CN1950021A - 插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明的插入装置具有导入管和旋转装置，所述导入管具有：插入部罩单元，其覆盖构成内窥镜的从操作部的前端侧延伸的插入部；以及螺旋管，其配置在该插入部罩单元的外周侧，在外周面具有赋予用于使由上述插入部罩所覆盖的上述插入部向体腔内深部导入的推进力的推进力产生部；所述旋转装置具有使配备在上述导入管内的螺旋管旋转的旋转部。

Description

插入装置

技术领域

本发明涉及产生推进力来使插入部导入到被检体内的插入装置。

背景技术

近年来，具备细长的且具有挠性的插入部的内窥镜在医疗领域中，在检查或处置等中得到利用。在该内窥镜中，通过使插入部插入到体腔内，不仅能不切开地进行体腔内脏器等的观察，而且根据需要，可通过经由设置在插入部内的处置器械插通用通道将处置器械导入到体腔内来进行各种治疗和处置。在上述内窥镜中，在插入部的前端侧设置有弯曲部。弯曲部通过使与构成该弯曲部的弯曲块连接的操作金属线进退移动，向例如上下方向或左右方向等进行弯曲动作。操作金属线通过对设置在操作部内的例如弯曲旋钮进行转动操作来进行进退移动。

在进行内窥镜检查的情况下，必须把插入部插入到错综复杂的体腔内。在把插入部插入到错综复杂的管腔例如大肠等那样描绘360°环路的管腔内时，手术医生操作弯曲旋钮来使弯曲部进行弯曲动作，并进行扭转操作插入部等的手动操作，使插入部的前端部向观察目标部位导入。

然而，直到能顺利且在短时间内使插入部导入到错综复杂的大肠深部而不使患者受到痛苦，这要求熟练。换句话说，对于经验少的手术医生，有可能在把插入部插入到深部时，迷失插入方向而使插通费事，或者在使插入部向深部插通时使肠的行走状态变形。因此，提出了用于提高插入部的插入性的各种提案。

例如，在日本特开平10-113396号公报中揭示了可容易且低侵袭地使医疗设备引导到活体管深部的医疗设备的推进装置。在该推进装置中，在旋转构件内设置有相对于该旋转构件的轴方向倾斜的棱。因此，通过使旋转构件进行旋转动作，借助棱把旋转构件的旋转力转换成推进力，借助上述推进力使与推进装置连接的医疗设备向深部方向移动。

然而，在上述日本特开平10-113396号公报的医疗设备的推进装置中，在检查结束后，即使在推进装置是一次性的情况下，也必须进行内窥镜的洗涤/消毒作业。内窥镜的洗涤/消毒作业对医疗关系者来说是费工夫和费时间的麻烦作业之一。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而作成的，本发明的目的是提供在将内窥镜的插入部导入到体腔内时可取得用于导入该插入部的推进力、且在检查结束后不需要内窥镜的洗涤/消毒作业的使用便利性优良的插入装置。

本发明的插入装置具有导入管和旋转装置，所述导入管具有：插入部罩单元，其覆盖构成内窥镜的从操作部的前端侧延伸的插入部；以及螺旋管，其配置在该插入部罩单元的外周侧，在外周面具有赋予用于使被上述插入部罩覆盖的上述插入部向体腔内深部导入的推进力的推进力产生部；所述旋转装置具有使配备在上述导入管内的螺旋管旋转的旋转部。

附图说明

图1是对插入装置的结构进行说明的图。

图2是包含对导入管的结构进行说明的局部剖面图的图。

图3是图2的III-III线剖面图。

图4是对配设有构成导入管的基端部主体的操作部的前端侧部的结构进行说明的图。

图5是对导入管和插通在该导入管的插入部罩内的内窥镜的关系进行说明的图。

图6是对旋转机构部的结构进行说明的图。

图7是示出将插通配置有内窥镜的插入部的导入管从肛门插入的状态的图。

图8是示出将插通配置有内窥镜的插入部的导入管的前端部主体插入到盲肠部附近的状态的图。

图9是对操作部的前端侧部的另一结构例进行说明的立体图。

图10是图9所示的操作部的前端侧部的侧面图及其局部剖面图。

图11是对设置有告知卡止用凸部的配置位置的标记的基端部主体进行说明的图。

图12是对另一结构的导入管进行说明的图。

图13是对导入管的前端部附近的结构进行说明的放大图。

图14是对构成导入管的前端部主体的另一结构例进行说明的图。

图15是对构成导入管的前端部主体的其他的结构例进行说明的图。

图16是对形成在内窥镜的前端部和操作部的前端侧部内的卡止槽进行说明的图。

图17是对使罩构件与内窥镜的插入部密合的导入管的结构进行说明的图。

图18是对导入管的其他的结构进行说明的立体图。

图19是对图18的导入管的结构进行说明的纵方向剖面图。

图20是对具有进行流体供给控制的电磁阀的导入管的结构进行说明的图。

图21是对电磁阀的动作例进行说明的图。

图22是对进行流体控制的开关的另一结构进行说明的图。

图23是在供气供水喷嘴和吸引用通道的开口之间配设有内窥镜的插入部的导入管进行说明的立体图。

图24是对具有螺旋管结构特征的导入管的一个结构进行说明的图。

图25是对具有螺旋管结构特征的导入管的另一结构例进行说明的图。

图26是对导入管的其他的结构进行说明的图。

图27是对配设在图26所示的导入管内的内窥镜的插入部前端部的结构例进行说明的图。

图28是对配设在图26所示的导入管内的内窥镜的插入部前端部的另一结构例进行说明的图。

图29是示出配设在图26所示的导入管内的具有吸引管路开口的插入部的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图1至图11对本发明的一个实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的插入装置1主要由内窥镜2和内窥镜插入辅助器械3构成。

