JP2004188217A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】硬度を調整する操作部材から手を離してもその硬度状態に保持できる操作性を向上した内視鏡を提供する。
【解決手段】軟性部を有する挿入部と、挿入部の後端側に連接された操作部と、前記軟性部内に設けられ、この軟性部の硬度を変化させる硬度可変手段と、操作部に設けられ、硬度可変手段を操作する円筒形状の操作部材と、この操作部材の径方向内側に配置され、前記軟性部の硬度を変化させるように前記操作部材を回動操作したとき、この操作部材に対して摩擦力を付与することで当該操作部材を任意の位置で保持するロック部材と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は軟性部の硬度を調整する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。

近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。

これに対処するために、例えば実開平３−４３８０２号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。

上記従来例は必要な硬さになるようにワイヤを牽引するには非常に大きな力量を要する。従来例の操作レバーでは、ある硬さまでレバーを操作したとき、そのレバーをその硬さ状態のまま保持する手段が記されていない。

従って、硬くした状態でレバーから指を離すと、レバーが自然ともとに戻ってしまう可能性がある。これでは、瞬間的に挿入部を硬くしたい（弾発性を高めたい）場合は役立つが、大腸の深部挿入時など、硬い状態のまま挿入したい場合に、常にレバーを指で押さえていなければならず、操作性が悪い。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、硬度を調整する操作部材から手を離してもその硬度状態に保持できる操作性を向上した内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の第１の内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、この挿入部の後端側に連接された操作部と、前記軟性部内に設けられ、この軟性部の硬度を変化させる硬度可変手段と、前記操作部に設けられ、前記硬度可変手段を操作する円筒形状の操作部材と、この操作部材の径方向内側に配置され、前記軟性部の硬度を変化させるように前記操作部材を回動操作したとき、この操作部材に対して摩擦力を付与することで当該操作部材を任意の位置で保持するロック部材と、を具備したことを特徴とする。

本発明の第２の内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、この挿入部の後端側に連接された操作部と、前記軟性部内に設けられ、この軟性部の硬度を変化させる硬度可変手段と、前記操作部に設けられ、前記硬度可変手段を操作する円筒形状の操作部材と、この操作部材の径方向内側に配置され、前記軟性部の硬度を変化させるように前記操作部材を回動操作したとき、この操作部材に対して摩擦力を付与することで当該操作部材を少なくとも一カ所で保持するロック部材と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、操作部材から手を離してもその硬度状態に保持でき、挿入の作業が容易となり、操作性が向上する。

（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成を示し、図２は第１の実施の形態の内視鏡の構成を示し、図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図４（Ａ）及び（Ｂ）はカム体の具体例を示し、図５（Ａ）ないし（Ｃ）は本実施の形態の作用の説明図を示し、図６は硬度調整ノブを操作する様子を模式的に示す。

図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した第１の実施の形態の電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。

電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。

挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。

挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓生を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。

このライトガイド１４で伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。

このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。

先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。

そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。

操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。

また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。

また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作（或いは可撓性調整操作）を行う円筒形状の硬度調整ノブ（或いは可撓性調整ノブ）３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段（或いは可撓性可変手段）を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度（或いは可撓性）を変更できるようになっている。

図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を圧縮力としてコイル３６に印加するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。

湾曲部１２と軟性部１３を接続する硬性の接続管３８には、コイル３６の先端から突出するワイヤ３５の先端がろう付け等で強固に固定されている。この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。

また、ワイヤ３５の先端より少し後方となる途中位置にコイル３６の先端がワイヤ３５にろう付け等で強固に固定されている。このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってこの位置より後方側への移動が規制（阻止）されている。

コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、殆ど回転しない状態になっている。

コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。

また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。

つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。

この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。

ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。

これに対し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。

つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、牽引部材４６の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。

上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。 この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。

カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。

硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。

また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。

硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。

つまり、Ｏリング６２、６３により水密を確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。

このように、本実施の形態では、硬度調整ノブ３４を回転操作してコイル３６に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ３４から手を離しても、Ｏリング６２、６３による摩擦力により、その硬度調整ノブ３４の状態を維持（ロック）できるようにしていることが特徴となっている。

換言すると、硬度調整ノブ３４を手で回転操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ３４から手を離しても、硬度調整ノブ３４をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル３６をロックできる構造にしている。

なお、硬度調整ノブ３４をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。
図４（Ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。

カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図４（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。

