JP3798871B2

JP3798871B2 - 内視鏡システム

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Publication number: JP3798871B2
Application number: JP05771097A
Authority: JP
Inventors: 厚渡辺
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2017-03-12
Also published as: JPH10248794A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の挿入部を挿入する際に使用される内視鏡挿入補助具を備えた内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば大腸内視鏡は体内に挿入される細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。さらに、挿入部は先端部、湾曲部、及び可撓管が順次連結されて構成されている。
【０００３】
ここで、大腸内視鏡検査時において、患者の体外に延びている挿入部の可撓管が、撓み難い硬性部であった場合には、先端部や、湾曲部を回転させるために挿入部をねじることによって、挿入部にループや、撓みが生じると、無理な力が加わって可撓管が撓むために患者に苦痛を与えたり、操作者の疲労が増す問題がある。さらに、患者の体外に配置されている操作部の向きや、角度を任意に変更することが難しいので、操作者が操作しやすい所望の向きや、角度に変更して操作部を把持することが容易でなく、内視鏡の操作性に問題があった。
【０００４】
この問題を解決する従来装置として例えば実公昭６３−３４６４１号公報などがある。これは、操作部近傍の可撓管の少なくとも一部に撓みやすい軟性部を配設し、この軟性部よりも操作部に近接する部分に軟性部より撓み難い部分を配設した構成になっている。この場合には、大腸内視鏡検査時に挿入部の先端部や、湾曲部を回転させるために挿入部をねじることによって、挿入部にループや、撓みが生じた際に、挿入部に生じるループや撓みが軟性部に集まりやすくなるようになっている。
【０００５】
また、大腸内視鏡検査時に、Ｓ状結腸のループを略直線化してさらに深部まで挿入する際に、略直線化されたＳ状結腸が再度撓んでしまうことを防ぐために内視鏡挿入補助具としてスライディングチューブを内視鏡と組み合わせて使用することがしばしばある。このスライディングチューブを使用する場合には、予め内視鏡の挿入部の基端部にスライディングチューブを嵌挿した状態で、挿入部を体腔内に挿入し、Ｓ状結腸が略直線化された後にスラィディングチューブを体腔内に挿入するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の実公昭６３−３４６４１号公報の構成では、内視鏡の挿入部の基端部にスライディングチューブを嵌装した際に、軟性部がスラィディングチューブに覆われてしまうことになる。そのため、この場合には軟性部が撓み難くなり、操作性が悪くなる問題がある。
【０００７】
また、従来技術では大腸内視鏡の挿入部がＳ状結腸や、脾湾曲・肝湾曲などの大腸屈曲部を通過する際において、湾曲部と可撓管との間の接続部近傍では滑らかに曲がらないため、湾曲部と可撓管との間の接続部近傍部分が摩擦抵抗などにより大腸屈曲部に引っかかるおそれがある。この場合には可撓管を押した力が先端部側に伝わらず、いわゆるステッキ現象が生じ、それ以後の挿入部の挿入動作が困難になる問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、スライディングチューブ等の内視鏡挿入補助具を使用した場合においての内視鏡の操作性を向上させることができる内視鏡システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は体内に挿入される挿入部の基端部に手元側の操作部が連結され、前記挿入部が先端部、湾曲部、及び可撓管が順次連結されて構成される内視鏡と、前記挿入部が挿通可能な可撓筒体からなる内視鏡挿入補助具とを備えた内視鏡システムにおいて、前記内視鏡の可撓管における前記操作部の近傍部位に他の部分に比べて軟らかい軟性部を設け、前記軟性部の長さを、前記内視鏡挿入補助具の長さより長くして前記内視鏡挿入補助具を前記挿入部の基端部に嵌装した状態で、前記軟性部の先端部に前記内視鏡挿入補助具に覆われない部位を設け、かつ前記軟性部は、前記内視鏡挿入補助具に覆われない部位の長さを、前記可撓管を軸回り方向に捩じった際に前記可撓管に形成されるループを最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さより長くしたことを特徴とする内視鏡システムである。
