JP2002125923A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造で、管腔内で挿入部がその先端方向
への推進力を得るよう構成することにより、挿入部の前
進を補助し、これにより、管腔への挿入を容易に行うこ
とができる内視鏡を提供すること。 【解決手段】内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、操
作部３に台座９を介して着脱自在に設置されたロータリ
ーソレノイド４とを有している。挿入部２内に形成され
た通路１６には、打体５と伝達部材６とが設置されてい
る。ロータリーソレノイド４のローター４２が往復回動
すると、ローター４２に取り付けられたアーム４４が伝
達部材６のロッド部６２を通路１６の基端部に沿って往
復動させる。これにより、伝達部材６が通路１６の長手
方向に沿って往復動し、伝達部材６の先端に取り付けら
れた打体５もこれに伴なって繰り返し往復動する。往復
動された打体５は、通路１６の先端壁に繰り返し衝突す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用、工業用等
に用いられる内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療の分野においては、消化管等の検
査、治療等のために、内視鏡が用いられている。このよ
うな内視鏡は、管腔に挿入する長尺の挿入部と、該挿入
部の基端側に設けられた操作部とを有し、挿入部を患者
の管状器官（管腔）の内部に挿入して使用する。挿入部
の管腔への挿入は、挿入部の基端側（手元側）に押し込
み力や捩じりを加えて、挿入部を管腔内に前進させるこ
とにより行われる。

【０００３】しかし、体内の管腔は、複雑に屈曲してい
るため、挿入部の基端部に加えた操作力のみで長尺な挿
入部の先端部を前進させることは容易ではない。特に、
例えば小腸や大腸のような体腔の深部にまで挿入する場
合には、挿入部の基端部に加えた押し込み力や捩じりが
先端部まで伝わりづらく、そのため、目的部位まで挿入
する操作は、困難で、高度な熟練を要するものとなって
いる。

【０００４】そこで、このような難しい挿入操作の容易
化を図るため、内視鏡に駆動源を設け、その駆動源の駆
動により、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を
得られるようにした内視鏡が、特許第３００９６０３号
公報に開示されている。同公報に開示された内視鏡（以
下、「エンドレスベルト式内視鏡」と言う。）は、操作
部に駆動源を設け、挿入部の外周部に長手方向に沿って
設置した４本のエンドレスベルトを前記駆動源によって
無限軌道のように駆動することにより、挿入部がその先
端方向への推進力を得るよう構成されている。

【０００５】しかしながら、このエンドレスベルト式内
視鏡には、次のような欠点がある。第一に、従来の内視
鏡と比べて、部品点数が大幅に多くなり、構造が極めて
複雑化するという欠点がある。すなわち、エンドレスベ
ルト式内視鏡では、前記エンドレスベルトに加え、挿入
部の外周面には、４本のエンドレスベルトを保持するガ
イドフックが多数設置され、また、挿入部の内部には、
エンドレスベルトを挿通するガイドパイプがエンドレス
ベルトと同じ本数だけ設置されている。さらに、操作部
には、エンドレスベルトを駆動するモーターやギアボッ
クスが内蔵されている。このような構造の複雑化によ
り、エンドレスベルト式内視鏡には、製造コストが大幅
に増大するという問題がある。また、内視鏡の手入れや
保守が煩雑となる問題もある。

【０００６】第二に、前述したように挿入部の内部にエ
ンドレスベルトを挿通するための専用のガイドパイプを
４本も設置しなければならないことから、挿入部が大径
化するという欠点がある。挿入部が大径化すると、細い
管腔に対して挿入できなくなり、また、患者の負担・苦
痛が増大するという問題がある。

【０００７】第三に、管腔の内壁に対してエンドレスベ
ルトが摺動して推進力を得る構成であるため、その摩擦
により、患者の臓器を損傷するおそれがあるという問題
がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な構造で、管腔内で挿入部がその先端方向への推進力を
得るよう構成することにより、挿入部の前進を補助し、
これにより、管腔への挿入を容易に行うことができる内
視鏡を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１２）の本発明により達成される。

【００１０】（１） 管腔に挿入する挿入部と、前記挿
入部の基端側に設けられた操作部と、前記挿入部内に、
その長手方向に沿って形成された通路と、前記通路の先
端付近に、前記通路に沿って移動可能に設置された打体
と、前記打体を往復動させる駆動源と、少なくともその
一部が前記通路内に位置し、前記駆動源の駆動力を前記
打体に伝達する伝達部材と、前記打体が衝突する衝突部
とを有し、前記駆動源は、前記操作部またはその近傍に
着脱自在に設置されており、前記駆動源により往復動さ
れた前記打体が前記衝突部に繰り返し衝突することによ
り、前記挿入部がその先端方向への推進力を得るよう構
成されていることを特徴とする内視鏡。

【００１１】これにより、簡単な構造で、挿入部にその
先端方向への推進力を与えて挿入部の前進を補助するこ
とができ、管腔への挿入操作が容易な内視鏡を提供する
ことができる。

【００１２】（２） 前記操作部は、前記挿入部の先端
部分の湾曲を遠隔操作する操作ノブを有し、前記駆動源
は、前記操作ノブより先端側の部位に設置されている上
記（１）に記載の内視鏡。これにより、内視鏡の操作性
を向上することができる。

【００１３】（３） 前記衝突部は、前記挿入部に対し
着脱自在に設置された衝突部材で構成され、該衝突部材
を前記挿入部から取り外した状態では、前記通路の先端
が外部に開放する上記（１）または（２）に記載の内視
鏡。

