JP2000093522A - ２方向制御ハンドルを有するカテ―テル - Google Patents

２方向制御ハンドルを有するカテ―テル

Info

Publication number
JP2000093522A
JP2000093522A JP11224058A JP22405899A JP2000093522A JP 2000093522 A JP2000093522 A JP 2000093522A JP 11224058 A JP11224058 A JP 11224058A JP 22405899 A JP22405899 A JP 22405899A JP 2000093522 A JP2000093522 A JP 2000093522A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distal end
catheter
gear
rack gear
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11224058A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4364354B2 (ja
Inventor
Dean M Ponzi
ディーン・エム・ポンジ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Inc
Original Assignee
Cordis Webster Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cordis Webster Inc filed Critical Cordis Webster Inc
Publication of JP2000093522A publication Critical patent/JP2000093522A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4364354B2 publication Critical patent/JP4364354B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00029—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • A61M2025/015—Details of the distal fixation of the movable mechanical means

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ２方向に操作可能なカテーテルを提供する。 【解決手段】 ２方向に操作可能なカテーテル１０はカ
テーテル本体部１２と先端部分１４と制御ハンドル１６
とから構成されている。カテーテル本体部は管状の壁部
と基端部および先端部とこれらを貫通する内孔部を有し
ている。先端部分は基端部および先端部とこれらを貫通
する内孔部を有する柔軟なチューブにより構成されてい
る。先端部分の基端部はカテーテル本体部の先端部に固
定されている。制御ハンドルはその先端部においてカテ
ーテル本体部の基端部に取り付けられている。この制御
ハンドルは基端部および先端部を有するハウジングによ
り構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は改良された２方向に
操作可能なカテーテルに関し、特に、方向制御ハンドル
を有するカテーテルに関する。
【０００２】
【従来の技術】電極カテーテルは多年に亘って医療に一
般的に使用されてきた。これらの器具は心臓内の電気的
活性を刺激したりマッピングすると共に異常な電気的活
性の部位を焼灼するために使用される。
【０００３】使用時においては、この電極カテーテル
は、例えば大腿動脈のような主要な動脈または静脈の中
に挿入された後に、関与する心臓の室内に案内される。
心臓の中においては、カテーテル先端部の正確な位置お
よび方向を制御するための能力が重要であり、この能力
によってカテーテルの有用性が決まる。
【０００４】操作可能なカテーテルは一般に周知であ
る。例えば、米国特許第ＲＥ（登録番号）３４，５０２
号は先端部にピストンチャンバーを有するハウジングか
ら成る制御ハンドルを備えるカテーテルを記載してい
る。すなわち、ピストンがピストンチャンバー内に取り
付けられていて長さ方向に移動可能に構成されている。
さらに、カテーテル本体部の基端部がこのピストンに取
り付けられている。また、引張りワイヤがハウジングに
取り付けられていて、ピストンおよびカテーテル本体部
の中に延在している。この引張りワイヤの先端部はカテ
ーテルの先端部分に係留されている。このような構成に
おいては、ピストンのハウジングに対する長さ方向の移
動によってカテーテルの先端部分が偏向する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
米国特許第ＲＥ３４，５０２号は単一の引張りワイヤを
有するカテーテルに一般に限定されている。２方向カテ
ーテルを所望する場合、すなわち、カテーテル本体部を
回転することなく２個以上の方向に偏向可能なカテーテ
ルを望む場合は、２本以上の引張りワイヤが必要とな
る。しかしながら、２本の引張りワイヤを使用する場合
は、これら２本のワイヤが同時に移動することが望まし
くない。従って、米国特許第ＲＥ３４，５０２号に開示
されるハンドル構成は２本の引張りワイヤ機構に適さな
い。それゆえ、２本の引張りワイヤをそれぞれ独立に移
動することができ、かつ、これらの引張りワイヤの同時
移動を防止できる制御ハンドルが要望されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は特に焼灼処理に
おいて有用な２方向に操作可能なカテーテルを提供す
る。このカテーテルはカテーテル本体部と、先端部分
と、制御ハンドルから構成されている。さらに、カテー
テル本体部は管状の壁部と、基端部および先端部と、こ
れらを貫通する少なくとも１個の内孔部を有している。
また、上記先端部分は、基端部および先端部とこれらを
貫通する少なくとも１個の内孔部を有するチューブ部材
から構成されている。さらに、この先端部分の基端部は
カテーテル本体部の先端部に固定されている。
【０００７】さらに、上記の制御ハンドルはその先端部
においてカテーテル本体部の基端部に取り付けられてい
る。この制御ハンドルは基端部および先端部を有するハ
ウジングを備えている。このハウジングの中には、外周
にギア歯部を有する概ね円形の拍車形ギアが回転可能に
取り付けられている。さらに、ハウジングの中の拍車形
ギアのそれぞれ直径方向に対向する側に一対の離間する
ラックギアが摺動可能に取り付けられている。各ラック
ギアは別のラックギアの内部ギアに概ね対向する内部端
部を有しており、その内部端部に沿ってギア歯部を備え
ており、これらのギア歯部が拍車形ギアのギア歯部に係
合している。さらに、各ラックギアはその第１の位置お
よび第２の位置の間で長手方向に移動可能である。この
ような構成においては、一方のラックギアが基端側に移
動すると、拍車形ギアが回転移動し、これによって、他
方のラックギアが先端側に移動する。
【０００８】２本の引張りワイヤは、制御ハンドルから
カテーテル本体部の内孔部を介して先端部分における別
々の、好ましくは、直径方向に対向する軸ずれ内孔部の
中に伸張している。各引張りワイヤの先端部は先端部分
に固定されており、各引張りワイヤの基端部は制御ハン
ドル内のそれぞれ別の付属ラックギアに固定されてい
る。而して、一方のラックギアおよびその付属の引張り
ワイヤがカテーテル本体部に対して基端側に移動する
と、この引張りワイヤが延在する軸ずれ内孔部の方向に
カテーテルの先端部分が偏向する。
【０００９】好ましくは、手動可動の部材がラックギア
の一方に固定されていて、この可動部材がハンドルハウ
ジングの外部上に少なくとも部分的に接近できるように
なっている。これによって、使用者はこの手動可動の部
材を長手方向に摺動してラックギアの一方を移動するこ
とができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の上記およびその他の特徴
および利点は図面に基づく以下の詳細な説明によってよ
り明瞭に理解できる。
【００１１】本発明の特に好ましい実施形態において、
灌注用先端部を有する操作可能なカテーテルを提供す
る。図１乃至図７に示すように、カテーテル１０は基端
部および先端部を有する細長いカテーテル本体部１２
と、カテーテル本体部１２の先端部における先端部分１
４と、カテーテル本体部１２の基端部における制御ハン
ドル１６から構成されている。
【００１２】図１において、カテーテル本体部１２は単
一の中心軸孔（内孔部）１８を有する細長い管状構造に
より構成されている。このカテーテル本体部１２は任意
の適当な構成にすることができ、任意の適当な材料によ
り形成できる。なお、現在好ましいと思われる構成はポ
リウレタンまたはＰＥＢＡＸにより形成した外壁部２２
を備えている。この外壁部２２はステンレススチールの
埋め込み編みメッシュ等により構成されていてカテーテ
ル本体部１２の捩れ剛性を高めるようになっており、こ
れによって、制御ハンドル１６の回転時にカテーテル１
０の先端部分１４がこれに応じて回転する。
【００１３】このカテーテル本体部１２の単一内孔部１
８の中には、リード線、注入用チューブおよび引張りワ
イヤが延在する圧縮コイルが挿通している。単一内孔部
１８のカテーテル本体部１２は多数内孔部の本体部より
も好ましいと考えられる。その理由は、単一内孔部１８
の本体部１２はカテーテルの回転時により良好な先端部
制御が可能だからである。すなわち、単一内孔部１８は
リード線や注入チューブおよび圧縮コイルにより囲まれ
る引張りワイヤをカテーテル本体部内において自由に浮
遊させることができる。一方、これらのワイヤやチュー
ブ材が多数の内孔部の中で拘束されていると、これらは
ハンドルの回転時にエネルギーを蓄積しやすく、これに
よって、例えば、ハンドルを放すとカテーテル本体部１
２が逆回転して戻りやすくなり、また、湾曲部に沿って
曲がる時に、はじけるようになって、いずれも望ましく
ない特性が生じるようになる。
【００１４】カテーテル本体部１２の外径は限定しない
が、約８フレンチ（french）以下にするのが好ましく、
７フレンチとするのがさらに好ましい。同様に、外壁部
２２の厚さも限定しないが、中心内孔部１８が注入チュ
ーブ、引張りワイヤ、リード線および他のワイヤ、ケー
ブルまたはチューブ材に適応できるように十分薄いもの
とする。さらに、外壁部２２の内面は剛性賦与チューブ
２０により内張りされており、この剛性賦与チューブ２
０はポリイミドまたはナイロンのような任意の適当な材
料により形成できる。また、この剛性賦与チューブ２０
は、編み込みの外壁部２２と共に、改善した捩れ安定性
を与えながら、カテーテルの壁厚を最小にして中心内孔
部１８の直径を最大にしている。この剛性賦与チューブ
２０の外径は外壁部２２の内径とほぼ同じかやや小さ
い。なお、剛性賦与チューブ２０にはポリイミドチュー
ブが現在好ましいと考えており、その理由は、当該チュ
ーブ２０が極めて良好な剛性を与える極めて薄い壁材に
形成できるからである。このことによって、中心内孔部
１８の直径を強度および剛性を低下させることなく最大
にできる。
【００１５】特に好ましいカテーテルは、約０．０９０
インチ乃至約０．９４インチの外径と約０．０６１イン
チ乃至約０．０６５インチの内径を有する外壁部２２
と、約０．０６０インチ乃至約０．０６４インチの外径
と約０．０５１インチ乃至約０．０５６インチの内径を
有するポリイミドチューブから成る剛性賦与チューブ２
０を備えている。
【００１６】図３および図４に示すように、先端部分１
４は３個の内孔部を有するチューブ材１９の短い部分に
より構成されている。このチューブ材１９は、好ましく
はカテーテル本体部１２よりも柔軟な毒性の無い適当な
材料によって形成されている。なお、チューブ材１９の
現在好ましいと考えられる材料は編み込みのポリウレタ
ン、すなわち、ステンレススチール等の編みメッシュを
埋め込んだポリウレタンである。先端部分１４の外径
は、カテーテル本体部１２と同様に、約８フレンチ以下
にするのが好ましく、７フレンチとするのがさらに好ま
しい。なお、内孔部の大きさは限定しないが、特に好ま
しい実施形態においては、先端部分１４が約７フレンチ
（０．０９２インチ）の外径を有していて、第１の内孔
部３０および第２の内孔部３２がほぼ同一の大きさで、
それぞれ約０．０２０インチ乃至約０．０２４インチ、
好ましくは０．０２２インチの直径を有しており、第３
の内孔部３４が約０．０３２インチ乃至約０．０３８イ
ンチ、好ましくは０．０３６インチの僅かに大きい直径
を有している。
【００１７】図２はカテーテル本体部１２を先端部分１
４に取りつける好ましい手段を示している図である。す
なわち、先端部分１４の基端部が外周ノッチ部２４を備
えていて、このノッチ部２４がカテーテル本体部１２の
外壁部２２の内面を受容して支持する。これらの先端部
分１４およびカテーテル本体部１２は接着剤等によって
取り付けられる。しかしながら、先端部分１４およびカ
テーテル本体部１２を取り付ける前に、剛性賦与チュー
ブ２０がカテーテル本体部１２の中に挿入される。この
剛性賦与チューブ２０の先端部はカテーテル本体部１２
の先端部の近くにポリウレタン接着剤等による接着剤ジ
ョイント２３を形成することによって固定される。好ま
しくは、カテーテル本体部１２の先端部と剛性賦与チュ
ーブ２０の先端部との間には、例えば、約３ｍｍの僅か
な差が与えられていて、先端部分１４のノッチ部２４を
受容するための空間部がカテーテル本体部１２に形成さ
れるようになっている。剛性賦与チューブ２０の基端部
に一定の力が加えられ、同時に剛性賦与チューブ２０が
圧縮されて、例えばSuper Glue(登録商標)のような速乾
性接着剤によって、第１の接着剤ジョイント（図示せ
ず）が剛性賦与チューブ２０と外壁部２２との間に形成
される。その後、第２の接着剤ジョイント２６が、例え
ばポリウレタンのような乾燥は遅いがより強力な接着剤
によって、剛性賦与チューブ２０の基端部と外壁部２２
との間に形成される。
【００１８】必要であれば、スペーサを剛性賦与チュー
ブ２０の先端部と先端部分１４の基端部との間のカテー
テル本体部１２の中に配置することができる。このスペ
ーサはカテーテル本体部と先端部分の接合部における柔
軟性の転移を可能し、これによって、接合部が折れたり
捩れたりすることなく円滑に曲がるようになる。このよ
うなスペーサを有するカテーテルは本明細書に参考文献
として含まれる「操作可能な直接心筋脈管再生用カテー
テル（Steerable Direct Myocardial Revascularizatio
n Catheter）」と題する米国特許出願第０８／９２４，
６１６号に記載されている。
【００１９】先端部分１４の先端部には先端電極３６が
備えられている。好ましくは、この先端電極３６はチュ
ーブ材１９の外径とほぼ同じ直径を有している。図３に
示すように、この先端電極３６は概ね剛体であり、流体
通路３５と、先端部分１４内における３個の内孔部３
４、内孔部３０および内孔部３２の大きさおよび位置に
それぞれ対応する一対のめくら孔３１およびめくら孔３
３を有している。これらのめくら孔３１およびめくら孔
３３は先端電極３６に延在しているが、当該先端電極の
先端部までは延出していない。図示の実施形態において
は、流体通路３５は軸方向のブランチ（分岐部）と６個
の横方向のブランチ４８とから構成されており、これら
の横方向のブランチ４８は軸方向ブランチの先端部から
先端電極３６の外表面まで半径方向に延出している。な
お、この流体通路の形態は所望に変更可能である。
【００２０】好ましい先端電極は一定の有効長、すなわ
ち、その先端部からチューブ材の先端部までの約３．５
ｍｍの長さと一定の実効長、すなわち、その先端部から
その基端部までの約４．０ｍｍの長さを有している。図
