JP4856289B2 - 挿入機器、内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、挿入部に設けられた、挿入部内に挿通されたワイヤの牽引弛緩に伴い湾曲自在な湾曲部を有する挿入機器、内視鏡に関する。

近年、被検体内に挿入される挿入機器、例えば内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。

ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。

通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されている。

また、湾曲部は、湾曲駒の内、最も先端側に位置する湾曲駒に先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部から牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。

尚、ワイヤの牽引に伴い湾曲部のみが湾曲するのは、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する柔軟な可撓管部内のワイヤの外周には、コイルパイプ等が挿入方向の先端と基端が可撓管部内に固定された状態で被覆されているためである。また、その他の理由としては、ワイヤが牽引されてもコイルパイプに付加される該コイルパイプの延在方向に沿った圧縮力にコイルパイプが抗するためである。

ところで、湾曲部は、挿入方向の長さが短く形成されている方が、即ち、湾曲半径が小さい方が、小回りが利くようになるため、管路内における屈曲部の挿入部の先端部の通過性が向上する他、先端部に設けられた観察光学系を被検部位へ容易に近接できるようになるため有利である。

これは、湾曲部が長く形成されていると、例えば医療用の内視鏡であれば、内視鏡を大腸に挿入した際、大腸の屈曲部にて先端部が屈曲部に当たってしまい視野を失いやすくなってしまうためである。即ち、湾曲部が短い方が屈曲部にて先端部が腸壁に当たり難くなるためである。尚、湾曲部の長さを短くするには、湾曲駒の連結数を少なくすれば良い。

しかしながら、湾曲部が短く形成されていると、湾曲部を湾曲させて、屈曲部に対して先端部を通過させた後、挿入部を基端側から押し込んで、先端部を屈曲部よりも前方に進行させようとすると、即ち、屈曲部に対して湾曲部を通過させようとすると、湾曲部が腸壁を突き上げてしまう、所謂ステッキ現象が発生してしまい、湾曲部が通過し難くなってしまった結果、挿入部の挿入性が低下してしまうといった場合があった。

さらには、医療用の内視鏡であれば、先端部が屈曲部を通過後、先端部及び湾曲部を体腔内組織に引っ掛けた状態で挿入部の基端側を引き込むことにより屈曲部を直線化させ、その後、挿入部を基端側から押し込んで、屈曲部に対して湾曲部を通過させる手法が一般的に用いられている。

ところが、この際、湾曲部が短く形成されていると、体腔内組織への湾曲部の当接面積が小さくなることから引っ掛かりが弱くなってしまい、挿入部を基端側へ引き込んだ際、先端部の引っ掛かりが外れてしまい、屈曲部の直線化ができない場合があり、この場合も挿入部の挿入性が低下してしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、日本国特開平１０−２４８７９４号公報には、体腔内に周知のオーバーチューブを挿入した後、オーバーチューブ内に挿入部を挿入することにより、大腸内における挿入部の挿入性を向上させる構成及び手法が開示されている。

また、日本国特開２００８−２５３７７４号公報には、挿入部の先端側に湾曲部が第１の湾曲部、第２の湾曲部として２つ設けられた構成が開示されている。具体的には、第２の湾曲部が、第１の湾曲部よりも基端側において第１の湾曲部よりも硬く構成されている。このことによって、ワイヤを小さい力で牽引すると、第１の湾曲部のみ湾曲でき、ワイヤを大きな力で牽引すると、第１の湾曲部とともに第２の湾曲部を湾曲できる構成を有していることにより、湾曲部の長さ（以下、湾曲長と称す）を状況によって可変できることによって、挿入部の挿入性を向上させる構成及び手法が開示されている。

さらに、日本国特開２００５−１８５５２６号公報には、挿入部の先端側に位置する湾曲部内に、電流の供給に伴い剛性が増大する形状記憶合金が挿入方向に沿って２つ設けられた構成が開示されている。具体的には、一方、湾曲部の先端側のみ湾曲させたい場合は、基端側に位置する形状記憶合金に電流を供給して湾曲部の基端側の剛性を高めることにより、ワイヤの牽引に伴い湾曲部の基端側が湾曲せず先端側のみ湾曲するようにし、他方、湾曲部を基端側から湾曲させたい場合は、先端側に位置する形状記憶合金に電流を供給して湾曲部の先端側の剛性を高めることにより、ワイヤの牽引に伴い湾曲部の先端側が湾曲せず基端側のみ湾曲するように構成することにより、湾曲長を可変することによって、挿入部の挿入性を向上させる構成及び手法が開示されている。