図４（Ａ）に示す構造の代わりに、図４（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。

図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。

また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。

挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。

なお、図２では内蔵物としてライトガイド１４のみを示している。このライトガイド１４は湾曲される湾曲部１２内では保護筒体１４ａで覆われてその外径が（覆われていない部分より）若干大きくなっており、その後端は軟性部１３の前端より少し後方位置まで延びている。

このため、ワイヤ３５の先端は接続管３８に固定されているが、コイル３６は保護筒体１４ａより後方位置でワイヤ３５に固定することにより、（保護筒体１４ａと隣接する部分で固定した場合よりも）太くなることを解消している。

図３（Ｂ）の様に牽引部材４６は、ある程度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部材４６は図２に示すように接続部６８よりも前方位置にあり、この牽引部材４６が最も後方に移動しても接続部６８より前方位置となる様に配置して、接続部６８より後方位置側となる場合よりも小さいスペース内にコンパクトに収納できるようにしている。

次に本実施の形態の作用を図５に示すように肛門９１から大腸を経て盲腸側に内視鏡２の挿入部６を挿入して内視鏡検査を行う場合で説明する。
図２の実線で示す様に牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワイヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６も柔らかい。従って軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状態になっている。

図５（Ａ）に示す様に、軟性部１３がこのように柔らかい状態で挿入部６を押しながら肛門９１から曲がりくねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。

軟性部１３は柔らかい状態なので、曲がりくねったＳ状結腸９２であっても患者に与える苦痛を小さい状態で挿入していくことができる。図５（Ａ）の様に、電子内視鏡の挿入部６の先端が下行結腸９３を経て脾湾曲９４付近まで到達したら挿入部６を引っ張る操作を行う。すると、図５（Ｂ）に示す様にＳ状結腸９２は、ほぼ直線状に短縮化される。そして電子内視鏡の挿入部６は、ほぼ直線状になる。

この状態で硬度調整ノブ３４を図４（Ａ）の符号Ｃで示す方向（図４（Ａ）では左側が挿入部側とした状態で示している。）に回転させると、図４（Ａ）の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３内に貫通しているので、移動リング４７はピン５４と共にこの長孔５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実際には図４（Ａ）で水平方向（右側）に移動する。

この移動により、移動リング４７に固定された牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワイヤストッパ１９に突き当たる。

さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコイル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬くすることができる。

この時、カム溝５２ａ、５２ｂは滑らかな単純な形状をしているがＯリング６２、６３による摩擦力と、また、硬度調整ノブ３４の前端が当接部材５７に突き当たっていることによる摩擦力によって、硬度調整ノブ３４を操作した手を離しても、ピン５４がカム溝５２ａ，５２ｂの前端の位置から後端までの間の移動範囲の任意の位置で止めることができる。すなわち、術者が硬度調整ノブ３４から手を放しても硬度調整ノブ３４をそのまま動かないようにロック（保持）できる。

図４（Ａ）の様な滑らかな螺旋形状のカム溝５２ａ，５２ｂの場合、ワイヤ３５を牽引する力量の設定の仕方によっては硬度調整ノブ３４は最も硬い状態の付近で止められなくなる可能性がある。そのような場合には、図４（Ｂ）に示すように、途中の凹部６４ａや後端に凹部６４ｂを設けておけばその凹部６４ａ或いは６４ｂのあるところでは確実にピン５４を止めておくことができる（勿論、硬度調整ノブ３４は凹部６４ａ，６４ｂに係止されるピン５４に対応する状態にロックされる）。

この時、凹部６４ａや６４ｂにピン５４が嵌まるとクリック感がある。このクリック感があることによって、術者に所定の硬さになったことを知らせることができる。従って術者は硬度調整ノブ３４を操作した時、このクリック感によって硬さのレベルを正確に把握することができる。

挿入部６の硬さを正確に把握しておくことは、図５（Ａ），（Ｂ）のような挿入操作を行う場合に重要である。この様に図５（Ｂ）のようなときに挿入部６を硬くし、そこで更に挿入部６を押しながら横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８へと内視鏡の挿入部６を挿入していく。こうして図５（Ｃ）に示すように、盲腸９８まで電子内視鏡の挿入部６の先端を到達させることができる。

この時、軟性部１３は硬くなっているので、途中で小さく撓んでしまうことは少なく、図５（Ｃ）の様に緩やかなカーブを描きながら速やかに、かつ容易に盲腸９８まで挿入することができる。なお、必要な硬さにするのにワイヤ３５を牽引する力量を最大１５ｋｇとすると、それを保持するのは１５ｋｇ以上の抵抗力（ワイヤ３５の端部に対して）ということになり、Ｏリング６２、６３による摩擦力もこの値より大きくなるように設定すれば良い。

