CN112004452B - 螺旋管和内窥镜 - Google Patents

Abstract

螺旋管(31)被配置于被插入到被检体中的内窥镜(2)的插入部(3)的外周部，通过驱动部(71)的驱动力而绕插入部3的插入轴转动自如，螺旋管(31)具有：第1筒状部件(35(36))，其被设置于一端，形成为筒状；第2筒状部件(36(35))，其被设置于另一端，形成为筒状；外层管(201)，其一端被固定于第1筒状部件，具有长度轴；内层管(202)，其一端被固定于第2筒状部件，外层管以在沿着长度轴X的方向上滑动自如的方式包覆该内层管；以及保持部(200)，其被设置于外层管的一端的相反侧即另一端侧，将外层管相对于内层管的移动限制在规定的范围内，在外层管内保持内层管。

Description

螺旋管和内窥镜

技术领域

本发明涉及被配置于内窥镜的插入部进行旋转驱动的螺旋管和内窥镜。

背景技术

内窥镜被利用于医疗领域和工业用领域等。

医疗用的内窥镜通过将插入部插入到作为被检部的体内，能够进行观察、检查或处置等。内窥镜一般具有插入部、操作部和通用缆线。在插入部具有弯曲部和挠性管部的结构中，该插入部经肛门、经口或经鼻被插入到作为体腔的消化器消化道中。

内窥镜的插入部的挠性管部具有挠性，在将插入部插入到例如肠道内时，用户对被设置于操作部的弯曲操作旋钮进行操作而使弯曲部弯曲，并且对位于体外的插入部进行扭转操作或进给操作，使其朝向肠道深部插入。

但是，作为使插入部顺畅地朝向体腔的深部插入的技术的扭转操作或进给操作需要熟练。因此，关于内窥镜，例如如国际公开WO2014-069424号公报所公开的那样，作为使插入部朝向深部进退的辅助结构，公知有螺旋单元等，该螺旋单元具有接受来自马达的驱动力而绕插入部的长度轴的轴线旋转的螺旋管。

在该国际公开WO2014-069424号公报所公开的现有的内窥镜的螺旋单元中，螺旋管由多层构成，多层之间被粘接固定。

但是，被设置于国际公开WO2014-069424号公报所公开的内窥镜的插入部的螺旋单元具有如下课题：特别是在插入部的弯曲时，螺旋管的内周面与插入部的外周面的滑动阻力增大，很难确保稳定的旋转性。

进而，在现有的螺旋单元中，构成螺旋管的多层之间被粘接固定，因此，在插入部的弯曲时，特别是针对外层产生张力，旋转性降低，可能无法顺畅地旋转。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的螺旋管和内窥镜：在内窥镜的插入部弯曲的状态下也能够顺畅地旋转，得到稳定的旋转性。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的螺旋管被配置于被插入到被检体中的内窥镜的插入部的外周部，通过驱动部的驱动力而绕所述插入部的插入轴转动自如，其特征在于，所述螺旋管具有：第1筒状部件，其被设置于所述螺旋管的一端，形成为筒状；第2筒状部件，其被设置于所述螺旋管的另一端，形成为筒状；外层管，其一端被固定于所述第1筒状部件，具有长度轴；内层管，其一端被固定于所述第2筒状部件，所述外层管以在沿着所述长度轴的方向上滑动自如的方式包覆该内层管；以及保持部，其被设置于所述外层管的所述一端的相反侧即另一端侧，将所述外层管相对于所述内层管的移动限制在规定的范围内，在所述外层管内保持所述内层管。

