JPH0856896A - 電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像ユニットの硬質部の長さを長くすること
なく、硬質部端で信号ケーブルが断線しない電子内視鏡
を提供すること。 【構成】 湾曲部１１に湾曲をかけると湾曲形状に沿っ
て信号ケーブル３８も曲がる。このとき、信号ケーブル
３８と回路基板３３の接続部と信号ケーブル側近傍を少
なくとも含む弾性被覆材４２で覆われた部分が、湾曲部
１１内の信号ケーブル３８より可撓性が低いので、湾曲
部１１内の信号ケーブル３８の湾曲アールよりその湾曲
アールを大きい状態で維持できる。従って、撮像ユニッ
ト硬質部端で信号ケーブル３８が急激に曲がることはな
く、曲げ応力は分散されるので信号ケーブル３８の断線
を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部に固体撮像素子
を有し、この撮像素子が出力する電気信号を信号ケーブ
ルを介して伝送する電子内視鏡の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】こうした内視鏡は、一般に挿入部先端部側
の湾曲部を湾曲させる機構を有し、また、先端面の対物
光学系の汚れを落とすため、ノズルより送気・送水が可
能となっている。挿入に際しては、マウスピースを患者
にくわえさせた状態で、体腔内に挿入することになる 内視鏡の種類としては、光学式ファイバ内視鏡が従来よ
り使用されているが、近年は、電荷結合素子（ＣＣＤ）
等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も広く
用いられるようになっいる。

【０００４】先に述べた湾曲部は、挿入部先端側を上下
左右自在に湾曲させるという働きにより、被検部への狙
撃性を高め、目的部位の観察も容易としている。

【０００５】このような湾曲部は、例えば特開平３−１
４６０２２号公報に開示されているように、短管状に形
成した湾曲駒を挿入部の軸方向に多数並べて、各湾曲駒
同士の連結片を連結ピンで互いに枢着して、上下左右の
各方向に湾曲するように構成されている。これら回動自
在に連結された多数の湾曲駒は、その外周が、ブレード
や外皮等の外装部材で覆われるようになっている。

【０００６】前記連結ピンの頭の径は、湾曲駒の連結片
の径より小さく形成されている。また連結ピンの頭は水
平面部と傾斜部で構成されるが、頭の径が小さいため、
水平面部の径も小さくなる。一方、湾曲操作ワイヤは、
連結ピンの頭に接しているため湾曲をかけるとこの湾曲
操作ワイヤが引っ張られ、連結ピンの水平面部から傾斜
部にずり落ちて、急激に湾曲がかかる現象、いわゆる湾
曲とびが起こることもある。このような湾曲とびを起こ
さず、常にスムーズに湾曲がかかることを操作者は必要
としている。

【０００７】次に、内視鏡の使用時における問題とし
て、体腔内等に挿入したときに、該内視鏡の先端部に設
けられている対物レンズ系の体外に露呈するレンズ面に
粘液等が付着して、該レンズ面が汚れることがある。こ
のような場合には、先端に固定してあるノズル等から送
気、送水してこれを取り除くようにしている。

【０００８】従来より、このような対物光学系を洗浄で
きるノズルを有する内視鏡は、種々提案されている。例
えば、特開平２−１８５２２５号公報にパイプを折り曲
げたタイプのノズルを有する内視鏡が記載されている。

【０００９】従来のノズル付き内視鏡において、ノズル
を先端に固定する際、先端とノズルの間の空隙などに
は、接着剤などを充填して汚物などが入らないようにし
ている。

【００１０】しかし、接着剤が外表面に露呈し、先端部
端面より突出してノズルの頂点より接着剤の方が高く盛
られており、さらに、先端部端面と該ノズル根元に接着
剤が凸状に塗付されている。

【００１１】このため、接着剤の表面に水滴がたまり、
水切れが悪く、またその水滴にライトガイドからの照明
光が反射し、フレアを起こすという欠点もあった。

【００１２】このため、ノズルの水切れ性が良く、かつ
フレアを起こさないノズルを有する内視鏡を提供するこ
とも一つの課題である。

【００１３】このことは、ファイバ式光学内視鏡に限ら
ず、特にフレアに関しては電子内視鏡において対策が必
要である。

【００１４】この電子内視鏡は、ファイバースコープに
比べて解像度が高く、画像の記録及び再生等が容易であ
り、また画像の拡大や２画面の比較などの画像処理が容
易であるなどの利点を有している。

【００１５】前記固体撮像素子は、例えば特開昭６３−
４３６３９号公報に開示されているように対物レンズに
よる結像位置に固定されており、この対物レンズによっ
て結像された被観察部位の光学像が前記固体撮像素子に
て光電変換され、回路基板に設けられた増幅回路にて増
幅されるよう構成されている。

【００１６】そして、増幅された信号は、回路基板に接
続され且つ挿入部内を挿通される信号ケーブルを介し
て、ビデオプロセッサ内の映像信号処理回路に入力さ
れ、該映像信号に処理回路にて映像信号に変換された
後、テレビモニタに出力される。このような構成が、電
子内視鏡を有する内視鏡装置の一般的な構成であり、固
体撮像素子の出力は、テレビモニタにて、被観察部位の
像として観察可能に表示されるようになっている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記回
路基板と前記信号ケーブルとは、例えば特開平２−２９
９６２９号公報、特開昭６３−４３６３９号公報に開示
されているように、信号ケーブルの基板側がハンダされ
た後に、接着剤で充填されている。この接着剤の端部が
撮像ユニットの硬質部端となり、電子内視鏡の湾曲部を
例えばアップ方向に湾曲すると、湾曲部の湾曲形状に沿
って前記信号ケーブルも曲がってしまう。このとき、信
号ケーブル等は先端部で固定されているので、前記硬質
部端において信号ケーブルが急激に曲がることになる。

