JP3393539B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
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- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内視鏡装置に関し、さ
らに詳しくは、人体等を対象としてその内部を検査する
のに用いる内視鏡装置に関する。
らに詳しくは、人体等を対象としてその内部を検査する
のに用いる内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】一般に内視鏡は、人体（例
えば内臓または解剖学的な人体の部分）のような対象の
内部を視覚化する装置である。代表的な内視鏡は、可撓
性もしくは剛性を有する細長い外管を備え、その外管内
の遠位端にレンズ系が配置されている。その光学系の視
野内の対象とする画像は、光学系を通じて外管の遠位端
から近位端へ伝送され、ユーザが目視で観察するかまた
はカメラに受像される。またいくつかの内視鏡は、外部
の光源が供給する光で観察領域を照明するための光ファ
イバーケーブルを備えている。
えば内臓または解剖学的な人体の部分）のような対象の
内部を視覚化する装置である。代表的な内視鏡は、可撓
性もしくは剛性を有する細長い外管を備え、その外管内
の遠位端にレンズ系が配置されている。その光学系の視
野内の対象とする画像は、光学系を通じて外管の遠位端
から近位端へ伝送され、ユーザが目視で観察するかまた
はカメラに受像される。またいくつかの内視鏡は、外部
の光源が供給する光で観察領域を照明するための光ファ
イバーケーブルを備えている。
【０００３】いくつかの内視鏡では、その光学系が、外
管の遠位端に配置されている固定対物レンズアセンブリ
のすぐ近位側に配置された光ファイバーケーブルの束を
備えている。そのレンズアセンブリは、光ファイバーの
束の末端に画像の焦点を合わせる。光ファイバーの束は
画像を近位側に伝送する。
管の遠位端に配置されている固定対物レンズアセンブリ
のすぐ近位側に配置された光ファイバーケーブルの束を
備えている。そのレンズアセンブリは、光ファイバーの
束の末端に画像の焦点を合わせる。光ファイバーの束は
画像を近位側に伝送する。
【０００４】電子内視鏡は一般に、光ファイバーの束の
代わりに電気光学画像センサ（例えば電荷供給デバイ
ス、すなわちＣＣＤ）を備えている。このＣＣＤは対物
レンズアセンブリのすぐ近くに配置され、被観察対象の
ビデオ信号を発信する。そのビデオ信号は電気ケーブル
によって内視鏡の近位端に伝送され、次いでＣＲＴモニ
ター等のディスプレイで観察するために所定の信号処理
がなされる。
代わりに電気光学画像センサ（例えば電荷供給デバイ
ス、すなわちＣＣＤ）を備えている。このＣＣＤは対物
レンズアセンブリのすぐ近くに配置され、被観察対象の
ビデオ信号を発信する。そのビデオ信号は電気ケーブル
によって内視鏡の近位端に伝送され、次いでＣＲＴモニ
ター等のディスプレイで観察するために所定の信号処理
がなされる。
【０００５】しかし、内視鏡は、焦点調節機構の組立、
分解が困難である。
分解が困難である。
【０００６】この発明の目的は、組立、分解及び取扱が
容易な内視鏡装置を提供することにある。
容易な内視鏡装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、対象の内部
検査を行うのに用いる内視鏡装置であって、対象内に挿
入されかつチャンバーを内蔵している遠位端（１４）を
具備する細長い挿入部（１２）と、ユーザが操作する近
位端（１９）と、遠位端（１４）のチャンバー内に取付
けられ、かつ挿入部（１２）の長さ部分の少なくとも一
部分に沿って移動可能な電気光学センサ（２４）とを有
している。
検査を行うのに用いる内視鏡装置であって、対象内に挿
入されかつチャンバーを内蔵している遠位端（１４）を
具備する細長い挿入部（１２）と、ユーザが操作する近
位端（１９）と、遠位端（１４）のチャンバー内に取付
けられ、かつ挿入部（１２）の長さ部分の少なくとも一
部分に沿って移動可能な電気光学センサ（２４）とを有
している。
【０００８】さらに、内視鏡装置は、前記近位端（１
９）に配された焦点制御エレメント（８０）と、このエ
レメント（８０）を前記センサ（２４）に接続する機械
的継手（６８、７２、７４、７６、７８）とを備えた焦
点調節機構（１７）を有している。焦点調節機構（１
７）は、前記センサ（２４）を前記挿入部（１２）の長
さ部分の少なくとも一部分に沿って移動させ焦点制御エ
レメント（８０）の作動に応答して焦点を調節する。
９）に配された焦点制御エレメント（８０）と、このエ
レメント（８０）を前記センサ（２４）に接続する機械
的継手（６８、７２、７４、７６、７８）とを備えた焦
点調節機構（１７）を有している。焦点調節機構（１
７）は、前記センサ（２４）を前記挿入部（１２）の長
さ部分の少なくとも一部分に沿って移動させ焦点制御エ
レメント（８０）の作動に応答して焦点を調節する。
【０００９】また、この発明は、焦点制御エレメント
（８０）が、ユーザの使用し得る回転可能なマニピュレ
ータを備え、さらに、機械的継手（６８、７２、７４、
７６、７８）が、マニピュレータと前記センサ（２４）
との間に連結された剛性の高いアクチュエータ（６２）
を備え、このアクチュエータ（６２）が、マニピュレー
タの回転に応答して挿入部（１２）の長さ部分に沿って
移動する。
（８０）が、ユーザの使用し得る回転可能なマニピュレ
ータを備え、さらに、機械的継手（６８、７２、７４、
７６、７８）が、マニピュレータと前記センサ（２４）
との間に連結された剛性の高いアクチュエータ（６２）
を備え、このアクチュエータ（６２）が、マニピュレー
タの回転に応答して挿入部（１２）の長さ部分に沿って
移動する。
【００１０】また、この発明は、機械的継手（６８、７
２、７４、７６、７８）が、さらに、らせん形面（７
０、７１）を備え、剛性を有するアクチュエータ（６
２）が、らせん形面（７０、７１）と係合して、回転可
能なマニピュレータの回転に応答してらせん形面（７
０、７１）に沿って移動するように形成された従動子
（７２、７４）を備えている。
２、７４、７６、７８）が、さらに、らせん形面（７
０、７１）を備え、剛性を有するアクチュエータ（６
２）が、らせん形面（７０、７１）と係合して、回転可
能なマニピュレータの回転に応答してらせん形面（７
０、７１）に沿って移動するように形成された従動子
（７２、７４）を備えている。
【００１１】また、この発明は、らせん面（７０、７
１）が、回転可能なマニピュレータに接続されている。
また、この発明は、らせん形面（７０、７１）が、機械
的継手（６８、７２、７４、７６、７８）の一部である
内スリーブ（６８）上に配置され、このスリーブ（６
８）が、挿入部（１２）を囲みかつ挿入部（１２）のま
わりを回転可能であり、回転可能なマニピュレータが、
内スリーブ（６８）を囲む外スリーブ（８０）を備えて
いる。
１）が、回転可能なマニピュレータに接続されている。
また、この発明は、らせん形面（７０、７１）が、機械
的継手（６８、７２、７４、７６、７８）の一部である
内スリーブ（６８）上に配置され、このスリーブ（６
８）が、挿入部（１２）を囲みかつ挿入部（１２）のま
わりを回転可能であり、回転可能なマニピュレータが、
内スリーブ（６８）を囲む外スリーブ（８０）を備えて
いる。
【００１２】さらに、内スリーブ（６８）と外スリーブ
（８０）が、挿入部（１２）の長さ部分に沿った前記内
スリーブ（６８）と外スリーブ（８０）の相対運動によ
って選択的に係合および脱着が行われる継手によって接
続されている。
（８０）が、挿入部（１２）の長さ部分に沿った前記内
スリーブ（６８）と外スリーブ（８０）の相対運動によ
って選択的に係合および脱着が行われる継手によって接
続されている。
【００１３】また、この発明は、前記継手が、内スリー
ブ（６８）と外スリーブ（８０）を連結するピン（８
２）を備え、ピン（８２）が、一般に挿入部（１２）の
長さ部分に沿って配列されている。
ブ（６８）と外スリーブ（８０）を連結するピン（８
２）を備え、ピン（８２）が、一般に挿入部（１２）の
長さ部分に沿って配列されている。
【００１４】また、この発明は、従動子（７２、７４）
が、剛性を有するアクチュエータ（６２）上に突出部を
有し、らせん形面（７０、７１）が、回転可能なマニピ
ュレータ上に溝を有し、従動子（７２、７４）が、らせ
ん形面（７０、７１）の溝内に乗り、さらに、機械的継
手（６８、７２、７４、７６、７８）が、挿入部（１
２）の長さ部分の一部分に沿って設けられた溝穴（４
８、５０）を備え、従動子（７２、７４）が、その溝穴
（４８、５０）内に乗っている。