３に示すように、この好ましい先端電極３６は、当該先
端電極３６の基端部にノッチ部３７を形成して、この先
端電極３６の基端部をチューブ材１９の先端部に当接し
てノッチ部３７に接着剤を充填することにより、チュー
ブ材１９に取り付けられる。各ワイヤおよびチューブ材
はこの先端電極３６の中に延在して当該先端電極を先端
部分に保持するように作用する。
【００２１】図示の実施形態においては、先端電極３６
の基端側のチューブ材１９上に３個の環状電極３８が備
えられている。これらの環状電極３８の位置および数は
所望に変更可能である。各環状電極３８はチューブ材１
９上を摺動して接着剤等により固定される。これらの先
端電極３６および環状電極３８は任意の適当な材料によ
り形成することができ、好ましくは、プラチナ−イリジ
ウム棒材（９０％プラチナ／１０％イリジウム）により
加工形成されている。
【００２２】さらに、先端電極３６および環状電極３８
はそれぞれ別のリード線４０に接続されている。これら
のリード線４０は、先端部分１４の第１の内孔部３０、
カテーテル本体部１２の中心内孔部１８および制御ハン
ドル１６の中を貫走していて、それらの基端部が適当な
モニター（図示せず）に差し込みできるインプットジャ
ック（図示せず）内に接続している。なお、カテーテル
本体部１２の中心内孔部１８、制御ハンドル１６および
先端部分１４の基端部の中に延在するリード線４０の部
分は保護シース３９内に封入されており、この保護シー
ス３９は任意の適当な材料、好ましくはポリイミドによ
り形成できる。この保護シース３９の先端部は、ポリウ
レタン接着剤等により第２の内孔部３２の中に接着する
ことによって、先端部分１４の基端部に係留されてい
る。
【００２３】リード線４０は任意の従来技法により先端
電極３６および環状電極３８に取り付けられている。例
えば、リード線４０を先端電極３６の第２の孔３３の中
に溶接することによって、当該リード線４０の先端電極
３６への接続が行える。
【００２４】また、リード線４０の環状電極３８への接
続は、好ましくは、まず、チューブ材１９に小孔を形成
することによって行なわれる。このような孔は、例え
ば、チューブ材１９に針を挿入してこの針を十分加熱す
ることにより永久孔を形成することによって作成でき
る。その後、リード線４０をマイクロフック等によって
この孔の中に引き込む。さらに、このリード線４０の端
部の被覆を剥がして環状電極３８の下側にはんだ付けま
たは溶接してから、環状電極３８をその孔の上に摺動さ
せてポリウレタン接着剤等によって固定する。
【００２５】さらに、温度感知手段を先端電極３６およ
び、必要に応じて、環状電極３８に備える。例えば、熱
電対またはサーミスタのような任意の温度感知手段が使
用できる。図３において、先端電極３６における好まし
い温度感知手段はワイヤ対により形成される熱電対であ
る。このワイヤ対の一方のワイヤは例えば４０番銅線の
ような銅線（熱電対線）４１である。また、このワイヤ
対の他方のワイヤはコンスタンタン線４５であり、この
コンスタンタン線４５は当該ワイヤ対を支持して強度を
与える。このワイヤ対における各ワイヤ（熱電対線）４
１およびワイヤ４５はその先端部を除いて互いに絶縁さ
れているが、先端部においては、それらは接触して撚り
合わされて、例えばポリイミドのようなプラスチックチ
ューブ４３の短片により被覆され、さらにエポキシ材に
より被覆されている。その後、このプラスチックチュー
ブ４３は先端電極３６の第１のめくら孔３１の中にポリ
ウレタン接着剤等によって取り付けられる。この結果、
ワイヤ４１およびワイヤ４５は先端部分１４の中の第１
のめくら孔３１の中に延在する。また、カテーテル本体
部１２の中では、ワイヤ４１およびワイヤ４５はリード
線４０と共に保護シース３９の中に延在している。さら
に、これらのワイヤ４１およびワイヤ４５は制御ハンド
ル１６の中を通って温度モニター（図示せず）に接続可
能なコネクタ（図示せず）に延出している。
【００２６】あるいは、上記の温度感知手段をサーミス
タとしてもよい。本発明における使用に適するサーミス
タはThermometrics（ニュージャージー州）により販売
されるモデル番号AB6N2-GC14KA143E/37Cである。
【００２７】引張りワイヤ４２はカテーテル本体部１２
の中を通って、その基端部が制御ハンドル１６に係留さ
れており、その先端部は先端部分１４に係留されてい
る。この引張りワイヤ４２はステンレススチールまたは
ニチノール（Nitinol）のような任意の適当な金属材に
より形成されており、好ましくはTeflon(登録商標)等に
よって被覆されている。この被覆処理によって引張りワ
イヤ４２に潤滑性が与えられる。好ましくは、引張りワ
イヤ４２は約０．００６インチ乃至約０．０１０インチ
の範囲の直径を有している。
【００２８】圧縮コイル４４は引張りワイヤ４２を囲む
ようにカテーテル本体部１２内に配置されている。この
圧縮コイル４４はカテーテル本体部１２の基端部から先
端部分１４の基端部まで延在している。この圧縮コイル
４４は任意の適当な金属材、好ましくはステンレススチ
ールにより形成されており、それ自体が堅固に巻かれて
いて柔軟性すなわち屈曲性を有しているが圧縮に耐える
ようになっている。この圧縮コイル４４の内径は引張り
ワイヤ４２の直径よりも僅かに大きいのが好ましい。こ
の場合、引張りワイヤ４２のTeflon(登録商標)コーティ
ングは当該ワイヤ４２の圧縮コイル４４の中での自由な
摺動を可能にしている。必要であれば、特にリード線４
０を保護シース３９により保護しない場合に、圧縮コイ
ル４４の外表面を例えばポリイミドチューブのような柔
軟で非導電性のシース材により被覆して、圧縮コイル４
４とカテーテル本体部１２の中の他のいずれのワイヤと
の間の接触も防止できる。
【００２９】圧縮コイル４４は、その基端部において接
着剤ジョイント５０によりカテーテル本体部１２におけ
る剛性賦与チューブ２０の基端部に係留されており、そ
の先端部において接着剤ジョイント５１により先端部分
１４に係留されている。これらの接着剤ジョイント５０
および接着剤ジョイント５１は共にポリウレタン接着剤
等により構成されているのが好ましい。この接着剤はカ
テーテル本体部１２の外表面および中心内孔部１８の間
に形成した孔を介して注射器等の手段により供給でき
る。このような孔は、例えば、針等によってカテーテル
本体部１２の外壁部２２および剛性賦与チューブ２０に
孔を空けてからこの針を永久孔ができる程度に十分加熱
することによって形成できる。その後、接着剤をこの孔
から圧縮コイル４４の外表面に供給しその外周面上に行
き渡らせて、当該圧縮コイル４４の全周に接着剤ジョイ
ントを形成する。
【００３０】引張りワイヤ４２は先端部分１４の第２の
内孔部３２の中に延在している。この引張りワイヤ４２
はその先端部において第２のめくら孔３３内の先端電極
３６に係留されている。このように引張りワイヤ４２を
先端電極３６内に係留するための好ましい方法は、金属
チューブ４６を引張りワイヤ４２の先端部にけん縮（cr
imping）してからこの金属チューブ４６を第２のめくら
孔３３の内側にはんだ付けする方法である。このように
引張りワイヤ４２を先端電極３６内に係留することによ
って、付加的な支持構造が得られ、先端電極３６が先端
部分１４から外れる可能性が減少できる。あるいは、引
張りワイヤ４２を先端部分１４の側面に取りつけること
もできる。先端部分１４の第２の内孔部３２の中では、
引張りワイヤ４２はプラスチック、好ましくはTeflon
(登録商標)のシース８１の中に延在しており、このシー
ス８１によって引張りワイヤ４２が先端部分１４の偏向
時に当該先端部分１４の壁部に食い込むことが防げる。
【００３１】カテーテル本体部１２の中には、例えば塩
類溶液（saline）のような先端電極３６を冷却するため
の注入流体用の注入チューブが備えられている。また、
この注入チューブは薬物注入や組織または流体サンプル
の収集に使用できる。この注入チューブは任意の適当な
材料により形成でき、好ましくはポリイミドチューブに
より形成されている。好ましい注入チューブは約０．３
２インチ乃至約０．０３６インチの外径と約０．２８イ
ンチ乃至約０．０３２インチの内径を有している。
【００３２】図２，図３および図４において、第１の注
入チューブセグメント８８がカテーテル本体部１２の中
心内孔部１８の中に延在して先端部分１４の第３の内孔
部３４の基端部の中に到達している。この第１の注入チ
ューブセグメント８８の先端部はポリウレタン接着剤等
により第３の内孔部３４の中に係留されている。また、
第１の注入チューブセグメント８８の基端部は制御ハン
ドル１６の中を通って当該制御ハンドル１６よりも基端
側の位置におけるルアハブ９０等に到達している。さら
に、第２の注入セグメント８９が第３の内孔部３４の先
端部に備えられていて、先端電極３６の流体通路３５の
中に延出している。この第２の注入チューブセグメント
８９はポリウレタン接着剤等により第３の内孔部３４お
よび流体通路３５の中に係留されている。この第２の注
入チューブセグメント８９は、引張りワイヤ４２と同様
に、先端電極を付加的に支持する。使用時には、流体は
ルアハブ９０を介して第１の注入チューブセグメント８
８の中に注入されて、当該第１の注入チューブセグメン
ト８８の中を流れ、第３の内孔部３４を介して第２の注
入チューブセグメント８９の中を通って先端電極３６の
中の流体通路３５に至り、当該先端電極３５における流
体通路３５の横方向ブランチ４８から流出する。なお、
この流体通路３５は所望の別の形態を採ることができ
る。例えば、流体通路３５は図４に示すように先端電極
３６の先端部に開口する長手方向の孔を形成していても
よく、あるいは、先端電極３６が多孔質であって、流体
が当該先端電極の別の表面に流通できるようにして、介
在する多孔部が流体通路を形成するようにしてもよい。
【００３３】さらに、図６に示すような別の構成におい
ては、単一内孔のサイドアーム９４がカテーテル本体部
１２の基端部近傍の中心内孔部１８に流体を介して連通
している。この場合、第１の注入チューブセグメント８
８はカテーテル本体部１２を通ってサイドアーム９４に
接続しており、サイドアーム９４はルアハブ９０等に連
接している。好ましくは、このサイドアーム９４は外壁
部２２と同一の材料により形成されているが、例えば
０．０５５インチの外壁部２２よりも大きな厚さを有し
ているのが好ましい。このサイドアーム９４はカテーテ
ル本体部１２に接合していて、成形ジョイントによって
付加的な強度および支持を与えらることができる。この
成形ジョイントは任意の適当な生体許容可能な（biocom
patable）材料により形成することができ、ポリウレタ
ンにより形成するのが好ましい。
【００３４】先端部分１４を偏向させる引張りワイヤの
カテーテル本体部１２に対する長手方向の移動は制御ハ
ンドル１６の適当な操作により行なえる。図７に示すよ
うに、制御ハンドル１６の先端部は引張りワイヤ４２を
操縦するための指制御部５６と共にピストン５４を備え
ている。カテーテル本体部１２の基端部はシュリンクス
リーブ２８によってこのピストン５４に接続している。
【００３５】引張りワイヤ４２、リード線４０、熱電対
線４１および熱電対線４５、および第１の注入チューブ
セグメント８８はピストン５４に挿通されている。引張
りワイヤ４２はピストン５４よりも基端側に位置するア
ンカーピン５７に係留されている。さらに、制御ハンド
ル１６の中においては、リード線４０および熱電対線４
１および熱電対線４５は保護シース３９の中に収容され
ている。さらに、ピストン５４の中では、第１の注入チ
ューブセグメント８８が、上記サイドアーム９４と同様
のポリウレタンにより形成された別の保護シース９１の
中に延在している。これらの保護シース３９および保護
シース９１は、好ましくは接着剤ジョイント５３におい
てポリウレタン接着剤等により、ピストン５４に係留さ
れて、第１の注入チューブセグメント８８、リード線４
０および熱電対線４１および熱電対線４５の制御ハンド
ル１６内における長手方向の移動を可能にしており、こ
れによって、引張りワイヤ４２を操作するためにピスト
ン５４を調節する時に、これらが破損しないようにして
いる。さらに、ピストン５４の中では、引張りワイヤ４
２は、好ましくはポリイミドチューブであるトランスフ
ァーチューブ２７の中を貫走していて、接着剤ジョイン
ト５３の近傍における当該引張りワイヤの長手方向の移
動を可能にしている。
【００３６】ピストン５４は制御ハンドル１６の円筒部
５５の中に延在している。この円筒部５５はピストン５
４を受容するためのピストンチャンバーを有する概ね中
実の構造である。このピストンチャンバーからは、３個
の長手方向の孔５８、孔５９および孔６０とアンカーピ
ン５７を受容するための横方向の穴が基端側に延出して
いる。第２の長手方向の孔５９は横方向の孔に連通して
いる。保護シース９１の中の第１の注入チューブセグメ
ント８８は第１の長手方向の孔５８の中を通っている。
また、引張りワイヤ４２は第２の長手方向の孔５９の中
を貫走して横方向の孔においてアンカーピン５７に係留
されている。さらに、保護シース３９の中の熱電対線４
１および熱電対線４５は第３の長手方向の孔６０の中に
延在している。長手方向の孔５８、孔５９および孔６０
の先端部とピストン５４の基端部との間には、チャンバ
ー６２が付加的な空間部を形成して第１注入チューブセ
グメント８８の不要な折り曲げを回避している。好まし
くは、この空間部は少なくとも０．５０インチの長さ
で、さらに好ましくは約０．６０インチ乃至約０．９０
インチの長さである。
【００３７】本発明による別の好ましい実施形態におい
て、電磁センサー７２が先端部分１４の先端部の中に配
置されている。図８に示すように、この実施形態におい
ては、先端電極３６が好ましくはポリエーテルエーテル
ケトン（ＰＥＥＫ）により形成されたプラスチックハウ
ジング２１によって先端部１４のチューブ材１９に接続
している。すなわち、先端電極３６の基端部が外周にス
テム部７０を形成する切欠部を有しており、このステム
部７０がプラスチックハウジング２１の先端部の内側に
嵌合してポリウレタン接着剤等によって当該ハウジング
２１に結合している。一方、プラスチックハウジング２
１の基端部はポリウレタン接着材等によって先端部分１
４のチューブ材１９の先端部に結合している。好ましく
は、このプラスチックハウジングは約１ｃｍの長さであ
る。
【００３８】好ましくは、先端電極３６の全長は約７ｍ
ｍであり、ステム７０の長さは約３．５ｍｍ（すなわ
ち、先端電極の全長の半分）である。先端電極３６の先
端部はめくら孔３１および６個の横方向のブランチ４８
を伴う流体通路３３を有する概ね中実の構造である。図
示の実施形態においては、先端電極３６のステム部７０
は概ね中空である。
【００３９】第２の注入チューブセグメント８９は、上
述のように、先端電極３６の流体通路３３の中に延出し
てそこに係留されている。好ましくは、注入チューブセ
グメント８８および注入チューブセグメント８９は約
０．０２９インチ乃至約０．３３インチの外径と約０．
０２５インチ乃至約０．０２９インチの内径を有してい
る。
【００４０】引張りワイヤ４２は先端電極３６のめくら
穴３１の中に延出していて、そこに係留されている。ま
た、一対の熱電対線４１および熱電対線４５は、上述の
ように、先端電極３６の第１の孔３１の中に延出してそ
こに溶接されており、銅線（熱電対線）４１は先端電極
用のリード線４０としても作用する。電磁センサー７２
はプラスチックハウジング２１および先端電極３６の中
空ステム７０の中に配置されている。このセンサー７２
は先端電極３６およびプラスチックハウジング２１の中
でポリウレタン接着剤等により固定されている。
【００４１】プラスチックハウジング２１には３個の環
状電極３８が取り付けられている。なお環状電極３８の
形状および数は所望に変更可能である。各環状電極３８
はプラスチックハウジング２１上を摺動して接着剤等に
より固定される。あるいは、１個以上の環状電極３８を
先端部分１４の柔軟性チューブ１９の上に配置すること
もできる。