そして、本請求項１の発明では、内視鏡の可撓管における操作部の近傍部位の軟性部の長さを、内視鏡挿入補助具の長さより長くして内視鏡挿入補助具を挿入部の基端部に嵌装した状態でも、内視鏡の可撓管における軟性部の内視鏡挿入補助具に覆われていない部位を設け、この内視鏡挿入補助具に覆われない軟性部の部位の長さを、可撓管を軸回り方向に捩じった際に可撓管に形成されるループを最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さより長くしたことにより、この内視鏡挿入補助具に覆われていない軟性部の部分によって内視鏡の可撓管を撓みやすい状態で保持させることができるようにしたものである。
請求項２の発明は、前記軟性部は、前記内視鏡挿入補助具の長さと、前記可撓管を軸回り方向に捩じった際に前記可撓管に形成されるループを最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さの和より長くしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システムである。
そして、本請求項２の発明では、前記内視鏡挿入補助具の長さと、前記可撓管を軸回り方向に捩じった際に前記可撓管に形成されるループを最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さの和より軟性部を長くしたことにより、内視鏡挿入補助具を挿入部の基端部に嵌装した状態でも、内視鏡の可撓管における軟性部の少なくとも一部が内視鏡挿入補助具に覆われていない状態で保持させることができ、この内視鏡挿入補助具に覆われていない軟性部の部分によって内視鏡の可撓管を撓みやすい状態で保持させることができるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図６を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡システムで使用される大腸内視鏡１全体の概略構成を示すものである。
【００１１】
本実施の形態の大腸内視鏡１には体内に挿入される細長い挿入部２の基端部に手元側の操作部３が連結されている。さらに、挿入部２は先端部４、湾曲部５、及び細長い可撓管６が順次連結されて構成されている。ここで、湾曲部５は例えば上下、左右にそれぞれ湾曲可能になっている。
【００１２】
また、操作部３には湾曲部５を例えば上下、左右にそれぞれ湾曲操作する操作ノブ７が装着されているとともに、ユニバーサルコード８の基端部が連結されている。このユニバーサルコード８の先端部にはコネクタ部９が取付けられている。そして、このコネクタ部９は図示しない光源装置に着脱可能に連結されるようになっている。
【００１３】
また、湾曲部５は図２（Ａ）に示すように複数の湾曲駒１０が挿入部２の挿入方向に沿って並設された湾曲駒ユニット１１が配設されている。ここで、隣接する前後の湾曲駒１０間はリベット１２を介して回動自在に連結されている。
【００１４】
さらに、湾曲駒ユニット１１の最先端に配置された図示しない最先端湾曲駒には湾曲ワイヤ１３の先端部が固着されている。また、湾曲駒ユニット１１の最先端湾曲駒以外の湾曲駒１０の内周面には湾曲ワイヤ１３のガイド用のワイヤ受け１４が固着されている。そして、各ワイヤ受け１４内に湾曲ワイヤ１３が挿通されている。
【００１５】
また、各湾曲駒１０の外周面には湾曲部網状管１５が装着されている。さらに、この湾曲部網状管１５の外周面には湾曲部外皮１６が装着され、湾曲部５全体がこの湾曲部外皮１６によって被覆されている。
【００１６】
また、可撓管６には帯状螺旋管１７と、この帯状螺旋管１７の外周面に装着された網状管１８と、この網状管１８の外周面に装着された外皮１９とが設けられている。
