WO2006123398A1

WO2006123398A1 - 挿入装置の挿入部及び挿入装置

Info

Publication number: WO2006123398A1
Application number: PCT/JP2005/008976
Authority: WO
Inventors: Yasuhito Kura; Shigeki Matsuo
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2006-11-23
Also published as: JP4625076B2; JPWO2006123398A1

Abstract

　被検体に挿入するための挿入部（２）の外周面を構成し、挿入部（２）の長手軸廻りに挿入部（２）の先端部（１１）に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生手段である回転筒体（１２）を有し、この回転筒体（１２）を回転させる回転駆動部（３）を有する挿入装置によって被検体に挿入される挿入部（２）であって、回転筒体（１２）に設けられ被検体に当接して推進力を発生するための螺旋状凸部（１２Ａ）を具備し、この螺旋状凸部（１２Ａ）の被検体に触れ得る部分は、非導電性材料で形成されたものである。

Description

明細書

揷入装置の揷入部及び揷入装置

技術分野

[0001] 本発明は、挿入部の外周側に、螺旋形状部を備えた軸周りに回動可能な回転筒体を設け、この回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行える挿入装置の挿入部、及び挿入装置に関する。

背景技術

[0002] 近年、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野にお!、て、検査或いは処置に利用されている。この内視鏡では、挿入部を体腔内に挿入させることによって、切開することなく体腔内臓器等の観察を行えるば力りでなぐ必要に応じて、挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネルを介して処置具を体腔内に導入することによって各種治療や処置を行える。

[0003] 前記内視鏡においては、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に連結された操作ワイヤを進退移動させることによって、例えば上下方向或いは左右方向等に湾曲動作するようになっている。操作ワイヤは、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって、進退移動される。

[0004] 内視鏡検査を行う場合、挿入部を、複雑に入り組んだ体腔内に挿入しなければならない。例えば、管腔が 360° のループを描いている大腸の深部に挿入部を挿入させる際、術者は、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作するなどの手元操作を行いながら、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していく。

[0005] しかし、挿入部を、複雑に入り組んだ大腸の深部まで患者に苦痛を与えることなぐスムーズに短時間で導入できるようになるまでには熟練を要する。言い換えれば、経験の浅い術者においては、挿入部を深部まで導入させる際に、挿入方向を見失って検査時間を長引かせてしまったり、腸の走行状態を大きく変化させて患者に苦痛を与えてしまう等の虞れがあった。このため、挿入部の挿入性を向上させるための各種提案がなされている。

[0006] 例えば、特開平 10— 113396号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向力つて移動される。

[0007] また、挿入部の挿入性を向上させるものとして、近年では、挿入部側を操作部側に着脱自在とし、例えば、挿入部側をデイスポーザブルなものとして、使用後の洗滌の手間を省くとともに、より安全性を高めた内視鏡が提案されている。

このような内視鏡には種々のタイプのものがある力一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うように構成された内視鏡において、挿入部の外周側に、螺旋形状部を備えた軸周りに回動可能な回転筒体を設けて、この回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにし、前記挿入部側をディスポーザブルなタイプにした回転自走式内視鏡がある。

[0008] このような回転自走式内視鏡は、挿入部の外周側に設けた回転筒体を、回転駆動部を備えたモータボックス等に接続し、操作部を備えた挿入装置によって回転駆動部を駆動させることで回転筒体を回転させる。このため、回転筒体の回転力が回転筒体の螺旋形状部によって推進力に変換され、モータボックス等に連結されている挿入部が前記推進力によって深部方向に向力つて移動される。

[0009] 以上、述べた従来の内視鏡は、前記挿入部が長尺である。したがって、この長尺な挿入部を管腔内に挿入する場合、管腔内の腸壁等に触れる領域が大きくなるため、前記回転部や前記回転筒体が導電性部材で構成されたものであると、患者に対して電気的影響を与える可能性があるために、より安全性を高めるためには対策が必要であった。

[0010] 本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、患者に対して電気器影響を与えることを防止して、より安全性を高めることができる挿入装置の挿入部及び挿入装置を提供することを目的として!/ヽる。発明の開示

課題を解決するための手段

[0011] 上記の目的を達成するために、第 1の発明による挿入装置の挿入部は、被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻りに前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生部を有し、この推進力発生部を回転させる挿入装置によって前記被検体に挿入される挿入部であって、前記推進力発生部に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するための当接部を具備し、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は、非導電性材料で形成されたものである。

[0012] 第 2の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記当接部は外表面が凸状に形成された凸状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凸状部の山部であることを特徴とするものである。

[0013] 第 3の発明による挿入装置の挿入部は、第 2の発明による挿入装置の挿入部において、前記当接部の前記凸状部は、前記挿入部の外表面に前記凸状部が螺旋状に設けられた螺旋状凸部であることを特徴とするものである。

[0014] 第 4の発明による挿入装置の挿入部は、第 3の発明による挿入装置の挿入部において、前記螺旋状凸部は、少なくとも前記凸状部の山部ではない部分の外表面の一部又は全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とするものである。

[0015] 第 5の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記当接部は外表面が凹状に形成された凹状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凹状部の溝部ではな、山部であることを特徴とするものである。

[0016] 第 6の発明による挿入装置の挿入部は、第 5の発明による挿入装置の挿入部において、前記当接部の前記凹状部は、前記挿入部の外表面に前記凹状部が螺旋状に設けられた螺旋状凹部であることを特徴とするものである。

[0017] 第 7の発明による挿入装置の挿入部は、第 6の発明による挿入装置の挿入部において、前記螺旋状凹部は、少なくとも前記凹状部の溝部ではない部分の外表面の一部又は全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とするものである。 [0018] 第 8の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記当接部は、その外表面全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とするちのである。

[0019] 第 9の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記推進発生部は、非導電性材料で形成されていることを特徴とするものである。

[0020] 第 10の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記推進力発生部は、非導電性材料で形成されたワイヤを螺旋状に巻いたコィルで形成されて、ることを特徴とするものである。

[0021] 第 11の発明による挿入装置の挿入部は、第 10の発明による挿入装置の挿入部において、前記コイルは、複数の前記ワイヤを多重に巻くことにより形成されたものであることを特徴とするちのである。

[0022] 第 12の発明による挿入装置の挿入部は、第 11の発明による挿入装置の挿入部において、前記コイルは、前記多重に巻かれたワイヤの内、前記被検体と触れ得る外周面側のワイヤが非導電性部材で形成され、このワイヤの内側のワイヤが金属で形成されたものであることを特徴とするものである。