【００１４】これにより、推進機構を使用しない場合に
は、挿入部内の通路を他の用途に使用することができ
る。

【００１５】（４） 前記挿入部に対し、前記衝突部材
を回転させることによって、前記衝突部材が着脱される
上記（３）に記載の内視鏡。これにより、衝突部材の着
脱を容易に行うことができる。

【００１６】（５） 前記打体および前記伝達部材が、
前記挿入部に対し、着脱自在に設置されている上記
（１）ないし（４）のいずれかに記載の内視鏡。

【００１７】これにより、推進機構を使用しない場合に
は、挿入部内の通路に処置具等を挿通して使用すること
ができる。

【００１８】（６） 前記伝達部材が、前記駆動源に対
し、着脱自在に接続されている上記（１）ないし（５）
のいずれかに記載の内視鏡。これにより、伝達部材およ
び打体を挿入部から容易に取り外すことができる。

【００１９】（７） 前記伝達部材と前記駆動源との接
続部分が外部に露出している上記（１）ないし（６）の
いずれかに記載の内視鏡。これにより、伝達部材と駆動
源との着脱を容易に行うことができる。

【００２０】（８） 前記打体の衝突条件を調整可能で
ある上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の内視
鏡。これにより、挿入部に作用する推進力を調節するこ
とができる。

【００２１】（９） 前記打体の往復動のストロークを
調整可能である上記（１）ないし（８）のいずれかに記
載の内視鏡。これにより、挿入部に作用する推進力を調
節することができる。

【００２２】（１０） 前記打体の往復動の周期を調整
可能である上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の
内視鏡。これにより、挿入部に作用する推進力を調節す
ることができる。

【００２３】（１１） 前記伝達部材は、帯状材を螺旋
状に巻回して形成されたコイルを有する上記（１）ない
し（１０）のいずれかに記載の内視鏡。これにより、挿
入部に作用する推進力を調節することができる。

【００２４】（１２） 前記駆動源は、ソレノイドであ
る上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の内視
鏡。これにより、簡素な構造で上記効果が得られる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の内視鏡を添付図面
に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。

【００２６】＜第１実施形態＞図１は、本発明の内視鏡
の第１実施形態を示す側面図、図２は、図１中のＸ−Ｘ
線横断面図、図３は、図１に示す内視鏡（電子スコー
プ）１の挿入部２の先端部を示す半縦断面図、図４は、
打体５および伝達部材６の側面図、図５は、操作部３に
対するロータリーソレノイド４の取り付け状態を示す平
面図、図６は、操作部３に対するロータリーソレノイド
４の取り付け状態を示す底面図、図７は、ロータリーソ
レノイド４を制御する回路構成例を示すブロック図であ
る。なお、図３は、通路１６、打体５および伝達部材６
等の構成例を示すことを目的として、簡素化して表した
図であり、後述する挿入部２の内蔵物等の図示は省略さ
れている（後述する図８においても同様）。また、以下
の説明では、図１中の左側を「基端」、右側を「先
端」、上側を「上」、下側を「下」、図１の紙面に垂直
な方向について、奥側を「左」、手前側を「右」と言
う。

【００２７】これらの図に示す内視鏡１は、長尺の挿入
部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、打
体５と、打体５を往復動させる駆動源としてのロータリ
ーソレノイド４と、ロータリーソレノイド４の駆動力を
打体５に伝達する伝達部材６と、ロータリーソレノイド
４を制御する制御部８と、操作部３に接続された接続部
可撓管３０とを有している。以下、各部の構成について
説明する。

【００２８】挿入部２は、生体の管腔（管状器官）の内
部に挿入する部分であり、長尺の管状部材の内部に、後
述する各種の内蔵物が配設された構成となっている。

【００２９】挿入部２の全長の大部分（先端付近を除い
た部分）は、可撓性（弾力性）を有する可撓管部２１で
構成されている。可撓管部２１の外装は、内視鏡用可撓
管で構成されている。内視鏡用可撓管は、帯状材を螺旋
状に巻回して形成された螺旋管２３と、金属製または非
金属製の細線を編組して形成され、螺旋管２３の外周を
被覆する網状管２４と、合成樹脂等の弾性材料で構成さ
れ、網状管２４の外周を被覆する外皮２５とで構成され
ている。なお、図２に示す構成では、螺旋管２３は、２
重に設けられている。

【００３０】挿入部２の先端付近の部分は、湾曲部２２
で構成されている。湾曲部２２の外装は、湾曲管で構成
されている。湾曲管は、互いに回動自在に連結された複
数の節輪（図示せず）と、該節輪の外周に被覆された網
状管２４と、網状管２４の外周に被覆された外皮２５と
で構成されている。このような湾曲部２２は、後述する
ように、その湾曲を遠隔操作することができるようにな
っている。

【００３１】挿入部２（湾曲部２２）の先端部には、観
察部位における被写体像を撮像する図示しない撮像素子
（ＣＣＤ）が設けられている。

【００３２】図２に示すように、挿入部２の内部には、
光ファイバー束によるライトガイド１１と、画像信号ケ
ーブル１２と、湾曲操作ワイヤー１３と、伝達部材挿通
用チューブ１４と、送気・送液用チューブ１５とが、そ
れぞれ、長手方向に沿って挿通・設置されている。送気
・送液用チューブ１５の内部を通して、挿入部２の先端
から管腔内に送気・送液を行うことができるようになっ
ている。