内窥镜2构成为具有：插入部(参照图2的符号11)，设置在该插入部11的基端侧的操作部12，以及从操作部12的侧部延伸的通用线13。在内窥镜2的操作部12的前端侧部设置有处置器械入口14等。处置器械入口14与插通配置在插入部11内的用于使处置器械导入到体腔内的处置器械插通用通道(未作图示)连通。

在内窥镜2内，作为外部装置配备有光源装置4、视频处理器5以及监视器6。光源装置4把照明光提供给内窥镜2。视频处理器5具有进行各种控制的控制电路和信号处理电路等。视频处理器5供给用于驱动设置在内窥镜2内的未作图示的摄像元件的驱动信号，并把由摄像元件进行光电转换而传送的电信号生成为影像信号来输出给监视器6。在监视器6的画面上，接收从视频处理器5所输出的影像信号来显示内窥镜图像。

内窥镜插入辅助器械3主要由导入管20和旋转装置40构成。

如图2和图3所示，导入管20构成为具有：前端部主体21，基端部主体22，罩构件23以及螺旋管24。由前端部主体21、基端部主体22以及罩构件23构成为作为插入部罩单元的插入部罩10。螺旋管24如后所述，是用于产生推进力的构件。

螺旋管24是将例如不锈钢制且规定直径尺寸的金属线24a卷绕成螺旋状而形成为管状，以便具有规定挠性。因此，在螺旋管24的外表面设置有由金属线24a的表面形成的作为推进力产生部的螺旋形状部24b。

构成插入部罩10的罩构件23是细长的管状，由摩擦阻力小且柔软的例如特氟纶(注册商标)树脂形成。构成插入部罩10的前端部主体21是筒状。并且，前端部主体21采用具有光学特性的透明树脂构件例如聚碳酸酯形成。前端部主体21的前端面构成为观察窗部21a。前端部主体21覆盖配置在构成内窥镜2的插入部11的前端部15上。前端部主体21的内径比该前端部15的外径大，以便在该前端部主体21的内周面和前端部15的外周面之间形成规定间隙。

在前端部主体21的开口端部侧即基端部侧外周面，从基端侧依次形成有第1阶梯部21b和第2阶梯部21c。在第1阶梯部21b上，例如通过粘接水密性地覆盖配置有罩构件23的一端部。在第2阶梯部21c上，通过粘接等一体固定有螺旋管24的一端部。即，在前端部主体21上，罩构件23的一端部和螺旋管24的一端部一体固定在各个阶梯部21b、21c上。

 另一方面，构成插入部罩10的基端部主体22是管状。基端部主体22采用滑动性良好的树脂构件例如聚缩醛形成。基端部主体22具有旋转固定部25和连接固定部26。旋转固定部25配置在构成操作部12的前端侧部的折挡(参照图2和图5的符号12a)附近。在旋转固定部25的内周面的基端侧，在周方向等间隔设置有例如形成倾斜面的4个卡止用凸部25a。连接固定部26构成为使罩构件23的另一端部和螺旋管24的另一端部固定。具体地说，在连接固定部26内形成有连接用槽部26a。在连接用槽部26a内覆盖配置有罩构件23的另一端部，并配置有螺旋管24的另一端部。然后，在该配置状态下，对罩构件23和螺旋管24的另一端部涂布粘接剂。这样，罩构件23的另一端部水密性地一体固定在基端部主体22上，并且螺旋管24的另一端部一体地固定在基端部主体22上。

因此，构成使罩构件23水密性地固定在前端部主体21和基端部主体22上的具有细长的内部空间的插入部罩10。然后，将内窥镜2的插入部11的前端部15从基端部主体22的开口插入到上述内部空间内，之后，使前端部15通过罩构件23以配置在前端部主体21的内周面侧。这样，构成插入部11的前端部15、弯曲部16以及可挠管部17处于被插入部罩10覆盖的状态。

另外，螺旋管24不限于一条结构，可以卷成多条(例如2条、4条等)来形成。并且，当把金属线24a卷成螺旋状时，通过使金属线24a间的密合度变化，或者使螺旋角度发生各种变化，可设定螺旋管24的各种特性。

如图4所示，在操作部12的前端侧部，从插入部11侧依次设置有周方向槽部(以下简称为周槽)31和成为卡止部的卡止槽32。在周槽31内游嵌配置有形成在旋转固定部25的内周面的卡止用凸部25a。在卡止槽32内卡入配置有卡止用凸部25a。

周槽31的宽度尺寸W1形成为比卡止用凸部25a的宽度尺寸大，以使卡止用凸部25a沿周槽31顺利地旋转移动。相比之下，卡止槽32的宽度尺寸W2形成为与卡止用凸部25a的宽度尺寸大致相同，形成位置被设定为规定位置。

因此，如图5的下半部图所示，在使内窥镜2的插入部11配置在构成导入管20的插入部罩10的内部空间内的状态下，使形成在旋转固定部25内的卡止用凸部25a配置在周槽31内。这样，在观察窗部21a的里面21d和前端部15的前端面之间形成间隙33。另一方面，如图5的上半部图所示，在使内窥镜2的插入部11配置在插入部罩10的内部空间内的状态下，使卡止用凸部25a卡入配置在卡止槽32内。这样，前端部主体21移动到前端部15的前端面侧，观察窗部21a的里面处于与前端部15的前端面密合的规定状态。这样，在内窥镜2中，可通过观察窗部21a良好地进行内窥镜观察。

另一方面，如图1所示，构成内窥镜插入辅助器械3的旋转装置40例如由臂部41和旋转机构部42构成。臂部41的一端部安装在检查室的顶板上。臂部41由多个例如长度不同的臂构件41a、以及使相邻臂构件41a之间转动自如地连接的关节部41b构成。旋转机构部42安装在臂部41的另一端部上。这样，旋转机构部42可以以少许力量移动到任意位置上。

