JP4611552B2 - 内視鏡用振動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることにより、挿入操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、例えば消化管等の検査、治療等のために、内視鏡が用いられている。このような内視鏡は、可撓性を有する長尺の挿入部と、該挿入部の基端側に設けられた操作部とを有し、前記挿入部を体内の管腔（管状器官の内腔）に挿入して使用する。
【０００３】
内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する際には、内視鏡の挿入部の基端側（手元側）に押し込み力や捩じりを加えることにより、内視鏡の挿入部を管腔内において前進させる。
【０００４】
しかしながら、内視鏡の挿入部は、管腔の内壁との摩擦による抵抗を受けることから、管腔内においてスムーズに前進するものではなく、挿入の操作は、決して容易ではない。特に、例えば小腸や大腸といった体内の深部にまで挿入する操作は、困難で、高度な熟練を必要としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、小型かつ簡単な構造で、内視鏡の挿入部に振動を与えることができ、これにより内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【０００７】
（１） 基部と、
前記基部に対し回転可能に設けられ、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路内に挿入可能な長尺の差し込み部と、
前記基部に設置され、前記差し込み部を回転駆動する駆動源と、
前記差し込み部にその長手方向に沿って複数設置され、その重心が回転中心線から偏心した位置にある分銅とを有し、
前記分銅が回転して発生する振動により、前記内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることを特徴とする内視鏡用振動装置。
【０００８】
これにより、小型かつ簡単な構造で、内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置を提供することができる。
【０００９】
（２） 基部と、
管体および該管体内に挿入された軸部材を備え、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路内に挿入可能な長尺の差し込み部と、
前記基部に設置され、前記軸部材を回転駆動する駆動源と、
前記軸部材にその長手方向に沿って複数設置され、その重心が回転中心線から偏心した位置にある分銅とを有し、
前記分銅が回転して発生する振動により、前記内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることを特徴とする内視鏡用振動装置。
【００１０】
これにより、小型かつ簡単な構造で、内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置を提供することができる。
【００１３】
（３） 前記分銅は、前記差し込み部の少なくとも先端部に設けられている上記（１）または（２）に記載の内視鏡用振動装置。
【００１４】
これにより、内視鏡の挿入部の先端部が重点的に振動することから、内視鏡の挿入部の管腔に対する追従性を高くすることができ、挿入操作のさらなる容易化が図れる。
【００１５】
（４） 前記差し込み部は、可撓性を有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
【００１６】
これにより、内視鏡の挿入部の可撓性を損なうことがなく、挿入操作をより容易に行うことができる。
【００１７】
（５） 前記差し込み部は、コイル状に形成された部分を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
これにより、駆動源の回転力を高い効率で分銅に伝達することができる。
【００１８】
（６） 前記基部は、前記内視鏡に対し固定可能である上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
これにより、高い操作性が得られる。
【００１９】
（７） 前記分銅が発生する振動の強弱を調整する振動調整手段を有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
これにより、状況に応じ、最適な強さで挿入部の振動が得られる。
【００２０】
（８） 前記差し込み部以外の箇所に、前記駆動源の作動状態を示す表示手段を有する上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
【００２１】
これにより、操作者は、駆動源の作動状態を容易に把握することができ、より高い操作性および安全性が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡用振動装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１は、内視鏡用振動装置の第１実施形態（参考例）を示す平面図、図２は、図１に示す内視鏡用振動装置を内視鏡に装着した状態を示す図、図３は、図１に示す内視鏡用振動装置における基部の断面側面図、図４は、図１中のＸ−Ｘ線視図、図５は、図１に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。なお、以下の説明では、図１ないし図３中の左側を「基端」、右側を「先端」と言う。
【００２４】
まず、本発明の内視鏡用振動装置を使用する対象となる内視鏡の一例について説明する。
【００２５】
図２に示す内視鏡（電子スコープ）１０は、長尺の挿入部３０と、該挿入部３０の基端側に設けられた操作部４０と、図示しない光源プロセッサ装置（光源装置）に対する接続部５０とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００２６】
挿入部３０は、生体の管腔（管状器官）の内部に挿入する部分であり、挿入部可撓管（内視鏡用可撓管）３１０と、該挿入部可撓管３１０の先端側に設けられた湾曲部３２０とを有している。
【００２７】
挿入部可撓管３１０は、可撓性（弾力性）を有し、挿入部３０の主な部分（先端付近を除いた部分）を構成している。挿入部可撓管３１０は、例えば、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管と、金属製または非金属製の細線を編組して形成され、螺旋管の外周を被覆する網状管と、合成樹脂等の弾性材料で構成され、網状管の外周を被覆する外皮とを有する構造になっている。
【００２８】
挿入部可撓管３１０の先端には、湾曲部３２０が接続されている。この湾曲部３２０は、例えば、互いに回動自在に連結された複数の節輪と、該節輪の外周に被覆された網状管と、網状管の外周に被覆された外皮とを有する構造になっている。湾曲部３２０は、後述するように、その湾曲を遠隔操作することができるようになっている。
【００２９】
このような挿入部３０の内部には、図示を省略するが、光ファイバー束によるライトガイドや、画像信号ケーブル、湾曲操作ワイヤー、送気・送液用チューブ、処置具挿通用チューブ等の内蔵物がそれぞれ長手方向に沿って挿通・設置されている。
【００３０】
挿入部３０の内部には、前記処置具挿通用チューブ等により、処置具挿通チャンネル（通路）６０が形成されている。挿入部３０（湾曲部３２０）の先端には、この処置具挿通チャンネル６０の先端開口部６１０が形成されている。すなわち、処置具挿通チャンネル６０の先端は、外部に開放している。
【００３１】
また、挿入部３０（湾曲部３２０）の先端部には、観察部位における被写体像を撮像する図示しない撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。
【００３２】
挿入部３０の基端部は、操作部４０に接続されている。操作部４０は、術者が把持して、内視鏡１０全体を操作する部分である。操作部４０の側部には、基端寄りに、操作ノブ４１０が設置されている。この操作ノブ４１０を操作すると、挿入部３０内に配設された前記湾曲操作ワイヤーが牽引され、湾曲部３２０の湾曲方向および湾曲の度合いを自由に操作することができる。
【００３３】
操作部４０の先端付近には、図２中の斜め上方に突出する突出部４２０が形成されている。処置具挿通チャンネル６０は、挿入部３０内から操作部４０の内部に連続して形成され、さらに、この突出部４２０内に連続して形成されている。
そして、突出部４２０には、処置具挿通チャンネル６０の基端開口部６２０が設けられている。
【００３４】