[0023] 第 13の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記当接部は、非導電性材料によるコーティングにより形成されていることを特徴とするちのである。

[0024] 第 14の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記非導電性材料は、ポリプロピレンであることを特徴とするものである。

[0025] 第 15の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記非導電性材料は、ァセタールであることを特徴とするものである。

[0026] 第 16の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記非導電性材料は、ポリアセタールであることを特徴とするものである。

[0027] 第 17の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記非導電性材料は、ェキポシ榭脂であることを特徴とするものである。

[0028] 第 18の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記非導電性材料は、ポリウレタンであることを特徴とするものである。

[0029] 第 19の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記非導電性材料は、四フッ化工チレン榭脂であることを特徴とするものである。

[0030] 第 20の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記挿入装置は、前記挿入部の前記推進力発生部をこの推進力発生部の長手軸廻りに回転させる回転部を有し、前記挿入部は、前記回転部と着脱するための着脱部を有して、ることを特徴とするものである。

[0031] 第 21の発明による挿入装置の挿入部は、第 1の発明による挿入装置の挿入部において、前記挿入部の先端部には観察部が設けられていることを特徴とするものである

[0032] 第 22の発明による挿入装置は、被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻りに前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生部と、前記推進力発生部に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するためのもので、前記被検体に触れ得る部分が非導電性材料で形成された当接部と、を有する挿入部と、前記挿入部の前記推進力発生部をこの推進力発生部の長手軸廻りに回転させることにより前記挿入部を前記被検体に挿入させる回転部と、を具備したことを特徴とするものである。

[0033] 第 23の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記当接部は外表面が凸状に形成された凸状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凸状部の山部であることを特徴とするものである。

[0034] 第 24の発明による挿入装置は、第 23の発明による挿入装置において、前記当接部の前記凸状部は、前記挿入部の外表面に前記凸状部が螺旋状に設けられた螺旋状凸部であることを特徴とするものである。

[0035] 第 25の発明による挿入装置は、第 24の発明による挿入装置において、前記螺旋状凸部は、少なくとも前記凸状部の山部ではない部分の外表面の一部または全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とするものである。

[0036] 第 26の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記当接部は外表面が凹状に形成された凹状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凹状部の溝部ではない山部であることを特徴とするものである。

[0037] 第 27の発明による挿入装置は、第 26の発明による挿入装置において、前記当接部の前記凹状部は、前記挿入部の外表面に前記凹状部が螺旋状に設けられた螺旋状凹部であることを特徴とするものである。

[0038] 第 28の発明による挿入装置は、第 27の発明による挿入装置において、前記螺旋状凹部は、少なくとも前記凹状部の溝部ではない部分の外表面の一部または全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とするものである。

[0039] 第 29の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記当接部は、その外表面全体が非導電性材料で形成されてヽることを特徴とするものである

[0040] 第 30の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置にぉ、て、前記推進発生部は、非導電性材料で形成されてヽることを特徴とするものである。

[0041] 第 31の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記推進力発生部は、非導電性材料で形成されたワイヤを螺旋状に卷！ヽたコイルで形成されてヽることを特徴とするものである。

[0042] 第 32の発明による挿入装置は、第 31の発明による挿入装置において、前記コイルは、複数の前記ワイヤを多重に巻くことにより形成されたものであることを特徴とするものである。

[0043] 第 33の発明による挿入装置は、第 32の発明による挿入装置において、前記コイルは、前記多重に巻かれたワイヤの内、前記被検体と触れ得る外周面側のワイヤが非導電性部材で形成され、このワイヤの内側のワイヤが金属で形成されたものであることを特徴とするものである。

[0044] 第 34の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記当接部は、非導電性材料によるコーティングにより形成されていることを特徴とするものである。

[0045] 第 35の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置にぉ、て、前記非導電性材料は、ポリプロピレンであることを特徴とするものである。 [0046] 第 36の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置にぉ、て、前記非導電性材料は、ァセタールであることを特徴とするものである。

[0047] 第 37の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記非導電性材料は、ポリアセタールであることを特徴とするものである。

[0048] 第 38の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置にぉ、て、前記非導電性材料は、ェキポシ榭脂であることを特徴とするものである。

[0049] 第 39の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記非導電性材料は、ポリウレタンであることを特徴とするものである。

[0050] 第 40の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置にお!、て、前記非導電性材料は、四フッ化工チレン榭脂であることを特徴とするものである。

[0051] 第 41の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置において、前記挿入部は、前記回転部と着脱するための着脱部を有していることを特徴とするものである

[0052] 第 42の発明による挿入装置は、第 22の発明による挿入装置にお!、て、前記挿入部の先端部には観察部が設けられていることを特徴とするものである。

[0053] 第 43の発明による挿入装置の挿入部は、被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻りに前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生手段を有し、この推進力発生手段を回転させる挿入装置によって前記被検体に挿入される挿入部であって、前記推進力発生手段に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するための当接手段を具備し、前記当接手段の前記被検体に触れ得る部分は、非導電性材料で形成されたものであることを特徴とするものである。

[0054] 第 44の発明による挿入装置は、被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻りに前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生手段と、前記推進力発生手段に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するためのもので、前記被検体に触れ得る部分が非導電性材料で形成された当接手段と、を有する挿入部と、前記挿入部の前記推進力発生手段をこの推進力発生手段の長手軸廻りに回転させることにより前記挿入部を前記被検体に挿入させる回転手段と、を具備したことを特徴とするものである。

図面の簡単な説明

[0055] [図 1]本発明の実施例 1に係る回転自走式内視鏡装置の構成を示す構成図。

[図 2]図 1に示す先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った断面図。

[図 3]実施例 1に係る回転筒体の変形例 1の構成を示す断面図。

[図 4]実施例 1に係る回転筒体の変形例 2の構成を示す断面図。

[図 5]実施例 1に係る回転筒体の変形例 3の構成を示す断面図。

[図 6]実施例 1に係る回転筒体の変形例 4の構成を示す断面図。

[図 7]実施例 1に係る回転筒体の変形例 5の構成を示す断面図。

[図 8]実施例 1に係る回転筒体の変形例 6の構成を示す断面図。

[図 9]実施例 1に係る回転筒体の変形例 7の構成を示す断面図。

[図 10]実施例 1に係る回転筒体の変形例 8の構成を示す断面図。

[図 11]本発明の実施例 2に係る内視鏡装置の構成を示す構成図。

[図 12]図 11に示す案内管の構成を説明する断面図。

[図 13]先導子を有する案内管を説明するための図。

[図 14]本発明の実施例 3に係る内視鏡装置の構成を説明する構成図。

[図 15]図 14の案内管の構成を説明する図。

[図 16]図 15の A— A線断面図。

[図 17]案内管を構成する基端部本体が配設される操作部の先端側部の構成を説明する図。

[図 18]案内管とこの案内管の挿入部カバー内に挿通された内視鏡との関係を説明する断面図。

[図 19]回転機構部の構成を説明する断面図。

発明を実施するための最良の形態

[0056] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

[0057] [実施例 1]