【００１８】内視鏡は検査中に頻繁に湾曲操作するた
め、硬質部端に曲げ応力が集中的にかかり、硬質部端で
信号ケーブルが断線することが多く、何らかの対策を必
要としている。

【００１９】また、湾曲をかけた時だけでなく、ツイス
トをかけた時などもケーブルの曲げ応力が加わり、ケー
ブル根元の接着端に集中的に加わりケーブルが断線する
原因となっていた。

【００２０】一方、特開昭６３−２９０５４１号公報に
開示したものでは、他の内蔵物あるいは湾曲させるため
のワイヤを挿通するワイヤ受けからの圧迫から保護する
ため、前記信号ケーブルにケーブル保護チューブを設け
ている。この構成でも、前記保護チューブは破断を防ぐ
には至らず、硬質部端で信号ケーブルが断線することが
あった。

【００２１】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであり、撮像ユニットの硬質部の長さを長くすること
なく、硬質部端で信号ケーブルが断線しない電子内視鏡
を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡は、
挿入部と、この挿入部の先端部に設けた固体撮像素子及
びこの固体撮像素子に接続された電子回路からなる撮像
ユニットと、この撮像ユニットに接続され且つ前記挿入
部内を挿通される信号ケーブルと、前記信号ケーブルの
可撓性より低い可撓性を有し且つ前記電子回路及び前記
信号ケーブルの接続部とこの接続部の信号ケーブル側近
傍とを少なくとも覆う弾性被覆材とを有している。

【００２３】

【作用】本発明の構成によれば、電子回路と信号ケーブ
ルの接続部を少なくとも覆うように、信号ケーブルの可
撓性より低い可撓性を有する弾性被覆材を設けており、
湾曲部を例えばアップ方向に湾曲をかけると、湾曲部の
湾曲形状に沿って信号ケーブルも曲がる。このとき、接
続部と信号ケーブル側近傍を少なくとも含む前記弾性被
覆材で覆われた部分が、湾曲部内の信号ケーブルより可
撓性が低いので、湾曲部内の信号ケーブルの湾曲アール
よりその湾曲アールを大きい状態で維持できる。従っ
て、撮像ユニット硬質部端で信号ケーブルが急激に曲が
ることはなく、また、接続部から延出する信号ケーブル
はゆるやかに曲がるため、曲げ応力は分散されるので信
号ケーブルの断線を防止することができる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１乃至図１４は本発明の第１実施例に係り、図
１は内視鏡システムの概略構成図、図２は内視鏡先端部
の側断面図、図３は撮像ユニットを含む内視鏡先端の詳
細側断面図、図４は撮像ユニットの側面図、図５は信号
ケーブルの湾曲状態の説明図、図６（ａ）はマウスピー
スの斜視図、図６（ｂ）はマスウピースの側面図、図７
（ａ）はマウスピースの垂直断面図、図７（ｂ）はマウ
スピースの水平断面図、図８は馬蹄形マウスピースの斜
視図、図９（ａ）は図７（ｂ）と異なる構成のマウスピ
ースの水平断面図、図９（ｂ）は図６（ｂ）と異なる構
成のマウスピースの側面図、図１０（ａ）は図７（ｂ）
と異なる構成のマウスピースの水平断面図、図１０
（ａ）は図１０（ａ）と異なる構成のマウスピースの水
平断面図、図１１は湾曲駒の詳細一部縦断面図、図１２
は湾曲した湾曲部の縦断面図、図１３はノズルとその周
辺の詳細を示す縦断面図、図１４は挿入部先端面の正面
図である。

【００２５】まず図１を参照してシステムの概略を説明
すると、符号１は内視鏡、２は光源装置、３は映像信号
処理回路や駆動回路を内蔵するビデオプロセッサであ
り、このビデオプロセッサ３には、モニタ４，ＶＴＲデ
ッキ５，ビデオプリンタ６，ビデオディスク７等の周辺
機器が接続されるようになっている。

【００２６】前記内視鏡１は、体腔内に挿入することが
可能な例えば細長で可撓性を有する挿入部８と、この挿
入部８の基端側に連設された太径の操作部９とを有して
いる。また、前記挿入部８の先端側には、図２に示す複
数の湾曲駒１１ａにて構成された湾曲部１１を介して先
端部１２が設けられていて、前記操作部９に配設されて
いる図示しない湾曲操作ノブにて湾曲部を湾曲させるこ
とにより、前記先端部１２を被観察部位へ指向させるこ
とができるようになっている。

【００２７】また、前記操作部９の側部からは、先端に
コネクタ装置１３ａを有するユニバーサルコード１３が
延設されている一方、前記光源装置２にはこのコネクタ
装置１３ａが接続されるコネクタ受け２ａが設けられて
いる。コネクタ装置１３ａには、コネクタ４５ａを先端
に設けた信号コード４５ｂが延出され、このコネクタ４
５ａを介して、内視鏡１の後述する固体撮像素子の出力
がビデオプロセッサ３に供給されるようになっている。

【００２８】また、前記コネクタ装置１３ａとコネクタ
受け２ａを接続することにより、該光源装置２の光源ラ
ンプ２ｂにて発生され集光レンズ２ｃにて集光された照
明光を、ユニバーサルコード１３内に配設された図示し
ないライトガイドを介して内視鏡１方向へ導くことがで
きるようになっている。

【００２９】このライトガイドは、前記挿入部８内に一
対配設された他のライトガイド１４へ接続されて前記先
端部１２まで延設されている。

【００３０】この先端部１２の偏向した部位には照明用
透孔１５が形成されており、前記光源装置２による照明
光は、この照明用透孔１５に固定された配光レンズ１６
を介して被観察部位へ照射されるようになっている。

【００３１】また、先端部１２の外周側に偏向した部位
には、図１４に示す鉗子用透孔１９が形成されている。
この鉗子用透孔は前記挿入部８内に配設された図示しな
い鉗子チャンネルを介して前記操作部９に形成された鉗
子の挿入口１７ｂに連通されており、この挿入口１７ｂ
に挿入された鉗子が前記鉗子用透孔１９を介して先端部
１２より突出されるようになっている。

