JP5033346B2 - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents

Description

この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。

内視鏡の湾曲装置は一般に、操作ワイヤによって屈曲させられる湾曲部が挿入部可撓管の先端部分に配置されて、操作ワイヤを進退操作するための操作機構が配置された操作部が挿入部可撓管の基端側に連結され、操作ワイヤを案内するために挿入部可撓管内に挿通配置されたガイドコイルの基端が操作部内に固定された構成を有している（例えば、特許文献１）。
特開平１０−２７６９６６

旧来の内視鏡の湾曲装置においては、ガイドコイルの基端がハンダ付けにより操作部内に固定されていたので、挿入部可撓管内でのガイドコイルの張り具合を調整するためにハンダ付けを何度もやり直さなければならず、調整の手間が大変であると同時に、ハンダ付けのために用いられるフラックスが残留して周囲の部材を腐食させる場合があった。

特に、内視鏡が臨床使用された後でオートクレーブ（高温高圧蒸気滅菌）処理等が行われる場合には、操作部内に蒸気が浸透することにより、フラックスの残留があると内部部品の腐食が著しく進んでしまう場合があった。

そこで、特許文献１に記載された発明においては、ガイドコイルを操作部に固定する部材の位置を操作ワイヤの移動方向に対して調整することができるようにしていたが、大きなフレーム状の部材を操作部内で移動させてビスで固定する構造なので、操作部が大型になってしまうと同時に調整作業も面倒であった。

そこで本発明は、操作部内におけるガイドコイルの基端固定位置を小型でシンプルな構造であってしかも容易な作業で調整することができるようにした内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、操作ワイヤによって屈曲させられる湾曲部が挿入部可撓管の先端部分に配置されて、操作ワイヤを進退操作するための操作機構が配置された操作部が挿入部可撓管の基端側に連結され、操作ワイヤを案内するために挿入部可撓管内に挿通配置されたガイドコイルの基端が操作部内に固定された構成を有する内視鏡の湾曲装置において、内周面に雌ネジが形成された雌ネジ環を軸線方向への進退が規制された状態で軸線周りに回転自在に操作部内に配置すると共に、外周部に雄ネジが形成された雄ネジ管をガイドコイルの基端に固着して、雌ネジ環と雄ネジ管とを螺合させることによりガイドコイルの基端が操作部内に固定されるようにすると共に、雌ネジ環を軸線周りに回転させることにより雄ネジ管の基端が雌ネジ環に対し軸線方向に移動して、操作部内に固定されるガイドコイルの基端位置を調整することができるようにしたものである。

なお、雄ネジ管が、ガイドコイルの基端より延出せずにガイドコイルの基端外周部を囲む状態に配置されていてもよく、雄ネジ管が、ガイドコイルの基端外周部を囲む状態に固着されてそこからガイドコイルの基端を越えた位置まで延出していてもよい。

また、雌ネジ環に、雌ネジ環を軸線周りに回転させる工具を係合させるための工具係合手段が形成されていてもよい。

本発明によれば、雌ネジ環を軸線方向への進退が規制された状態で軸線周りに回転自在に操作部内に配置すると共に、雄ネジ管をガイドコイルの基端に固着して、雌ネジ環と雄ネジ管とを螺合させることによりガイドコイルの基端が操作部内に固定され、雌ネジ環を軸線周りに回転させることにより操作部内に固定されるガイドコイルの基端位置を調整することができるようにしたので、操作部内におけるガイドコイルの基端固定位置を、小型でシンプルな構造であってしかも容易な作業で調整することができる。

操作ワイヤによって屈曲させられる湾曲部が挿入部可撓管の先端部分に配置されて、操作ワイヤを進退操作するための操作機構が配置された操作部が挿入部可撓管の基端側に連結され、操作ワイヤを案内するために挿入部可撓管内に挿通配置されたガイドコイルの基端が操作部内に固定された構成を有する内視鏡の湾曲装置において、内周面に雌ネジが形成された雌ネジ環を軸線方向への進退が規制された状態で軸線周りに回転自在に操作部内に配置すると共に、外周部に雄ネジが形成された雄ネジ管をガイドコイルの基端に固着して、雌ネジ環と雄ネジ管とを螺合させることによりガイドコイルの基端が操作部内に固定されるようにすると共に、雌ネジ環を軸線周りに回転させることにより雄ネジ管の基端が雌ネジ環に対し軸線方向に移動して、操作部内に固定されるガイドコイルの基端位置を調整することができるようにした。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は内視鏡の全体構成を示しており、体内に挿入される挿入部可撓管１の先端部分には遠隔操作によって任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部２が連結され、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。

湾曲部２は、その先端部分に例えば９０°間隔で一端が連結された４本の操作ワイヤ４を選択的に軸線方向に牽引操作することにより屈曲し、挿入部可撓管１内には、各操作ワイヤ４を個別に案内する４本のガイドコイル５が全長にわたって挿通配置されている。ガイドコイル５の先端部分は、挿入部可撓管１の最先端部分（即ち、湾曲部２の後端部分）に固定されている。

挿入部可撓管１の基端に連結された操作部１０には、操作ワイヤ４を選択的に牽引操作するための操作機構の湾曲操作ノブ１１が配置されている。１２は、操作ワイヤ４の緩み側の弛みを吸収するための弛緩吸収器、１３は、各操作ワイヤ４の最大牽引量を規制するためのストッパである。

図４は、操作部１０の内部構成を示しており、挿入部可撓管１内の不動部材であるメインフレーム１４の挿入部可撓管１寄りの端部に、ガイドコイル５の基端を固定するための台座１５が固定的に取り付けられている。

