JP2001161635A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】挿入部の挿入形状の変化に関わらず、常に安定
した推進力を得ることの可能な内視鏡装置を提供するこ
と。 【解決手段】内視鏡挿入部２０に前進方向の推進力を発
生させる推進力発生手段は、可撓性の挿入部２０内に挿
通配置された挿通管２４に進退自在に内挿されるプッシ
ングロッド３４と、このプッシングロッド３４の先端面
が打突する打突面３５ａを備えた当接部３１と、プッシ
ングロッド３４の基端部が固設されるピストン部材３６
と、このピストン部材３６を軸方向に移動するように案
内保持するガイド部材３７と、ピストン部材３７をガイ
ド部材３７内で当接部方向に移動させてプッシングロッ
ド３４の先端面を打突面３５ａに打突させる駆動力を発
生するモータ４０と、ピストン部材３６を元の位置に移
動させるスプリング３９とで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部に
前進方向の推進力を与えることの可能な内視鏡装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内に細長の内視鏡挿入部
を挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必
要に応じて内視鏡挿入部に設けた処置具チャンネル内に
処置具を挿通して、各種治療及び処置のできる内視鏡が
広く利用されている。

【０００３】前記内視鏡挿入部の先端側には湾曲部が設
けられており、この湾曲部に接続された操作ワイヤを術
者が適宜牽引することによって、湾曲部を上下／左右方
向に湾曲させることができるようになっている。そし
て、内視鏡挿入部を挿入する際には湾曲操作や捻じり操
作等の手元操作を行って、目的観察部位まで押し進める
ようにしていた。

【０００４】しかし、複雑に入り組んだ体腔や大腸など
のように３６０°のループを描く部位に内視鏡挿入部を
スムーズに挿通させることは熟練技術を要する極めて難
しいものであり、経験の浅い術者にとっては内視鏡挿入
部を目的部位まで挿通するのに手間取り、患者に苦痛を
与えるおそれもあった。そのため、内視鏡挿入部の挿入
性を向上させる提案が数多くなされている。

【０００５】例えば、特公平４−６３６８６号公報には
内視鏡挿入部の挿通用チャンネル内に挿通させたプッシ
ングロッドの先端部を挿入部内に設けた当接部に打突さ
せ、このプッシングロッドによる打突を繰り返し行うこ
とによって挿入部の先端部に推進力となる振動を与え、
この前進方向の推進力を利用して内視鏡挿入部を押し進
めるようにした内視鏡装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平４−６３６８６号公報に示されている内視鏡装置で
は、プッシングロッドの押し引きを手で行う構成になっ
ていたので、術者一人で推進力を得ようとする場合には
作業性に問題があり、安定した推進力を得るためには術
者以外の補助者を必要としていた。

【０００７】また、前記プッシングロッドと把持部とが
一体的に構成されていたので、いずれの駆動手段で把持
部を移動させた場合においても、この把持部の打突スト
ロークが前記プッシングロッド先端面の打突ストローク
とが同じであるため、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）の
挿入部形状とプッシングロッドの先端面と当接部の打突
面との間隔との関係を説明する図に示すように挿入部１
００が一直線形状である場合と、可撓管部１０１が湾曲
した形状である場合と、可撓管部１０１がループ形状で
ある場合とでは、プッシングロッド１０２の先端面と当
接部１０３の打突面との間隔がＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 と変化
し、このときの間隔はＬ1 ＜Ｌ２＜Ｌ3の関係になる。

【０００８】そして、例えばプッシングロッド先端面と
当接部との距離が離れる方向に変化した場合にはプッシ
ングロッド先端が当接部に打突する際の打突力が小さく
なり、逆に距離が近づく方向に変化した場合にはプッシ
ングロッド先端が当接部に打突する際の打突力が大きく
なるなど、挿入部形状が変化することによって術者の所
望する推進力を得難くいという問題があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、挿入部の挿入形状の変化に関わらず、常に安定し
た推進力を得ることの可能な内視鏡装置を提供すること
を目的にしている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
内視鏡挿入部に前進方向の推進力を発生させる推進力発
生手段を有する内視鏡装置において、前記推進力発生手
段は、可撓性の挿入部内に挿通配置された挿通管内に進
退自在に内挿される可撓性のプッシングロッドと、この
プッシングロッドの先端が打突する打突面を備えた当接
部と、前記プッシングロッドの基端部が固設されるピス
トン部材と、このピストン部材を軸方向に移動するよう
に案内保持するガイド部材と、前記ピストン部材を前記
ガイド部材内で前記当接部方向に移動させて前記プッシ
ングロッドの先端面を前記当接部の打突面に打突させる
打突手段と、前記プッシングロッドの基端部に固設され
て打突面側に移動した前記ピストン部材を元の位置に移
動させるピストン部材戻し手段とを具備している。