【００３３】伝達部材挿通用チューブ１４の内部（中空
部）は、伝達部材６および打体５が設置（挿通）される
通路１６となるものである。通路１６は、図示の構成で
は挿入部２の中心軸２６から図３中の下方向に偏心した
位置に設けられているが、このような構成に限らず、挿
入部２と同心的に設けられていてもよい。

【００３４】挿入部２の基端部は、操作部３に接続され
ている。操作部３は、術者が把持して、内視鏡１全体を
操作する部分である。操作部３の側部には、基端寄り
に、操作ノブ３１が設置されている。この操作ノブ３１
を操作すると、挿入部２内に配設された湾曲操作ワイヤ
ー１３が牽引され、湾曲部２２の湾曲方向および湾曲の
度合いを自由に操作することができる。

【００３５】図１に示すように、操作部３の先端付近に
は、斜め上方に突出する突出部３２が形成されている。
通路１６は、挿入部２内から操作部３の内部に連続して
形成され、さらに、突出部３２内に連続して形成されて
いる。そして、突出部３２には、通路１６の基端開口部
１７が設けられている。通路１６は、この基端開口部１
７において、やや斜め上方に向かって外部に開放してい
る。

【００３６】操作部３の下部には、接続部可撓管３０の
一端が接続されており、接続部可撓管３０の他端は、光
源差込部（図示せず）に接続されている。光源差込部に
は、画像信号用コネクタ（図示せず）および光源用コネ
クタ（図示せず）が設けられており、内視鏡１は、この
両コネクタを介して、光源プロセッサ装置（図示せず）
に接続される。さらに、光源プロセッサ装置は、ケーブ
ルを介してモニタ装置（図示せず）に接続されている。

【００３７】光源プロセッサ装置内の光源から発せられ
た光は、光源差込部内、接続部可撓管３０内、操作部３
内、挿入部２内に連続して配設されたライトガイド１１
を通り、挿入部２（湾曲部２２）の先端部より観察部位
に照射され、照明する。

【００３８】前記照明光により照明された観察部位から
の反射光（被写体像）は、撮像素子で撮像される。撮像
素子で撮像された被写体像に応じた画像信号は、バッフ
ァ（図示せず）を介して出力される。

【００３９】この画像信号は、挿入部２内、操作部３内
および接続部可撓管３０内に連続して配設され、撮像素
子と画像信号用コネクタとを接続する画像信号ケーブル
１２を介して、光源差込部に伝達される。

【００４０】そして、光源差込部内および光源プロセッ
サ装置内で所定の処理（例えば、信号処理、画像処理
等）がなされ、その後、モニタ装置に入力される。モニ
タ装置では、撮像素子で撮像された画像（電子画像）、
すなわち動画の内視鏡モニタ画像が表示される。

【００４１】なお、本発明は、内視鏡１のような電子内
視鏡に限らず、ファイバー内視鏡を含め各種の内視鏡に
適用することができることは、言うまでもない。

【００４２】図３に示すように、通路１６（挿入部２）
の先端部には、衝突部２７が形成されている。通路１６
の先端部は、衝突部２７により封止されており、閉塞し
ている。

【００４３】通路１６の先端付近には、全体形状として
ほぼ円柱状をなす打体（ハンマー）５が通路１６の長手
方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、打
体５は、衝突部２７の基端側に位置している。打体５
は、ロータリーソレノイド４によって、通路１６の長手
方向に沿って往復動され、その先端面（先端部）５１が
衝突部２７の基端面２７１に繰り返し衝突することによ
り、挿入部２に対し、その先端方向への推進力（以下、
単に「推進力」と言う。）を与えるものである。

【００４４】打体５の構成材料としては、特に限定され
ず、金属材料、非金属材料ともに使用することができる
が、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン、タングステ
ン、真鍮、または銅等の比較的比重が大きい金属材料が
好ましく用いられる。これにより、打体５の外形を小さ
くした場合でも、大きな推進力が得られる。また、打体
５の外面は、樹脂等の膜により被覆されていてもよい。

【００４５】打体５の基端部は、伝達部材６の先端部に
連結されている。ここで、打体５は、条件の異なる同様
の打体５、例えば重さの異なる打体５に交換できるよう
になっていてもよい。これにより、打体５が挿入部２に
与える打力を調整して、挿入部２の推進力を調節するこ
とができる。この場合、打体５の交換は、打体５と伝達
部材６とを着脱自在として、伝達部材６に対して交換し
てもよく、挿入部２に対して打体５と伝達部材６とをセ
ットで交換してもよい。

【００４６】図３および図４に示すように、伝達部材６
は、長尺（細長）の部材であり、帯状材を螺旋状に隙間
なく巻回して形成された可撓性を有するコイル部６１
と、コイル部６１の基端部に連結された棒状のロッド部
６２とで構成されている。コイル部６１は、伝達部材６
の全長の大部分を構成しており、通路１６内に長手方向
に沿って設けられている。そして、ロッド部６２の一部
は、通路１６の基端開口部１７から外部に露出してい
る。

【００４７】伝達部材６のうちの挿入部２内に位置する
部分が前記コイル部６１で構成されていることにより、
伝達部材６が挿入部２の可撓管部２１や湾曲部２２の湾
曲を妨げることがないとともに、可撓管部２１や湾曲部
２２が湾曲状態にあるときでも、ロータリーソレノイド
４の駆動力を高い効率（少ない損失で）で打体５に伝達
することができる。