しかしながら、日本国特開平１０−２４８７９４号公報に開示されたオーバーチューブを用いたとしても、挿入部を基端側から押し込むと、矢張り、湾曲部が短く形成されていると、湾曲部がオーバーチューブとともに腸壁を突き上げてしまう、上述したステッキ現象が発生してしまう可能性があった。

このような事情に鑑み、日本国特開平１０−２４８７９４号公では、挿入部を、振動ユニットを用いて振動させることにより、大腸との摩擦を低減させてステッキ現象を回避する構成も開示されている。ところが、振動ユニットを挿入部内に設けなければならず、挿入部が大径化する可能性がある他、製造コストが増加してしまうばかりか組立性が低下してしまうといった問題がある。

また、日本国特開２００８−２５３７７４号公報に記載の構成では、第２湾曲部が第１湾曲部よりも硬く構成されているため、第２湾曲部を湾曲させるのに、大きな力が必要となってしまう他、第１湾曲部を湾曲させる際、厳密的には、第２湾曲部も少しだけ湾曲してしまうため、第１湾曲部のみを湾曲させることができないといった問題があった。また、第２湾曲部を第１湾曲部よりも硬くする構成が複雑であるといった問題があった。

さらに、日本国特開２００５−１８５５２６号公報に記載の構成では、湾曲部に設けられた各形状記憶合金に電流を供給しなければならず、電流供給装置を別途用意しなければならない他、構成が複雑になるといった問題があった。

尚、以上の問題は、内視鏡に限らず、挿入部の先端に湾曲部を有しているものであれば、挿入部の挿入性を向上させる、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても同様である。

以上から、使用状況に応じて、湾曲部の湾曲長が簡単な構成にて容易に可変できる構成が望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、簡単な構成にて、１つの湾曲部にて、湾曲長を可変させて、挿入部の挿入性を向上させることのできる構成を有する挿入機器、内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の挿入機器は、被検体内に挿入される細長な挿入部と、前記挿入部に設けられた、該挿入部内に挿通されたワイヤの牽引弛緩に伴い湾曲自在な湾曲部と、前記挿入部において、前記湾曲部に対して前記挿入部の挿入方向の基端側に連設された可撓管部と、前記挿入部内に設けられた、前記ワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された柔軟な内側ガイドパイプと、前記挿入部内に設けられた、前記内側ガイドパイプが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された柔軟な外側ガイドパイプと、を具備し、前記挿入部内において、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の先端は、前記湾曲部の前記挿入方向における中途位置に固定されているとともに、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の基端は、固定切り換え部材により、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の進退が固定状態と非固定状態との間で切り換え可能に構成されており、前記挿入部内において、前記外側ガイドパイプの前記挿入方向の先端は、前記可撓管部の先端に固定されているとともに、前記挿入方向の基端は、前記可撓管部よりも前記挿入方向の後方において固定されている。

また、本発明の他の態様の内視鏡は、上記一態様の挿入機器の構成を具備している。

本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図 図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図 図２中のIII-III線に沿う湾曲部の断面図 図１の挿入部の基端側及び操作部の内部の構成を概略的に示す部分断面図 図４中のV-V線に沿う操作部の断面図 図５の操作部を、図５中のVIの方向から見た側面図 図２の湾曲部において、第２の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図 図２の湾曲部において、第１の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図 内側ガイドパイプが、素線が丸線コイルからなるコイルパイプから構成され、外側ガイドパイプが、素線が平線コイルからなるコイルパイプから構成された変形例を示す部分断面図 内側ガイドパイプを構成するコイルパイプの巻き方向と、外側ガイドパイプを構成するコイルパイプの巻き方向とが逆向きとなっている変形例を示す部分断面図 図２の湾曲部の第１の部位と第２の部位とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図 図２の湾曲部において、内側ガイドパイプの基端が非固定状態において、ワイヤが牽引され、第２の部位の基端側から湾曲部全体が湾曲された状態を概略的に示す図 図１２の内側ガイドパイプの基端が固定され、図１２の湾曲部の第１の部位が、第２の部位の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

図１は、本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と周辺装置１００とにより主要部が構成されている。内視鏡２は、操作部３と、被検体内に挿入される挿入部４と、ユニバーサルコード５と、コネクタ１９とから主要部が構成されている。

周辺装置１００は、架台２６に配置された、光源装置２１と、ビデオプロセッサ２２と、接続ケーブル２３と、キーボード２４と、モニタ２５とから主要部が構成されている。また、このような構成を有する内視鏡２と周辺装置１００とは、コネクタ１９により互いに接続されている。

内視鏡２の操作部３に、湾曲操作ノブ９と、送気送水操作釦１６と、吸引操作釦１７と、処置具挿入口１８と、後述する固定用レバー８０とが設けられている。

内視鏡２の挿入部４は、先端部６と湾曲部７と可撓管部８とにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。

湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により湾曲操作されるものであり、湾曲操作ノブ９の湾曲操作による、挿入部４内に挿通された後述するワイヤ３０（図２参照）の牽引弛緩に伴い、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう、挿入部４の挿入方向Ｓの先端側（以下、単に先端側と称す）において、先端部６と可撓管部８との間に設けられている。

先端部６の先端側の先端面に、先端部６内に設けられた図示しない撮像ユニットにおける対物レンズ１１ａが設けられているととともに、被検体内の被検部位に向けて流体を供給する図示しないチャネルの先端開口１２と、被検体内を照明する用の照明窓１３と、図示しない処置具挿通チャネルの先端開口１４とが設けられている。

先端開口１２からは、操作部３の送気送水操作釦１６の釦操作により、気体と液体とが選択的に噴出される。先端開口１４からは、操作部３の吸引操作釦１７の釦操作により、処置具挿通チャネルを介して、体腔内の粘液等が選択的に回収される他、処置具挿入口１８から挿入された各種処置具が、被検部位に向けて突出される。

内視鏡２のユニバーサルコード５の先端に、コネクタ１９が設けられ、このコネクタ１９は、周辺装置１００の光源装置２１に接続されている。コネクタ１９には、図示しない各種口金や、各種電気接点が設けられているとともに、ビデオプロセッサ２２が、接続ケーブル２３を介して電気的に接続されている。

次に、操作部３、挿入部４内の構成について、図２〜図６を用いて説明する。図２は、図１の挿入部の先端側の内部の構成を概略的に示す部分断面図、図３は、図２中のIII-III線に沿う湾曲部の断面図である。

また、図４は、図１の挿入部の基端側及び操作部の内部の構成を概略的に示す部分断面図、図５は、図４中のV-V線に沿う操作部の断面図、図６は、図５の操作部を、図５中のVIの方向から見た側面図である。

図２に示すように、湾曲部７の内部には、複数の湾曲駒７ｋが、挿入方向Ｓに沿って連結されて設けられている。また、複数の湾曲駒７ｋの外周に、ブレード７ｈが被覆されており、該ブレード７ｈの外周に、湾曲ゴム７ｇが被覆されている。尚、以下、湾曲部７の内、挿入方向Ｓの前半部に位置する部位を、第１の部位７ａと称し、挿入方向Ｓの後半部に位置する部位を、第２の部位７ｂと称す。

第１の部位７ａに位置する複数の湾曲駒７ｋに、図３に示すように、操作部３、挿入部４内に挿通された、例えば４本のワイヤ３０を保持するワイヤガイド７ｕがそれぞれ設けられている。尚、各湾曲駒７ｋに対して、ワイヤガイド７ｕは、湾曲部７の円周方向においてずれた位置において、４つずつ設けられている。

また、各ワイヤ３０の先端は、複数の湾曲駒７ｋの内、挿入方向Ｓの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋに対し、湾曲部７の円周方向においてずれた位置に固定されている。

さらに、上下湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、図４に示すように、湾曲操作ノブ９に連結されたスプロケット７０に巻回され、左右湾曲用の２本のワイヤ３０の各基端は、湾曲操作ノブ９に連結されたスプロケット７０とは別の図示しないスプロケットに巻回されている。

また、第２の部位７ｂにおいて、複数の湾曲駒７ｋの内、最も基端側に位置する湾曲駒７ｋには、連結部材３３の先端側が固定されており、連結部材３３の基端側の外周には、可撓管部８を構成するブレード８ｈの先端側が固定されている。尚ブレード８ｈの外周には、外皮チューブ８ｇが被覆されている。

さらに、ブレード８ｈの基端側の外周には、図４に示すように、連結部材３４の先端側が固定されており、連結部材３４の基端側の外周には、操作部３の外装部材３ｇが固定されている。

図２、図４に示すように、操作部３、挿入部４内に挿通された４本の各ワイヤ３０の外周には、例えば柔軟なコイルパイプから構成された内側ガイドパイプ４０がそれぞれ被覆されている。

即ち、操作部３、挿入部４内においては、内側ガイドパイプ４０は、挿入部４の円周方向においてずれた位置に４本挿通されている。尚、各内側ガイドパイプ４０内において挿通されている各ワイヤ３０は、挿入方向Ｓに対して進退自在となっている。

また、内側ガイドパイプ４０が柔軟なコイルパイプから構成されているのは、通常の金属製の硬質なパイプをワイヤ３０の外周に被覆してしまうと、湾曲部７が湾曲しなくなってしまうばかりか、可撓管部８の可撓性が低下してしまうためである。