【００１１】この構成によれば、打突手段によってピス
トン部材を移動させて、プッシングロッドの先端面を確
実に当接部の打突面に当接させて振動を発生させる一
方、ピストン部材戻し手段によって打突面に当接したピ
ストン部材を元の位置に移動させて、繰り返し打突を行
っているので、挿入部形状が変化してプッシングロッド
の先端面と当接部の打突面との距離が変化した場合でも
打突手段によって推進力を得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、
図２はプッシングロッド及び打突手段、ピストン部材戻
し手段の構成を説明する図、図３は推進力発生手段の作
用を説明する図である。

【００１３】なお、図３（ａ）は推進力発生手段を構成
する各部の初期状態を示す図、図３（ｂ）は当接部材が
ピストン部材に当接した状態を示す図、図３（ｃ）はプ
ッシングロッドの先端面が打突面に打突した状態を示す
図、図３（ｄ）はスプリングの付勢力によってピストン
部材が戻されていく状態を示す図である。

【００１４】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置
１は、ＣＣＤ１０などの固体撮像素子を細長な挿入部２
０の先端部２１に内蔵した電子内視鏡２と、この電子内
視鏡２に挿通されているライトガイドケーブル１１に照
明光を供給するための照明ランプ３ａ及び集光レンズ３
ｂを内蔵した光源装置３と、前記ＣＣＤ１０を駆動する
ドライブ回路４ａ及び前記ＣＣＤ１０で光電変換されて
伝送された電気信号を画像信号に変換する信号処理回路
４ｂを備えた信号処理装置４と、前記信号処理回路４ｂ
で生成された画像信号を表示する表示部５ａを備えたモ
ニタ５とで主に構成されている。

【００１５】前記電子内視鏡２の挿入部２０は、先端側
から順に前記ＣＣＤ１０等を内蔵した先端硬質部１４を
有する先端部２１と、この先端部２１に連設する複数の
関節駒１２，…，１２を連接して形成した湾曲部２２
と、この湾曲部２２に接続管１３を介して連設された柔
軟な可撓管部２３とで構成されている。

【００１６】前記挿入部２０の内部には前記湾曲部２２
を所望の方向に湾曲させるための湾曲用ワイヤ１５，１
５、や前記先端硬質部１４の後述する推進力発生手段を
構成する当接部の打突面に繰り返し当接してこの挿入部
２０に前進方向の推進力を与える推進力発生手段を構成
する後述するプッシングロッドを進退自在に挿通した挿
通管２４及び図示しない送気チューブ、送水チューブ、
処置具チャンネルチューブ等の内視鏡内蔵物が挿通され
ている。

【００１７】前記挿入部２０の基端部には前記湾曲部２
２を湾曲操作するための湾曲操作ノブ６ａ等を備えた操
作部６が設けられている。この挿入部２０の基端部と操
作部６の先端部とは折れ止め部材２５を介して連結され
ている。そして、前記操作部６の内部には前記プッシン
グロッドを当接部に繰り返し当接させて推進力を得るた
めの推進力発生手段の打突手段を構成する構成する駆動
力を可変させることの可能な駆動部３０が設けられてい
る。なお、前記挿通管２４は、可撓性を有し、滑り性が
良好で曲げたときにつぶれ難い例えば発泡４フッ化エチ
レン樹脂で形成された細径のチューブ部材やコイル部材
であり、可撓管部２３内で抵抗とならない構成になって
いる。

【００１８】前記湾曲操作ノブ６ａは、例えば術者が操
作することによって、この操作部６内に設けられている
ドラム６ｂが回動してこのドラム６ｂに巻回されている
対応する湾曲用ワイヤ１５が牽引操作されて湾曲部２２
が術者の所望する方向に湾曲するようになっている。な
お、符号６ｂは体腔内に処置具等を案内する処置具チャ
ンネルチューブに連通する処置具挿入口６ｃである。

【００１９】前記操作部６の側部からは前記光源装置３
に着脱自在に接続される光源コネクタ７ａを基端部に備
えたユニバーサルコード７が延出している。前記光源コ
ネクタ７ａの側部には電気コネクタ７ｂが設けられてお
り、この電気コネクタ７ｂと前記信号処理装置４とに着
脱自在な外部ケーブル８を接続することによって信号処
理装置４と前記ＣＣＤ１０とが信号線１６を介して電気
的に接続される。

【００２０】ここで、推進力発生手段の構成を詳細に説
明する。図２に示すように前記挿通管２４の一端部は、
前記先端硬質部１４の中央部近傍の基端側に凸部として
形成されプッシングロッド配置凹部３５を形成した当接
部３１に接続固定されている。一方、前記挿通管２４の
他端部は、前記操作部６の内部に配置されている支持板
３２の先端側に形成した前記プッシングロッド３４が挿
通する貫通孔を形成した接続凸部３３に接続固定されて
いる。

【００２１】前記挿通管２４の内部には軸方向の圧縮力
に対して強く、可撓性並びに滑り性に優れた細径のロッ
ド材で形成したプッシングロッド３４が進退自在に挿通
配置されるようになっている。