如图6所示，旋转机构部42具有：作为壳体的旋转部主体43，电动机44，作为旋转部的旋转力传递构件45，以及引导管保持部46。电动机44产生用于使螺旋管24朝围绕螺旋管纵轴(以下简称为绕轴)的规定方向旋转的驱动力。电动机44固定设置在旋转部主体43的例如侧壁上。

旋转力传递构件45一体固定在电动机44的电动机轴44a上。旋转力传递构件45采用具有弹性的树脂构件或橡胶构件等形成。引导管保持部46配置在与固定于电动机轴44a上的旋转力传递构件45对置的位置上。引导管保持部46固定设置在旋转部主体43的例如底部上。在引导管保持部46的与旋转力传递构件45对置的面部形成有曲面或半圆形状的凹部(未作图示)，以便与螺旋管24或基端部主体22的外形形状大致一致。在旋转力传递构件45和引导管保持部46的凹部之间，如图所示，配置有构成导入管20的螺旋管24。

如上述图5所示，在使卡止用凸部25a配置在周槽31内的状态下，使构成配置有内窥镜2的插入部11的导入管20的螺旋管24处于配置在旋转力传递构件45和引导管保持部46之间的状态。然后，使电动机44处于驱动状态。这样，一体固定在电动机轴44a上的旋转力传递构件45旋转，该旋转力被传递到螺旋管24。这里，螺旋管24的两端部分别一体固定在前端部主体21和基端部主体22上，在这些主体21、22上一体设置有罩构件23，以及在观察窗部21a的里面21d和前端部15的前端面之间设置有间隙33，从而使导入管20相对于内窥镜2的插入部11处于顺利绕轴旋转的状态。

对上述构成的插入装置1的作用进行说明。

首先，医疗关系者(简称为工作人员)准备内窥镜2和构成内窥镜插入辅助器械3的导入管20。并且，使构成内窥镜插入辅助器械3的旋转装置40的臂部41移动，把旋转机构部42配置在期望的位置上。

然后，把构成导入管20的螺旋管24的期望部位即例如基端部侧配置在构成旋转机构部42的引导管保持部46和旋转力传递构件45之间。这样，导入管20的基端部侧处于由旋转机构部42保持的状态。然后，把导入管20的前端部侧配置在例如检查床7上。

然后，使内窥镜2的插入部11从构成导入管20的基端部主体22的开口插通到导入管20的内部。然后，使设置在基端部主体22内的卡止用凸部25a配置在周槽31内。这样，内窥镜2的插入部11由设置在导入管20内的插入部罩10覆盖，用于使内窥镜2导入到大肠内的准备完成。此时，如上述图5的下半部图所示，处于在前端部主体21的基端面和前端部15的前端面之间形成了间隙33的状态。另外，在进行内窥镜2、导入管20以及旋转装置40的准备的同时，还进行作为周边装置的光源装置4、视频处理器5以及监视器6的准备。

对将由导入管20覆盖的内窥镜2插入到大肠内的过程进行说明。

首先，手术医生(未作图示)保持导入管20的前端侧。然后，把导入管20的前端部插入到躺在检查床7上的患者8的肛门内。这样，形成在设置于导入管20内的螺旋管24的外表面上的螺旋形状部24b与肠壁接触。此时，螺旋形状部24b和肠壁的接触状态具有阳螺纹和阴螺纹的关系。并且，在监视器6的画面上显示通过观察窗部21a由内窥镜2的摄像元件所摄像的内窥镜图像。

在螺旋形状部24b和肠壁接触的状态下，使旋转机构部42的电动机44旋转驱动。这样，如上所述，旋转力传递构件45旋转，旋转力被传递到配置在该旋转力传递构件45和引导管保持部46之间的螺旋管24。这样，如图7的箭头所示，导入管20处于朝绕轴方向旋转的状态。

在该旋转状态下，在构成所旋转的导入管20的螺旋管24的螺旋形状部24b和肠壁的接触部分产生阳螺纹相对于阴螺纹移动的力、即，使导入管20前进的推进力。即，导入管20借助该推进力向大肠内的深部前进。这样，设置在构成导入管20的基端部主体22内的卡止用凸部25a与周槽31的前端侧壁31a抵接，在导入管20内产生的推进力被传递到内窥镜2。

这样，能借助推进力使内窥镜2的插入部11与手术医生把持的导入管20一起向深部导入。这里，手术医生进行压进导入管20的手动操作，从而使配置有插入部11的导入管20以少许力量向体腔内深部导入。

即，从肛门71所插入的、插通配置有内窥镜2的插入部11的导入管20借助上述推进力以及手术医生的手动操作和弯曲操作等，从直肠72向S字状结肠部73前进。然后，旋转状态的导入管20通过S字状结肠部73，之后，通过作为S字状结肠部73与缺乏可动性的下行结肠部74的边界的弯曲部、作为下行结肠部74与富有可动性的横行结肠部75的边界的脾弯曲76、以及作为横行结肠75与上行结肠78的边界的肝弯曲77，如图8所示，到达作为观察目标部位的例如盲肠部79附近。

手术医生在根据显示在监视器6的画面上的内窥镜图像判断为导入管20的前端部主体21到达了盲肠部79附近时，对例如工作人员进行指示来停止电动机44的驱动。之后，使基端部主体22移动，使卡止用凸部25a从周槽31卡入配置在卡止槽32内。这样，观察窗部21a的里面21d处于与前端部15的前端面密合的状态，在监视器6的画面上显示手术医生期望的良好内窥镜图像。这里，手术医生为了进行大肠内的内窥镜检查，转移到拉回插入部11来进行检查。