よって、内側ガイドパイプ４０は、湾曲部７の湾曲性及び可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、後述する挿入方向Ｓに平行な内側ガイドパイプ４０の延在方向に沿って働く圧縮力に抗することができるものであれば、内側ガイドパイプ４０を構成する部材は、コイルパイプに限定されない。

また、図２に示すように、内側ガイドパイプ４０の先端４０ｓは、湾曲部７の挿入方向Ｓにおける中途位置、例えば、第２の部位７ｂの先端位置において、ブレード７ｈに対して、例えばロウ付けにより固定されている。

尚、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋは、操作部３内に設けられた固定切り換え部材６０により、固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されている。尚、固定切り換え部材６０の説明は、後述する。

さらに、図２、図４に示すように、可撓管部８内に位置する４本の内側ガイドパイプ４０の外周には、例えば柔軟なコイルパイプから構成された外側ガイドパイプ５０がそれぞれ被覆されている。尚、各外側ガイドパイプ５０内において挿通されている各内側ガイドパイプ４０は、挿入方向Ｓに対して進退自在となっている。

尚、外側ガイドパイプ５０は、４本、全ての内側ガイドパイプ４０の外周に被覆されていなくても良く、例えば湾曲部７をＵＰ方向に湾曲させるワイヤ３０の外周に被覆された内側ガイドパイプ４０の外周のみに被覆されていても構わない。この場合、外側ガイドパイプ５０が被覆されていない３本の内側ガイドパイプ４０は、それぞれ先端４０ｓと基端４０ｋが固定されていれば良い。

尚、外側ガイドパイプ５０が柔軟なコイルパイプから構成されているのは、通常の金属製の硬質なパイプを内側ガイドパイプ４０の外周に被覆してしまうと、可撓管部８の可撓性が低下してしまうためである。

よって、外側ガイドパイプ５０は、可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、後述する外側ガイドパイプ５０の延在方向に働く圧縮力に抗することができるものであれば、外側ガイドパイプ５０を構成する部材は、コイルパイプに限定されない。

また、外側ガイドパイプ５０の先端５０ｓは、可撓管部８の先端、具体的には、連結部材３３の基端側に対して、例えばロウ付けによって固定されており、基端５０ｋは、可撓管部８よりも挿入方向Ｓの後方、具体的には、連結部材３４の基端側に対して、例えばロウ付けにより固定されている。

このように、可撓管部８内に、先端５０ｓ及び基端５０ｋが固定された状態で、外側ガイドパイプ５０が挿通されていることにより、ワイヤ３０のいずれかが牽引されて湾曲部７を湾曲させる際、外側ガイドパイプ５０が該外側ガイドパイプ５０の延在方向に沿って可撓管部８に働く圧縮力に抗する。このことから、可撓性を有する可撓管部８までもが、湾曲部７とともに湾曲してしまうことが防止されている。

尚、内側ガイドパイプ４０は、先端４０ｓが第２の部位７ｂの先端に固定され、外側ガイドパイプの先端５０ｓと基端５０ｋとが固定された状態において、基端４０ｋが、外側ガイドパイプ５０の基端５０ｋよりも先端側に引き込まれない長さに、挿入方向Ｓに沿って形成されている。

次に、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋの固定切り換え部材６０の一例について、図４〜図６を用いて説明する。

操作部３の内部には、図４、図５に示すように、固定切り換え部材６０が、外装部材３ｇに固定された地板９２に対して、例えばビス９４によって固定されることにより設けられている。

固定切り換え部材６０は、図５に示すように、ビス９４が固定される基材６２と、基材６２における挿入方向Ｓに対して直交するＰ方向の上面、底面に対して、Ｐ１方向またはＰ２方向に移動自在な２つの移動部材６１ａ、６１ｂとにより主要部が構成されている。

また、基材６２の上面と、該上面に対向する移動部材６１ａとの間には、２本のワイヤ３０、該２本のワイヤ３０の外周に被覆された各内側ガイドパイプ４０、該各内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋに固定されたパイプ止め４５が挿通自在な、挿入方向Ｓに沿った２本の溝６０ｍ１、６０ｍ２が形成されている。尚、パイプ止め４５内においては、各ワイヤ３０は、挿入方向Ｓにおいて移動自在となっている。

さらに、基材６２の底面と、該底面に対向する移動部材６１ｂとの間には、２本のワイヤ３０、該２本のワイヤ３０の外周に被覆された各内側ガイドパイプ４０、該各内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋに固定されたパイプ止め４５が挿通自在な、挿入方向Ｓに沿った２本の溝６０ｍ３、６０ｍ４が形成されている。

尚、固定切り換え部材６０に、挿入方向Ｓに沿った溝を４本設けたのは、４本のワイヤ３０が操作部３内において、互いに接触することで乱れて位置してしまうことを防ぐためである。即ち、操作部３内における４本のワイヤ３０の位置を規定するためである。