本发明的一个方式的内窥镜具有螺旋管，所述螺旋管被配置于被插入到被检体中的内窥镜的插入部的外周部，通过驱动部的驱动力而绕所述插入部的插入轴转动自如，其特征在于，所述螺旋管具有：第1筒状部件，其被设置于所述螺旋管的一端，形成为筒状；第2筒状部件，其被设置于所述螺旋管的另一端，形成为筒状；外层管，其一端被固定于所述第1筒状部件，具有长度轴；内层管，其一端被固定于所述第2筒状部件，所述外层管以在沿着所述长度轴的方向上滑动自如的方式包覆该内层管；以及保持部，其被设置于所述外层管的所述一端的相反侧即另一端侧，将所述外层管相对于所述内层管的移动限制在规定的范围内，在所述外层管内保持所述内层管。

附图说明

图1涉及本发明的一个方式，是示出作为插入装置的内窥镜装置的图。

图2涉及本发明的一个方式，是示出向旋转单元传递旋转驱动力的结构的图。

图3涉及本发明的一个方式，是示出弯曲部、第1挠性管部、第2挠性管部和旋转单元的结构的图。

图4涉及本发明的一个方式，是示出第2挠性管部、第3挠性管部、基部和旋转单元的结构的图。

图5涉及本发明的一个方式，是图4的V-V线剖视图。

图6涉及本发明的一个方式，是示出螺旋管的结构的剖视图。

图7涉及本发明的一个方式，是示出螺旋管的滑动范围限制部的结构的局部剖视图。

图8涉及本发明的一个方式，是外皮向前端侧移动的螺旋管的滑动范围限制部的局部剖视图。

图9涉及本发明的一个方式，是示出第1变形例的螺旋管的结构的剖视图。

图10涉及本发明的一个方式，是示出第2变形例的螺旋管的结构的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

另外，在以下说明所使用的各图中，设各结构要素为附图上能够识别的程度的大小，因此，比例尺按照每个结构要素而不同。即，本发明不限于这些附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率和各结构要素的相对位置关系。

参照图1～图6对本发明的实施方式进行说明。

参照附图对本发明的一个方式的作为插入装置的内窥镜装置的实施方式进行说明。图1是示出作为插入装置的内窥镜装置的图，图2是示出向旋转单元传递旋转驱动力的结构的图，图3是示出弯曲部、第1挠性管部、第2挠性管部和旋转单元的结构的图，图4是示出第2挠性管部、第3挠性管部、基部和旋转单元的结构的图，图5是图4的V-V线剖视图，图6是示出螺旋管的结构的剖视图，图7是示出螺旋管的滑动范围限制部的结构的局部剖视图，图8是外皮向前端侧移动后的螺旋管的滑动范围限制部的局部剖视图。

如图1所示，内窥镜装置1具有作为插入轴的长度轴X。下面，作为与内窥镜2的长度轴X平行的一个方向的插入部3的延伸设置侧设为前端方向，与前端方向相反的方向的操作部5侧设为基端方向来进行说明。而且，前端方向和基端方向成为与长度轴X平行的轴平行方向。

内窥镜装置1具有作为插入装置的内窥镜2。内窥镜2具有沿着长度轴X延伸设置的插入部(内窥镜插入部)3、被设置于比插入部3更靠基端方向侧的操作部(内窥镜操作部)5、以及周边单元10。

另外，周边单元10具有图像处理器等图像处理部11；具有灯等光源的光源部12；具有例如电源、存储器等存储部和CPU或ASIC的作为控制装置的驱动控制部13；按钮、脚踏开关等驱动操作输入部15；以及监视器等显示部16。

内窥镜2的插入部3沿着长度轴X延伸设置，在内窥镜装置1的使用时被插入到体腔内。该插入部3具有形成插入部3的前端的前端结构部21、被设置于比前端结构部21更靠基端方向侧的弯曲部22、被设置于比弯曲部22更靠基端方向侧的第1挠性管部23、被设置于比第1挠性管部23更靠基端方向侧的第2挠性管部25、以及被设置于比第2挠性管部25更靠基端方向侧的第3挠性管部26。