【００３２】更に、この先端部１２には第一のレンズ枠
１８ａを介してカバーレンズ１８ｂが介装された観察用
透孔１８が形成され、この観察用透孔１８を介して被観
察部位の観察が行われるようになっている。と共に、こ
の先端部１２には前記カバーレンズ１８ｂに指向する送
気・送水用のノズル２１が設けられていて、前記操作部
９に配設されている操作スイッチ９ａを操作することに
より前記ノズル２１を介してカバーレンズ１８ｂに送気
・送水を行い、このカバーレンズ１８ｂ表面の曇り等を
除去することができるようになっている。

【００３３】前記観察用透孔１８は、先端部１２の中心
軸を挟んで前記鉗子用透孔１９と相対する部位に形成さ
れている。

【００３４】レンズ枠１８ａは固定ねじ２４にて観察用
透孔１８に固定されていると共に、観察用透孔１８と第
一のレンズ枠１８ａとの間にはＯリング２３が介装され
ていて、観察用透孔１８内の液密状態がこのＯリング２
３にて保持されている。

【００３５】また、前記第一のレンズ枠１８ａのカバー
レンズ１８ｂと反対側には、絶縁部材２６を介して第二
のレンズ枠２５が固定されている。この第二のレンズ枠
２５内には、観察用透孔１８の軸心及びカバーレンズ１
８ｂの光軸と一致した光軸を有する複数のレンズ群で構
成された対物レンズ系２７が配設されている。と共に、
この第二のレンズ枠２５には、第一のレンズ枠１８ａと
反対側外周に素子枠２８が冠着して固定されている。該
素子枠２８は第二のレンズ枠２５よりも後方に延出さ
れ、この延出された部位に、図３に示すように、撮像ユ
ニットを構成する固体撮像素子２９が前記対物レンズ系
２７の光軸と直交して例えば、エポキシ系の接着剤３０
にて固定されている。

【００３６】前記素子枠２８の基端側外周には、筒状に
形成されて外周が例えば塩化ビニルなどで形成された絶
縁カバー３２ａで覆われたシールド枠３２の先端部が、
固定されている。このシールド枠３２の基端側は後方へ
延出されており、この延出された部位内に撮像ユニット
を構成する回路基板３３が前記光軸と略平行に保持され
ていて、この回路基板３３と固体撮像素子２９のリード
線２９ａとが接続されている。

【００３７】前記回路基板３３には、例えば両面には、
前記固体撮像素子２９の駆動回路やプリアンプなどを構
成する電気部品例えばトランジスタ３４、ＩＣ３５、コ
ンデンサ３６などがハンダにて固定されている。また、
回路基板３３には、図示しない配線パターンを介して複
数のケーブル３７よりなる信号ケーブル３８が、ケーブ
ル固定部材３９で固定され、内部導体３７ａが回路基板
３３にハンダにて固定されている。

【００３８】前記信号ケーブル３８は例えば複数のケー
ブル３７に総合シールド部材３８ａが被覆され押え巻き
部材３８ｂにて固定されており、更に外周に例えばＦＥ
Ｐなどで形成されたケーブル外皮３８ｃが被覆されて構
成されている。更に、信号ケーブル３８の外側には、例
えばＥＰＴＦＥなどで形成されたケーブル保護チューブ
４０が被覆されており、このケーブル保護チューブ４０
の先端側は、ケーブル固定部材３９に突き当てられてお
り、例えばエポキシ系の接着剤により固定されている。
尚、外側から糸を巻いて接着固定しても良い。

【００３９】一方、ケーブル保護チューブ４０は、その
基端側が湾曲部１１を越える長さに形成されており、湾
曲部１１が湾曲してこのケーブル保護チューブ４０が湾
曲部内に引き込まれても、ケーブル保護チューブ４０の
基端が湾曲部内に位置しないように十分な長さになって
いる。

【００４０】前記シールド枠３２とケーブル３７と絶縁
カバー３２ａの間には、例えばエポキシ系の接着剤４１
が充填されており信号ケーブル３８がより強固に固定さ
れている。

【００４１】前記絶縁カバー３２ａの外周には、例えば
熱収縮チューブで形成される弾性被覆材４２が被覆され
ている。この弾性被覆材４２の先端側は、シールド枠３
２よりは短尺であり、その基端側は絶縁カバー３２ａよ
り長尺であり、第１湾曲駒１１ａより短尺であることが
望ましい。

【００４２】尚、第１湾曲駒１１ａと第２湾曲駒１１ａ
の曲がり方が例えば１０°以内であれば、第２湾曲駒１
１ａ内まで長くしても良い。また、弾性被覆材４２とケ
ーブル保護チューブ４０とのクリアランスは無い方が望
ましいが、絶縁カバー３２ａの肉厚分はあっても支障は
ない。

【００４３】さらに、弾性被覆材４２の抜け防止のため
に、シールド枠３２の範囲で接着しても良い。

【００４４】また、図４に示すように、絶縁カバー３２
ａに突起３２ｂを一部あるいは全周に設けて抜け防止と
しても良い。

【００４５】前記弾性被覆材４２は、熱収縮チューブを
使用していると説明したが、これに限定されるものでは
なく、シリコンゴムあるいはフッ素ゴム、天然ゴムなど
のゴムチューブ、ＦＥＰ，ＰＴＦＥ（ポリテトラフロロ
エチレン）でも良い。また、信号ケーブル３８にケーブ
ル保護チューブ４０が被覆している部分の可撓性に対
し、弾性被覆材４２の可撓性はその１．５倍以上低くす
るのが望ましく、可撓性が１．５倍以上低ければ、任意
の硬さに設定しても良い。