然后，在检查结束后，将内窥镜2的插入部11从导入管20内拔去，废弃导入管20，另一方面，使内窥镜2的插入部11插入配置在使用前的新的导入管20内。这样，可进行下次检查，而不进行内窥镜2的洗涤/消毒。

这样，使螺旋管和罩构件的端部一体固定在前端部主体和基端部主体上来构成导入管，使设置在该导入管的基端部主体内的卡止凸部处于游嵌配置在设置于内窥镜的操作部内的周槽内的状态。然后，使由设置在旋转机构部内的电动机旋转的旋转力传递构件的旋转力传递到螺旋管，使导入管旋转。这样，可取得用于使导入管向深部导入的推进力，借助该推进力使导入管移动。此时，通过使卡止凸部与周槽的前端侧壁抵接，使在导入管内产生的推进力传递到内窥镜，因而可使内窥镜的插入部借助由构成导入管的螺旋管所产生的推进力向深部导入。

并且，使配置在设置于导入管内的螺旋管的内周面侧的罩构件的端部水密性地密合配置在前端部主体和基端部主体上来构成插入部罩。这样，通过使内窥镜的插入部插通配置在设置于导入管内的插入部罩内，可在检查中可靠地防止插入部与体壁等直接接触。

因此，在检查结束后，将内窥镜的插入部从导入管内拔去，废弃该导入管，另一方面，工作人员通过将所拔去的内窥镜与新的导入管组合来再使用，而不对该内窥镜进行洗涤/消毒，可消除每次在检查结束时都对内窥镜和导入管进行洗涤/消毒的麻烦。

另外，在本实施方式中，把由导入管20所覆盖的内窥镜2的插入部11所插入的管腔作为大肠进行了说明，然而插入部11所插入的管腔不限于大肠，也可以是从口腔到食道、胃以及小肠等的管腔等。

并且，本实施方式中的导入管20的旋转方向可以仅是前进方向的单方向，也可以将旋转方向按一定周期或任意定时切换为前进方向和后退方向来执行。这样，通过使进行前进和后退的旋转组合，在前进时，万一在导入管20的前端挂到肠壁的小凹部等上的情况下，在后退时可解除该挂上。然后，当再次前进时，肠的位置和导入管20的位置微妙地发生位置偏离，从而可顺利前进而不会再次挂上。

而且，取代形成卡止槽32，可以使用图9所示的卡止凹部34形成卡止部。这样，可防止在前端部主体21的基端面与前端部15的前端面抵接的状态下，导入管20的基端部侧在周方向上发生位置偏离。

当形成卡止凹部34时，如图9和图10所示，在周槽31和卡止凹部34之间设置有随着从周槽31去往卡止凹部34外径尺寸变化为大径的倾斜面35。这样，可使卡止用凸部25a从周槽31向卡止槽32以少许力量顺利移动。

并且，如图11所示，可以在构成导入管20的基端部主体22的外周面设置用于把卡止用凸部25a的位置告知给手术医生或工作人员的标记27。这样，通过使标记27和卡止凹部34处于位置对准状态来进行使基端部主体22移动到基端侧的移动作业，可使卡止用凸部25a从周槽31一次性可靠地配置在卡止凹部34内。

参照图12至图17，对具有插入部罩的另一结构的导入管的结构和作用进行说明。

如图12所示，本实施方式的导入管20A构成为具有作为插入部罩单元的插入部罩10A和螺旋管24。插入部罩10由前端部主体21、基端部主体22以及罩构件23构成，螺旋管24转动自如地配设在前端部主体21和基端部主体51上。然后，在前端部主体21和螺旋管24之间配设环状构件52。

基端部主体51采用管状树脂构件形成。在基端部主体51的基端侧内周面形成有配置了O形环53的O形环配设用周槽51a。O形环53是用于使基端部主体51一体地固定设置在折挡12a的规定位置上的固定单元，以规定的施力水密性地密合配置在折挡12a的外周面。

在基端部主体51的前端侧外周面，从前端侧依次形成有第1阶梯部51b和第2阶梯部51c。在第1阶梯部51b上，通过例如粘接等水密性地固定有罩构件23的另一端部。这样，构成使罩构件23水密性地固定在前端部主体21和基端部主体51上的具有细长的内部空间的插入部罩10A。

环状构件52是硬质构件即例如不锈钢制，形成为规定的厚度尺寸。该环状构件52通过例如粘接一体地固定设置在前端部主体21的第2阶梯部21c上，以便与形成在该第2阶梯部21c内的壁面密合。

本实施方式的螺旋管24的各个端部转动自如地配置在前端部主体21的第2阶梯部21c和基端部主体51的第2阶梯部51c上。因此，在本实施方式中，采用使构成导入管20A的螺旋管24相对于前端部主体21和基端部主体51转动的结构，而取代使上述导入管20旋转。

并且，在本实施方式的螺旋管24中，至少在该螺旋管24的一端面和固定设置在前端部主体21的第2阶梯部21c上的环状构件52的端面之间，或者在螺旋管24的另一端面和形成在基端部主体51的第2阶梯部51c内的壁面之间形成有例如规定尺寸的间隙t。

其他结构与上述实施方式相同，对相同构件附上相同符号而省略说明。

对具有上述构成的导入管20A的插入装置1的作用进行说明。

首先，工作人员准备内窥镜2和导入管20A，使旋转装置40的臂部41移动，把旋转机构部42配置在所期望的位置上。

然后，把构成导入管20A的螺旋管24的期望部位例如基端部侧配置在构成旋转机构部42的引导管保持部46和旋转力传递构件45之间。这样，导入管20A的基端部侧处于由旋转机构部42保持的状态。

然后，将内窥镜2的插入部11从构成导入管20A的基端部主体51的开口插通到导入管20内。然后，使设置在基端部主体51内的O形环53与设置在内窥镜2内的折挡12a密合而保持水密状态。