【００２２】前記プッシングロッド３４の先端面は、前
記プッシングロッド配置凹部３５の底面である打突面３
５ａに所定の間隔で対峙し、このプッシングロッド３４
の基端部は推進力発生手段を構成するピストン部材３６
に一体的に固設されている。このピストン部材３６は、
前記支持板３２の基端側に配設した略パイプ形状の推進
力発生手段を構成するガイド部材３７の貫通孔内に進退
自在に配置されている。

【００２３】前記ガイド部材３７の貫通孔内には前記ピ
ストン部材３６同様、貫通孔内を進退自在に移動する打
突手段を構成する当接部材３８が配置されている。この
当接部材３８には駆動力を可変させられる駆動部３０で
ある例えばモータ４０の回転力を前記当接部材３８に直
線運動として伝達するピストンクランク機構を構成する
第１クランク構成部材４１が軸支されている。このモー
タ４０の駆動軸４３には前記第１クランク構成部材４１
に回動自在な第２クランク構成部材４２が固定されてい
る。

【００２４】つまり、前記モータ４０の駆動軸４３が１
回転することにより、このモータ４０の回転力である駆
動力が駆動軸４３、第２クランク構成部材４２及び第１
クランク構成部材４１を介して、前記当接部材３８がガ
イド部材３７の貫通孔内を１往復するようになってい
る。

【００２５】そして、前記当接部材３８は、ガイド部材
３７の貫通孔内を先端側に移動している途中で前記ピス
トン部材３６に当接するようになっている。この当接部
材３８がピストン部材３６に衝突すると、この衝突によ
ってピストン部材３６が先端側に移動させられてプッシ
ングロッド３４が先端側に移動していく。そして、前記
プッシングロッド３４の先端面が打突面３５ａに打突し
て振動が発生する。

【００２６】前記ガイド部材３７の貫通孔内にはさら
に、前記ピストン部材３６を基端側に付勢する推進力発
生手段を構成するスプリング３９が配置されている。こ
のスプリング３９が配置されていることにより、前記当
接部材３８の衝突によって先端側に移動したピストン部
材３６がスプリング３９の付勢力によって再び基端側に
移動していく構成になっている。

【００２７】なお、前記モータ４０は、前記操作部６に
固設されており、この操作部６に設けた操作スイッチ６
ｄ，６ｅ（図１参照）を操作することによって、制御部
３０ａを介してモータ４０の回転数及び出力が切り換え
られるようになっている。

【００２８】また、前記モータ４０の駆動力を当接部材
３８に伝達するため、モータ４０の駆動軸４３にピスト
ンクランク機構を構成する第２クランク構成部材４２を
固定しているが、モータ４０の駆動力を歯車列を介して
ピストンクランク機構に伝達する構成であってもよい。

【００２９】図３を参照して上述のように構成した推進
力発生手段の作用を説明する。図３（ａ）に示すように
初期状態において、ピストン部材３６と当接部材３８と
はガイド部材３７内で所定距離離れた位置関係になって
いる。また、このときプッシングロッド３４の先端面は
打突面３５ａに離れた状態で対峙している。この状態
で、内視鏡２の挿入部２０を例えば大腸に挿入する。

【００３０】ここで、推進力を発生させるため、モータ
４０を所望の回転数及び出力で駆動させる。すると、ま
ずモータ４０の駆動軸４３が回転を開始して、クランク
構成部材４１，４２が移動し、図３（ｂ）に示すように
第１クランク構成部材４１に軸支している当接部材３８
がガイド部材３７内を矢印に示すように挿入部軸方向先
端側に向かって移動していく。そして、ガイド部材３７
内に配置されているピストン部材３６に当接する。

【００３１】次に、図３（ｃ）に示すように前記当接部
材３８がピストン部材３６に衝突することによって、こ
のピストン部材３６はスプリング３９の付勢力に抗して
矢印に示すように挿入部軸方向先端側に向かって移動さ
せられる。このことによって、このピストン部材３６に
固設されているプッシングロッド３４がプッシングロッ
ド配置凹部３５内を打突面３５ａに向かって移動してい
く。そして、前記プッシングロッド３４の先端面が打突
面３５ａに打突して振動が発生する。

【００３２】次いで、図３（ｄ）に示すように前記打突
面３５ａに打突したプッシングロッド３４は、前記ピス
トン部材３６がスプリング３９の付勢力によって矢印に
示すようにガイド部材３７内を挿入部軸方向基端側に移
動して図３（ａ）に示した初期状態位置に戻っていく。
このとき、前記当接部材３８も駆動軸４３に固定されて
いるクランク構成部材４１，４２が移動することによっ
てガイド部材３７内を矢印に示すように挿入部軸方向基
端側に移動して図３（ａ）に示した初期状態位置に戻っ
ていく。