沿着与长度轴X平行的轴平行方向在第2挠性管部25和第3挠性管部26之间设置有基部27。第2挠性管部25经由基部27而与第3挠性管部26连结。

这里，在与长度轴X垂直的截面中，将远离长度轴X的方向设为外周方向(离轴方向)，将朝向长度轴X的中心方向设为内周方向(向轴方向)。

在插入部3的外周方向侧设置有呈筒状的这里为一次性(disposable)类型的旋转单元30。即，插入部3在被贯穿插入到旋转单元30中的状态下，该旋转单元30被装配于第2挠性管部25。

内窥镜2在旋转单元30被装配于插入部3的状态下，被传递旋转驱动力，由此，旋转单元30相对于插入部3绕长度轴X旋转。

旋转单元30具有沿着长度轴X延伸设置的螺旋管31。螺旋管31具有管部32和被设置于该管部32的外周面的螺旋翅片33。

螺旋翅片33从基端方向朝向前端方向以长度轴X为中心呈螺旋状设置。在旋转单元30中的螺旋管31的前端方向侧设置有前端侧筒状部35。

该前端侧筒状部35形成为朝向前端方向侧而使外径减小的锥状。此外，在螺旋管31的基端方向侧设置有筒状的基端侧筒状部36。

在螺旋管31的螺旋翅片33被体腔壁等向内周方向按压的状态下，旋转单元30绕长度轴X旋转，由此，朝向前端方向或基端方向的推进力作用于插入部3和旋转单元30。

即，通过朝向前端方向的推进力，小肠的内部、大肠的内部等体腔中的插入部3朝向插入方向(前端方向)的移动性提高，通过朝向基端方向的推进力，体腔中的插入部3朝向拔出方向(基端方向)的移动性提高。

在内窥镜2的操作部5连接有通用缆线6的一端。通用缆线6的另一端与周边单元10连接。在操作部5的外表面设置有被输入弯曲部22的弯曲操作的弯曲操作旋钮37。

此外，在操作部5的外表面设置有被插入钳子等处置器具的处置器具插入部48。该处置器具插入部48与被配设于插入部3内的通道管43(参照图3)连通。

即，通道管43通过插入部3的内部和操作部5的内部，一端与处置器具插入部48连接。而且，从处置器具插入部48插入的处置器具通过通道管43的内部，从前端结构部21的开口部49朝向前端方向突出。而且，在处置器具从前端结构部21的开口部49突出的状态下，利用处置器具进行处置。

在操作部5连结有马达外壳71。在马达外壳71的内部收纳有作为驱动源的马达72(参照图2)。

如图2所示，在被设置于操作部5的马达外壳71中收纳的马达72连接有马达缆线73的一端。马达缆线73通过操作部5的内部和通用缆线6的内部延伸设置，另一端与周边单元10的驱动控制部13连接。

马达72从驱动控制部13经由马达缆线73被供给电力而进行驱动。而且，马达72被驱动，由此，产生使旋转单元30旋转的旋转驱动力。在马达72安装有中继齿轮75。此外，在操作部5的内部设置有与中继齿轮75啮合的驱动齿轮76。

如图3所示，在插入部3的内部，沿着长度轴X延伸设置有摄像缆线41、光导(未图示)和上述通道管43。

此外，插入部3的弯曲部22具有弯曲管81。该弯曲管81具有金属制的多个弯曲块82。

各个弯曲块82以能够相对于相邻的弯曲块82转动的方式被连结。在弯曲部22中，在弯曲管81的外周方向侧包覆有作为弯曲编带的弯曲网状管83。在弯曲网状管83中，呈网状编入金属制的裸线(未图示)。

此外，在弯曲部22中，在弯曲网状管83的外周方向侧包覆有弯曲外皮85。弯曲外皮85例如由氟橡胶形成。

在插入部3的前端结构部21(前端部)的内部设置有对被摄体进行摄像的摄像元件(未图示)。该摄像元件通过图1所示的被设置于内窥镜2的前端结构部21的观察窗46进行被摄体的摄像。

