JP2004209267A - 内視鏡及びこの内視鏡に用いる硬度調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬度調整手段を調整して軟性部の可撓性を高い状態とすることなく、軟性部を硬く調整したまま収容器に収容しても上記硬度調整手段が座屈など損傷する虞をなくすこと。
【解決手段】軟性部１３内に配置されて硬度調整ノブ３４を操作することにより移動する硬度変更用ワイヤ３５及びこのワイヤ３５に連結されワイヤの移動量に応じて圧縮状態を変える硬度変更用コイル３６を備えて、挿入部６における軟性部１３を、可撓性が高い状態から可撓性が低く硬い状態に調整可能であって、上記軟性部を、前記軟性部１３が硬い状態に調整されまま内視鏡収容器に軟性部１３を曲げて収納するとき、上記硬度変更用コイル３６が座屈しないように、この硬度変更コイル３６の長さ、径を設定形成した。
【選択図】図７

Description

本発明は、挿入部における軟性部の硬度を調整可能とした内視鏡、及びこの内視鏡に用いる硬度調整装置に関する。

近年、細長な軟性部を備えた挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じて処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有する細長な軟性部を有しているが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。

これに対処するために、例えば特開平５−９１９７１号公報には、内視鏡の挿入部における軟性部内にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部における軟性部の可撓性を調整することができ、大腸等の屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。

ところで、上記従来例の内視鏡は、硬度調整手段に関して内視鏡検査時にのみ着目して硬度調整幅が設定、構成されている。
特開平５−９１９７１号公報

内視鏡は、消毒、滅菌する際、或いは保管する際には内視鏡収容器に収納される。この内視鏡収容器は、屈曲部を有する収納溝を備え、この収納溝に細長な挿入部における軟性部を屈曲させた状態で収納するするようになっている。そして、一般には、内視鏡を上記内視鏡収容器に収容するときは、挿入部における軟性部の硬さを考慮することなく強制的にその収容器の収納溝の形状に合わせて挿入部における軟性部を曲げて収容している。

しかしながら、挿入部における軟性部を、可撓性が高い状態から可撓性が低く硬い状態に調整する硬度調整手段を備えた内視鏡を上記内視鏡収容器に収納する際に、硬度調整手段を調整して上記軟性部の可撓性を高い状態とすることなく、軟性部を硬く調整したまま収容器に収容してしまうと、上記硬度調整手段が座屈など損傷してしまう虞がある。

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、挿入部における軟性部を、可撓性が高い状態から可撓性が低く硬い状態に調整する硬度調整手段を備えた内視鏡を内視鏡収容器に収納する際に、上記硬度調整手段を調整して上記軟性部の可撓性を高い状態とすることなく、軟性部を硬く調整したまま収容器に収容しても上記硬度調整手段が座屈など損傷する虞をなくした内視鏡、及びこの内視鏡に用いる硬度調整装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明による内視鏡は、細長な軟性部を可撓性が高い状態から可撓性が低く硬い状態に調整する硬度調整手段を備え、前記硬度調整手段を前記軟性部が硬い状態に調整して内視鏡収容器に前記挿入部を曲げて収納するとき、前記硬度調整手段が損傷しないように、前記硬度調整手段の硬度調整幅を設定したことを特徴とする。

また、上記内視鏡に用いる硬度調整装置は、硬度調整操作部の操作によって移動する前記軟性部内に配置された硬度変更用ワイヤと、このワイヤに連結してワイヤの移動量に応じて圧縮状態を変化させて軟性部の可撓性を調整する硬度変更用コイルとを備え、前記軟性部が硬い状態に調整されて内視鏡収容器に前記挿入部を曲げて収納するとき、上記硬度変更用コイルが座屈しないように、この硬度変更コイルの長さ、径を設定形成したことを特徴とする。

本発明によれば、挿入部における軟性部を、可撓性が高い状態から可撓性が低く硬い状態に調整する硬度調整手段を備えた内視鏡を内視鏡収容器に収納する際に、上記硬度調整手段を調整して上記軟性部の可撓性を高い状態とすることなく、軟性部を硬く調整したまま収容器に収容しても、上記硬度調整手段が座屈など損傷する虞をなくすことができる効果を有する。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。