また、固定切り換え部材６０は、４本の溝６０ｍ１〜６０ｍ４内において、挿入方向Ｓに各パイプ止め４５が内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋとともに進退移動した際、パイプ止め４５が、各溝６０ｍ１〜６０ｍ４の先端及び基端から飛び出さない長さに、挿入方向Ｓに沿って形成されている。尚、パイプ止め４５内においては、各ワイヤ３０は、挿入方向Ｓにおいて移動自在となっている。

図５に示すように、移動部材６１ａ、６１ｂの地板９２に当接していない側の面には、リンク機構９０が設けられている。

詳しくは、リンク機構９０は、挿入方向Ｓに沿って位置する関節９０ａと、該関節９０ａの先端側に対して回動自在に接続された、該先端側からＰ１方向に所定の角度を有して突出した腕部９０ｂと、一端が腕部９０ｂの突出端に対して回動自在に接続され、他端が移動部材６１ａに対して回動自在に接続された関節９０ｄを具備している。

また、リンク機構９０は、関節９０ａの先端側に対して腕部９０ｂと同軸上となるよう回動自在に接続されるとともに関節９０ａの先端側からＰ２方向に所定の角度を有して突出した腕部９０ｃと、一端が腕部９０ｃの突出端に対して回動自在に接続され、他端が移動部材６１ｂに対して回動自在に接続された関節９０ｅと、先端が関節９０ａの基端に回動自在に接続され他端が固定用レバー８０に連結されたスプロケット９１に回動自在に接続された関節９０ｆとを具備している。尚、スプロケット９１は、スプロケット７０と同軸上に固定されているが、スプロケット７０とは独立して回転する。

よって、先ず、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋ、即ちパイプ止め４５を固定する場合には、操作者は、固定用レバー８０をＷ２方向に回転させる。その後、スプロケット９１は、Ｗ２方向に回転し、関節９０ｆを介して、関節９０ａは、Ｓ２方向に移動するとともに、腕部９０ｂ、９０ｃは、Ｗ２方向に回転する。

その結果、移動部材６１ａ、６１ｂは、Ｐ２方向に移動することにより、各溝６０ｍ１〜６０ｍ４内において、基材６２の上面と移動部材６１ａとの間、及び基材６２の底面と移動部材６１ｂとの間において、４つのパイプ止め４５は、それぞれ固定される。即ち、各内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋは固定される。

その後、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋ、即ちパイプ止め４５の固定を解除する場合には、操作者は、固定用レバー８０をＷ１方向に回転させる。その後、スプロケット９１は、Ｗ１方向に回転し、関節９０ｆを介して、関節９０ａは、Ｓ２方向に移動するとともに、腕部９０ｂ、９０ｃは、Ｗ１方向に回転する。

その結果、移動部材６１ａ、６１ｂは、Ｐ１方向に移動することにより、各溝６０ｍ１〜６０ｍ４内において、基材６２の上面と移動部材６１ａとの間、及び基材６２の底面と移動部材６１ｂとの間において固定されている４つのパイプ止め４５は、それぞれ固定が解除される。即ち、各内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋの固定が解除される。

尚、以上において図４〜図６を用いて示した内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋの固定切り換え部材６０の構成は、あくまでも一例であり、他の固定機構を有していても構わないということは云うまでもない。

次に、本実施の形態の作用について、図７、図８を用いて説明する。図７は、図２の湾曲部において、第２の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図、図８は、図２の湾曲部において、第１の部位の基端側から湾曲部が湾曲された状態を概略的に示す図である。

先ず、湾曲部７を第２の部位７ｂの基端側から湾曲させたい場合は、即ち、湾曲部７全体を湾曲させたい場合は、操作者は、図７に示すように、固定用レバー８０の操作を行わず、固定切り換え部材６０を用いた内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋの固定を解除しておく。

この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９を操作して、４本のワイヤの内、いずれかのワイヤを牽引すると、内側ガイドパイプ４０は、基端４０ｋが固定されていないことから、湾曲部７の第２の部位７ｂにおいて内側ガイドパイプ４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗することができず、固定切り換え部材６０の溝６０ｍ１〜６０ｍ４のいずれかにおいて、基端４０ｋが挿入方向Ｓの後方に移動する。

また、可撓管部８内においては、外側ガイドパイプ５０は、先端５０ｓと基端５０ｋとが固定されていることから、外側ガイドパイプ５０は、外側ガイドパイプ５０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。

その結果、湾曲部７は、外側ガイドパイプ５０の先端を起点として、第２の部位７ｂの基端側から、第１の部位７ａ及び第２の部位７ｂが湾曲する。即ち、湾曲部７全体が湾曲する。