摄像缆线41的一端与摄像元件连接。摄像缆线41通过插入部3的内部、操作部5的内部和通用缆线6的内部延伸设置，另一端与图1所示的周边单元10的图像处理部11连接。

通过图像处理部11进行被摄像的被摄体像的图像处理，生成被摄体的图像。然后，在显示部16中显示被生成的被摄体的图像(参照图1)。

此外，光导42通过插入部3的内部、操作部5的内部和通用缆线6的内部延伸设置，与周边单元10的光源部12连接。从光源部12射出的光被光导42引导，从图1所示的插入部3的前端部(前端结构部21)的照明窗47照射到被摄体。

如图4所示，在基部27设置有由金属形成的支承部件51。第2挠性管部25的基端部与支承部件51的前端部连结。

此外，第3挠性管部26的前端部与支承部件51的基端部连结。由此，第2挠性管部25与第3挠性管部26之间经由基部27连接。

如图4和图5所示，在基部27中，通过支承部件51规定空洞部52。此外，在支承部件51安装有驱动力传递单元53。

驱动力传递单元53被配置于空洞部52。此外，驱动力传递单元53被传递使旋转单元30旋转的旋转驱动力而被驱动。驱动力传递单元53具有驱动齿轮55。

此外，驱动力传递单元53具有旋转筒状部件58。该旋转筒状部件58在支承部件51被贯穿插入到旋转筒状部件58中的状态下，被安装于基部27。旋转筒状部件58相对于插入部3(基部27)绕长度轴X旋转自如。

这里，将旋转单元30旋转的2个方向设为绕长度轴X的方向。在旋转筒状部件58的内周面，在绕长度轴X的方向上，在整周范围内设置有内周齿轮部59。内周齿轮部59与驱动齿轮55啮合。

在本实施方式中，在旋转筒状部件58安装有3个内侧辊61A～61C。内侧辊61A～61C分别被配置为在绕长度轴X的方向上彼此分开规定的间隔。

各个内侧辊61A～61C具有对应的辊轴Q1～Q3。各个内侧辊61A～61C以对应的辊轴Q1～Q3为中心相对于旋转筒状部件58旋转自如。

此外，内侧辊61A～61C与旋转筒状部件58一体地相对于插入部3(基部27)分别绕长度轴旋转自如。

在旋转筒状部件58和内侧辊61A～61C的外周方向侧包覆有筒状的罩部件62。罩部件62的前端经由粘接剂等粘接部63A被固定于支承部件51的外周面，罩部件62的基端经由粘接剂等粘接部63B被固定于支承部件51的外周面。

通过罩部件62，被配置有驱动力传递单元53的空洞部52与插入部3的外部分隔。在罩部件62的前端的固定位置和罩部件62的基端的固定位置，支承部件51与罩部件62之间保持液密。

由此，防止液体从插入部3的外部流入空洞部52和驱动力传递单元53。此外，在内侧辊61A～61C所在的部位，在绕长度轴X的方向上，罩部件62朝向外周方向突出。

另外，罩部件62相对于插入部3被固定，旋转筒状部件58和内侧辊61A～61C相对于罩部件62分别绕长度轴X旋转自如。

如图5所示，在基端侧筒状部36的内周面安装有6个外侧辊65A～65F。外侧辊65A～65F位于罩部件62的外周方向侧。

在插入部3装配有旋转单元30的状态下，在绕长度轴X的方向上，内侧辊61A位于外侧辊65A与外侧辊65B之间，此外，内侧辊61B位于外侧辊65C与外侧辊65D之间。

进而，在绕长度轴X的方向上，内侧辊61C位于外侧辊65E与外侧辊65F之间。各个外侧辊65A～65F具有对应的辊轴P1～P6。

各个外侧辊65A～65F以对应的辊轴P1～P6为中心相对于罩部件62和基端侧筒状部36旋转自如。此外，外侧辊65A～65F与旋转单元30一体地相对于插入部3(基部27)绕长度轴X旋转自如。