図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の概略の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡装置に具備される第２の内視鏡の外観構成を示す外観図、図３は図１の第１の内視鏡の構成を示す構成図、図４（Ａ）及び（Ｂ）は図３のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図５（Ａ）及び（Ｂ）は図３のカム筒体の具体例を示す図、図６は図１の内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の硬度を説明する説明図、図７は図１の内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の挿入部を丸めて収容する収容器の構成を示す構成図、図８（Ａ）ないし（Ｃ）は図１の内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の作用を説明する説明図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した第１の内視鏡としての電子内視鏡（以下、単に内視鏡と記す）２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。

内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。

挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。

また、本実施の形態の内視鏡装置１においては、内視鏡２の他に、図２に示すように、操作部７ａ及び挿入部６ａ（先端部１１ａ、湾曲部１２ａ及び軟性部１３ａ）は内視鏡２の操作部７及び挿入部６と同様の構成をしているが、コイル３６と仕様が異なるコイル３６ａを有する第２の内視鏡としての内視鏡２ａが具備されている。

なお、内視鏡２ａは、内視鏡２と基本的に同じ構成をしているので、内視鏡２を例にその構成をする。

図１に戻り、内視鏡２では、挿入部６、操作部７及びユニバーサルケーブル８内に、可撓性を有し照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。

このライトガイド１４によって伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。

このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。

先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。

そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。

操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。

また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図４参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。

また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度を変更できる硬度調整機構が形成されている。

図３は内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きまたは密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。

コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はコイル３５の先端にろう付け等で強固に固定され、このコイル３６の先端から延出されたコイル回転規制部材を形成するワイヤ延出部３０はその先端が湾曲部１２と軟性部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう付け等で強固に固定されている。

この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。

本実施例では、このようにコイル３６の先端部は、このコイル３６の自然状態における捻れ剛性よりは、強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介して接続管３８に固定することにより、コイル３５の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有するようにしている。このワイヤ延出部３０は曲げに対して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有する。

このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってろう、半田、接着剤等で固着されており、この位置より後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。

コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、大きくは回転しない状態になっている。

コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。

また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。

つまり、図４（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。

この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図３の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。

ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。

これに対し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。

つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、ワイヤストッパ４５の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。

上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。

この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図３の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。

カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。

硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。

また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。

このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。

硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。

つまり、Ｏリング６２、６３により水密を確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。

このように、本実施例では、硬度調整ノブ３４を回転操作してコイル３６に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ３４から手を離しても、Ｏリング６２、６３による摩擦力により、その硬度調整ノブ３４の状態を維持（ロック）できるようにしている。

換言すると、硬度調整ノブ３４を手で回転操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ３４から手を離しても、硬度調整ノブ３４をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル３６をロックできる構造にしている。

なお、硬度調整ノブ３４をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。

図５（Ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。

カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図５（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。

図５（Ａ）に示す構造の代わりに、図５（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。

図３に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。

また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。

挿入部６内には図４（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
また、操作部７内にも図４（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。

図４（Ｂ）の様に牽引部材４６は、ある程度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部材４６は図３に示すように接続部６８よりも前方位置にあり、この牽引部材４６が最も後方に移動しても接続部６８より前方位置となる様に配置して、接続部６８より後方位置側となる場合よりも小さいスペース内にコンパクトに収納できるようにしている。

ところで、上述したように、本実施の形態の内視鏡装置１においては、内視鏡２の他に、図２に示したように、操作部７ａ及び挿入部６ａ（先端部１１ａ、湾曲部１２ａ及び軟性部１３ａ）は内視鏡２の操作部７及び挿入部６と同様の構成をしているが、コイル３６と仕様が異なるコイル３６ａを有する内視鏡２ａが具備されている。

具体的な違いを図６を用いて説明する。まず、内視鏡２ａでは内視鏡２に対して、コイル３６ａの先端位置がコイル３６と異なる。それは、内視鏡２のコイル３６は内視鏡先端から約３０ｃｍの位置にあるが、内視鏡２ａのコイル３６ａは、内視鏡先端から２０ｃｍの位置にあり、内視鏡２ａは内視鏡２よりも１０ｃｍ先端側まで硬度調整が可能になっている。

