JP2758169B2 - 体腔内超音波診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、体腔内への挿入部に超音波振動子を設けて
被検対象体を超音波走査する体腔内超音波診断装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

体腔内超音波診断装置は、挿入部の先端に超音波振動
子を設け、この超音波振動子からの超音波を挿入方向中
心軸に対して直交方向にラジアル走査するための回転子
を回転自在に設けている。この回転子の周囲には超音波
伝達媒体を充満させ、更にそれらの周囲には超音波入出
射窓である先端カバーを設けている。特願昭62−294025
号の体腔内超音波診断装置では、この超音波入出射窓で
ある先端カバーを挿入部先端の外周面より挿入方向中心
軸寄りに形成している。第４図および第５図に、特願昭
62−294025号の体腔内超音波診断装置の挿入部を示す。
体腔内超音波診断装置の挿入部先端１′の先端硬質部
２′には、照明レンズ３′，対物レンズ系４′，送気送
水ノズル５′および吸引口６′が設けられている。先端
硬質部２′の先端には、超音波振動子７′を組み込んだ
回転子８′を設け、これをカバー９′で覆っている。ま
た、観察手段として先端硬質部２′内に固体撮像素子1
0′を内装し、ライトガイドファイバ15′で伝送された
照明光により、像を撮像できるようになっている。

このように、挿入部先端１′内に、固体撮像素子10′
と、超音波振動子７′を回転させる回転子８′の、図示
しない回転軸を内装すると、固体撮像素子10′が挿入部
先端１′の径に対して占める割合が大きく、超音波振動
子７′の回転軸中心が観察光学系の中心軸側とは、挿入
軸中心に対して反対側に位置することとなる。つまり、
超音波振動子７′の回転軸中心として設けられている先
端カバー９′は、その外周の少なくとも一方側は、先端
硬質部２′の外周より内周に入り、段部14′を形成す
る。さらに、第５図に示すように、超音波振動子の走査
する超音波断層像の診断部位と、固体撮像素子10′で撮
像できる対物レンズ系の視野範囲とが離れているので、
超音波振動子を病変部に近づけると、光学像に対する超
音波断層像の位置関係がつけづらくなっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、体腔内超音波診断装置の挿入部先端で、
超音波振動子を被う先端カバーが偏心したかたちで先端
硬質部に取付けられ、段部を形成しているものでは、体
腔内のように複雑に屈曲したり、狭い部位が存在する場
合には、先端カバーは狭い部位などへは、簡単に挿入す
ることができるが、先端硬質部の部分では、段部が形成
されているため、この段部が体壁に引掛るなどして挿入
性が悪く、患者に苦痛を与えることとなった。また、超
音波振動子を病変部に近づけると、光学像に対する超音
波断層像との位置関係がつけづらいものとなり、この超
音波断層像とを関連づけるための操作が困難となり、そ
の位置関係を関連づけるために、病変部から超音波振動
子を離すと、鮮明な像を与えることができないなどとい
うことがあった。

本発明は、上記の点を解決するために、挿入部の挿入
性が良く、また操作性の良い体腔内超音波診断装置を提
供することを目的としたものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕

本願請求項１に係る発明による体腔内超音波診断装置
は、挿入部先端の先端部分が対物レンズ系側に常に屈曲
し、かつ、超音波振動子の超音波断層面が対物レンズ系
側を向くように、超音波振動子の回転軸中心を挿入軸中
心に対して傾けて配置したものである。このような構成
とすることで、挿入部先端の段部をなくし、滑らかな形
状とすることができるので挿入性が向上するとともに、
内視鏡光学像と超音波断層像との位置関係が関連づけ易
くなるので操作性が向上する。

また、本願請求項２に係る発明による体腔内超診断装
置は、超音波断層面が対物レンズ系の視野内に入ってい
るものである。このような構成とすることで、光学視野
内に超音波診断部位を確認することができ、内視鏡光学
像と超音波断層像の位置関係が更に関連づけ易くなる。

［実施例］ 以下、第１図乃至第２図を用いて本発明を説明する。

第１図に、本発明の第１実施例の前提となる構成を示
す。体腔内超音波診断装置の挿入部先端１の先端硬質部
２には、照明レンズ3,対物レンズ系4,送気送水ノズル5,
吸引口６が設けられている。照明レンズ３の内側には、
ライトファイバーが配設され、内視鏡光源装置等からの
照明光を導き、体腔内を照診するようになっている。ま
た、先端硬質部２内には、固体撮像素子が配設され、対
物レンズ系４で結像された像を電気信号に変換し、観察
モニタ等で画像として表示し体腔内を観察できるように
なっている。この先端硬質部２の先端に超音波振動子７
を設けるが、このとき、挿入部先端１の先端部分が常に
屈曲した状態となるように、超音波振動子７を回転させ
る回転子８の回転中心軸Ｂは、内視鏡の挿入軸中心Ａに
対して、対物レンズ４の配置されていない方向に角度θ
だけ傾けて配置する。そして、この回転子の周囲には超
音波伝達媒体を充満させた超音波入出射窓である先端カ
バー９を設けている。超音波振動子７の回転軸は、挿入
軸中心に対して、角度θだけ傾いた状態で回転され、超
音波の走査を行い、超音波断層像を得ることができる。