図 1及び図 2は本発明の実施例 1に係り、図 1は回転自走式内視鏡装置の構成を示す構成図である。なお、実施例 1は、本発明に係る挿入装置を、例えば挿入部 2を有する回転自走式内視鏡装置として構成した場合の実施例である。

[0058] 図 1に示すように、実施例 1の回転自走式内視鏡装置 (以下、適宜「内視鏡装置」と称す） 1は、体腔内に挿入される細長で且つ長尺の挿入部 2と、この挿入部 2の基端側に設けられた回転駆動部 3及び操作部 4と、この操作部 4から延出されるュ-バーサルコード 5と、このユニバーサルコード 5の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ 6と、このユニバーサルコネクタ 6から延出される制御用ケーブル 7と、この制御用ケ一ブル 7が例えば着脱自在に接続される制御装置 8と、この制御装置 8に着脱自在に接続されるフットスィッチ 9と、を有している。

[0059] 挿入部 2は、先端部 11と、この先端部 11の基端側に連設される推進力発生手段としての回転筒体 12と、この回転筒体 12の基端側に設けられた接続部 13と、を有している。

[0060] この接続部 13は、回転駆動部 3に設けられた回転筒体接続部 14に接続されるようになっていて、この接続により、回転駆動部 3内に設けられている図示しないモータの駆動力が後述する挿入部 2の回転筒体 12に伝達されて、この回転筒体 12の回転が行われるようになって!/、る。

[0061] また、回転駆動部 3の下面には、この回転駆動部 3を載置する際に用いる設置手段である脚部 15が複数設けられていて、この回転駆動部 3は、前記脚部 15が設けられた下面を重力方向下側にして載置するようになっている。

[0062] さらに、揷入部 2内に揷通されている送気送水チューブ 24、チャンネル 25、及び信号ケーブル 26は、回転駆動部 3内を揷通された後に、再びこの回転駆動部 3から外部に延出される。

[0063] 送気送水チューブ 24の端部には送気送水接続部 24bが、チャンネル 25の端部には吸引接続部 25bが、信号ケーブル 26の端部には信号接続部 26bが、それぞれ設けられていて、これらは、操作部 4の側面に設けられた接続部 31に対して接続されるようになっている。

[0064] 操作部 4には、手で把持するための把持部 4aが設けられており、さらに、送気送水チューブ 24を介しての送気や送水を操作するための送気送水ボタン 4bや、チャンネル 25を介しての吸弓 |を操作するための吸弓 |ボタン 4cなどの、各種の操作ボタンが設けられている。

[0065] 操作部 4力延出されるユニバーサルケーブル 5内には、送気送水チューブ 24に接続される送気送水管路ゃ、チャンネル 25に接続される吸引管路、あるいは信号ケ一ブル 26に接続される信号線などが配設されて！/、る。

[0066] ユニバーサルケーブル 5の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ 6は、送気装置への接続部や、送水タンクへの接続部、吸引ポンプへの接続部、先端部 11に配設された撮像素子 22からの画像信号を処理するためのビデオプロセッサへの接続部などを備えている。

[0067] このユニバーサルコネクタ 6から延出される制御用ケーブル 7内には、回転駆動部 3 への信号線と、先端部 11内に配設されている LED23への信号線と、が配設されている。

[0068] 制御用ケーブル 7が接続される制御装置 8は、回転駆動部 3内に配設されているモータを制御したり、あるいは LED23の発光状態を制御したりするためのものであり、電源スィッチや各種のボリュームダイアル等が設けられたものとなっている。

[0069] フットスィッチ 9は、回転駆動部 3のモータを制御するためのものである。ただし、このフットスィッチ 9を、 LED23の発光状態を制御するのにも用い得るようにしても構わない。

[0070] なお、上述したような構成において、挿入部 2以外の部分、つまり、回転駆動部 3、操作部 4、ユニバーサルケーブル 5、ユニバーサルコネクタ 6、制御用ケーブル 7、制御装置 8、及びフットスィッチ 9は、挿入装置を構成するものである。さらに、挿入装置としては、送気装置、送水タンク、吸引ポンプなどを含んでも良いし、加えてビデオプ口セッサを含んでも構わない。したがって、この内視鏡装置 1は、挿入装置の少なくとも一部と、挿入部 2と、を含んで構成されている。

[0071] 次に、先端部 11を含む挿入部 2の構成について、図 2を参照しながら説明する。

図 2は図 1に示す先端部 11及び挿入部 2先端側の構成を示す挿入軸方向に沿つた断面図である。

[0072] 図 2に示すように、挿入部 2の有する先端部 11の先端面には、対物光学系 21が配設されており、この対物光学系 21の結像面に例えば CCDや CMOS等で構成される撮像素子 22が配設されてヽる。

[0073] さらに、先端部 11の先端面には、対物光学系 21及び撮像素子 22による撮影の対象となる被検体を照明するための照明用光源である LED23が設けられている。撮像素子 22から延出される信号線 22aと、 LED23から延出される電力線たる信号線 23a とは、途中で一本にまとめられて、信号ケーブル 26として基端側へ延長されている。

[0074] また、先端部 11の先端面には、対物光学系 21を洗浄するための送水を行ったり、前記対物光学系 21に付着した水滴等を払拭する送気を行ったりするための送気送水ノズル 24aが配設されて!/、る。

[0075] この送気送水ノズル 24aは、流体系管路である送気送水チューブ 24に接続されていて、前記送気送水チューブ 24は基端側へ延長されている。なお、送気送水ノズル

24aは、非導電性部材で構成しても良い。

[0076] さらに、先端部 11の先端面には、例えば吸引等に用いられる流体系管路であるチヤンネル 25の開口 25aが露呈しており、このチャンネル 25は、基端側へ延長されている。

[0077] また先端部 11の基端側には、回転筒体 12の先端側を突き当てるための突当部 11 aが設けられている。

[0078] 回転筒体 12は、挿入部 2の外周面を構成する推進力発生手段であり、挿入方向の長手軸周りに先端部 11に対して相対的に回動可能となるように構成されて、る。この回転筒体 12は、外周面に螺旋状凸部 12A (あるいは、後述する螺旋状凹部 1 2B、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）が形成された部材である。なお、前記螺旋状凸部 12Aは、被検体の体腔内壁と触れえる部分である山部を形成している。