この結果、内視鏡２の軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１と内視鏡２ａの軟性部１３ａの（最）軟状態の硬度７１ａは略同じであり、また、３０ｃｍより手元側においては、内視鏡２の軟性部１３の（最）硬状態の硬度７２と内視鏡２ａの軟性部１３ａの（最）硬状態の硬度７２ａは略同じであるが、２０ｃｍから３０ｃｍの部位は、内視鏡２の軟性部１３は常に軟らかいが、内視鏡２ａの軟性部１３ａは硬くすることできる。

内視鏡２と内視鏡２ａは、コイル３６とコイル３６ａの先端位置が違うものであるが、場合によっては、光学系が違っていたり、処置チャンネルのサイズが違っていたり、挿入部の外径が違っていたりしてもよい。いずれにしても、本実施の形態では、内視鏡２と内視鏡２ａの挿入部は、図６のような硬度特性を有している。

図７は内視鏡２（２ａ）の挿入部７（７ａ）を丸めて収容する収容器８０を示している。収容器８０は例えば、内視鏡の運搬用ケースである。あるいは収容器８０は、内視鏡を洗浄・消毒する機器の容器部分である。これまで述べたように、硬度調整手段はワイヤ３５とコイル３６からなり、コイル３６は丸めれば丸める程、コイル３６内のワイヤ３５に張力がかかり、コイル３６にも圧縮がかかることになる。

収容器８０に内視鏡を収容した時、挿入部がどれだけ曲がるかは、収容器８０の形状や挿入部の長さ、コイル３６の長さによる。例えば、図７の収容器８０において、コイル３６の先端位置（硬度可変先端位置）８１の場合と軟性部１３の先端位置８２の場合とでは、軟性部１３の先端位置８２の場合の方が９０゜だけ曲げ量が大きくなる。

ワイヤ３５は、最大硬度の状態でワイヤ３５から手を離してもワイヤ３５を操作した位置は保持（ロック）される。その為、検査が終了後に、本来は軟状態にしておくべき挿入部を硬くしたまま収容器８０に収容してしまうことも考えられる。検査中は軟性部１３を硬くすれば曲がりにくくなるので軟性部１３の曲げ量が大きくなることはあまり考えられないが、収容器８０への収容は軟性部１３がたとえ最硬状態であっても、人為的に、強制的になされる。そうなると、場合によっては、コイル３６の負荷が高くなり過ぎて、コイル３６が座屈してしまう可能性もある。座屈とは、局所的に塑性変形が生じてしまうことである。そこで、そのようなことを考慮して、最大硬度のまま内視鏡２を収容器８０に収容してもコイル３６が座屈しないようなコイル３６の長さ、径方向のサイズとコイル３６の硬度変化幅を設定した。

また、コイル３６を内視鏡２内に組み付けるときも、コイル３６を軟性部１３に対して押し込み過ぎたり（軟性部１３内でコイル３６が大きく蛇行する）、逆に極端に引っ張った状態で組み付けないようにした。その軟性部１３内へのコイル３６の押し込み量の設定も、最大硬度で収容器８０に収容した時にコイル３６が座屈するのを防ぐ手段の一つである。

この結果、内視鏡２を最硬状態のまま、周辺機器に収容しても、硬度調整機能を損傷させない。

次に、本実施例の作用について説明する。

内視鏡２において、硬度調整ノブ３４を回転操作をすると、カム筒体５１も回転するので、ピン５４がカム溝５２ａ、５２ｂ内を移動し、牽引部材４６が後方へ移動する。牽引部材４６が少し動くと、やがてワイヤストッパ４５に当たり、さらに牽引部材４６が後方に移動することでワイヤ３５を牽引し、コイル３６に圧縮力を加え、コイル３６を硬質化し、軟性部１３を硬質化調整できる。

