CN106937863B - 一种内置式显微阴道镜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内置式显微阴道镜，其设有支架、机械臂、连接头、移动把手、探测装置、图像接收装置、图像传输装置和图像处理终端；所述的机械臂一端连接于支架，另一端连接于连接头，所述的移动把手固定于机械臂近探测装置的部位，所述的连接头连接机械臂和探测装置，所述的探测装置连接图像接收装置，所述的图像接收装置通过图像传输装置与图像处理终端连接；所述的探测装置设有外壳体、内壳体、保护套、光源盒、成像组件、伸缩组件和反射镜控制组件。本发明的内置式显微阴道镜能够内置于阴道内，直观和近距离地观察阴道和宫颈组织，更便于阴道和宫颈病变的正确诊断。

Description

一种内置式显微阴道镜
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种内置式显微阴道镜。
背景技术
宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤，中国是世界上宫颈癌的高发国家，仅次于智利。我国每年约有15万妇女发病，其中约5.3万死亡，患病和死亡人数约占全世界近1/3。
阴道镜是1925年由德国学者Hans Hinselman发明。阴道镜检查是在冷光源照明下，放大10～40倍，涂醋酸后直接观察宫颈等部位上皮和血管的变化，评价有无病变和病变程度，在可疑部位定点活检，进行病理学检查，是诊断子宫颈病变必不可少的工具。阴道镜发明91年来，经历了光学阴道镜、电子数码阴道镜和光电一体阴道镜三个阶段。光学阴道镜：利用双眼在阴道显微镜的目镜上直接观察宫颈；电子阴道镜：利用数码电子成像技术通过阴道镜成像系统诊断；光电一体阴道镜：集光学阴道显微镜和电子阴道镜之优点于一体。这些阴道镜的共同特点是从体外通过窥器暴露子宫颈后观察诊断，距离较远，使放大倍数受到限制，对宫颈癌前病变的诊断尤其对阴道侧壁的观察存在局限性。
中国专利文献CN201010581758.0，公开日2011.06.22，公开了一种具有红外线热扫描功能的阴道镜系统，包括硬质阴道镜及与硬质阴道镜连接的冷光源主机、摄像主机、内镜监视器，所述硬质阴道镜上还连接有红外线热扫描系统，所述红外线热扫描系统包括红外线热扫描探头、红外线热扫描处理系统主机和红外线热扫描系统监视器。该系统是在传统阴道镜的基础上，引入红外线热扫描技术，利用红外线热扫描探头做线性和环形的移动，清晰显示阴道壁立体血管静态图像，为医生判断阴道病变及功能状态提供可靠的客观依据。此外，本发明红外线热扫描处理系统提供多种工作模式，包括普通显示模式和夜视显示模式，医生可以通过分析和比较不同显示模式的诊断图像，做出正确诊断。该发明丰富了阴道疾病的诊断手段，有效地提高诊断的准确性。
然而，利用红外线热扫描并不能直观地反映阴道侧壁的状态，不利于精确诊断，可见亟需一种便于直观且精确地诊断宫颈及阴道侧壁，同时兼具使用便利性的阴道镜，然而目前未见相关报道。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种内置式显微阴道镜。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种内置式显微阴道镜，设有支架(1)、机械臂(2)、连接头(3)、移动把手(4)、探测装置(5)、图像接收装置(6)、图像传输装置(7)和图像处理终端(8)；
所述的机械臂(2)一端连接于支架(1)，另一端连接于连接头(3)，所述的移动把手(4)固定于机械臂(2)近探测装置(5)的部位，所述的连接头(3)连接机械臂(2)和探测装置(5)，所述的探测装置(5)连接图像接收装置(6)，所述的图像接收装置(6)通过图像传输装置(7)与图像处理终端(8)连接；
所述的探测装置(5)设有外壳体(51)和位于外壳体内部的内壳体(52)，所述的外壳体(51)远端端部封闭且外部设有保护套(53)；所述的内壳体(52)远端端部开放；外壳体(51)的外壁上设有光源盒(54)，所述的光源盒(54)内部为空腔且与内壳体(52)的空腔相连通；