が、剛性を有するアクチュエータ（６２）上に突出部を
有し、らせん形面（７０、７１）が、回転可能なマニピ
ュレータ上に溝を有し、従動子（７２、７４）が、らせ
ん形面（７０、７１）の溝内に乗り、さらに、機械的継
手（６８、７２、７４、７６、７８）が、挿入部（１
２）の長さ部分の一部分に沿って設けられた溝穴（４
８、５０）を備え、従動子（７２、７４）が、その溝穴
（４８、５０）内に乗っている。
【００１５】また、この発明は、溝穴（４８、５０）
が、従動子（７２、７４）と溝穴（４８、５０）との係
合によって焦点調節中に電気光学センサ（２４）の回転
が回避されるよう、長さ部分に平行に配置されている。
また、この発明は、回転可能なマニピュレータ（８０）
が、挿入部（１２）の外壁を囲みかつそのまわりに回転
可能なスリーブを備えている。
が、従動子（７２、７４）と溝穴（４８、５０）との係
合によって焦点調節中に電気光学センサ（２４）の回転
が回避されるよう、長さ部分に平行に配置されている。
また、この発明は、回転可能なマニピュレータ（８０）
が、挿入部（１２）の外壁を囲みかつそのまわりに回転
可能なスリーブを備えている。
【００１６】また、この発明は、マニピュレータ（８
０）が、挿入部（１２）の外壁のまわりを回転可能であ
り、かつ外壁を通じて剛性を有するアクチュエータ（６
２）に強磁性により連結されたエレメントを備えてい
る。なお、回転可能なマニピュレータの外スリーブは小
さな物理的作用力で円滑に回転し、一方の手で容易に操
作できる方が好ましい。
０）が、挿入部（１２）の外壁のまわりを回転可能であ
り、かつ外壁を通じて剛性を有するアクチュエータ（６
２）に強磁性により連結されたエレメントを備えてい
る。なお、回転可能なマニピュレータの外スリーブは小
さな物理的作用力で円滑に回転し、一方の手で容易に操
作できる方が好ましい。
【００１７】この発明は、対象の内部検査を行うのに用
いる使い捨て内視鏡装置（２００）であって、対象内に
挿入される遠位端（１４）を有する滅菌された細長い挿
入部（２０１）と、ユーザが操作する近位端と、遠位端
に取付けられた電気光学センサ（２４）と、近位端に接
続されかつ制御装置（２０６）に接続するための自由端
を有する滅菌管路（２０２）と、光ファイバー（２６）
と、電気ケーブル（２０２）と、滅菌容器（２１０）と
を備えている。
いる使い捨て内視鏡装置（２００）であって、対象内に
挿入される遠位端（１４）を有する滅菌された細長い挿
入部（２０１）と、ユーザが操作する近位端と、遠位端
に取付けられた電気光学センサ（２４）と、近位端に接
続されかつ制御装置（２０６）に接続するための自由端
を有する滅菌管路（２０２）と、光ファイバー（２６）
と、電気ケーブル（２０２）と、滅菌容器（２１０）と
を備えている。
【００１８】光ファイバー（２６）は、制御装置（２０
６）が発する光を挿入部の長さ部分の少なくとも一部分
に沿って、遠位端における照明出口まで運ぶ。電気ケー
ブル（２０２）は、センサ（２４）からの電気信号を挿
入部（１２）の長さ部分の少なくとも一部分に沿って、
近位端（１９）を介して制御装置（２０６）まで運ぶ。
滅菌容器（２１０）は、内視鏡（２００）が使用される
際に容器（２１０）から取り出され開かれるまで、挿入
部（２０１）と管路（２０２）とを滅菌貯蔵状態に封入
し保持する。
６）が発する光を挿入部の長さ部分の少なくとも一部分
に沿って、遠位端における照明出口まで運ぶ。電気ケー
ブル（２０２）は、センサ（２４）からの電気信号を挿
入部（１２）の長さ部分の少なくとも一部分に沿って、
近位端（１９）を介して制御装置（２０６）まで運ぶ。
滅菌容器（２１０）は、内視鏡（２００）が使用される
際に容器（２１０）から取り出され開かれるまで、挿入
部（２０１）と管路（２０２）とを滅菌貯蔵状態に封入
し保持する。
【００１９】この発明は、対象の内部検査に用いる内視
鏡装置（１０）であり、対象中に挿入される遠位端（１
４）を有し、縦軸線を有する細長い挿入部（１２）と、
ユーザが操作する近位端（１９）と、遠位端（１４）に
取付けられた電気光学センサ（２４）と、挿入部（１
２）の長さ部分に沿って遠位端（１４）の照明出口まで
光を運ぶ光ファイバー（２６）と、挿入部（１２）の長
さ部分に沿ってセンサからの電気信号を運び、かつ可撓
性管路内に保持されている電気ケーブル（１８）とを備
えている。さらに、可撓性管路は、中心軸線を有し、そ
の中心軸線が近位端（１９）において、挿入部（１２）
の縦軸線と同一線上にある。
鏡装置（１０）であり、対象中に挿入される遠位端（１
４）を有し、縦軸線を有する細長い挿入部（１２）と、
ユーザが操作する近位端（１９）と、遠位端（１４）に
取付けられた電気光学センサ（２４）と、挿入部（１
２）の長さ部分に沿って遠位端（１４）の照明出口まで
光を運ぶ光ファイバー（２６）と、挿入部（１２）の長
さ部分に沿ってセンサからの電気信号を運び、かつ可撓
性管路内に保持されている電気ケーブル（１８）とを備
えている。さらに、可撓性管路は、中心軸線を有し、そ
の中心軸線が近位端（１９）において、挿入部（１２）
の縦軸線と同一線上にある。
【００２０】この発明は、対象の内部検査に用いる内視
鏡装置（１０）であり、対象内に挿入される遠位端（１
４）を有する細長い挿入部（１２）と、ユーザが操作す
る近位端（１９）と、遠位端（１４）のチャンバー内に
配置されたレンズアセンブリ（２２）と、遠位端（１
４）のチャンバー内に取付けられ、かつ挿入部（１２）
の長さ部分の少なくとも一部分にそって移動可能な画像
伝送装置（２４、２６）と、焦点調節機構（１７）とを
備えている。
鏡装置（１０）であり、対象内に挿入される遠位端（１
４）を有する細長い挿入部（１２）と、ユーザが操作す
る近位端（１９）と、遠位端（１４）のチャンバー内に
配置されたレンズアセンブリ（２２）と、遠位端（１
４）のチャンバー内に取付けられ、かつ挿入部（１２）
の長さ部分の少なくとも一部分にそって移動可能な画像
伝送装置（２４、２６）と、焦点調節機構（１７）とを
備えている。
【００２１】焦点調節機構（１７）は、近位端（１９）
に配された焦点制御エレメント（８０）と、焦点制御エ
レメント（８０）を伝送装置（２４、２６）に接続する
機械的継手（６８、７２、７４、７６、７８）とを備え
ている。焦点調節機構（１７）は、焦点制御エレメント
（８０）の作動に応答して焦点を調節するレンズアセン
ブリ（２２）に対して、画像伝送装置を挿入部（１２）
の長さ部分の少なくとも一部分にそって移動させる。
に配された焦点制御エレメント（８０）と、焦点制御エ
レメント（８０）を伝送装置（２４、２６）に接続する
機械的継手（６８、７２、７４、７６、７８）とを備え
ている。焦点調節機構（１７）は、焦点制御エレメント
（８０）の作動に応答して焦点を調節するレンズアセン
ブリ（２２）に対して、画像伝送装置を挿入部（１２）
の長さ部分の少なくとも一部分にそって移動させる。
【００２２】また、この発明は、画像伝送手段（２４、
２６）が、画像を電気信号に変換する電気光学センサ
（２４）を備えている。また、この発明は、画像伝送装
置（２４、２６）が、少なくとも１つの光ファイバー
（２６）を備えている。
２６）が、画像を電気信号に変換する電気光学センサ
（２４）を備えている。また、この発明は、画像伝送装
置（２４、２６）が、少なくとも１つの光ファイバー
（２６）を備えている。
【００２３】
【作用】この発明の内視鏡装置では、遠位端（１４）の
挿入部（１２）が対象内に挿入され、ユーザが近位端に
配された焦点制御エレメント（８０）を作動させる。焦
点制御エレメント（８０）の作動は、機械的継手（６
８、７２、７４、７６、７８）を介して電気光学センサ
（２４）を挿入部（１２）の長さ部分の少なくとも一部
に沿って移動させ、電気光学センサ（２４）の焦点を調
節する。
挿入部（１２）が対象内に挿入され、ユーザが近位端に
配された焦点制御エレメント（８０）を作動させる。焦
点制御エレメント（８０）の作動は、機械的継手（６
８、７２、７４、７６、７８）を介して電気光学センサ
（２４）を挿入部（１２）の長さ部分の少なくとも一部
に沿って移動させ、電気光学センサ（２４）の焦点を調
節する。
【００２４】焦点制御エレメント（８０）は、ユーザが
使用できる回転可能なマニピュレータでもよい。機械的
継手はマニピュレータとセンタ間に連結された剛性の高
いアクチュエータでもよく、そのアクチュエータは、マ
ニピュレータの回転に応答して挿入部の長さ部分の少な
くとも一部分に沿って移動する。この移動によって、内
視鏡によって見える画像は、使用時外科部位から取出す
ことなしに容易に焦点を合わすことができる。
使用できる回転可能なマニピュレータでもよい。機械的
継手はマニピュレータとセンタ間に連結された剛性の高
いアクチュエータでもよく、そのアクチュエータは、マ
ニピュレータの回転に応答して挿入部の長さ部分の少な
