JPH07255855A - カテーテル及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、カテーテルの手元側端部と
先端部との間の実質的な１対１運動比を達成できるトル
ク伝達可能なカテーテル及びその使用方法を提供するこ
とにある。 【構成】 本発明のカテーテルは、可撓性のある長い本
体を有しており、該本体が少なくとも１つのスロット付
きセグメントをもつチューブ状壁を備えており、前記ス
ロットが、３６０°より小さい角度の弧の長さにわたっ
て前記チューブ状壁を通って延びており、前記本体がス
ロット付きセグメントを包囲している可撓性スリーブを
備えており、前記スロット付きセグメントに回転トルク
を伝達して本体をその軸線の回りで回転させる回転トル
クを付与する第１手段と、本体の先端部に曲げ力を伝達
する第２手段とを更に有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、トルク伝達可能なカテ
ーテル及びその使用方法に関し、より詳しくは、操縦可
能な先端部を備えたトルク伝達可能なカテーテル及びそ
の使用方法に関する。

【従来の技術】これまでにも、血管内での操縦すなわち
移動が容易に行えるようにするため、操縦可能なカテー
テルが提供されている。しかしながら、過去のそのよう
なカテーテルでは、カテーテルの手元側端部と先端部と
に実質的な１対１運動比（ｏｎｅ ｔｏ ｏｎｅ ｒａ
ｔｅ ｏｆ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）を達成することは困難
である。従って、このような１対１運動比を達成できる
新規で改良されたカテーテル及び１対１運動比を達成す
る方法が要望されている。

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、広く
は、カテーテルの手元側端部と先端部との間の実質的な
１対１運動比を達成できるトルク伝達可能なカテーテル
及びその使用方法を提供することにある。本発明の他の
目的は、所望の度合いの可撓性（フレキシビリティ）を
もつ上記特性のカテーテル及びその使用方法を提供する
ことにある。本発明の他の目的は、血管に使用できる上
記特性のカテーテル及びその使用方法を提供することに
ある。本発明の他の目的は、先端部を操縦できる上記特
性のカテーテル及びその使用方法を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、先端部から手元側寄りに配置
されたしなやか部分を備えたカテーテル及びその使用方
法を提供することにある。本発明の他の目的は、カテー
テルを患者に導入する前に、カテーテルのしなやか部分
に３６０゜の回転範囲にわたってプリフォームを形成し
ておくことができるカテーテル及びその使用方法を提供
することにある。本発明の他の目的は、カテーテルを患
者の血管内に導入した後に、カテーテルのしなやか部分
を更にプリフォームして、しなやか部分に所望の曲げを
付与できるカテーテル及びその使用方法を提供すること
にある。本発明の他の目的は、カテーテルのしなやか部
分に所望の曲げが付与された後に、カテーテルの先端部
を操縦して該先端部に曲げを形成することにより、先端
部を所望の位置に位置決めできるカテーテル及びその使
用方法を提供することにある。本発明の他の目的は、カ
テーテルの先端部が、単一平面内にある領域を通しての
み曲げられるように構成されたカテーテル及びその使用
方法を提供することにある。本発明の他の目的は、特
に、心臓のマッピング及び／又は剥離（ａｂｌａｔｉｏ
ｎ）に使用できるカテーテル及びその使用方法を提供す
ることにある。本発明の他の目的は、カテーテルの一部
として組み込まれた気泡チャンバに関連したスケールを
読むことにより、カテーテルの基準位置からの回転量す
なわち捩じり量を確認できるカテーテル及びその使用方
法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】本発明によれば、一軸線
と手元側端部と先端部とを備えた可撓性のある長い本体
を有しており、該本体が少なくとも１つのスロット付き
セグメントをもつチューブ状壁を備えており、スロット
付きセグメントが少なくとも１つのスロットを備えてお
り、該スロットが、可撓性を付加すべく３６０°より小
さい角度の弧でチューブ状壁を通って延びており、前記
本体は、スロット付きセグメントが壊れることなく前記
軸線の回りで曲がり得るようにスロット付きセグメント
を包囲している可撓性スリーブを更に備えており、前記
本体の手元側端部に設けられた第１手段であってスロッ
ト付きセグメントに及び該セグメントを介して回転トル
クを伝達することにより前記軸線の回りで本体を回転さ
せる回転トルクを付与する第１手段と、前記本体の手元
側端部に設けられた第２手段であって本体の先端部に曲
げ力を伝達すべく本体の先端部まで延びている第２手段
とを更に有していることを特徴とするカテーテルが提供
される。