【００４６】次に、内視鏡挿入部を体腔内に挿入する際
に必要なマウスピースについて説明する。内視鏡挿入部
を口腔内より食道内、または食道内を通じて胃内等の体
腔内に挿入する場合、内視鏡の体腔内挿入部を体腔内に
向けて挿入し易いようにマウスピースが用いられてい
る。

【００４７】一般にマウスピースは、単に内視鏡の挿入
部が、被検者の歯によって傷つけられることを防ぐため
の道具として用いられるだけであって、内視鏡を被検者
の体腔内に挿入する際の挿入性については、ほとんど考
慮されていなかった。即ち、内視鏡を被検者の体腔内に
挿入する際、挿入部がマウスピース内でＳ字状となりマ
ウスピースの挿入孔の両端部に挿入部が引っかかり、術
者が意図しない動きをし患者に苦痛を与えることもしば
しあった。また、術者が思うように動かせないため病辺
部などを正面視することが困難であった。さらに、挿入
を補助するためにゼリーなどを挿入部に添付して挿入す
る場合もあるが、手をわずらわせていた。

【００４８】以下に述べるマウスピースは、これらの点
を解消するように構成されたものである。

【００４９】図６（ａ）はマウスピース本体４７を示す
もので、このマウスピース本体４７は、内視鏡挿入孔４
８を有してほぼ筒状に形成されると共に、内端は比較的
小さなつば４９が設けられ、外端には、比較的大きなつ
ば５０が設けられている。このマウスピース本体４７
は、例えば変性ＰＰＯ（ポリフェリンオキサイド）など
の合成樹脂によって一体成形されている。

【００５０】内視鏡挿入孔４８のほぼ中央には、図６
（ｂ）に示すように、内視鏡挿入補助ローラ５１ａ，５
１ｂが着脱自在に設けられている。挿入補助ローラ５１
ａ，５１ｂは、例えば変性ＰＰＯ（ポリフェリンオキサ
イド）などの合成樹脂によって成形されている。

【００５１】外端のつば５０には、挿入を補助するため
のゼリーを注入する挿入補助用ゼリー補充孔５２ａ，５
２ｂが設けてある。この挿入補助用ゼリー補充孔５２
ａ，５２ｂは、図７（ａ）に示すように、挿入補助ロー
ラ５１ａ，５１ｂのまわりに設けられた空間挿入補助用
ゼリー充填空５３ａ，５３ｂに導かれている。

【００５２】また、内視鏡挿入孔４８に設けられている
内視鏡挿入補助ローラ５１ａ，５１ｂのローラ挿入孔５
４ａ，５４ｂは同じ形状なので、一方のみ説明する。ロ
ーラ挿入孔５４ａは挿入補助ローラより若干大きく形成
されており、図７（ｂ）に示すように、挿入補助ローラ
５１ａの回転方向側は、円弧状の切り欠き部５５ａ，５
５ｂが設けられている。

【００５３】一方、内視鏡挿入孔４８の外端側は、図７
（ａ）に示すように、内視鏡が挿入しやすいように傾斜
部４８ａが設けられている。内端側も同様に傾斜部４８
ｂが設けられている。

【００５４】図６及び図７に示すマウスピースは、挿入
孔４８に挿入補助ローラ５１ａ，５１ｂにより、内視鏡
挿入部の挿入がスムーズとなり患者に苦痛を与えること
がない。また、このマウスピースは、例えば細目の管等
から挿入補助ゼリーを補充孔５２ａ，５２ｂを介して充
填室５３ａ，５３ｂに充填することができ、手を汚さず
充填できる。そして、挿入性も向上する。

【００５５】次に、図６及び図７に示す構成と異なるマ
ウスピースについて説明する。例えば図８に示すよう
に、マウスピース本体４７Ａが馬蹄形状をしたものでも
良い。このマウスピース４７Ａは、上下両面に凹形で形
成された歯受部５６ａ，５６ｂの間に内視鏡挿入孔４８
が設けられている。これによってマウスピース４７Ａは
患者に自然な状態で口腔内に保持される。

【００５６】また、図９（ａ）のものは、図７（ｂ）の
構成における切り欠き部５５ａ，５５ｃに代えて、凸凹
形状の切り欠き部５５ｃを設けている。

【００５７】また、図９（ｂ）に示すマウスピース４７
Ｂは、４個の挿入補助ローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，
５１ｄを設けることによってより、スムーズに内視鏡を
挿入することができるようになっている。

【００５８】図１０（ａ）のものは、図７（ｂ）の構成
において補助ローラ５１ａ，５１ｂに代えて、中央部を
凹状にした挿入補助ローラ５１ｅを設けている。

【００５９】また、図１０（ｂ）はローラ挿入口５４ｇ
を楕円形にし、挿入補助ローラ５１ｇを球形にしたもの
である。球形の挿入補助ローラ５１ｇは、内視鏡挿入孔
４８の内面に２個あるいは４個設けても良い。

【００６０】次に、内視鏡挿入部の湾曲部の構成につい
て説明する。内視鏡１の湾曲部１１は、複数の湾曲駒１
１ａを挿入部８の軸方向に並べ、図１１に示すように、
各湾曲駒１１ａの隣り合うもの同士が互いに回動自在に
連結ピン５９ａ，５９ｂで連結されている。これら連結
ピン５９ａ，５９ｂの位置が軸方向において、上下左右
に入れ変わるように配列されており、全体として上下左
右に湾曲することができるようになっている。

【００６１】最先端の湾曲駒１１ａは、図２に示すよう
に、先端部本体１２ａに嵌着されて固定されており、最
終端の湾曲駒１１ａは、湾曲部１１の基端部である挿入
部８中途部分に固定されている。さらに、この湾曲駒１
１ａは、金属細線を編組してなる筒状の図１２に示すブ
レード６０で被覆され、このブレード６０の外周面は、
柔軟なゴムチューブ６１で水密に被覆され、先端部本体
１２ａの後端も被覆している。また、ゴムチューブ６１
の後端側は、挿入部８の前記中途部分まで被嵌されてい
る。