通过这样构成，当驱动力传递单元53通过旋转驱动力被驱动后，旋转筒状部件58绕长度轴X旋转。由此，内侧辊61A按压外侧辊65A或外侧辊65B。

同样，内侧辊61B按压外侧辊65C或外侧辊65D，内侧辊61C按压外侧辊65E或外侧辊65F。

由此，驱动力从内侧辊61A～61C传递到旋转单元30的外侧辊65A～65F，旋转单元30相对于插入部3和罩部件62以长度轴X为中心旋转。

如上所述，被安装于基端侧筒状部36的外侧辊65A～65F构成从被驱动的驱动力传递单元53接受旋转驱动力的驱动力接受部。

作为该驱动力接受部的外侧辊65A～65F被设置于比螺旋管31更靠基端方向侧。此外，在插入部3装配有旋转单元30的状态下，外侧辊65A～65F位于基部27的外周方向侧。

另外，各个内侧辊61A～61C以对应的辊轴Q1～Q3为中心旋转，因此，各个内侧辊61A～61C与罩部件62之间的摩擦减小。

同样，各个外侧辊65A～65F以对应的辊轴P1～P6为中心旋转，因此，各个外侧辊65A～65F与罩部件62之间的摩擦减小。

因此，从内侧辊61A～61C向旋转单元30适当地传递旋转驱动力，旋转单元30适当地旋转。

另外，在基端侧筒状部36设置有朝向内周方向突出的卡定爪67。此外，在基部27的支承部件51，在绕长度轴的方向上，在整周范围内设置有卡定槽68。

卡定爪67与卡定槽68卡定，由此，旋转单元30相对于插入部3的沿着长度轴X的移动被限制。但是，在卡定爪67与卡定槽68卡定的状态下，卡定爪67相对于卡定槽68在绕长度轴的方向上移动自如。

如图2和图4所示，在插入部3的第3挠性管部26的内部，沿着长度轴X延伸设置有引导管77。引导管77的前端与基部27的支承部件51连接。

在引导管77的内部形成有引导通道78。引导通道78的前端与空洞部52连通。在引导通道78中，沿着轴S延伸设置有作为线状部的驱动轴79。

由马达72产生的旋转驱动力经由中继齿轮75和驱动齿轮76被传递到驱动轴79。通过向驱动轴79传递旋转驱动力，驱动轴79以轴S为中心旋转。

驱动轴79的前端与驱动力传递单元53的驱动齿轮55连接。驱动轴79旋转，由此，旋转驱动力被传递到驱动力传递单元53，驱动力传递单元53被驱动。而且，旋转驱动力被传递到旋转筒状部件58，由此，如上所述，旋转驱动力被传递到旋转单元30。由此，旋转单元30旋转。

另外，如图5所示，在插入部3的内部，沿着长度轴X延伸设置有弯曲线38A、38B。在操作部5的内部，在与弯曲操作旋钮37连结的带轮(未图示)连接有弯曲线38A、38B的基端。

弯曲线38A、38B的前端与弯曲部22的前端部连接。通过弯曲操作旋钮37的弯曲操作，弯曲线38A或弯曲线38B被牵引，弯曲部22弯曲。另外，在本实施方式中，弯曲部22仅由通过弯曲操作进行弯曲的主动弯曲部构成。

各个弯曲线38A、38B被贯穿插入到对应的线圈39A、39B中。线圈39A、39B的基端延伸设置到操作部5的内部。此外，线圈39A、39B的前端与第1挠性管部23的前端部的内周面连接。另外，在本实施方式中，设置2根弯曲线38A、38B，弯曲部22能够向2个方向弯曲，但是，例如也可以设置4根弯曲线，弯曲部22能够向4个方向弯曲。