[0079] そして、この回転筒体 12が回転すると、外周面の螺旋状凸部 12A自体、あるいは螺旋状凸部 12Aの山部が被検体の体腔内壁と当接して推力が発生し、前記回転筒体 12自体が挿入方向へ進行しょうとする。このとき、回転筒体 12の先端面が、前記突当部 11aに当接して先端部 11を押圧し、先端部 11を含めた挿入部 2が挿入されるようになっている。 [0080] 本実施例では、前記回転筒体 12自体又は外表面全体、あるいは前記螺旋状凸部 12A自体又は外表面全体が、非導電性材料を用いて構成されて、る。

非導電性材料としては、例えば、ポリプロピレン（PP:PolyPropylene)や、ァセタール (POP： PolyOxyMethylene)、ポリアセタール (POM)、ェキポシ（EP)、ポリウレタン（P UR)、あるいは四フッ化工チレン榭脂（PTFE)等のプラスチック素材である。

[0081] なお、これらの非導電性材料は絶縁機能を有し、絶縁機能としては、例えば数値的に 1Μ Ωの電気的抵抗値があれば好ましい。また、前記電気的抵抗値は、例えばケ一ブルの被覆等に関する規格に示されるように 10M以上であれば、より絶縁機能を高めることができる。

[0082] 前記回転筒体 12の内周面側にはチューブ 27が配設されている。このチューブ 27 は、上述したような送気送水チューブ 24、チャンネル 25、及び信号ケーブル 26が内部に挿通されて保護するようになって!/、るとともに、その外周面側にぉ、て回転筒体 12の回転を妨げることがな、ようになって、る。

[0083] したがって、上記構成によれば、被検体の体腔内壁に当接する螺旋状凸部 12Aの外表面及びそれ自体が非導電性材料で形成されて!ヽるので、患者に対する電気的影響を与えることを防止できる。このことにより、より安全性を向上させることが可能となる。

[0084] また、例えば、挿入部 2の挿入動作に伴う摩擦力等によりごく僅かな静電気が発生したとしても、撮像素子 22から延出される信号線 22aが揷通される信号ケーブル 26 は、チューブ 27を介して前記螺旋状凸部 12Aを有する回転筒体 12によって覆われているので電気的影響を受けることはなぐすなわち、信号線 22aを介して伝送される画像信号にノイズを発生させないように防止できる。また、回転駆動部 3内の図示しないモータの駆動による電気的影響も受けることはなぐノイズの発生を防止できる。さらに、挿入部 2内の信号ケーブル 26に電気的影響を与えないので、この内視鏡装置 1とともに高周波処置を行うことも可能である。

[0085] なお、本実施例 1においては、前記回転筒体 12の形状は、後述する変形例 1〜変形例 8に示すように構成しても良い。これら変形例 1〜変形例 8を図 3乃至 10を参照しながら説明する。

[0086] 図 3は実施例 1に係る回転筒体の変形例 1の構成を示す断面図である。

図 3に示すように、回転筒体 12の螺旋状凸部 12Aは、回転筒体 12の外表面上に凸状部が螺旋に沿って所定の隙間 (ピッチ） 12c間隔毎に形成されており、被検体の体腔内壁と触れえる部分である山部 12aと、この山部 12aを有する凸状部の下部両側に延設される延設部 12bと、を有している。なお、山部 12aは、凸状部の突出している最上面である。

[0087] 前記螺旋状凸部 12Aの前記山部 12aを含む凸状部及び延設部 12bは、前記非導電性材料を用いて形成されている。すなわち、前記螺旋状凸部 12Aの外表面全体力非導電性材料で形成された外表面となる。

[0088] なお、前記螺旋状凸部 12A間に所定の隙間 12cを設けたことにより、挿入部 2の湾曲性及び挿通性を高めることが可能である。

[0089] また、被検体の体腔内壁に当接する螺旋状凸部 12Aの外表面全体が非導電性材料で形成されて、るので、患者に対する電気的影響を与えることを防止できる。

[0090] 図 4は実施例 1に係る回転筒体の変形例 2の構成を示す断面図である。

図 4に示すように、回転筒体 12の螺旋状凸部 12Aは、図 3に示す変形例 1の形状と同様であるが、この螺旋状凸部 12Aの内周面側には、この螺旋状凸部 12Aと同形状で且つ金属などの導電性材料で形成された金属部 12dが設けられている。

[0091] この金属部 12dは、山部 12aを含む凸状部及び延設部 12bと、内周面側に配設されたチューブ 27 (図 2参照）との間に介在することになる力回転筒体 12の外表面は

、前記変形例 1と同様に非導電性材料で形成された山部 12aを含む凸状部及び延設部 12bが露出するようになっている。

その他の構成は前記変形例 1と同様である。

[0092] 図 5は実施例 1に係る回転筒体の変形例 3の構成を示す断面図である。

図 5に示すように、回転筒体 12の螺旋状凸部 12Aは、図 4に示す変形例 2の形状と略同様であるが、山部 12aを有する凸状部のみが非導電性材料で形成され、延設部 12bについては金属部 12dが露出するようになっている。

その他の構成は前記変形例 2と同様である。 [0093] 図 6は実施例 1に係る回転筒体の変形例 4の構成を示す断面図である。

図 6に示すように、回転筒体 12の螺旋状凸部 12Aは、図 5に示す変形例 3の形状と略同様であるが、山部 12aのみが非導電性材料で形成され、凸状部の両側側面及び延設部 12bについては金属部 12dが露出するようになっている。

その他の構成は前記変形例 2と同様である。

[0094] 前記変形例 1〜変形例 4については、回転筒体 12の有する前記螺旋状凸部 12A の形状について説明したが、回転筒体 12は、外周面に螺旋に沿って、溝部（凹状部 )を有する螺旋状凹部 12Bを設けて形成しても良い。このような変形例 5〜変形例 8を後述する。

[0095] 図 7は実施例 1に係る回転筒体の変形例 5の構成を示す断面図である。

図 7に示すように、回転筒体 12は、その外周面に螺旋状凹部 12Bを設けて形成している。

[0096] 前記螺旋状凹部 12Bは、回転筒体 12の外表面上に凹状部が螺旋に沿って所定の隙間 (ピッチ） 12c間隔毎に設けられており、凹状部を構成する溝部 12eと、この溝部 12eの両外側に延設され、被検体の体腔内壁と触れえる山部である延設部 12fと、を有している。