【００１７】
さらに、網状管１８の先端部外周面には口金２０の後端部が外嵌状態で固着されている。この口金２０の前端部外周面には湾曲部５の後端部に配置される最終湾曲駒１０Ａの後端部が外嵌状態で固定されている。
【００１８】
また、最終湾曲駒１０Ａと口金２０との接続部には湾曲部５の最大外径Ｄ₁ の部分と最小内径ｄ₁ の部分とが配置されている。ここで、湾曲最終駒１０Ａの肉厚はｔ₁ に設定されている。さらに、湾曲部５の他の部位では、内径ｄ₂ は最小内径ｄ₁ 以上、外径Ｄ₂ は最大内径Ｄ₁ 以下となる範囲に設定され、かつ湾曲駒１０の肉厚ｔ₂ は強度向上のため最終湾曲駒１０Ａの肉厚ｔ₁ 以上に設定されている。
【００１９】
また、網状管１８の外周面には口金２０の固定部の後方に湾曲部外皮１６の後端部が延出され、この湾曲部外皮１６の後端部が可撓管６の外皮１９の先端部と一緒に固定糸２１によって固着されている。
【００２０】
また、可撓管６には図１に示すように先端側から順に第１の軟性部２３と、硬性部２４と、第２の軟性部２５とが順次連続的に配置されている。ここで、可撓管６の硬さが異なる第１の軟性部２３、硬性部２４、第２の軟性部２５は２種類の樹脂を配合して形成されている外皮１９の樹脂の配合比を変化させることによってそれぞれ形成されている。
【００２１】
また、図３は可撓管６の第１の軟性部２３、硬性部２４、第２の軟性部２５の各部分に対応する硬さと、挿入部２の先端からの長さとの関係を表す特性図である。ここで、挿入部２の長さは図３に示すように例えば１３０ｃｍに設定されている。さらに、第１の軟性部２３は挿入部２の先端からの長さが約４０ｃｍの位置まで設定されている。そして、この第１の軟性部２３は先端側から手元側に向かうにしたがって徐々に硬さが増している。
【００２２】
また、硬性部２４は挿入部２の先端からの長さが約４０ｃｍの位置から約１００ｃｍの位置まで設けられている。そして、この硬性部２４の硬さは第１の軟性部２３の最大硬さと同じ硬さで一定である。
【００２３】
さらに、第２の軟性部２５は挿入部２の先端からの長さが約１００ｃｍの位置から約１３０ｃｍの位置まで設けられている。そして、この第２の軟性部２５は硬性部２４との連結部（先端側）から手元側に向かうにしたがって徐々に硬さが減少している。
【００２４】
なお、第２の軟性部２５の基端部は手元側の操作部３との連結部に配設された折れ止め部２６に連結されている。さらに、網状管１８は、硬さや弾発性及び強度の影響を考慮して、ステンレスの硬質線と軟質線がそれぞれ５：５の割合にて構成されている。
【００２５】
さらに、可撓管６の内部には湾曲ワイヤ１３のガイド用の複数の湾曲コイル２７と振動ユニット２８とが配設されている。ここで、各湾曲コイル２７の先端部は口金２０の内周面に固着されている。そして、各湾曲コイル２７の内部には湾曲ワイヤ１３が挿通されている。
【００２６】
また、振動ユニット２８には先端部が閉塞された細管状のカバー部材２９が設けられている。このカバー部材２９の内部には先端閉塞部側に回転振動子３０、この回転振動子３０の後方にシャフト３１がそれぞれ配設されている。そして、カバー部材２９の先端部は口金２０の内周面に固着されている。
【００２７】
また、カバー部材２９の基端部にはベアリング３２が設けられている。そして、シャフト３１はこのベアリング３２によって支持されている。さらに、シャフト３１の基端部には操作部３内に設けられた駆動モータ３３が接続されている。この駆動モータ３３は操作部３に設けられた図示しないスイッチを操作することで駆動されるようになっている。
【００２８】
また、図２（Ｂ）に示すように回転振動子３０の回転軸３０ａはカバー部材２９の中心線に対して偏心させた状態で設けられている。そして、カバー部材２９は回転振動子３０の回転軸３０ａに対してある回転角度の範囲では回転振動子３０とカバー部材２９との間が接触し、その他の回転角度の範囲では回転振動子３０とカバー部材２９との間は接触しないように設定されている。
【００２９】