くとも一部分に沿って移動する。この移動によって、内
視鏡によって見える画像は、使用時外科部位から取出す
ことなしに容易に焦点を合わすことができる。
【００２５】機械的継手としては、挿入部を囲みそのま
わりを回転可能な、内スリーブに取付けられたらせん形
面がある。上記剛性を有するアクチュエータとしては、
上記らせん面に係合し、前記の回転可能なマニピュレー
タの回転に応答してらせん形面に沿って移動するよう形
成された従動子がある。
わりを回転可能な、内スリーブに取付けられたらせん形
面がある。上記剛性を有するアクチュエータとしては、
上記らせん面に係合し、前記の回転可能なマニピュレー
タの回転に応答してらせん形面に沿って移動するよう形
成された従動子がある。
【００２６】回転可能なマニピュレータは、内スリーブ
を囲む外スリーブを具備し、その内スリーブと外スリー
ブは、挿入部の長さ部分に沿ったこれらスリーブの相対
運動によって選択的に係合および脱着される継手で接続
できる。その結果、焦点調節機構は、組立てと分解を容
易に行うことができる。
を囲む外スリーブを具備し、その内スリーブと外スリー
ブは、挿入部の長さ部分に沿ったこれらスリーブの相対
運動によって選択的に係合および脱着される継手で接続
できる。その結果、焦点調節機構は、組立てと分解を容
易に行うことができる。
【００２７】機械的継手には、挿入部の長さ部分の一部
分に沿ってかつ平行に設けられた溝穴を設けてもよく、
その溝穴内に従動子が乗っている。この溝穴によって、
回転可能なマニピュレータは、外部のディスプレイに回
転しない画像を保持しながら画像に焦点を合わすことが
できる。
分に沿ってかつ平行に設けられた溝穴を設けてもよく、
その溝穴内に従動子が乗っている。この溝穴によって、
回転可能なマニピュレータは、外部のディスプレイに回
転しない画像を保持しながら画像に焦点を合わすことが
できる。
【００２８】マニピュレータには、挿入部の外壁を通じ
て強磁性で剛性を有するアクチュエータに連結されるエ
レメントを設けてもよい。これは、外壁を通して機械要
素（例えば上記の従動子）を通過するのを回避するの
で、挿入部の内部を一層完全にシールし、異物がこの装
置の電気的要素を光学的要素に接触させる危険性を低減
する。
て強磁性で剛性を有するアクチュエータに連結されるエ
レメントを設けてもよい。これは、外壁を通して機械要
素（例えば上記の従動子）を通過するのを回避するの
で、挿入部の内部を一層完全にシールし、異物がこの装
置の電気的要素を光学的要素に接触させる危険性を低減
する。
【００２９】この発明の使い捨て内視鏡では、滅菌され
た挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０２）が、ともに
滅菌容器（２１０）に入れられる。内視鏡に所定の電気
と照明を提供するインテグラルケーブル（integral cab
le）すなわち、滅菌管路（２０２）は、制御装置（２０
６）に接続される光ファイバー（２６）及び電気ケーブ
ルを保持している。
た挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０２）が、ともに
滅菌容器（２１０）に入れられる。内視鏡に所定の電気
と照明を提供するインテグラルケーブル（integral cab
le）すなわち、滅菌管路（２０２）は、制御装置（２０
６）に接続される光ファイバー（２６）及び電気ケーブ
ルを保持している。
【００３０】なお、内視鏡及び滅菌管路（２０２）は、
ビデオプロセッサ（カメラ制御装置）に接続するための
単一のコネクタをもっている。滅菌容器（２１０）は、
挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０２）を内視鏡（１
０）を使用時に取り出すまで滅菌貯蔵状態に封入し保持
する。滅菌管路（２０２）を有する内視鏡は外科処理に
使用後、捨てられる。
ビデオプロセッサ（カメラ制御装置）に接続するための
単一のコネクタをもっている。滅菌容器（２１０）は、
挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０２）を内視鏡（１
０）を使用時に取り出すまで滅菌貯蔵状態に封入し保持
する。滅菌管路（２０２）を有する内視鏡は外科処理に
使用後、捨てられる。
【００３１】この発明の内視鏡では、電気ケーブル（１
８）が、可撓性管路に保持され、この可撓性管路の中心
軸線が、挿入部（１２）の縦軸線と同一線上にあるの
で、内視鏡（１０）の観察領域を回転できる。さらに、
この発明の内視鏡では、焦点調節機構（１７）が、焦点
制御エレメント（８０）の作動に応答して画像伝送装置
（２４，２６）を挿入部（１２）の長さ部分の少なくと
も一部分にそって移動させ、その焦点を調節する。画像
伝送装置（２４、２６）は電気光学センサ（２４）によ
り、画像を電気信号に変換する。また、画像伝送装置
（２４、２６）は、少なくとも１つの光ファイバー（２
６）を備え、観察領域を照明する。
８）が、可撓性管路に保持され、この可撓性管路の中心
軸線が、挿入部（１２）の縦軸線と同一線上にあるの
で、内視鏡（１０）の観察領域を回転できる。さらに、
この発明の内視鏡では、焦点調節機構（１７）が、焦点
制御エレメント（８０）の作動に応答して画像伝送装置
（２４，２６）を挿入部（１２）の長さ部分の少なくと
も一部分にそって移動させ、その焦点を調節する。画像
伝送装置（２４、２６）は電気光学センサ（２４）によ
り、画像を電気信号に変換する。また、画像伝送装置
（２４、２６）は、少なくとも１つの光ファイバー（２
６）を備え、観察領域を照明する。
【００３２】
【実施例】この発明を、添付図面を参照して実施例によ
り説明する。図１、図２及び図６に示すように、内視鏡
１０は、体腔もしくは狭い体内部分１０３に挿入されそ
の内部の対象を観察するための細長い挿入部１２を備え
ている（図６参照）。細長い挿入部１２は、内視鏡１０
の遠位端１４から近位端１９のハンドル１６まで、内視
鏡１０の縦軸線１３にそって延びている。ハンドル１６
によって、ユーザは、内視鏡１０の細長い挿入部１２を
所定の部位に配置し、また、内視鏡１０の焦点調節機構
１７を収容することができる。これについては、以下に
詳細に説明する。ケーブル１８は、近位端１９から延び
て電源とカメラ制御装置１０６に接続されている（図
６）。内視鏡内の遠位端１４で観察される画像は、ビデ
オプロセッサによって処理されてカラーＣＲＴ１０８の
ようなディスプレイ装置に表示される。
り説明する。図１、図２及び図６に示すように、内視鏡
１０は、体腔もしくは狭い体内部分１０３に挿入されそ
の内部の対象を観察するための細長い挿入部１２を備え
ている（図６参照）。細長い挿入部１２は、内視鏡１０
の遠位端１４から近位端１９のハンドル１６まで、内視
鏡１０の縦軸線１３にそって延びている。ハンドル１６
によって、ユーザは、内視鏡１０の細長い挿入部１２を
所定の部位に配置し、また、内視鏡１０の焦点調節機構
１７を収容することができる。これについては、以下に
詳細に説明する。ケーブル１８は、近位端１９から延び
て電源とカメラ制御装置１０６に接続されている（図
６）。内視鏡内の遠位端１４で観察される画像は、ビデ
オプロセッサによって処理されてカラーＣＲＴ１０８の
ようなディスプレイ装置に表示される。
【００３３】細長い挿入部１２は、対物レンズアセンブ
リ２２、画像伝送装置［この実施態様では、電気光学セ
ンサ２４（例えば、電荷結合デバイス（ＣＣＤ））を具
備する電気光学モジュール２３を備え、受けた光の光学
画像を電気画像信号に変換する］および観察される領域
を照明するために光を案内する光ファイバーエレメント
２６を収納する外管２０を備えている。外管２０は、内
視鏡１０の遠位端１４から主ハウジング３０の第１末端
まで延びて、ハンドル１６の位置で主ハウジング３０の
沈めフライス（counterbore）内ではんだ付けされてい
る。外管２０は、陽極処理アルミニウムで制作され、長
さが約１３インチ（33.02cm）、外径が0.379インチ（0.
963cm）、および壁厚が約0.010インチ（0.025cm）であ
る。
リ２２、画像伝送装置［この実施態様では、電気光学セ
ンサ２４（例えば、電荷結合デバイス（ＣＣＤ））を具
備する電気光学モジュール２３を備え、受けた光の光学
画像を電気画像信号に変換する］および観察される領域
を照明するために光を案内する光ファイバーエレメント
２６を収納する外管２０を備えている。外管２０は、内
視鏡１０の遠位端１４から主ハウジング３０の第１末端
まで延びて、ハンドル１６の位置で主ハウジング３０の
沈めフライス（counterbore）内ではんだ付けされてい
る。外管２０は、陽極処理アルミニウムで制作され、長
さが約１３インチ（33.02cm）、外径が0.379インチ（0.