【００４２】リード線４０が上述したように環状電極３
８に取り付けられている。しかしながら、プラスチック
ハウジング２１の長さによって、最も先端側の環状電極
３８が先端電極３６のステム部７０上に位置するプラス
チックハウジング２１に取り付けられている。この結
果、この最も先端側の環状電極３８に対するリード線４
０はプラスチックハウジング２１における孔４９の中を
貫走しており、この孔４９はこの先端側電極３８および
ステム部７０よりも基端側に位置している。リード線４
０の短部がプラスチックハウジング２１の外側に沿って
延出して、最も先端側の環状電極３８の下側にはんだ付
けされている。ポリウレタン接着剤等によってリード線
４０の露出部が被覆され、かつ、孔４９が充填されてい
る。
【００４３】電磁センサー７２は電磁センサーケーブル
７４に接続しており、このケーブル７４は先端部分１４
の第３の内孔部３４を貫走して、カテーテル本体部１２
の中心内孔部１８を通って、制御ハンドル１６の中に到
達している。さらに、この電磁センサーケーブル７４は
制御ハンドル１６の基端部からアンビリカルコード７８
内に延出して回路基板（図示せず）を収容しているコン
トロールモジュール７５に到達している。あるいは、回
路基板は、例えば、本明細書に参考文献として含まれる
「操作可能な直接心筋脈管再生用カテーテル(Steerable
Direct Myocardial Revascularization Catheter)」と
題する米国特許出願第０８／９２４，６１６号に記載さ
れるように、制御ハンドル１６の中に収容することもで
きる。電磁センサーケーブル７４はプラスチック被覆シ
ース内に封入された多数本のワイヤから構成されてい
る。センサーコントロールモジュール７５内において
は、これらの電磁センサーケーブル７４のワイヤは回路
基板にそれぞれ接続している。この回路基板は電磁セン
サー７２から受け取った信号を増幅して、図９に示すよ
うに、センサーコントロールモジュール７５の基端部に
おけるセンサーコネクタ７７によりコンピュータに理解
可能な形態で当該信号をコンピュータに送る。また、こ
のカテーテルは単一用途のみのために構成されているの
で、回路基板はＥＰＲＯＭチップを備えているのが好ま
しく、このチップによってカテーテルの使用後約２４時
間で回路基板が停止される。すなわち、この機能によっ
て、カテーテルまたは少なくとも電磁センサーが２回使
用されることがなくなる。本発明による使用に適する電
磁センサーの例が、例えば、本明細書に参考文献として
含まれる米国特許第５，５５８，０９１号、同第５，４
４３，４８９号、同第５，４８０，４２２号、同第５，
５４６，９５１号、同第５，５６８，８０９号および同
第５，３９１，１９９号、およびＰＣＴ国際公開第ＷＯ
９５／０２９９５号に開示されている。好ましい電磁
マッピングセンサー７２は約６ｍｍ乃至約７ｍｍの長さ
および約１．３ｍｍの直径を有している。
【００４４】この電磁センサー７２を使用するために、
例えば、磁場を発生するためのコイルを収容するパッド
を患者の下に置くことにより、患者を磁場の中に配置す
る。さらに、基準の電磁センサーを、例えば患者の背中
にテープ留めすることにより、患者に対して固定して、
第２の電磁センサーを収容するカテーテルを患者の心臓
の中に進入させる。各センサーは３個の小形コイルから
構成されており、これらのコイルが磁場の中で当該磁場
中におけるそれぞれの位置を示す弱い信号を発生する。
このようにして固定の基準センサーおよび心臓内の第２
のセンサーの両方から発生した信号が増幅されてコンピ
ュータに送られ、このコンピュータがこれらの信号を分
析してモニター上に表示する。この方法によって、基準
センサーに対するカテーテル内のセンサーの正確な位置
が確認でき、かつ、視覚的に表示できる。さらに、この
センサーは心筋収縮により生じるカテーテルの移動を検
出することができる。
【００４５】この技術を使用することによって、医者は
心臓の室内を視覚的にマッピングすることができる。こ
のマッピング処理は心臓の壁部に接触するまで心臓の室
内にカテーテル先端部を進入させることによって行なわ
れる。この位置が記録されて記憶される。その後、カテ
ーテル先端部を心臓壁部に接触させながら別の位置に移
動して、その位置を記録して記憶する。この処理を繰り
返して３次元の心臓室部の画像を得る。好ましいマッピ
ングシステムは多数個の電極および１個の電磁センサー
から成るカテーテルを備えている。
【００４６】カテーテル本体部１２は上述したものとほ
ぼ同様で１個の開口する中心内孔部１８を有している。
しかしながら、この実施形態におけるカテーテル本体部
１２は、電磁センサーケーブル７４を備えるための中心
内孔部１８内における付加的な空間部を必要とするため
に、剛性賦与チューブ２０を備えていないのが好まし
い。好ましくは、カテーテル本体部１２は約８フレンチ
以下、より好ましくは約７フレンチ乃至約７．５フレン
チの外径を有している。
【００４７】制御ハンドル１６もまた上述したものとほ
ぼ同様であるが、電磁センサーケーブル７４が当該制御
ハンドル１６の基端部から延出してセンサーコントロー
ルモジュール７５に接続している。
【００４８】本発明によるカテーテルの別の実施形態は
先端部分を操作する能力を高めるために２個の引張りワ
イヤを収容する２方向カテーテルである。すなわち、図
１０に示すように、この実施形態の先端部分１４は４個
の内孔部を含む。約７フレンチの直径を有する先端部分
の場合に、第１の内孔部３０および第２の内孔部３２の
直径は同一の大きさであって、好ましくはそれぞれ０．
０１８インチである。さらに、第３の内孔部３４および
第４の内孔部３５の直径もまた同一の大きさであって、
好ましくはそれぞれ０．０２９インチである。先端部分
１４は先端電極３６および環状電極３８を担持してい
る。熱電対または他の温度感知手段が上述したように先
端電極３６に備えられている。環状電極３８用のリード
線４０ならびに熱電対線４０および熱電対線４５（これ
らの一方は先端電極用リード線として作用する）は第３
の内孔部３４の中に延在している。先端部分１４もまた
電磁センサー７２を収容しており、電磁センサーケーブ
ル７４もまた第３の内孔部３４の中に延在している。第
１の注入チューブセグメント８８は制御ハンドル１６お
よびカテーテル本体部１２の中を通って第４の内孔部３
５の中に挿通されている。また、第２の注入チューブセ
グメント８９は、上述した実施形態と同様に、先端部分
１４の中の第４の内孔部３５の先端部から先端電極３６
の中に延在している。
【００４９】引張りワイヤ４２および周りの圧縮コイル
４４は、上述したように、制御ハンドル１６からカテー
テル本体部１２の中心内孔部１８の中に延在している。
先端部分１４の中においては、一方の引張りワイヤ４２
が第１の内孔部３０の中に延在していて、他方の引張り
ワイヤが第２の内孔部３２の中に延在している。さら
に、各引張りワイヤ４２は、好ましくは第１の内孔部３
０および第２の内孔部３２と同軸の先端電極３６内の各
孔の中に進入して、上述したように当該先端電極の各孔
の中にそれぞれ係留される。先端部分１４の中において
は、引張りワイヤ４２は、好ましくはTeflon(登録商標)
から成るプラスチックシース８１の中に延在していて、
先端部分１４の偏向時に、引張りワイヤ４２が当該先端
部分１４の壁部に食い込むのを防いでいる。これらの引
張りワイヤ４２を受容する先端部分１４の内孔部３０お
よび内孔部３２は概ね４分円弧（quadrants）の中に配
置でき、好ましくは対向する４分円弧の中に配置されて
いる。必要であれば、引張りワイヤ４２の一方または両
方の先端部を、例えば、本明細書に参考文献として含ま
れる米国特許出願第０８／９２４，６１１号に記載され
るように、カテーテル先端部分の側壁部に係留できる。
さらに、第１の引張りワイヤを第２の引張りワイヤの係
留位置よりも基端側に係留できる。
【００５０】制御ハンドル構造を含む多数本の引張りワ
イヤから成る特に好ましいカテーテル構造が本明細書に
参考文献として含まれる「全方向操作可能カテーテル
（Omni-Directional Steerable Catheter）」と題する
米国特許出願第０８／９２４，６１１号に記載されてい
る。この出願は２個以上の引張りワイヤを操作するのに
適する制御ハンドルを記載している。この記載された制
御ハンドルは中央通路を備えており、この中央通路は電
極リード線、電磁センサーケーブル、光ファイバーおよ
び注入チューブさえにも適応できるように拡張可能であ
る。さらに、ハンドル部を延長して、例えば図９に示す
のと同様に、電磁センサー用の回路基板を収容すること
が可能になっている。
【００５１】本発明の２方向カテーテルの実施形態に特
に適する別の制御ハンドル１６を図１１に示す。この制
御ハンドル１６は、先端部においてノーズピース１０４
を有する概ね中実でほぼ円筒形のハウジング１０２によ
り構成されている。このハウジング１０２およびノーズ
ピース１０４は任意の適当な材料、好ましくはアセター
ルにより形成できる。カテーテル本体部１２は上述した
ようにシュリンクスリーブによってノーズピース１０４
に固定される。
【００５２】２個のラックギアチャンネル１０５がハウ
ジング１０２の中に設けられている。好ましくは、これ
らのラックギアチャンネル１０５はハウジング１０２内
の対向する４分円弧の中に配置されている。さらに、ラ
ックギア１０６が各ラックギアチャンネル１０５の中に
摺動自在に取り付けられている。各ラックギア１０６は
ほぼ長方形で、その内部端部の長さ方向に沿って歯部１
０８を有している。これらのラックギア１０６の間に歯
部１１２を有する拍車形ギア１１０が配置されている。
この拍車形ギア１１０の歯部１１２はラックギア１０６
の歯部１０８と係合して、一方のラックギアの基端側へ
の移動によって他方のラックギアが先端側に移動するよ
うになっている。
【００５３】各引張りワイヤ４２の基端部は引張りワイ
ヤ連結部（連結部材）１１４によって各ラックギア１０
６の先端部にそれぞれ取り付けられている。この連結部
材１１４はラックギア１０６と一体であってもよく、ま
た、当該ギア１０６に固定されていてもよい。各ラック
ギア１０６は連結部材１１４にはんだ付け、または、例
えばポリウレタンやエポキシによって接着でじきる。あ
るいは、各引張りワイヤ連結部材１１４の基端部にネジ
穴を設けて、対応するラックギア１０６の先端部におけ
る雄ネジ部を受容できるようにしてもよい。この連結部
材１１４は任意の適当な材料、好ましくはアルミニウム
により形成できる。
【００５４】図１２に示すように、各連結部材１１４の
先端部は固定ネジ１１６を受容するネジ付きの軸方向の
孔１１５を備えている。固定ネジ１１６は内部に引張り
ワイヤ４２の基端部の通路と成る軸方向ボア１１８を有
している。好ましい実施形態においては、この軸方向ボ
ア１１８は引張りワイヤ４２の直径よりも僅かに大きい
直径を有する先端部分と当該先端部分の直径よりも大き
な直径を有する基端部分を有している。さらに、この軸
方向ボア１１８は固定ネジ１１６の基端部を貫通してい
る。
【００５５】引張りワイヤ４２は固定ネジ１１６の軸方
向ボア１１８の中に延在して当該軸方向ボア１１８に係
留されている。この引張りワイヤ４２を固定ネジ１１６
に係留するための好ましい手段はヒポダーミックストッ
ク（hypodermic stock）１２０の短片から構成されてお
り、この係留部材１２０は固定ネジ１１６の軸方向ボア
１１８の先端部分の中に引張りワイヤ４２の基端部を通
した後に、この基端部に例えばけん縮によって固定され
る。この係留部材１２０は軸方向ボア１１８の先端部分
の直径よりも大きい直径を有していて、引張りワイヤ４
２が固定ネジ１１６から引き出されることを防いでい
る。あるいは、例えばステンレススチールリボンのよう
な十字部材（cross-member）を引張りワイヤ４２の基端
部に溶接して、この十字部材によって、引張りワイヤが
固定ネジ１１６の軸方向ボア１１８から引き出されるこ
とを防いでもよい。なお、引張りワイヤ４２の基端部を
連結部材１１４への取り付けには任意の機構が使用でき
る。
【００５６】連結部材１１４の中には軸孔１１９が設け
られており、この孔１１９は固定ネジ１１６における軸
方向ボア１１８の先端部と同一の直径を有している。こ
の軸孔１１９の先端部は軸方向ボア１１８の基端部と連
通して通路を形成しており、この通路の中に、対応する
ラックギア１０６と連結部材１１４が先端側に移動する
と引張りワイヤ４２が挿通される。これによって引張り
ワイヤ４２が折れ曲がることを防いでいる。
【００５７】ハンドルハウジング１０２は一方のラック
ギア１０６の位置に対応する一方の側面に沿ってスロッ
ト部１２２を備えている。レバーがラックギア１０６の
スロット部１２２に最も近い部分に取り付けられて当該
スロット部１２２から延出することにより、使用者がこ
のレバーを動かしてラックギアを摺動することを可能に
している。図示の実施形態においては、このレバーは固
定ネジ１２４またはリベットやびょうのような別の取り
付け手段から構成されていて、当該手段はスロット１２
２から引張りワイヤ連結部材１１４を介してラックギア
１０６内に延出している。さらに、偏向ノブ１２６が固
定ネジ１２４の外端部に配置されていて、制御ハンドル
１６の操作を容易にしている。すなわち、この偏向ノブ
１２６はハンドルハウジング１０２の外周の周りに延在
していて、使用者はハンドルの向きにかかわらずにノブ
１２６を操作することができる。好ましくは、固定ネジ
１２４はラックギア１０６上に配置されていて、両方の
ラックギア１０６がニュートラル位置にある時、すなわ
ち、互いに一直線になっている時に、偏向ノブ１２６が
スロット部１２２のほぼ中央に位置する。
【００５８】偏向ノブ１２６を基端側に移動すると、対
応するラックギア１０６が基端側の方向に移動する。こ
の結果、取り付けられている引張りワイヤ４２もまた基
端側に引っ張られて、当該引張りワイヤの延在する先端
部分１４内の内孔部の４分円弧の方向に、先端部分１４
が偏向する。逆に、偏向ノブ１２６が先端側に押される
と、対応するラックギア１０６が先端側に移動する。こ
の結果、反対側のラックギア１０６が基端側に移動し
て、対応する引張りワイヤ４２が引っ張られて先端部分
１４が反対方向に偏向する。
【００５９】注入チューブ８８、リード線４０、熱電対
線４１および熱電対線４５、およびセンサーケーブル７
４がハウジング１０２内を延在してその先端部から延出
するために、ハンドルハウジング１０２の中に通路が設
けられている。一方、これらの注入チューブ８８、リー
ド線４０、熱電対線４１および熱電対線４５、およびセ
ンサーケーブル７４はハンドルハウジング１０２の基端
部から延出して上述したようにルアハブまたは適当なモ
ニターに取り付けられている。
【００６０】図１３（Ａ）乃至図１４（Ｂ）に別の２方
向ハンドルの構成を示す。図１３（Ａ），図１３
（Ｂ），図１３（Ｃ）および図１３（Ｄ）に示すよう
に、制御ハンドル１６はほぼ管状のハンドルハウジング
１０２から構成されており、当該ハウジング１０２は任
意の適当な剛体材料により形成できる。ハウジング１０
２は３個のピストンチャンバー、すなわち軸方向の先端
側ピストンチャンバー１３１と２個のより小さい基端側
ピストンチャンバー１３５により構成されている。基端
側ピストンチャンバー１３５はハウジングの対向する４
分円弧内にあるのが好ましく、先端側ピストンチャンバ
ー１３１と重なり合っている。先端部に指留部１３２と
軸方向通路１３３を有する摺動可能な先端側ピストン１
３０が先端側チャンバー１３１内に取り付けられてハウ
ジング１０２の先端部から延出している。カテーテル本
体部１２の基端部はこの先端側ピストン１３０に例えば
接着剤によって取り付けられる。引張りワイヤ４２、リ
ード線４０、熱電対線４１および熱電対線４５、および
第１の注入チューブ８８を収容する保護シース３９は先
端側ピストン１３０の軸方向通路１３３の中に延在して
いる。この先端側ピストン１３０の基端側には、２個の
摺動可能な基端側ピストン１３４が基端側ピストンチャ
ンバー１３５の中に配置されている。基端側ピストン１