次に、湾曲部７において、第１の部位７ａだけを湾曲させたい場合には、操作者は、図８に示すように、固定用レバー８０の操作を行って、図４〜図６に示したように、固定切り換え部材６０を用いて内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋを固定する。

この状態において、操作者は、湾曲操作ノブ９を操作して、４本のワイヤの内、いずれかのワイヤを牽引すると、内側ガイドパイプ４０は、基端４０ｋが固定されていることから、湾曲部７の第２の部位７ｂにおいて内側ガイドパイプ４０の延在方向に沿って作用する圧縮力に抗する。

その結果、湾曲部７は、内側ガイドパイプ４０の先端を起点として、第１の部位７ａの基端側から、第１の部位７ａのみが湾曲する。

このように、本実施の形態においては、挿入部４内に挿通されたワイヤ３０の外周に内側ガイドパイプ４０が被覆され、先端４０ｓが、湾曲部７の第２の部位７ｂの先端に固定され、基端４０ｋが、固定切り換え部材６０により固定状態と非固定状態とが切り換え可能となるよう構成されていると示した。

また、内側ガイドパイプ４０の外周に外側ガイドパイプ５０が被覆され、先端５０ｓが、可撓管部８の先端に固定され、基端５０ｋが、可撓管部８の基端よりも後方に固定されていると示した。

このことによれば、一方、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋの固定を解除した状態で湾曲操作ノブ９の操作を行えば、外側ガイドパイプ５０の先端を起点として、湾曲部７は、第２の部位７ｂの基端側から湾曲部７全体が湾曲する。他方、固定用レバー８０を操作して、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋを固定した状態で湾曲操作ノブ９の操作を行えば、内側ガイドパイプ４０の先端を起点として、湾曲部７は、第１の部位７ａの基端側から第１の部位７ａのみが湾曲する。このことから、使用状況に応じて、１つの湾曲部７にて湾曲長を容易に可変することができる。

さらに、挿入部４内に、内側ガイドパイプ４０、外側ガイドパイプ５０のみを設け、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋを固定状態、非固定状態とするのみで、湾曲部７の湾曲長を可変することができることから、湾曲部７の湾曲長を可変する構成が簡単となる。

また、内側ガイドパイプ４０は柔軟な部材、具体的にはコイルパイプから形成されていることから、小さな力で湾曲部７を２段に湾曲させることができる。

以上から簡単な構成にて、１つの湾曲部にて、湾曲長を可変させて、挿入部の挿入性を向上させることのできる構成を有する挿入機器、内視鏡を提供することができる。

尚、以下、変形例を示す。本実施の形態においては、内側ガイドパイプ４０及び外側ガイドパイプ５０は、コイルパイプから構成されていると示したが、内側ガイドパイプ４０と外側ガイドパイプ５０とのいずれか一方のみがコイルパイプから構成されていても構わない。

この場合、上述したように、コイルパイプから構成されていない方のガイドパイプは、湾曲部７の湾曲性及び可撓管部８の可撓性を低下させないものであって、湾曲部７の湾曲の際、ガイドパイプの延在方向に働く圧縮力に抗することができるものを選択すれば良い。

尚、以下、本実施の形態の使用方法の変形例を、図１２、図１３を用いて示す。図１２は、図２の湾曲部において、内側ガイドパイプの基端が非固定状態において、ワイヤが牽引され、第２の部位の基端側から湾曲部全体が湾曲された状態を概略的に示す図、図１３は、図１２の内側ガイドパイプの基端が固定され、図１２の湾曲部の第１の部位が、第２の部位の湾曲方向とは反対側に湾曲された状態を概略的に示す図である。

図１２に示すように、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋが非固定状態において、４本のワイヤ３０の内、いずれか１本、例えば上側のワイヤ３０が牽引されると、第１の部位７ａ、第２の部位７ｂは、上述したように上側に湾曲する。即ち、湾曲部７全体が上側に湾曲する。

その後、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋを固定した状態において、下側のワイヤ３０を牽引すると、図１３に示すように、基端４０ｋが固定されていることから、第２の部位７ｂは上側への湾曲形状が固定された状態において、第１の部位７ａのみが基端側から、上側とは反対の下側に湾曲する。

尚、湾曲方向は、上側及び下側に限定されない。即ち、第２の部位７ｂが上側に湾曲している状態で、それぞれ対応するワイヤ３０を牽引することにより第１の部位７ａを左または右に湾曲させても良い他、第２の部位７ｂが、上、下、左、右のいずれか側に湾曲している状態で、第１の部位７ａを、第２の部位７ｂの湾曲方向とは異なる上、下、左、右のいずれか側に湾曲させても良い。