また、本実施の形態の内視鏡システムでは大腸内視鏡１の挿入部２が挿通可能な可撓筒体からなるスライディングチューブ（内視鏡挿入補助具）３４が大腸内視鏡１と組み合わせて使用される。なお、スライディングチューブ３４には長さが異なる様々な種類が予め設けられているが、本実施の形態のシステムでは長さが２６ｃｍのスライディングチューブ３４が用いられる。これにより、スライディングチューブ３４を内視鏡１の挿入部２の基端部に嵌装した状態で、可撓管６の第２の軟性部２５の少なくとも一部を、スライディングチューブ３４に覆われない状態で保持することができる。
【００３０】
次に、上記構成の作用について説明する。ここでは、本実施の形態の大腸内視鏡１を大腸Ｈ₁ 内に挿入する挿入作業について説明する。本実施の形態の大腸内視鏡１の使用時には予め内視鏡１の挿入部２にスライディングチューブ３４が装着される。このとき、スライディングチューブ３４は内視鏡１の挿入部２の手元側まで導かれ、図４（Ａ）に示すようにこのスライディングチューブ３４の端部を折れ止め部２６に被せた状態にセットされる。
【００３１】
また、本実施の形態では可撓管６の第２の軟性部２５の長さ（３０ｃｍ）はスライディングチューブ３４の長さ（２６ｃｍ）より長いため、図４（Ａ）に示すようにスライディングチューブ３４の手元側の端部を折れ止め部２６に被せた状態、すなわち、スライディングチューブ３４を挿入部２の基端部まで嵌装した状態では、第２の軟性部２５の一部がスライディングチューブ３４に覆われていない状態で保持される。そのため、第２の軟性部２５におけるスライディングチューブ３４に覆われていない部分によって内視鏡１の可撓管６を撓みやすい状態で保持させることができる。
【００３２】
また、内視鏡１の挿入部２にスライディングチューブ３４が上記セット位置に装着された後、内視鏡１の挿入部２を大腸Ｈ₁ 内に挿入する挿入作業が開始される。この挿入作業時には内視鏡１の挿入部２の先端部４が図４（Ａ）に示すように肛門Ｈ₂ からＳ状結腸Ｈ₃ 内に挿入された後、Ｓ状結腸Ｈ₃ を越え、下行結腸Ｈ₄ まで挿入される。
【００３３】
続いて、図４（Ｂ）に示すようにＳ状結腸Ｈ₃ を略直線化した後に、スライディングチューブ３４が体腔内に挿入される。この状態で、内視鏡１の挿入部２の先端部４が脾湾曲部Ｈ₅ を経て横行結腸Ｈ₆ まで挿入される。
【００３４】
また、図５および図６は、大腸屈曲部の脾湾曲部Ｈ₅ を内視鏡１の湾曲部５と可撓管６との間の接続部近傍部分が通過する状態を示すものである。このときの内視鏡１の挿入部２の挿入作業中、図５に示すように、湾曲部５と可撓管６との間の接続部近傍部分と大腸壁との摩擦で挿入部２が脾湾曲部Ｈ₅ に引っかかり、挿入部２を押した力が先端部４まで伝わらずに脾湾曲部Ｈ₅ を押してしまい、内視鏡１の挿入部２の挿入が困難になる、いわゆるステッキ現象が起きることがある。
【００３５】
この場合には、振動ユニット２８が使用される。この振動ユニット２８の使用時には駆動モータ３３が駆動される。駆動モータ３３を駆動させるとシャフト３１と連動して回転振動子３０が回転する。ここで、回転振動子３０の回転軸３０ａはカバー部材２９の中心線に対して偏心させた状態で設けられているため回転振動子３０の回転に伴い回転振動子３０とカバー部材２９との間が繰り返し接触することで、挿入部２の中心軸に対して垂直方向に振動する。その結果、湾曲部５と可撓管６との間の接続部近傍と大腸内壁との間の摩擦抵抗が減少する。
【００３６】
したがって、本実施の形態の内視鏡システムでは内視鏡１の挿入部２の挿入作業中にステッキ現象が起きた場合でも、回転振動子３０の回転による振動により、内視鏡１の挿入部２と大腸内壁との間の摩擦抵抗を減少させることができるため、図６に示すように、挿入部２を押した力が先端部４の軸方向に伝わり脾湾曲部Ｈ₅ の通過が容易になる。また、脾湾曲部Ｈ₅ に限らず、肝湾曲Ｈ₇ 等の他の大腸屈曲部においても同様に内視鏡１の挿入部２の挿入性が向上する。なお、図４（Ａ），（Ｂ）中で、Ｈ₈ は上行結腸、Ｈ₉ は盲腸である。
【００３７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡システムでは可撓管６の第２の軟性部２５の長さ（３０ｃｍ）よりも長さが短い２６ｃｍのスライディングチューブ３４を内視鏡１の挿入部２の基端部に嵌装した状態にセットして使用するようにしたので、可撓管６の第２の軟性部２５の少なくとも一部を、スライディングチューブ３４に覆われない状態で保持させることができる。そのため、この状態で内視鏡１の挿入部２を大腸Ｈ₁ 内に挿入する挿入作業中に、挿入部２に生じる撓みを第２の軟性部２５に集まりやすくすることや、操作部３を任意の向きや角度に向けやすくすることができ、内視鏡１の操作性を向上させることができる。