図８で挿入部６の大腸への挿入方法を述べる。一般的には、図８（Ａ）のように挿入部６が柔らかい状態で、肛門９１より曲がりくねったＳ状結腸９２に沿わせるように下行結腸９３を通過させ脾湾曲９４付近まで挿入部６を挿入する。そこで、挿入部６を捻りながら引くようにして略ストレート状態にする。それに伴い図８（Ｂ）で示すように結腸９２の曲がりくねった部分が折り畳まれるように短縮し、略ストレート状態になる。ここで硬度調整ノブ３４を操作して、コイル３６及び挿入部６を硬質化する。そうすることで、軟性部１３の手元の操作が先端に伝わり易くなり、その状態で横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６を硬質化し、図８（Ｃ）のように先端が盲腸９８の深部へ到達する。

詳細には、まず、図８（Ａ）に示すように、軟性部１３が軟らかい状態で曲がりくねったＳ状結腸９２に挿入していく。軟性部１３は軟らかいので軟性部１３の途中にループができても患者の苦痛は少なく抑えられる。やがて、先端が下行結腸９３から脾湾曲９４付近に達する。

次に、図８（Ｂ）に示すように、軟性部１３を引くようにして、軟性部１３及びＳ状結腸９２を略直線状態にする（Ｓ状結腸９２は折り畳まれる）。ここで、硬度調整ノブ３４を回転操作して軟性部１３を硬い状態にする。そうすることで、内視鏡先端を横行結腸９５へ押し進めていくときに、Ｓ状結腸９２が再び撓んでしまうのを防げるようになる。

軟性部１３が硬い状態で横行結腸９５を通過し、肝湾曲９７を越えて盲腸９８に到達できる。軟性部１３はコシが強いので、Ｓ状結腸９２の再ループを防ぐだけでなく、横行結腸９５も極力撓まないようにして挿入しやすくなり、手元の操作が先端に伝わりやすい状態で挿入操作ができ、良好な挿入が可能になる。

ここで、術者による使い方の違いを述べる。術者にとって、挿入が得意な部位とあまり得意でない部位がある。例えば、図８（Ｂ）のように軟性部１３を略直線化した後、次に脾湾曲９４を越えるのが不得意の術者がいる（もちろん、患者によって、挿入のし易さが違うが）。しかし、脾湾曲９４を越えてしまえば、あとはあまり苦労しないという術者がいる。

図８（Ｂ）のような状態の時、軟性部１３の肛門部（図の矢印部）は内視鏡先端より約４０ｃｍと言われている。脾湾曲９４を越えようとした時、内視鏡２の軟性部１３を硬くしても、図６の（最）硬状態の硬度７２のように、３０ｃｍから手元側が硬くなるので、１０ｃｍ程度は硬くした部分が生体内に入るが、それより前方は硬くなっていないので、硬度調整機能が無い内視鏡よりは軟性部１３が撓みにくい効果はあるが、図８（Ａ）のように再び撓んでしまう可能性もかなり残る。

しかし、内視鏡２ａの軟性部１３ａの図６の（最）硬状態の硬度７２ａのように、比較的先端付近まで硬くできると、図８（Ｂ）の状況では更に軟性部１３ａが撓みにくくなる。つまり脾湾曲９４を越えるときは、内視鏡２ａの方が、より効果的である。

また、別の術者で、脾湾曲９４ではほとんど苦労しないが、肝湾曲９７の通過で苦労することが多い人もいる。肝湾曲９７の屈曲が緩やかであれば苦労は少ないが、肝湾曲９７の屈曲が複雑な形状であったり急な屈曲である患者の場合、内視鏡２ａで先端付近まで硬くしていると、複雑な屈曲や急な屈曲に対応しにくくなる。かといって、そこで図６の（最）軟状態の硬度７１ａのように軟らかく戻すと、今度はＳ状結腸９２で手元側が撓んでしまう可能性が高くなる。そこで、その場合は、内視鏡２の硬度調整機能の仕様が優れている。つまり、３０ｃｍより前方は硬くならず、柔軟な部分が内視鏡２ａより長いので、硬状態でも（図６の（最）硬状態の硬度７２）、肝湾曲９７の急な屈曲や複雑な屈曲に対応しやすい。かつ、３０ｃｍより手元側は硬くなっているので、Ｓ状結腸９２では撓みにくく、手元操作が先端側に伝わりやすい。