在本实施方式的内窥镜2中，如图6所示，第1挠性管部23和第2挠性管部25作为第1柔性管的第1螺旋管91、作为第1挠性编带管的第1挠性网状管92、和作为外皮管的第1挠性外皮93形成。

第1螺旋管91、第1挠性网状管92和第1挠性外皮93从第1挠性管部23的前端到第2挠性管部25的基端沿着长度轴X延伸设置。

在第1螺旋管91的外周方向侧包覆有第1挠性网状管92，在第1挠性网状管92的外周方向侧包覆有第1挠性外皮93。

第1螺旋管91具有金属制的带状部件。在第1螺旋管91中，带状部件95绕长度轴X呈螺旋状延伸设置。

第1挠性网状管92具有金属制的裸线。在第1挠性网状管92中，编入裸线96。第1挠性外皮93由树脂材料形成。

弯曲管81的基端部与筒状的连接管84嵌合(参照图3)，在第1螺旋管91和第1挠性网状管92被插入到连接管84的内周方向侧的状态下，与连接管84嵌合。

此外，第1挠性外皮93经由粘接剂等粘接部86粘接于弯曲外皮85。如上所述，第1挠性管部23与弯曲部22之间被连结。如图4所示，第1螺旋管91、第1挠性网状管92和第1挠性外皮93在被插入到支承部件51的内周方向侧的状态下与支承部件51嵌合。

由此，第2挠性管部25与基部27连结。此外，在本实施方式中，第1螺旋管91、第1挠性网状管92和第1挠性外皮93在第1挠性管部23与第2挠性管部25之间以连续的状态延伸设置。

另外，第3挠性管部26由作为第2柔性管的第2螺旋管101、作为第2挠性编带的第2挠性网状管102和第2挠性外皮103形成(参照图4)。

第2螺旋管101、第2挠性网状管102和第2挠性外皮103从第3挠性管部26的前端到第3挠性管部26的基端沿着长度轴X延伸设置。在第2螺旋管101的外周方向侧包覆有第2挠性网状管102，在第2挠性网状管102的外周方向侧包覆有第2挠性外皮103。

支承部件51的基端部与连接部件104嵌合。第2螺旋管101和第2挠性网状管102在被插入到连接部件104的内周方向侧的状态下与连接部件104嵌合(参照图4)。由此，第3挠性管部26与基部27连结。

在第2螺旋管101中，呈以长度轴X为中心的螺旋状延伸设置有金属制的带状部件。此外，在第2挠性网状管102中，编入金属制的裸线。第2挠性外皮103由树脂材料形成。

这里，下面对螺旋管31的结构进行详细说明。

如图6所示，在螺旋管31中，占据大部分的管部32具有作为外层管体即套管的包覆管201以及作为内层管体的波纹管202。即，管部32在波纹管202的外周包覆有包覆管201。

包覆管201在聚氯乙烯等树脂管的外周面，通过粘接等呈螺旋状设置有聚氯乙烯等树脂制的作为螺旋凸部的螺旋翅片33。另外，波纹管202是所谓蛇腹管，具有由低密度聚乙烯等形成的多个周向的槽208。

此外，管部32通过包覆管201和波纹管202来设定整体的弯曲刚性。这样，螺旋管31的管部32成为在波纹管202外包覆有包覆管201的非常灵活的管体。

此外，包覆管201的前端部通过粘接等被固定于作为第1筒状部件的前端侧筒状部35，波纹管202的基端部分通过粘接等被固定于作为第2筒状部件的基端侧筒状部36。

另外，也可以构成为，包覆管201的基端部通过粘接等被固定于基端侧筒状部36，波纹管202的前端部分通过粘接等被固定于前端侧筒状部35。

而且，包覆管201成为只是包覆波纹管202，而不相对于波纹管202固定的2层管构造。即，包覆管201在波纹管202的外周部上，在沿着长度轴X的前端侧和基端侧的前后滑动自如。