【実施例】本発明の他の目的及び特徴は、添付図面に関
連して詳細に述べる特定の実施例についての以下の説明
から明らかになるであろう。概略的にいえば、本発明の
トルク伝達可能なカテーテルは、血管の管腔内へと（及
び管腔に通して）挿入できるようになっており、且つ手
元側端部、先端部及びこれらの間を通って延びている内
腔を備えた可撓性のある長いチューブすなわちシャフト
で構成されている。シャフトは、この全長にわたって延
びているトルクチューブを備えている。トルクチューブ
は、少なくとも１つの可撓性部分を備えた円筒壁を有し
ている。可撓性部分は、長手方向に間隔を隔てた複数の
スロットが円筒壁を貫通して設けられており、各スロッ
トが３６０゜より小さい弧で形成されているという特徴
を有している。トルクチューブ上には可撓性スリーブが
配置されていて、トルクチューブを包み込んでおり、こ
れにより、トルクチューブがその弾性限度内で撓み得る
ようにしている。より詳しくは、図示のように、本発明
を取り入れているトルク伝達可能なカテーテル２１は、
手元側端部２３及び先端部２４を備えた可撓性のある長
いチューブすなわちシャフト２２からなる。手元側端部
２３には操縦ハンドル２６が固定されている。先端部２
４には、後述の方法により少なくとも１つの電極、好ま
しくは、第１電極２８と別の電極すなわち第２電極２９
とが取り付けられている。カテーテルのシャフト２２は
可撓性のある長いトルクチューブ３１で構成されてお
り、該トルクチューブ３１は、操縦ハンドル２６からシ
ャフト２２の先端部２４の近くまで延びている。トルク
チューブ３１は、１３ゲージ薄壁ステンレス鋼等の適当
な材料で形成されている。そのようなステンレス鋼３１
は、０．０９５インチ（約２．４ｍｍ）の外径と、０．
０７７インチ（約２．０ｍｍ）の内径とを有しており、
０．００９インチ（約０．２３ｍｍ）の壁厚を形成して
いる。トルクチューブ３１に要求されるトルク伝達能力
に基づいて、種々の直径及び壁厚からなるトルクチュー
ブを用いることも本発明の範囲内であることを理解すべ
きである。例えば、０．００７〜０．０１２インチ（約
０．１８〜０．３１ｍｍ）の範囲内の種々の壁厚をもつ
同じ直径のトルクチューブ３１を使用することができ
る。トルクチューブ３１は、カテーテル２１の長さによ
り決定される適当な長さにすることができる。例えば、
本発明に従って構成されるカテーテル２１には、３８イ
ンチ（約９７ｃｍ）のトルクチューブ３１を設けること
ができる。そのような長さをもつトルクチューブは長く
且つ可撓性を有している。しかしながら、トルクチュー
ブに高いトルク伝達能力を保有させると同時に付加的な
可撓性を付与するため、その両端部の間に少なくとも１
つの可撓性部分が設けられ、一般的には複数のそのよう
な可撓性部分が設けられている。図４に示すように、番
号３１ａ、３１ｂ、３１ｃで示すような３つのそのよう
な可撓性部分が設けられている。これらの可撓性部分３
１ａ、３１ｂ、３１ｃは、トルクチューブ３１の手元側
端部３２と先端部３３との間で長手方向に間隔を隔てて
配置されており、これにより、トルクチューブ３１には
ソリッド部分（スロットが形成されていない部分）３１
ｄ、３１ｅ、３１ｆ、３１ｇが残されている。ソリッド
部分３１ｄはシャフト部分として、ソリッド部分３１ｅ
は中間部分として、ソリッド部分３１ｇはチップ部分
（先端部分）としての特徴を有している。トルクチュー
ブ３１は、円筒状外面３７を備えた長い円筒壁３６によ
り形成されている。また、トルクチューブ３１は円筒状
内面３８を備えており、該内面３８はトルクチューブ３
１の全長にわたって延びている内腔３９を形成してい
る。各可撓性部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃには、少なく
とも１つ（好ましくは複数）のスロット４１が設けられ
ており、該スロット４１は円筒壁３６を貫通しており且
つトルクチューブ３１の長手方向に間隔を隔てて配置さ
れている。これらのスロット４１は、互いに半径方向に
オフセットしている。各スロット４１は、チューブ壁
（円筒壁）３６の１周より小さい（すなわち３６０゜よ
り小さい）弧で形成されている。好ましくは、各スロッ
ト４１は２７０〜３００゜の角度範囲で形成されてい
る。従ってスロット４１は、図５に示すように、内面３
８が円筒壁３６の他方の側に到達するまで円筒壁３６内
に切り込まれ、これにより、円筒壁３６に０．０６４イ
ンチ（約１．６ｍｍ）以上すなわち約６０°以上の材料
が残されるようにする。スロット４１は、互いに適当な
角度（例えば１２０゜）で半径方向にオフセットしてい
る。しかしながら、これらの半径方向オフセットは３０
〜１２０゜の範囲にすることができる。図示のスロット
４１は、トルクチューブ３１の長手方向軸線に対して横
方向すなわち垂直に形成されている。しかしながら、所
望ならば、スロット４１は、螺旋の一部を形成する角度
で形成することもできる。可撓性部分３１ａ、３１ｂ、
３１ｃにおける各スロット４１間の距離は、０．０３〜
０．０９インチ（約０．７６〜２．３ｍｍ）の範囲、好
ましくは約０．０５５インチ（約１．４ｍｍ）のピッチ
にすることができる。トルクチューブ３１の可撓性部分
の長さは、例えばソリッド部分３１ｆ及び可撓性部分３
１ｃのようにソリッド壁部分に関連する可撓性部分であ
ると考えることができる。各可撓性部分３１ａ、３１
ｂ、３１ｃにおける可撓性の所望の度合いは、各可撓性
部分に、少ない（又は多くの）スロット４１を設けるこ
とにより変えることができる。従って、一般的には、図
示のように各可撓性部分が７つのスロット４１を有して
いるけれども、１つから１０個以上に至るまで任意の数
のスロット４１を設けることができる。ユニバーサルジ
ョイントのような移動自在性を付与するには、１２０゜
の増分でオフセットされた少なくとも３つのスリットを
設けるべきである。別の構成として、４５゜の角度でオ
フセットした４つのスリットを設けることができ、その
ような移動自在部分は、５／８インチ（約１５．９ｍ
ｍ）の内側半径で約３０゜に曲がることができる。従っ
て、２つの可撓性部分をもち且つ中間にソリッド部分が
ないチューブは、５／８インチ（約１５．９ｍｍ）の内
側半径で約６０゜に曲がることができる。例えば、本発
明に従って製造された３８インチ（約９７ｍｍ）の長さ
をもつトルクチューブ３１は、１／５インチ（約５．１
ｍｍ）の長さのチップ部分３１ｇを有している。このト
ルクチューブ３１は、５つの可撓性部分（各可撓性部分
が１インチ（約２．５ｃｍ）の長さを有し、全部で５イ
ンチ（約１３ｃｍ）の長さを有する）からなる第１可撓
群と、７つの可撓性部分（各可撓性部分が１／２インチ
（約１３ｍｍ）の長さを有し、全部で１０・１／２イン
チ（約２７ｃｍ）の長さを有する）からなる第２可撓群
と、１０個の可撓性部分（各可撓性部分が２インチ（約
５．１ｃｍ）の長さを有し、全部で２０インチ（約５１
ｃｍ）の長さを有する）からなる第３可撓群と、２イン
チ（約５．１ｃｍ）の長さをもつシャフト部分３１ｄと
を有している。可撓長さ（可撓性部分の長さ）は、単一
の可撓性部分に、次の可撓性部分の最初のスロットに終
端しているチューブのソリッド長さ（ソリッド部分の長
さ）を加えたもので構成することもできる。そのような
可撓群を設けることにより、トルクチューブの大きなト
ルク伝達能力を維持しつつ、カテーテルに所望の可撓性
を付与できることが判明している。また、トルクチュー
ブのトルク伝達能力は幾分犠牲になるが、トルクチュー
ブに付加的スロットを設ければ、カテーテルに可撓性を
付加できることも明らかである。ポリオレフィン等の適
当な材料からなる薄壁形収縮チューブ４６が、トルクチ
ューブ３１の外面３７を包囲している。このチューブ４
６は、トルクチューブ３１の外面３７上に滑り込ませ、
次にチューブ４６を加熱してトルクチューブ３１上にき
つく収縮させることによりトルクチューブ３１に取り付
けられる。この収縮チューブ４６は幾つかの目的を達成
する。すなわち、チューブ４６は、トルクチューブ３１
を包囲してカテーテル２１の保護壁として機能し、且つ
カテーテル２１が導入される患者の血管壁と係合する低
摩擦の滑らかな外面を形成している。また、スロット４
１の両側のセグメントの過度の分離を防止する機能をも
有している。収縮チューブ４６は非常に可撓性があり、
トルクチューブ３１の所望の撓みを許容する。しかしな
がら、いずれかのスロット４１の側壁の材料の過度の曲
がり又は応力の発生を防止し、従ってトルクチューブ３
１のいかなる部分にも永久歪みが生じないようにする。
換言すれば、チューブ４６は、トルクチューブ３１がそ
の元の形状に弾性的に戻らなくなる点を超えて曲がるこ
とすなわち撓むことを防止する。チューブ４６はまた、
カテーテル２１が導入される管腔内の血液又は他のあら
ゆる液体がスロット４１内に流入して凝固することをも
防止する。収縮チューブ４６は０．００２インチ（約
０．０５１ｍｍ）程度の適当な壁厚を有し、この壁厚は
０．００１〜０．００４インチ（約０．０２５〜０．１
０ｍｍ）の範囲内に定めることができる。 トルクチュ
ーブ３１内には、ポリアミド等の適当な絶縁材料で形成
されたスリーブすなわちチューブ４８（図６参照）が配
置されており、該チューブ４８はトルクチューブ３１の
全長にわたって延びている。このスリーブすなわちチュ
ーブ４８内には、緊密に巻回された長いコイルばね５１
が配置されており、該コイルばね５１もトルクチューブ
３１の全長にわたって延びている。コイルばね５１は、
矩形の断面形状をもつばね鋼ワイヤで形成されている。
このコイルばね５１は、例えば、０．０３６０インチ
（約０．９１４ｍｍ）の外径、０．０２６０インチ（約
０．６６０ｍｍ）の内径及び０．００５インチ（約０．
１３ｍｍ）の壁厚を有している。コイルばね５１のワイ
ヤは、一辺が０．００５インチ（約０．１３ｍｍ）の正
方形の断面形状を有している。コイルばね５１に正方形
断面のワイヤを使用すれば、カテーテル２１が撓むとき
にコイルの巻き部（ターン）が押し潰されないように防
止することもできる。コイルばね５１の先端部はトルク
チューブ３１の先端部を越えて延びており（図３参
照）、且つ編組ワイヤが埋入されたプラスチック等の適
当な材料で形成された可撓性のある編組チューブ部材５
４内に延入している。編組チューブ部材５４は、収縮チ
ューブ４６内で、トルクチューブ３１の先端部まで（よ
り詳しくは、図３に番号５６で示す線まで）延びてい
る。また、絶縁チューブ４８の先端部は、図３に番号５
７で示す線まで延びている。編組チューブ部材５４はコ
イルばね５１の先端部を越えて前方に延びており且つ接
着剤（図示せず）等の適当な手段により軟質プラスチッ
クチューブ６１に接合されている。このチューブ６１
は、本発明のカテーテル２１に関連して使用される電極
を支持しており、前述の第１電極（すなわちチップ電
極）２８及び第２電極（すなわちリング電極）２９を図
示のように取り付ける機能を有している。両電極２８、
２９には導線６３、６４が接続されている。導線６３は
チップ電極２８の凹部６６内に延入しており、導線６４
は孔６７を通ってリング電極２９と接触している。カテ
ーテル２１の先端部２４（図１）を曲げる手段として、
曲がることのできる平らなばねエレメント７１（図３、
図７）からなる手段が設けられており、該手段７１は、
チップ電極２８に設けられた凹部６６内に座合している
先端部７２を有している。ばねエレメント７１の手元側
端部７３はコイルばね５１の先端部に設けられたスロッ
ト（図示せず）内に座合しており、コイルばね５１がカ
テーテル２１内で実質的な非圧縮性部材として機能する
ようにしている。平らなばねエレメント７１の両側に
は、第１引っ張りワイヤ（第１引っ張りエレメント）７
６及び第２引っ張りワイヤ（第２引っ張りエレメント）
７７の先端部が接合されている。これらの引っ張りワイ
ヤ７６、７７は、コイルばね５１の内部に形成された内
腔８１を通って、カテーテル２１の手元側端部２３（図
１）まで延びている。別の収縮チューブ８３が設けられ
ており、該収縮チューブ８３は、コイルばね５１の先端
部から延びていて、第１及び第２引っ張りワイヤ７６、
７７及びばねエレメント７１を包囲し、チップ電極２８
まで延びている。チップ電極２８の凹部すなわちキャビ
ティ６６内にはソルダ（ろう）のような適当な導電性材
料が充填されている。この導電性材料は、導線６３との
電気的接触を付与する機能及び引っ張りワイヤ７６、７
７及びばねエレメント７１を所定位置に保持する機能を
有している。チューブ６１の先端部とチップ電極２８の
外面との間の空所には、接着剤８６を設けることができ
る。チップ電極２８は、球形又は図３に破線で示すよう
に半球形のチップを備えた長い形状等の適当な形状にす
ることができる。両電極２８、２９の導線すなわちリー
ド線６３、６４は、コイルばね５１と編組チューブ部材
５４との間、その後、コイルばね５１とトルクチューブ
３１の内面３８との間を通ってカテーテル２１の手元側
端部に延入している。図示のように、第１及び第２引っ
張りワイヤ７６、７７は、それらの空間的条件を最小に
するため平らな形状にすることができる。これらの第１
及び第２引っ張りワイヤ７６、７７は、右側及び左側の
引っ張りワイヤとして区別し、導線６３、６４が操縦ハ
ンドル２６内に延入しているのと同様にして、トルクチ
ューブ３１を通ってカテーテル２１の手元側端部に延入
している。操縦ハンドル２６は、プラスチック等の適当
な材料で形成されたハウジング９１を有している。ハウ
ジング９１は、該ハウジング９１の２つの半部を形成す
る２つの係合部分９２、９３で形成されており、これら
の係合部分９２、９３は、超音波融着又は接着剤により
一体に固定される（図１参照）。ハウジング９１は長い
形状のハンドル部分９１ａを有しており、該ハンドル部
分９１ａはユーザの手で掴まれるようになっている。ハ
ウジング９１には大きな円筒状部分９１ｂが設けられて
おり、該円筒状部分９１ｂには操縦レバー９６及びロッ
クレバー９７が回転可能に取り付けられている。図８に
詳細に示すように、これらのハンドル９６、９７には大
きな指係合部分９６ａ、９７ａが設けられており、これ
らの指係合部分９６ａ、９７ａは、円筒状部分９１ｂか
ら僅かに外方に延びており且つハウジング９１の直径方