このように、術者の挿入手技の特徴や患者の特徴によって、内視鏡２と内視鏡２ａはどちらもケースバイケースで効果を発揮する。

本実施の形態では、これら別の仕様の硬度調整可能な内視鏡が内視鏡システムに具備されているので、多くの術者の挿入の特徴に対応でき、より多くの術者を満足させ、より多くの患者に適用可能である。

図９は本発明の実施例２に係る内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の硬度を説明する説明図である。

実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

本実施例の内視鏡装置では、実施例１の内視鏡２の他に第２の内視鏡として、図９に示すように、内視鏡２と基本的な構造は同じであるが、湾曲部１２ｂの長さが内視鏡２の湾曲部１２の長さより少し短く、その分コイル３６ｂが内視鏡２のコイル３６より少し長く構成された内視鏡２ｂを具備して構成される。

ここで、内視鏡２ｂの軟性部１３ｂの硬度調整不能の部分の長さは内視鏡２の軟性部１３の硬度調整不能の部分の長さと略同じである。しかしこれは、あまり大きな影響がある違いではなく。大きく違うのは、軟性部１３と軟性部１３ｃの軟状態と硬状態の硬さレベルの設定である。

すなわち、内視鏡２の軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１は非常に軟らかいが、内視鏡２ｂの軟性部１３ｂの（最）軟状態の硬度７１ｂはやや柔らかめであり、内視鏡２の軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１よりは明らかに硬い。また硬くしたときも、内視鏡２の軟性部１３の（最）硬状態の硬度７２はそこそこ硬いレベルだが、内視鏡２ｂの軟性部１３ｂの（最）硬状態の硬度７２ｂは非常に硬くできる。

これは、軟性部１３は例えば１０ｍｍ〜１２ｍｍ程度の細い径であるのに対し、軟性部１３ｂは１２．５ｍｍ〜１４ｍｍという具合に太い径にすることで、軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１と軟性部１３ｂの（最）軟状態の硬度７１ｂに差を出すようにしてもいいし、仮に軟性部１３と軟性部１３ｂが似たような径でも、軟性部１３を構成する部材の材質が軟性部１３ｂを構成する部材の材質より軟らかい材質を用いることで軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１と軟性部１３ｂの（最）軟状態の硬度７１ｂに差を出すようにしてもいい。あるいは、軟性部１３と軟性部１３ｂの外径が略同じでも、軟性部１３と軟性部１３ｂの内部を構成する部材のサイズを変えることで、軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１と軟性部１３ｂの（最）軟状態の硬度７１ｂに差を出してもいい。
その他の構成は実施例１と同じである。

次に、本実施例の作用について説明する。
術者の挿入時の硬さの好みは様々である。ある術者は、最初（例えば結腸９２の通過時）は非常に軟らかい軟性部１３を好む。そして、硬くしたときは極端に硬くする必要はないという考えであったりする。そういう術者には内視鏡２が適している。

また、術者によっては、あまり軟らかすぎると、たとえ結腸９２の通過時であっても手元操作が先端に追従しにくいので嫌う人もいる。そこで、最初は図９の軟性部１３ｂの（最）軟状態の硬度７１ｂあたりがよく、そのかわり、硬くしたい時はかなり硬くできるのを望み、特に深部挿入時の結腸９２での再ループを絶対に防ぎたいという考えの人もいる。そういう術者には内視鏡２ｂが適している。

なお、軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１から軟性部１３ｂの（最）硬状態の硬度７２ｂのレベルまで可能な内視鏡も考えられるが、軟性部１３ｂの（最）軟状態の硬度７１ｂ程度の硬さが好みの人にとっては、いつも最初に軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１を軟性部１３ｂの（最）軟状態の硬度７１ｂに調整してから使うことになり、わずらわしくなる。しかし、軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１が好みの術者にとっては、軟性部１３の（最）軟状態の硬度７１から軟性部１３ｂの（最）硬状態の硬度７２ｂレベルまで可変の内視鏡が必要と考える人もいるので、そういう術者に対しては、そういう内視鏡が具備されていてもいい。
その他の作用は第１の実施の形態と同じである。

このように、本実施例では、実施例１の効果に加え、多くの術者の硬さの好みに適切に対応できる。

図１０及び図１１は本発明の実施例２に係わり、図１０は内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の構成を示す構成図、図１１は図１０の第１及び第２の内視鏡の作用を説明する説明図である。