【００６２】ゴムチューブ６１の先端部分と後端部分
は、それぞれ例えば糸２０を巻き付けることにより締め
付け、この後例えばエポキシ系の接着剤で接着すること
により固められている。

【００６３】前記湾曲駒１１ａの内面上下位置には、湾
曲操作ワイヤ６３を挿通して案内するワイヤガイド６３
が設けられている。また、これとは別の湾曲駒１１ａの
内面左右位置には、同様に湾曲操作ワイヤ６２を挿通し
て案内するワイヤガイド６３が設けられている。この各
ワイヤガイド６３を設ける湾曲駒１１ａは特定しなくて
も良く、所定の間隔をおいて配置され、湾曲操作ワイヤ
６３を湾曲駒１１ａの内面に沿わして案内できれば十分
である。

【００６４】各湾曲操作ワイヤ６３の先端は、最先端の
湾曲駒１１ａに固定されている。また各湾曲操作ワイヤ
６３の基端側は挿入部８を通して、操作部９の湾曲操作
駆動機構（図示せず）に接続されている。湾曲操作駆動
機構は湾曲ノブ（図示せず）を回動することによって操
作され、上下、または左右の各湾曲操作ワイヤ６２を牽
引するようになっている。

【００６５】前記湾曲駒１１ａは図１１に示すように、
連結片１１ｂを有しており、各湾曲駒１１ａの連結片１
１ｂ同士を重ね合わせて、連結ピン５９ａ，５９ｂで連
結している。連結ピン５９ａ，５９ｂは例えばカシメを
することにより、抜けないようになっている。

【００６６】ここで、連結片１１ｂの半径ＲA は連結ピ
ン５９ａ，５９ｂの頭の半径ＲB より小さく成形されて
いる。連結ピン５９ａ，５９ｂの頭の直径をφC ＝２×
ＲB＞２×ＲA となっている。以下連結ピン５９ｂのみ
説明する。

【００６７】一方、連結ピン５９ｂの頭は、水平面部５
９ｃ，傾斜部５９ｄによって構成されているが、連結ピ
ン５９ｂの頭の直径φC が湾曲駒１１ａの連結片１１ｂ
より大きいため、水平面部５９ｃの直径φD を比較的大
きくとることができる。

【００６８】さらに、内視鏡１は挿入部８に内設されて
いる送気送水チューブ６５が接続されている送気送水パ
イプ６６が設けられている。この送気送水パイプ６６
は、送気送水管路６７を介して、先端側に設けられてい
るノズル２１と連通している。このノズル２１は、先端
部本体１２ａ内部に固設されたノズル取付筒６８に固定
されていて、先端側は内視鏡の先端端部１２から露呈し
ている。ノズル２１と先端カバー１２ｃの間の空隙に
は、例えばシリコン系の接着剤６９が塗付されている。

【００６９】ここで、図１３に示すように、先端カバー
１２ｃより突出しているノズル２１の最高点Ａと、先端
カバー１２ｃまでの距離をｘ、ノズル２１と接着剤６９
の境界線の頂点Ｂと先端カバー１２ｃまでの距離ｙとす
る。接着剤６９は、ｘ＞ｙとなるように塗付されてい
る。さらに、接着剤６９を先端カバー１２ｃの境界線の
頂点Ｂに相対する点をＣとすると、ＢとＣを結んだ直線
よりノズル２１の中心側に反るように接着剤を塗付して
いる。この関係は、ノズル２１の開口部以外の外周にお
いても同じである。

【００７０】前記構成において、電子内視鏡１の湾曲部
１１を図示しない湾曲ノブを例えばアップ方向に湾曲さ
せると、湾曲部１１の湾曲形状に沿って、ライトガイド
１４、信号ケーブル３８、図示しない鉗子挿脱用チュー
ブ、送気送水用チューブ６５が曲がる。

【００７１】ここで、内視鏡内部の信号ケーブル３８の
先端側は、弾性被覆材４２に当接するため、撮像ユニッ
トの硬質部端で信号ケーブル３８が急激に曲がらないよ
うになっている。また、弾性被覆材４２は、信号ケーブ
ル３８にケーブル保護チューブ４０を被覆した部分より
可撓性が低いため、信号ケーブルの湾曲が規制される。
すなわち、図５に示すように、湾曲アールが異なり、弾
性被覆材４２の信号ケーブル３８側の湾曲アールをＲ1
、信号ケーブル３８にケーブル保護チューブ４０を被
覆した部分の湾曲アールをＲ2 とするとＲ1 ＞Ｒ2 とな
る。

【００７２】次に内視鏡装挿入時において、マウスピー
ス本体４７に設けてあるゼリー補充孔５２ａ，５２ｂよ
りあらかじめ例えばキシロカインゼリーなどを注入し、
充填室５３ａ，５３ｂをゼリーで充填しておく。

【００７３】マウスピース本体４７に設けられたつば４
９側を患者の口の中に入れ、中央部を噛ませて内視鏡を
挿入する。

【００７４】内視鏡で挿入する際、内視鏡挿入孔４８の
外側端は傾斜部４８ａが設けてあるため入れやすくなっ
ている。内視鏡の挿入部先端が挿入補助ローラ５１ａ，
５１ｂにあたると、挿入補助ローラ５１ａ，５１ｂが回
転し、切り欠き部５５ａ，５５ｂから適量のゼリーが挿
入補助ローラ５１ａ，５１ｂの表面につき、挿入部に適
量のゼリーがつくことにより、極めてスムーズに内視鏡
を進退させることができる。

【００７５】次に湾曲部の動作について述べると、湾曲
ノブ（図示せず）を回動させると湾曲操作ワイヤ６２が
牽引され、湾曲がかかる。この時、湾曲角度が大きくな
るに従って湾曲操作ワイヤ６２は、図１１の二点鎖線で
示すように、連結ピン５９ａの中心からずれる方向に動
くことになる。ここで、連結ピン５９ａ，５９ｂの頭の
水平面部５９ｃが十分に大きいため、湾曲操作ワイヤ６
２は、湾曲がかかっても、常に水平面部５９ｃ上を動く
ことになる。