所述的探测装置(5)还设有成像组件(55)，所述的成像组件(55)包括白光光源(551)、准直透镜(552)、分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)、间隔管(556)和干涉显微组件(557)；所述的白光光源(551)和准直透镜(552)位于光源盒(54)内；所述的分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)和间隔管(556)均位于内壳体(52)的空腔内；所述的分光平板(553)面向准直透镜(552)的方向，能够接收来自于准直透镜(552)的透射光；所述的成像透镜(554)位于分光平板(553)的近端；两个棒状镜(555)和间隔管(556)位于分光平板(553)的远端，且间隔管(556)位于两个棒状镜(555)之间；所述的干涉显微组件(557)由近端至远端依次设有第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)、第一反射镜(5573)、平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)；所述的第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)和第一反射镜(5573)位于内壳体(52)的空腔内且均位于棒状镜(555)的远端，所述的第二显微镜(5572)位于内壳体(52)的远端端面上，所述的第一反射镜(5573)位于第二显微镜(5572)远端端面上；所述的平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)位于外壳体(51)的空腔内且均在内壳体(52)的远端；所述的成像透镜(554)的后端与图像接收装置(6)连接；
所述的探测装置(5)还设有伸缩组件(56)和反射镜控制组件(57)，所述的伸缩组件(56)用于使内壳体(52)相对于外壳体(51)沿着轴向方向移动；所述的反射镜控制组件(57)用于使第二反射镜(5575)绕着外壳体(51)中心轴转动。
优选地，所述的伸缩组件(56)包括伸缩齿轮箱(561)、伸缩调节齿轮(562)、伸缩旋钮(563)和棘齿(564)；所述的伸缩齿轮箱(561)位于外壳体(51)的外壁上，且与外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙相连通；所述的伸缩调节齿轮(562)设于伸缩齿轮箱(561)内；所述的伸缩旋钮(563)一端连接于伸缩调节齿轮(562)的中心，另一端经伸缩齿轮箱(561)壁上的通孔伸出于其外部；所述的棘齿(564)设于内壳体(52)的外壁上，并与伸缩调节齿轮(562)相啮合。
优选地，所述的反射镜控制组件(57)包括角度旋钮(571)、第一连杆(572)、锥齿轮箱(573)、第二连杆(574)、第一角度齿轮(575)、第二角度齿轮(576)和第三连杆(577)；所述的第三连杆(577)处于外壳体(51)的轴向上，第三连杆(577)近端连接于第二反射镜(5575)的远端端面中央，远端连接于第二角度齿轮(576)的中心，所述的第二角度齿轮(576)与第一角度齿轮(575)在水平方向上相啮合，所述的第二连杆(574)远端连接于第一角度齿轮(575)的中央，近端连接于锥齿轮箱(573)，第二连杆(574)与外壳体(51)的轴向平行并位于外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙内；所述的锥齿轮箱(573)实现第一连杆(572)和第二连杆(574)方向上的改变，所述的第一连杆(572)伸出于外壳体(51)外部。
优选地，所述的机械臂(2)设有四条传动臂(21)，所述的四条传动臂(21)相互串联，通过传动关节(22)连接，所述的传动关节(22)为轴铰接式。
优选地，所述的外壳体(51)远端端面的顶面为平面、外周为倒角。
优选地，所述的图像传输装置(6)固定于机械臂(2)外部或内部。
优选地，所述的连接头(3)与机械臂(2)和探测装置(5)的连接方式是螺纹式或卡口式。
优选地，所述的白光光源(551)为LED冷光源。
优选地，所述的图像传输装置(7)为导线，用于传输控制信号与图像信号。
优选地，所述的图像处理终端(8)用于图像的处理和分析。
本发明优点在于：
1、本发明提供了一种可内置于阴道内以直观地观测阴道及宫颈病变的医疗装置，其利用光学原理实现对阴道和宫颈组织的保真、近距离和精确观察，更便于疾病的正确诊断；
2、本发明的内置式显微阴道镜能通过机械臂实现整体位置的粗调，并通过伸缩组件和反射镜控制组件的微调实现阴道不同深度和角度的观察，调节灵活，便于稳定控制；
3、本发明的内置式显微阴道镜整体结构简单，便于组配。
附图说明
附图1是本发明的内置式显微阴道镜结构示意图。
附图2是探测装置结构示意图。
附图3是伸缩组件结构示意图。
附图4是反射镜控制组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.支架，11.底座，12.支撑柱