该管部32在基端部分设置有滑动范围限制部200，该滑动范围限制部200构成防止被设置于包覆管201内的波纹管202脱落的保持部。该滑动范围限制部200还构成规定包覆管201相对于波纹管202滑动的移动范围的定位部。

详细叙述时，如图7所示，波纹管202在除了滑动范围限制部200的位置以外的大致全长范围内形成有规定的高度的第1凹凸部204，被设定成具有规定的挠性。

波纹管202具有2个凸部205，这2个凸部205在滑动范围限制部200的范围内，与第1凹凸部204的外周部相比，以规定的高度h1向外径方向突出，在沿着长度轴X的方向上分开，以形成规定的距离D的槽宽。

此外，波纹管202在2个凸部205之间具有第2凹凸部206，该第2凹凸部206形成为与第1凹凸部204的外周部相比，以规定的高度h2向内径方向没入。

由此，滑动范围限制部200的波纹管202形成作为2个凸部205之间的规定的距离D的周槽状的凹部207。

而且，包覆管201在覆盖波纹管202的凹部207的滑动范围限制部200的范围的外周面粘接有作为近端环的环部件203的内周面，该环部件203由聚氯乙烯等形成，在沿着长度轴X的方向上具有规定的长度L。

另外，环部件203被设定了规定的长度L的宽度，以使得前端面从波纹管202的前端侧凸部205离开规定的距离d。另外，规定的距离d大约设定为2～3mm。

这里的环部件203被设置成，以不越过前端侧的凸部205的方式向内径方向压住包覆管201。此外，在本实施方式中，在环部件203的外周面粘接有螺旋翅片33的基端。另外，环部件203也可以不是必须粘接有螺旋翅片33的基端。

这样构成的螺旋管31在管部32的基端部分形成有2个突起部a、b，在由这2个突起部a、b形成的凹部状的周槽c中设置有环部件203。

这样，在本实施方式的螺旋管31中，作为完全不固定作为外皮的包覆管201和被该包覆管201覆盖的波纹管202这2层之间的结构，包覆管201能够相对于波纹管202滑动。

由此，在螺旋管31中，包覆管201没有支撑，容易弯曲，在内窥镜2的插入部3的第1挠性管部23弯曲的状态下，也减轻内周面与第1挠性管部23的外周面之间的滑动阻力。

具体而言，在螺旋管31中，如图8所示，即使管部32的包覆管201从图7所示的状态起向沿着长度轴X的前端侧(箭头F方向)被拉伸，在滑动范围限制部200的范围内，环部件203也向前端侧移动，因此，包覆管201不会伸长，张力减小，容易弯曲。

即，螺旋管31在弯曲时，产生弯曲外方的包覆管201被拉伸而伸长的张力，但是，包覆管201相对于波纹管202向作为前端侧的前侧滑动，由此能够减少张力，因此容易弯曲。

另外，螺旋管31在从弯曲状态向直线状态返回时，向前端侧(箭头F方向)被拉伸的包覆管201向沿着长度轴X的基端侧(箭头B方向)移动而滑动。

其结果，螺旋管31的内周面与插入部3的外周面之间的滑动阻力也减小，能够确保稳定的旋转性。因此，螺旋管31能够构成为，在内窥镜2的插入部3弯曲的状态下也能够顺畅地旋转，得到稳定的旋转性。

作为这种结构，在作为外层的包覆管201和作为内层管的波纹管202的两端被固定时，螺旋管31无法滑动，因此，包覆管201和波纹管202分别仅一端被固定。

即，包覆管201和波纹管202成为双方仅相同的端部(例如仅双方前端或仅双方基端)被固定的结构，并且，由于包覆管201无法相对于波纹管202滑动，因此，包覆管201和波纹管202成为彼此反侧(相反侧)的端部被固定的结构。