３４は任意の適当な材料により形成できるが、アルミニ
ウムが現在好ましいと思われる。各引張りワイヤ４２は
その基端部において基端側ピストン１３４の先端部に係
留されている。これらの引張りワイヤ４２は、例えば上
述のような連結部材のような、任意の適当な手段によっ
て基端側ピストン１３４に固定できる。
【００６１】このような構成において、指留部１３２を
押して先端側ピストン１３０をハンドルハウジング１０
２に対して先端側に移動すると、カテーテル本体部１
２、引張りワイヤ４２および当該引張りワイヤ４２が取
り付けられている基端側ピストン１３４が先端側に移動
する。しかしながら、両方の引張りワイヤが同時に移動
する場合には、先端部は偏向しない。従って、両方の引
張りワイヤの同時移動を防止するための手段が必要であ
る。
【００６２】この両方の引張りワイヤ４２の同時移動を
防止するための手段は係留手段、すなわち、基端側ピス
トン１３４の両方ではなく一方だけの移動を阻止する手
段から成る。このことは、各基端側ピストン１３４の長
さ方向に沿う外周ノッチ部１４０と基端側ピストン１３
４の選択された一方における外周ノッチ部１４０に係合
するための手段との組合せにより構成される。
【００６３】好ましい係合手段は可動棒材１４２から構
成されており、この棒材１４２はハンドルハウジング１
０２から直径方向に延出し、かつ、当該ハウジング１０
２の外側に僅かに伸出することによって、図１３(Ａ)お
よび図１３(Ｂ)に示すような基端側ピストン１３４の外
周ノッチ部１０４に対応する位置におけるハウジング１
０２の各側面上にボタンをのような形状部分を形成して
いる。さらに、図１４(Ａ)および図１４(Ｂ)に示すよう
に、棒材１４２はほぼ長円形のスロット１４６から構成
されている。このスロット１４６の中に両方の基端側ピ
ストン１３４が延在している。このスロット１４６は基
端側ピストン１３４の直径よりも僅かに大きい幅を有し
ている。また、棒材１４２の高さは外周ノッチ部１４０
の長さよりも僅かに小さいので、棒材１４２がノッチ部
１４０に受容されて係合できる。さらに、スロット１４
６の長さは一度に一方の基端側ピストン１３４のみの長
さ方向の移動を可能にするように選択される。すなわ
ち、図１４(Ａ)に示すように、棒材１４２は、スロット
１４６の端部が一方の基端側ピストン１３４の外周ノッ
チ部に係合するまで第１の方向に移動した状態になって
いる。この構成において、係合した基端側ピストン１３
４は棒材１４２によって長手方向の移動を阻止されてい
るが、他方の基端側ピストン１３４はスロット１４６を
抜けて自由に移動できる。しかしながら、棒材１４２を
反対の方向に移動すると、前に係合していた基端側ピス
トン１３４が自由に長手方向に移動できるようになり、
前に自由に移動していた基端側ピストン１３４が係合状
態になる。
【００６４】基端側ピストン１３４が棒材１４２によっ
て係合している時に、このピストン１３４はこれに取り
付けられている引張りワイヤ４２の固定された係留部材
として作用する。それゆえ、先端側ピストン１３０が指
留部１３２を押すことによりハウジング１０２に対して
先端側に移動すると、カテーテル本体部１２は係留され
ている引張りワイヤ４２に対して先端側に移動する。こ
れによって、先端部分１４がこの引張りワイヤを担持し
ている先端内孔部の方向に偏向する。また、反対側の基
端側ピストンが係合状態にあると、反対方向における先
端部の偏向が生じる。
【００６５】以上、本発明の現在において好ましいと思
われる実施形態について説明したが、本発明の関連技術
分野において熟練した者であれば、上記の構成および構
造における変形および変更が本発明の原理、趣旨および
範囲に実質的に逸脱しない限りにおいて可能であること
が理解される。
【００６６】従って、上記の説明は、記載および図面に
示した詳細な構造について関係するものと解するだけで
なく、最も完全で公正な範囲を有する上記特許請求の範
囲における各請求項ならびに以下に記載する各実施態様
に一致しかつこれらを支持するものと解するべきであ
る。
【００６７】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 （１）さらに、一方のラックギアに固定される手動によ
り可動な部材から成り、当該可動部材の少なくとも一部
分が前記ハンドルハウジングの外部に接近可能である請
求項１に記載のカテーテル。 （２）各引張りワイヤがそれぞれ付属のラックギアに当
該ラックギアの先端部取り付けた引張りワイヤ連結部材
により係留されており、この引張りワイヤ連結部材が、
当該ワイヤ連結部材を貫通する軸孔を有する固定ネジか
ら成り、当該軸孔の中に引張りワイヤの基端部が延在し
ており、さらに、引張りワイヤの基端部を固定ネジに係
留するための手段と、固定ネジを受容するためのラック
ギアの先端部におけるネジ付きの軸孔とから成る請求項
１に記載のカテーテル。 （３）前記係留手段が引張りワイヤの基端部に固定した
ヒポダーミックストック（hypodermic stock）の一片か
ら構成されており、当該ヒポダーミックストックが前記
固定ネジの軸方向における基部の直径よりも大きい外径
を有している実施態様（２）に記載のカテーテル。 （４）前記先端部分がさらに前記柔軟なチューブの先端
部に取り付けた先端電極から成る請求項１に記載のカテ
ーテル。 （５）前記引張りワイヤがそれぞれの先端部において前
記先端電極に係留されている実施態様（４）に記載のカ
テーテル。
【００６８】（６）前記引張りワイヤがそれぞれの先端
部において前記柔軟なチューブに係留されている請求項
１に記載のカテーテル。 （７）前記ラックギアが前記ハンドルハウジング内のラ
ックギアチャンネルの中において摺動可能に移動できる
請求項１に記載のカテーテル。 （８）各ラックギアが、当該ラックギアのカテーテル本
体部に対して先端側への移動時に同ラックギアに付属す
る引張りワイヤの基端部を受容するためのボアを有して
いる請求項う１に記載のカテーテル。 （９）前記カテーテル本体部が単一の内孔部を有してい
る請求項１に記載のカテーテル。 （１０）さらに、前記カテーテル本体部の中に延在する
２個の圧縮コイルから成り、各圧縮コイルがそれぞれ対
応する引張りワイヤを囲むように構成されている実施態
様（９）に記載のカテーテル。
【００６９】（１１）さらに、前記ラックギアに固定さ
れて前記ハウジングにおけるスロットからハウジングの
外部に半径方向に延出する手動により可動な部材から成
る請求項２に記載のカテーテル。 （１２）各引張りワイヤがそれぞれ付属のラックギアに
当該ラックギアの先端部取り付けた引張りワイヤ連結部
材により係留されており、この引張りワイヤ連結部材
が、当該ワイヤ連結部材を貫通する軸孔を有する固定ネ
ジから成り、当該軸孔の中に引張りワイヤの基端部が延
在しており、さらに、引張りワイヤの基端部を固定ネジ
に係留するための手段と、固定ネジを受容するためのラ
ックギアの先端部におけるネジ付きの軸孔とから成る請
求項２に記載のカテーテル。 （１３）前記係留手段が引張りワイヤの基端部に固定し
たヒポダーミックストック（hypodermic stock）の一片
から構成されており、当該ヒポダーミックストックが前
記固定ネジの軸方向における基部の直径よりも大きい外
径を有している実施態様（１２）に記載のカテーテル。 （１４）前記先端部分がさらに前記柔軟なチューブの先
端部に取り付けた先端電極から成る請求項２に記載のカ
テーテル。 （１５）前記引張りワイヤがそれぞれの先端部において
前記先端電極に係留されている実施態様（１４）に記載
のカテーテル。
【００７０】（１６）前記引張りワイヤがそれぞれの先
端部において前記柔軟なチューブに係留されている請求
項２に記載のカテーテル。 （１７）前記ラックギアチャンネルが前記ハウジングの
中の対向する４分円弧の中に配置されている請求項２に
記載のカテーテル。 （１８）前記カテーテル本体部が単一の内孔部を有して
いる請求項２に記載のカテーテル。 （１９）さらに、前記カテーテル本体部の中に延在する
２個の圧縮コイルから成り、各圧縮コイルがそれぞれ対
応する引張りワイヤを囲むように構成されている実施態
様（１８）に記載のカテーテル。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば２
方向に操作可能なカテーテルが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカテーテルの実施形態の側面図で
ある。
【図２】本発明によるカテーテル本体部の側断面図であ
って、カテーテル本体部と先端部分との間の接合部を示
している図である。
【図３】カテーテル先端部分の側断面図であって、軸方
向ブランチ（分岐部）および多数の横方向ブランチから
成る流体通路を有する実施形態を示している図である。
【図４】カテーテル先端部分の側断面図であって、単一
の長手方向の孔により構成される流体通路を有する実施
形態を示している図である。
【図５】図３に示す先端部分における同図の線５−５に
沿う半径方向の断面図である。
【図６】注入チューブ用のサイドアームを有する本発明
に従うカテーテル本体部の別の実施形態の側断面図であ
る。
【図７】本発明に従うカテーテル制御ハンドル部の実施
形態の側断面図である。
【図８】電磁センサーを収容するカテーテル先端部分の
別の実施形態の側断面図である。
【図９】電磁センサーを収容するカテーテルの別の実施
形態の側断面図である。
【図１０】本発明による２方向カテーテルの実施形態に
おけるカテーテル先端部分の基端部の半径方向の断面図
である。
【図１１】本発明による２方向制御ハンドルの側断面図
である。
【図１２】引張りワイヤを制御ハンドルに固定するため
の好ましい手段の側断面図である。
【図１３】（Ａ）は本発明による別の２方向制御ハンド
ルの側断面図であり、（Ｂ）は図１３(Ａ)の２方向制御
ハンドルにおける線１３（Ｂ）−１３（Ｂ）に沿う半径
方向の断面図である。（Ｃ）は図１３(Ａ)の２方向制御
ハンドルにおける線１３（Ｃ）−１３（Ｃ）に沿う半径
方向の断面図であり、（Ｄ）は図１３(Ａ)の２方向制御
ハンドルにおける線１３（Ｄ）−１３（Ｄ）に沿う半径
方向の断面図である。
【図１４】（Ａ）はピストンが制御ハンドルに対して先
端側に延出している状態の図１３(Ａ)の２方向制御ハン
ドルの側断面図であり、（Ｂ）は図１４(Ａ)の２方向制
御ハンドルにおける線１４（Ｂ）−１４（Ｂ）に沿う半
径方向の断面図である。
【符号の説明】
１０ カテーテル １２ カテーテル本体部 １４ カテーテル先端部分 １６ 制御ハンドル ４２ 引張りワイヤ １０６ ラックギア １１０ 拍車形ギア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598072766 4750 Ｌｉｔｔｌｅｊｏｈｎ Ｓｔｒｅｅ ｔ，Ｂａｌｄｗｉｎ Ｐａｒｋ，Ｃａｌｉ ｆｏｒｎｉａ 91706，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓ ｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 管状の壁部と基端部および先端部とこれ
    らを貫通する少なくとも１個の内孔部を有するカテーテ
    ル本体部と、 基端部および先端部とこれらを貫通する少なくとも１個
    の内孔部を有する柔軟なチューブから構成される先端部
    分とから成り、当該先端部分の基端部が前記カテーテル
    本体部の先端部に固定されており、さらに、 先端部において前記カテーテル本体部の基端部に取り付
    けられている制御ハンドルから成り、当該制御ハンドル
    が、 基端部および先端部を有するハウジングと、 前記ハウジング内に回転可能に取り付けられたほぼ円形
    の拍車形ギアとから成り、当該拍車形ギアがその外周に
    ギア歯部を有しており、さらに、 前記ハウジング内において前記拍車形ギアの直径方向に
    対向する側に長手方向に沿って摺動可能に取り付けられ
    た一対の離間するラックギアから成り、各ラックギアが
    別のラックギアの内部端部にほぼ対向する内部端部を有
    していて、その内部端部に沿って前記拍車ギアのギア歯
    部に係合するためギア歯部を備えており、各ラックギア
    が第１の位置および第２の位置の間で長手方向に移動可
    能であり、これによって、一方のラックギアが基端側に
    移動すると、前記拍車形ギアが回転移動して他方のラッ
    クギアが先端側に移動し、さらに、 基端部および先端部を有する一対の引張りワイヤから成
    り、各引張りワイヤが前記制御ハンドルから前記カテー
    テル本体部の内孔部を経て前記先端部分における軸ずれ
    内孔部の中に延在しており、各引張りワイヤの先端部が
    前記先端部分に固定されており、各引張りワイヤの基端
    部が前記制御ハンドルの中の別々の付属ラックギアに係
    留されており、これによって、ラックギアとその付属の
    引張りワイヤが前記カテーテル本体部に対して基端側に
    移動すると前記先端部分が当該引張りワイヤの延在する
    軸ずれ内孔部の方向に偏向することを特徴とする２方向
    に操作可能なカテーテル。
  2. 【請求項２】 外壁部と基端部および先端部とこれらを
    貫通する少なくとも１個の内孔部を有するカテーテル本
    体部と、 基端部および先端部とこれらを貫通する少なくとも１個
    の内孔部を有する柔軟なチューブから構成される先端部
    分とから成り、当該先端部分の基端部が前記カテーテル
    本体部の先端部に固定されており、さらに、 基端部および先端部を有するハウジングから構成される
    制御ハンドルから成り、当該ハンドルがその先端部にお
    いて前記カテーテル本体部の基端部に取り付けられてお
    り、さらに、当該制御ハンドルが、 ２個の軸ずれラックギアチャンネルと、 前記各ラックギアチャンネルの中に摺動可能に取り付け
    られたラックギアとから成り、各ラックギアが別のラッ
    クギアの内部端部にほぼ対向する内部端部を有してお
    り、各ラックギアがその内部端部に沿って歯部を有して
    おり、さらに、 前記ラックギアの間に取り付けられたほぼ円形の拍車形
    ギアから成り、当該拍車形ギアがその外周に前記ラック
    ギアの歯部に係合可能な歯部を備えており、これによっ
    て、一方のラックギアが基端側に移動すると、前記拍車
    形ギアが回転移動して他方のラックギアが先端側に移動
    し、さらに、 基端部および先端部を有して前記カテーテル本体部にお
    ける内孔部および前記先端部分における内孔部の中に延
    在する２本の引張りワイヤから成り、各引張りワイヤの
    先端部が前記先端部分に固定されており、各引張りワイ
    ヤの基端部が前記制御ハンドルにおける別々のラックギ
    アに係留されており、 これによって、ラックギアが前記カテーテル本体部に対
    して基端側に移動すると、当該基端側に移動するラック
    ギアに接続する引張りワイヤが取り付けられている側に
    前記先端部分が偏向することを特徴とする２方向に操作
    可能なカテーテル。
JP22405899A 1998-08-07 1999-08-06 ２方向制御ハンドルを有するカテーテル Expired - Fee Related JP4364354B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US130359 1998-08-07
US09/130,359 US6171277B1 (en) 1997-12-01 1998-08-07 Bi-directional control handle for steerable catheter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000093522A true JP2000093522A (ja) 2000-04-04
JP4364354B2 JP4364354B2 (ja) 2009-11-18