このような構成によれば、第１の部位７ａと第２の部位７ｂとを別方向に湾曲させることができることから、胃の噴門や、直腸の肛門裏近傍、大腸の襞裏等の病変を正面視し難い場所において、観察・処置が行いやすくなるといった効果が期待できる他、術者は、片手のみで簡単に操作することができる。

また、以下、変形例を、図９を用いて示す。図９は、内側ガイドパイプが、素線が丸線コイルからなるコイルパイプから構成され、外側ガイドパイプが、素線が平線コイルからなるコイルパイプから構成された変形例を示す部分断面図である。

図９に示すように、内側ガイドパイプ４０及び外側ガイドパイプ５０が、コイルパイプから構成されている場合、内側ガイドパイプ４０を構成するコイルパイプの素線４０ｍが丸線コイルから構成され、外側ガイドパイプ５０を構成するコイルパイプの素線５０ｍが平線コイルから構成されていても構わない。

尚、勿論、内側ガイドパイプ４０を構成するコイルパイプの素線４０ｍが平線コイルから構成され、外側ガイドパイプ５０を構成するコイルパイプの素線５０ｍが丸線コイルから構成されていても構わない。
さらに、内側ガイドパイプ４０を構成するコイルパイプの素線４０ｍが平線コイルから構成され、外側ガイドパイプ５０を構成するコイルパイプの素線５０ｍも平線コイルから構成されていても構わない。

このことによれば、外側ガイドパイプ５０内に挿通された内側ガイドパイプ４０が挿入方向Ｓに対して進退移動する際、内側ガイドパイプ４０が外側ガイドパイプ５０に対して引っ掛かり難くなることから、スムーズに内側ガイドパイプ４０の進退移動を行うことができる。

さらに、以下、変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、内側ガイドパイプを構成するコイルパイプの巻き方向と、外側ガイドパイプを構成するコイルパイプの巻き方向とが逆向きとなっている変形例を示す部分断面図である。

図１０に示すように、内側ガイドパイプ４０及び外側ガイドパイプ５０が、コイルパイプから構成されている場合、内側ガイドパイプ４０を構成するコイルパイプと、外側ガイドパイプ５０とが、各コイルパイプを構成する素線４０ｍ、５０ｍの巻き方向が互いに逆向きとなっていても構わない。

この場合であっても、外側ガイドパイプ５０内に挿通された内側ガイドパイプ４０が挿入方向Ｓに対して進退移動する際、内側ガイドパイプ４０が外側ガイドパイプ５０に対して引っ掛かり難くなることから、スムーズに内側ガイドパイプ４０の進退移動を行うことができる。

さらに、図９や図１０においては、素線が丸線のコイルや、平線のコイルを例に挙げて示したが、素線の形状は、内側ガイドパイプ４０が外側ガイドパイプ５０に対して引っ掛かり難くなる形状であれば、どのような形状であっても良いということは勿論である。

また、本実施の形態においては、挿入部４内に、内側ガイドパイプ４０と、外側ガイドパイプ５０との２本のガイドパイプが設けられ、内側ガイドパイプ４０の基端４０ｋの固定状態が切り換え可能となっていることにより、湾曲部７を２段に湾曲させることができると示した。

これに限らず、内側ガイドパイプ４０と外側ガイドパイプ５０との間に、内側ガイドパイプ４０を被覆する基端の固定状態が切り換え可能な第３のガイドパイプがさらに設けられていても構わない。

この場合、第３のガイドパイプの先端の固定位置を、内側ガイドパイプ４０の先端４０ｓよりも基端側とし、第３のガイドパイプの基端の固定状態が、内側ガイドパイプ４０同様切り換え可能とすることにより、湾曲部７を３段に湾曲させることができる。

尚、内側ガイドパイプ４０と、外側ガイドパイプ５０との間に設けられるガイドパイプは、１本に限らず、複数本であっても構わない。即ち、第３のガイドパイプの外周に第４のガイドパイプを被覆し、第４のガイドパイプの外周に、第５のガイドパイプを被覆し・・・とすることにより、湾曲部７を３段以上に湾曲させることができる。

また、湾曲部７は、挿入部４の先端側に設けられていると示したが、これに限らず、挿入部４のどの位置に設けられていても構わない。

尚、以下、図１１を用いて別の変形例を示す。図１１は、図２の湾曲部の第１の部位と第２の部位とが接続口金によって接続された変形例を示す部分断面図である。

図１１に示すように、湾曲部７は、第１の部位７ａと第２の部位７ｂとが、接続口金７ｍによって、挿入方向Ｓに沿って連結された構成を有していても構わない。

具体的には、第１の部位７ａにおいて、最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の部位７ｂにおいて、最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとが、外径が各湾曲駒７ｋの内径よりも小さい接続口金７ｍに嵌合されることにより、第１の部位７ａと第２の部位７ｂとが、接続口金７ｍを介して接続された構成を湾曲部７は有していても構わない。