【００４８】ロータリーソレノイド４は、打体５を通路
１６に沿って繰り返し往復動させるものである。図１に
示すように、ロータリーソレノイド４は、台座９を介し
て、操作部３の側部の長手方向ほぼ中央に設置されてい
る。すなわち、ロータリーソレノイド４は、操作ノブ３
１より先端側の部位に設けられている。これにより、操
作ノブ３１を操作する際に、ロータリーソレノイド４が
邪魔になることがなく、内視鏡１の操作性を損なわな
い。

【００４９】図５および図６に示すように、台座９は、
左カバー９１と、右カバー９２と、延長板９３と、取り
付け板９４とを有している。

【００５０】左カバー９１と右カバー９２とは、それぞ
れ、断面が略「コ」の字状をなす部材である。そして、
左カバー９１と右カバー９２とは、筒状をなすように組
み合わせた状態で互いに連結され、その中空部に操作部
３の中央部を挿通している。すなわち、左カバー９１と
右カバー９２とは、それぞれ、操作部３を左右から挟む
ようにして、操作部３に固定されている。

【００５１】右カバー９２の下端部には、右方向に突出
する延長板９３が設けられている。延長板９３の上面に
は、延長板９３に対し垂直に、取り付け板９４が設置さ
れている。この取り付け板９４にロータリーソレノイド
４が固定されている。

【００５２】取り付け板９４は、延長板９３に設けられ
た２つのネジ孔にそれぞれ挿通した小ネジ９７ａ、９７
ｂによって、延長板９３に対し固定されている。小ネジ
９７ａ、９７ｂのうち基端側に位置する小ネジ９７ａが
挿通するネジ孔は、長孔９８になっている。

【００５３】取り付け板９４は、操作部３に対して傾斜
した向きで設けられており、これにともなって、ロータ
リーソレノイド４も操作部３に対して傾斜して設置され
ている。これにより、ロータリーソレノイド４は、通路
１６の基端部（突出部３２内に形成された部分）の傾斜
に沿って、伝達部材６のロッド部６２を円滑に往復動さ
せることができるようになっている。

【００５４】そして、長孔９８に対する小ネジ９７ａの
位置を調整することにより、ロータリーソレノイド４の
操作部３に対する傾斜角度を微調整することができる。
これにより、通路１６の基端部の傾斜に合わせて、ロー
タリーソレノイド４を設置することができる。

【００５５】図６に示すように、左カバー９１および右
カバー９２の下部同士は、ヒンジ９５によって連結され
ており、左カバー９１および右カバー９２は、相対的に
回動可能になっている。

【００５６】図５に示すように、左カバー９１および右
カバー９２の上部同士は、止め具９６によって着脱自在
に連結されている。止め具９６は、左カバー９１の上部
に左カバー９１に対して回動自在に設けられたレバー９
６１と、レバー９６１に連結された環状のリング９６２
と、右カバー９２の上部に固定されたフック９６３とを
有している。

【００５７】止め具９６は、リング９６２をフック９６
３に引っ掛けて、レバー９６１を倒すことにより、左カ
バー９１および右カバー９２の上部同士を連結する。そ
の状態から、レバー９６１を起こし、リング９６２とフ
ック９６３との係合を解除することにより、左カバー９
１および右カバー９２の上部同士の連結が解除される。

【００５８】止め具９６による左カバー９１および右カ
バー９２の上部同士の連結を解除した状態で、左カバー
９１および右カバー９２をヒンジ９５を回動中心として
開くことにより、台座９を操作部３から取り外すことが
できる。また、逆の手順により、台座９を操作部３に装
着することができる。

【００５９】このようにして、ロータリーソレノイド４
は、台座９とともに、操作部３に対し容易かつ迅速に着
脱することができる。これにより、使用後の洗浄・消毒
時には、ロータリーソレノイド４を取り外すことによ
り、洗浄・消毒を容易かつ確実に行うことができる。ま
た、ロータリーソレノイド４の防水性、耐熱性等が不要
であり、より安価に製造することができる。

【００６０】ロータリーソレノイド４は、取り付け板９
４に固定されたケース（ステーター）４１と、ケース４
１に対し回動可能に設置されたローター４２とを有して
いる。

【００６１】また、ロータリーソレノイド４は、制御部
８に対し、リード線８５で電気的に接続されている。そ
して、ロータリーソレノイド４は、制御部８から通電さ
れると、ローター４２がスタート位置から所定角度回動
し、通電が解除されると、ローター４２がケース４１内
に設置されたリターンスプリングの付勢力によりスター
ト位置に戻る。

【００６２】リード線８５は、図示の構成と異なり、操
作部３および接続部可撓管３０等の内部に配設されてい
てもよい。これにより、操作性がより向上する。

【００６３】図７に示すように、制御部８は、その内部
に電源回路８１と駆動回路８２とを有し、ロータリーソ
レノイド４を制御・駆動する。

【００６４】電源回路８１は、電源に接続されており、
駆動回路８２に電力を供給する。電源回路８１の電源と
しては、特に限定されず、例えば、前記光源プロセッサ
装置と共通の電源や、それと別系統の電源、または電池
等を使用することができる。