【００３３】そして、前記モータ４０が連続的に回転す
ることにより、上述した一連の動作を繰り返し行って、
プッシングロッド３４の先端面が打突面３５ａに連続的
に打突して挿入部２０を前進させる推進力が発生して挿
入をスムーズに行える。

【００３４】この挿入作業中、前記挿入部２０が大腸内
でループ形状になってしまうとプッシングロッドが引き
込まれてプッシングロッド３４の先端面と打突面３５ａ
との間隔が広がってしまう。すると、打突による振動が
弱くなったり、無くなることによって初期状態の推進力
が得られなくなる。このときには、前記操作スイッチ６
ｄ，６ｅを操作してモータ４０の出力を上げたり、回転
数を変化させてピストン部材３６に当接する当接部材３
８の運動量を大きくする。

【００３５】このことによって、大きな運動量で移動す
る当接部材３８がピストン部材３６に衝突することによ
って、このピストン部材３６の移動量が大きくなるの
で、プッシングロッド３４の打突ストロークが増加す
る。このため、再びプッシングロッド３４の先端面が打
突面３５ａに打突するようになって振動が発生して挿入
部２０を前進させる推進力を得られる。

【００３６】最後に、前記挿入部２０の先端部２１が目
的部位に到達したなら前記モータ４０の駆動を停止させ
て、挿入部２０を抜去しながら大腸の内視鏡観察を行
う。

【００３７】このように、プッシングロッドの基端部に
ピストン部材を設け、このピストン部材を軸方向に進退
移動するようにガイド部材によって規制する一方、この
ピストン部材に所望の回転数及び出力で運動させた当接
部材を当接させて、ピストン部材を衝突によって移動さ
せることにより、このピストン部材に固設されているプ
ッシングロッドの先端面が打突面に打突とともに、スプ
リングの付勢力でピストン部材を元の位置に移動させる
ことによって、当接部材をモータによって連続的に運動
させることによって、所望の推進力を得ることができ
る。

【００３８】また、挿入部の挿入形状が変化してプッシ
ングロッドの先端面と打突面との間隔が広がった場合に
は、モータの出力を上げることによって、当接部材の運
動量を大きくすることによって、当接部材の衝突によっ
てピストン部材の移動量が大きくなるとともに、プッシ
ングロッド先端面の打突ストロークが増大するので、間
隔の変化に応じてモータの出力を切り換えることによっ
て確実に所望の推進力を得ることができる。

【００３９】さらに、モータの回転数を適宜調整するこ
とによっても、打突リズムを変化させて所望の推進力を
得ることができる。

【００４０】なお、上述した実施形態において、前記プ
ッシングロッド３４を、図４（ａ）のプッシングロッド
の１構成例を示す図に示すように斜線部の単位長さあた
りの質量を他の部分より重めに設定したプッシングロッ
ド３４ａ、図４（ｂ）のプッシングロッドの他の構成例
を示す図に示すように斜線部に示す打突部分を衝撃吸収
体で構成したプッシングロッド３４ｂ、図４（ｃ）のプ
ッシングロッドの別の構成例を示す図に示す斜線部の変
化に示すように硬度を先端側から基端側にいくにしたが
って硬から軟に変化するプッシングロッド３４ｃ等であ
ってもよい。

【００４１】また、図５（ａ）のプッシングロッド配置
凹部の深さ寸法に関わる図に示すようにプッシングロッ
ド３４の先端部が配置されるプッシングロッド配置凹部
３５の深さ寸法Ｄは、プッシングロッド３４の打突スト
ロークＳとともに挿入部がループ形状になったときの引
込み量Ｌを考慮した上で安全率をとって設定する。この
ことによって、前記プッシングロッド３４が当接部３１
から脱落することを防止している。

【００４２】さらに、前記プッシングロッド３４の長さ
寸法を設定する際には図５（ｂ）のプッシングロッドの
長さ寸法を設定する際の挿入部形状を示す図に示すよう
に例えば挿入部２０をループ形状にして設定する。そし
て、前記プッシングロッド３４が当接部３１から万一の
脱落を防止するためには、図５（ｃ）のプッシングロッ
ドの当接部からの脱落を防止する図に示すような脱落防
止手段を設けるようにしてもよい。この脱落防止手段
は、プッシングロッド３４の先端部に固設される、この
プッシングロッド３４の外形寸法より大径な打突部材５
１と、前記当接部３１の開口部側に例えは螺合接続され
る前記プッシングロッド３４の外形寸法より大径で前記
打突部材５１の外形寸法より小径な透孔５２を形成した
ストッパ部材５３とで構成される。