2.机械臂，21.传动臂，22.传动关节
3.连接头，4.移动把手，5.探测装置，6.图像接收装置，7.图像传输装置，8.图像处理终端
51.外壳体，52.内壳体，53.保护套，54.光源盒
55.成像组件，551.白光光源，552.准直透镜，553.分光平板，554.成像透镜，555.棒状镜，556.间隔管，557.干涉显微组件，5571.第一显微镜，5572.第二显微镜，5573.第一反射镜，5574.平面分光镜，5575.第二反射镜
56.伸缩组件，561.伸缩齿轮箱，562.伸缩调节齿轮，563.伸缩旋钮，564.棘齿
57.反射镜控制组件，571.角度旋钮，572.第一连杆，573.锥齿轮箱，574.第二连杆，575.第一角度齿轮，576.第二角度齿轮，577.第三连杆
实施例1
请参见图1，图1是本发明的内置式显微阴道镜结构示意图。所述的内置式显微阴道镜设有支架1、机械臂2、连接头3、移动把手4、探测装置5、图像接收装置6(图中未示出)、图像传输装置7和图像处理终端8。所述的支架1设有底座11和支撑柱12，所述的支撑柱12在竖直方向上，与所述的底座11垂直。所述的机械臂2设有四条传动臂21，所述的四条传动臂21相互串联，通过传动关节22连接，所述的传动关节22为轴铰接式使得相邻传动臂21可相互转动。其中一个端部的传动臂21通过传动关节22与支撑柱12转动连接，另一个端部的传动臂21的尾端与连接头3相连，且所述的移动把手4固定于该传动臂21的外壁上。所述的连接头3连接机械臂2和探测装置5。所述的探测装置5连接图像接收装置6，所述的图像接收装置6通过图像传输装置7与图像处理终端8连接。所述的图像传输装置7为导线，用于传输控制信号与图像信号。所述的图像处理终端8用于图像的处理和分析。
请参见图2，图2是探测装置结构示意图。所述的探测装置5设有外壳体51和内壳体52。所述的外壳体51和内壳体52均为圆柱状结构，内壳体52位于外壳体51的内部。所述的外壳体51远端端部是封闭的且端面的顶面为平面、外周为倒角，外壳体51远端端面的外部设有保护套53，外壳体51的近端端部是开放的；所述的内壳体52远端端部和近端端部都是开放的。所述的外壳体51的外壁上设有光源盒54，所述的光源盒54的内部为空腔且通过外壳体51和内壳体52壁上的通孔与内壳体52的空腔相连通。
所述的探测装置5还设有成像组件55，所述的成像组件55包括白光光源551、准直透镜552、分光平板553、成像透镜554、两个棒状镜555、间隔管556和干涉显微组件557。所述的白光光源551和准直透镜552位于光源盒54内；所述的分光平板553、成像透镜554、两个棒状镜555和间隔管556均位于内壳体52的空腔内；所述的分光平板553面向准直透镜552的方向，能够接收来自于准直透镜552的透射光；所述的成像透镜554位于分光平板553的近端；两个棒状镜555和间隔管556位于分光平板553的远端，且所述的间隔管556位于两个棒状镜555之间。所述的干涉显微组件557由近端至远端依次设有第一显微镜5571、第二显微镜5572、第一反射镜5573、平面分光镜5574和第二反射镜5575。所述的第一显微镜5571、第二显微镜5572和第一反射镜5573位于内壳体52的空腔内且均位于棒状镜555的远端，所述的第二显微镜5572位于内壳体52的远端端面上，所述的第一反射镜5573位于第二显微镜5572远端端面上；所述的平面分光镜5574和第二反射镜5575位于外壳体51的空腔内且均在内壳体52的远端。所述的成像透镜554的后端与图像接收装置6连接。
所述的探测装置5还设有伸缩组件56和反射镜控制组件57。
请参见图3，图3是伸缩组件结构示意图。所述的伸缩组件56包括伸缩齿轮箱561、伸缩调节齿轮562、伸缩旋钮563和棘齿564。所述的伸缩齿轮箱561位于外壳体51的外壁上，且通过外壳体51壁上的通孔与外壳体51和内壳体52之间的空隙相连通。所述的伸缩调节齿轮562设于伸缩齿轮箱561内，伸缩调节齿轮562所在的平面垂直于外壳体51的横截面。所述的伸缩旋钮563一端连接于伸缩调节齿轮562的中心，另一端经伸缩齿轮箱561壁上的通孔伸出于其外部。所述的棘齿564设于内壳体52的外壁上，并与伸缩调节齿轮562相啮合。伸缩组件56的工作原理是：转动伸缩旋钮563，带动伸缩调节齿轮562转动，在伸缩调节齿轮562和棘齿564的啮合作用下，进而使内壳体52沿着轴向方向向上或向下移动。