【００７６】また、牽引されていない湾曲操作ワイヤ６
２はたるむことになるが、水平面部５９ｃ上を動くだけ
で、傾斜部５９ｄに落ち込むことがない。従って、例え
ばアップ湾曲をかけた後、ライト、あるいはレフト湾曲
をかけてもスムーズに湾曲をかけることができる。

【００７７】さらに、処置や治療をしやすくするため
に、鉗子チャンネルチューブ（図示せず）の内径を大き
くしたものがあるが、この場合、ダウン側のワイヤガイ
ド６３、あるいは鉗子チャンネルチューブ側のライト、
もしくはレフトのワイヤガイド６３を振らなければなら
ない。従って、湾曲操作ワイヤ６２は連結ピン５９ａ，
５９ｂの中心から離れるが、この場合でも湾曲操作ワイ
ヤ６２は常に水平面部５９ｃ上にあり、傾斜部にずれ落
ちることはない。

【００７８】次にノズルの動作について述べる。内視鏡
を例えば手術等に使用する際には、前記対物レンズ群の
第１レンズ１８ｂの表面に汚物などが付着し、十分な視
野が得られなくなることがある。このような場合には、
図示しない操作部の送気、送水ボタンを操作して前記ノ
ズル２１から洗浄水や洗浄空気を送り込み、その水流、
気流により該第１レンズ１８ｂ表面の汚物を取り除くよ
うにしている。その際、ノズル２１から出射される水
は、送水をやめると水流が弱くなり、ノズル２１の開口
部側面あるいは背面側に回り込むか、接着剤６９がノズ
ル２１の中心側にそって塗付されているため、そのまま
流れ、ノズル２１のまわりに水滴が残るということはな
い。

【００７９】また、ノズル２１のまわりに水滴が残らな
いため、図示しないライトガイドからの照明光が反射す
ることがないので、第１レンズ８ｂに反射光が入射する
ことはないので、良好な視野を維持することができる。

【００８０】本実施例では、電子内視鏡を用いたが、フ
ァイバースコープやその他種々の内視鏡にと広く用いる
ことができる。またノズルの形状も同構造で構成される
ものであれば、どのような形でも良い。

【００８１】本第１実施例の効果は、信号ケーブル３８
の先端側は弾性被覆材４２が被覆されているので、信号
ケーブル３８が急激に曲がらない。このとき、弾性被覆
材４２の湾曲アールは、信号ケーブル３８側の湾曲アー
ルより大きくなる。よって湾曲部が湾曲することによる
曲げ応力は、弾性被覆材４２の全長にわたって分散する
ため信号ケーブルが断線しない。

【００８２】尚、本第１実施例は、弾性被覆材４２の分
だけ外径が太ることになる外径が太くなった分充填率が
高くなり、他の内蔵物例えばライトガイド、鉗子チャン
ネル送気送水チューブなどの乱れが少なくなる。また、
先端部の配列を湾曲部の配列を故意に変える場合など
は、弾性被覆材の部分だけ充填率が高いため安定して行
うことができる。また、可撓性の高いＰＴＦＥなどは他
の内蔵物に押され、適度に変形するため乱れがより少な
く他の内蔵物も安定する。

【００８３】また、前記述のマウスピースを用いると、
内視鏡を挿入する際、挿入補助ローラが回転自在なため
スムーズに内視鏡が挿入できる。また、術者も楽に検査
ができ、検査時間も短縮することができる。そして、口
元での挿入がスムーズなため、患者も楽に検査を受ける
ことができ苦痛も軽減される。

【００８４】また、前述の構成の湾曲部を有する内視鏡
に設けられた操作ノブを回動し、湾曲操作する際、連結
ピンの頭の半径が湾曲部を構成する湾曲駒の舌片の半径
より大きいため、連結ピンの頭の水平面部の半径も大き
くなる。一方、湾曲操作ワイヤは湾曲をかけると連結ピ
ンの中心からずれるが、水平面部が大きいため傾斜部に
ずれ落ちることはない。

【００８５】よって、急激に湾曲がかかる現象いわゆる
湾曲とびがなくなる。

【００８６】また、処置や治療を行いやすくするために
大内径の鉗子チャンネルチューブを内蔵したものがある
が、この場合、鉗子チャンネルチューブを囲む２個のワ
イヤガイドを鉗子チャンネルチューブと逆側に振らなけ
ればならないが、この場合、さらに湾曲操作ワイヤは連
結ピンの中心からずれるか、連結ピンの水平面部から湾
曲操作ワイヤが傾斜部にずれ落ちることはない。

【００８７】さらに、観察窓を送気、送水によって洗浄
する際、ノズルの頂点より接着剤の頂点を低くし、ノズ
ルの中心側にそるように接着剤を塗付したため、ノズル
のまわりに水滴が残らなくなり水切れ性が良くなった。
またノズルのまわりに水滴が残らなくなったことによ
り、ライトガイドからの照明光の水滴による反射光がな
くなり対物レンズに反射光が入射することがないのでフ
レアも発生しない。

【００８８】図１５は本発明の第２実施例に係る撮像ユ
ニットを含む先端部の詳細な側断面図である。

【００８９】本実施例は、第１実施例の構成において、
弾性被覆材４２を除くと共に、前記ケーブル保護チュー
ブ４０と前記絶縁カバー３２ａとの間に、弾性被覆材と
しての折止め部材４３を設けている。その他、第１実施
例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付して
説明を省略すると共に、異なる点についてのみ説明す
る。

【００９０】本実施例では、信号ケーブル３８の外側に
は例えばＰＴＦＥなどで形成されるケーブル保護チュー
ブ４０が被覆されており、更に例えばＰＴＦＥなどで形
成される折止め部材４３が被覆されている。この折止め
部材４３の内径は、ケーブル保護チューブ４０の外径よ
り小さい方が望ましいが、大きくても良い。