挿入部３０を体腔に挿入した後、この基端開口部６２０から処置具挿通チャンネル６０に各種の処置具を挿入して使用することができる。使用可能な処置具としては、例えば、生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温センサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイフ、レーザーメス等の切開具類、造影チューブ、洗浄チューブ、ドレナージチューブ等の各種チューブ類（カテーテル類）、破砕プローブ（破石具）、ヒートプローブ、注射針、結紮具、ワイヤー類等の各種の処置具（検査具）等が挙げられる。
【００３５】
操作部４０の図２中の下部には、光源プロセッサ装置（図示せず）に対する接続部５０の一端が固定されている。この接続部５０の主な部分は、その外装が長尺の接続部可撓管（内視鏡用可撓管）で構成されており、可撓性を有している。
【００３６】
接続部５０の他端側には、図示しない画像信号用コネクタおよび光源用コネクタが設けられており、これらにより光源プロセッサ装置に対し着脱自在に接続可能になっている。内視鏡１０は、接続部５０の他端側を光源プロセッサ装置に接続し、光源プロセッサ装置と電気的および光学的に接続された状態で使用される。
【００３７】
なお、光源プロセッサ装置は、ケーブル（図示せず）を介してモニタ装置（図示せず）に接続される。
【００３８】
光源プロセッサ装置の内部には、光源が設置されており、この光源から発せられた光は、接続部５０内、操作部４０内、挿入部３０内に連続して配設された前記ライトガイドを通り、挿入部３０（湾曲部３２０）の先端部より観察部位に照射され、照明する。
【００３９】
前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、前記撮像素子で撮像される。前記撮像素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッファ（図示せず）を介して出力される。
【００４０】
この画像信号は、挿入部３０内、操作部４０内および接続部５０内に連続して配設され、前記撮像素子と前記画像信号用コネクタとを接続する前記画像信号ケーブルを介して、光源プロセッサ装置に伝達される。
【００４１】
そして、光源プロセッサ装置内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理等）がなされ、その後、前記モニタ装置に入力される。前記モニタ装置では、前記撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
【００４２】
なお、本発明の内視鏡用振動装置は、内視鏡１０のような電子内視鏡に限らず、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に対して使用することができることは、言うまでもない。
【００４３】
次に、本発明の内視鏡用振動装置について説明する。
図１に示すように、内視鏡用振動装置１は、基部３と、該基部３に対し回転可能に設けられ、内視鏡１０の処置具挿通チャンネル６０内に挿入可能な長尺の差し込み部２とを有している。
【００４４】
この内視鏡用振動装置１は、図２に示すように、差し込み部２を内視鏡１０の処置具挿通チャンネル６０内に挿入して使用され、内視鏡１０の挿入部３０の少なくとも一部を振動させることにより、挿入部３０と管腔の内壁との摩擦抵抗を低減して、挿入操作性の容易化を図ることができるものである。以下、内視鏡用振動装置１の各部の構成について説明する。
【００４５】
図１および図３に示すように、基部３は、開口部を有するケーシング３１と、該開口部に装着された蓋体３２とを有しており、全体として箱型をなしている。なお、蓋体３２は、例えばネジ３２１によりケーシング３１に固定されている。
【００４６】
図３に示すように、基部３の内部の先端側には、差し込み部２を回転駆動する駆動源としてのモータ５が設置されている。このモータ５の回転軸５１は、ケーシング３１の先端部に形成された孔３１１を挿通して、ケーシング３１の外側に突出しており、該回転軸５１には、差し込み部２の基端部が接続されている。
【００４７】
また、基部３の内部には、モータ５に電力を供給する電池１２がモータ５の基端側に設置されている。なお、モータ５の電源は、電池１２に限定されないことは言うまでもなく、例えば、内視鏡１０の操作部４０に汎用の電源端子を設け、該電源端子からモータ５の電力を取るような構成であってもよい。
【００４８】
ケーシング３１の先端部の外側には、モータ５の回転軸５１と同心的にルアーロックナット３３が設置されている。一方、内視鏡１０の操作部４０の突出部４２０に設けられた基端開口部６２０には、ルアーロック口金（図示せず）が設置されており、ルアーロックナット３３は、該ルアーロック口金に外周側から螺合し得るようになっている。
【００４９】
このような構成により、図２に示すように、内視鏡用振動装置１は、差し込み部２を処置具挿通チャンネル６０に挿入した状態で、基部３を内視鏡１０の操作部４０に対し着脱自在に固定することができる。内視鏡用振動装置１は、この図２に示す状態で使用される。
【００５０】
このようなルアーロックナット３３のように、螺合によって基部３を内視鏡１０と連結することとした場合には、引っ張り力が作用したような場合であっても容易に差し込み部２が抜けたりすることがないため、好ましい。
【００５１】
図２に示す状態で内視鏡１０の挿入部３０を目的部位まで挿入完了した後は、基部３の操作部４０に対する固定を解除し、差し込み部２を処置具挿通チャンネル６０から引き抜いて、内視鏡用振動装置１を内視鏡１０から取り外す。これにより、処置具挿通チャンネル６０に前述したような各種の処置具を挿入して、処置を行うことができる。
【００５２】
図１および図３に示すように、差し込み部２は、モータ５の回転軸５１の先端側に固定（固着）された棒状のロッド部２２と、該ロッド部２２の先端側に固定（固着）されたコイル部２１とを有している。
【００５３】
ロッド部２２は、図２に示す状態で、ほぼ操作部４０の突出部４２０内に位置する部分に形成されている。このようなロッド部２２が設けられていることにより、モータ５の回転力を突出部４２０の内部において高い効率でコイル部２１に伝達することができる。
【００５４】
コイル部２１は、差し込み部２の全長の大半の部分を構成しており、帯状材を螺旋状に巻回して形成されている。
【００５５】
これにより、差し込み部２は、可撓性を有し、挿入部３０の湾曲に合わせて自由に湾曲することができる。また、コイル部２１は、湾曲した状態でもモータ５の回転を高い効率で確実に分銅４に伝達することができる。
【００５６】
コイル部２１の先端には、回転することにより振動を発生する分銅４が固定（固着）されている。
【００５７】
これにより、分銅４は、モータ５が駆動されると、差し込み部２とともに基部３に対し、回転中心線４３（コイル部２１の中心）を中心として回転する。
【００５８】
図４に示すように、この分銅４は、回転中心線４３からの半径が比較的大きい大径部４１と、回転中心線４３からの半径が比較的小さい小径部４２とで構成されており、この大径部４１と小径部４２とは、それぞれほぼ半周ずつ形成されている。これにより、分銅４は、大径部４１側の重さが、小径部４２側の重さよりも重くなっている。よって、分銅４の重心は、回転中心線４３から大径部４１側（図４中の右側）に所定距離偏心した位置にある。
【００５９】
このように、分銅４は、その重心が回転中心線４３から偏心した箇所に位置するようにされている。
【００６０】
これにより、分銅４が回転中心線４３を中心として回転すると、分銅４に作用する遠心力の不釣り合いにより、分銅４は、回転中心線４３（差し込み部２の長手方向）に略垂直な方向の振動を発生する。
【００６１】
このような分銅４の構成材料としては、特に限定されず、金属材料、非金属材料ともに使用することができるが、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン、タングステン、真鍮、または銅等の比較的比重が大きい金属材料が好ましく用いられる。これにより、分銅４の外形を小さくした場合でも、十分な振動が得られる。
【００６２】
また、分銅４は、図示のような構成のものに限定されず、その重心が回転中心線４３から偏心した位置にある（回転バランスが取れていない）ようなものであれば、いかなる形状、構造のものであってもよい。
【００６３】
分銅４や差し込み部２の外表面の少なくとも一部には、処置具挿通チャンネル６０の内面との摩擦抵抗を低減させる低摩擦抵抗材料が被覆されていてもよい。