実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

図１０を用いて説明する。本実施例の内視鏡装置では、実施例１の内視鏡２の他に第２の内視鏡としての内視鏡２ｃを具備しており、本実施例の内視鏡２ｃは、内視鏡２と基本的な構成は同様であり、内視鏡２のコイル３６と内視鏡２ｃのコイル３６ｃの先端側の内視鏡先端からの位置も略同じであるが、挿入部６ｃの長さが内視鏡２の挿入部６と異なる。すなわち、内視鏡２ｃは内視鏡２の挿入部６の長さよりもＬだけ長い挿入部６ｃを有する機種である。そしてその分、コイル３６ｃもコイル３６より長い。

なお、コイル３６とコイル３６ｃの硬さ変化幅は略同じとし、内視鏡２の軟性部１３と内視鏡２ｃの軟性部１３ｃの最軟状態と最硬状態の硬さレベルも略同じであるとする。
その他の構成は、実施例１と同じである。

次に、本実施例の作用について説明する。
図１１（Ａ）のように、内視鏡２（又は内視鏡２ｃ）は、術者の左手で操作部７を把持し、右手で軟性部１３を把持しながら、内視鏡挿入を行う。右手の役割は、軟性部１３の押し引きだけでなく、軟性部１３を左右に捻る操作も行う（術者によってその頻度には差があるが）。右手で軟性部１３を大きく捻った時、左手の操作部７は極力捻らないようにする。そのため、捻り操作のしやすさ（捻りトルクの軽さ）は、軟性部１３の手元側（右手で把持している部分より手元側）の撓み易さによる。

つまり、図１１（Ａ）は捻る前（もともと、検査時に左右の手で内視鏡を把持した時の姿勢では、図１１（Ａ）のように１３手元側にはある程度の撓み（ループ）が形成されている）で図１１（Ｂ）は捻った後であるが、操作部７を捻らないとすると、軟性部１３を捻った後には、図１１（Ｂ）のように軟性部１３手元側が図１１（Ａ）よりも大きく撓む（より大きな量のループが形成される）。

さて、この手元側の撓み易さは、手元側の軟性部１３（又は軟性部１３ｃ）の硬さレベルも影響するが、長さも影響する。つまり、左手が操作部７（又は操作部７ｃ）を把持する位置は機種によらず略同じであるし、ある術者の右手が軟性部１３（又は軟性部１３ｃ）を把持する位置も、軟性部１３の長さによらず、内視鏡先端からある距離をおいて把持するので、軟性部１３の長さの違いは、手元側の余裕の違いとなる。余裕がある（軟性部１３手元側が長い）ほど、右手と左の支点間で撓みやすい。

これまでの実施例で述べたように、軟性部１３を必要に応じて硬くすると、軟性部１３の手元側の操作が先端側に伝わりやすくなり、挿入性は向上するが、前述の捻り操作のし易さという点では、操作力量が重くなる。

そこで、本実施例のように内視鏡２ｃの軟性部１３ｃが内視鏡２の軟性部１３よりＬだけ長いことにより、右手より先端側の挿入部の挿入性は良好のままでありながら、右手の手元側が略同じ硬さでも長くて撓みやすくしたことで右手の捻り操作力量を軽くしている。このように硬度調整手段の手元側の仕様の違いにより、挿入部の操作性を向上させる。

勿論、挿入部が長くなれば、挿入部全体の取り扱い（検査時に限らず）が煩わしく感じることもある。そこで、そのメリット・デメリットのいずれを重要と考えるかは、術者次第で、術者が選べるようになっている。
その他の作用は、実施例１と同じである。

このように、本実施例では、実施例１の効果に加え、挿入部の操作性の向上させることが可能となる。

なお、上記の各実施例においては、コイル・ワイヤ以外の硬度調整手段に対しても適用できることは言うまでもない。

［付記］
（付記項１） 軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設けた内視鏡を備えた内視鏡装置において、
前記硬度調整手段による前記軟性部の硬度調整形態の異なる複数の前記内視鏡
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２） 前記異なる硬度調整形態は、硬度調整可能な部位の長さの違いである
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項３） 内視鏡先端から硬度調整可能な部位の先端までの長さが異なる
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