向内方に延びている。また、ハウジング９１には、カテ
ーテルシャフト２２の手元側端部を受け入れる長い部分
９１ｃが設けられている。ハウジング９１内には、レバ
ー９６、９７を引っ張りワイヤ７６、７７に連結する手
段が設けられており、これにより、操縦レバー９６を位
置決めして引っ張りワイヤ７６、７７を引っ張って、ロ
ックレバー９７により所定位置にロックすることができ
る。操縦レバー９６は円形キャップ１０１に固定されて
おり、該円形キャップ１０１には偏心体１０３の円筒状
スカート１０２が固定されている。これにより、操縦レ
バー９６を移動させると、キャップ１０１と共に偏心体
１０３が回転するようになっている。偏心体１０３には
環状肩部１０４が設けられており、該肩部１０４には、
半部９２内に配置されたワッシャ１０６が取り付けられ
ている。偏心体１０３には別の環状肩部１０７が設けら
れており、該肩部１０７にはキャップねじ１１１に螺合
しているロックナット１０９の肩部１０８が係合してい
る。キャップねじ１１１は、キャップ１０１とは反対側
でハウジング９１に取り付けられた円形キャップ１１２
に取り付けられている。ロックナット１０９は、半部９
３に形成されたボス１１４に設けられたボア１１３内に
摺動自在に受け入れられている。ボス１１４に対してロ
ックナット１０９が回転することを防止する手段が設け
られており、該手段は周方向に間隔を隔てて配置された
複数のピン１１６からなる。これらのピン１１６は、ロ
ックナット１０９の肩部１０８及びボス１１４内に延入
して、ロックナット１０９の回転は防止するが、ボア１
１３の長手方向の移動は許容している。偏心体１０３と
半部９３の内部との間には、摩擦ワッシャ１２１が設け
られている。ロックナット１０９のヘッドと円形キャッ
プ１０１のスカート１２４との間には、別の摩擦ワッシ
ャ１２２が設けられている。Ｏリング１２６、１２７が
設けられていて、円形キャップ１０１、１１２とハウジ
ング９１との間をシールしている。偏心体１０３には、
引っ張りワイヤ７６、７７を受け入れる環状肩部１２８
が設けられている。操縦レバー９６にはスケールすなわ
ち目盛り９８（図１）が設けられており、該目盛り９８
は中心位置を示す「０」目盛りと、該中心位置からの操
縦レバー９６の時計回り方向の移動を示す＋１〜＋５の
目盛りと、同じく反時計回り方向の移動を示す−１〜−
５の目盛りとからなる。時計回り方向及び反時計回り方
向の角度は、マーク９９から各方向に約４５°（全部で
約９０゜）である。引っ張りワイヤすなわち引っ張りエ
レメント７６、７７の手元側端部をハウジング９１に固
定する手段が設けられており、該手段は保持ブロック１
３１で構成されている。保持ブロック１３１は直方体の
形状を有しており且つ凹部１３３内に座合するピン１３
２が設けられている。引っ張りワイヤ７６、７７は、偏
心体１０３から離れた後、張力調節ねじ１３７の内腔１
３６を通って前方に延びている。張力調節ねじ１３７に
はスロット付きの調節ヘッド１３８が設けられている。
張力調節ねじ１３７はナット１３９に螺合しており且つ
半部９２、９３と一体に形成されたＨ形構造体１４２に
設けられたスロット１４１内に配置されている。Ｈ形構
造体１４２は直立脚部１４２を有しており、該客部１４
２の間には空所１４３が形成されていて、Ｈ形構造体１
４２を長手方向に調節できるようにしている。図２から
明らかなように、コイルばね５１は張力調節ねじ１３７
のヘッド１３８に当接している。半部９３には着脱自在
のカバー１４４（図１）が設けられており、張力調節ね
じ１３７のヘッドにアクセスして引っ張りワイヤ７６、
７７の張力を調節できるようになっている。トルクチュ
ーブ３１の手元側端部は、捩じり表示組立体１５１を通
って延びている。捩じり表示組立体１５１は、プラスチ
ック等の適当な材料で形成されたハウジング１５２を有
している。ハウジング１５２は、透明なプラスチックで
形成された回転且つ調節可能な中間部１５３と、端部１
５４、１５６とで構成されている。端部１５６は透明プ
ラスチックで形成されており且つシリコン流体等の適当
な液体を収容できる環状の気泡チャンバ１５７を形成し
ている。気泡チャンバ１５７に充填し且つ該チャンバ１
５７内の少量の気泡を導くための充填プラグ１５８が設
けられている。前記少量の気泡は、透明な端部１５６を
通して見ることができ、これにより、後述のようにカテ
ーテル２１の垂直基準が与えられる。中間部１５３には
平坦面１６１が設けられており、該面１６１には、例え
ば、ゼロインデックスと、ゼロに関して一方の側の＋
１、＋２、＋３の数字及び他方の側の−１、−２、−３
の数字とをもつ１〜１０の目盛り１６３を刻印し、後述
のようにカテーテル２１の回転度合い（すなわち捩じり
度合い）の表示を与えることができる。他方の端部１５
４には截頭円錐面１６６及び円筒状のスカート１６７が
設けられており、該スカート１６７はトルクチューブ３
１と摩擦係合して、ハウジング１５２がトルクチューブ
３１と共に回転するようにしている。図２に詳細に示す
ように、導線６３、６４は、操縦ハンドル２６を通って
延びており且つ偏心体１０３の下及びハウジング９１に
設けられた溝１７１内に配置されていて、操縦ハンドル
２６のハウジング９１に取り付けられた歪み緩和具１７
６を通って延びているケーブル１７２、１７３に接続さ
れている。ケーブル１７２は導線１７７、１７８に終端
しており、これらの導線１７７、１７８はターミナル１
７９、１８１に接続されている。同様に、ケーブル１７
３も２本の導線１８２、１８３に終端しており、これら
の導線１８２、１８３にはターミナル１８４、１８６が
設けられている。これらのターミナル１７９、１８１、
１８４、１８６は慣用的な形式の電子機器に接続され
て、本発明のカテーテル２１のマッピング （ｍａｐｐ
ｉｎｇ）及び／又は剥離（ａｂｌａｔｉｏｎ）能力並び
に診断及びペーシング（歩調取り）能力を発揮できるよ
うにする。次に、図１〜図８に示した高トルクキャパシ
ティをもつカテーテル２１の操作及び使用方法について
簡単に説明する。例えば右心室のような心臓の隔室内の
マッピングを行い、その後必要ならば剥離処置を行ない
たい場合を仮定する。カテーテル２１は、慣用的な方法
で、例えば大腿動脈を通して心臓の隔室内に前進され
る。カテーテル２１は、カテーテルガイドを用いて大腿
動脈内に前進される。医者は、一方の手で操縦ハンドル
２６を保持しながら、カテーテル２１の先端部２４を患
者の血管（管腔を有している）内に導入する。カテーテ
ル２１は充分な剛性を有しているため、蛍光透視鏡によ
り前進運動を観察しながら管腔内に押し込むすなわち前
進させることができる。カテーテル２１がかなりの可撓
性を有しており且つサイズが小さい（例えば１／８イン
チ（約３．２ｍｍ）以下）という事実から、カテーテル
２１は、患者の動脈を通して心臓の隔室内に容易に前進
される。カテーテル２１の先端部２４が心臓の所望の隔
室内に到達し且つ両電極２８、２９が該隔室内に配置さ
れていることを確認した後、マッピング処置を行なうこ
とができる。一般には、マッピング処置は、心臓の隔室
を形成する壁に両電極２８、２９を接触させることによ
り行われる。両電極２８、２９が壁と接触したならば直
ぐに電位の測定を行う。両電極２８、２９を、隔室を形
成する壁と接触させるカテーテル２１の先端部の位置決
め操作は、第１及び第２（すなわち右側及び左側）の引
っ張りワイヤすなわち引っ張りエレメント７６、７７を
用いてカテーテル２１の先端部２４を所望の方向に曲げ
ることにより行われる。これは、操縦レバー９６を操作
して、チップ（先端部）を所望の方向に曲げることによ
り達成される。所望の位置に到達したならば、ロックレ
バー９７を回転して引っ張りワイヤ７６、７７と偏心体
１０３とを摩擦係合させ、マッピング測定が完了するま
で引っ張りワイヤ７６、７７を所定位置にロックする。
カテーテル２１の先端部の回転量を増大させることによ
り、心臓の隔室の内部のプログレッシブインクレメンタ
ルマッピング（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ ｉｎｃｒｅｍ
ｅｎｔａｌ ｍａｐｐｉｎｇ）を達成することができ
る。これは、医者が掴む手により操縦ハンドル２６が回
転されるときに、カテーテル２１の先端部２４の１対１
トルク伝達運動を可能にする高トルク伝達能力をもつ本
発明のカテーテルにより容易に達成される。従って、カ
テーテル２１の先端部２４を、例えば５％の適当な増分
回転移動量だけ回転させたい場合には、これと同量（５
％）だけ操縦ハンドル２６を回転させることによりこれ
を達成することができる。次に、操縦ハンドル２６を掴
んでいる手の指で操縦レバー９６を操作することによ
り、引っ張りワイヤ７６、７７を用いてカテーテル２１
の先端部を曲げれば、両電極２８、２９を隔室の壁に接
触させ、別の電位測定を行うことができる。次に、引っ
張りワイヤ７６、７７を用いてカテーテル２１の先端部
を更に回転させ、心臓の隔室を形成する壁と適当に接触
させれば、更に別の電位測定を行うことができる。この
ようにして、隔室を形成する全周面のマッピングを行う
ことができる。本発明により提供される捩じり表示器
（捩じり表示組立体）１５１は、医者が、基準位置から
カテーテル２１の先端部に伝達した回転の軌道（トラッ
ク）を維持することを可能にする。気泡チャンバ１５７
内の気泡は、捩じり表示組立体１５１の環状面１６１に
表れたスケールすなわち目盛り１６３の垂直基準を与え
る。医者が、基準として使用したいと欲している良い位
置にカテーテル２１を持っていると信じるとき、医者
は、中間部１５３を回転して調節し、目盛りの「０」が
気泡チャンバ１５７内の気泡に一致するようにする。気
泡及び目盛り１６３を観察することにより、医者は、前
にセットした「０」の基準位置に対するカテーテル２１
の位置の軌道を維持することができる。これにより、医
者は、回転的な観点から、カテーテル２１の先端部がど
こに位置しているかを正確に知ることが可能になる。カ
テーテル２１内のトルクチューブ３１は、カテーテルに
非常に大きなトルク伝達能力を与え、操縦ハンドル２６
からカテーテル２１の先端部に１対１のトルク伝達をさ
せる。操縦ハンドル２６の構造は、医者が一方の手でカ
テーテル２１を操作でき、同時に、他方の手で操縦ハン
ドル２６のハンドル部分９１ａを掴んで、この手の指で
操縦レバー９６並びにロックレバー９７を操作できるよ
うに構成されている。張力調節ねじ１３７は、引っ張り
ワイヤ７６、７７が操縦レバー９６による位置決めに瞬
時に応答して、カテーテル２１の先端部を比較的滑らか
なカーブで両方向に曲げることができるように、引っ張
りワイヤ７６、７７に所望の張力を付与すべく容易に調
節することができる。マーク９９に対する操縦レバー９
６の目盛り（スケール）９８を観察することにより、カ
テーテル２１の曲がり量及び曲がり方向を確認すること
ができる。例えば、或る所定のスカブセッティング（ｓ
ｃａｂ ｓｅｔｔｉｎｇ）において、カテーテル２１の
先端部はＪ形に曲げられる。これらの目盛りセッティン
グを知っておくことにより、医者は、操縦レバー９６を
それらの目盛りセッティングに移動させて、所定の曲が
りを得ることができる。スロット形トルクチューブ３１
は、カテーテル内に所望の度合いの可撓性を達成するこ
とを可能にすると同時に、カテーテルの高トルク伝達能
力を保持して、操縦ハンドルの運動とカテーテルの先端
部の運動との間に１対１の関係が達成されるようにす
る。これらの高トルク伝達能力は、カテーテルの長手方
向の剛性を大幅に低減させることなくして達成される。
図９〜図１６には、本発明を導入したトルク伝達可能な
カテーテルの別の実施例が示されている。これらの図面
に示すように、トルク伝達可能なカテーテル２０１は、
手元側端部２０３及び先端部２０４を備えた可撓性のあ
る長いチューブすなわちシャフト２０２から構成されて
いる。操縦ハンドル２０６は、前述の操縦ハンドル２６
と実質的に同じであり、チューブすなわちシャフト２０
２の手元側端部２０３に固定されている。少なくとも１
つの電極（好ましくは第１電極及び第２電極）が設けら
れており、第１電極はリング電極２０７の形態をなして
おり且つ第２電極はチップ電極２０８の形態をなしてい
る。カテーテルのチューブすなわちシャフト２０２は、
操縦ハンドル２０６から先端部２０４の近くまで延びて
いる可撓性のある長いトルクチューブ２１１からなる。
本発明によるトルク伝達可能なカテーテル２０１の実施
例においては、トルクチューブ２１１は、Ｒａｙｃｈｅ
ｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社（３００ Ｃｏｎｓｔｉ
ｔｕｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ，ＭｅｎｌｏＰａｒｋ，Ｃａ
ｌｉｆｏｒｎｉａ ９４０２５）により製造販売されて
いるニッケルとチタンとの合金（登録商標「ＴＩＮＥ
Ｌ」）で形成されている。ＴＩＮＥＬは、所望の可撓
性、キンク抵抗性、トルク伝達性及び形状回復性が得ら
れる超弾性特性があるため、トルクチューブ２１１に用
いるべく選択した。このＴＩＮＥＬ材料は、図４に示す
ような管状の形態にすることができ、これには、前述と
同様にしてスロット４１が形成されている。しかしなが
ら、ＴＩＮＥＬの超弾性特性すなわちＴＩＮＥＬが反復
曲げ性に耐え且つ壊れることなく非常に過酷な曲げが可
能であることから、種々の形式の継手構造を使用できる
ことが判明している。トルクチューブ２１１は、前述の
トルクチューブ３１と同じ寸法にすることができ、例え
ば、０．０９５インチ（約２．４ｍｍ）の外径と、０．
００９インチ（約０．２３ｍｍ）の壁厚と、０．０７７
インチ（約２．０ｍｍ）の内径とをもち、ボア２１３を
形成している１３ゲージ薄壁皮下注射チューブ（１３−
ｇａｕｇｅ ｔｈｉｎ−ｗａｌｌ ｈｙｐｏｄｅｒｍｉ
ｃ ｔｕｂｉｎｇ）の形態に構成することができる。ま
た、前述のように、特定の用途に基づいて、トルクチュ
ーブは種々の直径及び壁厚にすることができる。トルク
チューブ２１１は、トルク伝達可能なカテーテル２０１
の長さにより決定される適当な長さを有している。本発
明に関連して、トルクチューブ２１１を２つの部分から
形成するのが好ましいことが判明している。すなわち、