この低摩擦抵抗材料としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、パーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリフッ化ビニル（ＰＶＦ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、クロロトリフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＣＴＦＥ）、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体等、またはこれらから選択される少なくとも１種を含むポリマーアロイ（例えば、ポリマーブレンド、共重合体）等のフッ素系樹脂等が挙げられる。
【００６４】
これにより、モータ５の回転力を高い効率で分銅４に伝達することができるとともに、処置具挿通チャンネル６０の内壁を保護することもできる。
【００６５】
また、処置具挿通チャンネル６０の内面にも前述したような低摩擦抵抗材料が被覆されていてもよい。
【００６６】
分銅４の回転により発生した振動は、内視鏡１０の挿入部３０に伝達され、挿入部３０が振動する。
【００６７】
このように挿入部３０（の少なくとも一部）が振動することにより、管腔の内壁に対する挿入部３０の密着（貼り付き）を防止（軽減）することができる。これにより、挿入部３０が管腔の内壁から受ける摩擦抵抗（挿入抵抗）が低減され、よって、挿入部３０を管腔の内部に挿入する操作の容易化を図ることができる。
【００６８】
また、前述したように、分銅４は、挿入部３０の長手方向に略垂直な方向の振動を発生するため、挿入部３０の振動方向は、その長手方向に略垂直な方向になる。これにより、管腔の内壁に対する挿入部３０の密着（貼り付き）を確実に防止（軽減）することができ、よって、挿入部３０が管腔の内壁から受ける摩擦抵抗（挿入抵抗）を効果的に低減することができる。
【００６９】
差し込み部２の長さは、使用対象とする内視鏡の種類、用途によってもその好ましい長さは異なるが、図２に示すように、差し込み部２の先端部が内視鏡１０の挿入部３０の先端部に位置し得るように設定されているのが好ましい。これにより、分銅４が挿入部３０の先端部に位置し、挿入部３０の先端側を重点的に振動させることができるため、特に挿入部３０の先端側において、管腔の内壁に対する密着（貼り付き）がより効果的に防止（軽減）され、挿入部３０の管腔に対する追従性が高い。
【００７０】
本実施形態の内視鏡用振動装置１には、分銅４が発生する振動の強弱を調整する振動調整手段として、モータ５の作動を制御するスイッチ付き可変抵抗器１３が設けられている。このスイッチ付き可変抵抗器１３は、図３に示すように、基部３の内部に設置されており、図５に示すように、スイッチ１３１としての機能と可変抵抗１３２としての機能とを併せ持っている。
【００７１】
図５に示すように、モータ５およびスイッチ付き可変抵抗器１３は、電池１２に対し直列に電気的に接続されている。
【００７２】
スイッチ付き可変抵抗器１３の回転軸１３３は、基部３の蓋体３２に形成された孔から外側に突出しており、該回転軸１３３にツマミ１４が例えばネジ１４２により固定（固着）されている。スイッチ１３１の入／切（開閉）および可変抵抗１３２の抵抗値の調整は、このツマミ１４を回すことにより操作することができるようになっている。
【００７３】
図１に示すように、ツマミ１４には、指標１４１が付されている。一方、ツマミ１４の付近における蓋体３２の外側には、「ＯＦＦ」、「ＭＩＮ」および「ＭＡＸ」のマークがツマミ１４の周方向に沿って所定の位置にそれぞれ付されている。そして、ツマミ１４は、指標１４１が前記「ＯＦＦ」マークの位置にある状態から前記「ＭＩＮ」マークの位置を通過して前記「ＭＡＸ」マークの位置にある状態までの範囲で、回動可能になっている。
【００７４】
ツマミ１４の指標１４１が前記「ＯＦＦ」マークの位置にあるときは、スイッチ１３１が開状態となってモータ５に通電がなされず、モータ５は、停止する。
【００７５】
この状態から指標１４１が前記「ＭＩＮ」マークの位置に一致するまでツマミ１４を回すと、スイッチ１３１が閉（入）状態となってモータ５に通電され、モータ５の回転軸５１が所定の方向に回転する。このとき、回転軸５１の回転の方向は、いずれの方向でもよい。
【００７６】
このようにモータ５が駆動されると、差し込み部２とともに分銅４が回転し、これにより、分銅４は、振動を発生する。そして、これにともなって、挿入部３０も振動する。
【００７７】
ツマミ１４の指標１４１が前記「ＭＩＮ」マークの位置にある状態では、可変抵抗１３２の抵抗値が最大になり、これにより、モータ５の回転軸５１および分銅４は、比較的遅い速度で回転する。このとき、分銅４が発生する振動は、比較的小さく、よって、挿入部３０は、比較的弱く振動する。
【００７８】
この状態からツマミ１４をさらに図１中の時計方向に回すと、可変抵抗１３２の抵抗値が徐々に小さくなっていき、これにより、モータ５の回転軸５１および分銅４の回転速度が徐々に速くなる。これにともなって、挿入部３０の振動は、徐々に強くなる。
【００７９】
そして、ツマミ１４を図１中の時計方向に最大限に回した状態、すなわち、指標１４１が前記「ＭＡＸ」マークの位置に一致した状態で、可変抵抗１３２の抵抗値が最小となり、このとき、モータ５の回転軸５１および分銅４の回転速度は、最速となる。よって、この状態で、挿入部３０は、最も強く振動する。
【００８０】
このように、本実施形態においては、分銅４の発生する振動の強弱を自由に調整することができる。よって、状況に応じた最適な強さで、挿入部３０の振動が得られる。
【００８１】
これにより、例えば、体内における挿入目的部位が比較的浅い場合には、振動を弱くし、挿入目的部位が比較的深い場合には、振動を強くして使用することとしたり、挿入操作を行っている途中でそれ以上の挿入が困難になった場合に、挿入部３０の振動の強さを増大させて挿入し易くしたりするようなことができる。
【００８２】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の内視鏡用振動装置の第２実施形態を示す平面図、図７は、図６に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。なお、以下の説明では、図６中の左側を「基端」、右側を「先端」と言う。
【００８３】
以下、これらの図を参照して本発明の内視鏡用振動装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００８４】
図６に示すように、本実施形態の内視鏡用振動装置１’では、差し込み部２に複数の分銅４が設置されている。これらの分銅４は、差し込み部２の長手方向に沿って設置されており、図示の構成では、差し込み部２のほぼ全長に渡って分銅４が配置されている。
【００８５】
これらの分銅４のうちの少なくとも１つは、差し込み部２の先端部に設置されていることが好ましい。これにより、内視鏡１０の挿入部３０の先端部において、管腔の内壁に対する密着（貼り付き）がより効果的に防止（軽減）され、管腔に対する挿入部３０の高い追従性が得られる。
【００８６】
各分銅４同士は、それぞれ、コイル部２１で接続されている。これにより、差し込み部２は、全体として可撓性を有しているとともに、湾曲した状態でもモータ５の回転力を各分銅４に高い効率で伝達することができる。
【００８７】
分銅４の設置個数、設置間隔は、使用対象とする内視鏡の種類、用途等によってもその好ましい値は異なるが、通常、次のとおりである。
【００８８】
すなわち、差し込み部２の全長が比較的短い場合には、先端側に２〜５個の分銅４を設置するのが好ましい。
【００８９】
また、差し込み部２の全長が比較的長い場合には、好ましくは５〜４０ｃｍ、より好ましくは１０〜２０ｃｍの間隔で分銅４を挿入部３０のほぼ全長に渡って設置することが好ましい。
【００９０】
なお、３個以上の分銅４が設置されている場合、隣り合う分銅４同士の間隔は、一定でも、異なっていてもよい。
【００９１】
本実施形態では、このように、複数設置された分銅４がそれぞれ振動を発生することにより、挿入部３０を多箇所で、特にほぼ全体的に振動させることができる。これにより、管腔の内壁に対する挿入部３０の密着（貼り付き）を挿入部３０の全長に渡ってより確実に防止（軽減）することができる。よって、挿入部３０が管腔の内壁から受ける摩擦抵抗（挿入抵抗）をより低減することができ、これにより、例えば挿入部３０の全長が比較的長い内視鏡１０に対して使用したような場合であっても、挿入の操作を容易に行うことができる。
【００９２】
本実施形態の内視鏡用振動装置１’には、さらに、モータ５の作動状態を示す表示手段として、パイロットランプ１５が設置されている。
【００９３】
図６に示すように、このパイロットランプ１５は、基部３（蓋体３２）に設置されている。
【００９４】
また、図７に示すように、モータ５への通電回路においては、パイロットランプ１５は、モータ５と、電池１２との間に接続されている。
【００９５】
このような構成により、ツマミ１４を操作してスイッチ１３１を閉（入）状態とすると、パイロットランプ１５が点灯し、モータ５が作動していることを表示する。
【００９６】