接続部６８や分岐部材６７のあるところでは、円筒管４３の内側のスペースが狭くなる。また、それより更に後方においても湾曲操作用の機構があるため操作部７内のスペースは狭くなっている。しかし、牽引部材４６を接続部６８よりも前方に配置しているので、既存の内視鏡の円筒管に対して更に太くする必要はなく、硬度調整操作機構を配置できる。

このように本実施の形態では操作部７を不必要に太くすることを防止できる。又、操作部７の外部構造も、処置具挿入口３２のあるところや把持部２５はもともと太いので、硬度調整ノブ３４を処置具挿入口３２より挿入部６側に配置することで硬度調整ノブ３４の部分を必要以上に太くしないで実現できる。

図６は、硬度調整ノブ３４を仮に操作部７の後方側から見た時の様子を模式的に示しているが、把持した状態で硬度調整ノブ３４を回転操作する術者７８の右手７９の稼働範囲は、通常は反時計回り方向（簡単に左周りと略記）側の回転の稼働範囲８０ａ方が時計回り方向（右周り）側の回転よりもより多く回転させることができる。

図５（Ａ）ないし図５（Ｃ）を参照して説明した様に、電子内視鏡の挿入部６を大腸内に挿入していく時に、最初の挿入部６が柔らかい状態から、途中で挿入部６を硬くする時は挿入作業中なので、速やかに操作をするため図６の様に左周り側に回転した時に硬くなるような設定にしておけば、１回の動作で最も硬い状態にするなど、硬度調整ノブ２６をできる限り持ち変えることなく速やかに硬くすることができる。

そして図５（Ｃ）の様な状態になり、挿入が終わったあとは時間にゆとりがあるので図６の右周りの回転の様に少ないストロークで、何度か硬度調整ノブ３４を持ち変えながら柔らかい状態に戻したとしても術者７８にとってはあまり悪い影響はない。そこで、硬く操作するのは硬度調整ノブ３４を後ろから見た時に左周り側に回転させるのが望ましい。

本実施の形態は以下の効果を有する。
硬度調整ノブ３４を任意の硬さのところでロックしておけるので、術者が挿入部６を硬くしたときに、硬度調整ノブ３４が動いてしまわないように把持したり、抑えている必要がないので、挿入操作の操作性が良くなる。

また、牽引部材４６を接続部６８より前方に配置しているので、操作部７を既存のものより太くすることなく牽引部材４６等の硬度調整機構を配置でき、既存のものと殆ど同様の操作部７の操作性及び取扱い性を保つことができる。

また、図４（Ｂ）のような凹部６４ａ，６４ｂを設けると、術者が硬度調整ノブ３４を操作する手で感触的に所定の硬さのレベルを把握することができる。

（第２の実施の形態）
図７（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態の主要部を示し、図２の電子内視鏡２と内部構造は同じ構造の電子内視鏡７１の外観を示す。図７（Ａ）は、操作部７の湾曲操作ノブ２９が突出して設けられている方向から見た電子内視鏡７１を示し、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の状態で硬度調整ノブ３４を回転して硬度を大きくした状態の一部を示している。
図７（Ａ）に示す様に硬度調整ノブ３４の近くの操作部７の外表面には指標７２が設けられている。

この指標７２の位置は湾曲操作ノブ２９が突出している方向から見た場合、操作部７の外表面の中央位置等に見えるような所定の位置である。更に正確には湾曲操作ノブ２９の回転軸の方向から見て、この回転軸を把持部２５より前方に平行移動した位置のように回転軸の方向から見える位置に指標７２が設けられている。

一方、図７（Ｂ）に示すように硬度調整ノブ３４の後端側には軟状態目盛り７３、そして３つの硬度の大きさをそれぞれ示す硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃが設けられている。指標７２と軟状態目盛り７３は似たような形状か又は、似たような色になっている。

例えば指標７２が図７（Ａ）の様に円形であれば軟状態目盛り７３も円形である。指標７２が四角形であれば軟状態目盛り７３も四角形にする。しかし、軟状態目盛り７３に対して硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃは形状または色を異なるようにする。そうすることによって、軟状態と硬状態が異なることをはっきりとさせる。そのことによって、あくまでも軟状態が基準の状態であり、硬状態は必要に応じて用いるものであると言うことを明確にする。