トルクチューブ２１１は、４方向（４ウェイ）の継手作
用すなわちユニバーサルジョイント作用を与える２〜３
フィート（約６０〜９０ｃｍ）の長さをもつ第１部分２
１１ａと、２方向の曲がりを与える例えば２〜３インチ
（約５．１〜７．６ｃｍ）の適当な長さをもつ第２部分
２１１ｂとで形成するのが好ましい。トルクチューブ２
１１は可撓性があり曲がることができるけれども、上記
のように２つの部分２１１ａ、２１１ｂで構成すれば付
加的な可撓性を得ることができる。第１部分２１１ａに
は、該部分２１１ａの軸線方向に間隔を隔てて互いに対
向して配置された半円形のスロット２１６が形成されて
いる。これらのスロット２１６は、第１部分２１１ａを
形成する互いに隣接する部分２１８を結合すべく機能す
る周方向に間隔を隔てたヒンジ２１７が残されるよう
に、トルクチューブ２１１の壁を通って充分な距離で延
びている。図示のように、ヒンジ２１７は互いに１８０
゜隔てて配置されており且つ例えば０．００６インチ
（約０．１５ｍｍ）の適当な厚さを有している。スロッ
ト２１６は、例えば０．０１２インチ（約０．３０ｍ
ｍ）の適当な幅を有している。互いに対向するスロット
２１６の或る対は、図９に示すように及び図１１及び図
１２の断面図に示すように、隣接するスロット２１６の
対に対して９０゜オフセットして配置されている。これ
らのスロット２１６は、例えば、ＥＤＭ加工と呼ばれる
放電腐食技術等の適当な方法で形成される。互いに隣接
する対をなすスロット２１６をこのようにオフセットさ
せることにより、トルクチューブ２１１をユニバーサル
ジョイント作用に非常に良く似た４方向曲げを達成する
ことができる。例えば、前述の寸法を採用することによ
り、２インチ（約５．１ｃｍ）以下のトルクチューブ部
分（第１部分）２１１ａで１８０゜の曲げを達成できる
ことが判明している。曲がり量は、互いに対向するスロ
ット２１６の対同士の間隔及びスロット２１６の幅によ
り決定されるものであることは容易に理解されよう。ス
ロット２１６の幅は、部分２１１ａの互いに隣接する任
意の２つの部分間に生じる曲がり量を決定する。互いに
隣接する部分２１８間に２つのヒンジ２１７を設けるこ
とにより、図４の実施例（この実施例では、単一部分４
１のみが残されて、一方の隣接部分から他方の隣接部分
にトルクを伝達するようになっている）に比べ、一方か
ら他方へのより大きなトルク伝達能力が得られる。トル
クチューブ２１１の材料として超弾性ＴＩＮＥＬを用い
ることにより、ヒンジ２１７も超弾性特性を有し、壊れ
る危険性なく反復ヒンジ作用を行うことができる。図１
０に示すように、トルクチューブ２１１の第１部分２１
１ａの手元側端部には環状凹部２２１が設けられてい
て、小径の円筒状部分２２２が形成されている。この円
筒状部分２２２には、互いに１８０°の角度を隔てて１
対の突出部（ｔｅａｔｓ）２２３が形成されており、該
突出部２２３はリップ２２４を備えている。これらの突
出部２２３は、互いに１８０°の間隔を隔てて配置され
たボア２２６内に座合しており且つトルクチューブ２１
１の軸線に対して直角方向に、円筒状部材２２７内に延
入している。この円筒状部材２２７は、図２に示した操
縦ハンドル２６のハンドル部分９１ａに相当するもので
ある。この構造により、トルクチューブ２１１の第１部
分２１１ａが、ボア２２６内に座合している突出部２２
３のリップ２２４により、ハンドルと係合する位置にパ
チンと嵌合されることが理解されよう。第１部分２１１
ａの先端部は、前方に開放した大きな円筒状凹部２３１
内に配置される。第１部分２１１ａの最先端部２１８内
には、直径方向に対向して配置された１対のボア２３２
が設けられており、該ボア２３２は第１部分２１１ａの
軸線に対して垂直に延びており且つ円筒状凹部２３１内
に開口している。フランジ付きインサート２３３は、そ
のフランジが円筒状部分２３１内に配置されており且つ
残部は隣接部分２１８内に延入している。インサート２
３３には、周方向に間隔を隔てて配置された複数のスロ
ット２３４が設けられており、これらのスロット２３４
はインサート２３３の軸線に対して平行な方向に延びて
いる。例えば図１３に示すように、これらのスロット２
３４は８個設けられており、インサート２３３の周方向
に等間隔を隔てて配置されている。これらのスロット２
３４の目的については後述する。トルクチューブの第２
部分２１１ｂは、第１部分２１１ａと同様な方法により
形成されている。両部分２１１ａ、２１１ｂの主な相違
は、互いに対向するスロットの対が９０゜の角度でオフ
セットしていないことである。これは、比較的短いチッ
プ部分（第２部分）２１１ｂが２方向の曲げを達成でき
ればよいことによる。従って、互いに対向する数対のス
ロット２３６が設けられており、これらのスロット２３
６は、例えば０．０１２インチ（約０．３０ｍｍ）の適
当な幅と、例えば０．１１０インチ（約２．８ｍｍ）の
適当な距離を隔てて配置されている。スロット２３６
は、１対のヒンジ２３７が互いに１８０゜隔てて残され
るように充分な深さで切り込まれており、ヒンジ２３７
は第２部分２１１ｂの互いに隣接する部分２３８間の連
結部を形成している。ヒンジ２３７は単一平面内に配置
されており、従ってヒンジ２３７に関して前後方向の２
方向のみに曲がり得るものであることが理解されよう。
これらのヒンジ２３７も、例えば０．００６インチ（約
０．１５ｍｍ）の適当な幅を有している。第２部分２１
１ｂの最も手元側に近い端部２３８には環状凹部２３７
が設けられていて、円筒状部分２３８を形成している。
この円筒状部分２３８には、突出部２２３と同じ形状を
もつ１対の突出部２３９が１８０゜隔てて設けられてい
る。これらの突出部２３９は、第１部分２１１ａのボア
２３２と係合する。第２部分２１１ｂの最先端部には、
大きな円筒状凹部２４１が設けられている。この凹部２
４１内には、該凹部の軸線に対して直角をなして、互い
に１８０゜隔てた１対のボア２４２が延入している。ま
た、凹部２４１内には、リング電極リテーナ２４６が取
り付けられている。このリテーナ２４６には小径の円筒
状部分２４６ａ、２４６ｂが設けられている。リング電
極２０７は、部分（リテーナ）に取り付けられている。
円筒状部分２４６ｂには１対の突出部２４７が１８０゜
隔てて設けられており、これらの突出部２４７はボア２
４２内に座合している。リテーナ２４６にはボア２４８
が設けられており、該ボア２４８は、第１部分２１１ａ
及び第２部分２１１ｂのボアと同じサイズをもち且つこ
れらの両部分２１１ａ、２１１ｂと整合している。リテ
ーナ２４６には大きな円筒状凹部２４９が設けられてい
る。リテーナ２４６には、互いに対向して配置された１
対のボア２５１が設けられており、該ボア２５１は円筒
状凹部２４９の軸線に対して直角をなして該凹部２４９
内に開口している。凹部２４９内には、前述のフランジ
付きインサート２３３と同様なフランジ付きインサート
２５２が配置されており、該インサート２５２には周方
向に間隔を隔てたスロット２５３が設けられている。チ
ップ電極２０８は、プラチナ等の適当な材料で形成され
ており且つ半球形の先端面をもつ円筒状に形成されてい
る。チップ電極２０８は、円筒状のチップ電極取付け具
２５６に、ろう付け等の適当な方法で取り付けられてい
る。取付け具２５６には、１８０゜隔てて配置された１
対の突出部２５７が設けられており、これらの突出部２
５７はリテーナ２４６のボア２５１内に座合している。
フランジ付きインサート２３３、２５２、リテーナ２４
６及びチップ電極取付け具２５６は、プラスチック等の
適当な材料で形成することができる。前述の収縮チュー
ブ４６と同様な収縮チューブで形成された保護カバー２
６１が設けられている。この収縮チューブはポリオレフ
ィンで形成されており、トルクチューブ２１１の外面を
包囲しており、且つ先端部のリング電極２０７から操縦
ハンドル２０６に隣接した手元側端部まで延びている。
前に指摘したように、この保護カバー２６１は、血液そ
の他の体液がスロットが付されたトルクチューブ２１１
内に流入することを防止すると同時に、トルクチューブ
２１１の所望の曲げは可能にしている。また、この保護
カバー２６１は、低摩擦の滑らかな外面を有しており、
トルク伝達可能なカテーテルを血管内で容易に移動でき
るようにしている。前述のように、保護カバー２６１
は、０．００１〜０．００４インチ（約０．０２５〜
０．１０ｍｍ）の範囲内、好ましくは０．００２インチ
（約０．０５１ｍｍ）の適当な壁厚を有している。図９
に示すように、トルクチューブ２１１内にはきつく巻回
されたコイルばね２６３が設けられており、該コイルば
ね２６３はインサート２３３から操縦ハンドル２０６の
手元側端部まで延びている。このコイルばね２６３はト
ルクチューブ２１１内に嵌入されるサイズを有してお
り、且つ前述のように断面形状を正方形にしてきつい巻
回が得られるようにし、コイルばねが曲げられたとき及
び圧縮されたときにコイルの各巻き部（ターン）が押し
潰されないようになっている。コイルばね２６３内には
第１及び第２（すなわち右側及び左側）の引っ張りワイ
ヤ２６４、２６６が設けられており、これらの引っ張り
ワイヤ２６４、２６６は、前の実施例における引っ張り
ワイヤを操縦ハンドル２６に連結したのと同じ方法で操
縦ハンドル２０６に連結されている。引っ張りワイヤ２
６４、２６６は、操縦ハンドル２０６から、コイルばね
２６３を通り、次にインサート２３３に設けられた中央
ボア２６７及びトルクチューブ２１１の第２部分２１１
ｂを通り、更にインサート２５２に設けられた２つの凹
部２５３を通って延びている。次に、引っ張りワイヤ２
６４、２６６の先端部は、インサート２５２の先端部上
に曲げられて、接着剤等の適当な手段でここに固定され
る。引っ張りワイヤ２６４、２６６は、Ｒａｙｃｈｅｍ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社（３００ Ｃｏｎｓｔｉｔ
ｕｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ，Ｍｅｎｌｏ Ｐａｒｋ，Ｃａ
ｌｉｆｏｒｎｉａ ９４０２５）により供給されている
「ＴＩＮＥＬ」の超弾性ワイヤ等の適当な材料で形成す
ることができる。引っ張りワイヤ２６４、２６６にこの
ような材料を使用する理由は、ＴＩＮＥＬワイヤが良好
な可撓性、キンク抵抗性及び形状回復性を有しているこ
とにある。この優れた形状回復性により、トルク伝達可
能なカテーテル２０１の先端部を、操縦ハンドル２０６
の操作により引っ張りワイヤ２６４、２６６に付与され
た曲がり状態から通常の比較的真っ直ぐな状態まで容易
に戻すことができる。第１及び第２の絶縁導線２７１、
２７２が、操縦ハンドル２０６から、トルクチューブの
第１部分２１１ａの内部とコイルばね２６３の外部との
間を通って第１部分２１１ａ内に導かれ、次に図１３に
示すようにインサート２３３の２つの凹部２３４を通
り、更に、トルクチューブの第２部分２１１ｂ、リテー
ナ２４６及びインサート２５２のスロット２５３を通っ
て取付け具２５６内に導入されて、ここでろう付け等の
適当な手段によりチップ電極２０８に接続される。絶縁
コネクタ２７２が、リテーナ２４６に設けられたスロッ
ト２７３を通って延びており且つろう付け等の適当な手
段によりリング電極２０７に固定されている。図９〜図
１６に示したトルク伝達可能なカテーテル２０１の操作
及び使用方法は、前の実施例に関連して前述した操作及
び使用方法と非常に良く似ている。しかしながら、ＴＩ
ＮＥＬのトルクチューブが設けられたトルク伝達可能な
カテーテルは極めて可撓性に富むものであり、操縦ハン
ドル２０６の操作により、カテーテルの先端部を、かな
り鋭いカーブの回りで単一平面内で２方向に曲げること
ができる。操縦ハンドル２０６を回転してカテーテル２
０１を回転させることにより、カテーテル２０１の先端
部を、心臓の隔室内の任意の所望位置に位置決めするこ
とが可能である。また、ＴＩＮＥＬの引っ張りワイヤを
使用しているため、カテーテルの先端部をその元の位置
に戻す効果が補助される。更に、部分間を相互連結する
ＴＩＮＥＬのヒンジの使用により、部分間に優れたトル
ク伝達特性が与えられると同時に、ヒンジが壊れる危険
性なくしてカテーテルを反復して曲げることが可能にな
る。図１７〜図２２には、本発明を導入しているトルク
伝達可能なカテーテル３０１の更に別の実施例が示され
ている。このトルク伝達可能なカテーテル３０１は、手
元側端部３０３及び先端部３０４を備えた可撓性のある
長いチューブすなわちシャフト３０２で構成されてい
る。シャフト３０２の手元側端部３０３は、前述の形式
の操縦ハンドル３０６に連結されている。カテーテルの
シャフト３０２は、プラスチックで形成された可撓性の
ある長いトルクチューブ３０７からなる。この目的に適
したプラスチックはポリプロピレンであり、ポリプロピ
レンは、非常に強いことに加え、例えば破損することな
く数百万回反復して撓ませることができる所望のヒンジ
作用を得ることができる。トルクチューブ３０７は２つ
の部分３０７ａ、３０７ｂから形成されている。前述の
実施例に関連して説明したように、これらの部分のう
ち、部分３０７ａは４方向の曲げを可能にし、一方、部
分３０７ｂは２方向の曲げを可能にする。部分３０７ａ
は２〜３インチ（約５．１〜７．６ｃｍ）の長さを有し
ており、部分３０７ｂは２〜４インチ（約５．１〜１
０．１ｃｍ）の長さを有している。部分３０７ａには、
互いに対向して配置された数対の半円形状のスロット３
０８が設けられている。これらのスロット３０８は、プ
ラスチックのトルクチューブ３０７にヒンジ３０９の対
が残される充分な距離でトルクチューブ３０７の壁を通
って延びている。ヒンジ３０９は１８０゜隔てて配置さ
れており且つ例えば０．００６インチ（約０．１５ｍ
ｍ）の適当な幅を有している。また、スロット３０８
は、例えば、０．０１２インチ（約０，３０ｍｍ）の適
当な幅を有している。互いに対向するスロット３０８の
対は、例えば０．１００インチ（約２．５ｍｍ）の適当
な間隔を隔てて配置されており且つ隣接する他のスロッ
トの対に対して９０°オフセットして配置されている。
これにより、ヒンジ３０９は、互いに角度的に９０゜オ
フセットした２つの平面内にあり、前述のユニバーサル
ジョイントにより得られる曲げと同じ４方向の曲げが得