１６は、軸線周りに回転自在に台座１５に保持された雌ネジ環、１７は、ガイドコイル５の基端に固着された雄ネジ管、１８は、雌ネジ環１６が台座１５から側方に脱落するのを規制する側板であり、台座１５に対して着脱可能に固定されている。

図５は、台座１５部分を挿入部可撓管１側から見た正面図、図１は、図５におけるＩ−Ｉ断面図であり、外周面全体に雄ネジが形成された雄ネジ管１７は、ハンダ付け又はロー付け等により各ガイドコイル５の基端に固着されている。

なお、そのハンダ付け又はロー付け作業は部品単体の状態で行われるので、フラックス等の洗浄は完全に行うことができる。この実施例の雄ネジ管１７は、ガイドコイル５の基端より延出せずにガイドコイル５の基端外周部を囲む状態に配置されている。ただし、その他の形状に形成しても差し支えない。

台座１５は、例えばステンレス鋼板材等を矩形状に折り曲げて形成され、その内側に四つの雌ネジ環１６が、軸線方向への移動が規制されて軸線周りには回転自在な状態で並列に緩く嵌め込まれている。

台座１５の左右両側面に二列ずつ形成された断面形状がＵ字状の溝１５ａは、雄ネジ管１７は緩く通過するが雌ネジ環１６は通過できない幅に形成されていて、四つの雄ネジ管１７が溝１５ａに個別に通されている。

雌ネジ環１６の内周面には、雄ネジ管１７と螺合する雌ネジが全長にわたって形成されている。そして、雌ネジ環１６と雄ネジ管１７とが螺合した状態になっていることにより、ガイドコイル５の基端が僅かなガタつき程度の動きが許される状態で操作部１０に固定された状態になっている。

各雌ネジ環１６には、雌ネジ環１６を回転させる工具（図示せず）を係合させるための工具係合手段が形成されている。この実施例では、雌ネジ環１６の外周部にいわゆるローレット溝１６ａが形成されていて、それが工具係合手段になっている。

そこで、ローレット溝１６ａに工具を係合させて雌ネジ環１６を軸線周りに回転させると、図２に示されるように、その雌ネジ環１６と螺合している雄ネジ管１７が軸線方向に移動するので、操作部１０内におけるガイドコイル５の基端の固定位置を軸線方向に任意に容易に調整することができる。

図６は、本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲装置を示しており、雄ネジ管１７を、ガイドコイル５の基端を越えた位置まで延出する状態に長く形成して、ガイドコイル５の基端外周部を囲む部分１７ａをガイドコイル５に固着し、ガイドコイル５の基端を越えた延出部の外周面に雄ネジを形成したものである。

また、この実施例では、雌ネジ環１６に側面に穿設された孔１６ｂが工具係止手段になっている。このように、本発明は種々の実施態様を採ることができ、雌ネジ環１６の断面形状を多角形等にして工具係止手段としてもよい。

本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の側面断面図（図５におけるＩ−Ｉ断面図）である。 本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の調整作業後の状態の側面断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡の操作部内の構造を部分的に示す平面断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の台座部分の正面図である。 本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲装置の側面断面図である。

符号の説明

１ 挿入部可撓管
２ 湾曲部
４ 操作ワイヤ
５ ガイドコイル
１０ 操作部
１１ 湾曲操作ノブ
１５ 台座
１５ａ 溝
１６ 雌ネジ環
１６ａ ローレット溝（工具係止手段）
１６ｂ 孔（工具係止手段）
１７ 雄ネジ管

Claims (3)

1. 操作ワイヤによって屈曲させられる湾曲部が挿入部可撓管の先端部分に配置されて、上記操作ワイヤを進退操作するための操作機構が配置された操作部が上記挿入部可撓管の基端側に連結され、上記操作ワイヤを案内するために上記挿入部可撓管内に挿通配置されたガイドコイルの基端が上記操作部内に固定された構成を有する内視鏡の湾曲装置であって、
   内周面に雌ネジが形成された雌ネジ環を軸線方向への進退が規制された状態で軸線周りに回転自在に上記操作部内に配置すると共に、外周部に雄ネジが形成された雄ネジ管を上記ガイドコイルの基端に固着して、上記雌ネジ環と上記雄ネジ管とを螺合させることにより上記ガイドコイルの基端が上記操作部内に固定されるようにすると共に、上記雌ネジ環を軸線周りに回転させることにより上記雄ネジ管の基端が上記雌ネジ環に対し軸線方向に移動して、上記操作部内に固定される上記ガイドコイルの基端位置を調整することができるようにしたものにおいて、
   両側面が開放された矩形の枠状に形成された台座が上記操作部内に固定されていて、上記雌ネジ環が二列二段に上記枠状の台座内に合計４個、各々が軸線方向への移動が規制された状態であって軸線周りには回転自在な状態で並列に緩く嵌め込まれ、上記台座の両側面には断面形状がＵ字状の溝が二列ずつ形成されていて、上記各溝は、上記雄ネジ環は緩く通過するが上記雌ネジ環は通過できない幅に形成されて、四つの上記雄ネジ環が、各々上記雌ネジ環の両端の各外側において上記溝を通過する状態に上記溝に個別に通されていることを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
2. 上記雌ネジ環が上記台座から側方に脱落するのを規制するための側板が上記台座に着脱自在に固定されている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
3. 上記雌ネジ環に、上記雌ネジ環を軸線周りに回転させる工具を係合させるための工具係合手段が形成されている請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。
   

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