定
されてしまう。また、前記湾曲部の長さを短くすれば、
湾曲力量が小さくなり操作性は、向上させることができ
るが、湾曲半径を小さくして観察範囲を拡大しようとす
るときに、湾曲部が極端に曲げられて、内視鏡の挿入部
に設けられている処置具挿通用のチャンネル孔が圧迫さ
れて、処置具の挿入及び抜去の際の抵抗が増大して、処
置具挿通用のチャンネル孔を形成するチューブを損傷さ
せる虞があった。

【０００８】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、湾曲部の湾曲半径を小さくなるように湾曲させたと
きにも、内視鏡に内設されている処置具挿通用のチャン
ネルが圧迫されることがない上に、複数の湾曲駒の一部
だけを湾曲させることによって湾曲部の操作性を向上さ
せると共に、観察範囲を拡大することのできる内視鏡湾
曲装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本考案による内視鏡湾曲装置は、複数の関節駒を回動自
在に連結して湾曲部を形成する一方、前記関節駒に一端
を接続した操作ワイヤを手元側の操作部で湾曲操作する
ことにより湾曲部を湾曲させる湾曲装置において、最先
端の関節駒に操作ワイヤの一端を接続して、この操作ワ
イヤの後方を手元側操作部に延設して、この操作部にて
操作ワイヤを牽引弛緩することにより湾曲部を湾曲動作
させる第１の湾曲部操作手段と、前記最先端の関節駒よ
りも後方に位置する関節駒に操作ワイヤの一端を接続し
て、この操作ワイヤの後方を手元側操作部に延設して、
この操作部にて操作ワイヤを牽引弛緩することにより湾
曲部を湾曲動作させる第２の湾曲部操作手段とを具備す
る。

【００１０】

【作用】この構成で、湾曲部は、操作部に設けられてい
る第１の操作手段を用いることによって、湾曲部に設け
られている関節駒を全て使用することにより全体を湾曲
させる一方、前記操作部に設けられているこの第１の操
作手段と第２の操作手段とを併用することによって、湾
曲部の操作部側に直線部を形成すると共に、湾曲部の先
端部側の関節駒を使用して湾曲半径を小さくして湾曲部
を湾曲させる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。図１ないし図７は本考案の一実施例に係り、図１
は湾曲部の説明断面図、図２は内視鏡の構成を示す概略
構成図、図３は湾曲部を第１操作ノブだけを操作して湾
曲させた湾曲状態の概略説明図、図４は湾曲部を第１の
操作ノブと第２の操作ノブとを併用して湾曲させたとき
の湾曲状態の概略説明図、図５は被処置部の外形を表す
説明図、図６は被処置部の直腸部へ内視鏡を挿入したと
きの概略説明図、図７は直腸部へ内視鏡を挿入したとき
に第２操作手段を併用したときの説明図である。

【００１２】図２に示すように、例えば、電子内視鏡１
１は、被検体に挿通される細長で可撓性を有する挿入部
１２と、この挿入部１２の後端に連設された太径の操作
部１３とにより構成されている。そして、前記細長な挿
入部１２は、先端側より硬性の先端部１４，湾曲可能な
湾曲部１５，可撓性を有する可撓部１６を順次連接して
構成されている。また、前記操作部１３の側方からは、
可撓性のユニバーサルコード１７が延設されており、こ
のユニバーサルコード１７の端部には図示しないコネク
タが設けられ、図示しない光源装置、ビデオプロセッサ
及びモニタなどと接続されるようになっている。