这样，基端部主体51借助O形环53的施力一体地固定设置在基端部主体51上。在该固定设置状态下，内窥镜2的插入部11由设置在导入管20A内的插入部罩10A覆盖，用于把内窥镜2导入到例如大肠内的准备完成。此时，在本实施方式中，如上述图5的上半部图所示，前端部主体21的基端面和前端部15的前端面处于密合状态。另外，进行了内窥镜2、导入管20A以及旋转装置40的准备，还进行了作为周边装置的光源装置4、视频处理器5以及监视器6的准备。

这里，对将由导入管20A覆盖的内窥镜2插入到大肠内的过程进行说明。

首先，手术医生(未作图示)保持导入管20A的前端侧。然后，将导入管20A的前端部插入到躺在检查床7上的患者8的肛门内。这样，形成在设置于导入管20A内的螺旋管24的外表面的螺旋形状部24b与肠壁接触。此时，螺旋形状部24b和肠壁的接触状态具有阳螺纹和阴螺纹的关系。并且，在监视器6的画面上显示通过观察窗部21a由内窥镜2的摄像元件所成像的良好内窥镜图像。

在螺旋形状部24b和肠壁接触的状态下，使旋转机构部42的电动机44旋转驱动。这样，旋转力传递构件45旋转，旋转力被传递到配置在该旋转力传递构件45和引导管保持部46之间的螺旋管24。这样，如上述图7的箭头所示，仅构成导入管20的螺旋管24处于绕轴旋转的状态。这样，在所旋转的螺旋管24的螺旋形状部24b和肠壁的接触部分产生上述推进力。这样，螺旋管24如图13的箭头所示，向环状构件52方向移动。

然后，通过使螺旋管24的前端与环状构件52抵接，使由螺旋管24产生的推进力通过前端部主体21传递到导入管20A，该导入管20A借助推进力向体腔内深部移动。在该状态下，由于导入管20A一体地配设在内窥镜2的插入部11上，因而不仅借助推进力向体腔内深部移动的导入管20A，而且插入部11也向深部导入。因此，手术医生进行压进导入管20A的手动操作，从而可使一体地配设有内窥镜2的插入部11的导入管20A以少许力量进行向体腔内深部的导入。

这样，把构成一体地配设在内窥镜的插入部上的导入管的螺旋管的各个端部转动自如地配设在前端部主体和基端部主体上。然后，把由设置在旋转机构部内的电动机旋转的旋转力传递构件的旋转力传递到螺旋管上。这样，螺旋管处于相对于构成导入管的前端部主体和基端部主体旋转的状态，可取得用于使导入管向深部导入的推进力。接下来，使借助推进力移动的旋转状态的螺旋管与固定设置在前端部主体上的环状构件抵接。这样，可使由螺旋管产生的推进力通过前端部主体传递到导入管，而不会衰减。其他作用和效果与上述实施方式相同。

另外，如图14所示的导入管20B那样，前端部主体55可以由前端构件56和观察窗构件57构成。前端构件56是管状，在该前端构件56的外周面基端部侧设置有第1阶梯部21b和第2阶梯部21c。观察窗构件57是构成观察窗的例如树脂制的光学构件，配设在前端构件56的前端面。

这样，前端构件56可采用通用的树脂构件形成，而不采用具有光学特性的树脂构件形成。在该结构中，插入部罩10B使罩构件23水密性地固定在具有观察窗构件57的前端部主体55和基端部主体51上，构成细长的内部空间。其他结构以及作用/效果与上述实施方式相同。

并且，在前端部主体55中，在前端构件56的内周面形成O形环配设用周槽56a，可以在该O形环配设用周槽56a内设置具有与上述O形环53大致相同作用，即具有规定施力的O形环58。

这样，借助弹性力将O形环58一体按压配置在配设于前端部主体55内部的插入部11的前端部15的外周面。因此，除了基端部主体51以外，前端部主体55也固定在插入部11上，可把导入管20B更可靠地一体固定在内窥镜2的插入部11上。其他结构以及作用/效果与上述实施方式相同。

而且，如图15所示的导入管20C那样，前端部主体55可以由前端构件59和观察窗构件57构成。前端构件59兼作固定单元，是弹性构件，形成为管状，在该构件59的外周面基端部侧设置有第1阶梯部21b和第2阶梯部21c。前端构件59的贯通孔由形成前端侧的锥形面59a和形成基端侧的引导面59b构成。锥形面59a随着从观察窗构件57侧去往基端侧，内径尺寸逐渐成为比前端部15的外径尺寸小规定量的细径。引导面59b的基端侧的内径尺寸比起前端部15的外径尺寸稍大，随着朝向前端侧，其内径尺寸逐渐成为细径。

因此，通过使插入部11的前端部15克服前端部主体55的弹性力而配置在规定位置上，可使前端部主体55和插入部11的前端部15借助弹性力一体固定。其他结构以及作用/效果与上述实施方式相同。

并且，如图16所示，可以在内窥镜2的前端部15和操作部12的前端侧部12b形成用于防止前端部主体(未作图示)和基端部主体(未作图示)在周方向发生位置偏离或转动的卡止槽15a、12c，作为固定单元或位置偏离防止单元即位置偏离防止槽。当形成该卡止槽15a、12c时，在未作图示的前端部主体和基端部主体内分别设置卡入配置在卡止槽15a、12c内的凸部。

而且，在图17所示的导入管20D中，在上述图14所示的基端部主体51内设置有使主体部外部和主体部内孔连通的连通孔51d。在该连通孔51d内设置有接头部60，接头部60与从吸引泵61延伸的吸引用管62连接。

