JPS6230007B2

JPS6230007B2 -

Info

Publication number: JPS6230007B2
Application number: JP55020051A
Authority: JP
Inventors: Mikio Utsuki
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1980-02-20
Filing date: 1980-02-20
Publication date: 1987-06-30
Also published as: JPS56116442A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は挿入部の彎曲管部における彎曲操作ワ
イヤの案内構造を改良した内視鏡に関する。

一般に、軟性内視鏡の挿入部は可撓管部の先端
に彎曲管部を介して先端構成部を連結してなり、
上記彎曲管部は第１図で示すようにその軸方向に
複数の節輪１…を配列し、この各節輪１…を交互
に左右の軸２，３と上下の軸４，５によつて回転
自在に連結するとともに、上記節輪１…内に上下
左右の彎曲操作ワイヤ６，７，８，９を挿通し、
その各先端を最先端の節輪１に取付け固定したも
のである。さらに、各彎曲操作ワイヤ６，７，
８，９は各節輪１…の内面に設けた上下左右のワ
イヤガイド１０，１１，１２，１３によつて挿通
案内されており、内視鏡の手元操作部において押
し引き操作することによつて彎曲管部を彎曲させ
るようになつている。

しかしながら、上記ワイヤガイド１０，１１，
１２，１３は第１図で示すようにそれぞれ上下左
右の軸２，３，４，５と同じ円周方向の同位置に
おいて中心方向に重ねて設けられているため、以
下のような不具合があつた。

第１に、各彎曲操作ワイヤ６，７，８，９は各
軸２，３，４，５に当らないようにさらにその内
側を通らなければならないため、その各彎曲操作
ワイヤ６，７，８，９の走行位置を規制する上記
ワイヤガイド１０，１１，１２，１３は軸２，
３，４，５より中心内方向に向つて大きく突出す
ることになる。したがつて、他の内蔵物を収容す
るためのスペースはほぼ十字形状に形成される
が、特に細径化を図るべき内視鏡においては、そ
の十字形のスペースのうでの部分がいわゆるデツ
ドスペースとなり、内蔵物を効率よく収容できな
い重大な欠点となる。

第２に、各彎曲操作ワイヤ６，７，８，９を案
内するワイヤガイド１０，１１，１２，１３は上
記軸２，３，４，５を避けた前後の位置に設けら
れるため、各彎曲操作ワイヤ６，７，８，９はそ
の軸２，３，４，５の近くで比較的自由に動き得
る。したがつて、たとえば彎曲管部を上方向に彎
曲させるため、彎曲操作ワイヤ６，７，８，９を
引つ張つて緊張させた状態で、次に右方向に彎曲
させるため、別の彎曲操作ワイヤ６，７，８，９
を引つ張ると、上記彎曲操作ワイヤ６，７，８，
９は軸２，３，４，５の頭部に強くこすられなが
ら第１図で示すように矢印方向に移動し、２点鎖
線で示す位置に落ち込む。このときの作用で彎曲
操作ワイヤ６，７，８，９は激しく摩耗し、耐久
性に劣るものであつた。

第３に各ワイヤガイド１０，１１，１２，１３
は節輪１…の内側に大きく突出するため、内蔵
物、たとえば像伝達用光学系や照明光伝達用光学
系などの部材が引つ掛り、その部材が破損しやす
かつた。

なお、節輪１…の連結軸２，３，４，５に透孔
を設けてこの透孔に彎曲操作ワイヤを通して案内
することにより、上記第２の欠点を解決しようと
することも考えられたが、製作組立てが面倒で高
価なものとなるとともに、連結軸２，３，４，５
が使用中ずれ永久的に円滑な案内を確保できな
い。もちろん、この方式でも上記第１、第２の問
題を残す。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは挿入部の彎曲管部内に彎
曲操作ワイヤを含む内蔵物を効率よく配置し細径
化を図るとともに、上記彎曲操作ワイヤが軸に当
つてこすれ摩耗したり、ワイヤガイドに内蔵物が
引つ掛りその内蔵物が破れたりすることのないよ
うに改良して耐久性を向上した内視鏡を提供する
ことにある。