このように、超音波振動子の回転軸中心を挿入軸中心
に対して傾けて設置することで、挿入部先端１の先端硬
質部２の先端側の形状を滑らかな形状としている。つま
り、第４図に示した従来例のように、先端硬質部２′の
対物レンズ系４′の先端側にできていた段部を形成する
ことがなくなる。

このように、挿入部先端１の形状を段差や出張りのな
い滑らかな形状とすることができるので、挿入部を体腔
内に挿入させる際に、挿入部先端にできた段部が体腔内
で引掛り、患者に苦痛を与えるということがなく、体腔
内への挿入性を向上させることができる。

つぎに、第２図を用いて本発明の他の実施例を示す。
なお、第１図と同一部材には同一付号を符し、説明を省
略する。

第２図は、本発明の第１実施例を示し、挿入部先端１
の挿入軸方向の断面図を示す。体腔内に挿入された挿入
部先端１は、体腔内の病変部12の像を、対物レンズ系４
で、固体撮像素子10に結像し、固体撮像素子10は、対物
レンズ系４で結像された像を電気信号に変換し、信号ケ
ーブル11で、観察モニタ等に電気信号を伝送し、画像表
示を行うようにしている。

この実施例において、先端硬質部２の先端側に設ける
超音波振動子の回転軸中心Ｂ′は、挿入部１の先端部分
が常に屈曲し、かつ、超音波振動子の超音波断層面が対
物レンズ系４側を向くように、挿入軸中心Ａ′に対し
て、対物レンズ系４の側にθ′だけ傾けて配置する。

このように、超音波振動子の回転軸中心Ｂ′を、挿入
軸中心Ａ′に対して対物レンズ系４側に傾けることによ
り、対物レンズ系４の視野内に、超音波断層像の面が入
ってくるようになり、内視鏡光学像と超音波断層像との
位置関係が関連づけ易くなる。また、病変部12に対して
超音波診断子を近づけやすくなり、超音波断層像がとり
易くなる。つまり、この実施例では、挿入部先端１の先
端カバー９内に設けた超音波振動子の回転軸中心を挿入
軸中心をＡ′に対して対物レンズ系４側に傾けることに
よって、病変部12に対して超音波振動子をより近づける
ことができ、より病変部12に近い位置で超音波断層像を
有することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、挿入部先端の先端部
分が対物レンズ系側に常に屈曲し、かつ、超音波振動子
の超音波断層面が対物レンズ系側を向くように、超音波
振動子の回転軸中心を挿入軸中心に対して傾けて配置し
たので、体腔内のように複雑に屈曲していたり、臓器内
が狭い場合でも、体腔内への挿入性、および超音波断層
像をとるための操作性の良い体腔内超音波診断装置を提
供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の前提となる構成を示す挿
入部先端の拡大図、第２図は本発明の第１実施例を示す
挿入部先端の拡大図、第３図および第４図は従来の体腔
内超音波診断装置を示し、第３図は挿入部先端の拡大
図、第４図は第３図中のＹ−Ｙ断面を示す図である。 １……挿入部先端、４……対物レンズ系 ７……超音波振動子、８……回転子 A,A′,A″……挿入軸中心 B,B′,B″……回転軸中心

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】体腔内に挿入される挿入部先端に、内視鏡
   観察を行う対物レンズ系及び照明光学系と超音波振動子
   とを設け、この超音波振動子を回転させ超音波入出射窓
   から超音波を入出射させて超音波走査する体腔内超音波
   診断装置において、 前記挿入部先端の先端部分が前記対物レンズ系側に常に
   屈曲し、かつ、前記超音波振動子の超音波断層面が前記
   対物レンズ系側を向くように、前記超音波振動子の回転
   軸中心を挿入軸中心に対して傾けて配置したことを特徴
   とする体腔内超音波診断装置。
2. 【請求項２】前記超音波断層面は、前記対物レンズ系の
   視野内に入っていることを特徴とする請求項１記載の体
   腔内超音波診断装置。