然后，在使内窥镜2的插入部11插通配置在构成导入管20D的插入部罩10B内的状态下，使用吸引泵61吸引插入部11和罩构件23之间的空气。这样，罩构件23处于与内窥镜2的插入部11密合的状态。

这样，可防止由旋转机构部42的电动机44旋转的螺旋管24与罩构件23接触，能可靠地防止在罩构件23内发生穿孔或破损等的不利情况。其他结构以及作用/效果与上述实施方式相同。

参照图18至图23，对具有插入部罩的其他的结构的导入管的结构和作用进行说明。

如图18和图19所示，在本实施方式的导入管20E中，作为插入部罩单元的插入部罩10C由弹性罩管81和基端部结构构件82构成。然后，在弹性罩管81的外周面侧转动自如地配设有螺旋管24。

弹性罩管81采用例如摩擦阻力小且具有挠性的细长的特氟纶(注册商标)树脂形成。在弹性罩管81内设置有第1贯通孔81a、第2贯通孔81b以及第3贯通孔81c。在弹性罩管81的前端部设置有凸缘部81d。

第1贯通孔81a是用于插通内窥镜2的插入部11的贯通孔。因此，在弹性罩管81的凸缘部81d的前端面固定有堵塞第1贯通孔81a的前端侧开口的观察窗构件57，以确保水密性。

第2贯通孔81b是供气供水用通道。因此，在第2贯通孔81b的前端部固定设置有供气供水喷嘴83。供气供水喷嘴83的开口与观察窗构件57对置。因此，当在观察窗构件57上附着了例如污物等时，通过从供气供水喷嘴83的开口如箭头所示喷出例如水，洗掉所附着的污物。并且，通过从供气供水喷嘴83的开口喷出例如空气，可去除附着在观察窗构件57的表面的水滴等。

然后，第3贯通孔81c是吸引用通道。

在弹性罩管81的外周面转动自如地配设有螺旋管24。通过在弹性罩管81的前端部设置凸缘部81d，可防止螺旋管24脱落。另外，在本实施方式中，可以在形成凸缘部81d的基端侧的壁面配设上述环状构件52。

另一方面，基端部结构构件82采用管状的树脂构件形成，成为使螺旋管24的基端面与基端部结构构件82的前端面侧抵接的结构。在基端部结构构件82的前端侧部设置有卡入配置了弹性罩管81的基端部的第1凹部82a。相比之下，在基端部结构构件82的基端侧部设置有配设了内窥镜2的操作部12的前端侧部的第2凹部82b。第1凹部82a和第2凹部82b由插入部11可通过的内径尺寸的透孔82c连通。

并且，在基端部结构构件82的规定位置上设置有：作为与设置在弹性罩管81内的第2贯通孔81b连通的连通孔的供气供水用孔82d，以及作为与第3贯通孔81c连通的连通孔的吸引用孔(未作图示)。在供气供水用孔82d和吸引用孔的端部分别配设有管路连接构件84。

配设在供气供水用孔82d内的管路连接构件84与从供气供水装置85延伸的供气供水管路85a连接。另一方面，配设在吸引用孔内的管路连接构件(未作图示)与从吸引装置(未作图示)延伸的吸引管路(未作图示)连接。

在本实施方式中，上述供气供水装置85和吸引装置与例如上述视频处理器5电连接。然后，在内窥镜2的操作部12内设置有供气供水用按压按钮开关(以下简称为第1开关)87和吸引用按压按钮开关(以下简称为第2开关)88。

第1开关87由具有检测部87a的按钮部87b以及检测检测部87a的传感器87c、87d构成。相比之下，第2开关88由具有检测部88a的按钮部88b以及检测检测部88a的传感器88c构成。另外，符号89a是在图的位置上对按钮部87c、88b施力的弹簧。符号89b是从各传感器87c、87d、88c延伸的信号线，与视频处理器5电连接。

这样，供气供水装置85通过对例如第1开关87的按钮部87b进行压入操作并由传感器87c检测检测部87a的位置而处于供气状态。然后，供气供水喷嘴85进一步通过对按钮部87b进行压入操作并由传感器87d检测检测部87a的位置而从供气状态切换到供水状态。另一方面，吸引装置通过对例如第2开关88的按钮部88b进行压入操作并由传感器88c检测检测部88a而处于吸引状态。

这样，通过在弹性罩管内设置供气供水用的第2贯通孔81b和吸引用的第3贯通孔81c，在插通配置于弹性罩管81的第1贯通孔81a内的本实施方式的内窥镜2A中，在插入部11的前端面仅设置构成观察光学系统的观察窗18和构成照明光学系统的照明窗19，可实现插入部的细径化。

另外，如图20和图21所示，可以在例如从供气供水装置85延伸的供气管路85b和供水管路85c、以及从吸引装置(未作图示)延伸的吸引管路85d的中途部设置电磁阀90，另一方面，可以在例如设置于操作部12内的开关部91、92、93内设置供气用的接触传感器91a、供水用的接触传感器92a以及吸引用的接触传感器93a。这样，使与所操作的接触传感器对应的管路变化到开状态，可进行供气、供水或者吸引。图21所示的状态是操作供水用的接触传感器92a，移动供气用的活塞91b和供水用的活塞92b，打开供气管路85b和供水管路85c来进行供水的状态。

设置在开关部91、92、93内的传感器不限于上述接触传感器91a、92a、93a，可以是光传感器等。并且，可以将开关部91、92、93用作如图22的箭头所示具有转动自如的转盘的转盘开关94。在该转盘开关中，各活塞91b、92b、93b的位置根据转盘的转动位置而变化。因此，使转盘开关94的转动位置变化，可进行供气/供水时的喷出量调整和吸引量调整。