进而，关于螺旋管31，在被形成于外周部的滑动范围限制部200的凹部状的周槽c中设置环部件203，由此，即使被设置于包覆管201的外周面的螺旋翅片33由于与被检体的壁部之间的阻力而在长度轴X方向上承受负荷，环部件203也勾挂于滑动范围限制部200的突起部a，因此，防止波纹管202从包覆管201脱落。

此外，当考虑旋转追随性时，螺旋管31需要连结波纹管202和作为驱动力接受部的外侧辊65A～65F，这些外侧辊65A～65F被安装于基端侧的基端侧筒状部36，由此，驱动轴79的长度变短，还具有旋转的传递效率提高这样的优点。

(第1变形例)

图9是示出第1变形例的螺旋管的结构的剖视图。

如图9所示，螺旋管31的内层管也可以代替波纹管202而设为呈螺旋状卷绕带状体而成的螺旋套筒301。

(第2变形例)

图10是示出第2变形例的螺旋管的结构的剖视图。

如图10所示，螺旋管31的内层管也可以代替波纹管202而设为圆筒状的挠性管体302，该挠性管体302呈筒状态形成有多个缝303，例如由Ni-Ti(镍钛)等超弹性合金材料构成。

另外，本发明不限于以上所述的实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形实施。

根据本发明，能够实现如下的螺旋管和内窥镜：在内窥镜的插入部弯曲的状态下也能够顺畅地旋转，而得到稳定的旋转性。

本申请以2018年4月26日在日本申请的日本特愿2018-085744号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书和权利要求书中。

Claims (7)

1.一种螺旋管，其被配置于被插入到被检体中的内窥镜的插入部的外周部，通过驱动部的驱动力而绕所述插入部的插入轴转动自如，其特征在于，所述螺旋管具有：

第1筒状部件，其被设置于所述螺旋管的一端，形成为筒状；

第2筒状部件，其被设置于所述螺旋管的另一端，形成为筒状；

外层管，其一端被固定于所述第1筒状部件，具有长度轴；

内层管，其一端被固定于所述第2筒状部件，所述外层管以在沿着所述长度轴的方向上滑动自如的方式包覆该内层管；

保持部，其被设置于所述外层管的所述一端的相反侧即另一端侧，将所述外层管相对于所述内层管的移动限制在规定的范围内，在所述外层管内保持所述内层管；

所述内层管的、在设置所述保持部的位置设置的凹部状的周槽；以及

环部件，其被设置于所述保持部，并被配设于包覆所述周槽的所述外层管的外周部。

2.根据权利要求1所述的螺旋管，其特征在于，

所述环部件被固定于所述外层管，在所述内层管的所述周槽的沿着所述长度轴的范围内与所述外层管一起移动，从而限制所述外层管相对于所述内层管的移动范围。

3.根据权利要求1所述的螺旋管，其特征在于，

所述内层管是在外周部形成有凹凸的波纹管，

所述周槽形成为，跟与所述周槽不同的范围相比，所述波纹管的所述凹凸的凸部的高度在内径方向上更低。

4.根据权利要求3所述的螺旋管，其特征在于，

所述周槽形成为，跟与所述周槽不同的范围相比，所述周槽的两端位置的所述波纹管的所述凹凸的所述凸部的高度在外径方向上更高。

5.根据权利要求1所述的螺旋管，其特征在于，

所述第1筒状部件被设置于前端，

所述第2筒状部件被设置于基端，具有接受所述驱动力的驱动力接受部，

关于所述内层管，所述内层管的基端固定于所述第2筒状部件，

关于所述外层管，所述外层管的前端固定于所述第1筒状部件，

所述保持部被设置于所述外层管的基端侧。

6.根据权利要求1所述的螺旋管，其特征在于，

所述螺旋管还具有螺旋翅片，所述螺旋翅片被设置于所述外层管的外周部，形成为沿着所述长度轴呈螺旋状突出。

7.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜具有权利要求1所述的螺旋管。