また、ツマミ１４を回して、分銅４が発生する振動の強弱を調節すると、これにともなってパイロットランプ１５に流れる電流が変化して、その明るさ（発光光量）が変化する。これにより、操作者は、パイロットランプ１５の明るさ（発光光量）により、分銅４が発生する振動の強弱を把握することができる。
【００９７】
本実施形態では、パイロットランプ１５によって、操作者がモータ５の作動の有無や分銅４が発生する振動の強弱を容易に把握することができる。よって、より高い操作性および安全性が得られる。
【００９８】
なお、パイロットランプ１５のような表示手段の設置箇所は、図示の構成に限らず、差し込み部２以外の箇所であればいかなる箇所に設置されていてもよい。
【００９９】
また、この表示手段としては、パイロットランプ１５に限らず、例えば、発光素子の点灯数によって振動の強弱を示すピークインジケーターなどであってもよい。
【０１００】
また、前記第１実施形態や後述する第３実施形態の内視鏡用振動装置１にもパイロットランプ１５のような表示手段を設けてもよい。
【０１０１】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における基部と差し込み部との接続部付近を示す断面側面図、図９は、本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における差し込み部を示す縦断面図である。なお、以下の説明では、図８および図９中の左側を「基端」、右側を「先端」と言う。
【０１０２】
以下、これらの図を参照して本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０３】
本実施形態の内視鏡用振動装置は、差し込み部の構成が異なること以外は、前記第１実施形態と同様である。
【０１０４】
本実施形態の内視鏡用振動装置における差し込み部６は、管体７と、該管体内に挿入された軸部材８とを有している。
【０１０５】
図８に示すように、管体７は、ケーシング３１の先端部に固定（固着）された管状のパイプ部７１と、該パイプ部７１の先端側に固定（固着）され、帯状材を螺旋状に巻回して形成されたコイル部７２とで構成されている。
このように、管体７は、基部３に対し固定されており、回転しない。
【０１０６】
軸部材８は、モータ５の回転軸５１に固定（固着）された棒状のロッド部８１と、該ロッド部８１の先端側に固定（固着）され、可撓性を有するワイヤー部８２とで構成されている。
【０１０７】
このように、軸部材８は、モータ５の回転軸５１に固定されており、モータ５の駆動により、基部３（管体７）に対し回転する。
【０１０８】
パイプ部７１およびロッド部８１は、それぞれ、図２に示すのと同様の状態（内視鏡１０に装着した状態）で、ほぼ操作部４０の突出部４２０内に位置する部分に形成されている。
【０１０９】
一方、コイル部７２およびワイヤー部８２は、それぞれ、差し込み部６の全長の大半を構成している。
【０１１０】
なお、ワイヤー部８２は、これに代えて、例えばコイル状に形成されたコイル部等で構成されていてもよい。
【０１１１】
図９に示すように、ワイヤー部８２には、その長手方向に沿って複数の分銅４が設置されている。
【０１１２】
このような構成により、モータ５が駆動されると、その回転が軸部材８によって各分銅４に伝達され、各分銅４がそれぞれ回転して振動を発生する。
これにより、本実施形態では、前記第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１３】
さらに、本実施形態では、回転する分銅４および軸部材８が管体７の内部に収納されていることから、処置具挿通チャンネル６０の内壁の磨耗等を防止することができ、処置具挿通チャンネル６０の長寿命化が図れる。また、挿入部３０が湾曲した状態でも、モータ５の回転力をより高い効率で分銅に伝達することができる。
【０１１４】
分銅４および軸部材８の外面や管体７の内面の少なくとも一部には、前記フッ素系材料等の低摩擦抵抗材料の被覆が施されていてもよい。これにより、モータ５の回転力をより高い効率で分銅４に伝達することができる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、分銅４が管体７から露出していてもよい。また、管体７は、基部３に対し固定されていなくてもよい。また、軸部材８に設置された分銅４は、１個であってもよい。
【０１１６】
以上、本発明の内視鏡用振動装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、内視鏡用振動装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。
【０１１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する際に内視鏡の挿入部に作用する摩擦抵抗（挿入抵抗）を低減することができる。これにより、内視鏡における挿入操作の容易化を図ることができる。
【０１１８】
特に、使用対象とする内視鏡に特別の装備が不要であり、既存の内視鏡において上記効果を達成することができる。
【０１１９】
また、本発明の内視鏡用振動装置を使用して挿入操作を終えた後は、これを内視鏡から取り外すことにより、内視鏡の挿入部内に形成された通路を処置具挿通等の本来の用途に使用することができ、内視鏡の多機能性を損なうこともない。
【０１２０】
また、小型かつ極めて簡単な構造で上記効果を達成することができる。
また、管体および該管体内に挿入された軸部材を有する差し込み部を設け、該軸部材に分銅を設置した場合には、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路の長寿命化を図ることができるとともに、駆動源の回転力をより高い効率で分銅に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 内視鏡用振動装置の第１実施形態（参考例）を示す平面図である。
【図２】 図１に示す内視鏡用振動装置を内視鏡に装着した状態を示す図である。
【図３】 図１に示す内視鏡用振動装置における基部の断面側面図である。
【図４】 図１中のＸ−Ｘ線視図である。
【図５】 図１に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。
【図６】 本発明の内視鏡用振動装置の第２実施形態を示す平面図である。
【図７】 図６に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。
【図８】 本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における基部と差し込み部との接続部付近を示す断面側面図である。
【図９】 本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における差し込み部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１、１’ 内視鏡用振動装置
１２ 電池
１３ スイッチ付き可変抵抗器
１３１ スイッチ
１３２ 可変抵抗
１３３ 回転軸
１４ ツマミ
１４１ 指標
１４２ ネジ
１５ パイロットランプ
２ 差し込み部
２１ コイル部
２２ ロッド部
３ 基部
３１ ケーシング
３１１ 孔
３２ 蓋体
３２１ ネジ
３３ ルアーロックナット
４ 分銅
４１ 大径部
４２ 小径部
４３ 回転中心線
５ モータ
５１ 回転軸
６ 差し込み部
７ 管体
７１ パイプ部
７２ コイル部
８ 軸部材
８１ ロッド部
８２ ワイヤー部
１０ 内視鏡
３０ 挿入部
３１０ 挿入部可撓管
３２０ 湾曲部
４０ 操作部
４１０ 操作ノブ
４２０ 突出部
５０ 接続部
６０ 処置具挿通チャンネル
６１０ 先端開口部
６２０ 基端開口部
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることにより、挿入操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療の分野においては、例えば消化管等の検査、治療等のために、内視鏡が用いられている。このような内視鏡は、可撓性を有する長尺の挿入部と、該挿入部の基端側に設けられた操作部とを有し、前記挿入部を体内の管腔（管状器官の内腔）に挿入して使用する。
【０００３】
内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する際には、内視鏡の挿入部の基端側（手元側）に押し込み力や捩じりを加えることにより、内視鏡の挿入部を管腔内において前進させる。
【０００４】