られる。隣接部分間の曲げをもたらすヒンジ３０９は、
スロット３０８の幅により決定される量で、隣接部分間
のヒンジが撓むことを許容する。部分３０７ａは、例え
ば４〜６インチ（約１０．１〜１５．２ｃｍ）の長さを
もつ１つ以上のユニット３１２で形成することができ、
これらのユニット３１２は、後述のようにして一緒に嵌
入されて、例えば２〜３フィート（約６０〜９０ｃｍ）
の適当な長さの４方向部分３０７ａを形成する。ユニッ
ト３１２には、係合相手の手元側端部及び先端部を設け
ることができ、これらの端部には、小径の円筒状部分３
１３が設けられており、該円筒状部分３１３には１８０
゜隔てて対向して配置された突出部が設けられている。
先端部には大きな円筒状凹部３１６が設けられており、
該凹部３１６は、小径の円筒状部分すなわち延長部と嵌
合できるサイズを有している。また、凹部３１６には、
互いに１８０°隔てたボア３１７が設けられており、該
ボア３１７は凹部３１６に対して直角をなして該凹部３
１６に開口している。ボア３１７は突出部３１４を受け
入れることができるようになっており、これにより、ユ
ニット３１２を互いに直線状に固定して、所望の長さか
らなる４方向の曲がり得る部分３０７ａを形成すること
ができる。各ユニット３１２内には、内部に配置された
１対のスロット３１８が設けられており、該スロット３
１８は互いに１８０゜隔てており且つ中央ボア３１９内
に開口している。該中央ボア３１９は各ユニット３１２
を通って延びていて、第１及び第２の引っ張りワイヤ３
２１、３２２を受け入れている。部分３０７ａ内には前
述の形式の長いコイルばね３２４が設けられており、該
コイルばね３２４は前述のコイルばねと同じ長さを有し
ている。トルクチューブ２１１の先端部に戻り記憶（ｒ
ｅｔｕｒｎ ｍｅｍｏｒｙ）を与えるため、Ｒａｙｃｈ
ｅｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社（３００ Ｃｏｎｓｔ
ｉｔｕｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ，Ｍｅｎｌｏ Ｐａｒｋ，
Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ９４０２５）により供給されてい
る「ＴＩＮＥＬ」の超弾性ワイヤを使用する。このワイ
ヤは、図１５に特に示した、ヒンジ２３７を通って部分
２１１ｂを長手方向に延びているワイヤのように、０．
００８〜０．０１２インチ（約０．２０〜０．３０ｍ
ｍ）の範囲、好ましくは０．０１０インチ（約０．２５
ｍｍ）の直径を有している。この超弾性ワイヤは極めて
大きな可撓性を有しているためキンク抵抗性があり、且
つカテーテルの先端部がその元の状態に戻るときに、該
先端部に形状回復性を与える。２方向に曲がり得る部分
３０７ｂには互いに対向する半円形状スロット３２６が
設けられている。これらのスロット３２６は、１８０゜
隔てた１対のヒンジ３２７が残されるように、チューブ
状部分３０７ｂの壁の大部分を通って延びている。これ
らのスロット３２６、例えば０．０１２インチ（約０．
３０ｍｍ）の適当な幅を有しており且つ例えば０．１０
０インチ（約２．５ｍｍ）の適当な間隔を隔てて配置さ
れ、部分３２８同士の間にヒンジ３２７を形成してい
る。これらのヒンジ３２７は一平面上に配置され、２方
向に撓み得るようにしている。部分３０７ａの手元側端
部は、円筒状のばねバックアップモジュール３３１によ
り、部分３０７ａの先端部に連結されている。ばねバッ
クアップモジュール３３１には円筒状の延長部３３２が
設けられており、該延長部３３２には、１８０゜隔たっ
た突出部３３３が設けられている。これらの突出部３３
３は部分３０７ａの先端部のボア３１７と係合してい
る。図示のように、ばね３２４の先端部は円筒状延長部
３３２に当接している。ばねバックアップモジュール３
３１の他端部には円筒状の凹部３３４が設けられてお
り、該凹部３３４は、この凹部内に延入している互いに
直径方向に延びたボア３３６を備えている。部分３０７
ａの手元側端部には円筒状の延長部３３７が設けられて
おり、該延長部３３７には１８０゜隔てている突出部３
３８が取り付けられている。これらの突出部３３８はボ
ア３３６により受け入れられていて、部分３０７ａを部
分３０７ａに固定している。同様に、部分３０７ｂの先
端部には円筒状の凹部３４１が設けられており、該凹部
３４１は、この中に開口している直径方向に延びたボア
３４２を備えている。凹部３４１内には円筒状の操縦ワ
イヤリテーナ３４６が取り付けられており、該操縦ワイ
ヤリテーナ３４６には円筒状の延長部３４７が設けられ
ている。この延長部３４７には１８０゜隔てた１対の突
出部３４８が取り付けられており、これらの突出部３４
８はボア３４２内に座合するようになっている。引っ張
りワイヤ（これらは、操縦ワイヤと呼ぶこともある）３
２１、３２２は、部分３０７ａの内部とコイルばね３２
４の外部との間で部分３０７ａを通り、ばねバックアッ
プモジュール３３１を通り、次に、長い凹部３４９（該
凹部は、部分３０７ｂを通って延びている中央の開口ボ
ア３５１の両側に設けられている）に配置された部分３
０７ｂを通って延びている。引っ張りワイヤ３２１、３
２２は、ＫＥＶＬＡＲ（登録商標）等の適当な材料で形
成することができる。引っ張りワイヤ３２１、３２２の
先端部は操縦ワイヤリテーナ３４６内に延入しており且
つ接着剤等の適当な手段によりリテーナに固定された保
持リング３５２を介して操縦ワイヤリテーナ３４６に固
定されている。保持リング３５２には中央ボア３５３が
設けられており、該中央ボア３５３は部分３０７ｂのボ
ア３５１と軸線方向に整合している。所望ならば、操縦
ワイヤリテーナ３４６の先端部に、ラテックス等の適当
な材料で形成された軟質チップ３５６を着脱自在に固定
することもできる。部分３０７のボア３５１は、ばねバ
ックアップモジュール３３１に設けられたボア３６１と
軸線方向に整合しており且つばね３２４に設けられた中
央ボアとも整合している。トルクチューブ３０７の外部
には、ポリオレフィン等の適当な材料からなる収縮性チ
ューブで形成された保護カバー３６６が設けられてお
り、該保護カバー３６６は、カテーテルの先端部から部
分３０７ｂ、３０７ａ上を通り、アイアダプタ３６８ま
で延びている。このアイアダプタ３６８内には、図１７
に示すように、トルクチューブの部分３０７ａがコイル
ばね３２４と共に延入している。トルク伝達可能なカテ
ーテル３０１の先端部に優れた回復性を与えるため、ト
ルクチューブ３０７の部分３０７ｂには、直径が０．０
１０インチ（約０．２５ｍｍ）の適当なサイズをもつＴ
ＩＮＥＬ等の適当な材料で形成された１対の超弾性ワイ
ヤ３７１、３７２が設けられている。特に図２１に示す
ように、これらのワイヤ３７１、３７２は、部分３０７
ｂのヒンジ３２７内にインサート成形されており且つそ
の全長にわたって長手方向に延びている。インサート成
形されたこれらの超弾性ワイヤ３７１、３７２は、先端
部３０４が操縦ハンドル３０６により曲げられて次に解
放された後は、先端部３０４を通常の直線状態に押し戻
す。アイアダプタ３６８には中央の脚すなわちアーム３
７６が設けられている。このアーム３７６内には中央の
ボア３７７が設けられており、該ボア３７７を通って引
っ張りワイヤ３２１、３２２が延びている。中央のアー
ム３７６には取付け具３７８が設けられており、この取
付け具３７８は、トルク伝達可能なカテーテルの前の実
施例に関連して前述した方法で、操縦ハンドル３０６に
固定されるようになっている。引っ張りワイヤ３２１、
３２２は、同様な方法で操縦ハンドル３０６に連結され
ており且つ同様な方法で操作されて、カテーテル３０１
の先端部の所望の曲げを得る。アイアダプタ３６８には
サイドアーム３８１も設けられている。このサイドアー
ム３８１には中央ボア３８２が設けられており、該ボア
３８２はコイルばね３２４を通って延びているボア３８
３と連通している。サイドアーム３８１には更にＯリン
グ３８６が設けられており且つ摘みねじ３８７が螺着さ
れている。この摘みねじ３８７は、これに設けられたボ
ア３８８及びＯリング３８６を通ってボア３８２、３８
３内に延入するあらゆる装置（図示せず）の周囲でＯリ
ング３８６をクランプする。そのような装置は、コイル
ばね３２４のボア３６１内に通し、更にカテーテルの先
端部に設けられたボア３５１、３５３に通して開放端部
から引き出すことができる。従って、本発明によれば、
２方向撓み部分３０７ｂを通る０．０５２インチ（約
１．３ｍｍ）の直径をもつ開放中央内腔アクセス（ｏｐ
ｅｎ ｃｅｎｔｒａｌ ｌｕｍｅｎ ａｃｃｅｓｓ）及
び４方向撓み部分３０７ａを通る０．０３８インチ（約
０．９７ｍｍ）の直径の中央内腔アクセスを容易に得る
ことができる。この中央内腔は、人体の種々の手術を行
う種々の形式の医療装置を受け入れることのできるサイ
ズを有していることは理解されよう。トルク伝達可能な
カテーテル３０１の操作及び使用方法は、前述のカテー
テルの操作及び使用方法と非常に良く似ているが、単に
マッピング及び剥離に使用できるだけでなく、人体に施
す多種の手術を行う他の装置にも使用できる点で異なっ
ている。このカテーテル３０１の先端部は、操縦ハンド
ル３０６で引っ張りワイヤ３２１、３２２を操作するこ
とにより、所望のあらゆる形状に曲げることができる。
引っ張りワイヤ３２１、３２２を解放すれば、ＴＩＮＥ
Ｌワイヤ３７１、３７２により、カテーテルの先端部
は、その通常の比較的直線的な状態に押し戻されるであ
ろう。また、医療装置が人体内に位置決めされた後に、
アイアダプタ３６８の摘みねじ３８７を操作して、医療
装置の回りでＯリング３８６をクランプすることによ
り、血液又は他の体液を損失することなく医療装置を人
体内に挿入することができる。図２３〜図３４には、本
発明を導入しているトルク伝達可能なカテーテル４０１
の更に別の実施例が示されている。図示のように、この
カテーテル４０１は、手元側端部４０３及び先端部４０
４を備えたシャフト４０２で構成されている。シャフト
４０２は、可撓性のある長いトルクチューブ４０６から
なる。トルクチューブ４０６は、軸線方向に整合して一
体に結合された複数のモジュール４０８からなる４方向
曲がり部分４０７と、軸線方向に整合して一体に結合さ
れたモジュール４１１、４１２からなる２方向曲がり部
分４０９とを有している。これらのモジュール４０８、
４１１、４１２は、後述のリビングヒンジを形成できる
ポリプロピレン等の射出成形可能なプラスチック材料の
ような適当な材料で形成される。モジュール４０８は円
筒状の形状を有しており且つ０．０９５インチ（約２．
４ｍｍ）の外径のような適当な寸法を有している。ま
た、モジュール４０８は、例えば０．０６０インチ（約
１．５０ｍｍ）の適当な寸法の直径をもち且つモジュー
ル４０８の長手方向に延びている円筒状ボア４１４を有
しており、０．０１７５インチ（約０．４４ｍｍ）の厚
さの円筒壁４１６を形成している。モジュール４０８
は、例えば０．１８８インチ（約４．８ｍｍ）のような
適当な長さにすることができる。長手方向に延びている
１対の舌片すなわち脚４１７が設けられており、該脚４
１７は壁４１６と一体に形成されており且つボア４１４
の長手方向軸線に対して平行に配置されている。脚４１
７は、例えば０．０４２インチ（約１．１ｍｍ）のよう
な適当な長さ、０，０１８インチ（約０．４６ｍｍ）の
幅及び０．０１０インチ（約０．２５ｍｍ）の厚さを有
している。脚４１７には、ボア４１４の長手方向軸線に
対して垂直な方向に小さな断面形状をもつ部分が設けら
れている。この部分は、後述のように、脚４１７を破損
することなく、壁４１６に関して反復撓ませることを可
能にする「リビングヒンジ」を形成する機能をもつ。脚
４１７の尖端部には、耳部４１９が一体に形成されてい
る。この耳部４１９は全体として矩形の断面形状を有し
ており且つ例えば０．０１８インチ（約０．４６ｍｍ）
のような適当な厚さ及び０．０１８インチ（約０．４６
ｍｍ）の長さにすることができる。ヒンジ４１８は、
０．０１２インチ（約０．３０ｍｍ）の長さをもつヒン
ジに例えば０．００６インチ（約０．１５ｍｍ）のよう
な適当なサイズの半径を付すことにより形成される。脚
４１７が設けられている側とは反対側の端部において、
壁４１６の外面には１対の凹部４２１が設けられてい
る。これらの凹部４２１は互いに１８０°隔てて配置さ
れており且つ他のモジュール４０８の脚４１７に関して
は９０゜オフセットして配置されている。凹部４２１
は、これらの凹部が別のモジュール４０８の脚４１７を
受け入れることができるサイズ、すなわち約０．０１８
インチ（約０．４６ｍｍ）の幅及び０．０３０インチ
（約０．７６ｍｍ）の長さを有している。凹部４２１
は、壁４１６を通って延びている矩形の凹部すなわち孔
４２２内に延入している。これらの孔すなわち凹部４２
２は耳部４１９を受け入れることができる寸法を有して
おり、従って０．０１８インチ（約０．４６ｍｍ）の寸
法をもつ側面が設けられている。孔すなわち凹部４２２
は、モジュール４０８が図２３に示すように組み立てら
れるときに、脚４１７が凹部４２１内に延入し、耳部４
１９が孔すなわち凹部４２２内に座合するように配置さ
れ、これにより、ヒンジ４１８の長さに等しい例えば
０．０１２インチ（約０．３０ｍｍ）のような適当な寸
法をもつ互いに軸線方向に整合して結合されたモジュー
ル４０８同士の間に或る空間が生じ、モジュール４０８
が４方向運動をなして互いに曲がることが可能になる
（この４方向運動は、前述のユニバーサルジョイントの
作用と同様なものである）。理解されようが、１対のモ
ジュール４０８において一方のモジュールに対する他方
のモジュールの曲がりは、ヒンジ４１８に対して直角な
２方向（前記対のモジュールが曲がり得る方向に対して
１８０゜オフセットした２方向）に生じることができ
る。２方向曲がり部分４０９の一部を形成するモジュー
ル４１１も円筒状をなしており、例えば０．０９５イン
チ（約２．４ｍｍ）の外径と、０．１１４インチ（約
２．９ｍｍ）の長さとを有し且つ例えば、０．０６０イ
ンチ（約１．５ｍｍ）のような適当な直径をもつ円筒状
ボア４２６を有しており、０．０１７５インチ（約０．
４４ｍｍ）の厚さをもつ壁４２７を形成している。円筒