并且，如图23所示的导入管20F那样，可以构成为夹着插通配置有内窥镜2的插入部11的第1贯通孔81a来配设第2贯通孔81b和第3贯通孔81c。这样，与上述图18所示，在插入部11的前端面的一侧配设了供气供水通道和吸引通道的导入管20E的结构相比，导入管20F的挠性平衡可在上下方向大致同等地保持，并可在左右方向大致同等地保持。

参照图24，对具有螺旋管结构特征的导入管的一个结构及其作用进行说明。

如图24所示，在本实施方式的导入管20G中，配置在罩构件23的外周面侧的螺旋管100的结构与上述实施方式不同。螺旋管100由挠性优良的单层部101和与该单层部101相比硬而具有规定挠性的多层部102构成。单层部101将金属线呈螺旋状卷绕一条而构成，多层部102将金属线呈螺旋状卷绕二条而构成。

然后，如图所示，单层部101配置成覆盖插入部11的弯曲部16及其前后。因此，当使弯曲部16进行弯曲动作时，通过使弯曲部16配设在单层部101上，进行期望的弯曲动作，而无损弯曲部16的弯曲性。相比之下，多层部102配置成覆盖比弯曲部16更靠近基端侧的可挠管部17。因此，通过把由设置在旋转机构部42内的电动机44旋转的旋转力传递构件45配置在多层部102上，可使该旋转力传递构件45的旋转力效率良好地传递到螺旋管100上。

另外，在本实施方式中，前端部主体103由呈管状且在基端部侧设置有第1阶梯部104a、第2阶梯部104b和防松部104c的前端管构件104、以及配设在该前端管构件104的前端面的观察窗构件57构成。这样，单层部101在由设置于前端管构件104内的防松部104c覆盖的状态下配置在第2阶梯部104b上。因此，能可靠地防止单层部101从前端管构件104脱落。

参照图25，对具有螺旋管结构特征的导入管的另一结构及其作用进行说明。

如图25所示，在本实施方式的导入管20H中，插入部罩10D构成为设置有第1罩部111和第2罩部112。第1罩部111覆盖插入部11的弯曲部16及其前后。第2罩部112覆盖比弯曲部16更靠近基端侧的可挠管部17。

第1罩部111由管状的前端管构件113、观察窗构件57、管状的中途部管构件114以及第1罩构件23a构成。前端部主体由前端管构件113和观察窗构件57构成。第1罩构件23a的端部水密性地固定在前端管构件113和中途管构件114上。因此，在前端管构件113的基端部外周面和中途部管构件114的前端部外周面分别设置有水密性地固定了第1罩构件23a的阶梯部113a、114a。

另一方面，第2罩部112由中途部管构件114、未作图示的基端部主体51以及第2罩构件23b构成。第2罩构件23b的端部水密性地固定在中途部管构件114和基端部主体51上。然后，在第2罩构件23b的外周侧配设有螺旋管24。在中途部管构件114的基端部外周面设置有第1阶梯部114b和第2阶梯部114c。在第1阶梯部114b上水密性地固定有第2罩构件23b。在第2阶梯部114c上转动自如地配设有螺旋管24。

另外，中途部管构件114借助例如弹性力一体配设在可挠管部17的前端侧部。这样，由第1罩部111所覆盖的弯曲部16进行弯曲动作，而无损弯曲性。

参照图26至图29，对具有插入部罩的其他的结构的导入管的结构及作用进行说明。

如图26所示，在本实施方式的导入管20K中，作为插入部罩单元的插入部罩10E由前端部主体121、基端部主体51以及罩构件123构成。螺旋管24转动自如地配设在前端部主体121和基端部主体51上。然后，在前端部主体121的规定位置上固定设置有环状构件52。

在本实施方式中，罩构件123是细长且具有光透过性的薄壁的弹性构件，一端部构成为袋状部123a，另一端部构成为开口。

前端部主体121采用管状树脂构件形成。在罩构件123的基端部侧外周面形成有转动自如地配置有螺旋管24的阶梯部121a。在前端部主体121的内周面，通过例如粘接一体地密合固定有罩构件123的规定部位。这样，罩构件123的袋状部123a从前端部主体121的前端面突出规定量。罩构件123的基端部开口通过例如粘接水密性地固定在基端部主体51的第1阶梯部51b上。

螺旋管24的各个端部转动自如地配置在前端部主体21的阶梯部121a和基端部主体51的第2阶梯部51c上。环状构件52通过例如粘接一体地固定设置在形成于前端部主体121的阶梯部121a内的壁面上。其他结构与上述实施方式相同，对相同构件附上相同符号而省略说明。

因此，在本实施方式的导入管20K的插入部罩10E内，当插通了如图27所示前端面131采用平面构成的内窥镜132的插入部133、或者如图28所示前端面134采用例如曲面构成的内窥镜135的插入部136时，袋状部123a发生变形来密合配置，以便与前端面形状一致。符号137是观察用透镜，符号138是照明用透镜。

这样，构成设置在导入管内的插入部罩的罩构件采用弹性构件形成，在一端部设置有袋状部。然后，使该袋状部覆盖配置插入部的前端部。这样，与插入配置在插入部罩内的内窥镜的插入部前端形状无关，可使薄壁的插入部罩与插入部的前端部密合配置。其他作用和效果与上述实施方式相同。

另外，可以在内窥镜132的前端部(未作图示)和操作部(未作图示)的前端侧部形成位置偏离防止槽即卡止槽(未作图示)，作为用于防止前端部主体121和基端部主体51在周方向发生位置偏离的位置偏离防止单元。当形成该卡止槽时，在前端部主体和基端部主体内分别设置卡入配置在该卡止槽内的凸部。

并且，如图29所示，在内窥镜139的前端面140具有兼作吸引管路和处置器械插通用通道的开口141的情况下，在插入部罩10E内配置了插入部142的状态下，使该开口141起到吸引管路的作用。这样，使插入部罩123的袋状部123a处于与前端面140更可靠地密合的状态，能可靠地防止插入部罩123的检查中的位置偏离等。