しかしながら、内視鏡の挿入部は、管腔の内壁との摩擦による抵抗を受けることから、管腔内においてスムーズに前進するものではなく、挿入の操作は、決して容易ではない。特に、例えば小腸や大腸といった体内の深部にまで挿入する操作は、困難で、高度な熟練を必要としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、小型かつ簡単な構造で、内視鏡の挿入部に振動を与えることができ、これにより内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【０００７】
（１） 基部と、
前記基部に対し回転可能に設けられ、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路内に挿入可能な長尺の差し込み部と、
前記基部に設置され、前記差し込み部を回転駆動する駆動源と、
前記差し込み部にその長手方向に沿って複数設置され、その重心が回転中心線から偏心した位置にある分銅とを有し、
前記分銅が回転して発生する振動により、前記内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることを特徴とする内視鏡用振動装置。
【０００８】
これにより、小型かつ簡単な構造で、内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置を提供することができる。
【０００９】
（２） 基部と、
管体および該管体内に挿入された軸部材を備え、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路内に挿入可能な長尺の差し込み部と、
前記基部に設置され、前記軸部材を回転駆動する駆動源と、
前記軸部材にその長手方向に沿って複数設置され、その重心が回転中心線から偏心した位置にある分銅とを有し、
前記分銅が回転して発生する振動により、前記内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることを特徴とする内視鏡用振動装置。
【００１０】
これにより、小型かつ簡単な構造で、内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する操作の容易化を図ることができる内視鏡用振動装置を提供することができる。
【００１３】
（３） 前記分銅は、前記差し込み部の少なくとも先端部に設けられている上記（１）または（２）に記載の内視鏡用振動装置。
【００１４】
これにより、内視鏡の挿入部の先端部が重点的に振動することから、内視鏡の挿入部の管腔に対する追従性を高くすることができ、挿入操作のさらなる容易化が図れる。
【００１５】
（４） 前記差し込み部は、可撓性を有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
【００１６】
これにより、内視鏡の挿入部の可撓性を損なうことがなく、挿入操作をより容易に行うことができる。
【００１７】
（５） 前記差し込み部は、コイル状に形成された部分を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
これにより、駆動源の回転力を高い効率で分銅に伝達することができる。
【００１８】
（６） 前記基部は、前記内視鏡に対し固定可能である上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
これにより、高い操作性が得られる。
【００１９】
（７） 前記分銅が発生する振動の強弱を調整する振動調整手段を有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
これにより、状況に応じ、最適な強さで挿入部の振動が得られる。
【００２０】
（８） 前記差し込み部以外の箇所に、前記駆動源の作動状態を示す表示手段を有する上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
【００２１】
これにより、操作者は、駆動源の作動状態を容易に把握することができ、より高い操作性および安全性が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の内視鏡用振動装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１は、内視鏡用振動装置の第１実施形態（参考例）を示す平面図、図２は、図１に示す内視鏡用振動装置を内視鏡に装着した状態を示す図、図３は、図１に示す内視鏡用振動装置における基部の断面側面図、図４は、図１中のＸ−Ｘ線視図、図５は、図１に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。なお、以下の説明では、図１ないし図３中の左側を「基端」、右側を「先端」と言う。
【００２４】
まず、本発明の内視鏡用振動装置を使用する対象となる内視鏡の一例について説明する。
【００２５】
図２に示す内視鏡（電子スコープ）１０は、長尺の挿入部３０と、該挿入部３０の基端側に設けられた操作部４０と、図示しない光源プロセッサ装置（光源装置）に対する接続部５０とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００２６】
挿入部３０は、生体の管腔（管状器官）の内部に挿入する部分であり、挿入部可撓管（内視鏡用可撓管）３１０と、該挿入部可撓管３１０の先端側に設けられた湾曲部３２０とを有している。
【００２７】
挿入部可撓管３１０は、可撓性（弾力性）を有し、挿入部３０の主な部分（先端付近を除いた部分）を構成している。挿入部可撓管３１０は、例えば、帯状材を螺旋状に巻回して形成された螺旋管と、金属製または非金属製の細線を編組して形成され、螺旋管の外周を被覆する網状管と、合成樹脂等の弾性材料で構成され、網状管の外周を被覆する外皮とを有する構造になっている。
【００２８】
挿入部可撓管３１０の先端には、湾曲部３２０が接続されている。この湾曲部３２０は、例えば、互いに回動自在に連結された複数の節輪と、該節輪の外周に被覆された網状管と、網状管の外周に被覆された外皮とを有する構造になっている。湾曲部３２０は、後述するように、その湾曲を遠隔操作することができるようになっている。
【００２９】
このような挿入部３０の内部には、図示を省略するが、光ファイバー束によるライトガイドや、画像信号ケーブル、湾曲操作ワイヤー、送気・送液用チューブ、処置具挿通用チューブ等の内蔵物がそれぞれ長手方向に沿って挿通・設置されている。
【００３０】
挿入部３０の内部には、前記処置具挿通用チューブ等により、処置具挿通チャンネル（通路）６０が形成されている。挿入部３０（湾曲部３２０）の先端には、この処置具挿通チャンネル６０の先端開口部６１０が形成されている。すなわち、処置具挿通チャンネル６０の先端は、外部に開放している。
【００３１】
また、挿入部３０（湾曲部３２０）の先端部には、観察部位における被写体像を撮像する図示しない撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。
【００３２】
挿入部３０の基端部は、操作部４０に接続されている。操作部４０は、術者が把持して、内視鏡１０全体を操作する部分である。操作部４０の側部には、基端寄りに、操作ノブ４１０が設置されている。この操作ノブ４１０を操作すると、挿入部３０内に配設された前記湾曲操作ワイヤーが牽引され、湾曲部３２０の湾曲方向および湾曲の度合いを自由に操作することができる。
【００３３】
操作部４０の先端付近には、図２中の斜め上方に突出する突出部４２０が形成されている。処置具挿通チャンネル６０は、挿入部３０内から操作部４０の内部に連続して形成され、さらに、この突出部４２０内に連続して形成されている。
そして、突出部４２０には、処置具挿通チャンネル６０の基端開口部６２０が設けられている。
【００３４】
挿入部３０を体腔に挿入した後、この基端開口部６２０から処置具挿通チャンネル６０に各種の処置具を挿入して使用することができる。使用可能な処置具としては、例えば、生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温センサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイフ、レーザーメス等の切開具類、造影チューブ、洗浄チューブ、ドレナージチューブ等の各種チューブ類（カテーテル類）、破砕プローブ（破石具）、ヒートプローブ、注射針、結紮具、ワイヤー類等の各種の処置具（検査具）等が挙げられる。
【００３５】
操作部４０の図２中の下部には、光源プロセッサ装置（図示せず）に対する接続部５０の一端が固定されている。この接続部５０の主な部分は、その外装が長尺の接続部可撓管（内視鏡用可撓管）で構成されており、可撓性を有している。
【００３６】
接続部５０の他端側には、図示しない画像信号用コネクタおよび光源用コネクタが設けられており、これらにより光源プロセッサ装置に対し着脱自在に接続可能になっている。内視鏡１０は、接続部５０の他端側を光源プロセッサ装置に接続し、光源プロセッサ装置と電気的および光学的に接続された状態で使用される。