（付記項４） 内視鏡先端から硬度調整可能な部位の手元側端部までの長さが異なる
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

（付記項５） 前記異なる硬度調整形態は、軟性部の軟状態及び／又は硬状態の硬さレベルの違いである
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項６） 異なる前記硬さレベルは、軟性部を構成する部材のサイズの違いによる
ことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。

（付記項７） 異なる前記硬さレベルは、軟性部を構成する部材の材質の違いによる
ことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。

（付記項８） 軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設けた内視鏡と、前記内視鏡の挿入部を曲げて収容する内視鏡収容器とを備える内視鏡装置において、
前記内視鏡を前記軟性部が最も硬い状態で前記内視鏡収容器に収容しても前記硬度調整手段が座屈しないように、前記硬度調整手段のサイズ及び硬度調整幅を設定した
ことを特徴とする内視鏡装置。

従来は、硬度調整可能な内視鏡の検査時の作用しか述べられていない。一般に、検査時は、挿入部が硬いほど曲がりにくい。しかし、内視鏡周辺機器の中には、挿入部を丸めて収容する収容器があり、そこに内視鏡を収容するときは、挿入部の硬さによらず強制的にその収容器に合わせて挿入部を曲げて収容する。そのため、もし挿入部を硬く調整したまま軟らかくせずに収容器に収容してしまうと、硬度調整手段が座屈してしまう可能性もある。

そこで、付記項８の内視鏡装置では、硬度調整手段のサイズ（軸方向、径方向）や、硬度可変幅を適切な値に設定することで、硬い状態で挿入部を丸めて周辺機器に収容しても、硬度調整手段が座屈しないことを可能とする。

（付記項９） 前記内視鏡収容器は、前記内視鏡の運搬用ケースである
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。

（付記項１０） 前記内視鏡収容器は、前記内視鏡の洗浄・消毒機の収容部分である
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。

（付記項１１） 前記硬度調整手段は、硬い状態では曲げ量に応じて硬さが変化する
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。

（付記項１２） 前記硬度調整手段の前記軟性部内への押し込み量を設定した
ことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の概略の構成を示す構成図 図１の内視鏡装置に具備される第２の内視鏡の外観構成を示す外観図 図１の第１の内視鏡の構成を示す構成図 図３のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図 図３のカム筒体の具体例を示す図 図１の内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の硬度を説明する説明図 図１の内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の挿入部を丸めて収容する収容器の構成を示す構成図 図１の内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の作用を説明する説明図 本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の硬度を説明する説明図 本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置に具備される第１及び第２の内視鏡の構成を示す構成図 図１０の第１及び第２の内視鏡の作用を説明する説明図

符号の説明

１…内視鏡装置
２、２ａ…（電子）内視鏡
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６、６ａ…挿入部
７、７ａ…操作部
１１、１１ａ…先端部
１２、１２ａ…湾曲部
１３、１３ａ…軟性部
１６…ランプ
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３０…ワイヤ延出部
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６、３６ａ…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
３８…接続管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝
８０…収容器
９１…肛門
９２…Ｓ状結腸
９３…下行結腸
９４…脾湾曲
９５…横行結腸
９６…上行結腸
９７…肝湾曲
９８…盲腸
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (2)

1. 挿入部における細長な軟性部を可撓性が高い状態から可撓性が低く硬い状態に調整する硬度調整手段を備え、前記硬度調整手段を前記軟性部が硬い状態に調整したまま内視鏡収容器に前記挿入部を曲げて収納するとき、前記硬度調整手段が損傷しないように、前記硬度調整手段の硬度調整幅を設定したことを特徴とする内視鏡。
2. 硬度調整操作部の操作によって移動する前記軟性部内に配置された硬度変更用ワイヤと、このワイヤに連結してワイヤの移動量に応じて圧縮状態を変化させて軟性部の可撓性を調整する硬度変更用コイルとを備え、前記軟性部が硬い状態に調整されて内視鏡収容器に前記挿入部における軟性部を曲げて収納するとき、上記硬度変更用コイルが座屈しないように、この硬度変更コイルの長さ、径を設定形成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡に用いる硬度調整装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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