963cm）、および壁厚が約0.010インチ（0.025cm）であ
る。
【００３４】細長い挿入部１２はさらに、円筒形内管３
１とＣＣＤ管３２を備え、各々外管２０内に同軸で配置
されている。円筒形内管３１は、外管２０の遠位端１４
から、ＣＣＤ管３２の遠位軸を受ける内側へ拡大された
近位端３１ａに向かって約2.4インチ（6.09cm）近位方
向に延びている。管３１は、半径方向に、外管２０から
空隙をおいて配置され、光ファイバーエレメント２６が
遠位点１４までその中を通過する円筒形通路を提供して
いる。ＣＣＤ管３２は、図２に示すように、レンズアセ
ンブリ２２のすぐ背後の領域から主ハウジング３０内の
一部の領域まで延びる第１円筒部材３３と、焦点制御機
構１７まで延びる第１円筒部材３３にはんだ付けされた
第２延長部材３４とを備えている。ＣＣＤ管３２の遠位
端３３ａは一対の直径拡大領域２９、２９ｂを備え、図
１に示すように、それぞれ光ファイバーモジュール２３
とケーブル１８のクリンプ（crimp）させた末端を受け
入れている。電気光学モジュール２３は、ＣＣＤ管３２
の領域２９ａ内にエポキシ樹脂で固定されている。ケー
ブル１８は、バンド２１で囲まれた網目接地コンダクタ
ー（woven ground conductor）を備え、このバンドはク
リンプされて、領域２９ｂ内に確実にすべりばめされて
いる。
１とＣＣＤ管３２を備え、各々外管２０内に同軸で配置
されている。円筒形内管３１は、外管２０の遠位端１４
から、ＣＣＤ管３２の遠位軸を受ける内側へ拡大された
近位端３１ａに向かって約2.4インチ（6.09cm）近位方
向に延びている。管３１は、半径方向に、外管２０から
空隙をおいて配置され、光ファイバーエレメント２６が
遠位点１４までその中を通過する円筒形通路を提供して
いる。ＣＣＤ管３２は、図２に示すように、レンズアセ
ンブリ２２のすぐ背後の領域から主ハウジング３０内の
一部の領域まで延びる第１円筒部材３３と、焦点制御機
構１７まで延びる第１円筒部材３３にはんだ付けされた
第２延長部材３４とを備えている。ＣＣＤ管３２の遠位
端３３ａは一対の直径拡大領域２９、２９ｂを備え、図
１に示すように、それぞれ光ファイバーモジュール２３
とケーブル１８のクリンプ（crimp）させた末端を受け
入れている。電気光学モジュール２３は、ＣＣＤ管３２
の領域２９ａ内にエポキシ樹脂で固定されている。ケー
ブル１８は、バンド２１で囲まれた網目接地コンダクタ
ー（woven ground conductor）を備え、このバンドはク
リンプされて、領域２９ｂ内に確実にすべりばめされて
いる。
【００３５】図３において、観察される領域からの光画
像は、直列に配された４個のレンズを通じてレンズアセ
ンブリ２２によりＣＣＤ２４の前面２５に投影される。
レンズアセンブリ２２に入射する画像は、負のレンズ３
５、二重レンズ３６、メニスカスレンズ３８、開口絞り
４０および第２二重レンズ４２を通過し、次にＣＣＤ２
４の前面２５に投射する。負のレンズ３５は平坦な遠位
面３７を備えている。遠位面３７は平坦なので、掃除と
保守が容易であるという利点がある。二重レンズ３６と
４２は、光学特性（例えば屈折率）が異なるガラス材料
製の一対のレンズエレメントで構成され、そのレンズエ
レメントはエポキシ樹脂の薄い層で接合されている。レ
ンズエレメント３５〜４２は、空気層を介して互いに間
隔をおいて配置され、レンズハウジング４１内に収納さ
れている。メニスカスレンズ３８、開口絞り４０および
第２二重レンズ４２は、スペーサー４３によって保持さ
れ（図１）、レンハウジング４１における同軸性が保証
されている。レンズハウジング４１内に保持されている
４つのレンズからなる対物レンズアセンブリ２２は、物
理的長さが約１６ｍｍ、焦点距離が４ｍｍでＦ値が５で
ある。レンズアセンブリ２２の視界は約７５°である。
レンズアセンブリ２２は管３１内にすべりばめされ、外
管２０の頂部から奥まった位置にある。このため、負の
レンズ３５の遠位面３７は暴露することが防止される。
レンズアセンブリ２２と円筒内管３１は、エポキシ樹脂
でしっかりと接合されている。
像は、直列に配された４個のレンズを通じてレンズアセ
ンブリ２２によりＣＣＤ２４の前面２５に投影される。
レンズアセンブリ２２に入射する画像は、負のレンズ３
５、二重レンズ３６、メニスカスレンズ３８、開口絞り
４０および第２二重レンズ４２を通過し、次にＣＣＤ２
４の前面２５に投射する。負のレンズ３５は平坦な遠位
面３７を備えている。遠位面３７は平坦なので、掃除と
保守が容易であるという利点がある。二重レンズ３６と
４２は、光学特性（例えば屈折率）が異なるガラス材料
製の一対のレンズエレメントで構成され、そのレンズエ
レメントはエポキシ樹脂の薄い層で接合されている。レ
ンズエレメント３５〜４２は、空気層を介して互いに間
隔をおいて配置され、レンズハウジング４１内に収納さ
れている。メニスカスレンズ３８、開口絞り４０および
第２二重レンズ４２は、スペーサー４３によって保持さ
れ（図１）、レンハウジング４１における同軸性が保証
されている。レンズハウジング４１内に保持されている
４つのレンズからなる対物レンズアセンブリ２２は、物
理的長さが約１６ｍｍ、焦点距離が４ｍｍでＦ値が５で
ある。レンズアセンブリ２２の視界は約７５°である。
レンズアセンブリ２２は管３１内にすべりばめされ、外
管２０の頂部から奥まった位置にある。このため、負の
レンズ３５の遠位面３７は暴露することが防止される。
レンズアセンブリ２２と円筒内管３１は、エポキシ樹脂
でしっかりと接合されている。
【００３６】電気光学モジュール２３は、市販の電子カ
メラのソリッドステートの画像センサの一部分である
（この市販の電子カメラは、米国、ニュージャージー
州、SecaucusのPanasonic Communications and Systems
Companyが製造したモデルNo.G9-KS202であり、対物レ
ンズは除かれている）。電気光学モジュール２３は、直
径が約0.5インチ（1.27cm）である。これは、ＣＣＤ管
３２の遠位端３３ａ内に嵌合する大きさであり、ＣＣＤ
２４をその関連する前置増幅器／ドライバ回路（図示せ
ず）とともに備えている。ＣＣＤ２４で生成された画像
は、前置増幅器／ドライバ回路（図示せず）を通じて、
ケーブル１８の個々の電線２７に転送される。ケーブル
１８は、ＣＣＤ管３２内に挿入され、電力を電気光学モ
ジュール２３に供給し、電気画像信号を受信する。その
信号は電線２７を通じて内視鏡の外部にあるビデオプロ
セッサ１０６またはカメラ制御装置に送られる。
メラのソリッドステートの画像センサの一部分である
（この市販の電子カメラは、米国、ニュージャージー
州、SecaucusのPanasonic Communications and Systems
Companyが製造したモデルNo.G9-KS202であり、対物レ
ンズは除かれている）。電気光学モジュール２３は、直
径が約0.5インチ（1.27cm）である。これは、ＣＣＤ管
３２の遠位端３３ａ内に嵌合する大きさであり、ＣＣＤ
２４をその関連する前置増幅器／ドライバ回路（図示せ
ず）とともに備えている。ＣＣＤ２４で生成された画像
は、前置増幅器／ドライバ回路（図示せず）を通じて、
ケーブル１８の個々の電線２７に転送される。ケーブル
１８は、ＣＣＤ管３２内に挿入され、電力を電気光学モ
ジュール２３に供給し、電気画像信号を受信する。その
信号は電線２７を通じて内視鏡の外部にあるビデオプロ
セッサ１０６またはカメラ制御装置に送られる。
【００３７】光ファイバーエレメント２６は、遠位端１
４から主ハウジング３０へ延びる挿入部１２の長さ部分
に沿って位置している、円筒内管３１とＣＣＤ管３２の
両者の外面と、外管２０の内面との間の円筒領域内に配
置されている。このため、作動中にレンズアセンブリ２
２によって光の輪が、観察される領域の周りに投影され
る。組立時において、光ファイバーエレメント２６は、
（円筒内管３１が所定の位置に接着される前に）管２０
と３１との間の領域に均一な隙間をあけた方式により供
給される。このとき、光ファイバーエレメント２６のル
ース末端（loose end）は、遠位端１４を越えて延出さ
せてもよい。光ファイバーエレメント２６はエポキシ樹
脂で所定の位置にはめこまれ、次いで、遠位端１４を越
えて延びている部分は切断され、各光ファイバーエレメ
ントの末端は、研磨により殆どエポキシが存在しない正
常なガラス面となるよう処理がなされる。光ファイバー
エレメント２６は、透過性の優れたガラス様材料（米
国、フロリダ州、ジャクソンビルのCuda Products Cor
p. 社製）を用いて製造され、したがって外部光源１１
０（図６参照）から光ファイバーエレメント２６の近位
端に加えられた光は、最小の損失で遠位端１４に提供さ
れる。
４から主ハウジング３０へ延びる挿入部１２の長さ部分
に沿って位置している、円筒内管３１とＣＣＤ管３２の
両者の外面と、外管２０の内面との間の円筒領域内に配
置されている。このため、作動中にレンズアセンブリ２
２によって光の輪が、観察される領域の周りに投影され
る。組立時において、光ファイバーエレメント２６は、
（円筒内管３１が所定の位置に接着される前に）管２０
と３１との間の領域に均一な隙間をあけた方式により供
給される。このとき、光ファイバーエレメント２６のル
ース末端（loose end）は、遠位端１４を越えて延出さ
せてもよい。光ファイバーエレメント２６はエポキシ樹
脂で所定の位置にはめこまれ、次いで、遠位端１４を越