【００３７】
なお、光源プロセッサ装置は、ケーブル（図示せず）を介してモニタ装置（図示せず）に接続される。
【００３８】
光源プロセッサ装置の内部には、光源が設置されており、この光源から発せられた光は、接続部５０内、操作部４０内、挿入部３０内に連続して配設された前記ライトガイドを通り、挿入部３０（湾曲部３２０）の先端部より観察部位に照射され、照明する。
【００３９】
前記照明光により照明された観察部位からの反射光（被写体像）は、前記撮像素子で撮像される。前記撮像素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッファ（図示せず）を介して出力される。
【００４０】
この画像信号は、挿入部３０内、操作部４０内および接続部５０内に連続して配設され、前記撮像素子と前記画像信号用コネクタとを接続する前記画像信号ケーブルを介して、光源プロセッサ装置に伝達される。
【００４１】
そして、光源プロセッサ装置内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理等）がなされ、その後、前記モニタ装置に入力される。前記モニタ装置では、前記撮像素子で撮像された画像（電子画像）、すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。
【００４２】
なお、本発明の内視鏡用振動装置は、内視鏡１０のような電子内視鏡に限らず、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に対して使用することができることは、言うまでもない。
【００４３】
次に、本発明の内視鏡用振動装置について説明する。
図１に示すように、内視鏡用振動装置１は、基部３と、該基部３に対し回転可能に設けられ、内視鏡１０の処置具挿通チャンネル６０内に挿入可能な長尺の差し込み部２とを有している。
【００４４】
この内視鏡用振動装置１は、図２に示すように、差し込み部２を内視鏡１０の処置具挿通チャンネル６０内に挿入して使用され、内視鏡１０の挿入部３０の少なくとも一部を振動させることにより、挿入部３０と管腔の内壁との摩擦抵抗を低減して、挿入操作性の容易化を図ることができるものである。以下、内視鏡用振動装置１の各部の構成について説明する。
【００４５】
図１および図３に示すように、基部３は、開口部を有するケーシング３１と、該開口部に装着された蓋体３２とを有しており、全体として箱型をなしている。なお、蓋体３２は、例えばネジ３２１によりケーシング３１に固定されている。
【００４６】
図３に示すように、基部３の内部の先端側には、差し込み部２を回転駆動する駆動源としてのモータ５が設置されている。このモータ５の回転軸５１は、ケーシング３１の先端部に形成された孔３１１を挿通して、ケーシング３１の外側に突出しており、該回転軸５１には、差し込み部２の基端部が接続されている。
【００４７】
また、基部３の内部には、モータ５に電力を供給する電池１２がモータ５の基端側に設置されている。なお、モータ５の電源は、電池１２に限定されないことは言うまでもなく、例えば、内視鏡１０の操作部４０に汎用の電源端子を設け、該電源端子からモータ５の電力を取るような構成であってもよい。
【００４８】
ケーシング３１の先端部の外側には、モータ５の回転軸５１と同心的にルアーロックナット３３が設置されている。一方、内視鏡１０の操作部４０の突出部４２０に設けられた基端開口部６２０には、ルアーロック口金（図示せず）が設置されており、ルアーロックナット３３は、該ルアーロック口金に外周側から螺合し得るようになっている。
【００４９】
このような構成により、図２に示すように、内視鏡用振動装置１は、差し込み部２を処置具挿通チャンネル６０に挿入した状態で、基部３を内視鏡１０の操作部４０に対し着脱自在に固定することができる。内視鏡用振動装置１は、この図２に示す状態で使用される。
【００５０】
このようなルアーロックナット３３のように、螺合によって基部３を内視鏡１０と連結することとした場合には、引っ張り力が作用したような場合であっても容易に差し込み部２が抜けたりすることがないため、好ましい。
【００５１】
図２に示す状態で内視鏡１０の挿入部３０を目的部位まで挿入完了した後は、基部３の操作部４０に対する固定を解除し、差し込み部２を処置具挿通チャンネル６０から引き抜いて、内視鏡用振動装置１を内視鏡１０から取り外す。これにより、処置具挿通チャンネル６０に前述したような各種の処置具を挿入して、処置を行うことができる。
【００５２】
図１および図３に示すように、差し込み部２は、モータ５の回転軸５１の先端側に固定（固着）された棒状のロッド部２２と、該ロッド部２２の先端側に固定（固着）されたコイル部２１とを有している。
【００５３】
ロッド部２２は、図２に示す状態で、ほぼ操作部４０の突出部４２０内に位置する部分に形成されている。このようなロッド部２２が設けられていることにより、モータ５の回転力を突出部４２０の内部において高い効率でコイル部２１に伝達することができる。
【００５４】
コイル部２１は、差し込み部２の全長の大半の部分を構成しており、帯状材を螺旋状に巻回して形成されている。
【００５５】
これにより、差し込み部２は、可撓性を有し、挿入部３０の湾曲に合わせて自由に湾曲することができる。また、コイル部２１は、湾曲した状態でもモータ５の回転を高い効率で確実に分銅４に伝達することができる。
【００５６】
コイル部２１の先端には、回転することにより振動を発生する分銅４が固定（固着）されている。
【００５７】
これにより、分銅４は、モータ５が駆動されると、差し込み部２とともに基部３に対し、回転中心線４３（コイル部２１の中心）を中心として回転する。
【００５８】
図４に示すように、この分銅４は、回転中心線４３からの半径が比較的大きい大径部４１と、回転中心線４３からの半径が比較的小さい小径部４２とで構成されており、この大径部４１と小径部４２とは、それぞれほぼ半周ずつ形成されている。これにより、分銅４は、大径部４１側の重さが、小径部４２側の重さよりも重くなっている。よって、分銅４の重心は、回転中心線４３から大径部４１側（図４中の右側）に所定距離偏心した位置にある。
【００５９】
このように、分銅４は、その重心が回転中心線４３から偏心した箇所に位置するようにされている。
【００６０】
これにより、分銅４が回転中心線４３を中心として回転すると、分銅４に作用する遠心力の不釣り合いにより、分銅４は、回転中心線４３（差し込み部２の長手方向）に略垂直な方向の振動を発生する。
【００６１】
このような分銅４の構成材料としては、特に限定されず、金属材料、非金属材料ともに使用することができるが、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン、タングステン、真鍮、または銅等の比較的比重が大きい金属材料が好ましく用いられる。これにより、分銅４の外形を小さくした場合でも、十分な振動が得られる。
【００６２】
また、分銅４は、図示のような構成のものに限定されず、その重心が回転中心線４３から偏心した位置にある（回転バランスが取れていない）ようなものであれば、いかなる形状、構造のものであってもよい。
【００６３】
分銅４や差し込み部２の外表面の少なくとも一部には、処置具挿通チャンネル６０の内面との摩擦抵抗を低減させる低摩擦抵抗材料が被覆されていてもよい。
この低摩擦抵抗材料としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、パーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリフッ化ビニル（ＰＶＦ）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、クロロトリフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＣＴＦＥ）、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体等、またはこれらから選択される少なくとも１種を含むポリマーアロイ（例えば、ポリマーブレンド、共重合体）等のフッ素系樹脂等が挙げられる。
【００６４】
これにより、モータ５の回転力を高い効率で分銅４に伝達することができるとともに、処置具挿通チャンネル６０の内壁を保護することもできる。
【００６５】
また、処置具挿通チャンネル６０の内面にも前述したような低摩擦抵抗材料が被覆されていてもよい。
【００６６】
分銅４の回転により発生した振動は、内視鏡１０の挿入部３０に伝達され、挿入部３０が振動する。
【００６７】
このように挿入部３０（の少なくとも一部）が振動することにより、管腔の内壁に対する挿入部３０の密着（貼り付き）を防止（軽減）することができる。これにより、挿入部３０が管腔の内壁から受ける摩擦抵抗（挿入抵抗）が低減され、よって、挿入部３０を管腔の内部に挿入する操作の容易化を図ることができる。