Family

ID=22444315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22405899A Expired - Fee Related JP4364354B2 (ja) 1998-08-07 1999-08-06 ２方向制御ハンドルを有するカテーテル

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6171277B1 (ja)
EP (1) EP0985423B1 (ja)
JP (1) JP4364354B2 (ja)
AT (1) ATE322927T1 (ja)
DE (1) DE69930801T2 (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002045344A (ja) * 2000-05-01 2002-02-12 Roger Dahl 改良型感知手段を備えた電気生理学カテーテルのための方法および装置
JP2002113014A (ja) * 2000-08-21 2002-04-16 Biosense Webster Inc 冷却線形電極を有するカテーテル
JP2006334399A (ja) * 2005-05-19 2006-12-14 Biosense Webster Inc 遠位先端部方向付けシースを備えた操向性カテーテル
JP2010284537A (ja) * 1993-08-23 2010-12-24 Biosense Webster Inc 操縦可能な開口内腔型カテーテル
JP2014057852A (ja) * 2006-06-13 2014-04-03 Intuitive Surgical Inc 低侵襲性外科手術用システム
US9039685B2 (en) 2005-12-30 2015-05-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US9387048B2 (en) 2011-10-14 2016-07-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter sensor systems
US9452276B2 (en) 2011-10-14 2016-09-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter with removable vision probe
US9757149B2 (en) 2006-06-13 2017-09-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system entry guide
US9962066B2 (en) 2005-12-30 2018-05-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery
US10238837B2 (en) 2011-10-14 2019-03-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheters with control modes for interchangeable probes
US10682070B2 (en) 2011-10-14 2020-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electromagnetic sensor with probe and guide sensing elements