えて延びている部分は切断され、各光ファイバーエレメ
ントの末端は、研磨により殆どエポキシが存在しない正
常なガラス面となるよう処理がなされる。光ファイバー
エレメント２６は、透過性の優れたガラス様材料（米
国、フロリダ州、ジャクソンビルのCuda Products Cor
p. 社製）を用いて製造され、したがって外部光源１１
０（図６参照）から光ファイバーエレメント２６の近位
端に加えられた光は、最小の損失で遠位端１４に提供さ
れる。
【００３８】再び図２において、焦点調節機構１７によ
りユーザは、対物レンズアセンブリ２２とＣＣＤ２４間
との距離を±１ｍｍまで調節することによって内視鏡１
０の焦点を合わすことができる。上記のように、対物レ
ンズアセンブリ２２とＣＣＤ２４はそれぞれ外管２０と
ＣＣＤ管３２にしっかりと固定されている。ＣＣＤ２４
とレンズアセンブリ２２間の間隔は、ＣＣＤ管３２を、
内視鏡１０の縦軸線１３にそって軸方向に移動させるこ
とによって変化させる。以下で考察するように、ＣＣＤ
２４の前面２５は、ユーザが焦点リング８０を回転させ
るのに応答して焦点調節機構１７によって移動する。
りユーザは、対物レンズアセンブリ２２とＣＣＤ２４間
との距離を±１ｍｍまで調節することによって内視鏡１
０の焦点を合わすことができる。上記のように、対物レ
ンズアセンブリ２２とＣＣＤ２４はそれぞれ外管２０と
ＣＣＤ管３２にしっかりと固定されている。ＣＣＤ２４
とレンズアセンブリ２２間の間隔は、ＣＣＤ管３２を、
内視鏡１０の縦軸線１３にそって軸方向に移動させるこ
とによって変化させる。以下で考察するように、ＣＣＤ
２４の前面２５は、ユーザが焦点リング８０を回転させ
るのに応答して焦点調節機構１７によって移動する。
【００３９】主ハウジング３０は、その長さ方向に延び
る通孔４６を有し、ＣＣＤ管３２を受入れ、かつケーブ
ル１８は内視鏡１０を通過させることができる（図
４）。一対の長円形の溝穴４８、５０が、それぞれ一対
のカムスクリュー７６、７８を受入れるために主ハウジ
ング３０の端部６５の対向する側壁を通って設けられて
いる。長円形の溝穴４８、５０の長さは約0.35インチ
（0.889cm）である。これはＣＣＤ管３２の前進後退運
動の大きさを規定する。長円形の溝穴４８、５０は、上
記の目的を達成するために軸線１３に対して平行に形成
されている。
る通孔４６を有し、ＣＣＤ管３２を受入れ、かつケーブ
ル１８は内視鏡１０を通過させることができる（図
４）。一対の長円形の溝穴４８、５０が、それぞれ一対
のカムスクリュー７６、７８を受入れるために主ハウジ
ング３０の端部６５の対向する側壁を通って設けられて
いる。長円形の溝穴４８、５０の長さは約0.35インチ
（0.889cm）である。これはＣＣＤ管３２の前進後退運
動の大きさを規定する。長円形の溝穴４８、５０は、上
記の目的を達成するために軸線１３に対して平行に形成
されている。
【００４０】円筒形アクチュエータ６２が、主ハウジン
グ３０とＣＣＤ管３２の間に配置されている。また、Ｃ
ＣＤ管３２の近位端を受入れるために円筒形アクチュエ
ータ６２には、ねじが切られている。また、一対の孔６
６、６７が軸線１３と直角方向にアクチュエータ６２の
壁を貫通して配置されている。この孔６６、６７は、主
ハウジング３０の長円形溝孔４８、５０と一直線に並ん
でいる。ロックメット６３によってアクチュエータ６２
がＣＣＤ管３２の近位端に固定されている。
グ３０とＣＣＤ管３２の間に配置されている。また、Ｃ
ＣＤ管３２の近位端を受入れるために円筒形アクチュエ
ータ６２には、ねじが切られている。また、一対の孔６
６、６７が軸線１３と直角方向にアクチュエータ６２の
壁を貫通して配置されている。この孔６６、６７は、主
ハウジング３０の長円形溝孔４８、５０と一直線に並ん
でいる。ロックメット６３によってアクチュエータ６２
がＣＣＤ管３２の近位端に固定されている。
【００４１】主ハウジング３０の外面に沿って、一対の
正反対のらせん溝７０、７１を備えた円筒形焦点スリー
ブ６８が設けられている。これらのらせん溝は、各々ア
クチュエータ６２のねじ孔６６、６７に対応する一方
と、長円形溝孔４８、５０の対応する一方とが直線上に
並んでいる（図５参照）。通孔７５、７７を有する一対
のカム軸受７２、７４は、それぞれらせん溝７０、７１
の対応する１つと係合し、溝７０、７１の正反対のらせ
ん面に沿ってアクチュエータ６２と接触している。各ら
せん溝７０、７１は、焦点スリーブ６８のまわりを約１
３５°走行し、各らせん溝７０、７１の幅はカム軸受７
２、７４の直径よりわずかに大きい。カム軸受７２、７
４は、デルリン（米国、デラウエア州、ウィルミント
ン、Dupont社の製品）のようなポリマープラスチックで
製造されている。カムねじ７６、７８はカム軸受７２、
７４内に位置し、アクチュエータ６２のねじ孔６６、６
７にねじ止めされている。
正反対のらせん溝７０、７１を備えた円筒形焦点スリー
ブ６８が設けられている。これらのらせん溝は、各々ア
クチュエータ６２のねじ孔６６、６７に対応する一方
と、長円形溝孔４８、５０の対応する一方とが直線上に
並んでいる（図５参照）。通孔７５、７７を有する一対
のカム軸受７２、７４は、それぞれらせん溝７０、７１
の対応する１つと係合し、溝７０、７１の正反対のらせ
ん面に沿ってアクチュエータ６２と接触している。各ら
せん溝７０、７１は、焦点スリーブ６８のまわりを約１
３５°走行し、各らせん溝７０、７１の幅はカム軸受７
２、７４の直径よりわずかに大きい。カム軸受７２、７
４は、デルリン（米国、デラウエア州、ウィルミント
ン、Dupont社の製品）のようなポリマープラスチックで
製造されている。カムねじ７６、７８はカム軸受７２、
７４内に位置し、アクチュエータ６２のねじ孔６６、６
７にねじ止めされている。
【００４２】焦点リング８０は、主ハウジング３０を囲
み、かつ水平に配置されたピン８２を用いて、焦点スリ
ーブ６８に固定されており、そのピン８２が焦点スリー
ブ６８の孔８６と係合している（図２Ａ）。また、Ｏ−
リングシール９８が主ハウジング３０と焦点リング８０
の間に配置されている。ハウジング３０にも同様に、挿
入部１２に最も近い溝孔４８、５８の端縁の近位側にあ
る外面にバンド８６が設けられている。バンド８６は、
焦点スリーブ６８と主ハウジング３０の間に配置された
スラストプレート座金９０に対して支持面８８を提供し
ている。
み、かつ水平に配置されたピン８２を用いて、焦点スリ
ーブ６８に固定されており、そのピン８２が焦点スリー
ブ６８の孔８６と係合している（図２Ａ）。また、Ｏ−
リングシール９８が主ハウジング３０と焦点リング８０
の間に配置されている。ハウジング３０にも同様に、挿
入部１２に最も近い溝孔４８、５８の端縁の近位側にあ
る外面にバンド８６が設けられている。バンド８６は、
焦点スリーブ６８と主ハウジング３０の間に配置された
スラストプレート座金９０に対して支持面８８を提供し
ている。
【００４３】後部ハウジング１０２は、主ハウジング３
０の後部に、ひずみ取り保持器（strain relief retain
er）１０４によってねじこまれている。保持器１０４は
ケーブル１８のひずみ取り１０５を保持している。第２
シール１００（Quad Ring,Gallagher No.AS568-014-550
N）が、主ハウジング３０と後部ハウジング１０２の間
に配置されている。シール９８、１００は、外科使用中
および滅菌中の焦点調節装置４５の内部機構を外部環境
から保護する。
０の後部に、ひずみ取り保持器（strain relief retain
er）１０４によってねじこまれている。保持器１０４は
ケーブル１８のひずみ取り１０５を保持している。第２
シール１００（Quad Ring,Gallagher No.AS568-014-550
N）が、主ハウジング３０と後部ハウジング１０２の間
に配置されている。シール９８、１００は、外科使用中
および滅菌中の焦点調節装置４５の内部機構を外部環境
から保護する。
【００４４】主ハウジング３０は、その側部に沿って、
ライトポスト９４を受け入れる開口９２を備えている。
ライトポスト９４は連結部材であり、ねじが切られた一
方の末端は開口９２内に配置され、反対側の末端は光フ
ァイバーエレメント２６を有するケーブルを受け入れる
フィティング９６を備えている。ケーブル１８は光源１
１０に接続されている（図６）。
ライトポスト９４を受け入れる開口９２を備えている。
ライトポスト９４は連結部材であり、ねじが切られた一
方の末端は開口９２内に配置され、反対側の末端は光フ
ァイバーエレメント２６を有するケーブルを受け入れる
フィティング９６を備えている。ケーブル１８は光源１
１０に接続されている（図６）。
【００４５】上記記載の機器構成は、容易に組立および
分解が可能な焦点制御機構１７を提供している。例え
ば、焦点制御機構１７を分解するには、後部ハウジング
１０２のねじをゆるめて主ハウジング３０の後部から外
し、次いで保持器１０４をケーブル１８に沿って引抜
く。焦点リング８０は、ピン８２と焦点スリーブ６８の
孔８６から分離させるのに充分な力をハンドル１６の長
さ方向に沿って近位側に加えることにより、焦点スリー
ブ６８から軸方向に分離される。焦点リング８０が外れ
るとカムねじ７６、７８が暴露され、ねじをゆるめてア
クチュエータ６２からカムねじ７６、７８を外すことが
できる。この結果、カム軸受７２、７４を焦点スリーブ
６８の通孔７５、７７から外すことができる。カム軸受
７２、７４が外されると、焦点スリーブ６８を主ハウジ
ング３０の端部から摺動させて外すことができる。