以下、本発明の内視鏡について図面を参照して
説明する。

第２図ないし第３図は本発明の第１の実施例で
ある。第２図中２１は内視鏡を示し、この内視鏡
２１は手元側操作部２２に可撓性の挿入部２３を
連結してなり、さらに上記手元側操作部２２には
ライトガイドケーブル２４が連結されている。上
記挿入部２３は可撓管部２５の先端に後述する彎
曲管部２６を介して先端構成部２７を連結してな
り、また、この内部には像伝達光学系のイメージ
ガイド２８、照明光伝達光学系のライトガイド２
９、処置具挿通チヤンネル用部材３０、送気送水
チヤンネル用部材３１の他にも彎曲操作ワイヤ３
２…やそのワイヤガイドチユーブ３６…などの内
蔵物が挿通されている。

一方、上記彎曲管部２６は彎曲自在な芯材４０
の外周を外装４１で被覆してなり、上記芯材４０
は第２図で示すように短い円筒状の節輪４２…を
挿入部２３の軸方向に並べて多数個配置し、各隣
り同志の節輪４２…を互いに連結することにより
構成されている。すなわち、各節輪４２…の隣り
同志はその中心を通る直径方向の両端に位置する
とともにその直径方向を回転中心とする一対の連
結軸４３，４３によつて回転自在に連結されてい
る。さらに、隣の節輪４２…を連結する連結軸４
３，４３は上記連結軸４３，４３を配置する直径
方向に対し直交する直径方向に配置されている。
つまり、各節輪４２…の連結軸４３…は交互に90
゜ずつずれた直径方向にそれぞれ一対ずつ配置さ
れている。したがつて、彎曲管部２６をその軸方
向から見るとき、上記各対の連結軸４３，４３は
互いに直交する２つの直径線上に存在している。
しかして、節輪４２…からなる芯材４０は全体的
に上下左右に彎曲することができる。なお、上記
各連結軸４３，４３は第３図で示すように上下左
右方向ではなく斜め45゜方向に配置されている。

さらに、上記芯材４０の内部には、上下左右の
各内面部分に沿つてそれぞれ彎曲操作ワイヤ３２
…が配置されており、この各彎曲操作ワイヤ３
２，３３，３４，３５はワイヤガイド４４…によ
つて挿通位置が規制されている。上記ワイヤガイ
ド４４…はたとえば短冊状の金属片をＵ字状に曲
成してなり、これは節輪４２…の内面にろう付け
固定されている。また、各ワイヤガイド４４…は
第３図で示すように連結軸４３…を避けた位置に
設けられている。つまり、節輪４２…の周方向に
おいて連結軸４３…の間であつて、上下左右の各
内面部に配置されている。しかして、連結軸４３
…およびワイヤガイド４４…は節輪４２…の内面
に沿つて交互に配置されている。

また、上記彎曲操作ワイヤ３２…の先端は最先
端の節輪４２…に固定されており、その基端側は
前記ワイヤガイドチユーブ３６…を通じて手元操
作部２２に導びかれて彎曲操作機構（図示しな
い。）に連結されている。彎曲操作機構はアング
ルノブ４５，４６によつて駆動され、上下あるい
は左右の彎曲操作ワイヤ３２…を押し引きするよ
うになつている。

次に上記内視鏡２１の彎曲操作について説明す
る。

まず、彎曲管部２６を上下方向に彎曲させるに
は、上下方向に彎曲させるためのアングルノブ４
５を操作し、上下の彎曲操作ワイヤ３２，３２を
押し引きすることにより行なう。すなわち、上下
方向に対して左右に45゜ずつずれた連結軸４３…
がそれぞれ回動して各節輪４２…が上下方向に彎
曲するのである。また、左右方向に彎曲させる場
合には別のアングルノブ４６を操作し、左右の彎
曲操作ワイヤ３２，３２を押し引きすることによ
り、上記同様な作用を受けて各節輪４２…を左右
方向に彎曲させることができる。

しかして、上記実施例の構成によれば、各彎曲
操作ワイヤ３２…をそれぞれ連結軸４３…の頭部
より節輪４２…の中心寄りに挿通案内させるとい
う従来のような配置ではなく、各連結軸４３…の
間における節輪４２…の内面に近接させて彎曲操
作ワイヤ３２…を案内することができる。したが
つて、その彎曲操作ワイヤ３２…を案内するワイ
ヤガイド４４…の突出量が減少する。このため、
他の内蔵物を収容するスペースはほぼ円形にな
り、従来のように十字形に収容スペースが形成さ
れるものとは異なり、内蔵物を効率よく収容でき
る。