図７（Ａ）、（Ｂ）では、軟状態目盛り７３も硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃも同じように円形である。そこで、例えば指標７２、軟状態目盛り７３が白であるとすれば、硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃは赤にすると言うように色を変える。更に、同じ硬状態においても硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃではそのサイズが異なり、硬状態目盛り７４ａよりも硬状態目盛り７４ｂ、この硬状態目盛り７４ｂよりも硬状態目盛り７４ｃの方がサイズが大きくなることでより硬くなる状態であることを術者が明確にわかるようにしている。

このような指標７２や軟状態目盛り７３、硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃは、例えば暗い所でも見える様に蛍光色にしてもよい。

次に本実施の形態の作用を説明する。
図７（Ａ）の様に、指標７２が軟状態目盛り７３を指し示している時に挿入部６が柔らかい基準の状態となっていることが容易にわかる。また、硬度調整ノブ３４を回転操作した時に硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃが設けてあることで、どの程度の硬さレベルかが容易に把握できる。またこれら、硬さレベルを告知する手段が挿入部６の近くにあるので挿入操作をしている時に、術者は容易に挿入部６の硬さを把握することができる。

通常、ビデオスコープ或いは電子内視鏡では、湾曲操作ノブ２９の突設方向が術者の顔や胸を向くように把持部２５を把持することが多い。従って、本実施の形態のように湾曲操作ノブ２９の突設方向から見える位置に指標７２があるのが望ましい。

又、回転する硬度調整ノブ３４側に硬度レベルの目盛りをして、動かない所定の位置に指標７２を設けることで、常に術者は操作部７を動かしたり、姿勢をくずしたりせずに所定の位置を見れば硬さレベルを把握できる。

従って、本実施の形態によれば、挿入部６の硬さのレベルを視覚的に術者が把握する事ができる。その他は第１の実施の形態と同様の効果がある。

図８は第２の実施の形態の変形例の電子内視鏡７１′の硬度調整ノブ３４付近の構造を示す。この変形例では所定の硬度状態に設定された場合には、ＬＥＤ７７を発光させて術者に視覚的に告知するようにしたものである。
図８に示すように硬度調整ノブ３４の操作により、牽引部材４６に当たったワイヤストッパ４５を最も後方に移動した位置の両側に発光素子と受光素子とが配置されるようにフォトインタラプタ７６を配置し、このフォトインタラプタ７６の受光素子の出力で例えば操作部７の外周面に設けたＬＥＤ７７を発光させる構造にしている。
なお、図８の実線で示すワイヤ３５は図２の２点鎖線で示す状態に相当している。その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

図８の作用を説明する。図７（Ａ），（Ｂ）で説明したように硬度調整ノブ３４を回転させて、例えば指標７２が硬状態目盛り７４ｃを指す示す所に設定すると、フォトインタラプタ７６の発光素子と受光素子とが対向する検出スペース内にワイヤストッパ４５が入り，発光素子の光を遮光する状態となる。

すると、対向して配置された受光素子の出力レベルが例えば“Ｌ”から“Ｈ”に変化し、最も硬い硬状態目盛り７４ｃに設定されたことを検出して、ＬＥＤ７７を発光させる。なお、フォトインタラプタ７６等を駆動する電源は図１の光源装置３或いは信号処理装置４に接続される信号線の電源ラインで供給される。

図８では最も硬い状態に設定されたことを検出する構造で説明したが、他の硬度状態を検出するようにしても良い。また、ＬＥＤ７７の代わりにランプを発光させるようにしても良い。

このようにＬＥＤ７７が点灯するような仕組みにすると、暗い所でも所定の硬さレベルに設定されたことを術者は明確に確認することができる。
この様に視覚的に硬さのレベルを告知する手段は、できるだけ挿入部側に近い方が望ましい。少なくても把持部２５よりは挿入部６側にあることが望ましい。 それは硬さのレベルはあくまでも操作部７に隣接させた軟性部１３の硬さのレベル（軟性部の機能）、軟性部１３に近い位置にそのレベルを告知する手段があった方が術者にとってわかりやすいためである。通常、内視鏡では、左手で把持部２５を握り右手で軟性部１３を握って操作する。そこで、把持部２５よりも前方に軟性部１３の硬さレベルを示す手段がある方が挿入部６側のものとして把握し易い。