【００４３】又、前記図４（ａ），（ｃ）に示したプッ
シングロッド３４ａ，３４ｃを使用して、前記図５
（ａ）で示したように当接部３１のプッシングロッド配
置凹部３５の深さ寸法Ｄを設定する場合、例えばプッシ
ングロッド３４ｃの硬質部分が内視鏡の硬質部長を超え
ないように注意する。万一、硬質部長を超えるような場
合には図６に示すように先端硬質部１４にもプッシング
ロッド配置凹部３５を構成する凹部１４ａを形成し、プ
ッシングロッド３４ｃの硬質部分が硬質部長を超えない
設定にする。このことによって、プッシングロッドを挿
入部内に設けることによって内視鏡の硬質部長が長くな
ることが防止される。

【００４４】また、前記先端硬質部１４に当接部３１を
設ける代わりに、当接部３１を湾曲部２２より基端側、
例えば本実施形態においては湾曲部２２と可撓管部２３
とを連設する接続管１３に設ける構成にしてもよい。こ
のことにより、湾曲部２２を湾曲させた状態で湾曲方向
への推進をスムーズに行える。また、先端硬質部１４に
推進力を働かせることによって前記湾曲部２２を構成す
る関節駒１２同士を回動自在に接続する連接部にかかる
負荷が大幅に軽減される。さらに、図７（ａ）のプッシ
ングロッドのプッシングロッド配置凹部内における位置
を検出する構成を示す図に示すように前記当接部３１に
例えば近接センサ５５を設ける一方、前記プッシングロ
ッド３４の先端部の周方向に前記近接センサ５５によっ
て検出可能な帯状マーカ５６ａ，５６ｂ，５６ｃを設
け、この近接センサ５５の検出結果を前記駆動部３０の
制御部３０ａに伝送し、この検出結果に基づいてモータ
の回転数或いは出力をこの制御部３０ａを介して変化さ
せる構成であってもよい。

【００４５】このことにより、図７（ｂ）のプッシング
ロッドの位置が変化した１例を示す図や同図（ｃ）のプ
ッシングロッドの位置が変化した他の例を示す図に示す
ように挿入部２０に図示しないループ形状部等が形成さ
れてプッシングロッド３４が引き込まれて、プッシング
ロッド３４の先端面と打突面３５ａとの間隔が広がった
場合でも、制御部３０ａに入力される近接センサ５５か
らの検出結果に基づいて前記モータ４０の回転数あるい
は出力を制御して常に最適な打突ストロークに調整して
確実に推進力を得られる。

【００４６】このとき、図７（ｄ）の常に最適な推進力
を得るための構成例を説明する図に示すように挿入部形
状が変化してプッシングロッド３４の先端面と打突面３
５ａとの間隔が広がったときに、例えば牽引ワイヤ５７
等によって打突面部材５８をプッシングロッド配置凹部
３５内で所定量移動させてプッシングロッド３４が打突
する状態にして推進力を得られる構成にしてもよい。図
８は本発明の第２実施形態に係る打突手段の他の構成を
説明する図である。本実施形態においては、前記第１実
施形態で打突手段を構成するモータ４０が操作部６に一
体的に固設されていたのに対し、図に示すようにモータ
４０を移動距離変化吸収部材である板ばね４６を介して
操作部６の操作部本体部材４７に取付け固定している。

【００４７】つまり、前記モータ４０は、挿入部軸方向
に対して板ばね４６の付勢力の範囲で矢印に示すように
進退自在になっている。そして、この板ばね４６の進退
移動範囲を予め考慮して、前記ピストン部材３６と前記
当接部材３８との間隔及びプッシングロッド３４の先端
面と打突面３５ａとの間隔等の初期状態位置を設定して
ある。このことにより、挿入部形状が変化して、プッシ
ングロッド３５の先端面と打突面３５ａとの距離が変化
した場合でも、この距離の変化を板ばね４６が吸収し
て、確実に打突を繰り返して推進力が大きく変化するこ
とを防止している。

【００４８】このように、操作部に設けるモータを板ば
ねを介して挿入部軸方向に対して進退自在に配設するこ
とによって、挿入部形状が変化してプッシングロッドの
先端面と打突面との距離が変化したときに打突力が変化
することを防止することができる。その他の構成及び作
用・効果は前記第１実施形態と同様である。

【００４９】図９は本発明の第３実施形態に係る内視鏡
装置の他の構成を説明する図である。

【００５０】本実施形態の内視鏡装置１Ａでは、前記第
１実施形態及び第２実施形態でプッシングロッド３４の
基端部に固設していたピストン部材３６を電子内視鏡２
の操作部６内に配置したのに対し、図に示すようにプッ
シングロッド３４の基端部に固設されたピストン部材３
６を電子内視鏡２の外部装置である推進力発生装置９内
に配置している。

【００５１】つまり、図に示すように前記プッシングロ
ッド３４は、前記ユニバーサルコード７とは例えば別に
操作部６から延出している推進力用ケーブル６１内を挿
通して、この推進力用ケーブル６１の基端に設けられて
いる前記推進力発生装置９に着脱自在な推進力伝達コネ
クタ６２内に基端部を配置している。