【００６８】
また、前述したように、分銅４は、挿入部３０の長手方向に略垂直な方向の振動を発生するため、挿入部３０の振動方向は、その長手方向に略垂直な方向になる。これにより、管腔の内壁に対する挿入部３０の密着（貼り付き）を確実に防止（軽減）することができ、よって、挿入部３０が管腔の内壁から受ける摩擦抵抗（挿入抵抗）を効果的に低減することができる。
【００６９】
差し込み部２の長さは、使用対象とする内視鏡の種類、用途によってもその好ましい長さは異なるが、図２に示すように、差し込み部２の先端部が内視鏡１０の挿入部３０の先端部に位置し得るように設定されているのが好ましい。これにより、分銅４が挿入部３０の先端部に位置し、挿入部３０の先端側を重点的に振動させることができるため、特に挿入部３０の先端側において、管腔の内壁に対する密着（貼り付き）がより効果的に防止（軽減）され、挿入部３０の管腔に対する追従性が高い。
【００７０】
本実施形態の内視鏡用振動装置１には、分銅４が発生する振動の強弱を調整する振動調整手段として、モータ５の作動を制御するスイッチ付き可変抵抗器１３が設けられている。このスイッチ付き可変抵抗器１３は、図３に示すように、基部３の内部に設置されており、図５に示すように、スイッチ１３１としての機能と可変抵抗１３２としての機能とを併せ持っている。
【００７１】
図５に示すように、モータ５およびスイッチ付き可変抵抗器１３は、電池１２に対し直列に電気的に接続されている。
【００７２】
スイッチ付き可変抵抗器１３の回転軸１３３は、基部３の蓋体３２に形成された孔から外側に突出しており、該回転軸１３３にツマミ１４が例えばネジ１４２により固定（固着）されている。スイッチ１３１の入／切（開閉）および可変抵抗１３２の抵抗値の調整は、このツマミ１４を回すことにより操作することができるようになっている。
【００７３】
図１に示すように、ツマミ１４には、指標１４１が付されている。一方、ツマミ１４の付近における蓋体３２の外側には、「ＯＦＦ」、「ＭＩＮ」および「ＭＡＸ」のマークがツマミ１４の周方向に沿って所定の位置にそれぞれ付されている。そして、ツマミ１４は、指標１４１が前記「ＯＦＦ」マークの位置にある状態から前記「ＭＩＮ」マークの位置を通過して前記「ＭＡＸ」マークの位置にある状態までの範囲で、回動可能になっている。
【００７４】
ツマミ１４の指標１４１が前記「ＯＦＦ」マークの位置にあるときは、スイッチ１３１が開状態となってモータ５に通電がなされず、モータ５は、停止する。
【００７５】
この状態から指標１４１が前記「ＭＩＮ」マークの位置に一致するまでツマミ１４を回すと、スイッチ１３１が閉（入）状態となってモータ５に通電され、モータ５の回転軸５１が所定の方向に回転する。このとき、回転軸５１の回転の方向は、いずれの方向でもよい。
【００７６】
このようにモータ５が駆動されると、差し込み部２とともに分銅４が回転し、これにより、分銅４は、振動を発生する。そして、これにともなって、挿入部３０も振動する。
【００７７】
ツマミ１４の指標１４１が前記「ＭＩＮ」マークの位置にある状態では、可変抵抗１３２の抵抗値が最大になり、これにより、モータ５の回転軸５１および分銅４は、比較的遅い速度で回転する。このとき、分銅４が発生する振動は、比較的小さく、よって、挿入部３０は、比較的弱く振動する。
【００７８】
この状態からツマミ１４をさらに図１中の時計方向に回すと、可変抵抗１３２の抵抗値が徐々に小さくなっていき、これにより、モータ５の回転軸５１および分銅４の回転速度が徐々に速くなる。これにともなって、挿入部３０の振動は、徐々に強くなる。
【００７９】
そして、ツマミ１４を図１中の時計方向に最大限に回した状態、すなわち、指標１４１が前記「ＭＡＸ」マークの位置に一致した状態で、可変抵抗１３２の抵抗値が最小となり、このとき、モータ５の回転軸５１および分銅４の回転速度は、最速となる。よって、この状態で、挿入部３０は、最も強く振動する。
【００８０】
このように、本実施形態においては、分銅４の発生する振動の強弱を自由に調整することができる。よって、状況に応じた最適な強さで、挿入部３０の振動が得られる。
【００８１】
これにより、例えば、体内における挿入目的部位が比較的浅い場合には、振動を弱くし、挿入目的部位が比較的深い場合には、振動を強くして使用することとしたり、挿入操作を行っている途中でそれ以上の挿入が困難になった場合に、挿入部３０の振動の強さを増大させて挿入し易くしたりするようなことができる。
【００８２】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の内視鏡用振動装置の第２実施形態を示す平面図、図７は、図６に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。なお、以下の説明では、図６中の左側を「基端」、右側を「先端」と言う。
【００８３】
以下、これらの図を参照して本発明の内視鏡用振動装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００８４】
図６に示すように、本実施形態の内視鏡用振動装置１’では、差し込み部２に複数の分銅４が設置されている。これらの分銅４は、差し込み部２の長手方向に沿って設置されており、図示の構成では、差し込み部２のほぼ全長に渡って分銅４が配置されている。
【００８５】
これらの分銅４のうちの少なくとも１つは、差し込み部２の先端部に設置されていることが好ましい。これにより、内視鏡１０の挿入部３０の先端部において、管腔の内壁に対する密着（貼り付き）がより効果的に防止（軽減）され、管腔に対する挿入部３０の高い追従性が得られる。
【００８６】
各分銅４同士は、それぞれ、コイル部２１で接続されている。これにより、差し込み部２は、全体として可撓性を有しているとともに、湾曲した状態でもモータ５の回転力を各分銅４に高い効率で伝達することができる。
【００８７】
分銅４の設置個数、設置間隔は、使用対象とする内視鏡の種類、用途等によってもその好ましい値は異なるが、通常、次のとおりである。
【００８８】
すなわち、差し込み部２の全長が比較的短い場合には、先端側に２〜５個の分銅４を設置するのが好ましい。
【００８９】
また、差し込み部２の全長が比較的長い場合には、好ましくは５〜４０ｃｍ、より好ましくは１０〜２０ｃｍの間隔で分銅４を挿入部３０のほぼ全長に渡って設置することが好ましい。
【００９０】
なお、３個以上の分銅４が設置されている場合、隣り合う分銅４同士の間隔は、一定でも、異なっていてもよい。
【００９１】
本実施形態では、このように、複数設置された分銅４がそれぞれ振動を発生することにより、挿入部３０を多箇所で、特にほぼ全体的に振動させることができる。これにより、管腔の内壁に対する挿入部３０の密着（貼り付き）を挿入部３０の全長に渡ってより確実に防止（軽減）することができる。よって、挿入部３０が管腔の内壁から受ける摩擦抵抗（挿入抵抗）をより低減することができ、これにより、例えば挿入部３０の全長が比較的長い内視鏡１０に対して使用したような場合であっても、挿入の操作を容易に行うことができる。
【００９２】
本実施形態の内視鏡用振動装置１’には、さらに、モータ５の作動状態を示す表示手段として、パイロットランプ１５が設置されている。
【００９３】
図６に示すように、このパイロットランプ１５は、基部３（蓋体３２）に設置されている。
【００９４】
また、図７に示すように、モータ５への通電回路においては、パイロットランプ１５は、モータ５と、電池１２との間に接続されている。
【００９５】
このような構成により、ツマミ１４を操作してスイッチ１３１を閉（入）状態とすると、パイロットランプ１５が点灯し、モータ５が作動していることを表示する。
【００９６】
また、ツマミ１４を回して、分銅４が発生する振動の強弱を調節すると、これにともなってパイロットランプ１５に流れる電流が変化して、その明るさ（発光光量）が変化する。これにより、操作者は、パイロットランプ１５の明るさ（発光光量）により、分銅４が発生する振動の強弱を把握することができる。
【００９７】
本実施形態では、パイロットランプ１５によって、操作者がモータ５の作動の有無や分銅４が発生する振動の強弱を容易に把握することができる。よって、より高い操作性および安全性が得られる。
【００９８】
なお、パイロットランプ１５のような表示手段の設置箇所は、図示の構成に限らず、差し込み部２以外の箇所であればいかなる箇所に設置されていてもよい。
【００９９】
また、この表示手段としては、パイロットランプ１５に限らず、例えば、発光素子の点灯数によって振動の強弱を示すピークインジケーターなどであってもよい。
【０１００】
また、前記第１実施形態や後述する第３実施形態の内視鏡用振動装置１にもパイロットランプ１５のような表示手段を設けてもよい。