[0097] 前記螺旋状凹部 12Bの溝部 12e全体及び延設部 12fは、前記非導電性材料を用いて形成されている。すなわち、前記螺旋状凹部 12Bの外表面全体が、非導電性材料で形成された外表面となる。

[0098] なお、変形例 5においても、前記変形例 1と同様に、前記螺旋状凹部 12B間に所定の隙間 12cを設けている。このことにより、挿入部 2の湾曲性及び挿通性を高めることが可能である。

[0099] また、被検体の体腔内壁に当接する螺旋状凹部 12Bの外表面全体が非導電性材料で形成されて、るので、患者に対する電気的影響を与えることを防止できる。

[0100] さらに、前記螺旋状凹部 12Bは、単に非導電性材料カゝらなる回転筒部材に対し溝 12e及び隙間 12cを形成する旋盤等の工程を行うのみで形成することができるので、製造工程の簡略ィ匕及びコストの低減ィ匕を図ることが可能である。

[0101] 図 8は実施例 1に係る回転筒体の変形例 6の構成を示す断面図である。図 8に示すように、回転筒体 12の螺旋状凹部 12Bは、図 7に示す変形例 5の形状と同様であるが、この螺旋状凹部 12Bの内周面側に、この螺旋状凹部 12Bと同形状で且つ金属などの導電性材料で形成された金属部 12dが設けられている。

[0102] この金属部 12dは、溝部 12e及び延設部 12fと、内周面側に配設されたチューブ 2 7 (図 2参照）との間に介在することになる力回転筒体 12の外表面は、前記変形例 5 と同様に非導電性材料で形成された溝部 12e及び延設部 12fが露出するようになつている。

その他の構成は前記変形例 5と同様である。

[0103] 図 9は実施例 1に係る回転筒体の変形例 7の構成を示す断面図である。

図 9に示すように、回転筒体 12の螺旋状凹部 12Bは、図 8に示す変形例 6の形状と略同様であるが、延設部 12fと溝部 12eの両側側面のみが非導電性材料で形成され、溝部 12eの底面については金属部 12dが露出するようになっている。

その他の構成は前記変形例 5と同様である。

[0104] 図 10は実施例 1に係る回転筒体の変形例 8の構成を示す断面図である。

図 10に示すように、回転筒体 12の螺旋状凹部 12Bは、図 9に示す変形例 7の形状と略同様であるが、延設部 12fのみが非導電性材料で形成され、溝部 12eの底面及び両側側面につ!、ては金属部 12dが露出するようになって、る。

その他の構成は前記変形例 5と同様である。

[0105] 以上、述べたように実施例 1では、前記回転筒体 12の形状は、前記変形例 1〜変形例 8のいずれか〖こ構成しても良ぐこの場合も実施例 1と同様の効果が得られる。

[0106] [実施例 2]

図 11乃至図 13は本発明の実施例 2に係り、図 1は内視鏡装置の構成を示す構成図である。なお、実施例 2は、本発明に係る挿入装置を、例えば挿入部を有する内視鏡用挿入補助具及びこの内視鏡挿入補助具を回転動作させる回転装置を備えた内視鏡装置として構成した場合の実施例である。

図 11に示すように、本実施例の内視鏡装置 30は、内視鏡 31と、内視鏡用挿入補助装置 32と、を有している。

[0107] 内視鏡 31は、細長な挿入部 39と、この挿入部 39の基端側に設けられた操作部 40 と、操作部 40の側部から延出するユニバーサルコード 41と、を有して構成されている。挿入部 39は、先端側から順に先端硬性部 42、上下左右方向に湾曲自在に構成された湾曲部 43及び軟性を有する可撓管部 44を連設して構成されてヽる。

[0108] 内視鏡 31の操作部 40には、挿入部 39内に設けられている処置具を揷通するための処置具揷通用チャンネルに連通する処置具入口 45が設けられている。

内視鏡 31には、外部装置として光源装置 34、ビデオプロセッサ 35及びモニタ 36 が備えられている。光源装置 34は、内視鏡 31に照明光を供給する。

[0109] ビデオプロセッサ 35は信号処理回路を有し、内視鏡 31に設けられている図示しない撮像素子を駆動させる駆動信号を供給するとともに、撮像素子で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成してモニタ 36へ出力する。モニタ 36の画面上にはビデオプロセッサ 35から出力された映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。

[0110] 内視鏡用挿入補助装置 32は、推進力発生部を有する挿入部であり挿入案内部材である挿入部案内管（以下、案内管という。）46と、案内管回転装置 47と、を有している。

[0111] 案内管回転装置 47は、モータ 48と、案内管固定部 49と、を有している。

モータ 48は、挿入方向に向力つて案内管 46の長手軸廻り（以下、軸廻りと称す)左方向に主に回転する。

[0112] モータ 48は、患者 37が横たわるベッド 38の近くに配置される回転装置用カート（以下、カートと称す） 50の台 50a上に設置される。具体的に、モータ 48は図示しない固定部材によって、モータ 48のモータ軸 48aが台 50aの上部平面に対して平行になるように、台 50a上に固定されている。

[0113] モータ 48のモータ軸 48aは、案内管固定部 49がー体的に固定されるようになっている。案内管固定部 49には、案内管 46の基端側端部が着脱自在に取り付けられるようになっている。

[0114] したがって、モータ 48を駆動状態にしてモータ軸 48aを回転させることによって、モータ軸 48aに一体に固定されている案内管固定部 49に取り付けられた案内管 46は軸廻り左方向に主に回転する。 [0115] なお、符号 51は、案内管 46が手術室内の床に触れるのを防止する保護管である。保護管 51内に案内管 46を挿通させることによって、案内管 46が床に直接接触することが防止される。

[0116] 保護管 51の端部 51a、 51bは、それぞれ管保持部材 52、 53に着脱自在に固定されるようになっている。一方の管保持部材 52はベッド 38上に例えばスタンド 52aを介して配置され、他方の管保持部材 53はカート 50に設けられたテーブル 50b上に配置される。

[0117] 次に、図 12を参照しながら挿入部としての案内管 46の構成について説明する。

図 12は図 11に示す案内管の構成を説明する断面図である。

図 12に示すように、案内管 46は、可撓性を考慮された螺旋管であり、例えば前記実施例 1と同様の非導電性材料を用ヽて所定の径寸法で形成された非導電性素線 46aを、先端力ゝら基端に向カゝつて左巻きの螺旋状に 2層に卷回して形成されて!、る。言い換えれば、非導電性素線 46aは、左ネジのねじ溝と同じ方向の螺旋に卷回している（以下、案内管 46の非導電性素線 46aの巻き方向を左巻きと定義する)。