【００６５】駆動回路８２は、供給された電力を、例え
ばパルス波（矩形波）状に周期的に変化する電圧を出力
するように変換して発振し、ロータリーソレノイド４に
供給する。これにより、ロータリーソレノイド４は、通
電状態と非通電状態とが周期的に繰り返され、ローター
４２が周期的に往復回動する。この場合、駆動回路８２
の発振周波数としては、特に限定されないが、２〜３０
ヘルツ程度であるのが好ましく、５〜１５ヘルツ程度で
あるのがより好ましい。

【００６６】ローター４２には、アーム４４の一端部が
例えばネジ止めにより固定されている。そして、アーム
４４の他端部には、その長手方向に沿って長孔４５が設
けられており、ピンスライダ４６が設置されている。こ
のピンスライダ４６は、アーム４４に対し、回動自在、
かつ長孔４５に沿って移動自在になっている。

【００６７】図５に示すように、ピンスライダ４６に
は、雌ネジが切られた雌ネジ部４６１が設けられてお
り、伝達部材６のロッド部６２の基端側には、雌ネジ部
４６１に対応する雄ネジが切られた雄ネジ部が形成され
ている。そして、ロッド部６２の前記雄ネジ部がピンス
ライダ４６の雌ネジ部４６１に螺合することにより、伝
達部材６とアーム４４とがピンスライダ４６を介して接
続（連結）されている。これにより、ロッド部６２は、
アーム４４に対し、回動自在、かつ長孔４５に沿って移
動自在に接続されている。アーム４４とロッド部６２と
は、ローター４２が回動する範囲において、アーム４４
とロッド部６２とのなす角が直角に近いような位置関係
で接続されているのが好ましい。

【００６８】また、ピンスライダ４６は、小ネジ４７の
固定を解除することにより、アーム４４の長孔４５から
容易に取り外すことができ、これにより、アーム４４と
伝達部材６のロッド部６２とは、着脱自在になってい
る。よって、アーム４４と伝達部材６のロッド部６２と
の接続を解除し、突出部３２の基端開口部１７から伝達
部材６を引き抜けば、伝達部材６および打体５を挿入部
２から容易に取り外すことができる。

【００６９】ロータリーソレノイド４が駆動されてロー
ター４２が往復回動すると、ローター４２に取り付けら
れたアーム４４が伝達部材６のロッド部６２を通路１６
の基端部に沿って往復動させる。このとき、前述したよ
うに、ロッド部６２がピンスライダ４６を介してアーム
４４に接続されていることにより、ローター４２の回転
運動が伝達部材６の往復運動に円滑に変換して伝達され
る。

【００７０】このように、伝達部材６が通路１６の長手
方向に沿って往復動すると、伝達部材６の先端に取り付
けられた打体５もこれに伴なって繰り返し往復動する。
このように、ロータリーソレノイド４の駆動力が伝達部
材６によって打体５に伝達され、打体５が通路１６の長
手方向に沿って、周期的に繰り返し往復動する。

【００７１】ここで、本実施形態においては、伝達部材
６のロッド部６２をピンスライダ４６に対して軸周りに
回転させることにより、打体５の往復動のストロークを
調節することができる。すなわち、前述したように、ロ
ッド部６２の基端側に形成された前記雄ネジ部は、ピン
スライダ４６の雌ネジ部４６１に螺合しているので、ロ
ッド部６２を軸周りに回転させることにより、ロッド部
６２（伝達部材６）のアーム４４（ロータリーソレノイ
ド４）に対する接続位置が移動する。これにより、ロー
タリーソレノイド４のローター４２の前記スタート位置
に対応する打体５の位置が移動する。打体５の往復動の
ストロークは、この位置から衝突部２７に衝突するまで
の距離であるので、このようにして打体５の往復動のス
トロークを調節することができる。

【００７２】このようにして打体５の往復動のストロー
クを調節することにより、ローター４２の可動範囲の中
のどの位置で、打体５が衝突部２７に衝突するかを容易
に調整することができる。すなわち、ローター４２の可
動範囲の途中の一定の範囲で打体５が衝突するように調
整すると大きい打力が得られ、ロータリーソレノイド４
の駆動力を効率良く挿入部２の推進力に活用することが
できるが、本実施形態では、その調整を容易に行うこと
ができる。

【００７３】ロータリーソレノイド４により往復動され
た打体５は、挿入部２の先端部に形成された衝突部２７
の基端面２７１に繰り返し衝突する。これにより、打体
５が、挿入部２に対し先端方向への力を与え、挿入部２
が推進力を得る。

【００７４】この推進力によって、挿入部２が管腔内を
先端方向に前進することが補助されるため、内視鏡１
は、挿入の操作が極めて容易なものとなる。特に、挿入
部２の基端側に加えた押し込み力や捩じりが伝わりにく
い挿入部２の先端部に集中して推進力が得られるため、
推進力が有効に作用する。

【００７５】また、挿入部２が管腔の屈曲に沿って湾曲
した状態のときでも、前述したようにロータリーソレノ
イド４の駆動力が高い効率で打体５に伝達され、大きな
推進力が得られる。

【００７６】また、打体５が挿入部２の先端部に繰り返
し衝突することにより、挿入部２が微振動する。これに
より、挿入部２と管状器官の内壁とが密着することが防
止され、挿入部２と管腔との摩擦が減少して抵抗が小さ
くなり、さらに容易に挿入することができる。