また、各ワイヤガイド４４…の節輪４２…の中
心方向への突出量が少なくて済むので、イメージ
ガイド２８、ライトガイド２９、処置具挿通チヤ
ンネル用部材３０および送気送水チヤンネル用部
材３１などの内蔵物に対する引つ掛りが少なくな
り、破損させたり摩耗させたりすることがない。
つまり、内蔵物の耐久性を向上することができ
る。

また、彎曲操作中その彎曲操作ワイヤ３２…が
連結軸４３…の頭部にこすられて摩耗することが
ないので、その彎曲操作ワイヤ３２…の耐久性を
向上することができる。

第５図は本発明の第２の実施例を示し、これは
短い金属製のリング４７…を節輪４２…の内壁に
ろう付け固定してワイヤガイド４４…を形成した
ものである。

第６図は本発明の第３の実施例を示し、これは
節輪４２…の壁部の一部を内側に向つてＵ字形状
に突出するようにプレス加工で打ち込み、これを
ワイヤガイド４４…としたものである。

第７図および第８図は本発明の第３の実施例を
示すもので、これは隣接する節輪４２…相互の連
結手段の変形例を示すものである。すなわち、隣
接する節輪４２…間に球形のスペーサ４８…を介
在するとともに、このスペーサ４８…と節輪４２
…を貫通する進退自在な規制ワイヤ４９…によつ
てそのスペーサ４８…の位置を固定するものであ
る。

以上説明したように本発明によれば、彎曲管部
内に彎曲操作ワイヤを含む内蔵物を、いわゆるデ
ツドスペースを生じさせることなく、効率よく配
設することができるとともに、上記彎曲操作ワイ
ヤなどの内蔵物の摩耗を防止し、かつ引つ掛りに
よる破損を防止することができる。つまり、細径
化と耐久性の向上を図れる内視鏡を提供すること
ができる。また、各節輪を回転させて彎曲させる
ので彎曲角度が大きく、狭い部位での屈曲が可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内視鏡の彎曲管部の断面図、第
２図は本発明の第１の実施例を示す内視鏡の斜視
図、第３図は同じくその内視鏡の彎曲管部の要部
構成を示す斜視図、第４図は同じくその彎曲管部
の断面図、第５図は本発明の第２の実施例を示す
節輪相互の連結部の断面図、第６図は本発明の第
３の実施例を示す節輪の斜視図、第７図は本発明
の第４の実施例を示す彎曲管部の要部構成の斜視
図、第８図は同じくその彎曲管部の断面図であ
る。１…節輪、２，３，４，５…軸、６，７，８，
９…彎曲操作ワイヤ、１０，１１，１２，１３…
ワイヤガイド、２１…内視鏡、２２…手元側操作
部、２３…挿入部、２４…ライトガイドケーブ
ル、２５…可撓管部、２６…彎曲管部、２７…先
端構成部、２８…イメージガイド、２９…ライト
ガイド、３０…処置具挿通チヤンネル用部材、３
１…送気送水チヤンネル用部材、３２…彎曲操作
ワイヤ、３６…ワイヤガイドチユーブ、４０…芯
材、４１…外装、４２…節輪、４３…連結軸、４
４…ワイヤガイド、４５，４６…アングルノブ、
４７…リング、４８…スペーサ、４９…規制ワイ
ヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の節輪を挿入部の軸方向に並べて配置
し、各節輪相互を回転自在に連結する連結軸を挿
入部の軸方向から見て互いに直交する２つの直径
方向上にそれぞれ存在するように配置して各節輪
相互を回転自在に連結することにより各節輪全体
を彎曲できる彎曲管部と、上記各節輪の内周面に
おいて各節輪の連結軸との略等分点に配置された
ワイヤガイドと、上記ワイヤガイドに挿通され押
し引きされることにより上記彎曲管部を彎曲させ
る彎曲操作ワイヤとを設けたことを特徴とする内
視鏡。