分解が可能な焦点制御機構１７を提供している。例え
ば、焦点制御機構１７を分解するには、後部ハウジング
１０２のねじをゆるめて主ハウジング３０の後部から外
し、次いで保持器１０４をケーブル１８に沿って引抜
く。焦点リング８０は、ピン８２と焦点スリーブ６８の
孔８６から分離させるのに充分な力をハンドル１６の長
さ方向に沿って近位側に加えることにより、焦点スリー
ブ６８から軸方向に分離される。焦点リング８０が外れ
るとカムねじ７６、７８が暴露され、ねじをゆるめてア
クチュエータ６２からカムねじ７６、７８を外すことが
できる。この結果、カム軸受７２、７４を焦点スリーブ
６８の通孔７５、７７から外すことができる。カム軸受
７２、７４が外されると、焦点スリーブ６８を主ハウジ
ング３０の端部から摺動させて外すことができる。
【００４６】図６において、内視鏡１０は、腹腔鏡とし
て作動し、患者の腹部１０３に挿入され、外科部位の視
覚画像１０４が、ＣＲＴディスプレイ１０８で見るため
にビデオプロセッサ（すなわちカメラ制御装置）１０６
に伝送される。ユーザは、焦点リング８０を右回りまた
は左回り方向に回転させることにより内視鏡１０の焦点
を合わす。ピン８２は孔８６内にしっかりと係合してい
るので、焦点スリーブ６８は焦点リング８０に機械的に
結合され、その結果、リング８０の回転は焦点スリーブ
６８に伝達される。さらに、焦点スリーブに伝達された
運動は、カムねじ７６、７８を通じてＣＣＤ管３２に送
られてカム軸受７２、７４がＣＣＤ管３２を軸線１３に
沿って直線的に移動する。これにより、レンズアセンブ
リ２２とＣＣＤ２４の前面２５との間の間隔を変化させ
て画像１０４に焦点を合わせる。溝７０、７１が設けら
れているらせん経路によって、ＣＣＤ管３２と取付けら
れたＣＣＤ２４は軸線１３の周りに回転させられる。こ
の結果、ＣＲＴ１０８に見られる画像１０４も回転させ
られる。しかし、カム軸受７２、７４も、軸線１３に平
行して形成された主ハウジング３０の長円形溝孔４８、
５０内に保持されているので、ＣＣＤ管３２は回転から
除外され、ＣＣＤ管３２がレンズアセンブリ２２に対し
て移動するときにＣＲＴ１０８上に直立画像を保持す
る。
て作動し、患者の腹部１０３に挿入され、外科部位の視
覚画像１０４が、ＣＲＴディスプレイ１０８で見るため
にビデオプロセッサ（すなわちカメラ制御装置）１０６
に伝送される。ユーザは、焦点リング８０を右回りまた
は左回り方向に回転させることにより内視鏡１０の焦点
を合わす。ピン８２は孔８６内にしっかりと係合してい
るので、焦点スリーブ６８は焦点リング８０に機械的に
結合され、その結果、リング８０の回転は焦点スリーブ
６８に伝達される。さらに、焦点スリーブに伝達された
運動は、カムねじ７６、７８を通じてＣＣＤ管３２に送
られてカム軸受７２、７４がＣＣＤ管３２を軸線１３に
沿って直線的に移動する。これにより、レンズアセンブ
リ２２とＣＣＤ２４の前面２５との間の間隔を変化させ
て画像１０４に焦点を合わせる。溝７０、７１が設けら
れているらせん経路によって、ＣＣＤ管３２と取付けら
れたＣＣＤ２４は軸線１３の周りに回転させられる。こ
の結果、ＣＲＴ１０８に見られる画像１０４も回転させ
られる。しかし、カム軸受７２、７４も、軸線１３に平
行して形成された主ハウジング３０の長円形溝孔４８、
５０内に保持されているので、ＣＣＤ管３２は回転から
除外され、ＣＣＤ管３２がレンズアセンブリ２２に対し
て移動するときにＣＲＴ１０８上に直立画像を保持す
る。
【００４７】その他の実施態様も本願の請求の範囲の適
用範囲内に含まれる。例えば、図７には使い捨て電子内
視鏡２００が示されているが、これは、滅菌済の細長い
挿入部２０１、およびＣＣＤセンサに電力を供給し、光
ファイバーエレメントに光を送る一体の滅菌ケーブル２
０２を備えている。この実施態様では、滅菌ケーブル２
０２は、光源付きビデオプロセッサ２０６（カメラ制御
装置）に接続するためのコネクタ２０４、および内視鏡
２００の軸方向後部２０８に直接挿入される他の端部を
備えている。ケーブル２０２と使い捨て内視鏡２００の
間のアタッチメントはコネクタを使用しなくても電線と
光ファイバーエレメントは、それぞれ電気光学モジュー
ル（ＣＣＤ）と照明領域に直接接続される。
用範囲内に含まれる。例えば、図７には使い捨て電子内
視鏡２００が示されているが、これは、滅菌済の細長い
挿入部２０１、およびＣＣＤセンサに電力を供給し、光
ファイバーエレメントに光を送る一体の滅菌ケーブル２
０２を備えている。この実施態様では、滅菌ケーブル２
０２は、光源付きビデオプロセッサ２０６（カメラ制御
装置）に接続するためのコネクタ２０４、および内視鏡
２００の軸方向後部２０８に直接挿入される他の端部を
備えている。ケーブル２０２と使い捨て内視鏡２００の
間のアタッチメントはコネクタを使用しなくても電線と
光ファイバーエレメントは、それぞれ電気光学モジュー
ル（ＣＣＤ）と照明領域に直接接続される。
【００４８】この実施態様において、滅菌ケーブル２０
２とコネクタ２０４を含む使い捨て内視鏡２００は、滅
菌容器２１０（鎖線で示してある）中に入れてある。容
器２１０は、使用時に開かれるまで内視鏡２００を滅菌
貯蔵状態に保持する。内視鏡操作が終わったならば内視
鏡２００は廃棄される。あるいは、内視鏡２００は、再
滅菌して新しい滅菌容器内に再度封入することによって
再利用することができる。滅菌方法は、“Arthroscopic
Surgical Practice”の標題で米国特許第5,010,876号
に記載されている。なおこの特許は、本願発明の権利譲
受入に譲渡されており、本願に援用するものとする。図
８に示すように、ケーブル２０２は、ケーブル２０２の
中心部に配置された光ファイバーの束２１０と、光ファ
イバーの束を囲んだ、電気光学モジュール用の電線２１
２を備えている。
２とコネクタ２０４を含む使い捨て内視鏡２００は、滅
菌容器２１０（鎖線で示してある）中に入れてある。容
器２１０は、使用時に開かれるまで内視鏡２００を滅菌
貯蔵状態に保持する。内視鏡操作が終わったならば内視
鏡２００は廃棄される。あるいは、内視鏡２００は、再
滅菌して新しい滅菌容器内に再度封入することによって
再利用することができる。滅菌方法は、“Arthroscopic
Surgical Practice”の標題で米国特許第5,010,876号
に記載されている。なおこの特許は、本願発明の権利譲
受入に譲渡されており、本願に援用するものとする。図
８に示すように、ケーブル２０２は、ケーブル２０２の
中心部に配置された光ファイバーの束２１０と、光ファ
イバーの束を囲んだ、電気光学モジュール用の電線２１
２を備えている。
【００４９】図９に使い捨て内視鏡２００を示すが、外
科部位１０３（図６）を照明する別の装置を備えてい
る。図１の内視鏡１０の場合と同様に、使い捨て内視鏡
２００の滅菌された細長い挿入部２０１は、外管２２０
と同軸方向に配置された内管２２２を備えている。内管
２２２は、エポキシ樹脂で遠位端２２４にしっかりと取
付けられた対物レンズアセンブリ２２と、内管２２２の
長さ部分に沿ってレンズアセンブリ２２に対して移動可
能なＣＣＤ２４とを有する電気光学モジュール２３を備
えている（レンズアセンブリ２２は、価格を下げるため
に、プラスチック製のレンズエレメントまたはプラスチ
ックとガラスの複合体のレンズエレメントで作ってもよ
い）。電気光学モジュール２３はロッド２２６を備えて
いるが、このロッド２２６はモジュール２３の後部２２
８に連結されており、内視鏡２００の近位端において焦
点制御機構１７（図２）まで延びる機械的継手である。
ケーブル２３０も電気光学モジュール２３の後部２２８
に接続され、電力を供給しかつ電気画像信号を受信す
る。
科部位１０３（図６）を照明する別の装置を備えてい
る。図１の内視鏡１０の場合と同様に、使い捨て内視鏡
２００の滅菌された細長い挿入部２０１は、外管２２０
と同軸方向に配置された内管２２２を備えている。内管
２２２は、エポキシ樹脂で遠位端２２４にしっかりと取
付けられた対物レンズアセンブリ２２と、内管２２２の
長さ部分に沿ってレンズアセンブリ２２に対して移動可
能なＣＣＤ２４とを有する電気光学モジュール２３を備
えている（レンズアセンブリ２２は、価格を下げるため
に、プラスチック製のレンズエレメントまたはプラスチ
ックとガラスの複合体のレンズエレメントで作ってもよ
い）。電気光学モジュール２３はロッド２２６を備えて
いるが、このロッド２２６はモジュール２３の後部２２
８に連結されており、内視鏡２００の近位端において焦
点制御機構１７（図２）まで延びる機械的継手である。
ケーブル２３０も電気光学モジュール２３の後部２２８
に接続され、電力を供給しかつ電気画像信号を受信す
る。
【００５０】内管２２２は、挿入部２０１の近位末端２
３３で終わっており、そこには、成形プラスチックのラ
イトコネクタ（molded prastic light connector）２３
２が光ファイバーエレメント２６に連結された近位端面
２３４を備えている。ライトコネクタ２３２は、発光末
端リング面２３６を提供するために、このコネクタ２３
２がロッド２２６とケーブル２３０を包んで囲むような
方式で制作される。末端リング面２３６は、外管２２０
と内管２２２との間の円筒形領域２３８内に配置されて
いる。コネクタ２３２の末端リング面２３６から発した
光は、挿入部２０１の円筒形領域２３８を通り、液体の
光ガイドとして作用するグリセリン２４０を通じて遠位
端２２４に伝搬される。プラスチックのレンズリング２