[0118] なお、案内管 46は、非導電性素線 46aを 2層に卷回して形成されることに限られることなぐ多条、例えば、 4条に卷回して形成されても良い。この非導電性素線 46aは、先端力ゝら基端に向カゝつて左巻きの螺旋状に巻かれるときに、非導電性素線 46a間の密着度を高めることができたり、案内管 46の先端力も基端に向力つて左巻きの螺旋状の卷回角度を種々設定することができる。

[0119] また、案内管 45は、 2層構造である場合には、例えば、前記実施例 1の変形例 2、変形例 6に示すように、外表面側の非導電性素線 46aの内周面側にっ、て例えばステンレス製の金属線を卷回して形成しても良、。

[0120] したがって、案内管 46の外表面には先端力も基端に向力つて、非導電性素線 46a の表面が形成する左巻きの螺旋溝である、推進力発生手段しての螺旋形状部 46b が形成される。

なお、案内管 46の径寸法は、前記内視鏡 31の処置具挿通用チャンネル内に挿通するように設定される。

[0121] また、案内管 46の螺旋形状部 46bは、この螺旋形状部 46bを形成する非導電性素線 46に替えて、前記実施例 1あるいは変形例 1〜変形例 8のいずれかの螺旋状凸部 12A又は螺旋状凹部 12Bを設けて構成しても良、。

[0122] なお、図 13に示すように、案内管 46の先端部には、その先端カも延出するワイヤシャフト部材 55と、このワイヤシャフト部材 55の先端に設けられる略球体である先導子 54とを有しても良い。

[0123] この先導子 54を有する案内管 46は、大腸内において、先導子 54の表面である案内面が大腸の襞を容易に乗り越えるため、より挿入性が高くなる。さらに、案内管 46 には、この先導子 54として、例えば、カプセル型内視鏡などを用いても良い。

[0124] したがって、本実施例によれば、案内管 46等の内視鏡用挿入補助具及びこの内視鏡挿入補助具を回転動作させる案内管回転装置 47を備えた内視鏡装置 30にお Vヽても、被検体の体腔内壁に当接する螺旋形状部 46b自体が非導電性材料で形成されているので、患者に対する電気的影響を与えることを防止でき、より安全性を向上できる。その他の効果については前記実施例 1と同様である。

[0125] [実施例 3]

図 14乃至図 19は本発明の実施例 3に係り、図 14は内視鏡装置の構成を説明する構成図、図 15は図 14の案内管の構成を説明する図、図 16は図 15の A— A線断面図、図 17は案内管を構成する基端部本体が配設される操作部の先端側部の構成を説明する図、図 18は案内管とこの案内管の挿入部カバー内に挿通された内視鏡との関係を説明する断面図、図 19は回転機構部の構成を説明する断面図である。

[0126] なお、実施例 3は、本発明に係る挿入装置を、例えば挿入部を有する内視鏡用挿入補助具及びこの内視鏡挿入補助具を回転動作させる回転装置を備えた内視鏡装置として構成した場合の実施例である。

[0127] 図 14に示すように、本実施例の内視鏡装置 60は、内視鏡 61と、内視鏡用挿入補助具 62と、を有している。

[0128] 内視鏡 61は、挿入部（図 15の符号 69参照）、この挿入部 69の基端側に設けられた操作部 70及び操作部 70の側部から延出するユニバーサルコード 71を有して構成されている。

[0129] 内視鏡 61の操作部 70の先端側部には処置具入口 72等が設けられている。処置具入口 72は、挿入部 69内に挿通配置された、処置具を体腔内に導入させるための処置具挿通用チャンネル (不図示）に連通している。

[0130] 内視鏡 61には、前記実施例 2と同様に外部装置として光源装置 63、ビデオプロセッサ 64及びモニタ 65が備えられている。光源装置 63は、内視鏡 61に照明光を供給する。

[0131] ビデオプロセッサ 64は、各種制御を行う制御回路や信号処理回路等を有し、内視鏡 61に設けられている図示しない撮像素子を駆動させる駆動信号を供給するとともに、撮像素子で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成してモニタ 6 5へ出力する。モニタ 65の画面上にはビデオプロセッサ 64から出力された映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。

[0132] 内視鏡用挿入補助具 62は、案内管 80と、回転装置 90と、を有している。

図 15及び図 16に示すように、案内管 80は、挿入部である挿入部カバー 68を構成する先端部本体 81と、基端部本体 82及びカバー部材 83と、推進力を発生させるための推進力発生部である螺旋管 84と、を有している。

[0133] 螺旋管 84は、可撓性を考慮された螺旋管であり、例えば前記実施例 1と同様の非導電性材料を用いて所定の径寸法で形成された非導電性素線 84aを螺旋状に卷回して形成したものである。したがって、螺旋管 84の外表面には非導電性素線 84aの表面で形成される螺旋形状部 84bが設けられる。

[0134] なお、螺旋管 84の螺旋形状部 84bは、この螺旋形状部 84bを形成する非導電性素線 46aに替えて、前記実施例 1ある!/ヽは変形例 1〜変形例 8のヽずれかの螺旋状凸部 12A又は螺旋状凹部 12Bを設けて構成しても良、。

[0135] 挿入部カバー 68を構成するカバー部材 83は、細長なチューブ状で摩擦抵抗の小さな、例えばテフロン (登録商標)榭脂で形成されて、る。

[0136] 挿入部カバー 68を構成する先端部本体 81は筒状で、光学特性を有する透明な榭脂部材である例えばポリカーボネートによって形成されている。先端部本体 81は、前記内視鏡 62の挿入部 69を構成する先端部 73に被覆配置される。先端部本体 81の先端面は観察窓 8 laとして構成されている。

[0137] 先端部本体 81の基端部側外周面には、第 1段部 81b及び第 2段部 81cが形成されている。第 1段部 81bにはカバー部材 83の一端部が例えば接着によって水密に固定される。第 2段部 81cには螺旋管 84の一端部が接着等によって一体的に固定される。つまり、先端部本体 81にはカバー部材 83及び螺旋管 84の一端部がそれぞれの段部 81b、 81cに一体的に固定されている。