【００７７】なお、このような、挿入部２に対し推進力
を与える機構を、以下、「推進機構」と言う。

【００７８】内視鏡１では、打体５の衝突条件の調整
（設定）によって、挿入部２に作用する推進力の強弱
（挿入部２が前進するスピード）を調節することができ
る。ここで、打体５の衝突条件とは、前述したような打
体５の重さおよび打体５の往復動のストロークのほか、
以下に述べるような、打体５の往復動の周期、打体５の
打力（駆動源の駆動力）等を言う。なお、打体５の衝突
条件は、前述したものに限定されず、本発明において
は、それらの衝突条件の少なくとも１つを調整（設定）
可能であるのが好ましい。

【００７９】打体５の往復動の周期は、本実施形態にお
いては、制御部８に設けられた駆動回路８２からの発振
周波数を変更することにより、調節できるようになって
いる。すなわち、発振周波数を調整することにより、打
体５の往復動の周期が変わり、単位時間当たりに打体５
が衝突部２７に衝突する回数が増減する。よって、駆動
回路８２の発振周波数を調整することにより、挿入部２
が前進するスピードを調節することができる。ただし、
発振周波数が大きすぎると、ローター４２の動きが駆動
パルスに追従できなくなることがあるので、発振周波数
は、前述した範囲にあるのが好ましい。

【００８０】打体５の打力（駆動源の駆動力）は、本実
施形態においては、駆動回路８２からの出力電圧の大き
さを調整することにより、調節できるようになってい
る。これにより、ローター４２の回転力の強弱を調整
し、打体５が衝突部２７の基端面２７１を叩く打力の強
弱を調整することができる。

【００８１】出力電圧の大きさは、例えば、出力パルス
のデューティー比（パルスの１周期のうちの通電時間の
割合を百分率で表したもの）を変化させることにより調
整することができる。この場合、デューティー比は、電
源回路８１の出力電圧や内視鏡の種類・用途等によって
もその好ましい値は異なるが、通常、１０〜７５％程度
であるのが好ましく、１２．５〜５０％程度であるのが
より好ましい。

【００８２】駆動回路８２の発振周波数（挿入部２が前
進するスピード）の調整および打体５の打力の調整は、
それぞれ、制御部８に設けられた周波数調整ツマミ８３
および打力調整ツマミ８４を操作して調整することがで
きるようになっている。また、周波数調整ツマミ８３お
よび打力調整ツマミ８４は、操作部３に設けられていて
もよい。これにより、操作性がより向上する。

【００８３】次に、第１実施形態の内視鏡１の使用方法
（作用）の一例について説明する。 ［１］衝突条件の初期設定 挿入の操作開始前に、症例、患者の体格、挿入目的部位
等に合わせて、前述した衝突条件を調整することによ
り、挿入部２に作用する推進力の強弱を調節する。

【００８４】すなわち、所望の重さの打体５を選択して
装着し、ロッド部６２のアーム４４に対する接続位置の
調整を行う。また、周波数調整ツマミ８３および打力調
整ツマミ８４を操作して、挿入部２が前進するスピード
および打体５の打力を調整する。

【００８５】なお、これらの初期設定は、必要に応じて
行えばよく、使用の度に調整しなくてもよい。

【００８６】［２］挿入の操作 挿入の操作は、推進機構を有しない従来の内視鏡と同様
に、挿入部２の基端部に押し込み力や捩じりを加え、挿
入部２を管腔内に前進させる。この場合、本発明によれ
ば、前述したように、推進機構によって挿入部２の管腔
内での前進が補助されるため、特に体腔の深部にまで挿
入するような場合であっても、極めて容易に挿入するこ
とができる。

【００８７】また、挿入の操作の最中においても、周波
数調整ツマミ８３および打力調整ツマミ８４を操作する
ことにより、挿入部２が前進するスピード（挿入部２の
推進力）を所望に調節することができる。これにより、
管腔の屈曲の度合いや患者の状況などを判断しながら、
所望のスピード（推進力）が得られる。

【００８８】目的部位まで挿入が完了したら、必要に応
じ、ロータリーソレノイド４を操作部３から取り外して
もよい。これにより、操作部３が軽量化され、操作性が
より向上する。

【００８９】［３］推進機構を使用しない場合 挿入目的部位が浅い場合などの、推進機構を使用する必
要がない場合には、挿入の操作開始前に、打体５および
伝達部材６を挿入部２から取り外すとともに、ロータリ
ーソレノイド４を操作部３から取り外す。これにより、
内視鏡１は、従来の内視鏡と同等の操作性を有し、従来
の内視鏡と同様に使用することができる。

【００９０】＜第２実施形態＞図８は、本発明の内視鏡
の第２実施形態における挿入部２の先端部を示す半縦断
面図である。

【００９１】以下、この図を参照して本発明の内視鏡の
第２実施形態について説明するが、前述した実施形態と
の相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略
する。

【００９２】本実施形態は、衝突部の構成が異なる以外
は前記第１実施形態と同様である。図８に示すように、
本実施形態の衝突部は、前記第１実施形態の衝突部２７
と異なり、通路１６の先端部に着脱自在に設置された衝
突部材７で構成されている。

【００９３】衝突部材７は、全体形状として略円柱状を
なしており、挿入部２の先端部に装着された状態では、
通路１６の先端を封止する。そして、衝突部材７を挿入
部２から取り外した状態では、通路１６の先端は、挿入
部２の先端において、外部に開放する。

【００９４】ロータリーソレノイド４により往復動され
た打体５は、衝突部材７の基端面７１に繰り返し衝突し
て、挿入部２に推進力を与える。これにより、本実施形
態では、前記第１実施形態と同様に、挿入の操作が容易
となる効果が得られる。