状の壁４２７の両端部には互いに１８０゜隔てた対をな
す凹部４２８、４２９が設けられている。これらの凹部
４２８、４２９は壁４２７の外面を通って延びており且
つ互いに軸線方向に整合していてボア４２６の長手方向
に延びている。これらの凹部４２８、４２９は、それぞ
れ、壁４２７に設けられた矩形の凹部すなわち孔４３
１、４３２内に開口している。また、これらの凹部４２
８、４２９及び孔すなわち凹部４３１、４３２は、モジ
ュール４０８の凹部４２１及び孔すなわち凹部４２２と
同様な寸法を有している。モジュール４１２も円筒状の
形状を有しており、０．０９５インチ（約２．４ｍｍ）
の外径と、このモジュールを貫通して長手方向に延びて
おり且つ０．０６０インチ（約１．５ｍｍ）の直径をも
つ円筒状ボア４３６と、０．０１７５インチ（約０．４
４ｍｍ）の厚さをもつ壁４３７とを備えている。この壁
４３７の両端部には、対をなす脚４３８、４３９が壁４
３７と一体に形成されていて、壁４３７から外方に延び
ている。各対における１８０°隔てた脚は、他の対の脚
と軸線方向に整合している。脚は、例えば０．０６０イ
ンチ（約１．５ｍｍ）の長さ、及び０．０１８インチ
（約０．４６ｍｍ）の幅のような適当な寸法にすること
ができる。ヒンジ４４１、４４２は、０．０１２インチ
（約０．３０ｍｍ）の長さをもつヒンジを設け且つ０．
００６インチ（約０．１５ｍｍ）の半径を形成すること
により、脚に小さな断面領域部分及び幅をもたせること
により形成される。脚４３８、４３９の外端部には矩形
の耳部４４３、４４４が設けられており、これらの耳部
４４３、４４４は、例えば０．０１８×０．０１８イン
チ（約０．４６×０．４６ｍｍ）のような適当な寸法を
有している。耳部４４３、４４４及び脚４３８、４３９
は、これらを、モジュール４１１に設けられた凹部４２
８、４２９、４３１、４３２内に嵌入できる寸法を有し
ている。図２３に示すように、モジュール４１１、４１
２は、凹部４２８、４２９内に脚４３８、４３９をパチ
ンと嵌入して耳部４４３、４４４を凹部４３１、４３２
内にパチンと嵌入することにより一体に結合され、２方
向曲がり部分４０９が形成される。これにより、ヒンジ
４４１、４４２が軸線方向に整合され、モジュール間に
例えば０．１２インチ（約０，３ｍｍ）のような適当な
間隔が形成されて、シャフトのこの部分の２方向曲がり
を可能にする。組み立てられたモジュール４０８、４１
１、４１２の外部には、収縮チューブからなるカバー４
５１が設けられている。このカバー４５１は、耳部が一
体成形された舌片すなわち脚がこれらの対応する凹部か
ら外れないようにして、モジュール４０８、４１１、４
１２を一体に結合された状態に維持する。また、収縮チ
ューブ４５１は、モジュールとこれらのモジュールを結
合しているヒンジとの間に形成される間隔の限度内で、
モジュールが互いに曲がることを防止する。また、収縮
チューブカバー４５１は、モジュールに設けられたそれ
ぞれのボアにより形成されたカテーテルの内腔内に血液
が流入することも防止する。ポリオレフィン等の適当な
材料で作られた収縮チューブ４５１は、カテーテル４０
１のシャフト４０２が容易に撓み且つ曲がることを可能
にする。例えば前述のカテーテルとして使用する場合、
４方向曲がり部分４０７は例えば２〜３フィート（約６
０〜９０ｃｍ）のような適当な長さにし、且つ２方向曲
がり部分４０９は例えば２〜３インチ（約５．１〜７．
６ｃｍ）の適当な長さにすることができる。このように
すれば、非常に可撓性に富み且つ先端部が２方向曲がり
に限定されるため先端部の位置決めを容易にできると同
時にシャフト４０２の手元側端部から先端部までの優れ
たトルク伝達能力が得られるカテーテルを提供すること
が可能になる。図２３に示すモジュラ形式構造は、種々
の形式のトルク伝達可能なカテーテルに使用することが
できる。前述の実施例におけるように、手元側端部は、
対をなす引っ張りワイヤ（図示せず）が中央内腔に配置
されている前述の形式の操縦ハンドル（図示せず）に連
結することができる。また、所望ならば、前述の実施例
のように、４方向曲がり部分には内腔の内部にコイルば
ねを設けることができる。また、カテーテルの先端部に
電極を支持する場合には、該電極に接続される導電線
を、前述のようにして内腔に通し、次に操縦ハンドルに
通すことができる。更に、このカテーテルには大きな中
央内腔が形成されるので、この内腔に他の種類の医療装
置を通し、カテーテルの先端部で手術も可能にできるこ
とに留意すべきである。図３５〜図５３には、本発明を
導入するトルク伝達可能なカテーテル５０１の更に別の
実施例が示されている。このトルク伝達可能なカテーテ
ル５０１は、手元側端部５０３及び先端部５０４を備え
た可撓性のある長いシャフト５０２で構成されている。
手元側端部５０３にはハンドル５０６が固定される。シ
ャフト５０２は、例えば４５インチ（約１１４ｃｍ）の
ような適当な長さにすることができる。シャフト５０２
はトルクチューブ５１１からなり、該トルクチューブ５
１１には３つのセクションすなわち部分が設けられてい
る。これらの部分のうち、部分５１１ａは主トルクチュ
ーブ部分であり、部分５１１ｂはトルクチューブ５１１
のしなやか部分すなわち曲がり部分であり、部分５１１
ｃはトルクチューブ５１１のチップ部分である。主トル
クチューブ部分５１１ａは、例えば３８インチ（約９７
ｃｍ）のような適当な長さにし、且つ前述のように１３
ゲージ薄壁ステンレス鋼等の適当な材料で形成すること
ができる。このトルクチューブ５１１は、前の実施例に
関連して説明したのと同様に形成され、特に図３９に示
すように長手方向に間隔を隔てて配置された複数のスロ
ット５１２が設けられている。これらのスロット５１２
は、トルクチューブ部分５１１ａの円筒状壁を通って延
びており且つ前述のように互いに半径方向にオフセット
している。同様に、部分５１１ｂにも長手方向に間隔を
隔てて配置されたスロット５１２が設けられている。こ
れらのスロット５１２は壁を通って半径方向に延びてい
るけれども、部分５１１ａに設けられたスロット５１２
の間隔よりも密の間隔（例えば部分５１１ａにおけるス
ロット５１２の間隔の約１／２）に配置されている。部
分５１１ｃには、長手方向に間隔を隔てたスロット５１
４が設けられており、これらのスロット５１４も部分５
１１ｃの円筒状壁を通って半径方向に延びている。しか
しながらこの場合には、スロット５１４は、スロット５
１２のように半径方向にはオフセットしておらず、リブ
すなわち背骨として機能する薄壁部分を除き円筒状チュ
ーブのほぼ全体を通って延びている（図４０参照）。こ
のリブすなわち背骨として機能する薄壁部分５１６は、
部分５１１ｃを一体に維持し、且つ後述のように、部分
５１１ｃの曲げが、リブ５１６平面に対して直角すなわ
ち垂直な平面内のみに生じるようにする。このチップ部
分５１１ｃに異なる度合いの可撓性を付与するには、ス
ロット５１４の深さを変化させる。すなわち、スロット
５１４の深さを深くして、背骨すなわちリブ５１６を薄
くすれば、リブ５１６により大きな可撓性を付与でき、
逆に、スロット５１４を浅くして、リブ５１６を厚くす
れば可撓性は小さくなる。従って、図４０に示すよう
に、背骨すなわちリブ５１６に先端部に向かう方向のテ
ーパを付して、先端部に向かうにつれて可撓性が徐々に
増大するように構成することができる。所望ならば、付
加部分５１１ｃに設けられる背骨リブ５１６を、他の部
分に設けられる背骨すなわちリブに対して半径方向にオ
フセットさせ、異なる方向の曲げが得られるようにして
もよい。例えば、１つの背骨すなわちリブ５１６を他の
背骨すなわちリブ５１６に対して９０゜だけオフセット
させることにより、一方の部分が他方の部分の曲がりか
ら９０゜オフセットした方向に曲がるようになる。チッ
プ部分５１１ｃは１３ゲージ壁厚を有するＮｏ．３０４
ステンレス鋼等の適当な金属で形成されていると説明し
たが、前述のように、ニッケルチタン合金として知られ
ているＴＩＮＥＬ等の超弾性材料で形成することもでき
る（このような超弾性材料は、ステンレス鋼よりも、ト
ルクチューブ５１１を元の位置すなわち直線位置に戻す
能力が大きい）。トルクチューブ５１１の先端部にはチ
ップ片５２１が取り付けられている。このチップ片５２
１は例えばウレタンのようなプラスチック等の適当な絶
縁材料で形成されており且つ中央通路５２３が設けられ
ている。取付け具５２６の一端にはチューブ状部材５２
２の一端が取り付けられており、このチューブ状部材５
２２もプラスチック等の適当な材料で形成されている。
取付け具５２６には、互いに間隔を隔てて配置された２
つの半径方向に延びたフランジ５２７、５２８が設けら
れていて、これらのフランジの間には環状凹部５２９が
形成されている。チューブ状部材５２２は、接着剤５３
１等の適当な手段により取付け具５２６の先端部に固定
されている（図４３参照）。プラスチックからなるチュ
ーブ状部材５２２の先端部には、接着剤等の適当な手段
により、高周波電極５３２として機能する前述の形式の
半球形状すなわち丸められたプラチナチップが固定され
ている。図４１から明らかなように、高周波電極５３２
には小径の円筒状部分５３３が設けられており、該部分
５３３は、通路５２３内に嵌入されて接着剤（図示せ
ず）により固定される。チューブ状部材５２２には１つ
以上のリング電極を設けることができ、図面には、チュ
ーブ状部材５２２の長手方向に間隔を隔てて配置された
３つのリング電極５３６、５３７、５３８が設けられて
いる。ステンレス鋼等の適当な材料で形成された例えば
３本のワイヤ５３９が、トルクチューブ５１１の長手方
向に沿って延びている。高周波電極５３２及びリング電
極５３６、５３７、５３８に対して電気的接触をなすよ
うにして導線５４１、５４２、５４３、５４４が設けら
れている。これにより、導線５４１並びに３本のワイヤ
５３９が、高周波電極５３２内に設けられたボア５４６
内に延入して、ろう付け５４７によりここに固定されて
いる。導線５４２、５４３、５４４は、チューブ状部材
５２２内に設けられた孔５４８を通って延びており、ス
ポット溶接等の適当な方法によりリング電極５３６、５
３７、５３８に接合されている。導線５４１、５４２、
５４３、５４４が、ワイヤ５３９と同じく安全ワイヤと
して機能し且つチップ片５２１がトルクチューブ５１１
から不意に分離してしまわないようにするため、導線５
４１、５４２、５４３、５４４もステンレス鋼で形成し
て充分な強度が得られるようにし且つ銅めっきして所望
の導電性が得られるようにする。導線５４１、５４２、
５４３、５４４は、これらに設けられる適当な絶縁材
（図示せず）により、互いに絶縁されると共にワイヤ５
３９からも絶縁される。ワイヤ５３９及び導線５４１、
５４２、５４３、５４４は、例えばポリアミド等のプラ
スチックのような適当な絶縁材料で形成されたチューブ
状部材５５１内に封入されている。このチューブ状部材
５５１は、ワイヤ５３９及び導線５４１、５４２、５４
３、５４４のジャケットとして機能し、取付け具のボア
５４９内に延入している（図３９参照）。例えば、チュ
ーブ状部材すなわちジャケット５５１は、例えば０．０
３０インチ（約０．７６ｍｍ）のような適当な外径及び
０．０２５インチ（約０．６４ｍｍ）の内径にして、３
本のワイヤ５３９及び４本の導線５４１、５４２、５４
３、５４４を受け入れる充分な空間が形成されるように
する。トルクチューブ５１１のチップ部分５１１ｃを操
縦する手段が設けられており、該操縦手段は、ＫＥＶＬ
ＡＲ等の適当な材料からなる引っ張りストリングすなわ
ち引っ張り線５５３からなる。この引っ張り線５５３の
先端部は、取付け具５２６に設けられたスロット５５４
に通され、ＫＥＶＬＡＲ線５５３にループ５５６を設け
ることにより環状凹部５２９内で取付け具５２６の回り
に結び付けられている。これにより、引っ張り線５５３
の先端部は環状凹部５２９内に保持されて、取付け具５
２６に結び付けられている。引っ張り線５５３は、チュ
ーブ状部材５５１の外で部分５１１ｃ内の取付け具５２
６から手元側端部に向かって延びており（図３９参
照）、長い可撓性シャフト５０２の先端部内に延入して
いるチューブ状のコイルばね５５８の先端部内に延入し
ている。コイルばね５５８は２つの目的を有している。
すなわち、コイルばね５５８は、チップ部分５１１ｃを
曲げるためのばねバックアップばねとして機能すると共
に、ＫＥＶＬＡＲ引っ張り線５５３のガイドとしても機
能する。ＫＥＶＬＡＲは、ステンレス鋼にほぼ匹敵する
非常に強い材料であるため、引っ張り線５５３として選
択した。また、ＫＥＶＬＡＲ引っ張り線５５３は、可撓
性に富んでおり且つこれがコイルばねのばねバックアッ
プチューブ５５８内を移動するときの摩擦が極めて小さ
い。ＫＥＶＬＡＲからなる別の引っ張り線５６１も設け
られており、該引っ張り線５６１は短い長さのコイルば
ね５６２内に延入している。引っ張り線５６１の先端部
には結び目５６３が設けられており、引っ張り線５６１
がコイルばね５６２を通って引き抜かれてしまうことを
防止している。コイルばね５５８、５６２は、継手５６
４（該継手５６４により、２つの部分５１１ｂ、５１１
ｃが、適当な接着剤及び埋め込み用樹脂５６６により一
体に結合される）において所定位置に保持される（図３
９参照）。図３９に示すように、引っ張り線５６１は、
短いコイルばね５６２から、トルクチューブ５１１のし
なやか部分すなわち曲がり部分を形成する部分５１１ｂ
の内部を通って延びている。次に、このＫＥＶＬＡＲ引
っ張り線５６１は、長い可撓性シャフト５０２の手元側
端部まで延びている別のコイルばね５６７内に延入して
いる。コイルばね５６７、５５８の先端部は、接着剤及
び埋め込み用樹脂５６９によりトルクチューブ５１１の
２つの部分５１１ａ、５１１ｂを接合することにより形
成される継手５６８において固定位置に保持されてい
る。コイルばね５６７は、引っ張り線５６１のジャケッ
トとして機能する。また、コイルばね５６７は、コイル
ばね５５８が引っ張り線５５３のジャケット及びチップ
部分５１１ｃのばねバックアップとして機能するよう
に、曲がり部分すなわちしなやか部分５１１ｂのばねバ
ックアップ線としても機能する。従って、２本のＫＥＶ
ＬＡＲ引っ張り線５５３、５６１は、長い可撓性シャフ