【００５２】前記推進力発生装置９内には打突手段を構
成するモータ４０ａ及び当接部材３８ａ、モータの回転
力を当接部材に伝達するクランク構成部材９３，９４等
が配設されている。

【００５３】前記モータ４０ａは、装置本体９１に一体
的に固設されており、前記当接部材３８ａは前記装置本
体９１に固設されたパイプ形状のガイド部材９２の貫通
孔内に進退自在に配置されている。このモータ４０ａの
駆動軸４３ａと当接部材３８ａとは上述した実施形態同
様、ピストンクランク機構を構成するクランク構成部材
９３，９４によって連結されている。

【００５４】なお、本実施形態のモータ４０ａは、前記
操作部６内に配設したモータ４０に比べてはるかに出力
が大きく、前記操作スイッチ６ｄ，６ｅを適宜操作する
ことによって回転数及び出力を適宜変更できるようにな
っている。符号９５は後述するコネクタ本体部６３と前
記ガイド部材９２との位置決めを行う位置決め用凸部で
ある。

【００５５】一方、前記推進力伝達コネクタ６２にはコ
ネクタ本体部６３が設けられている。このコネクタ本体
部６３には、前記位置決め用凸部９５に外嵌配置される
係入部６３ａと、前記プッシングロッド３４の基端部に
固設されたピストン部材３６を摺動自在に配置する貫通
孔を備えたピストン配置部６３ｂとが設けられている。
そして、前記推進力伝達コネクタ６２と推進力発生装置
９とは係入部６３ａの内周面に形成した雌ネジ部と、位
置決め用凸部９５の外周面に形成した雄ネジ部とを螺合
することによって一体的固定されるようになっている。
なお、前記ピストン配置部６３ｂの端部には前記ガイド
部材９２の外周面に係入する係入凹部６３ｃが形成され
ており、前記貫通孔内には前記ピストン部材３６をモー
タ４０ａ側に付勢するピストン戻し手段であるスプリン
グ３９ａが配置されている。

【００５６】そして、前記係入部６３ａと前記位置決め
用凸部９５とを螺合することによって、前記ピストン配
置部６３ｂが前記ガイド部材９２に係入配置されて、当
接部材３８ａとピストン部材３６とが所定の位置関係で
対峙する。

【００５７】その他の構成は上述した実施形態と同様で
あり、同部材には同符合を付して説明を省略する。

【００５８】上述のように構成した内視鏡装置１Ａの作
用を説明する。推進力を必要とする検査・処置を行う場
合、推進力伝達コネクタ６２を推進力発生装置９に接続
する。このことによって、上述したようにピストン配置
部６３ｂの端部に形成されている係入凹部６３ｃがガイ
ド部材９２の外周面に係入して当接部材３８ａとピスト
ン部材３６とが所定位置関係で対峙する。

【００５９】次に、操作スイッチ６ｄ，６ｅを操作して
モータ４０ａを所望の回転数及び出力で駆動させる。す
ると、駆動軸４３ａの回転によってクランク構成部材９
３，９４が移動を開始して当接部材３８ａが所望の運動
量でガイド部材９２内及びピストン配置部６３ｂの貫通
孔内を移動してピストン部材３６ａに衝突する。

【００６０】このことにより、前記ピストン部材３６ａ
はスプリング３９ａの付勢力に抗して推進力伝達コネク
タ６２側に移動する。すると、このピストン部材３６ａ
に固設しているプッシングロッド３４が挿入部軸方向先
端側に移動して、プッシングロッド３４の先端面が打突
面３５ａに打突して振動が発生する。そして、上述した
ようにこの打突を繰り返し行うことによって、推進力が
発生して挿入部をスムーズに目的部位に押し進めていく
ことが可能になる。

【００６１】このように、推進力発生手段を構成する打
突手段を内視鏡の外部装置に設けて推進力発生装置を構
成することによって、操作部から打突手段をなくして操
作部の重量の軽量化を図ることができる。このことによ
って、操作部が軽く操作性に優れた内視鏡装置が提供さ
れる。

【００６２】なお、前記推進力用ケーブルを操作部に接
続することによって、内視鏡内を挿通するプッシングロ
ッドと推進力用ケーブル内を挿通する接続用プッシング
ロッドとを連結固定する構成にしてもよい。その他の作
用及び効果は上述した実施形態と同様である。

【００６３】図１０は本発明の第４実施形態に係る内視
鏡装置の別の構成を説明する図である。

【００６４】本実施形態の内視鏡装置１Ｂにおいては、
上述した実施形態においてプッシングロッドを進退移動
させて、このプッシングロッドの先端面を打突面に打突
させて挿入部２０を押し進める推進力を得っていたのに
対し、図に示すように外部装置として流体駆動装置９Ａ
を設け、この流体駆動装置９Ａに設けた図示しないポン
プで挿通管としての推進力発生用チューブ７１内及び後
述する筒状のガイド部材７２内に封入される液体である
水７３による押圧力を変化させて、前記ガイド部材７２
に摺動自在に配置されているピストン部材７４を繰り返
し打突面７５に打突させて挿入部２０を前進させる推進
力を得るようにしている。なお、前記流体駆動装置９Ａ
内には水７３による押圧力を変化させるための圧力調整
弁等が配置されている。