【００９５】衝突部材７は、挿入部２に対し、挿入部２
の長手方向とほぼ平行な軸の周りに回転することによっ
て着脱されるものであるのが好ましく、その中でも螺合
によって着脱されるものであるのがより好ましい。これ
により、打体５の衝突方向と異なる方向の操作で衝突部
材７の着脱がなされるので、衝突部材７は、打体５から
衝撃を繰り返し受けても、挿入部２に対し、固定が緩ん
だり、外れたりするおそれがない。また、着脱操作が容
易である。

【００９６】このように衝突部材７が取り外し可能であ
ることから、本実施形態の内視鏡１は、従来の通常の内
視鏡と同様に、洗浄機等での洗浄を容易に行うことがで
きる。すなわち、衝突部材７を取り外すことによって通
路１６内に入った水などを容易に排出することができる
ので、基端開口部１７に防水栓等を装着する必要がな
い。

【００９７】また、衝突部材７を挿入部２の先端部に対
して着脱する操作は、例えば、衝突部材７の先端面に所
定形状の溝を形成し、この溝に係合可能な突起部を備え
た治具を使用して、衝突部材７を挿入部２の先端部に対
して螺合すること等によって行うことが好ましい。

【００９８】衝突部材７の構成材料としては、特に限定
されず、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムまたはア
ルミニウム合金、チタンまたはチタン合金等の各種金属
材料や各種セラミックス等を挙げることができる。ま
た、Ｘ線造影性を有する材料で構成するのが好ましい。
これにより、別途Ｘ線マーカーを設けなくても、Ｘ線透
視下で挿入部２の先端位置を確認することができる。

【００９９】次に、第２実施形態の内視鏡１の使用方法
（作用）の一例について説明する。 ［１］衝突条件の初期設定 前記第１実施形態と同様。

【０１００】［２］挿入の操作 前記第１実施形態と同様。

【０１０１】［３］推進機構を使用しない場合 挿入目的部位が浅い場合などの、推進機構を使用する必
要がない場合には、挿入の操作開始前に、打体５および
伝達部材６を挿入部２から取り外すとともに、ロータリ
ーソレノイド４を操作部３から取り外す。

【０１０２】さらに、衝突部材７を挿入部２の先端部か
ら取り外す。これにより、通路１６は、基端開口部１７
から挿入部２の先端まで貫通する。そして、この場合、
通路１６を他の用途に使用することができる。通路１６
の他の用途としては、特に限定されず、例えば、以下の
ようなものが挙げられる。

【０１０３】・生検鉗子、把持鉗子等の鉗子類、体温セ
ンサー等の各種センサー類、心電測定用等の電極、ナイ
フ、レーザーメス等の切開具類、造影チューブ、洗浄チ
ューブ、ドレナージチューブ等の各種チューブ類（カテ
ーテル類）、破砕プローブ（破石具）、ヒートプロー
ブ、注射針、結紮具、ワイヤー類等の各種の処置具（検
査具）を挿入する処置具挿通チャンネル。

【０１０４】・挿入部２の先端から水等の流体を噴射し
て観察部位の血液や粘膜を除去したり、治療用の薬液の
注入等を行うための送液（送気）チャンネル。

【０１０５】・体液のサンプリングや、送液した流体の
排出等を行うための吸引チャンネル。

【０１０６】このように、本実施形態では、推進機構を
使用する必要がない場合には、伝達部材６の挿入空間で
ある通路６を他の用途に使用することができる。これに
より、内視鏡の多機能性を維持することができる。

【０１０７】以上、本発明の内視鏡について説明した
が、本発明は、これらに限定されるものではなく、内視
鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構
成のものと置換することができる。

【０１０８】例えば、打体５を往復動させる駆動源は、
ロータリーソレノイド４のような構成に限らず、例えば
プランジャを直線運動させる直動型ソレノイドや、モー
ター、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、圧電アクチュエ
ータ等、打体５を往復動させられるものであればいかな
るものであってもよい。

【０１０９】また、駆動源と伝達部材との間には、回動
機構、リンク機構、カム機構、歯車機構、プーリーおよ
びベルト等の、動力を伝達し得る任意の機構が存在して
いてもよい。

【０１１０】また、伝達部材６は、図示のような構成に
限らず、ロータリーソレノイド４の駆動力を打体５に伝
達して打体５を往復動させることができるものであっ
て、挿入部２の湾曲を妨げないものあれば、いかなるも
のであってもよい。

【０１１１】また、衝突部２７は、図示のような通路１
６の先端を封止するものに限らず、打体５の形状・姿勢
等との関係において打体５が衝突可能なものであればい
かなるものでもよく、例えば、通路１６の先端部の内径
が縮小した縮径部や、複数の小孔を有する格子状の枠部
等で構成されていてもよい。また、衝突部材７も図示の
構成に限らず、例えば、挿入部２の先端部に装着された
状態で、上述したような縮径部や枠部等を形成するよう
な形状のものであってもよい。

【０１１２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、駆
動源の駆動により、管腔内で挿入部がその先端方向への
推進力を得られる。そして、この推進力によって挿入部
の前進が補助され、管腔への挿入を容易に行うことがで
きる。

【０１１３】また、簡単な構造で上記効果を達成するこ
とができ、比較的安価に製造することができるととも
に、信頼性が高く、保守も容易である。

【０１１４】また、従来の内視鏡に対して設計変更点が
少なく、少数の部品を追加することで構成することがで
きるため、通常の内視鏡にオプションとして設定するこ
ともできる。