【００９１】前記ケーブル保護チューブ４０の先端側
は、前記ケーブル固定部材３９に突き当てられている。
折止め部材４３の先端側も同様に突き当てられている。
また、折止め部材４３の後端側は、回路基板３３と信号
ケーブル３８の接続部より後方に延出されている。例え
ば折止め部材４３の後端側は、絶縁カバー３２ａより長
尺であり、第１湾曲駒１１ａより短尺であることが望ま
しい。

【００９２】本実施例ではケーブル保護チューブ４０と
折止め部材４３を同時に糸４６で巻いて接着固定してい
るが、別々に異なる箇所で糸で巻いて接着固定するよう
にしても良い。

【００９３】尚、折止め部材４３の可撓性はケーブル保
護チューブ４０と同等以下であれば良く、望ましくは
１．５倍以上低くした方が良い。この折止め部材４３
は、ケーブル保護チューブ４０と同じ材質でも異なる材
質、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフロロエチレン）、ゴ
ム、熱収縮チューブなど可撓性を有するチューブなら何
でも良い。

【００９４】また、信号ケーブル３８とケーブル保護チ
ューブ４０との間には、弾性を有する例えばシリコン系
の接着剤４４が充填されている。

【００９５】本第２実施例では、ケーブル保護チューブ
４０と折止め部材４３が同時に固定されているので、折
止め部材４３が抜けてくることがない。

【００９６】また、本実施例では、ケーブル保護チュー
ブ４０と信号ケーブル３８の間に弾性を有する接着剤４
４を充填していることにより、アップからライトなどの
ローテーション湾曲などによるねじれ応力についても、
応力がケーブル保護チューブ４０全長にわたって分散さ
せることができるので、より信号ケーブル３５は断線し
難くなる。尚、本実施例では、信号ケーブル３８とケー
ブル保護チューブ４０とのクリアランスをなくしても同
じ効果が得られる。

【００９７】その他の構成及び作用効果は、第１実施例
と同様で、説明を省略する。

【００９８】図１６は本発明の第３実施例に係る撮像ユ
ニットを含む先端部の詳細な側断面図である。

【００９９】本実施例は、第１実施例の構成において、
弾性被覆材４２を除くと共に、前記ケーブル保護チュー
ブ４０と前記信号ケーブル３８との間に、弾性被覆材と
しての折止め部材４５を設けている。その他、第１実施
例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付して
説明を省略すると共に、異なる点についてのみ説明す
る。

【０１００】図１６に示すように、前記信号ケーブル３
８の外側に例えば熱収縮チューブからなる折止め部材４
５が被覆されており、更にその外側に例えばＰＴＦＥか
らなるケーブル保護チューブ４０が被覆されている。折
止め部材４５の先端側は、ケーブル固定部材３９に突き
当てられている。また、折止め部材４５の基端側は、前
記絶縁カバー３２ａより長く形成されている。例えば折
止め部材４５の基端側は、絶縁カバー３２ａより長尺で
あり、第１湾曲駒１１ａより短尺であることが望まし
い。尚、前記ケーブル保護チューブ４０も同様に突き当
てられている。

【０１０１】本実施例では、折止め部材４５とケーブル
保護チューブ４３を同時に糸４６で巻いて接着固定して
いる。この折止め部材４５は、ケーブル保護チューブ４
０と同じ材質でも異なる材質、例えばＰＴＦＥ（ポリテ
トラフロロエチレン）、ゴム、熱収縮チューブなど可撓
性を有するチューブなら何でも良い。

【０１０２】本第３実施例では、信号ケーブル３８と回
路基板３３の間には接着剤４１が充填されているため、
より強固に折止め部材４５を固着することができる。ま
た、折止め部材４５は、信号ケーブル３８のケーブル外
皮３８ｃ、総合シールド部材３８ａ、ケーブル３７の外
側から密接するように確実に固定しているため、信号ケ
ーブル３８の接続端の耐性も向上する。

【０１０３】その他の構成及び作用効果は、第１実施例
と同様で、説明を省略する。

【０１０４】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、 （１） 挿入部と、この挿入部の先端部に設けた固体撮
像素子及びこの固体撮像素子に接続された電子回路から
なる撮像ユニットと、この撮像ユニットに接続され且つ
前記挿入部内を挿通される信号ケーブルと、前記信号ケ
ーブルの可撓性より低い可撓性を有し且つ前記電子回路
及び前記信号ケーブルの接続部とこの接続部の信号ケー
ブル側近傍とを少なくとも覆う弾性被覆材とを有してい
る電子内視鏡。

【０１０５】（２） 前記弾性被覆材は、前記撮像ユニ
ットと信号ケーブルの接続端から基端側にかけて被覆し
ている付記１に記載の電子内視鏡。

【０１０６】（３） 前記弾性被覆材は、短尺である付
記１に記載の電子内視鏡。

【０１０７】（４） 前記弾性被覆材は、前記撮像ユニ
ットの外周を覆うように配置されている付記１に記載の
電子内視鏡。

【０１０８】（５） 前記撮像ユニットと信号ケーブル
の接続端近傍から、基端側にかけて信号ケーブルを被覆
するケーブル保護被覆部材を有しており、前記弾性被覆
材は、その基端部が前記ケーブル保護被覆部材の基端部
より短尺である付記１に記載の電子内視鏡。

【０１０９】（６） 前記弾性被覆材は、前記ケーブル
保護被覆部材と信号ケーブルとの間に配置されている付
記５に記載の電子内視鏡。

【０１１０】（７） 前記弾性被覆材は、前記ケーブル
保護被覆部材の外周を覆うように配置されている付記５
に記載の電子内視鏡。

【０１１１】（８） 前記挿入部は前記撮像ユニットを
有する先端部の手元側端に湾曲可能な湾曲部を設けてお
り、前記弾性被覆材は、前記湾曲部内に設けられた多数
の回動自在な湾曲駒のうち最先端の湾曲駒を越えない長
さに形成されている付記１に記載の電子内視鏡。