ト５０２の手元側端部まで延びており且つコイルばね５
５８、５６７により互いに分離されていて、これらのＫ
ＥＶＬＡＲ引っ張り線５５３、５６１が互いに擦れ合っ
たり絡み合うことが防止される。従って、コイルばね５
５８、５６７は、引っ張り線５５３、５６１がハンドル
５０２に向かって長い可撓性シャフト５０２を長手方向
に移動するときに、これらの引っ張り線の摩擦を低減さ
せる。ＫＥＶＬＡＲ引っ張り線５５３、５６１並びにコ
イルばね５５８、５６７は非常に可撓性に富んでいるた
め、トルクチューブ５１１の曲がりに影響を及ぼすこと
なく、カテーテルの所望の形状に容易に一致させること
ができる。また、引っ張り線５５３の一部をトルクチュ
ーブ５１１のチップ部分５１１ｃ内で自由にし、且つ引
っ張り線５６１の一部を自由にするか、しなやか部分す
なわち曲がり部分（トルクチューブの第３部分）５１１
ｂにおけるコイルばねによりジャケットされないように
することにより、後述の領域においてのみ、小さな半径
でのトルクチューブ５１１の曲げが可能になる。本発明
の前の実施例と同様に、トルクチューブ５１１は、この
手元側端部から先端部まで延びている前述の形式の収縮
チューブ５７１内に封入されている。収縮チューブ５７
１を破く可能性がある鋭い縁部が残らないようにするた
め、トルクチューブ５１１は、当業者に良く知られた方
法で電気研磨しておくのが好ましい。ＥＤＭ技術により
トルクチューブを製造する場合には、ばり及び鋭い縁部
を除去することが特に重要であることが判明している。
前述のように、長い可撓性シャフト５０２の手元側端部
はハンドル５０６に取り付けられている。ハンドル５０
６は、プラスチック等の適当な材料で形成されたハウジ
ング５７６を有している。このハウジング５７６は、２
つの部分５７６ａ、５７６ｂからなり、これらの両部分
は接着剤又は超音波融着等の適当な手段により一体に固
定される。前述のハンドル９１と同様に、ハウジング５
７６は、トルク伝達可能なカテーテル５０１を前述のよ
うにして使用するときに、ハウジング５７６が人間の手
の中に容易になじむように形成されている。従って、ハ
ウジング５７６には、手のひら内に係合できる手元側端
部５７７が設けられていて、この手元側端部５７７を保
持する同じ手の指がカラー５７８、５７９と係合できる
ようになっている。カラー５７８、５７９はノブ５８
１、５８２に取り付けられている（図５３参照）。ノブ
５８１、５８２は、カラー５７８、５７９に設けられた
孔５８４を通って延びている円筒状突出部５８３を有し
ている。カラー５７８、５７９は、止めねじ５８６によ
り、それぞれノブ５８１、５８２に対して任意の所望の
回転位置に固定することができる。同様に、ノブ５８
１、５８２は、例えばフィリップス頭ねじ５８９によ
り、キャプスタン５８７、５８８に対して移動可能に固
定されている。フィリップス頭ねじ５８９は、キャプス
タン５８７、５８８に設けられた円筒状突出部５９１内
に延入し、ハウジングの部分（半部）５７６ａ、５７６
ｂに設けられた孔５９２を通って延びている。キャプス
タン５８７、５８８には、半径方向に延びたフランジ５
９３が設けられている。キャプスタン５８７、５８８は
引っ張り線５６１、５５３を有しており、これらの引っ
張り線５６１、５５３は、それぞれ、これらを図示（図
５２及び図５３参照）のようにキャプスタンの周囲に巻
き付けることにより、キャプスタン５８７、５８８に固
定されている。引っ張り線５５５６１、５５３の手元側
端部は、適当な方法によりキャプスタン５８７、５８８
に固定されている。例えば、図５０に示すように、引っ
張り線５５３の手元側端部は接着剤５９６により凹部５
９４内に固定されている。カラー５７８、５７９にはそ
れぞれ突出部５９８、５９９が設けられており、これら
の突出部５９８、５９９には、それぞれ、カラー５７
８、５７９に螺入されるねじ部５９８ａ、５９９ａが設
けられている。突出部５９８は半球状の形状を有してお
り、一方、突出部５９９は円筒状であり且つかなり小さ
なサイズを有している。このため、トルク伝達可能なカ
テーテル５０１のユーザは、その手の指がいずれのノブ
５８１又は５８２と係合しているかを容易に確認するこ
とができる。ハウジング５７６とノブ５８１、５８２と
の間にはＯリング６０１が設けられ、これらの間に液体
気密シールを形成して、液体がハウジング５７６の内部
に流入できないようにしている。ハウジング５０６の外
面には摩擦ワッシャ６０２が設けられており、該摩擦ワ
ッシャ６０２は、ノブ５８１、５８２の下面に取り付け
られた同様な摩擦ワッシャ６０３と係合している。各キ
ャプスタン５８７、５８８の回転を制限する手段が設け
られており、この回転制限手段は、図５１及び図５３に
示すように、ハウジングの両側において該ハウジングと
一体に形成された１対の直立ピン６０４の形態をなして
いる。これらのピン６０４は、カラー５７８、５７９の
両側に設けられた弧状の凹部６０５内に延入していて、
ハウジング５７６に対するカラー５７８、５７９の回転
を例えば１２０゜に制限することができる。図５０に示
すように、引っ張り線５５３、５６１は、可撓性のある
長いシャフト５０２から、ハウジング５０６内に取り付
けられたＵ形取付け具６０６を通り、次に、キャプスタ
ン５８７、５８８に対して手元側に延びており、前述の
方法でここに固定されている。導線５４１、５４２、５
４３、５４４も、可撓性のある長いシャフト５０２の手
元側端部まで延びており、ここで２つの導線の組に分け
られる。両組の導線はＵ形取付け具６０６の周囲を通
り、ハウジング５７６内に設けられたガイド６０７を通
ってキャプスタン５８７、５８８と接触した状態に保た
れ、次に、ハウジング５７６の手元側端部に取り付けら
れたグロメット６０９を通って延びている可撓性のある
プラスチックチューブ６０８に通されている。このこと
は、図３９及び図５０から理解されよう。長い可撓性シ
ャフト５０２の手元側端部は、ハウジング５７６の先端
部内に取り付けられており且つ接着剤６１０等の適当な
手段によりそこに固定されている。ハウジング５７６の
先端部には成形ゴム部分６１１が取り付けられており、
該ゴム部分６１１は、図３９に示すように、長い可撓性
シャフト５０２の手元側端部上に延びていて歪み緩和作
用をしている。次に、図４０〜図５３に示したトルク伝
達可能なカテーテル５０１の操作及び使用方法を簡単に
説明する。ハンドル５０６を調節して、チップ部分５１
１ｃ及びしなやか部分すなわち曲がり部分５１１ｂに最
大曲げを生じさせたい場合を想定されたい。この調節は
人体の外で行い、この間にカテーテル５０１の先端部を
観察する。しなやか部分すなわち曲がり部分５１１ｂに
所望の曲げを生じさせたい場合であると仮定する。これ
は、一方の手でカテーテル５０１を保持し且つ他方の手
でしなやか部分５１１ｂを保持し、この他方の手の２本
の指の間にしなやか部分５１１ｂを掴んで所望の方向に
曲げることにより行われる。この部分５１１ｂはしなや
かすなわち展性があり、曲率すなわち曲がりの少なくと
も一部は同じ状態に維持されるが、これは、主として、
この部分に使用されたステンレス鋼の展性による。従っ
て、部分５１１ｂは、プリフォームされた状態になる。
その後、カラー５７８及び半球状突出部５９８を支持し
ているノブ５８１を回転し、引っ張り線５６１に引っ張
り力を加える。この引っ張り力は、引っ張り線５６１の
先端部を係止しているコイルばね５６２に加えられ、バ
ックアップばねとしてのコイルばね５６７の先端部を用
いて既に確立されているプリフォームの方向に更に曲げ
を生じさせる。ノブ５８１の回転は、しなやか部分５１
１ｂに所望の最大曲率が生じるまで続けられる。ノブ５
８１に関連するワッシャ６０２、６０３間の摩擦係合に
より、ノブ５８１はこの位置に保持される。ワッシャ６
０２、６０３により付与できる摩擦量は、ハウジング５
７６に対しノブ５８１及びキャプスタンを軸線方向に調
節するフィリップス頭ねじ５８９を締め付けるか緩める
ことにより容易に調節される。しなやか部分５１１ｂに
最大曲げを生じさせたならば、止めねじ５８６を緩めて
ノブ５８１からカラー５７８を解放させる。次に、カラ
ー５７８がスロット６０５の一端に当接するまで、該カ
ラー５７８を回転する。次に、製造時に、止めねじ５８
６を螺入して、カラー５７８をノブ５８１に固定する。
チップ部分５１１ｃに対しても同様な手順を用いること
ができる。カラーは、チップ部分５１１ｃに最大曲げが
生じるまで充分に回転される。次に、カラー５７９の止
めねじ５８６を緩めて、カラー５７９がノブ５８２に対
して回転できるようにする。次に、凹部６０５の端部が
ピン６０４と係合するまで、カラー５７９を移動させ
る。次に、止めねじ５８６を締め付けて、カラー５７９
をノブ５８２に固定し、チップ部分５１１ｃに最大エク
スカーションが生じるようにする。トルク伝達可能なカ
テーテル５０１が上記方法により調節されて、このカラ
ー５０１をマッピング及び／又は剥離の処置に使用した
い場合を仮定する。また、長い可撓性シャフト５０２が
直線位置にあり、且つ例えば左手でハンドル５０６を掴
み、次に右手の親指と人指し指とを用いてしなやか部分
５１１ｂと係合させ、該しなやか部分５１１ｂを、前述
のようにして図３６に破線で示すように僅かに湾曲させ
る。この僅かな曲がりすなわちプリフォームは、図３６
に示すようにＺ軸線の回りの３６０°の範囲のあらゆる
方向において、しなやか部分５１１ｂに生じさせること
ができる。この曲がりをしなやか部分５１１ｂに生じさ
せる場合、この曲がりを所望の角度にすることが重要で
ある。なぜならば、この部分５１１ｂがしなやかであり
（換言すれば展性があり）、手の指を離した後も、この
曲がりの少なくとも幾分かが保持されるであろうからで
ある。その後、しなやか部分５１１ｂに所望の曲がりす
なわちプリフォームが付与されたならば、前述の実施例
に関連して前述した方法で、患者の心臓内にカテーテル
５０１を導入する。カテーテル５０１の先端部が所望の
位置に到達した後、ハンドル５０６のノブ５７８を操作
して、しなやか部分５１１ｂに付与されたプリベンド
（予備曲げ）の曲がりを増大させることができる。蛍光
板透視中に与えられるスクリーンで先端部を見つめてい
る医者は、視線をスクリーンから離すことなくスクリー
ンを見続けることができ、単に突出部５９８、５９９の
感じによりどちらのノブを操作したいかを決定すればよ
い。しなやか部分５１１ｂの曲げを増大させるにはノブ
５７８の操作が望まれるため、これが、回転すべき適正
なカラーであることを表示する大きい半球状突出部５９
８を感知するのに手の指を用いる。図示のように、カラ
ー５７８は反時計回り方向に回転されて、しなやか部分
５１１ｂを更に曲げる。曲げの方向は、カテーテル５０
１が患者の血管内に導入される前に、しなやか部分５１
１ｂに前に生じさせたプリベンドにより決定される。ス
クリーンを見つめる医者は、カラー５７８及びノブ５８
１の回転により生じる付加的な曲がり量を確認して、達
成できる最大曲げに至るまで所望の曲げを達成すること
ができる。これらの形式の曲げが図３７に示されてい
る。ここでは、しなやか部分５１１ｂに曲げを生じさせ
たい場合を仮定する。前に説明したように、チップ部分
５１１ｃは一平面内で曲げられるに過ぎない。これは、
この部分５１１ｃに設けられた背骨すなわちリブ５１６
を形成する薄壁部分のためである。長い可撓性シャフト
５０２のチップは、背骨すなわちリブ５１６が、カラー
５７８、５７９の回転中心により形成されるＸ軸線を直
径方向に横切って延びているハンドルの平面に対して垂
直な平面内に位置するように配置される。医者は、これ
がよくあることだと知っているため、Ｚ軸線に沿うハン
ドル５０６の回転位置を制御することにより、チップ部
分５１１ｃを曲げるべき平面を選択する。この平面を選
択した後、カラー５７９を、これが関連するノブ５８２
と共に例えば反時計回り方向に回転すれば、医者は、突
出部５９９を感知して、チップ部分５１１ｃの曲げを生
じさせるのに回転すべきものはノブ５８２であることを
確認する。これを時計回り方向に回転すれば、チップ部
分５１１ｃが移動されて図３８に示すような曲げが形成
され、この曲げは約１８０゜まで又は１８０゜以上に大
きくなる。図３８に示すように、このチップ部分５１１
ｃは、単にＺ軸線の回りでハンドル５０６を回転させる
ことにより、Ｚ軸線の回りの種々の角度位置にある種々
の平面内に位置させることができる。従って、Ｚ軸線の
回りの３６０゜の範囲にプリフォームを形成できる中間
のしなやか部分５１１ｂを設けることにより、及びチッ
プ部分５１１ｃ（このチップ部分５１１ｃが、背骨すな
わちリブ部分５１６の位置決めにより決定される平面内
で曲げられるに過ぎないものであっても）を設けること
により、チップ片５２１を心臓の任意の領域に配置する
ことが可能になる。これは、これは、ハンドル５０６を
適当に回転させることにより、及びノブ５８１、５８２
を回転して、しなやか部分５１１ｂのプリフォームにお
ける所定の曲げと、チップ部分５１１ｃにおける別の曲
げとを生じさせることにより達成される。このような可
能性を備えたトルク伝達可能なカテーテルを用いれば、
非常に正確なマッピング及び剥離処置を遂行することが
可能であり、これらの処置は、マッピング及び／又は剥
離処置を行うべき心臓の隔室の壁に対して非常に選択的
に行うことができる。マッピング及び剥離処置は、前述
の実施例に関連して前述した方法により行われる。コイ
ルばね内に引っ張り線５５３、５６１を配置することに
より、摩擦を大幅に低減させることができ、このため、
そのような引っ張り手段をカテーテルのシャフトの比較
的長い長さにわたって配置することが可能になる。ま
た、引っ張り線を係止し且つ適当な支持バックアップを
設けることにより、引っ張り線によって、長い可撓性シ
ャフト５０２のどの部分を曲げるべきかを正確に決定す
ることができる。本発明の範囲内の他の実施例には、所
望の診断及びペーシング機能並びにマッピング及び／又
は剥離を達成すべく、異なる電極のチップ形状を用いる
ことができる。これに関連して、所望ならば、高周波エ
ネルギ及びマイクロ波エネルギを用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を導入したトルク伝達可能なカテーテル
を示す平面図である。