Families Citing this family (291)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8000764B2 (en) * 1997-06-20 2011-08-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrophysiology/ablation catheter having second passage
CA2273467C (en) * 1998-06-04 2009-02-17 Cordis Webster, Inc. Catheter for injecting therapeutic and diagnostic agents
US6623473B1 (en) * 1998-06-04 2003-09-23 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with multi-directional delivery injection needle
US8079982B1 (en) 1998-06-04 2011-12-20 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle electrode
US6468260B1 (en) * 1999-05-07 2002-10-22 Biosense Webster, Inc. Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter
US9579091B2 (en) * 2000-01-05 2017-02-28 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure system and methods of use
US6461364B1 (en) * 2000-01-05 2002-10-08 Integrated Vascular Systems, Inc. Vascular sheath with bioabsorbable puncture site closure apparatus and methods of use
US8758400B2 (en) 2000-01-05 2014-06-24 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure system and methods of use
US6391048B1 (en) * 2000-01-05 2002-05-21 Integrated Vascular Systems, Inc. Integrated vascular device with puncture site closure component and sealant and methods of use
US7842068B2 (en) * 2000-12-07 2010-11-30 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for providing tactile feedback while delivering a closure device
US6711428B2 (en) * 2000-01-27 2004-03-23 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6795721B2 (en) 2000-01-27 2004-09-21 Biosense Webster, Inc. Bidirectional catheter having mapping assembly
US6628976B1 (en) * 2000-01-27 2003-09-30 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US7570982B2 (en) * 2000-01-27 2009-08-04 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6475214B1 (en) 2000-05-01 2002-11-05 Biosense Webster, Inc. Catheter with enhanced ablation electrode
US6508802B1 (en) * 2000-05-23 2003-01-21 Cornell Research Foundation, Inc. Remote sensing gene therapy delivery device and method of administering a therapeutic solution to a heart
DE10034105C1 (de) * 2000-07-13 2002-04-04 Karlsruhe Forschzent Federzugeffektor für die minimalinvasive Chirurgie
EP1294289B8 (en) * 2000-09-08 2007-07-04 Abbott Vascular Inc Surgical stapler
US6626918B1 (en) * 2000-10-06 2003-09-30 Medical Technology Group Apparatus and methods for positioning a vascular sheath
US8690910B2 (en) * 2000-12-07 2014-04-08 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure device and methods for making and using them
US6623510B2 (en) * 2000-12-07 2003-09-23 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure device and methods for making and using them
US7806904B2 (en) * 2000-12-07 2010-10-05 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure device
US7211101B2 (en) 2000-12-07 2007-05-01 Abbott Vascular Devices Methods for manufacturing a clip and clip
US7905900B2 (en) * 2003-01-30 2011-03-15 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier and methods of use
US6979312B2 (en) * 2001-04-12 2005-12-27 Biotran Corporation, Inc. Steerable sheath catheters
US20020169444A1 (en) 2001-05-08 2002-11-14 Mest Robert A. Catheter having continuous braided electrode
IES20010547A2 (en) * 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
US6913594B2 (en) 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US6749621B2 (en) * 2002-02-21 2004-06-15 Integrated Vascular Systems, Inc. Sheath apparatus and methods for delivering a closure device
US6733499B2 (en) * 2002-02-28 2004-05-11 Biosense Webster, Inc. Catheter having circular ablation assembly
EP1513453B1 (en) * 2002-06-04 2008-12-17 Abbott Vascular Inc Blood vessel closure clip and delivery device
US7029468B2 (en) * 2002-06-25 2006-04-18 Enpath Medical, Inc. Catheter assembly with side wall exit lumen and method therefor
US20030236493A1 (en) * 2002-06-25 2003-12-25 Medamicus, Inc. Articulating handle for a deflectable catheter and method therefor
US7588568B2 (en) * 2002-07-19 2009-09-15 Biosense Webster, Inc. Atrial ablation catheter and method for treating atrial fibrillation
US7560269B2 (en) * 2002-12-20 2009-07-14 Acea Biosciences, Inc. Real time electronic cell sensing system and applications for cytotoxicity profiling and compound assays
US6866662B2 (en) * 2002-07-23 2005-03-15 Biosense Webster, Inc. Ablation catheter having stabilizing array
US7004937B2 (en) * 2002-07-31 2006-02-28 Cryocor, Inc. Wire reinforced articulation segment
US20040034365A1 (en) * 2002-08-16 2004-02-19 Lentz David J. Catheter having articulation system
US7594903B2 (en) * 2002-09-25 2009-09-29 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Controlling shaft bending moment and whipping in a tendon deflection or other tendon system
US7575571B2 (en) * 2002-10-29 2009-08-18 Medtronic, Inc. Indexing cell delivery catheter
US20050256452A1 (en) * 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
US20050004515A1 (en) 2002-11-15 2005-01-06 Hart Charles C. Steerable kink resistant sheath
US8529719B2 (en) 2002-11-15 2013-09-10 Applied Medical Resources Corporation Method of making medical tubing having variable characteristics using thermal winding
US20050165366A1 (en) 2004-01-28 2005-07-28 Brustad John R. Medical tubing having variable characteristics and method of making same
US6945956B2 (en) * 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US6984232B2 (en) * 2003-01-17 2006-01-10 St. Jude Medical, Daig Division, Inc. Ablation catheter assembly having a virtual electrode comprising portholes
US7819866B2 (en) 2003-01-21 2010-10-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter and electrode
US6960207B2 (en) * 2003-01-21 2005-11-01 St Jude Medical, Daig Division, Inc. Ablation catheter having a virtual electrode comprising portholes and a porous conductor
US7387629B2 (en) * 2003-01-21 2008-06-17 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter design that facilitates positioning at tissue to be diagnosed or treated
US7857828B2 (en) * 2003-01-30 2010-12-28 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier and methods of use
US8821534B2 (en) 2010-12-06 2014-09-02 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier having improved hemostasis and methods of use
US8905937B2 (en) * 2009-02-26 2014-12-09 Integrated Vascular Systems, Inc. Methods and apparatus for locating a surface of a body lumen
US8202293B2 (en) 2003-01-30 2012-06-19 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier and methods of use
US8398656B2 (en) 2003-01-30 2013-03-19 Integrated Vascular Systems, Inc. Clip applier and methods of use
US8758398B2 (en) 2006-09-08 2014-06-24 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and method for delivering a closure element
US7142903B2 (en) 2003-03-12 2006-11-28 Biosense Webster, Inc. Catheter with contractable mapping assembly
US8256428B2 (en) * 2003-03-12 2012-09-04 Biosense Webster, Inc. Method for treating tissue
US7276062B2 (en) * 2003-03-12 2007-10-02 Biosence Webster, Inc. Deflectable catheter with hinge
US7163537B2 (en) * 2003-06-02 2007-01-16 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
US7101362B2 (en) * 2003-07-02 2006-09-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Steerable and shapable catheter employing fluid force
US7235070B2 (en) * 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
US7789877B2 (en) 2003-07-02 2010-09-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter electrode arrangement
US7678104B2 (en) * 2003-07-17 2010-03-16 Biosense Webster, Inc. Ultrasound ablation catheter and method for its use
US10182734B2 (en) * 2003-07-18 2019-01-22 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
US6926711B2 (en) * 2003-07-30 2005-08-09 Cryocor, Inc. Articulating catheter for cryoablation with reduced diameter section
US7588555B2 (en) * 2003-09-24 2009-09-15 Enpath Medical, Inc. Bi-directional catheter assembly and method therefor
US7207989B2 (en) * 2003-10-27 2007-04-24 Biosense Webster, Inc. Method for ablating with needle electrode
US7366557B2 (en) * 2003-11-07 2008-04-29 Biosense Webster, Inc. Flower catheter
US8136241B2 (en) * 2003-11-12 2012-03-20 Biosense Webster, Inc. Method for making a low ohmic pressure-contact electrical connection between the ring electrode under surface and the lead wire
US20050119644A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-02 Koerner Richard J. Articulating catheter tip with wedge-cuts
US7637903B2 (en) * 2004-02-09 2009-12-29 Cryocor, Inc. Catheter articulation segment with alternating cuts
US20050177131A1 (en) * 2004-02-09 2005-08-11 Lentz David J. Catheter articulation segment with alternating cuts
US8046049B2 (en) * 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
US8007495B2 (en) 2004-03-31 2011-08-30 Biosense Webster, Inc. Catheter for circumferential ablation at or near a pulmonary vein
IES20040368A2 (en) * 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
US7591799B2 (en) 2004-06-14 2009-09-22 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7377906B2 (en) * 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US20050283179A1 (en) * 2004-06-17 2005-12-22 Lentz David J Introducer sheath
US7374553B2 (en) * 2004-06-24 2008-05-20 Cryocor, Inc. System for bi-directionally controlling the cryo-tip of a cryoablation catheter
US7285108B2 (en) * 2004-06-24 2007-10-23 Cryocor, Inc. Active system for deflecting a distal portion of a catheter into a hoop configuration
US7357797B2 (en) * 2004-06-30 2008-04-15 Cryocor, Inc. System and method for varying return pressure to control tip temperature of a cryoablation catheter
US7717875B2 (en) * 2004-07-20 2010-05-18 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Steerable catheter with hydraulic or pneumatic actuator
US20060047245A1 (en) * 2004-08-24 2006-03-02 Ruchir Sehra Catheter control unit
US7753906B2 (en) 2004-09-14 2010-07-13 Richard Esposito Catheter having anchoring and stabilizing devices
JP2008518687A (ja) * 2004-11-01 2008-06-05 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 長さ方向シース補強体
US7691095B2 (en) * 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US8583260B2 (en) 2004-12-28 2013-11-12 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Long travel steerable catheter actuator
US8858495B2 (en) 2004-12-28 2014-10-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Five degree of freedom ultrasound catheter and catheter control handle
US7959601B2 (en) * 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US7055396B1 (en) * 2005-03-28 2006-06-06 George Fischer Signet, Inc. Sensor assembly for magnetic flowmeter and method of manufacture
US7591784B2 (en) * 2005-04-26 2009-09-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional handle for a catheter
US7955314B2 (en) * 2005-05-12 2011-06-07 Greatbatch Ltd. Articulating handle for a deflectable catheter and method therefor
US20060270976A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Prorhythm, Inc. Steerable catheter
US20060270975A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Prorhythm, Inc. Steerable catheter
US7819868B2 (en) * 2005-06-21 2010-10-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrilation Division, Inc. Ablation catheter with fluid distribution structures
JP2007000427A (ja) * 2005-06-24 2007-01-11 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
US8926633B2 (en) 2005-06-24 2015-01-06 Abbott Laboratories Apparatus and method for delivering a closure element
US8777929B2 (en) 2005-06-28 2014-07-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Auto lock for catheter handle
US7465288B2 (en) * 2005-06-28 2008-12-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Actuation handle for a catheter
US20080312686A1 (en) * 2005-07-01 2008-12-18 Abbott Laboratories Antimicrobial closure element and closure element applier
US8313497B2 (en) 2005-07-01 2012-11-20 Abbott Laboratories Clip applier and methods of use
JP2007018615A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Sony Corp 記憶装置及び半導体装置
CA2646846C (en) 2005-07-11 2014-03-18 Catheter Robotics, Inc. Remotely controlled catheter insertion system
US20070060895A1 (en) 2005-08-24 2007-03-15 Sibbitt Wilmer L Jr Vascular closure methods and apparatuses
US8920442B2 (en) * 2005-08-24 2014-12-30 Abbott Vascular Inc. Vascular opening edge eversion methods and apparatuses
US9456811B2 (en) * 2005-08-24 2016-10-04 Abbott Vascular Inc. Vascular closure methods and apparatuses
US9445784B2 (en) 2005-09-22 2016-09-20 Boston Scientific Scimed, Inc Intravascular ultrasound catheter
WO2007056302A2 (en) * 2005-11-08 2007-05-18 Custom Medical Applications, Inc. Reinforced catheter with articulated distal tip
US9833595B2 (en) 2005-12-30 2017-12-05 Biosense Webster, Inc. Dual-lever bi-directional handle
US8808310B2 (en) * 2006-04-20 2014-08-19 Integrated Vascular Systems, Inc. Resettable clip applier and reset tools
US20070270679A1 (en) * 2006-05-17 2007-11-22 Duy Nguyen Deflectable variable radius catheters
WO2007134341A2 (en) * 2006-05-17 2007-11-22 Applied Medical Resources Corporation Steerable sheath actuator
EP2604309A1 (en) 2006-05-19 2013-06-19 Boston Scientific Limited Control mechanism for steerable medical device
US8556930B2 (en) 2006-06-28 2013-10-15 Abbott Laboratories Vessel closure device
US20080058765A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Pierri Jais Catheter for linear and circular mapping
US8444637B2 (en) * 2006-12-29 2013-05-21 St. Jude Medical, Atrial Filbrillation Division, Inc. Steerable ablation device
JP5465538B2 (ja) 2007-01-29 2014-04-09 サイモン フレーザー ユニバーシティー 経血管的神経刺激装置および方法
US9089339B2 (en) * 2007-04-04 2015-07-28 Biosense Webster, Inc. Electrophysiology catheter with improved tip electrode
US8588885B2 (en) 2007-05-09 2013-11-19 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bendable catheter arms having varied flexibility
US8480653B2 (en) 2007-05-23 2013-07-09 Biosense Webster, Inc. Magnetically guided catheter with concentric needle port
US8192399B2 (en) * 2007-05-23 2012-06-05 Biosense Webster, Inc. Extension control handle with adjustable locking mechanism
US8603046B2 (en) * 2007-05-23 2013-12-10 Biosense Webster, Inc. Automated injection catheter device and system
US8226681B2 (en) * 2007-06-25 2012-07-24 Abbott Laboratories Methods, devices, and apparatus for managing access through tissue
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US20090157101A1 (en) 2007-12-17 2009-06-18 Abbott Laboratories Tissue closure system and methods of use
US8893947B2 (en) * 2007-12-17 2014-11-25 Abbott Laboratories Clip applier and methods of use
US7841502B2 (en) * 2007-12-18 2010-11-30 Abbott Laboratories Modular clip applier
US20090187215A1 (en) * 2007-12-19 2009-07-23 Abbott Laboratories Methods and apparatus to reduce a dimension of an implantable device in a smaller state
US20090299352A1 (en) * 2007-12-21 2009-12-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable laser-energy delivery device
US8137336B2 (en) 2008-06-27 2012-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable medical device
US7780648B2 (en) * 2007-12-28 2010-08-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Controlling movement of distal portion of medical device
US8708952B2 (en) 2008-01-16 2014-04-29 Catheter Robotics, Inc. Remotely controlled catheter insertion system
US8048024B2 (en) 2008-03-17 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US20090287145A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Altura Interventional, Inc. Devices and methods for treatment of abdominal aortic aneurysms
US9282965B2 (en) * 2008-05-16 2016-03-15 Abbott Laboratories Apparatus and methods for engaging tissue
US8437832B2 (en) * 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US8048025B2 (en) * 2008-07-07 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-plane motion control mechanism
US9101734B2 (en) * 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8118775B2 (en) 2008-09-09 2012-02-21 Biosense Webster, Inc. Deflectable catheter with bonded center strut and method of manufacture for same
US8137308B2 (en) * 2008-09-16 2012-03-20 Biosense Webster, Inc. Catheter with adjustable deflection sensitivity
US8398676B2 (en) * 2008-10-30 2013-03-19 Abbott Vascular Inc. Closure device
US8834357B2 (en) * 2008-11-12 2014-09-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US8323312B2 (en) * 2008-12-22 2012-12-04 Abbott Laboratories Closure device
US8858594B2 (en) * 2008-12-22 2014-10-14 Abbott Laboratories Curved closure device
US9326700B2 (en) 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US9339331B2 (en) 2008-12-29 2016-05-17 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Non-contact electrode basket catheters with irrigation
US8475450B2 (en) * 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US10046141B2 (en) 2008-12-30 2018-08-14 Biosense Webster, Inc. Deflectable sheath introducer