[0138] 一方、挿入部カバー 68を構成する基端部本体 82は管状で、摺動性の良好な榭脂部材である例えばボリァセタールによって形成されている。

基端部本体 82は、操作部 70の先端部側を構成する折れ止め（図 15、図 18の符号 70a参照)近傍に配置される回転固定部 85と、カバー部材 83の他端部や螺旋管 84 の他端部が固定される連結固定部 86と、を有している。

[0139] 回転固定部 85の内周面の基端側には、例えば傾斜面を形成した 4つの係止用凸部 85aが周方向に等間隔で設けられている。

連結固定部 86には連結用溝部 86aが形成されている。連結用溝部 86a内には力バー部材 83の他端部が被覆配置されるとともに、螺旋管 84の他端部が配置され、この配置状態において、カバー部材 83及び螺旋管 84の他端部が接着によって基端部本体 82に水密に一体的に固定される。

[0140] このことによって、先端部本体 81及び基端部本体 82にカバー部材 83を水密に固定して細長な内部空間を有する挿入部カバー 68が構成される。したがって、内視鏡 61の挿入部 69の先端部 73を、基端部本体 82の開口力細長な前記内部空間内に挿入し、その後、先端部 73をカバー部材 83を介して先端部本体 81の内周面側に配置させること〖こよって、挿入部 69を構成する先端部 73、湾曲部 74及び可撓管部 76 が挿入部カバー 68によって被覆された状態になる。

[0141] なお、前記螺旋管 84は一条の構成に限定されるものではなぐ多条 (例えば 2条、 4条等）に巻いて形成したものであってもよい。また、非導電性素線 84aを螺旋状に巻く際、非導電性素線 84a間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を種々設定するようにしてもよい。

[0142] また、螺旋管 84は、 2層構造である場合には、例えば、前記実施例 1の変形例 2、変形例 6に示すように、外表面側の非導電性素線 84aの内周面側にっ、て例えばステンレス製の金属線を卷回して形成しても良、。 [0143] 図 17に示すように、操作部 70の先端側部には前記回転固定部 85の内周面に形成されて!/、る係止用凸部 85aが遊嵌配置される周方向溝部 (以下、周溝と称す) 92 及び、係止用凸部 85aが係入配置される係止溝 93が挿入部側から順に設けられている。

[0144] 周溝 92の幅寸法 W1は、係止用凸部 85aが周溝 92に沿ってスムーズに回転移動されるように係止用凸部 85aの幅寸法より幅広に形成されている。これに対して、係止溝 93の幅寸法 W2は係止用凸部 85aの幅寸法と略同じに形成され、形成位置は所定位置に設定されている。

[0145] したがって、図 18の下半分の図で示すように、案内管 80を構成する挿入部カバー 68の内部空間内に内視鏡 61の挿入部 69を配置させた状態において、回転固定部 85に形成されている係止用凸部 85aを周溝 92に配置させることによって先端部本体 81の基端面と、先端部 73の先端面との間に空隙 81Aが形成される。

[0146] そして、図 18の上半分の図で示すように係止用凸部 85aを係止溝 93に係入配置させることによって、先端部本体 81が基端側に移動され、この先端部本体 81の基端面が先端部 73の先端面に密着した状態になる。このことによって、内視鏡 61においては観察窓 81aを通して内視鏡観察を良好に行える。

[0147] 一方、図 14に示すように、内視鏡用挿入補助具 62を構成する回転装置 90は、検查室の天井に一端部が取り付けられた例えばアーム部 91と、アーム部 91の他端部に取り付けられた回転機構部 94 (図 19参照）と、を有している。

[0148] アーム部 91は、複数の例えば長さの異なるアーム部材 9 laと、隣り合うアーム部材 91a同士を回動自在に連結する関節部 91bとで構成されている。このことによって、回転機構部 94の位置を、僅かな力量で任意の位置に移動させることが可能になっている。

[0149] 図 19に示すように回転機構部 94は、筐体である回転部本体 95と、モータ 96と、回転力伝達部材 97と、案内管保持部 98と、を有している。

モータ 96は、螺旋管 84を案内管長手軸廻り（以下、軸廻りと称す)の所定方向に回転させる駆動力を発生する。このモータ 96は、回転部本体 95の例えば側壁に固設されている。モータ 96のモータ軸 96aに、回転力伝達部材 97がー体的に固定される。 [0150] 回転力伝達部材 97は、弾性を有する榭脂部材で形成されて!ヽる。案内管保持部 9 6は、モータ軸 96aに固定された回転力伝達部材 97に対向して配置される。案内管保持部 96は、回転部本体 95の例えば底部に固設されている。

[0151] 案内管保持部 96の回転力伝達部材 97に対向する平面部には、螺旋管 84又は基端部本体 82の外形形状に略一致する半円形状の凹部 (不図示）が形成されている。そして、回転力伝達部材 97と案内管保持部 98の凹部との間に、図に示すように案内管 80を構成する螺旋管 84が配設されるようになってヽる。

[0152] 前記図 18に示すように係止用凸部 85aを周溝 92に配置させた状態において、前記挿入部 69が配置されている案内管 80を構成する螺旋管 84を回転力伝達部材 97 と案内管保持部 98との間に配置させた状態にして、モータ 96を駆動状態にする。

[0153] すると、モータ軸 96aに一体に固定されている回転力伝達部材 97が回転されて、この回転力が螺旋管 84に伝達される。

ここで、螺旋管 84の両端部がそれぞれ先端部本体 81及び基端部本体 82に一体に固定されていること、及びこれら本体 81、 82に対してカバー部材 83がー体に設けられていることによって、案内管 80が内視鏡 61の挿入部 69に対して軸廻りに回転状態になる。この回転状態において、先端部本体 81の基端面と先端部 73の先端面との間に空隙 81 Aが設けられることにより、案内管 80はスムーズに回転することになる

[0154] したがって、本実施例によれば、案内管 80等の内視鏡用挿入補助具及びこの内視鏡挿入補助具を回転動作させる回転装置 90を備えた内視鏡装置 60においても、被検体の体腔内壁に当接する螺旋形状部 84b自体が非導電性材料で形成されているので、患者に対する電気的影響を与えることを防止でき、より安全性を向上できる。その他の効果については前記実施例 1と同様である。

[0155] なお、本発明に係る前記実施例 1、変形例 1〜変形例 8、及び実施例 2、実施例 3 においては、前記螺旋状凸部 12A、螺旋状凹部 12B、螺旋形状部 46b及び螺旋形状部 84bは、非導電性材料によるコーティングにより形成しても良い。