【０１１２】（９） 前記弾性被覆材は、前記撮像ユニ
ットの外周の少なくとも一部に設けられた突部を覆うよ
うに配置されている付記１に記載の電子内視鏡。

【０１１３】（１０） 口腔内に少なくとも一部が挿入
され上下の歯で噛んでくわえられて保持され、且つ内視
鏡が挿入される内視鏡挿入口を有する内視鏡用マウスピ
ースにおいて、前記内視鏡挿入孔内に回転自在の挿入補
助ローラを少なくとも１個設けている内視鏡マウスピー
ス。

【０１１４】（１１） 前記挿入補助ローラは、前記内
視鏡挿入孔内に対向するように２個設けられている付記
１０に記載の内視鏡マウスピース。

【０１１５】（１２） 前記挿入補助ローラは、前記内
視鏡挿入孔内に２個づつ対向するように４個設けられて
いる付記１０に記載の内視鏡マウスピース。

【０１１６】（１３） 前記挿入補助ローラは、球状に
形成されている付記１０に記載の内視鏡マウスピース。

【０１１７】（１４） 前記挿入補助ローラに向かって
一部開口している充填室を設け、この充填室と連通し且
つ当該マウスピースの外壁に開口して挿入補助ゼリーが
充填される補充孔を設けている付記１０に記載の内視鏡
マウスピース。

【０１１８】（１５） 内視鏡が挿入される内視鏡挿入
口を有すると共に、口腔内に挿入され上下の歯で噛んで
くわえられて保持される馬蹄形状の内視鏡マウスピー
ス。

【０１１９】（１６） 挿入部に湾曲部を有し、この湾
曲部内に、連結片を連結ピンで回動自在に枢着された複
数の湾曲駒を有し、これら複数の湾曲駒が操作部の操作
手段により湾曲操作ワイヤが押し引きされて前記湾曲部
が所望の角度に湾曲される内視鏡において、前記連結片
の半径より連結ピンの頭の半径を小さくしている内視
鏡。

【０１２０】付記１６に記載の内視鏡において、操作手
段を操作することによって複数の湾曲駒が所望の角度に
湾曲させられる。ここで、前記湾曲駒に設けた連結片の
半径より連結ピンの頭の半径を大きくしているため、連
結ピンの頭が有する水平面部も連結片より大きくできる
ので、湾曲操作ワイヤが湾曲操作のため引っ張られても
常に水平面部上を動けるため、湾曲操作ワイヤが連結ピ
ンの頭における水平部の外側に位置する傾斜部からずれ
て落ちることがない。

【０１２１】（１７） 内視鏡の挿入部先端部に一部が
露呈する対物光学系を配置し、この対物光学系に向けて
送気または送水の少なくとも一方をなすノズルを先端部
に突出している内視鏡において、前記ノズルを固定する
接着剤の接着範囲を先端部の表面より突出したノズルの
頂点より低く抑えると共に、前記頂点より低く抑えられ
た接着範囲の端部と該ノズルの根元側であって前記先端
部表面側の接着範囲の端部とを結ぶ直線より内側に接着
剤を塗布している内視鏡。

【０１２２】（１８） 前記接着剤を前記直線の内側で
ある凹状に塗付している付記１７に記載の内視鏡。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子内視
鏡によれば、撮像ユニットの硬質部の長さを長くするこ
となく、硬質部端で信号ケーブルが断線を防ぐことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１乃至図５は本発明の第１実施例に係り、図
１は内視鏡システムの概略構成図。

【図２】図２は内視鏡先端部の側断面図。

【図３】図３は撮像ユニットを含む内視鏡先端の詳細側
断面図。

【図４】図４は撮像ユニットの側面図。

【図５】図５は信号ケーブルの湾曲状態の説明図。

【図６】図６（ａ）はマウスピースの斜視図、図６
（ｂ）はマスウピースの側面図。

【図７】図７（ａ）はマウスピースの垂直断面図、図７
（ｂ）はマウスピースの水平断面図。

【図８】図８は馬蹄形マウスピースの斜視図。

【図９】図９（ａ）は図７（ｂ）と異なる構成のマウス
ピースの水平断面図、図９（ｂ）は図６（ｂ）と異なる
構成のマウスピースの側面図。

【図１０】図１０（ａ）は図７（ｂ）と異なる構成のマ
ウスピースの水平断面図、図１０（ａ）は図１０（ａ）
と異なる構成のマウスピースの水平断面図。

【図１１】図１１は湾曲駒の詳細一部縦断面図。

【図１２】図１２は湾曲した湾曲部の縦断面図。

【図１３】図１３はノズルとその周辺の詳細を示す縦断
面図。

【図１４】図１４は挿入部先端面の正面図。

【図１５】図１５は本発明の第２実施例に係る撮像ユニ
ットを含む先端部の詳細な側断面図。

【図１６】図１６は本発明の第３実施例に係る撮像ユニ
ットを含む先端部の詳細な側断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡 ２９…固体撮像素子 ３３…回路基板 ３７…ケーブル ３８…信号ケーブル ３９…固定部材 ４０…ケーブル保護チューブ ４２…弾性被覆材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部と、この挿入部の先端部に設けた
   固体撮像素子及びこの固体撮像素子に接続された電子回
   路からなる撮像ユニットと、この撮像ユニットに接続さ
   れ且つ前記挿入部内を挿通される信号ケーブルと、前記
   信号ケーブルの可撓性より低い可撓性を有し且つ前記電
   子回路及び前記信号ケーブルの接続部とこの接続部の信
   号ケーブル側近傍とを少なくとも覆う弾性被覆材とを有
   していることを特徴とする電子内視鏡。