另外，本发明不仅限于上述实施方式，可在不背离发明要旨的范围内进行各种变形实施。

Claims (21)

1.一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有：

导入管，其具有：插入部罩单元，其覆盖构成内窥镜的从操作部的前端侧延伸的插入部；以及螺旋管，其配置在该插入部罩单元的外周侧，在外周面具有推进力产生部，该推进力产生部赋予用于使被上述插入部罩覆盖的上述插入部向体腔内深部导入的推进力；以及

旋转装置，其具有使配备在上述导入管内的螺旋管旋转的旋转部。

2.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，上述插入部罩单元具有：

前端部主体，其覆盖配置在构成上述插入部的前端部，具有观察窗部，呈筒状，在开口端部侧配设有上述螺旋管的一端部；

基端部主体，其配设在上述操作部的前端侧部，呈管状，并配设有上述螺旋管的另一端部；以及

柔软的罩构件，其端部水密性地配设在上述前端部主体和上述基端部主体上。

3.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于，在将上述螺旋管固定设置在上述前端部主体和上述基端部主体上的结构中，

在上述基端部主体的内周面设置有卡止凸部，在上述操作部的前端侧部的外周面设置有游嵌配置有上述卡止凸部的周方向槽部以及卡入配置有上述卡止凸部的卡止部。

4.根据权利要求3所述的插入装置，其特征在于，构成上述基端部主体的构件或者构成上述操作部的前端侧部的构件中的至少一方是滑动性良好的构件。

5.根据权利要求3所述的插入装置，其特征在于，上述周方向槽部在纵轴方向上按规定距离比上述卡止部更位于插入部侧。

6.根据权利要求3所述的插入装置，其特征在于，把上述卡止部的形成位置设定为在使上述卡止凸部配设于该卡止部内的状态下，在上述观察窗部抵接配置有上述内窥镜的前端面的位置。

7.根据权利要求5所述的插入装置，其特征在于，在纵轴方向上从插入部侧依次形成的上述周方向槽部和上述卡止部之间设置有将上述卡止凸部从该周方向槽部引导到该卡止部内的倾斜面。

8.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于，在将上述螺旋管转动自如地配设在上述前端部主体和上述基端部主体上的结构中，

在上述前端部主体或上述基端部主体的至少一方内设置有将该前端部主体一体配设在构成上述插入部的前端部上、或者将该基端部主体一体配设在上述操作部的前端侧部上的固定单元。

9.根据权利要求8所述的插入装置，其特征在于，在将上述螺旋管转动自如地配设在上述前端部主体和上述基端部主体上的结构中，

在上述前端部主体内设置有与上述螺旋管的端面抵接的采用硬质构件形成的环状构件。

10.根据权利要求8所述的插入装置，其特征在于，上述固定单元是配设在上述前端部主体或上述基端部主体上的O形环。

11.根据权利要求8所述的插入装置，其特征在于，上述固定单元是形成上述前端部主体的弹性构件。

12.根据权利要求8所述的插入装置，其特征在于，上述固定单元是设置在上述前端部主体或基端部主体的内周面上的凸部以及以与该凸部对应的方式设置在上述插入部内的凹部。

13.根据权利要求8所述的插入装置，其特征在于，在上述基端部主体内设置有使上述基端部主体的内周面侧和外周面侧连通的连通孔。

14.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，上述插入部罩单元具有：

弹性罩管，其具有至少使上述插入部插通的贯通孔，在外周面前端侧设置有防止上述螺旋管脱落的壁面，并具有挠性；

观察窗构件，其水密性地配置成堵塞形成在该弹性罩管内的贯通孔的前端侧开口，并具有光学特性；以及

基端部结构构件，其一体地配设在上述弹性罩管的基端部，设置有与上述贯通孔连通的透孔，并防止上述螺旋管脱落。

15.根据权利要求14所述的插入装置，其特征在于，在上述弹性罩管和上述基端部结构构件内设置有构成供气供水用通道的贯通孔和连通孔以及构成吸引用通道的贯通孔和连通孔。

16.根据权利要求15所述的插入装置，其特征在于，在上述供气供水用通道和上述吸引用通道之间夹设有使上述插入部插通配置的上述贯通孔或上述透孔。

17.根据权利要求15所述的插入装置，其特征在于，在设置有使从供气供水装置延伸的供气供水管路与构成上述供气供水用通道的连通孔连接的连接部、并设置有使从吸引装置延伸的吸引管路与构成上述吸引用通道连接的连接部的结构中，

在内窥镜的操作部内设置有进行上述供气供水装置和上述吸引装置的控制的控制开关。

18.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于，上述前端部主体由管状的前端管构件和配设在该前端管构件的前端面的具有光学特性的观察窗构件构成。

19.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，上述插入部罩单元具有：

袋状的罩构件，其覆盖上述插入部并具有光透过性；

前端部主体，其配设在构成上述插入部的前端部上，在内周面固定设置有上述罩构件，并在外周面设置有防止上述螺旋管脱落的壁面；以及

基端部主体，其配设在上述操作部的前端侧部，呈管状，水密性地固定设置有上述罩构件的开口侧的端部，另一方面，转动自如地配设有上述螺旋管的另一端部。

20.根据权利要求8所述的插入装置，其特征在于，在上述插入部的前端部或上述操作部的前端侧部内设置有防止上述前端部主体或上述基端部主体在周方向上发生位置偏离的位置偏离防止槽。

21.根据权利要求19所述的插入装置，其特征在于，在上述插入部的前端部或上述操作部的前端侧部内设置有防止上述前端部主体或上述基端部主体在周方向上发生位置偏离的位置偏离防止槽。

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