【００３８】
また、スライディングチューブ３４を体腔内に挿入した後は、図４（Ｂ）に示すように、第２の軟性部２５がスライディングチューブ３４に覆われる部分が無くなるため、さらに撓みや、ループを第２の軟性部２５に集めやすくすることができる。したがって、本実施の形態の内視鏡システムでは従来に比べてスライディングチューブ３４を使用した場合においての内視鏡１の操作性を向上させることができる。
【００３９】
なお、内視鏡１の湾曲部５と可撓管６との間の接続部近傍に設けた振動ユニット２８は、必ずしも内視鏡１の挿入部２の中心軸に垂直方向の振動を発生させる構成でなくともよい。例えば、内視鏡１の挿入部２の中心軸方向の振動を発生させるリニアモータなどを用いた構成にしてもよい。
【００４０】
また、可撓管６の網状管１８は可撓管６の外径寸法に応じて、ステンレスの硬質線と軟質線の割合を変えてもよい。また、可撓管６の第１の軟性部２３、硬性部２４、第２の軟性部２５のそれぞれに対応して異なる硬さの樹脂によるチューブを連接して網状管１８にかぶせて外皮１９を形成することで、可撓管６の第１の軟性部２３、硬性部２４、第２の軟性部２５のそれぞれの範囲で硬さが一定となる構成にしてもよい。
【００４１】
また、図７乃至図１０（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第２の実施形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図６参照）の大腸内視鏡１の可撓管６とは異なる構成の可撓管４１を設けたものである。
【００４２】
すなわち、本実施の形態の可撓管４１には図７に示すように先端側から順に第１の軟性部４２と、第１の硬性部４３と、第２の軟性部４４と、第２の硬性部４５とが順次連続的に配置されている。ここで、可撓管４１の硬さが異なる第１の軟性部４２、第１の硬性部４３、第２の軟性部４４、第２の硬性部４５は２種類の樹脂を配合して形成されている外皮４８（図８および図９参照）の樹脂の配合比を変化させることによってそれぞれ形成されている。
【００４３】
また、図７は可撓管４１の第１の軟性部４２、第１の硬性部４３、第２の軟性部４４、第２の硬性部４５の各部分に対応する硬さと、挿入部２の先端からの長さとの関係を表す特性図である。ここで、挿入部２の長さは図７に示すように例えば１３０ｃｍに設定されている。さらに、第１の軟性部４２は挿入部２の先端からの長さが約４０ｃｍの位置まで設定されている。そして、この第１の軟性部４２は先端側から手元側に向かうにしたがって徐々に硬さが増している。
【００４４】
また、第１の硬性部４３は挿入部２の先端からの長さ約４０ｃｍの位置から約８０ｃｍの位置まで設けられている。そして、この第１の硬性部４３の硬さは第１の軟性部４２の最大硬さと同じ硬さで一定である。
【００４５】
さらに、第２の軟性部４４は挿入部２の先端からの長さが約８０ｃｍの位置から約１２０ｃｍの位置まで設けられている。そして、この第２の軟性部４４は前半側では第１の硬性部４３との連結部（先端側）から手元側に向かうにしたがって徐々に硬さが減少し、かつ後半側では第２の硬性部４５との連結部（後端側）側に向かうにしたがって徐々に硬さが増加している。
【００４６】
また、第２の硬性部４５は挿入部２の先端からの長さ約１２０ｃｍの位置から約１３０ｃｍの位置まで設けられている。そして、この第２の硬性部４５の硬さは第１の硬性部４３と同じ硬さで一定である。
【００４７】
また、本実施の形態の可撓管４１は第１の実施の形態の可撓管６と同様に帯状螺旋管４６と、この帯状螺旋管４６の外周面に装着された網状管４７と、この網状管４７の外周面に装着された外皮４８とが設けられている。
【００４８】
なお、本実施の形態の可撓管４１は図８に示すように、帯状螺旋管４６の帯幅をｗ，帯隙間をｃ、外皮４８の肉厚をｔ₃ 、網状管４７の肉厚をｔ₄ 、可撓管４１の外径寸法をＤ₃ とする。
【００４９】