４２は、遠位端２２４においてグリセリン２４０を円筒
形領域２３８内に封入し、伝送された光を画像領域に投
影する。薄い金属膜２４１が内管２２２の外面に沿って
円筒状領域２３８内に配置され、温度変化のためにグリ
セリン２４０の容積が膨張・収縮するのを補償する。グ
リセリン２４０は、コネクタ２３２の近位端２３４から
コネクタ２３２の末端リング面２３６の周囲に沿った領
域に対して設けられた通孔２４３を通じて円筒形領域２
３８内に注入される。
３３で終わっており、そこには、成形プラスチックのラ
イトコネクタ（molded prastic light connector）２３
２が光ファイバーエレメント２６に連結された近位端面
２３４を備えている。ライトコネクタ２３２は、発光末
端リング面２３６を提供するために、このコネクタ２３
２がロッド２２６とケーブル２３０を包んで囲むような
方式で制作される。末端リング面２３６は、外管２２０
と内管２２２との間の円筒形領域２３８内に配置されて
いる。コネクタ２３２の末端リング面２３６から発した
光は、挿入部２０１の円筒形領域２３８を通り、液体の
光ガイドとして作用するグリセリン２４０を通じて遠位
端２２４に伝搬される。プラスチックのレンズリング２
４２は、遠位端２２４においてグリセリン２４０を円筒
形領域２３８内に封入し、伝送された光を画像領域に投
影する。薄い金属膜２４１が内管２２２の外面に沿って
円筒状領域２３８内に配置され、温度変化のためにグリ
セリン２４０の容積が膨張・収縮するのを補償する。グ
リセリン２４０は、コネクタ２３２の近位端２３４から
コネクタ２３２の末端リング面２３６の周囲に沿った領
域に対して設けられた通孔２４３を通じて円筒形領域２
３８内に注入される。
【００５１】この実施態様では、外管２２０と内管２２
２は、比較的低価格で軽量の使い捨て内視鏡２００を提
供するためにプラスチックで製作されている。管２２
０、２２２はプラスチック製なので、外管２２０の内面
と内管２２２の外面に反射金属面２４４、２４６がメッ
キされる。反射面２４４、２４６は、円筒形領域２３８
を通って伝搬する光が管２２０、２２２の壁を通っても
れ出るのを防止する。同様に、他の面（光コネクタ２３
２の末端リング面２３６が考えられる）が、反射層２４
８でメッキされる。
２は、比較的低価格で軽量の使い捨て内視鏡２００を提
供するためにプラスチックで製作されている。管２２
０、２２２はプラスチック製なので、外管２２０の内面
と内管２２２の外面に反射金属面２４４、２４６がメッ
キされる。反射面２４４、２４６は、円筒形領域２３８
を通って伝搬する光が管２２０、２２２の壁を通っても
れ出るのを防止する。同様に、他の面（光コネクタ２３
２の末端リング面２３６が考えられる）が、反射層２４
８でメッキされる。
【００５２】図１０には、挿入部２０１の近位端２３３
に配置された別の光コネクタ２５０を示す。光コネクタ
２５０は、一対の通孔２５２、２５４を備え、それぞれ
の通孔によって、ロッド２２６と電線２５６がコネクタ
ー２５０を通過して図９に示したのと同じ方式で電気光
学モジュール２２８に接続される。
に配置された別の光コネクタ２５０を示す。光コネクタ
２５０は、一対の通孔２５２、２５４を備え、それぞれ
の通孔によって、ロッド２２６と電線２５６がコネクタ
ー２５０を通過して図９に示したのと同じ方式で電気光
学モジュール２２８に接続される。
【００５３】図１１に示すように、他の実施態様では、
電子内視鏡３００は、ソリッドステートの画像センサ３
０２［例えば電荷結合デバイス（ＣＣＤ）］を備え、こ
れは内視鏡３００の近位端３０４に配置されている。光
ファイバーの束３０６は、内視鏡３００の近位端３０４
から挿入可能部分３０８を通じて、レンズアセンブリ３
１０に近い領域に延びている。光ファイバーの束３０６
とＣＣＤ３０２は、それぞれ独立した焦点調節機構３１
２及び３１４に連結している。作動中、光ファイバー焦
点調節機構３１２は、光ファイバーの束３０６をレンズ
アセンブリ３１０に対して軸方向に稼働させ光ファイバ
ー３０６の遠位端３１８に対象３１６の画像の焦点を合
わせるよう調節をおこなう。その画像は、ＣＣＤ３０２
により電気信号に変換するために光ファイバーの束３０
６の近位端３２０に送られる。近位端３２０における画
像は、カメラ焦点制御機構３１４によってＣＣＤ３０２
に焦点が合わされ、ＣＣＤ３０２の前面３２２に鮮明に
投影される。
電子内視鏡３００は、ソリッドステートの画像センサ３
０２［例えば電荷結合デバイス（ＣＣＤ）］を備え、こ
れは内視鏡３００の近位端３０４に配置されている。光
ファイバーの束３０６は、内視鏡３００の近位端３０４
から挿入可能部分３０８を通じて、レンズアセンブリ３
１０に近い領域に延びている。光ファイバーの束３０６
とＣＣＤ３０２は、それぞれ独立した焦点調節機構３１
２及び３１４に連結している。作動中、光ファイバー焦
点調節機構３１２は、光ファイバーの束３０６をレンズ
アセンブリ３１０に対して軸方向に稼働させ光ファイバ
ー３０６の遠位端３１８に対象３１６の画像の焦点を合
わせるよう調節をおこなう。その画像は、ＣＣＤ３０２
により電気信号に変換するために光ファイバーの束３０
６の近位端３２０に送られる。近位端３２０における画
像は、カメラ焦点制御機構３１４によってＣＣＤ３０２
に焦点が合わされ、ＣＣＤ３０２の前面３２２に鮮明に
投影される。
【００５４】他の実施態様では、ＣＣＤ管３２の第１円
筒部材３３と第２延長部材３４（図１及び２）は、単一
の連続管として製作してもよい。
筒部材３３と第２延長部材３４（図１及び２）は、単一
の連続管として製作してもよい。
【００５５】
【００５６】他の実施態様では、使い捨て内視鏡２００
が、円筒形領域２３８内のグリセリン２４０の代わりに
プラスチック製光伝送エレメントを備えている。これに
より、外部から与えられた光は挿入部２０１の遠位端２
２４に伝送される。このプラスチック製光伝送エレメン
トは単一材料でもよく、また、成形プラスチック製の光
コネクタ２３２およびプラスチック製レンズリング２４
２の両者を組込んでもよい。
が、円筒形領域２３８内のグリセリン２４０の代わりに
プラスチック製光伝送エレメントを備えている。これに
より、外部から与えられた光は挿入部２０１の遠位端２
２４に伝送される。このプラスチック製光伝送エレメン
トは単一材料でもよく、また、成形プラスチック製の光
コネクタ２３２およびプラスチック製レンズリング２４
２の両者を組込んでもよい。
【００５７】
【発明の効果】この発明の内視鏡装置では、焦点制御エ
レメント（８０）の作動は、機械的継手（６８、７２、
７４、７６、７８）を介して電気光学センサ（２４）を
挿入部（１２）の長さ部分の少なくとも一部に沿って移
動させる。この移動によって、内視鏡によって見える画
像は、使用時外科部位から取出すことなしに容易に焦点
を合わすことができる。回転可能なマニピュレータは、
内スリーブを囲む外スリーブを具備し、その内スリーブ
と外スリーブは、挿入部の長さ部分に沿ったこれらスリ
ーブの相対運動によって選択的に係合および脱着される
継手で接続できる。その結果、焦点調節機構は、組立て
と分解を容易に行うことができる。
レメント（８０）の作動は、機械的継手（６８、７２、
７４、７６、７８）を介して電気光学センサ（２４）を
挿入部（１２）の長さ部分の少なくとも一部に沿って移
動させる。この移動によって、内視鏡によって見える画
像は、使用時外科部位から取出すことなしに容易に焦点
を合わすことができる。回転可能なマニピュレータは、
内スリーブを囲む外スリーブを具備し、その内スリーブ
と外スリーブは、挿入部の長さ部分に沿ったこれらスリ
ーブの相対運動によって選択的に係合および脱着される
継手で接続できる。その結果、焦点調節機構は、組立て
と分解を容易に行うことができる。
【００５８】また、機械的継手には、挿入部の長さ部分
の一部分に沿ってかつ平行に設けられた溝穴を設けら
れ、その溝穴内に従動子が乗っている。この溝穴によっ
て、回転可能なマニピュレータは、外部のディスプレイ
に回転しない画像を保持しながら画像に焦点を合わすこ
とができる。マニピュレータには、挿入部の外壁を通じ
て強磁性で剛性を有するアクチュエータに連結されるエ
レメントを設けることができる。これにより、外壁を通
して従動子が通過するのを回避できるので、挿入部の内
部を一層完全にシールし、異物がこの装置の電気的要素
を光学的要素に接触させる危険性を低減することができ
る。
の一部分に沿ってかつ平行に設けられた溝穴を設けら
れ、その溝穴内に従動子が乗っている。この溝穴によっ
て、回転可能なマニピュレータは、外部のディスプレイ
に回転しない画像を保持しながら画像に焦点を合わすこ
とができる。マニピュレータには、挿入部の外壁を通じ
て強磁性で剛性を有するアクチュエータに連結されるエ
レメントを設けることができる。これにより、外壁を通
して従動子が通過するのを回避できるので、挿入部の内
部を一層完全にシールし、異物がこの装置の電気的要素
を光学的要素に接触させる危険性を低減することができ
る。
【００５９】さらに、この発明の使い捨て内視鏡では、
滅菌された挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０２）
が、ともに滅菌容器（２１０）に入れられる。滅菌容器
（２１０）は、挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０
２）を内視鏡（１０）を使用時に取り出すまで滅菌貯蔵