【００１３】図１に示すように前記湾曲部１５は、互い
に回動自在に連結された複数の関節駒１８，１８．．．
が配置されて湾曲自在な湾曲部１５を形成する一方、こ
の関節駒１８の内周面には、上・下・左・右方向に先端
部１４を指向させるための牽引・弛緩手段としてのワイ
ヤを支持するための上側ワイヤ受け１９Ｕ，下側ワイヤ
受け１９Ｄ，左側ワイヤ受け１９Ｌ，右側ワイヤ受け１
９Ｒが設けられている。 前記上側ワイヤ受け１９Ｕ，
下側ワイヤ受け１９Ｄ，左側ワイヤ受け１９Ｌ，右側ワ
イヤ受け１９Ｒには、それぞれの方向に対応するように
上方向操作ワイヤ２０Ｕ，下方向操作ワイヤ２０Ｄ，左
方向操作ワイヤ２０Ｌ，右方向操作ワイヤ２０Ｒが挿通
されている。そして、前記上方向操作ワイヤ２０Ｕ，下
方向操作ワイヤ２０Ｄ，左方向操作ワイヤ２０Ｌ，右方
向操作ワイヤ２０Ｒは、最先端部の関節駒１８に接続さ
れている。（以下上方向操作ワイヤ２０Ｕ，下方向操作
ワイヤ２０Ｄ，左方向操作ワイヤ２０Ｌ，右方向操作ワ
イヤ２０Ｒを総称して第１の操作ワイヤ２０として記載
する。）また、前記電子内視鏡１１は、例えば、上方向
に頻繁に操作するのに対応するように、前記第１の操作
ワイヤ２０のほかに第２の操作ワイヤ３０ｄが配設され
てる。前記第２の操作ワイヤ３０ｄは、湾曲部１５の操
作ワイヤ２０Ｄ近傍であり、湾曲部１５の最先端関節駒
１８の後方に位置する関節駒１８にその先端を接続して
いる一方、ワイヤ受け２９ｄに支持されている。

【００１４】そして、前記第１の操作ワイヤ２０及び第
２の操作ワイヤ３０ｄは、図２に示す前記操作部１３内
に設けられている図示しない湾曲操作機構に接続されて
おり、前記第１の操作ワイヤ２０は、操作部１３に設け
られている第１の操作ノブ２１を操作することにより牽
引・弛緩するようになっており（第１操作手段）、前記
第２の操作ワイヤ３０ｄは、第２の操作ノブ２２を操作
することにより牽引・弛緩するようになっている（第２
操作手段）。

【００１５】さらに、前記湾曲部１５の関節駒１８と可
撓部１６の先端部との外周は、ブレード２３及び湾曲ゴ
ム等の弾性を有する弾性外被２４で被覆されて接続され
ている。前記弾性外皮２４は、可撓部１６側が肉厚で先
端部１５側になるに従って徐々に肉薄となるように形成
されており、操作部１３の操作で湾曲部１５が湾曲した
ときにこの接続部が極端に折れ曲がることを防止すると
共に、直線部分を形成するようにしている。

【００１６】ここで湾曲部１５の動作を説明する。前記
電子内視鏡１１は、この電子内視鏡１１の挿入部１２を
体腔内に挿入し、操作部１３に設けられている第１の操
作ノブ２１及び第２の操作ノブ２２を回転させることに
よって、湾曲部１５が湾曲するようになっている。すな
わち、前記第１の操作ノブ２１及び第２の操作ノブ２２
の回転運動は、操作部１３内に設けられている図示しな
い運動変換装置を介して、前記第１の操作ワイヤ２０及
び第２の操作ワイヤ３０ｄの牽引及び弛緩をさせる直線
運動に変換されている。このように、前記電子内視鏡１
１の先端部１４は、目的部位に誘導されて操作部１３に
設けられている第１の操作ノブ２１及び第２の操作ノブ
２２を操作することによって、先端部１４を指向させて
観察及び処置が行なえるようになっている。

【００１７】例えば、図３に示すように湾曲部１５は、
操作部１３の第１の操作ノブ２１を上方向に最大に回転
させるように操作することにより、この湾曲部１５に配
置されている関節駒１８．．．を全て使用して湾曲して
いる。このとき、前記湾曲部１５と可撓部１６とは、弾
性外皮２４に被覆されているので、この弾性外皮２４に
設けられている肉厚部分が直線部を形成した状態で湾曲
するようになっている。

【００１８】また、図４に示すように、前記電子内視鏡
１１を用いてさらに広い観察視野を得ようとするときに
は、前記操作部１３に設けられている第２の操作ノブ２
２を、第１の操作ノブ２１と同じ方向に操作することに
より、前記第２の操作ワイヤ３０ｄが接続されている関
節駒１８の可撓部１６側に配置されている関節駒１
８．．．がストレート状態を保持するように働いて、前
記湾曲部１５の先端部１４側の関節駒１８．．．だけを
上側に湾曲させている。このとき湾曲部１５は、前記図
３のときに比べて直線部分が長く形成される分だけ湾曲
半径を小さくすることができるようになっている。