そして、本実施の形態の可撓管４１を曲げようとすると、帯状螺旋管４６の互いに隣接した帯４６ａと帯４６ａとの間が突き当たるために、曲げられる半径には限界がある。ここで、本実施の形態の可撓管４１を最も小さく曲げた場合には図９に示すように、可撓管４１の最小内径がＲ₁ 、帯状螺旋管４６の最小内径がＲ₂ 、可撓管４１の最小中心半径がＲ₃ とする。また、図９中で、点線の矢印の範囲は、可撓管４１を１８０゜に最も小さく曲げるのに必要な範囲であり、直線では図８のＬの長さに相当する。これらは、幾何学的に次の数１の式（１）、（２）に示す関係がある。
【００５０】
【数１】

【００５１】
但し、ｎはＬの範囲における帯状螺旋管４６の巻き数である。なお、本実施の形態では、ｗ＝３ｍｍ、ｃ＝１ｍｍ、ｔ₃ ＝０．３ｍｍ、ｔ₄ ＝０．３ｍｍ、Ｄ₃ ＝１４ｍｍである。上記の式（１）、（２）よりＬ＝約８０ｍｍとなる。さらに、本実施の形態のシステムで用いているスライディングチューブ３４の長さは４０ｃｍである。
【００５２】
また、本実施の形態の内視鏡システムでは上記以外の部分の構成は第１の実施の形態と同一構成であり、ここでは第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
次に、上記構成の作用について説明する。図１０（Ｃ）は内視鏡１の挿入部２の基端部にスライディングチューブ３４を装着して、挿入部２を体腔（大腸）内へ挿入している状態を示している。いわゆる、一人法と呼ばれる内視鏡１の挿入部２の挿入手技では、左手で操作部３の操作ノブ７を操作することにより、例えば湾曲部５を上下に湾曲させる湾曲操作を行い、右手で挿入部２をねじることで挿入部２の先端部４を片側に最大で１８０゜回転させることにより、先端部４を任意の方向に向けさせることができる。これにより、挿入部２の先端部４を全ての方向に対して挿入していくことができる。
【００５４】
ここで、本実施の形態の内視鏡１の可撓管４１はねじり力に対して剛性があるため、操作部３を固定したままで内視鏡１の挿入部２の先端部４を回転させるためには、可撓管４１にループ４９や、撓みを生じさせなければならない。例えば、図１０（Ａ）に示すように可撓管４１が直線形状で保持されている状態から、先端部４を３６０゜回転させる場合には図１０（Ｂ）に示すように、可撓管４１に３６０゜のループ４９を生じる。
【００５５】
ここで、内視鏡１の挿入部２の先端部４の回転角度と可撓管４１のループ４９の角度は、ほぼ対応している。そのため、内視鏡１の挿入部２の先端部４を１８０゜回転させるためには、可撓管４１に１８０゜のループ４９を生じる。すなわち、内視鏡１の挿入部２の先端部４を１８０゜回転させるために１８０゜のループ４９を作るための長さは少なくともＬ＝約８０ｍｍ必要である。
【００５６】
また、スライディングチューブ３４の手元側の端部を折れ止め部２６に被せた状態、すなわち、スライディングチューブ３４を挿入部２の基端部まで嵌装した状態では、第２の軟性部４４におけるスライディングチューブ３４に覆われていない部分の長さは１０ｃｍ以上である。そのため、１８０゜のループ４９を作るために必要な長さＬ＝約８０ｍｍより長いので、スライディングチューブ３４を挿入部２の基端部まで嵌装した状態で、操作部３を固定したまま可撓管４１をねじることで先端部４を１８０゜回転させたとき、可撓管４１に生じた撓みを第２の軟性部４４のスライディングチューブ３４に覆われない部分に集まりやすくなる。
【００５７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、内視鏡１の挿入部２の基端部にスライディングチューブ３４を装着した状態では図１０（Ｃ）に示すように、第２の軟性部４４におけるスライディングチューブ３４に覆われていない部分は撓みやすく、容易に挿入部２をねじることができるので、先端部４を簡単に１８０゜回転させることができる。よって、すべての方向に対して挿入部２をねじることができるので、所望の方向に先端部４を容易に向けることができる。
【００５８】
また、操作部３と挿入部２との間の接続部付近を過大な力で曲げようとしたとき、急角度に屈曲して内蔵物が損傷することを防止するために折れ止め部２６が設けられているが、本実施の形態の内視鏡１の可撓管４１ではさらに第２の軟性部４４と折れ止め部２６との間に第２の硬性部４５を設けたので、可撓管４１の屈曲に対する抵抗を一層大きくすることができる。そのため、さらに内臓物の損傷防止効果を高めることができる。