（第３の実施の形態）
図９に示す様に本実施の形態では、例えば第１の実施の形態における硬度調整ノブ３４の後端に延出部８１が設けられ、この延出部８１によって後方の把持部２５側に延出している。この延出部８１は硬度調整ノブ３４の全周にあるわけではなく、一部にのみ設けてある。この延出部８１は把持部２５の表面にほぼ重なる様に設けられている。その他は第１の実施の形態と同様な構成である。

次に本実施の形態の作用を説明する。
図９に示す操作部７の把持部２５を把持すると、延出部８１まで一緒に把持することになる。例えば図９の実線で示す状態が挿入部６が柔らかい状態だったとする。この時、延出部８１は手のひら側にある。そして、硬度調整ノブ３４を回転操作して硬くすると、例えば２点鎖線で示す様な位置に延出部８１が移動する。

そうすると手のひらとは反対側にくるので、把持部２５の把持感が全く異なる。このことによって術者は、把持部２５の把持感によって挿入部６の硬さのレベルを正確に把握することができる。また、この様な方法以外にも例えば硬度調整ノブ３４を回転させると、操作部７の一部が振動するような仕組みになってもいい。

操作部の一部が振動すればそれを把持している手にその振動が伝わるので、この場合も挿入部が柔らかい状態と硬い状態とで把持感が異なる。そのことによって術者はある硬さのレベルを認知することができる。

本実施の形態は以下の効果を有する。
術者の操作部７を把持する手の感覚によって操作部７の硬さのレベルを把握することができる。第２の実施の形態の様に挿入作業中に操作部７の指標７２を見るということをしなくても、硬さのレベルを把握することができる。

（第４の実施の形態）
図１０（Ａ）は第４の実施の形態における硬度調整ノブ３４を示す。図１０（Ａ）では硬度調整ノブ３４の一部に平坦部８２が設けられている。平坦部８２は第２の実施の形態の軟状態目盛り７３に相当する。また、硬度調整ノブ３４の外周面にはそれぞれ異なる硬度レベルに対応する位置に突起数がそれぞれ異なる小突起部８３ａ、８３ｂ、８３ｃが設けられ、これらは第２の実施の形態における硬状態目盛り７４ａ、７４ｂ、７４ｃに相当する。

つまりこの様に、硬度調整ノブ３４の外表面の形状が硬さのレベルを示す様になっている。また、平坦部８２や小突起部８３ａ、８３ｂ、８３ｃが滑り止め部の働きも兼ねていて、硬度調整ノブ３４を回転操作する時に滑らずに操作する事ができる。

図１０（Ｂ）の変形例では、第２の実施の形態における軟状態目盛り７３に相当する部分に凹部８４を設け、第２の実施の形態における硬状態目盛り７４ｃに相当する部分に凸部８５が設けたものである。この様に細かい凹凸を無くし凹部８４、凸部８５の様に比較的大きな凹凸にすることによって洗浄性を良好にしている。

次に本実施の形態の作用及び利点（効果）を説明する。
術者は硬度調整ノブ３４を回転操作する時に、硬度調整ノブ３４をわざわざ見なくてもそれを握っただけで硬度調整ノブ３４がどの様な回転状態に設定されているか、つまり軟性部１３の硬さのレベルがどうなっているのかをかなり正確に把握できる。また、硬度調整ノブ３４外表面の凹凸が滑り止めの役目を果たしている。

（第５の実施の形態）
図１１は本発明の第５の実施の形態を備えた内視鏡装置１Ｂを示す。本実施の形態では硬度の大きさを検出し、検出したその硬度の大きさをモニタに表示するようにしたものである。

例えば、図１に示す第１の実施の形態の電子内視鏡２の軟性部１３の長手方向の中央等の適宜の位置に軟性部１３の硬度を検出する歪みセンサ等からなる硬度検出センサ８６が軟性管３７の内壁に固定して設けてある。この硬度検出センサ８６は軟性管３７の長手方向に働く引張力に応じて歪み量が変化し、その歪み量から硬度を検出するものである。

この硬度検出センサ８６で検出された歪み信号、或いは硬度信号は軟性部１３、操作部７、ユニバーサルケーブル８内を挿通された信号線８７ａ、さらにスコープケーブル２３内の信号線８７ｂを介して信号処理装置４内に設けた硬度表示信号発生回路８８に入力される。

この硬度表示信号発生回路８８は硬度検出センサ８６で検出された硬度信号から検出された硬度の値を例えば数値として表示するキャラクタ発生回路等を有する。つまり、この硬度表示信号発生回路８８は硬度信号から硬度表示キャラクタ信号に変換する。