请参见图4，图4是反射镜控制组件结构示意图。所述的反射镜控制组件57包括角度旋钮571、第一连杆572、锥齿轮箱573、第二连杆574、第一角度齿轮575、第二角度齿轮576和第三连杆577。所述的第三连杆577处于外壳体51的轴向上，第三连杆577近端连接于第二反射镜5575的远端端面中央，远端连接于第二角度齿轮576的中心，所述的第二角度齿轮576与第一角度齿轮575在水平方向上相啮合，所述的第二连杆574远端穿过平面分光镜5574(图中未示出)然后连接于第一角度齿轮575的中央，近端连接于锥齿轮箱573，第二连杆574与外壳体51的轴向平行并位于外壳体51和内壳体52之间的空隙内；所述的第一连杆572也连接于锥齿轮箱573，由锥齿轮箱573实现第一连杆572和第二连杆574方向上的改变，所述的第一连杆572通过外壳体51壁上的通孔伸出于外壳体51外部。反射镜控制组件57的工作原理为：转动角度旋钮571使其绕水平方向转动，经锥齿轮箱573传递使得第二连杆574垂直轴向转动，带动第一角度齿轮575转动，并进一步带动第二角度齿轮576转动，最终所述第二角度齿轮576经第三连杆577带动第二反射镜5575垂直轴向转动，实现阴道组织的360度观察。
需要说明的是，本发明的内置式显微阴道镜工作状态下，所述外壳体51的远端区段置于阴道内成像，伸缩灵活，近距离成像清晰，更便于阴道及宫颈组织的细致观察和保真成像，有利于阴道尤其是宫颈疾病的正确诊断。所述的外壳体51即镜体长度优选为15cm，直径优选为10cm。所述的机械臂2可实现本发明的内置式显微阴道镜整体位置的粗调。所述的伸缩组件56用于使内壳体52相对于外壳体51沿着轴向方向移动，其结构设计简单，部件少，易于装配，棘齿式的设计能保证所述内壳体52相对于外壳体51平稳均匀地轴向移动，便于精确控制；所述的反射镜控制组件57用于使第二反射镜5575绕着外壳体51中心轴转动，其同样具备结构简单、易于装配的优点，很好地利用了外壳体51和内壳体52之间的空间；所述的伸缩旋钮563和角度旋钮571的调节方向是不同的，便于医生区分，不易出错。所述的伸缩组件56和反射镜控制组件57的结构以本实施例为最佳，但不仅限于此。所述的连接头3与机械臂2和探测装置5的连接方式可以是螺纹式或卡口式。所述的移动把手4便于医生调节机械臂2以进一步调节探测装置5的位置，且所述的移动把手4靠近探测装置5，更便于精确和稳定地控制探测装置5。所述的图像传输装置6可固定于机械臂2外部和内部，以使整体结构更加整洁。所述的保护套53可起到保护患者阴道组织免受损伤的作用。所述的白光光源551优选为LED冷光源，具备亮度高、不易衰减的优点。所述图像接收装置6优选为彩色图像传感器。
本发明的内置式显微阴道镜工作原理为：所述的白光光源551发出白色光束射向准直透镜552，所述的准直透镜552将白光光源551的光扩束准直，送入分光平板553中进行分光，然后光束经棒状镜555和间隔管556进入干涉显微装置557，再一直到保护套53探测到目标物后反射回来，携带样品信息的全息干涉条纹经成像透镜554传入图像接收装置6中记录为数字图像并经过图像传输装置7输入到图像处理终端8，由图像处理终端8进行数值运算和图像处理。观察期间可通过伸缩组件56调节观察的深度，通过反射镜控制组件57调节观察的角度，实现各个部位的精确观察。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种内置式显微阴道镜，其特征在于，设有支架(1)、机械臂(2)、连接头(3)、移动把手(4)、探测装置(5)、图像接收装置(6)、图像传输装置(7)和图像处理终端(8)；
所述的机械臂(2)一端连接于支架(1)，另一端连接于连接头(3)，所述的移动把手(4)固定于机械臂(2)近探测装置(5)的部位，所述的连接头(3)连接机械臂(2)和探测装置(5)，所述的探测装置(5)连接图像接收装置(6)，所述的图像接收装置(6)通过图像传输装置(7)与图像处理终端(8)连接；
所述的探测装置(5)设有外壳体(51)和位于外壳体内部的内壳体(52)，所述的外壳体(51)远端端部封闭且外部设有保护套(53)；所述的内壳体(52)远端端部开放；外壳体(51)的外壁上设有光源盒(54)，所述的光源盒(54)内部为空腔且与内壳体(52)的空腔相连通；