尚、第１の部位７ａの最も基端側に位置する湾曲駒７ｋと、第２の部位７ｂの最も先端側に位置する湾曲駒７ｋとには、それぞれ図示しない穴が形成されており、各駒７ｋは、該穴を介して、接続口金７ｍに設けられた図示しないネジ穴に、図示しないビス等を介して締結されている。

尚、この図１１に示す構成においては、４本の内側ガイドパイプ４０の先端４０ｓは、接続口金７ｍに対して、例えばロウ付け等で固定されている。

このように、図１１に示す構成によれば、本実施の形態と比べ、湾曲部７の中途位置に、内側ガイドパイプ４０の先端４０ｓを接合する際、接続口金７ｍに接合すれば良いことから、組立性が向上する。尚、その他の効果及び作用は、本実施の形態と同じである。

また、本実施の形態においては、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて示したが、内視鏡に限らず、挿入部の先端に湾曲部を有しているものであれば、ガイドチューブや、各種処置具、マニュピレータ等の他の挿入機器であっても適用可能である。

本出願は、２０１０年１月２９日に日本国に出願された特願２０１０−０１９１７０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (10)

1. 被検体内に挿入される細長な挿入部と、
   前記挿入部に設けられた、該挿入部内に挿通されたワイヤの牽引弛緩に伴い湾曲自在な湾曲部と、
   前記挿入部において、前記湾曲部に対して前記挿入部の挿入方向の基端側に連設された可撓管部と、
   前記挿入部内に設けられた、前記ワイヤが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された柔軟な内側ガイドパイプと、
   前記挿入部内に設けられた、前記内側ガイドパイプが前記挿入方向に対して進退自在に内部に挿通された柔軟な外側ガイドパイプと、
   を具備し、
   前記挿入部内において、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の先端は、前記湾曲部の前記挿入方向における中途位置に固定されているとともに、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の基端は、固定切り換え部材により、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の進退が固定状態と非固定状態との間で切り換え可能に構成されており、
   前記挿入部内において、前記外側ガイドパイプの前記挿入方向の先端は、前記可撓管部の先端に固定されているとともに、前記挿入方向の基端は、前記可撓管部よりも前記挿入方向の後方において固定されていることを特徴とする挿入機器。
2. 前記湾曲部は、前記挿入部における前記挿入方向の先端側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
3. 前記湾曲部は、前記挿入方向の先端側の第１の部位と、該第１の湾曲部よりも基端側に位置する第２の部位とから構成されており、
   前記挿入部内において、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の先端は、前記第２の部位の先端位置に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
4. 前記湾曲部は、前記挿入方向の先端側の第１の部位と、該第１の湾曲部よりも基端側に位置する第２の部位と、前記第１の部位と前記第２の部位とを前記挿入方向において接続する接続口金とから構成されており、
   前記挿入部内において、前記内側ガイドパイプの前記挿入方向の先端は、前記接続口金に固定され、前記湾曲部の前記挿入方向における中途位置に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
5. 前記湾曲部は、前記ワイヤの牽引弛緩に伴い、
   前記内側ガイドパイプの前記基端が非固定状態のときは、前記外側ガイドパイプの前記先端を起点として、該先端よりも前記挿入方向の先端側が湾曲し、
   前記内側ガイドパイプの前記基端が固定状態のときは、前記内側ガイドパイプの前記先端を起点として、該先端よりも前記挿入方向の先端側が湾曲することを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
6. 前記内側ガイドパイプと前記外側ガイドパイプとの少なくとも一方は、コイルパイプから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
7. 前記内側ガイドパイプ及び前記外側ガイドパイプがコイルパイプから構成されている際、前記内側ガイドパイプを構成するコイルパイプと、前記外側ガイドパイプを構成するコイルパイプとは、各コイルパイプを構成する素線の巻き方向が互いに逆向きとなっていることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
8. 前記内側ガイドパイプ及び前記外側ガイドパイプがコイルパイプから構成されている際、前記内側ガイドパイプを構成するコイルパイプと、前記外側ガイドパイプを構成するコイルパイプとは、一方が平線コイルから構成されており、他方が丸線コイルから構成されていることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
9. 前記内側ガイドパイプ及び前記外側ガイドパイプがコイルパイプから構成されている際、前記内側ガイドパイプを構成するコイルパイプと、前記外側ガイドパイプを構成するコイルパイプとは、双方が平線コイルから構成されていることを特徴とする請求項６に記載の挿入機器。
10. 請求項１に記載の挿入機器の構成を具備していることを特徴とする内視鏡。

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