【００５９】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、第１、第２の各実施の形態の内視鏡１と組み合わせるスライディングチューブ３４の長さは患者の腸の長さや、操作者の好みに応じて適宜変更してもよい。さらに、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００６０】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）先端部、湾曲部、及び可撓管で構成される挿入部を具備し、前記可撓管の操作部近傍の一部に軟らかい軟性部を設けた内視鏡と、前記挿入部が挿通可能な内径を有した可撓筒体からなる内視鏡挿入補助具を備えた内視鏡システムにおいて、前記内視鏡挿入補助具を前記挿入部の基部に嵌装した状態で、前記軟性部の少なくとも一部を、前記内視鏡挿入補助具に覆われない位置に設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【００６１】
（付記項２）前記軟性部の前記内視鏡挿入補助具に覆われない部位の長さを、前記可撓管の最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さより長くしたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡システム。
【００６２】
（付記項３）前記軟性部の長さを、前記内視鏡挿入補助具の長さより長くしたことを特徴とする、付記項１記載の内視鏡システム。
（付記項４）前記軟性部の長さを、前記内視鏡挿入補助具の長さと、前記可撓管の最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さの和より長くしたことを特徴とする、付記項１記載の内視鏡システム。
【００６３】
（付記項１〜４の従来技術）大腸内視鏡検査時において、患者の体外に延びている挿入部の可撓管が、撓みがたい硬性部であった場合、先端部や湾曲部を回転させるために挿入部をねじることによって、挿入部にループや撓みが生じると、無理な力が加わって撓むために患者に苦痛を与えたり操作者の疲労が増したり、また任意の向きや角度にて操作部を把持することが容易でなく内視鏡の操作性に問題があった。
この問題を解決する手段として、従来装置に実公昭６３−３４６４１号公報などがある。構成は、操作部近傍の可撓管の少なくとも一部を撓みやすい軟性部とし、この軟性部を除く操作部に近接する部分を前記軟性部より撓み難くした。作用は前述した動作などにより、挿入部に生じるループや撓みが前記軟性部に集まりやすくなることである。
【００６４】
（付記項１〜４が解決しようとする課題）Ｓ状結腸のループを略直線化してさらに深部まで挿入するために、略直線化されたＳ状結腸が再度撓んでしまうことを防ぐために内視鏡挿入補助具としてスライディングチューブを使用することがしばしばある。スライディングチューブを使用するときは、Ｓ状結腸を略直線化するまではスライディングチューブを挿入部の基部に嵌挿した状態で挿入部を体腔内に挿入し、Ｓ状結腸が略直線化された後にスラィディングチューブを体腔内に挿入する。
従来技術の実公昭６３−３４６４１号公報の問題点は、スライディングチューブを挿入部の基部に嵌装した状態で、軟性部がスラィディングチューブに覆われてしまう場合、軟性部が撓み難くなり操作性が悪くなるおそれがあった。
（付記項１〜４の目的）付記項１〜４の目的は、スライディングチューブを使用した場合においての操作性を向上させることである。
（付記項１〜４の作用）付記項１から４に係る作用は、前記軟性部の一部がスライディングチューブにより覆われていないため、前記軟性部が撓みやすくなることである。
（付記項１〜４の効果）付記項１から４記載の構成によると、スライディングチューブを装着した状態においても、操作性が向上する。
【００６５】
（付記項５）前記湾曲部と、前記可撓管の接続部近傍に振動手段を設けたことを特徴とする、付記項１記載の内視鏡システム。
（付記項５の従来技術）構成は、先端部、湾曲部、可撓管が連接されて挿入を構成している。湾曲部と可撓管は、硬さなどの違いにより曲率半径が異なることや、口金などの接続部品があるために、接続部近傍において滑らかに曲がらない。
【００６６】