所述的探测装置(5)还设有成像组件(55)，所述的成像组件(55)包括白光光源(551)、准直透镜(552)、分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)、间隔管(556)和干涉显微组件(557)；所述的白光光源(551)和准直透镜(552)位于光源盒(54)内；所述的分光平板(553)、成像透镜(554)、两个棒状镜(555)和间隔管(556)均位于内壳体(52)的空腔内；所述的分光平板(553)面向准直透镜(552)的方向，能够接收来自于准直透镜(552)的透射光；所述的成像透镜(554)位于比分光平板(553)更靠内壳体的近端的内壳体近端位置；两个棒状镜(555)和间隔管(556)位于比分光平板(553)更靠内壳体远端的位置，且间隔管(556)位于两个棒状镜(555)之间；所述的干涉显微组件(557)由近端至远端依次设有第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)、第一反射镜(5573)、平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)；所述的第一显微镜(5571)、第二显微镜(5572)和第一反射镜(5573)位于内壳体(52)的空腔内且均位于比棒状镜(555)更靠内壳体远端的内壳体远端位置，所述的第二显微镜(5572)位于内壳体(52)的远端端面上，所述的第一反射镜(5573)位于第二显微镜(5572)远端端面上；所述的平面分光镜(5574)和第二反射镜(5575)位于外壳体(51)的空腔内且均在内壳体(52)的远端；所述的成像透镜(554)的后端与图像接收装置(6)连接；
所述的探测装置(5)还设有伸缩组件(56)和反射镜控制组件(57)，所述的伸缩组件(56)用于使内壳体(52)相对于外壳体(51)沿着轴向方向移动；所述的反射镜控制组件(57)用于使第二反射镜(5575)绕着外壳体(51)中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的伸缩组件(56)包括伸缩齿轮箱(561)、伸缩调节齿轮(562)、伸缩旋钮(563)和棘齿(564)；所述的伸缩齿轮箱(561)位于外壳体(51)的外壁上，且与外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙相连通；所述的伸缩调节齿轮(562)设于伸缩齿轮箱(561)内；所述的伸缩旋钮(563)一端连接于伸缩调节齿轮(562)的中心，另一端经伸缩齿轮箱(561)壁上的通孔伸出于其外部；所述的棘齿(564)设于内壳体(52)的外壁上，并与伸缩调节齿轮(562)相啮合。
3.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的反射镜控制组件(57)包括角度旋钮(571)、第一连杆(572)、锥齿轮箱(573)、第二连杆(574)、第一角度齿轮(575)、第二角度齿轮(576)和第三连杆(577)；所述的第三连杆(577)处于外壳体(51)的轴向上，第三连杆(577)近端连接于第二反射镜(5575)的远端端面中央，远端连接于第二角度齿轮(576)的中心，所述的第二角度齿轮(576)与第一角度齿轮(575)在水平方向上相啮合，所述的第二连杆(574)远端连接于第一角度齿轮(575)的中央，近端连接于锥齿轮箱(573)，第二连杆(574)与外壳体(51)的轴向平行并位于外壳体(51)和内壳体(52)之间的空隙内；所述的锥齿轮箱(573)实现第一连杆(572)和第二连杆(574)方向上的改变，所述的第一连杆(572)伸出于外壳体(51)外部。
4.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的机械臂(2)设有四条传动臂(21)，所述的四条传动臂(21)相互串联，通过传动关节(22)连接，所述的传动关节(22)为轴铰接式。
5.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的外壳体(51)远端端面的顶面为平面、外周为倒角。
6.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的图像传输装置(6)固定于机械臂(2)外部或内部。
7.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的连接头(3)与机械臂(2)和探测装置(5)的连接方式是螺纹式或卡口式。
8.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的白光光源(551)为LED冷光源。
9.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的图像传输装置(7)为导线，用于传输控制信号与图像信号。
10.根据权利要求1所述的内置式显微阴道镜，其特征在于，所述的图像处理终端(8)用于图像的处理和分析。
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