【００６５】つまり、本実施形態においては、先端硬質
部１４に例えば凸部からなる打突面７５を形成してい
る。そして、この打突面７５を保持部にして外周面側に
ピストン部材戻し手段となるスプリング７６を配置し、
この打突面７５及びスプリング７６を覆い包むように前
記ガイド部材７２を配置している。

【００６６】そして、前記ガイド部材７２の内孔７２ａ
に摺動自在に配置されているピストン部材７４の外周面
に、前記ガイド部材７２の内周面とピストン部材７４の
外周面との間の水密を保持するＯリング７７を配置して
いる。

【００６７】また、前記ガイド部材７２の基端部には前
記内孔７２ａに連通する透孔を有する凸部７２ｂが設け
てあり、この凸部７２ｂに前記推進力発生用チューブ７
１の一端部が水密に固定されている。この推進力発生用
チューブ７１の他端部は、操作部６、ユニバーサルコー
ド７内を挿通して前記流体駆動装置９Ａ内のポンプのに
取り付けられている。

【００６８】このため、推進力を必要とする場合、流体
駆動装置９Ａのポンプを駆動させて推進力発生用チュー
ブ７１内及びガイド部材７２内に封入されている水７３
の圧力が高くなるように圧力調整弁の操作を行う。する
と、水７３の圧力が上がってピストン部材７４が挿入部
軸方向先端側に移動して打突面７５に打突して振動が発
生する。

【００６９】続いて、推進力発生用チューブ７１内及び
ガイド部材７２内に封入されている水７３の圧力を低く
するように圧力調整弁の操作を行う。すると、ピストン
部材７４を先端側に押圧する水圧が低下するとともに、
前記スプリング７６の付勢力が働いて前記ピストン部材
７４が基端側の元の位置に移動する。この弁操作を繰り
返し行うことによって、前記ピストン部材７４が繰り返
し打突面７５に打突して、挿入部を目的部位に向けて押
し進める推進力が発生する。

【００７０】なお、本実施形態においては挿入部２０が
大腸内でループ形状になっても、打突面７５に打突する
ピストン部材７４の配置位置は変化しない。また、前記
スプリング７６の付勢力によってピストン部材７４を基
端側の元の位置に移動させるのではなく、前記圧力調整
弁を操作して引圧を発生させることによって前記ピスト
ン部材７４を元の位置に引き戻すようにしてもよい。

【００７１】このように、推進力発生用チューブ内及び
ガイド部材内に封入されている水の圧力を流体駆動装置
によって調整して、ピストン部材を進退させて繰り返し
打突面に打突させているので、挿入部の形状に関わらず
確実に挿入部を前進させる推進力を得ることができる。
その他の構成及び作用・効果は上述した実施形態と同様
である。

【００７２】ところで、前記推進力発生手段を動作させ
て内視鏡を自力推進させているとき、繰り返し振動が発
生することによって、モニタ５の表示部５ａに表示され
る内視鏡画像が小刻みに動いてしまう。つまり、推進力
を発生させている時、内視鏡画像が見難くなってしま
う。このため、自力推進時でも良好な内視鏡画像の得ら
れる内視鏡装置が望まれていた。

【００７３】本実施形態の内視鏡装置１Ｃにおいては、
図１１（ａ）の内視鏡装置の構成を説明する図に示すよ
うに光源装置３又は信号処理装置４と、前記駆動部３０
の制御部３０ａとを電気的に接続している。そして、面
順次式の場合には前記駆動部３０の制御部３０ａの回転
周期を元に、光源装置３に設けたカラーフィルタを回転
させてＣＣＤ１０から伝送される画像信号の読み取りを
行う。

【００７４】つまり図１１（ｂ）の回転フィルタの構成
例を示す図又は図１１（ｃ）の回転フィルタの他の構成
を示す図に示すような、赤色，緑色，青色のカラーフィ
ルタを設けた回転フィルタ３ｃ，３ｄを構成し、図１１
（ｄ），図１１（ｅ）のタイミングチャートに示すよう
に照明光が各色のフィルタを通過しない時間内で打突を
行うように制御している。このことにより、打突によっ
て発生する振動に関わらず、良好な内視鏡画像がモニタ
５の表示部５ａに表示させることができる。

【００７５】なお、同時式の場合には、打突時のタイミ
ングに合わせて、信号処理装置４において、ＣＣＤ１０
から伝送される画像信号をキャンセルする。このことに
より、打突によって発生する振動に関わらず、良好な内
視鏡画像がモニタ５の表示部５ａに表示される。