この硬度表示信号発生回路８８から出力される硬度表示キャラクタ信号は混合器８９に入力され、信号処理回路２５から出力される映像信号にスーパインポーズされてカラーモニタ５に出力され、カラーモニタ５の表示面における硬度表示領域５ｂに検出された検出硬度を表示する。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
一般的に電子内視鏡２の場合には、カラモニタ５に表示される内視鏡画像を見ながら、挿入操作等を行う。従って、本実施の形態のようにカラーモニタ５の表示面に軟性部１３の硬度を同時に表示すると、第２の実施の形態のように目盛り位置を確認するために、硬度調整ノブ３４の方に視線を移すことなく確認できる。

（第６の実施の形態）
図１２は本発明の第６の実施の形態の電子内視鏡を備えた内視鏡装置１Ｃを示す。本実施の形態は操作部７内にワイヤ牽引量を検出する手段を設け、検出した硬度をカラーモニタに表示するものである。

図１１の内視鏡装置１Ｂにおいて、硬度検出センサ８６を設ける代わりに図１２に示すようにワイヤ３５の後端にスライド式可変抵抗器９０の抵抗可変端子に接続されたスライドレバー９０ａを固着し、硬度調整ノブ３４を回動してワイヤ３５の後端を後方に移動すると、この後端に固着されたスライドレバー９０ａも後方に移動し、このスライドレバー９０ａの移動と共に、抵抗可変端子と一端との抵抗値が変化するようにしている。

この抵抗値はこのスライド式可変抵抗器９０に接続された信号線９０ｂ等を介して信号処理装置４内の硬度表示信号発生回路８８に入力され、抵抗値から対応する硬度の値のキャラクタが読み出され、混合器８９を介して映像信号にスーパインポーズされ、カラーモニタ５の硬度表示領域５ｂに表示される。
本実施の形態は第５の実施の形態とほぼ同様の作用及び効果を有する。

なお、本実施の形態ではワイヤ３５の牽引量に応じて対応する硬度を数値で表示するようにしているが、棒グラフ状に硬度を表示するようにしても良い。また、所定の牽引量に応じて音声で告知するようにしても良い。また、告知する場合、電子内視鏡から又は周辺装置から出力するようにしてもよい。

なお、本発明は硬度を調整する硬度調整ノブ等を硬度を硬くするように操作した場合、最も硬度が低い状態よりも少なくとも硬い硬度状態に少なくとも１つロックできる機構を備えたものを含む。

さらに、本発明は、挿入操作性の向上を目的としているため、硬度調整ノブ等の操作部材は操作部に設けることが条件となる。操作部以外の周辺に硬度調整部材があると、術者は操作部を手放したり、挿入姿勢を大きく変えて硬度調整をすることになるので、挿入操作性を著しく低下させる。

なお、硬度可変手段としてはコイル３６の代わりに螺旋状の部材（例えばフレックス）でも良いし、円環を用いても良い。また、ワイヤ３５を用いることなく、コイル３６等に圧縮力を加えて硬度（可撓性）を変化させるものも含む。ワイヤ３５を用いないでコイル３６、円環等に圧縮力を加えて硬度を変化させる例としては可撓管３７内にほぼ嵌合する外径のコイル３６とか円環等を配置し、操作部７付近に設けた硬度調整操作部材を前側に移動してコイル３６とか円環等に圧縮力を加えて屈曲に対する摩擦力を変化させて軟性部１３の硬度を変化させるものでも良い。

また、、上述の各実施の形態等では、硬度を変更する操作はマニュアルで操作するものであるが、スイッチ等の操作によりモータ等を駆動してワイヤ３５を牽引し、この牽引によりコイル３６に圧縮力を加えて軟性部１３の硬度を変更する構造にしても良い。その場合、スイッチを押して軟性部１３を硬化させたら、スイッチから指を離しても硬化状態にロックされるようになっている。

また、ワイヤ３５を牽引することによりコイル３６に圧縮力を加える代わりに、ワイヤ３５等を牽引することによりコイル３６を伸張させる力を加えて軟性部１３の硬度を変更するものでも良い。また、コイル３６以外に圧縮或いは伸張に応じてその硬度が変化する弾性部材等を用いて硬度を変更する機構を構成しても良い。また、形状記憶部材等の相変化（構造変化）により、その硬度を変更して軟性部１３の硬度を変更するようにしても良い。