【０１０１】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における基部と差し込み部との接続部付近を示す断面側面図、図９は、本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における差し込み部を示す縦断面図である。なお、以下の説明では、図８および図９中の左側を「基端」、右側を「先端」と言う。
【０１０２】
以下、これらの図を参照して本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１０３】
本実施形態の内視鏡用振動装置は、差し込み部の構成が異なること以外は、前記第１実施形態と同様である。
【０１０４】
本実施形態の内視鏡用振動装置における差し込み部６は、管体７と、該管体内に挿入された軸部材８とを有している。
【０１０５】
図８に示すように、管体７は、ケーシング３１の先端部に固定（固着）された管状のパイプ部７１と、該パイプ部７１の先端側に固定（固着）され、帯状材を螺旋状に巻回して形成されたコイル部７２とで構成されている。
このように、管体７は、基部３に対し固定されており、回転しない。
【０１０６】
軸部材８は、モータ５の回転軸５１に固定（固着）された棒状のロッド部８１と、該ロッド部８１の先端側に固定（固着）され、可撓性を有するワイヤー部８２とで構成されている。
【０１０７】
このように、軸部材８は、モータ５の回転軸５１に固定されており、モータ５の駆動により、基部３（管体７）に対し回転する。
【０１０８】
パイプ部７１およびロッド部８１は、それぞれ、図２に示すのと同様の状態（内視鏡１０に装着した状態）で、ほぼ操作部４０の突出部４２０内に位置する部分に形成されている。
【０１０９】
一方、コイル部７２およびワイヤー部８２は、それぞれ、差し込み部６の全長の大半を構成している。
【０１１０】
なお、ワイヤー部８２は、これに代えて、例えばコイル状に形成されたコイル部等で構成されていてもよい。
【０１１１】
図９に示すように、ワイヤー部８２には、その長手方向に沿って複数の分銅４が設置されている。
【０１１２】
このような構成により、モータ５が駆動されると、その回転が軸部材８によって各分銅４に伝達され、各分銅４がそれぞれ回転して振動を発生する。
これにより、本実施形態では、前記第２実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１３】
さらに、本実施形態では、回転する分銅４および軸部材８が管体７の内部に収納されていることから、処置具挿通チャンネル６０の内壁の磨耗等を防止することができ、処置具挿通チャンネル６０の長寿命化が図れる。また、挿入部３０が湾曲した状態でも、モータ５の回転力をより高い効率で分銅に伝達することができる。
【０１１４】
分銅４および軸部材８の外面や管体７の内面の少なくとも一部には、前記フッ素系材料等の低摩擦抵抗材料の被覆が施されていてもよい。これにより、モータ５の回転力をより高い効率で分銅４に伝達することができる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、分銅４が管体７から露出していてもよい。また、管体７は、基部３に対し固定されていなくてもよい。また、軸部材８に設置された分銅４は、１個であってもよい。
【０１１６】
以上、本発明の内視鏡用振動装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、内視鏡用振動装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。
【０１１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、内視鏡の挿入部を管腔内へ挿入する際に内視鏡の挿入部に作用する摩擦抵抗（挿入抵抗）を低減することができる。これにより、内視鏡における挿入操作の容易化を図ることができる。
【０１１８】
特に、使用対象とする内視鏡に特別の装備が不要であり、既存の内視鏡において上記効果を達成することができる。
【０１１９】
また、本発明の内視鏡用振動装置を使用して挿入操作を終えた後は、これを内視鏡から取り外すことにより、内視鏡の挿入部内に形成された通路を処置具挿通等の本来の用途に使用することができ、内視鏡の多機能性を損なうこともない。
【０１２０】
また、小型かつ極めて簡単な構造で上記効果を達成することができる。
また、管体および該管体内に挿入された軸部材を有する差し込み部を設け、該軸部材に分銅を設置した場合には、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路の長寿命化を図ることができるとともに、駆動源の回転力をより高い効率で分銅に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 内視鏡用振動装置の第１実施形態（参考例）を示す平面図である。
【図２】 図１に示す内視鏡用振動装置を内視鏡に装着した状態を示す図である。
【図３】 図１に示す内視鏡用振動装置における基部の断面側面図である。
【図４】 図１中のＸ−Ｘ線視図である。
【図５】 図１に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。
【図６】 本発明の内視鏡用振動装置の第２実施形態を示す平面図である。
【図７】 図６に示す内視鏡用振動装置におけるモータへの通電回路を示す回路図である。
【図８】 本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における基部と差し込み部との接続部付近を示す断面側面図である。
【図９】 本発明の内視鏡用振動装置の第３実施形態における差し込み部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１、１’ 内視鏡用振動装置
１２ 電池
１３ スイッチ付き可変抵抗器
１３１ スイッチ
１３２ 可変抵抗
１３３ 回転軸
１４ ツマミ
１４１ 指標
１４２ ネジ
１５ パイロットランプ
２ 差し込み部
２１ コイル部
２２ ロッド部
３ 基部
３１ ケーシング
３１１ 孔
３２ 蓋体
３２１ ネジ
３３ ルアーロックナット
４ 分銅
４１ 大径部
４２ 小径部
４３ 回転中心線
５ モータ
５１ 回転軸
６ 差し込み部
７ 管体
７１ パイプ部
７２ コイル部
８ 軸部材
８１ ロッド部
８２ ワイヤー部
１０ 内視鏡
３０ 挿入部
３１０ 挿入部可撓管
３２０ 湾曲部
４０ 操作部
４１０ 操作ノブ
４２０ 突出部
５０ 接続部
６０ 処置具挿通チャンネル
６１０ 先端開口部
６２０ 基端開口部
Claims (8)
- 基部と、
前記基部に対し回転可能に設けられ、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路内に挿入可能な長尺の差し込み部と、
前記基部に設置され、前記差し込み部を回転駆動する駆動源と、
前記差し込み部にその長手方向に沿って複数設置され、その重心が回転中心線から偏心した位置にある分銅とを有し、
前記分銅が回転して発生する振動により、前記内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることを特徴とする内視鏡用振動装置。 - 基部と、
管体および該管体内に挿入された軸部材を備え、内視鏡の挿入部の内部に形成された通路内に挿入可能な長尺の差し込み部と、
前記基部に設置され、前記軸部材を回転駆動する駆動源と、
前記軸部材にその長手方向に沿って複数設置され、その重心が回転中心線から偏心した位置にある分銅とを有し、
前記分銅が回転して発生する振動により、前記内視鏡の挿入部の少なくとも一部を振動させることを特徴とする内視鏡用振動装置。 - 前記分銅は、前記差し込み部の少なくとも先端部に設けられている請求項１または２に記載の内視鏡用振動装置。
- 前記差し込み部は、可撓性を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
- 前記差し込み部は、コイル状に形成された部分を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
- 前記基部は、前記内視鏡に対し固定可能である請求項１ないし５のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
- 前記分銅が発生する振動の強弱を調整する振動調整手段を有する請求項１ないし６のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
- 前記差し込み部以外の箇所に、前記駆動源の作動状態を示す表示手段を有する請求項１ないし７のいずれかに記載の内視鏡用振動装置。
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