状態に封入し保持され、滅菌管路（２０２）を有する内
視鏡は外科処理に使用後、捨てられる。このため、検査
時における内視鏡装置の取扱が容易になる。
滅菌された挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０２）
が、ともに滅菌容器（２１０）に入れられる。滅菌容器
（２１０）は、挿入部（２０１）及び滅菌管路（２０
２）を内視鏡（１０）を使用時に取り出すまで滅菌貯蔵
状態に封入し保持され、滅菌管路（２０２）を有する内
視鏡は外科処理に使用後、捨てられる。このため、検査
時における内視鏡装置の取扱が容易になる。
【００６０】この発明の内視鏡では、部品の構成が簡略
化されており材料選択の自由度が高いので、加工が容易
で比較的安価な、プラスチック等の材料を使用して製造
できる。このため、製造コストの低減を図ることができ
る。
化されており材料選択の自由度が高いので、加工が容易
で比較的安価な、プラスチック等の材料を使用して製造
できる。このため、製造コストの低減を図ることができ
る。
【図１】この発明の内視鏡の遠位領域の側面断面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す内視鏡の近位端部の側面断面図であ
る。図２ａ：図２の線２ａ−２ａで囲んだ領域の拡大図
である。
る。図２ａ：図２の線２ａ−２ａで囲んだ領域の拡大図
である。
【図３】図１の内視鏡のレンズアセンブリの構成をしめ
す概略図である。
す概略図である。
【図４】図２の内視鏡の主ハウジングの平面図である。
【図５】図２の内視鏡の焦点スリーブの側面図である。
【図６】図１の内視鏡の使用状態をしめす線図である。
【図７】別の実施態様の使い捨て内視鏡の線図である。
【図８】図７の直線８−８に沿った、使い捨て内視鏡の
一部分の断面図である。
一部分の断面図である。
【図９】別の実施態様の使い捨て内視鏡の遠位領域の側
面断面図である。
面断面図である。
【図１０】さらに別の実施態様の使い捨て内視鏡の遠位
領域の一部分の側面断面図である。
領域の一部分の側面断面図である。
【図１１】この発明の別の実施態様の内視鏡の概略構成
図である。
図である。
１０，３００ 電子内視鏡（内視鏡装置）
１２，２０１，３０８ 細長い挿入部
１３ 内視鏡の縦軸線
１４，２２４ 内視鏡の遠位端
１６ 近位端のハンドル
１７，３１２，３１４ 焦点制御機構
１８，２３０ ケーブル
１９，３０４ 内視鏡の近位端
２０，２２０ 外管
２２，３１０ 対物レンズアセンブリ
２３，２２８ 電気光学モジュール
２４，３０２ 電気光学センサ（ＣＣＤ）
２６ 光ファイバーエレメント
２７，２１２，２５６ 電線
３０ 主ハウジング
３１，２２２ 円筒内管
３２ ＣＣＤ管
３５ 負のレンズ
３６，４２ 二重レンズ
３８ メニスカスレンズ
４０ 開口絞り
４１ レンズハウジング
４３ スペーサー
４５ 焦点調節装置
４８，５０ 長円形の溝穴
６２ 円筒形アクチュエータ
６８ 焦点スリーブ（内スリーブ）
７０，７１ らせん溝
７２，７４ カム軸受
８０ 焦点リング（外スリーブ）
８２ ピン
９８ Ｏ−リングシール
１００ 第２シール
１０２ 後部ハウジング
１０４ 視覚画像
１０６，２０６ カメラ制御装置
１０８ カラーＣＲＴ
２００ 使い捨て内視鏡（内視鏡装
置） ２０１ 滅菌挿入部 ２０２ 滅菌ケーブル（滅菌管路） ２０４ コネクタ ２１０ 滅菌容器 ２１０，３０６ 光ファイバーの束 ２３８ 円筒形領域 ２３２，２５２ 光コネクタ ２４０ グリセリン ２４１ 金属膜 ２４２ プラスチック製レンズリング ２４４，２４６ 反射金属面 ３０２ ソリッドステート画像センサ
置） ２０１ 滅菌挿入部 ２０２ 滅菌ケーブル（滅菌管路） ２０４ コネクタ ２１０ 滅菌容器 ２１０，３０６ 光ファイバーの束 ２３８ 円筒形領域 ２３２，２５２ 光コネクタ ２４０ グリセリン ２４１ 金属膜 ２４２ プラスチック製レンズリング ２４４，２４６ 反射金属面 ３０２ ソリッドステート画像センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ユーリー イー カザケビッチ
アメリカ合衆国、マサチューセッツ
01844、メジュエン ローリング リッ
ジ レーン 45
(72)発明者 ゲオルゲ ミハルカ
アメリカ合衆国、マサチューセッツ
01824、ケルムスフォード、♯10302、ブ
リック キルンロード 82
(72)発明者 ガリー デー ヘンリー
アメリカ合衆国、オクラホマ 73099、
ユーコン ウエスト ヘフナー ロード
13616
(72)発明者 クリフォード エー ドウデー
アメリカ合衆国、オクラホマ 73078、
ピエドモント、ノース フリスコ プレ
ース 1400
(56)参考文献 特開 平２−168216（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−206411（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−90676（ＪＰ，Ａ)
米国特許5010876（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
Claims (9)
- 【請求項１】 対象の内部検査を行うのに用いる内視鏡
装置（１０）であって、前記対象内に挿入されかつチャ
ンバーを内蔵している遠位端（１４）を具備する細長い
挿入部（１２）と、ユーザが操作する近位端（１９）
と、前記遠位端（１４）の前記チャンバー内に取付けら
れ、かつ前記挿入部（１２）の長さ部分の少なくとも一
部分に沿って移動可能な電気光学センサ（２４）とを有
し、さらに、ユーザの使用し得る回転可能なマニピュレ
ータからなる焦点制御エレメント（８０）と、このエレ
メント（８０）を前記センサ（２４）に接続する機械的
継手（６８、７２、７４、７６、７８）とを備えた焦点
調節機構（１７）を有し、焦点調節機構（１７）が、前
記センサ（２４）を前記挿入部（１２）の長さ部分の少
なくとも一部分に沿って移動させ焦点制御エレメント
（８０）の作動に応答して焦点を調節するよう構成さ
れ、さらに、回転可能なマニピュレータが内スリーブを
囲む外スリーブからなり、前記内スリーブ（６８）と前
記外スリーブ（８０）が、挿入部（１２）の長さ部分に
沿った前記内スリーブ（６８）と外スリーブ（８０）の
相対運動によって選択的に係合および脱着が行われる継
手によって接続されている内視鏡装置。 - 【請求項２】 機械的継手（６８、７２、７４、７６、
７８）が、前記マニピュレータと前記センサ（２４）と
の間に連結された剛性の高いアクチュエータ（６２）を
備え、アクチュエータ（６２）が、マニピュレータの回
転に応答して挿入部（１２）の長さ部分に沿って移動す
る、請求項１記載の内視鏡装置。 - 【請求項３】 前記機械的継手（６８、７２、７４、７
６、７８）が、さらに、らせん形面（７０、７１）を備
え、前記剛性アクチュエータ（６２）が、前記らせん形
面（７０、７１）と係合して、前記の回転可能なマニピ
ュレータの回転に応答して前記らせん形面（７０、７
１）に沿って移動するように形成された従動子（７２、
７４）を備えている、請求項１または２に記載の内視鏡
装置。 - 【請求項４】 前記らせん面（７０、７１）が、前記の
回転可能なマニピュレータに接続されている、請求項３
記載の内視鏡装置。 - 【請求項５】 前記らせん形面（７０、７１）が、前記
機械的継手（６８、７２、７４、７６、７８）の一部で
ある内スリーブ（６８）上に配置され、このスリーブ
（６８）が、前記挿入部（１２）に固定され挿入部（１
２）の長さ部分に沿って延びた主ハウジング（３０）を
囲みかつ挿入部（１２）のまわりを回転可能であり、前
記の回転可能なマニピュレータが、前記の内スリーブ
（６８）を囲む外スリーブ（８０）を備え、 さらに、前記内スリーブ（６８）と前記外スリーブ（８
０）が、挿入部（１２）の長さ部分に沿った前記内スリ
ーブ（６８）と外スリーブ（８０）の相対運動によって
選択的に係合および脱着が行われる継手によって接続さ
れている、請求項４記載の内視鏡装置。 - 【請求項６】 前記継手が、前記内スリーブ（６８）と
外スリーブ（８０）を連結するピン（８２）を備え、前
記ピン（８２）が、一般に主ハウジング（３０）の長さ
部分に沿って配列されている、請求項５記載の内視鏡装
置。 - 【請求項７】 前記従動子（７２、７４）が、前記の剛
性を有するアクチュエータ（６２）上に突出部を有し、
前記らせん形面（７０、７１）が、前記回転可能なマニ
ピュレータ上に溝を有し、前記従動子（７２、７４）
が、前記溝（７０、７１）内に乗り、 さらに、前記機械的継手（６８、７２、７４、７６、７
８）が、挿入部（１２）の長さ部分の一部分に沿って設
けられた溝穴（４８、５０）を備え、前記従動子（７
２、７４）が、その溝穴（４８、５０）内に乗ってい
る、請求項３記載の内視鏡装置。 - 【請求項８】 前記溝穴（４８、５０）が、前記従動子
（７２、７４）と前記溝穴（４８、５０）との係合によ
って前記焦点調節中に前記電気光学センサ（２４）の回
転が回避されるよう、前記長さ部分に平行に配置され
た、請求項７記載の内視鏡装置。 - 【請求項９】 前記の回転可能なマニピュレータ（８
０）が、前記挿入部（１２）の外壁を囲みかつその周り
に回転可能なスリーブを備えている、請求項２記載の内
視鏡装置。
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