また、上述した実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
また、上述の各実施の形態等では、挿入部の先端部における光学像を結ぶ位置に撮像素子を配置した電子内視鏡の場合で説明したが、撮像素子を用いないでその代わりに光学像をファイバ束で伝送し、伝送された光学像を接眼部から肉眼観察できるファイバスコープと呼ばれる光学式の軟性内視鏡の場合も含む。

［付記］
（１）軟性部を有する挿入部と操作部とを備え、軟性部内にコイルを設け、前記コイルに圧縮力にかけてコイル及び軟性部の硬度を調整操作する操作ノブを操作部に設けた内視鏡において、
前記軟性部に硬度を硬くするように操作ノブを操作した時、操作ノブを１箇所以上でロック可能にしたことを特徴とする内視鏡。

（２）上記（１）において、ノブを任意の位置でロック可能にした。
（３）上記（１）において、任意の位置でロック可能にする摩擦付与手段を設けた。
（４）上記（３）において、摩擦付与手段はＯリングである。
（５）上記（３）において、摩擦付与手段は水密シール部以外にある。

（６）上記（１）において、ノブをロックする力は１５ｋｇ以上である。
（７）上記（１）において、ノブを所定の位置においてロック可能にした。
（８）上記（７）において、所定の位置は複数ある。
（９）上記（７）において、ノブを所定の位置にするとクリック感が生じるようにした。

（９′）軟性部を有する挿入部と操作部とを備え、軟性部内にコイルを設け、前記コイルに圧縮力にかけてコイル及び軟性部の硬度を調整操作する操作ノブを操作部に設けた内視鏡において、
前記軟性部の硬度を硬くするように操作ノブを操作した時、操作ノブの設定状態に対応した少なくとも１つの硬度状態にロック可能にしたことを特徴とする内視鏡。

（付記（１）〜（９′）の効果）
硬度調整操作性を向上できる。
（１０）軟性部を有する挿入部と処置具挿入口を有する操作部を備え、軟性部内にコイルとコイル先端を固定してコイル内に挿通したワイヤとを設け、ワイヤ手元端を牽引してコイル及び軟性部を硬化する機構を操作部に設けた内視鏡において、
前記ワイヤ手元端を牽引する牽引部材が最も手元側に移動した時、牽引部材が処置具挿入口と吸引管路の分岐する分岐部材と挿入部内処置具管路との接続部より先端側に位置するようにしたことを特徴とする内視鏡。
（１１）上記（１０）において、ワイヤ牽引操作するノブが処置具挿入口より挿入部側にある。

（付記（１０），（１１）の背景）
従来の技術の欄に記載された付記（１）〜（９′）の場合と同じ。
（付記（１０），（１１）における従来の問題点）
従来は、ワイヤ牽引機構を操作部後方（把持部より後方）に設けているが、通常、把持部より前方に処置具挿入口のある内視鏡は、その処置具挿入口と吸引管路が分岐する分岐部材と挿入部内から延びた処置具チャンネル手元端の接続部から後方は、その接続部や分岐部材がチャンネルより太径であり、さらに後方は湾曲操作機構がある為、スペース余裕が無く、そこに硬度可変手段やワイヤ牽引機構を入れると操作部を通常より太くする必要が生じてくる。操作部が太くなると、従来より重くなったり、バランスが悪くなったり、取り扱いが煩わしくなったりして良くない。

（付記（１０），（１１）による解決手段）
操作部において処置具挿入口と吸引管路が分岐する分岐部材と挿入部から延びた処置具チャンネルの接続部よりも前方にワイヤ牽引部材を配置した。そうすることで、比較的スペースに余裕があるところにワイヤ牽引部材が配置されるので、操作部を必要以上に大型化することがなくなる。
（付記（１０），（１１）の効果）
硬度調整機構を設けて、操作部の操作性、取り扱い性を既存の内視鏡のものと同様にできる。

（１２）軟性部を有する挿入部と操作部を備え、軟性部内に硬度可変手段を設け、操作部に硬度調整ノブを設けた内視鏡において、
前記硬度調整ノブの操作で軟性部が硬化状態であることを告知する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。

（１３）上記（１２）において、告知する手段は操作部にある付記１記載の内視鏡。
（１４）上記（１２）において、告知する手段はノブとその近傍に設けた硬さのレベルの表示である。
（１５）上記（１４）において、ノブに硬さレベルの目盛り、ノブ近傍の所定の位置にその目盛りを指す指標を設けた。
（１６）上記（１５）において、指標は操作部の湾曲操作ノブが突出している側に設けた。