【０１１５】また、推進機構を使用する必要がない場合
には、駆動源を取り外すことにより、従来の内視鏡と同
等の操作性を有する。そして、駆動源を取り外すことに
より、洗浄・消毒も従来の内視鏡と同様に行うことがで
きる。

【０１１６】さらに、挿入部の外形は、従来の内視鏡と
ほぼ同様であり、推進機構が挿入部の外部に露出しない
ので、安全性が極めて高い。

【０１１７】また、衝突部材を用いる場合には、推進機
構を使用しないときには伝達部材の挿入空間である通路
を他の用途にも使用することができるので、挿入部を大
径化することなく、内視鏡の多機能性を維持することが
できる。

【０１１８】また、打体の衝突条件を調整可能とした場
合には、状況に合わせて最適な衝突状態が得られ、効率
よく推進補助効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡の実施形態を示す側面図であ
る。

【図２】図１中のＸ−Ｘ線横断面図である。

【図３】本発明の内視鏡の第１実施形態における挿入部
の先端部を示す半縦断面図である。

【図４】打体および伝達部材の側面図である。

【図５】操作部に対するロータリーソレノイドの取り付
け状態を示す平面図である。

【図６】操作部に対するロータリーソレノイドの取り付
け状態を示す底面図である。

【図７】駆動源を制御する回路構成例を示すブロック図
である。

【図８】本発明の内視鏡の第２実施形態における挿入部
の先端部を示す半縦断面図である。

【符号の説明】

１ 内視鏡 １１ ライトガイド １２ 画像信号ケーブル １３ 湾曲操作ワイヤー １４ 伝達部材挿通用チューブ １５ 送気・送液用チューブ １６ 通路 １７ 基端開口部 ２ 挿入部 ２１ 可撓管部 ２２ 湾曲部 ２３ 螺旋管 ２４ 網状管 ２５ 外皮 ２６ 中心軸 ２７ 衝突部 ２７１ 基端面 ３ 操作部 ３１ 操作ノブ ３２ 突出部 ４ ロータリーソレノイド ４１ ケース ４２ ローター ４４ アーム ４５ 長孔 ４６ ピンスライダ ４６１ 雌ネジ部 ４７ 小ネジ ５ 打体 ５１ 先端面 ６ 伝達部材 ６１ コイル部 ６２ ロッド部 ７ 衝突部材 ７１ 基端面 ８ 制御部 ８１ 電源回路 ８２ 駆動回路 ８３ 周波数調整ツマミ ８４ 打力調整ツマミ ８５ リード線 ９ 台座 ９１ 左カバー ９２ 右カバー ９３ 延長板 ９４ 取り付け板 ９５ ヒンジ ９６ 止め具 ９６１ レバー ９６２ リング ９６３ フック ９７ａ、９７ｂ 小ネジ ９８ 長孔 ３０ 接続部可撓管

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管腔に挿入する挿入部と、 前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、 前記挿入部内に、その長手方向に沿って形成された通路
   と、 前記通路の先端付近に、前記通路に沿って移動可能に設
   置された打体と、 前記打体を往復動させる駆動源と、 少なくともその一部が前記通路内に位置し、前記駆動源
   の駆動力を前記打体に伝達する伝達部材と、 前記打体が衝突する衝突部とを有し、 前記駆動源は、前記操作部またはその近傍に着脱自在に
   設置されており、 前記駆動源により往復動された前記打体が前記衝突部に
   繰り返し衝突することにより、前記挿入部がその先端方
   向への推進力を得るよう構成されていることを特徴とす
   る内視鏡。
2. 【請求項２】 前記操作部は、前記挿入部の先端部分の
   湾曲を遠隔操作する操作ノブを有し、前記駆動源は、前
   記操作ノブより先端側の部位に設置されている請求項１
   に記載の内視鏡。
3. 【請求項３】 前記衝突部は、前記挿入部に対し着脱自
   在に設置された衝突部材で構成され、該衝突部材を前記
   挿入部から取り外した状態では、前記通路の先端が外部
   に開放する請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 【請求項４】 前記挿入部に対し、前記衝突部材を回転
   させることによって、前記衝突部材が着脱される請求項
   ３に記載の内視鏡。
5. 【請求項５】 前記打体および前記伝達部材が、前記挿
   入部に対し、着脱自在に設置されている請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の内視鏡。
6. 【請求項６】 前記伝達部材が、前記駆動源に対し、着
   脱自在に接続されている請求項１ないし５のいずれかに
   記載の内視鏡。
7. 【請求項７】 前記伝達部材と前記駆動源との接続部分
   が外部に露出している請求項１ないし６のいずれかに記
   載の内視鏡。
8. 【請求項８】 前記打体の衝突条件を調整可能である請
   求項１ないし７のいずれかに記載の内視鏡。
9. 【請求項９】 前記打体の往復動のストロークを調整可
   能である請求項１ないし８のいずれかに記載の内視鏡。
10. 【請求項１０】 前記打体の往復動の周期を調整可能で
    ある請求項１ないし９のいずれかに記載の内視鏡。
11. 【請求項１１】 前記伝達部材は、帯状材を螺旋状に巻
    回して形成されたコイルを有する請求項１ないし１０の
    いずれかに記載の内視鏡。
12. 【請求項１２】 前記駆動源は、ソレノイドである請求
    項１ないし１１のいずれかに記載の内視鏡。