【００７６】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００７７】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００７８】（１） 内視鏡挿入部に前進方向の推進力
を発生させる推進力発生手段を有する内視鏡装置におい
て、前記推進力発生手段は、可撓性の挿入部内に挿通配
置された挿通管内に進退自在に内挿される可撓性のプッ
シングロッドと、このプッシングロッドの先端が打突す
る打突面を備えた当接部と、前記プッシングロッドの基
端部が固設されるピストン部材と、このピストン部材を
軸方向に移動するように案内保持するガイド部材と、前
記ピストン部材を前記ガイド部材内で前記当接部方向に
移動させて前記プッシングロッドの先端面を前記当接部
の打突面に打突させる打突手段と、前記プッシングロッ
ドの基端部に固設されて打突面側に移動した前記ピスト
ン部材を元の位置に移動させるピストン部材戻し手段
と、を具備する内視鏡装置。

【００７９】（２）前記打突手段を、前記ガイド部材内
を進退自在で、前記ピストン部材に当接するように配置
された当接部材と、この当接部材を所望の運動量で進退
運動させる駆動力を可変可能に出力する駆動部と、この
駆動部の駆動力を前記当接部材に伝達する伝達部材とで
構成した付記１記載の内視鏡装置。

【００８０】（３）前記ピストン部材を内視鏡の操作部
内に配置した付記２記載の内視鏡装置。

【００８１】（４）前記駆動部を操作部に固設した付記
３記載の内視鏡装置。

【００８２】（５）前記駆動部を操作部に付勢部材を介
して挿入部軸方向に進退自在に配設した付記３記載の内
視鏡装置。

【００８３】（６）前記ピストン部材を内視鏡の外部装
置に配置した付記２記載の内視鏡装置。

【００８４】（７）前記外部装置は、内部に打突手段を
備えた推進力発生装置装置である付記６記載の内視鏡装
置。

【００８５】（８）内視鏡挿入部に前進方向の推進力を
発生させる推進力発生手段を有する内視鏡装置におい
て、前記推進力発生手段は、可撓性の挿入部内に挿通配
置された挿通管と、この挿通管の先端部が固定され、当
接部を覆い包むように配置される筒状のガイド部材と、
このガイド部材の内孔に摺動自在に配置されるピストン
部材と、前記挿通管の他端部が固定され、前記挿通管内
及び前記ガイド部材内に封入した液体の液圧を調節して
前記ピストン部材を進退させる外部装置である流体駆動
装置と、前記当接部側に移動したピストン部材を元の位
置方向に付勢するピストン部材戻し手段と、を具備する
内視鏡装置。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部の挿入形状の変化に関わらず、常に安定した推進力
を得ることの可能な内視鏡装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図

【図２】プッシングロッド及び打突手段、ピストン部材
戻し手段の構成を説明する図

【図３】推進力発生手段の作用を説明する図

【図４】プッシングロッドの構成例を説明する図

【図５】プッシングロッドと当接部との関係を説明する
図

【図６】プッシングロッドと先端硬質部長の関係を説明
する図

【図７】挿入部形状の変化とプッシングロッドの打突ス
トロークの関係を説明する図

【図８】本発明の第２実施形態に係る打突手段の他の構
成を説明する図

【図９】本発明の第３実施形態に係る内視鏡装置の他の
構成を説明する図

【図１０】本発明の第４実施形態に係る内視鏡装置の別
の構成を説明する図

【図１１】打突による影響のない内視鏡画像を得られる
内視鏡装置の構成を説明する図

【図１２】挿入部形状とプッシングロッドの先端面と当
接部の打突面との間隔との関係を説明する図

【符号の説明】

２…電子内視鏡 ６…操作部 １４…先端硬質部 ２４…挿通管 ３１…当接部 ３４…プッシングロッド ３５…プッシングロッド配置凹部 ３５ａ…打突面 ３６…ピストン部材 ３７…ガイド部材 ３８…当接部材 ３９…スプリング ４０…モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉 康人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 森山 宏樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大島 睦巳 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 DA11 DA21 DA42 DA55 GA02 GA05 GA11 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 FF11 FF35 GG22

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部に前進方向の推進力を発生
   させる推進力発生手段を有する内視鏡装置において、 前記推進力発生手段は、 可撓性の挿入部内に挿通配置された挿通管内に進退自在
   に内挿される可撓性のプッシングロッドと、 このプッシングロッドの先端が打突する打突面を備えた
   当接部と、 前記プッシングロッドの基端部が固設されるピストン部
   材と、 このピストン部材を軸方向に移動するように案内保持す
   るガイド部材と、 前記ピストン部材を前記ガイド部材内で前記当接部方向
   に移動させて前記プッシングロッドの先端面を前記当接
   部の打突面に打突させる打突手段と、 前記プッシングロッドの基端部に固設されて打突面側に
   移動した前記ピストン部材を元の位置に移動させるピス
   トン部材戻し手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。