（付記項５が解決しようとする課題）また、従来技術ではＳ状結腸や脾湾曲・肝湾曲などの大腸屈曲部を通過する際において、湾曲部と可撓管の接続部近傍では滑らかに曲がらないため、摩擦抵抗などにより前記接続部近傍と大腸屈曲部が引っかかり、可撓管を押した力が先端部に伝わらず、いわゆるステッキ現象が生じ、挿入が困難になることがあった。
【００６７】
（付記項５の目的）付記項５の目的は、大腸屈曲部の通過を容易にすることである。
（付記項５の作用）付記項５に係る作用は、湾曲部と可撓管の接続部近傍と大腸壁と摩擦抵抗を減少させることである。
（付記項５の効果）付記項５記載の構成によると、大腸屈曲部の通過が容易になり挿入性が向上する。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば内視鏡の可撓管における操作部の近傍部位に他の部分に比べて軟らかい軟性部を設け、内視鏡挿入補助具を挿入部の基端部に嵌装した状態で、軟性部の少なくとも一部を、内視鏡挿入補助具に覆われない状態で保持する手段を設けたので、スライディングチューブ等の内視鏡挿入補助具を使用した場合においての内視鏡の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の大腸内視鏡全体の平面図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部と可撓管との間の接続部近傍の縦断面図、（Ｂ）は回転振動子の挿入状態を示す要部の横断面図。
【図３】第１の実施の形態の大腸内視鏡の可撓管の各部分の硬さと挿入部の先端からの長さとの関係を表す特性図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡システムの使用状態を示すもので、（Ａ）はスライディングチューブが体腔内に挿入される前の状態を示す概略構成図、（Ｂ）はスライディングチューブが体腔内に挿入された状態を示す概略構成図。
【図５】大腸屈曲部の脾湾曲を内視鏡の湾曲部と可撓管との間の接続部近傍部分が通過する状態を示す概略構成図。
【図６】大腸屈曲部の脾湾曲を内視鏡の可撓管が通過する状態を示す概略構成図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の大腸内視鏡の挿入部の各部分の硬さと先端からの長さとの関係を表す特性図。
【図８】第２の実施の形態の大腸内視鏡の可撓管を示す縦断面図。
【図９】第２の実施の形態の大腸内視鏡の可撓管の湾曲状態を示す縦断面図。
【図１０】（Ａ）は第２の実施の形態の大腸内視鏡の直線状態の可撓管を示す斜視図、（Ｂ）は挿入部の先端部を３６０゜回転させる状態を示す斜視図、（Ｃ）はスライディングチューブを内視鏡に装着した状態で、内視鏡の挿入部を体腔内へ挿入している状態を示す概略構成図。
【符号の説明】
１内視鏡
２挿入部
３操作部
４先端部
５湾曲部
６、４１可撓管
２３、４２第１の軟性部
２４硬性部
２５、４４第２の軟性部
３４スライディングチューブ（内視鏡挿入補助具）
４３第１の硬性部
４５第２の硬性部

Claims

体内に挿入される挿入部の基端部に手元側の操作部が連結され、前記挿入部が先端部、湾曲部、及び可撓管が順次連結されて構成される内視鏡と、
前記挿入部が挿通可能な可撓筒体からなる内視鏡挿入補助具と
を備えた内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡の可撓管における前記操作部の近傍部位に他の部分に比べて軟らかい軟性部を設け、
前記軟性部の長さを、前記内視鏡挿入補助具の長さより長くして前記内視鏡挿入補助具を前記挿入部の基端部に嵌装した状態で、前記軟性部の先端部に前記内視鏡挿入補助具に覆われない部位を設け、
かつ前記軟性部は、前記内視鏡挿入補助具に覆われない部位の長さを、前記可撓管を軸回り方向に捩じった際に前記可撓管に形成されるループを最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さより長くしたことを特徴とする内視鏡システム。
前記軟性部は、前記内視鏡挿入補助具の長さと、前記可撓管を軸回り方向に捩じった際に前記可撓管に形成されるループを最小可撓半径で１８０゜曲げるのに必要な長さの和より長くしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。