【００１９】上述のように、前記湾曲部１５は、この湾
曲部１５と可撓部１６との接続部を覆うように設けた弾
性外皮２４により直線部を形成した状態で湾曲する。こ
のことにより、前記湾曲部１５は、湾曲状態のときに極
端に折れ曲げられることが無くなり、滑らかな曲線状態
で湾曲させることができる。すなわち、前記電子内視鏡
１１内部に設けられている図示しない処置具挿通用のチ
ューブを圧迫することがなくなることにより、処置具挿
通用のチャンネルと処置具との間の摩擦抵抗が減るので
処置具挿通用のチューブの損傷を激減させることができ
る。

【００２０】また、第１の操作ノブ２１と第２の操作ノ
ブ２２とを併用して操作することより、湾曲半径が大き
い状態のときに処置具を挿通させておき、処置具挿通後
に湾曲半径を小さくすることによって処置具挿通用のチ
ューブの損傷を無くすことができる。

【００２１】さらに、図５に示す直腸のように狭い被処
置部にも内視鏡を用いることができるようになるので、
図６のように湾曲半径が大きいことによって体腔内壁に
傷をつけたり、内視鏡に損傷を与えることを無くすこと
ができる。

【００２２】すなわち、図７の鎖線に示すように、第１
の操作手段だけを操作して湾曲させたときよりも、図７
の実線に示すように、第２の操作手段を併用して湾曲半
径を小さくすることにより、広い観察視野を得ることが
できるのは勿論のこと、狭い被処置部においても十分な
観察及び処置をすることができるようになる。

【００２３】尚、本実施例においては上方向だけについ
て説明したが、上・下・左・右方向の一方向或いは、複
数方向に第２の操作ワイヤを設けても良い。

【００２４】また、本実施例は、電子内視鏡に限定され
ることはない。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、湾
曲部の湾曲半径を小さくなるように湾曲させたときに
も、内視鏡に内設されている処置具挿通用のチャンネル
が圧迫されることがない上に、複数の湾曲駒の一部だけ
を湾曲させることによって湾曲部の操作性を向上させる
と共に、観察範囲を拡大することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１ないし図７は本考案の一実施例に係り、 （ａ）湾曲部の説明断面図 （ｂ）図１（ａ）のＡ−Ａ′断面図

【図２】 電動湾曲式電子内視鏡の構成を表す概略構成
図

【図３】 湾曲部の湾曲状態を表す説明図

【図４】 第２の操作ノブ使用時の湾曲部の湾曲状態を
表す説明図

【図５】 処置部を表す説明図

【図６】 直腸部へ内視鏡を挿入したときの概略説明図

【図７】 直腸部へ内視鏡を挿入したときの第２の操作
ノブ使用時のときとの比較図

【図８】 従来の内視鏡の処置具挿入部を含めた湾曲部
の概略説明図

【図９】 図８の内視鏡の湾曲部を湾曲させたときの概
略説明図

【図１０】内視鏡の処置具挿入部を含めた湾曲部を短く
したときの概略説明図

【図１１】（ａ）図１０の内視鏡の湾曲部を湾曲させた
ときの概略説明図 （ｂ）図１１（ａ）のＢ部の概略説明拡大図

【符号の説明】

１５… 湾曲部 １８… 関節駒 １９Ｕ… 上側ワイヤ受け １９Ｄ… 下側ワイヤ受け １９Ｌ… 左側ワイヤ受け １９Ｒ… 右側ワイヤ受け ２９ｄ… 第２操作ワイヤ受け ２０Ｕ… 上方向操作ワイヤ ２０Ｄ… 下方向操作ワイヤ ２０Ｌ… 左方向操作ワイヤ ２０Ｒ… 右方向操作ワイヤ ２４… 弾性外皮 ３０ｄ… 第２操作ワイヤ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の関節駒を回動自在に連結して湾曲
   部を形成する一方、前記関節駒に一端を接続した操作ワ
   イヤを手元側の操作部で湾曲操作することにより湾曲部
   を湾曲させる湾曲装置において、 最先端の関節駒に操作ワイヤの一端を接続して、この操
   作ワイヤの後方を手元側操作部に延設して、この操作部
   にて操作ワイヤを牽引弛緩することにより湾曲部を動作
   させる第１の湾曲部操作手段と、 前記最先端の関節駒よりも後方に位置する関節駒に操作
   ワイヤの一端を接続して、この操作ワイヤの後方を手元
   側操作部に延設して、この操作部にて操作ワイヤを牽引
   弛緩することにより湾曲部を動作させる第２の湾曲部操
   作手段とを具備することを特徴とする内視鏡湾曲装置。