US8600472B2 (en) * 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US10058382B2 (en) 2008-12-30 2018-08-28 Biosense Webster, Inc. Catheter with protective barrier member
US8556850B2 (en) 2008-12-31 2013-10-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Shaft and handle for a catheter with independently-deflectable segments
US8372033B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter having proximal heat sensitive deflection mechanism and related methods of use and manufacturing
US8676290B2 (en) * 2010-05-11 2014-03-18 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Multi-directional catheter control handle
US8808345B2 (en) * 2008-12-31 2014-08-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Handle assemblies for intravascular treatment devices and associated systems and methods
US9414820B2 (en) * 2009-01-09 2016-08-16 Abbott Vascular Inc. Closure devices, systems, and methods
US9173644B2 (en) 2009-01-09 2015-11-03 Abbott Vascular Inc. Closure devices, systems, and methods
US20100179589A1 (en) * 2009-01-09 2010-07-15 Abbott Vascular Inc. Rapidly eroding anchor
US9486191B2 (en) 2009-01-09 2016-11-08 Abbott Vascular, Inc. Closure devices
US9089311B2 (en) * 2009-01-09 2015-07-28 Abbott Vascular Inc. Vessel closure devices and methods
US20100185234A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Abbott Vascular Inc. Closure devices, systems, and methods
US8945117B2 (en) 2009-02-11 2015-02-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Insulated ablation catheter devices and methods of use
CA2766640C (en) 2009-06-30 2016-01-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Map and ablate open irrigated hybrid catheter
US20110054492A1 (en) * 2009-08-26 2011-03-03 Abbott Laboratories Medical device for repairing a fistula
US8747351B2 (en) 2009-08-28 2014-06-10 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism
US9033916B2 (en) * 2009-08-28 2015-05-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having rotational mechanism
US9101733B2 (en) 2009-09-29 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Catheter with biased planar deflection
US10688278B2 (en) * 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
ES2584333T3 (es) * 2009-12-01 2016-09-27 Altura Medical, Inc. Dispositivos de endoinjerto modulares
US8920415B2 (en) * 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8529476B2 (en) 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8608735B2 (en) * 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US8374670B2 (en) * 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US10232150B2 (en) 2010-03-11 2019-03-19 Merit Medical Systems, Inc. Body cavity drainage devices and related methods
US8303624B2 (en) * 2010-03-15 2012-11-06 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Bioabsorbable plug
US9795765B2 (en) 2010-04-09 2017-10-24 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Variable stiffness steering mechanism for catheters
US8906013B2 (en) 2010-04-09 2014-12-09 Endosense Sa Control handle for a contact force ablation catheter
US8798952B2 (en) 2010-06-10 2014-08-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8758399B2 (en) 2010-08-02 2014-06-24 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Expandable bioabsorbable plug apparatus and method
US8603116B2 (en) 2010-08-04 2013-12-10 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Closure device with long tines
AU2011288975B2 (en) * 2010-08-13 2015-07-30 Cathrx Ltd A catheter assembly with deflection size adjustability
US8380276B2 (en) 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
WO2012040240A1 (en) 2010-09-20 2012-03-29 Altura Medical, Inc. Stent graft delivery systems and associated methods
US8731859B2 (en) 2010-10-07 2014-05-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Calibration system for a force-sensing catheter
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US8617087B2 (en) 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US8792962B2 (en) 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US9149276B2 (en) 2011-03-21 2015-10-06 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Clip and deployment apparatus for tissue closure
US8880147B2 (en) * 2011-05-02 2014-11-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Sensor assembly tethered within catheter wall
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US9592091B2 (en) 2011-08-30 2017-03-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter for vein anatomies
CN103987336A (zh) 2011-09-14 2014-08-13 波士顿科学西美德公司 具有多种消融模式的消融装置
CN103917185A (zh) 2011-09-14 2014-07-09 波士顿科学西美德公司 带有离子导电性球囊的消融装置
US8958861B2 (en) 2011-09-30 2015-02-17 Biosense Webster, Inc. Electrophysiology catheter handle having accessible interior
US8460237B2 (en) 2011-11-10 2013-06-11 Biosense Webster (Israel), Ltd. Medical device control handle with multiplying linear motion
US9332976B2 (en) 2011-11-30 2016-05-10 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Tissue closure device
US9687289B2 (en) 2012-01-04 2017-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment based on phase measurement
EP2802282A1 (en) 2012-01-10 2014-11-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrophysiology system
JP5830614B2 (ja) 2012-01-31 2015-12-09 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 超音波組織撮像のための流体に基づいた音響結合を有するアブレーションプローブ、および、アブレーションおよび超音波撮像システム
AU2013230648B2 (en) 2012-03-05 2017-06-15 Lungpacer Medical Inc. Transvascular nerve stimulation apparatus and methods
US9314299B2 (en) 2012-03-21 2016-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flower catheter for mapping and ablating veinous and other tubular locations
US9717554B2 (en) 2012-03-26 2017-08-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with composite construction
GB2500882B (en) * 2012-04-02 2017-10-04 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US10639099B2 (en) 2012-05-25 2020-05-05 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter having a distal section with spring sections for biased deflection
US8998844B2 (en) 2012-06-04 2015-04-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Handle extension for an elongate medical device
US8998845B2 (en) 2012-06-04 2015-04-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflection mechanism for an elongate medical device
EP4233953A3 (en) 2012-06-21 2023-11-01 Lungpacer Medical Inc. Transvascular diaphragm pacing systems
CN105050549B (zh) 2012-08-10 2017-07-21 阿尔图拉医疗公司 支架输送系统以及相关方法
US9370329B2 (en) 2012-09-18 2016-06-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Map and ablate closed-loop cooled ablation catheter
US9211156B2 (en) 2012-09-18 2015-12-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Map and ablate closed-loop cooled ablation catheter with flat tip
US9364209B2 (en) 2012-12-21 2016-06-14 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Articulating suturing device
US9050010B2 (en) 2012-12-31 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Double loop lasso with single puller wire for bi-directional actuation
US20140200639A1 (en) 2013-01-16 2014-07-17 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Self-expanding neurostimulation leads having broad multi-electrode arrays
US9545246B2 (en) 2013-01-17 2017-01-17 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Adjustable stop for elongate medical device deflection mechanism
US9308349B2 (en) 2013-02-08 2016-04-12 Vention Medical Advanced Components, Inc. Universal catheter handle
US9533121B2 (en) 2013-02-26 2017-01-03 Catheter Precision, Inc. Components and methods for accommodating guidewire catheters on a catheter controller system
US9278187B2 (en) 2013-03-13 2016-03-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method for making a low OHMIC pressure-contact electrical connection between split ring electrode and lead wire
US9737426B2 (en) 2013-03-15 2017-08-22 Altura Medical, Inc. Endograft device delivery systems and associated methods
US9855404B2 (en) 2013-05-03 2018-01-02 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Dual bend radii steering catheter
US9993614B2 (en) 2013-08-27 2018-06-12 Catheter Precision, Inc. Components for multiple axis control of a catheter in a catheter positioning system
US9724493B2 (en) 2013-08-27 2017-08-08 Catheter Precision, Inc. Components and methods for balancing a catheter controller system with a counterweight
US9750577B2 (en) 2013-09-06 2017-09-05 Catheter Precision, Inc. Single hand operated remote controller for remote catheter positioning system
US9999751B2 (en) 2013-09-06 2018-06-19 Catheter Precision, Inc. Adjustable nose cone for a catheter positioning system
KR102300577B1 (ko) 2013-09-24 2021-09-08 아다지오 메디컬, 인크. 혈관내 근임계 유체 기반 냉동절제 카테터 및 관련 방법
US9795764B2 (en) 2013-09-27 2017-10-24 Catheter Precision, Inc. Remote catheter positioning system with hoop drive assembly
US9700698B2 (en) 2013-09-27 2017-07-11 Catheter Precision, Inc. Components and methods for a catheter positioning system with a spreader and track
CN110975145A (zh) 2013-11-22 2020-04-10 隆佩瑟尔医疗公司 用于通过经血管神经刺激辅助呼吸的装置和方法
US20150157405A1 (en) 2013-12-05 2015-06-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Needle catheter utilizing optical spectroscopy for tumor identification and ablation
WO2015092768A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Baylis Medical Company Inc. Steerable medical device handle
US10278775B2 (en) 2013-12-31 2019-05-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter utilizing optical spectroscopy for measuring tissue contact area
EP3566743B1 (en) 2014-01-21 2021-03-10 Lungpacer Medical Inc. Systems for optimization of multi-electrode nerve pacing
WO2015112494A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-30 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical devices including high strength bond joints and methods of making same
USD806244S1 (en) 2014-01-31 2017-12-26 Nordson Corporation Catheter actuation handle
US10617459B2 (en) 2014-04-17 2020-04-14 Adagio Medical, Inc. Endovascular near critical fluid based cryoablation catheter having plurality of preformed treatment shapes
US9848943B2 (en) 2014-04-18 2017-12-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter with dedicated fluid paths and needle centering insert
US9468407B2 (en) 2014-05-30 2016-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with distal section having side-by-side loops
US10029036B2 (en) 2014-06-27 2018-07-24 Merit Medical Systems, Inc. Placement tools for body cavity drainage devices and related methods
US9821097B2 (en) * 2014-06-27 2017-11-21 Merit Medical Systems, Inc. Body cavity drainage devices including drainage tubes having inline portions and related methods
US9604033B2 (en) * 2014-06-27 2017-03-28 Harrison M. Lazarus Body cavity drainage devices with locking devices and related methods
US9649415B2 (en) 2014-06-27 2017-05-16 Harrison M. Lazarus Surgical kits for body cavity drainage and related methods
US10524684B2 (en) 2014-10-13 2020-01-07 Boston Scientific Scimed Inc Tissue diagnosis and treatment using mini-electrodes
US10603105B2 (en) 2014-10-24 2020-03-31 Boston Scientific Scimed Inc Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip
WO2016077045A1 (en) 2014-11-13 2016-05-19 Adagio Medical, Inc. Pressure modulated cryoablation system and related methods
US9820664B2 (en) 2014-11-20 2017-11-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with high density electrode spine array
CR20170245A (es) * 2014-12-05 2017-09-14 Edwards Lifesciences Corp Cateter dirigible con cable de tracción
EP3232969A1 (en) 2014-12-18 2017-10-25 Boston Scientific Scimed Inc. Real-time morphology analysis for lesion assessment
WO2016123390A1 (en) 2015-01-28 2016-08-04 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Thermal mapping catheter
EP3275499B1 (en) * 2015-03-25 2024-03-27 Terumo Kabushiki Kaisha Catheter assembly
CN107530817B (zh) * 2015-04-23 2021-06-01 B·普鲁彻 改进的焊接电极帽
WO2016175882A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Imricor Medical Systems, Inc. Mri compatible control handle for steerable sheath with audible, tactile and/or visual means
US9949656B2 (en) 2015-06-29 2018-04-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with stacked spine electrode assembly
US10537259B2 (en) 2015-06-29 2020-01-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed loop array with in-plane linear electrode portion
US10575742B2 (en) 2015-06-30 2020-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed electrode assembly with spines of uniform length
CN106510836B (zh) * 2015-09-10 2019-09-17 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 电生理导管手柄及电生理导管
EP3349676A4 (en) 2015-09-18 2019-05-15 Adagio Medical, Inc. TISSUE CONTACT VERIFICATION SYSTEM
CN114668490A (zh) 2015-10-21 2022-06-28 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 高密度电极标测导管
WO2017091542A1 (en) 2015-11-25 2017-06-01 Merit Medical Systems, Inc. Steerable sheath catheter and methods of use
WO2017095756A1 (en) 2015-11-30 2017-06-08 Adagio Medical, Inc. Ablation method for creating elongate continuous lesions enclosing multiple vessel entries
US10849521B2 (en) 2015-12-23 2020-12-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-layered catheter shaft construction with embedded single axial sensors, and related methods
US9907480B2 (en) 2016-02-08 2018-03-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter spine assembly with closely-spaced bipole microelectrodes
US10675443B2 (en) 2016-03-07 2020-06-09 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical device including an actuator restraining assembly
EP3858277B1 (en) 2016-05-03 2023-02-22 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Irrigated high density electrode catheter
US11172858B2 (en) 2016-10-28 2021-11-16 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Flexible high-density mapping catheter
US10786651B2 (en) 2017-03-07 2020-09-29 Talon Medical, LLC Steerable guide catheter
US10293164B2 (en) 2017-05-26 2019-05-21 Lungpacer Medical Inc. Apparatus and methods for assisted breathing by transvascular nerve stimulation
EP3645107B1 (en) 2017-06-30 2022-08-31 Lungpacer Medical Inc. Systems for prevention, moderation, and/or treatment of cognitive injury
JP7050892B2 (ja) 2017-07-07 2022-04-08 セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド 層状高密度電極マッピングカテーテル
US11647935B2 (en) 2017-07-24 2023-05-16 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Masked ring electrodes
US10195429B1 (en) 2017-08-02 2019-02-05 Lungpacer Medical Inc. Systems and methods for intravascular catheter positioning and/or nerve stimulation
US10940308B2 (en) 2017-08-04 2021-03-09 Lungpacer Medical Inc. Systems and methods for trans-esophageal sympathetic ganglion recruitment
BR112020004321A2 (pt) 2017-09-05 2020-10-13 Adagio Medical, Inc. cateter de ablação com estilete de memória de formato
EP3658054B1 (en) 2017-10-13 2023-03-22 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Catheter with high-density mapping electrodes
US10532187B2 (en) 2017-10-17 2020-01-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reusable catheter handle system
EP3737316A4 (en) 2018-01-10 2021-09-29 Adagio Medical, Inc. CONDUCTIVE COATED CRYOABLATION ELEMENT
CN111836579B (zh) 2018-03-13 2024-03-19 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 可变密度标测导管
WO2019200241A1 (en) 2018-04-13 2019-10-17 Merit Medical Systems, Inc. Steerable drainage devices
WO2020039392A2 (en) 2018-08-23 2020-02-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Curved high density electrode mapping catheter
WO2020097331A1 (en) 2018-11-08 2020-05-14 Lungpacer Medical Inc. Stimulation systems and related user interfaces
US11517716B2 (en) 2018-12-29 2022-12-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Puller wire t-bar for medical catheter
EP3941377A1 (en) 2019-03-18 2022-01-26 Biosense Webster (Israel) Ltd Electrode configurations for diagnosis of arrhythmlas
US11850051B2 (en) 2019-04-30 2023-12-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping grid with high density electrode array
JP2022532375A (ja) 2019-05-16 2022-07-14 ラングペーサー メディカル インコーポレイテッド 検知及び刺激のためのシステム及び方法
JP2022536478A (ja) 2019-06-12 2022-08-17 ラングペーサー メディカル インコーポレイテッド 医療刺激システムのための回路
CN114269417A (zh) * 2019-08-20 2022-04-01 波士顿科学医学有限公司 可操纵导管手柄设计
US11471650B2 (en) 2019-09-20 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanism for manipulating a puller wire
CN111568426B (zh) * 2020-05-25 2023-03-24 易荔 气道狭窄段直径和长度测量装置
JP2021186646A (ja) 2020-05-29 2021-12-13 バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. 心臓血管治療装置用の管腔内基準電極
US20230210433A1 (en) 2021-12-31 2023-07-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reconfigurable electrode apparatus for diagnosis of arrhythmias