[0156] また、本発明は上述した実施例及び変形例に限定されるものではなぐ発明の主旨を逸脱しな、範囲内にお、て種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻り〖こ前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生部を有し、この推進力発生部を回転させる挿入装置によって前記被検体に挿入される挿入部であって、

前記推進力発生部に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するための当接部を具備し、

前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は、非導電性材料で形成されたものであることを特徴とする挿入装置の挿入部。

[2] 前記当接部は外表面が凸状に形成された凸状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凸状部の山部であることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[3] 前記当接部の前記凸状部は、前記挿入部の外表面に前記凸状部が螺旋状に設けられた螺旋状凸部であることを特徴とする請求項 2に記載の挿入装置の挿入部。

[4] 前記螺旋状凸部は、少なくとも前記凸状部の山部ではない部分の外表面の一部又は全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とする請求項 3に記載の挿入装置の挿入部。

[5] 前記当接部は外表面が凹状に形成された凹状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凹状部の溝部ではな、山部であることを特徴とする請求項

1に記載の挿入装置の挿入部。

[6] 前記当接部の前記凹状部は、前記挿入部の外表面に前記凹状部が螺旋状に設けられた螺旋状凹部であることを特徴とする請求項 5に記載の挿入装置の挿入部。

[7] 前記螺旋状凹部は、少なくとも前記凹状部の溝部ではない外表面の一部又は全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とする請求項 6に記載の挿入装置の挿入部。

[8] 前記当接部は、その外表面全体が非導電性材料で形成されて!ヽることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[9] 前記推進発生部は、非導電性材料で形成されてヽることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[10] 前記推進力発生部は、非導電性材料で形成されたワイヤを螺旋状に卷ヽたコイルで形成されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[11] 前記コイルは、複数の前記ワイヤを多重に巻くことにより形成されたものであることを特徴とする請求項 10に記載の挿入装置の挿入部。

[12] 前記コイルは、前記多重に巻かれたワイヤの内、前記被検体と触れ得る外周面側のワイヤが非導電性部材で形成され、このワイヤの内側のワイヤが金属で形成されたものであることを特徴とする請求項 11に記載の挿入装置の挿入部。

[13] 前記当接部は、非導電性材料によるコーティングにより形成されていることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[14] 前記非導電性材料は、ポリプロピレンであることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[15] 前記非導電性材料は、ァセタールであることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[16] 前記非導電性材料は、ポリアセタールであることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[17] 前記非導電性材料は、ェキポシ榭脂であることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[18] 前記非導電性材料は、ポリウレタンであることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[19] 前記非導電性材料は、四フッ化工チレン榭脂であることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[20] 前記挿入装置は、前記挿入部の前記推進力発生部をこの推進力発生部の長手軸廻りに回転させる回転部を有し、

前記挿入部は、前記回転部と着脱するための着脱部を有して、ることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部

[21] 前記挿入部の先端部には観察部が設けられていることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置の挿入部。

[22] 被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻り〖こ前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生部と、前記推進力発生部に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するためのもので、前記被検体に触れ得る部分が非導電性材料で形成された当接部と、を有する挿入部と、

前記挿入部の前記推進力発生部をこの推進力発生部の長手軸廻りに回転させることにより前記挿入部を前記被検体に挿入させる回転部と、

を具備したことを特徴とする挿入装置。

[23] 前記当接部は外表面が凸状に形成された凸状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凸状部の山部であることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[24] 前記当接部の前記凸状部は、前記挿入部の外表面に前記凸状部が螺旋状に設けられた螺旋状凸部であることを特徴とする請求項 23に記載の挿入装置。

[25] 前記螺旋状凸部は、少なくとも前記凸状部の山部ではない部分の外表面の一部又は全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とする請求項 24に記載の挿入装置。

[26] 前記当接部は外表面が凹状に形成された凹状部であり、前記当接部の前記被検体に触れ得る部分は前記凹状部の溝部ではな、山部であることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[27] 前記当接部の前記凹状部は、前記挿入部の外表面に前記凹状部が螺旋状に設けられた螺旋状凹部であることを特徴とする請求項 26に記載の挿入装置。

[28] 前記螺旋状凹部は、少なくとも前記凹状部の溝部ではない部分の外表面の一部又は全体が非導電性材料で形成されていることを特徴とする請求項 27に記載の挿入装置。

[29] 前記当接部は、その外表面全体が非導電性材料で形成されて!ヽることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[30] 前記推進発生部は、非導電性材料で形成されてヽることを特徴とする請求項 22〖こ記載の挿入装置。

[31] 前記推進力発生部は、非導電性材料で形成されたワイヤを螺旋状に卷ヽたコイルで形成されていることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[32] 前記コイルは、複数の前記ワイヤを多重に巻くことにより形成されたものであることを特徴とする請求項 31に記載の挿入装置。

[33] 前記コイルは、前記多重に巻かれたワイヤの内、前記被検体と触れ得る外周面側のワイヤが非導電性部材で形成され、このワイヤの内側のワイヤが金属で形成されたものであることを特徴とする請求項 32に記載の挿入装置。

[34] 前記当接部は、非導電性材料によるコーティングにより形成されていることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[35] 前記非導電性材料は、ポリプロピレンであることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[36] 前記非導電性材料は、ァセタールであることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[37] 前記非導電性材料は、ポリアセタールであることを特徴とする請求項 22に記載の挿入。

[38] 前記非導電性材料は、ェキポシ榭脂であることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[39] 前記非導電性材料は、ポリウレタンであることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[40] 前記非導電性材料は、四フッ化工チレン榭脂であることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[41] 前記挿入部は、前記回転部と着脱するための着脱部を有していることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[42] 前記挿入部の先端部には観察部が設けられていることを特徴とする請求項 22に記載の挿入装置。

[43] 被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻り〖こ前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生手段を有し、この推進力発生手段を回転させる挿入装置によって前記被検体に挿入される挿入部であって、

前記推進力発生手段に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するための当接手段を具備し、

前記当接手段の前記被検体に触れ得る部分は、非導電性材料で形成されたものであることを特徴とする挿入装置の挿入部。

被検体に挿入するための挿入部の外周面を構成し、前記挿入部の長手軸廻り〖こ前記挿入部の先端部に対して相対的に回転可能に設けられた推進力発生手段と、前記推進力発生手段に設けられ前記被検体に当接して推進力を発生するためのもので、前記被検体に触れ得る部分が非導電性材料で形成された当接手段と、を有する挿入部と、

前記挿入部の前記推進力発生手段をこの推進力発生手段の長手軸廻りに回転させることにより前記挿入部を前記被検体に挿入させる回転手段と、

を具備したことを特徴とする挿入装置。