【図２】図１に示したカテーテルの操縦ハンドルを断面
で示す平面図である。

【図３】図１に示したカテーテルのカテーテルシャフト
及び先端部を示す断面図である。

【図４】図１のカテーテルに使用されるトルクチューブ
を示す正面図である。

【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。

【図６】図３の６−６線に沿う断面図である。

【図７】図３の７−７線に沿う断面図である。

【図８】図２の８−８線に沿う断面図である。

【図９】本発明を導入したトルク伝達可能なカテーテル
の別の実施例を示す平面図である。

【図１０】図９の１０−１０線に沿う断面図である。

【図１１】図９の１１−１１線に沿う断面図である。

【図１２】図９の１２−１２線に沿う断面図である。

【図１３】図９の１３−１３線に沿う断面図である。

【図１４】図９の１４−１４線に沿う断面図である。

【図１５】図９の１５−１５線に沿う断面図である。

【図１６】図９の１６−１６線に沿う断面図である。

【図１７】本発明を導入したトルク伝達可能なカテーテ
ルの更に別の実施例を示す平面図である。

【図１８】図１７の１８−１８線に沿う断面図である。

【図１９】図１７の１９−１９線に沿う断面図である。

【図２０】図１７の２０−２０線に沿う断面図である。

【図２１】図１７の２１−２１線に沿う断面図である。

【図２２】図１７の２２−２２線に沿う断面図である。

【図２３】本発明を導入したトルク伝達可能なカテーテ
ルの更に別の実施例を示す平面図である。

【図２４】図２３の２４−２４線に沿う断面図である。

【図２５】図２３の２５−２５線に沿う断面図である。

【図２６】図２３のカテーテルに使用するモジュールＡ
を示す側面図である。

【図２７】図２６の２７−２７線方向から見たモジュー
ルＡを示す側面図である。

【図２８】図２６の２８−２８線方向から見たモジュー
ルＡを示す端面図である。

【図２９】図２３のカテーテルに使用するモジュールＢ
を示す側面図である。

【図３０】図２９の３０−３０線方向から見たモジュー
ルＢを示す側面図である。

【図３１】図２９の３１−３１線方向から見たモジュー
ルＢを示す端面図である。

【図３２】図２３のカテーテルに使用するモジュールＣ
を示す側面図である。

【図３３】図３２の３３−３３線方向から見たモジュー
ルＣを示す側面図である。

【図３４】図３２の３４−３４線方向から見たモジュー
ルＣを示す端面図である。

【図３５】本発明を導入したトルク伝達可能なカテーテ
ルの更に別の実施例を示す側面図であり、カテーテルの
一部を断面で示すものである。

【図３６】患者に導入する前にカテーテルのしなやか部
分をプリフォームする方法を示す斜視図である。

【図３７】カテーテルを患者に導入した後、図３５の方
法により形成されたしなやか部分のプリフォームを所望
の曲げに更に曲げる方法を示す斜視図である。

【図３８】図３６及び図３７と同様な斜視図であり、カ
テーテルのハンドルの平面に一致する平面を通して先端
部を操縦する方法を示すものである。

【図３９】図３５に示したカテーテルの一部を示す拡大
断面図である。

【図４０】図３５に示したカテーテルの先端部の断面図
であり、カテーテルの先端部を曲げるときの可撓性の度
合いを変化させるべくカテーテルの一体リブに設けられ
たテーパを示すものである。

【図４１】図３５に示したカテーテルの先端部を示す拡
大断面図である。

【図４２】図４１の４２−４２線に沿う断面図である。

【図４３】図３５に示したカテーテルの先端部の一部を
示す拡大断面図である。

【図４４】図４３の４４−４４線に沿う断面図である。

【図４５】図３９の４５−４５線に沿う断面図である。

【図４６】図３９の４６−４６線に沿う断面図である。

【図４７】図３９の４７−４７線に沿う断面図である。

【図４８】図３９の４８−４８線に沿う断面図である。

【図４９】図３９の４９−４９線に沿う断面図である。

【図５０】図３５のカテーテルのハンドルを示す、図３
５の５０−５０線に沿う断面図である。

【図５１】図５０に示したハンドルの一部を示す、図３
６の５１線の方向から見た平面図である。

【図５２】図５１の５２−５２線に沿う断面図である。

【図５３】図５１の５３−５３線に沿う断面図である。

【符号の説明】

２１ トルク伝達可能なカテーテル ２２ カテーテルシャフト ２６ 操縦ハンドル ２８ 第１電極 ２９ 第２電極 ３１ トルクチューブ ４１ スロット ４６ 収縮チューブ ５１ コイルばね ９６ 操縦レバー ９７ ロックレバー ２０１ トルク伝達可能なカテーテル ２０２ チューブ（シャフト） ２０６ 操縦ハンドル ２０７ リング電極（第１電極） ２０８ チップ電極（第２電極） ２１１トルクチューブ ２１６ スロット ２３３ インサート ２３６ スロット ２６１ 保護カバー ２６３ コイルばね ２６４ 引っ張りワイヤ ２６６ 引っ張りワイヤ ２７１ 導線 ２７２ 導線 ３０１ トルク伝達可能なカテーテル ３０２ チューブ（シャフト） ３０６ 操縦ハンドル ３３１ ばねバックアップモジュール ３５６ 軟質チップ ３６８ アイアダプタ ４０１ トルク伝達可能なカテーテル ４０６ トルクチューブ ４０７ ４方向曲がり部分 ４０９ ２方向曲がり部分 ４０８ モジュール ４１１ モジュール ４１２ モジュール ５０１ トルク伝達可能なカテーテル ５０６ ハンドル ５１１ トルクチューブ ５１１ａ 主トルクチューブ部分 ５１１ｂ しなやか部分（曲がり部分） ５１１ｃ チップ部分 ５１２ スロット ５１４ スロット ５１６ リブ（背骨） ５３２ 高周波電極（プラチナチップ） ５３６ リング電極 ５３７ リング電極 ５３８ リング電極 ５３９ ワイヤ ５４２ 導線 ５４３ 導線 ５４４ 導線 ５５３ 引っ張り線 ５５８ コイルばね ５６１ 引っ張り線 ５６２ コイルばね ５８７ キャプスタン ５８８ キャプスタン ５８１ ノブ ５８２ ノブ ５８９ フィリップス頭ねじ ６０２ 摩擦ワッシャ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一軸線と手元側端部と先端部とを備えた
   可撓性のある長い本体を有しており、該本体が少なくと
   も１つのスロット付きセグメントをもつチューブ状壁を
   備えており、前記スロット付きセグメントが少なくとも
   １つのスロットを備えており、該スロットが、可撓性を
   付加すべく３６０°より小さい角度の弧で前記チューブ
   状壁を通って延びており、前記本体は、前記スロット付
   きセグメントが壊れることなく前記軸線の回りで曲がり
   得るようにスロット付きセグメントを包囲している可撓
   性スリーブを更に備えており、前記本体の手元側端部に
   設けられた第１手段であって前記スロット付きセグメン
   トに及び該セグメントを介して回転トルクを伝達するこ
   とにより前記軸線の回りで本体を回転させる回転トルク
   を付与する第１手段と、前記本体の手元側端部に設けら
   れた第２手段であって本体の先端部に曲げ力を伝達すべ
   く本体の先端部まで延びている第２手段とを更に有して
   いることを特徴とするカテーテル。
2. 【請求項２】 前記スロット付き壁セグメントには、前
   記軸線回りの第１の度合いの可撓性を付与できるスロッ
   トが形成されており、前記チューブ状壁が前記セグメン
   トから間隔を隔てて配置された第２セグメントを備えて
   おり、該第２セグメントが、前記第１の度合いの可撓性
   とは異なる第２の度合いの可撓性を伝達すべく３６０゜
   より小さい角度の弧で形成された少なくとも１つのスロ
   ットを備えており、前記可撓性スリーブが前記第２のス
   ロット付きセグメントをも包囲しており且つ該セグメン
   トが壊れることなく曲がり得るようにしていることを特
   徴とする請求項１に記載のカテーテル。
3. 【請求項３】 手元側端部及び先端部を備えており且つ
   少なくとも１つの電極が先端部に支持されているカテー
   テルを用いて心臓の隔室をマッピングする方法におい
   て、カテーテルの先端部が心臓の隔室内に配置された後
   に、カテーテルの手元側端部を僅かな増分量だけ回転さ
   せて電極と心臓の壁とを接触させ且つ電位の測定を行
   い、次に、カテーテルの手元側端部を或る増分量だけ更
   に回転させてカテーテルの電極と心臓の壁とを接触させ
   且つ別の電位測定を行うことを特徴とするカテーテルを
   用いて心臓の隔室をマッピングする方法。
4. 【請求項４】 手元側端部及び先端部を備えてたカテー
   テルであって、第１及び第２引っ張り線を有しており、
   これらの引っ張り線の先端部がカテーテルの先端部に固
   定されており、これらの引っ張り線に張力を付与する手
   段と、チップ部分と、該チップ部分より手元側のしなや
   か部分とを更に有しているカテーテルを血管内に位置決
   めする方法において、血管の外部で、カテーテルのしな
   やか部分に僅かな曲げを形成し、血管内にカテーテルを
   導入し且つ前記引っ張り線の一方を用いてしなやか部分
   を更に曲げ、他方の引っ張り線を用いてチップ部分に曲
   げを生じさせることを特徴とするカテーテルを血管内に
   位置決めする方法。