（１７）上記（１４）において、軟状態と硬い状態の目盛り表示の色又は形状を異なるものとし、軟状態の目盛り表示とそれを指す指標の色又は形状を類似のものにした。
（１８）上記（１２）において、告知する手段は、操作部把持部の把持感を変化されることによる。
（１９）上記（１２）において、告知する手段は、硬度調整ノブの把持感を変化させることによる。
（２０）上記（１２）において、告知する手段は、自己照明手段である。

（２１）上記（１２）において、告知する手段は、視覚的に告知する手段で、操作部把持部より操作部側にある。
（２２）上記（１２）において、告知する手段は、硬度調整ノブを硬くする側に操作したときに生じさせるクリック感である。

（付記（１２）〜（２２）の背景）
従来は、レバー操作で硬さ調整しても、どの程度の硬さレベルなのかユーザーにとってわかりにくかった。従って、実際はある硬さになっているのに、軟らかい状態と思いこんでしまったり、逆に実際は柔らかい状態なのに硬くしたものと思いこんでしまったりして、挿入性を悪くする可能性がある。

（付記（１２）〜（２２）の課題）
挿入部の硬さレベルをユーザが認知できるようにする（良好な挿入性の確保）。
（付記（１２）〜（２２）による解決手段）
操作部の一部に、硬さレベルをユーザに告知する手段を設けることで、挿入時にユーザは挿入部の硬さレベルを把握しやすくなり、良好な挿入性を確保できる。

（付記（１２）〜（２２）の効果）
挿入部の硬さレベルをユーザーが認知でき、良好な挿入性を確保できる。

本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成図。 本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示す断面図。 図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。 カム体の具体例を示す平面図。 第１の実施の形態の作用の説明図。 硬度調整ノブを操作する場合の模式図。 本発明の第２の実施の形態の内視鏡の操作部付近を示す側面図。 第２の実施の形態の変形例の電子内視鏡の硬度調整ノブ付近の構造を一部を切り欠いて示す側面図。 本発明の第３の実施の形態の内視鏡の操作部付近を示す側面図。 本発明の第４の実施の形態における硬度調整ノブの構造を示す正面図。 本発明の第５の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成図。 本発明の第６の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成図。

符号の説明

１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
８…ユニバーサルケーブル
９…コネクタ
１０…折れ止め部材
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…軟性部
１４…ライトガイド
１６…ランプ
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２５…信号処理回路
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４３…円筒管
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝
６２、６３…Ｏリング
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (8)

1. 軟性部を有する挿入部と、
   この挿入部の後端側に連接された操作部と、
   前記軟性部内に設けられ、この軟性部の硬度を変化させる硬度可変手段と、
   前記操作部に設けられ、前記硬度可変手段を操作する円筒形状の操作部材と、
   この操作部材の径方向内側に配置され、前記軟性部の硬度を変化させるように前記操作部材を回動操作したとき、この操作部材に対して摩擦力を付与することで当該操作部材を任意の位置で保持するロック部材と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡。
2. 軟性部を有する挿入部と、
   この挿入部の後端側に連接された操作部と、
   前記軟性部内に設けられ、この軟性部の硬度を変化させる硬度可変手段と、
   前記操作部に設けられ、前記硬度可変手段を操作する円筒形状の操作部材と、
   この操作部材の径方向内側に配置され、前記軟性部の硬度を変化させるように前記操作部材を回動操作したとき、この操作部材に対して摩擦力を付与することで当該操作部材を少なくとも一カ所で保持するロック部材と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡。
3. 前記挿入部及び前記操作部の内部には内臓物が配置され、該内臓物は前記ロック部材の内側を挿通していることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記ロック部材は、前記操作部と前記操作部材との間を水密的に封止するシール部材であることを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一に記載の内視鏡。
5. 前記操作部材を所定の位置で保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか一に記載の内視鏡。
6. 前記保持部を複数設けたことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記操作部材を前記軟性部の硬度が最も硬い状態に対応する位置で保持できるように前記ロック部材の摩擦力を設定したことを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか一に記載の内視鏡。
8. 前記軟性部の硬度を変化させるように前記操作部材を回動操作したとき、前記操作部材の１回の回動操作で軟性部の硬度を最も軟らかい状態から最も硬い状態に変化できるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか一に記載の内視鏡。

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