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767966A (ja) * 1993-08-31 1995-03-14 Nippon Zeon Co Ltd カテーテル及びその操作機構
JPH07116104A (ja) * 1993-10-22 1995-05-09 Olympus Optical Co Ltd 二段湾曲内視鏡
JPH07255855A (ja) * 1991-02-15 1995-10-09 Ingemar H Lundquist カテーテル及びその使用方法

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3470876A (en) 1966-09-28 1969-10-07 John Barchilon Dirigible catheter
US3605725A (en) 1968-08-07 1971-09-20 Medi Tech Inc Controlled motion devices
US3625200A (en) 1969-08-26 1971-12-07 Us Catheter & Instr Corp Controlled curvable tip member
US3892228A (en) * 1972-10-06 1975-07-01 Olympus Optical Co Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope
US4191196A (en) 1976-06-15 1980-03-04 American Medical Systems, Inc. Profilometry method and apparatus
US4203430A (en) 1976-12-16 1980-05-20 Nagashige Takahashi Device for controlling curvature of an end section in an endoscope
US4207873A (en) 1977-05-16 1980-06-17 American Cystoscope Makers, Inc. Endoscope deflection control
US4233991A (en) 1978-12-18 1980-11-18 American Medical Systems, Inc. Urethral catheter puller
US4586923A (en) 1984-06-25 1986-05-06 Cordis Corporation Curving tip catheter
GB8503547D0 (en) 1985-02-12 1985-03-13 British Petroleum Co Plc Nozzle
US4685457A (en) 1986-08-29 1987-08-11 Donenfeld Roger F Endotracheal tube and method of intubation
US4753223A (en) 1986-11-07 1988-06-28 Bremer Paul W System for controlling shape and direction of a catheter, cannula, electrode, endoscope or similar article
US4838859A (en) 1987-05-19 1989-06-13 Steve Strassmann Steerable catheter
US5019090A (en) 1988-09-01 1991-05-28 Corvita Corporation Radially expandable endoprosthesis and the like
US4960134A (en) 1988-11-18 1990-10-02 Webster Wilton W Jr Steerable catheter
US4998916A (en) 1989-01-09 1991-03-12 Hammerslag Julius G Steerable medical device
US5108368A (en) 1990-01-04 1992-04-28 Pilot Cardiovascular System, Inc. Steerable medical device
US4921482A (en) 1989-01-09 1990-05-01 Hammerslag Julius G Steerable angioplasty device
US5037391A (en) 1989-01-09 1991-08-06 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Steerable angioplasty device
US5358478A (en) 1990-02-02 1994-10-25 Ep Technologies, Inc. Catheter steering assembly providing asymmetric left and right curve configurations
US5254088A (en) 1990-02-02 1993-10-19 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
US5383923A (en) 1990-10-20 1995-01-24 Webster Laboratories, Inc. Steerable catheter having puller wire with shape memory
EP0489937B1 (de) 1990-12-07 1995-06-21 Willy Rüsch Ag Medizinisches Instrument mit lenkbarer Spitze
US5419767A (en) 1992-01-07 1995-05-30 Thapliyal And Eggers Partners Methods and apparatus for advancing catheters through severely occluded body lumens
AU4026793A (en) 1992-04-10 1993-11-18 Cardiorhythm Shapable handle for steerable electrode catheter
US5318525A (en) 1992-04-10 1994-06-07 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrode catheter
US5364351A (en) 1992-11-13 1994-11-15 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
CA2109980A1 (en) 1992-12-01 1994-06-02 Mir A. Imran Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method
US5368564A (en) 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
DK0696176T3 (da) 1993-04-28 2002-07-22 Biosense Webster Inc Elektrofysiologisk kateter med på forhånd krummet spids
US5397321A (en) 1993-07-30 1995-03-14 Ep Technologies, Inc. Variable curve electrophysiology catheter
US5431168A (en) 1993-08-23 1995-07-11 Cordis-Webster, Inc. Steerable open-lumen catheter
US5492119A (en) 1993-12-22 1996-02-20 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter tip stabilizing apparatus
US5359994A (en) 1994-01-24 1994-11-01 Welch Allyn, Inc. Proximal steering cable adjustment
US5681280A (en) 1995-05-02 1997-10-28 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter control system
US5741320A (en) 1995-05-02 1998-04-21 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter control system having a pulley
US5656030A (en) 1995-05-22 1997-08-12 Boston Scientific Corporation Bidirectional steerable catheter with deflectable distal tip
US5803083A (en) * 1995-11-09 1998-09-08 Cordis Corporation Guiding catheter with ultrasound imaging capability
US5792074A (en) * 1996-03-05 1998-08-11 Turkel; David Protected microbiological sampling brush assembly
US5964757A (en) * 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6120476A (en) * 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255855A (ja) * 1991-02-15 1995-10-09 Ingemar H Lundquist カテーテル及びその使用方法
JPH0767966A (ja) * 1993-08-31 1995-03-14 Nippon Zeon Co Ltd カテーテル及びその操作機構
JPH07116104A (ja) * 1993-10-22 1995-05-09 Olympus Optical Co Ltd 二段湾曲内視鏡

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010284537A (ja) * 1993-08-23 2010-12-24 Biosense Webster Inc 操縦可能な開口内腔型カテーテル
JP2002045344A (ja) * 2000-05-01 2002-02-12 Roger Dahl 改良型感知手段を備えた電気生理学カテーテルのための方法および装置
JP2002113014A (ja) * 2000-08-21 2002-04-16 Biosense Webster Inc 冷却線形電極を有するカテーテル
JP2006334399A (ja) * 2005-05-19 2006-12-14 Biosense Webster Inc 遠位先端部方向付けシースを備えた操向性カテーテル
US9962066B2 (en) 2005-12-30 2018-05-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery
US9883914B2 (en) 2005-12-30 2018-02-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US11712312B2 (en) 2005-12-30 2023-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using Fiber Bragg Gratings
US9060793B2 (en) 2005-12-30 2015-06-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensor using fiber bragg gratings
US9066739B2 (en) 2005-12-30 2015-06-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US9084624B2 (en) 2005-12-30 2015-07-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US9101380B2 (en) 2005-12-30 2015-08-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber Bragg gratings
US9125679B2 (en) 2005-12-30 2015-09-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US9241769B2 (en) 2005-12-30 2016-01-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US11135023B2 (en) 2005-12-30 2021-10-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US10959607B2 (en) 2005-12-30 2021-03-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery
US9526583B2 (en) 2005-12-30 2016-12-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber Bragg gratings
US9039685B2 (en) 2005-12-30 2015-05-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US9980630B2 (en) 2006-06-13 2018-05-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
US11659978B2 (en) 2006-06-13 2023-05-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
US9757149B2 (en) 2006-06-13 2017-09-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system entry guide
US11957304B2 (en) 2006-06-13 2024-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
US10398520B2 (en) 2006-06-13 2019-09-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
US10456166B2 (en) 2006-06-13 2019-10-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system entry guide
US9060678B2 (en) 2006-06-13 2015-06-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
US11666204B2 (en) 2006-06-13 2023-06-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
JP2014057852A (ja) * 2006-06-13 2014-04-03 Intuitive Surgical Inc 低侵襲性外科手術用システム
US11278364B2 (en) 2006-06-13 2022-03-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system entry guide
US9452276B2 (en) 2011-10-14 2016-09-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter with removable vision probe
US9387048B2 (en) 2011-10-14 2016-07-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter sensor systems
US10744303B2 (en) 2011-10-14 2020-08-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheters with control modes for interchangeable probes
US10682070B2 (en) 2011-10-14 2020-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electromagnetic sensor with probe and guide sensing elements
US10653866B2 (en) 2011-10-14 2020-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter with removable vision probe
US11684758B2 (en) 2011-10-14 2023-06-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter with removable vision probe
US10568700B2 (en) 2011-10-14 2020-02-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter sensor systems
US11918340B2 (en) 2011-10-14 2024-03-05 Intuitive Surgical Opeartions, Inc. Electromagnetic sensor with probe and guide sensing elements
US10238837B2 (en) 2011-10-14 2019-03-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheters with control modes for interchangeable probes

Also Published As

Publication number Publication date
DE69930801D1 (de) 2006-05-24
EP0985423A2 (en) 2000-03-15
DE69930801T2 (de) 2006-11-30
EP0985423B1 (en) 2006-04-12
EP0985423A3 (en) 2000-03-29
US6171277B1 (en) 2001-01-09
ATE322927T1 (de) 2006-04-15
JP4364354B2 (ja) 2009-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4364354B2 (ja) ２方向制御ハンドルを有するカテーテル
JP4368470B2 (ja) ２方向制御ハンドルを有するカテーテル
JP4754584B2 (ja) 灌注可能な先端部を有するカテーテル
JP4209018B2 (ja) カテーテル
JP4541424B2 (ja) 治療用および診断用の薬剤注射用カテーテル
JP5191654B2 (ja) デュアルレバー双方向ハンドル
US6210407B1 (en) Bi-directional electrode catheter
JP4209004B2 (ja) 虚血性心筋組織を脈管再生する操作可能で偏向可能なカテーテル
EP1319364B1 (en) Multiple electrode mapping catheter with location sensor
US6198974B1 (en) Bi-directional steerable catheter
JP4194691B2 (ja) 操作可能な全方向性カテ−テル
JP4118423B2 (ja) カテーテル
JP2012050855A (ja) ２方向に操作可能な非対称カテーテル
JP2000288095A (ja) 偏向可能なカテーテル
JP4209003B2 (ja) 高い捩れ剛性を有する薄壁形カテーテル
JP2001178828A (ja) 注入カテーテル

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060725

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080318

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080618

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080917

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20081216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090316

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090527

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20090623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090721

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090819

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees