JP2004290380A - 医療装置 - Google Patents
医療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004290380A JP2004290380A JP2003085963A JP2003085963A JP2004290380A JP 2004290380 A JP2004290380 A JP 2004290380A JP 2003085963 A JP2003085963 A JP 2003085963A JP 2003085963 A JP2003085963 A JP 2003085963A JP 2004290380 A JP2004290380 A JP 2004290380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheath
- body cavity
- magnetic force
- endoscope
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00055—Operational features of endoscopes provided with output arrangements for alerting the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00154—Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【課題】汚損や誤操作などによる誤検知を防止し、滅菌性に優れ、ケーブル等の引き回しを低減した状態で内視鏡挿入深さを検知する。
【解決手段】体腔内を挿入可能な挿入部２を有する挿入具１と、前記挿入具１を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管２５と、前記外套管２５の前記挿通路に前記挿入具１の前記挿入部２が挿通されたか否かを検出する挿通検出手段１９，２８と、前記挿通検出手段１９，２８で検出された検出信号を出力可能な検出信号出力手段２０と、を具備したことを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】体腔内を挿入可能な挿入部２を有する挿入具１と、前記挿入具１を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管２５と、前記外套管２５の前記挿通路に前記挿入具１の前記挿入部２が挿通されたか否かを検出する挿通検出手段１９，２８と、前記挿通検出手段１９，２８で検出された検出信号を出力可能な検出信号出力手段２０と、を具備したことを特徴とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鏡視下手術等に好適な医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、患者体表面に開口した小瘻から腹腔あるいは胸腔などの体腔内に内視鏡を挿入し、該内視鏡観察下において体腔内臓器の処置等を行う手術、いわゆる腹腔鏡視下手術が頻繁に行われるようになっている。このような鏡視下手術のメリットとしては、患者に対する侵襲が低くて済むことが挙げられている。
【０００３】
その一方で、電子化技術の発達により、内視鏡先端部あるいは後端部などにＣＣＤなどの固体撮像素子を設け、該撮像素子によって患者体腔内の内視鏡像を撮像する、いわゆる電子内視鏡と呼ばれる製品が一般的に使用されている。
【０００４】
このような電子内視鏡は、内視鏡から出力される映像信号を内視鏡像としてモニターに出力することで、術者、助手、あるいは看護婦など手術関係者間で画像を共有したり、また記録、教育を行う目的から鏡視下手術を行うに必須の製品である。
【０００５】
一般的な鏡視下手術においては、内視鏡は患者体表面に開口されたポートと呼ばれる小瘻を通して体腔内へと挿入される。このポートは通常、トラカールまたは套管針などと呼ばれる針状の器具によって患者体表面に穿刺され、開口される。トラカールは、患者体表面に小瘻を形成するための穿刺に使用される栓子と、この栓子が予め着脱自在かつ一体的に挿入された外套管であるシースから構成されており、患者体表面の穿刺後、栓子をシースから抜去することによって患者体表面上にシースを取付けられた小瘻を形成するものである。
【０００６】
内視鏡はこのシースを通して体腔内に挿入される。ここで、栓子は別称として例えば内針，栓塞子，オブチュレータ，ダイレータ等の名称で呼ばれることもあり、シースもまた別称として鞘，カニューレ等の名称で呼ばれることがある。トラカールの構成については、例えば特許文献１（特許第３１９５３３３号）等に詳述されている。
【０００７】
ところで、シースヘの内視鏡の挿入状態あるいは挿入位置を検知する技術について既に幾つか公知のものがある。例えば、特許文献２（特開平７−１５５２８７号公報）においては、先端湾曲機構を有する内視鏡において、湾曲部の破損を防ぐ目的からシースと内視鏡との挿入状態を機械的なスイッチ構造により検知する技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献３（特開平６−２６９４０３号公報）においては、スコープホルダーの把持部に挿入された内視鏡の回転位置をエンコーダにより検知することで、腹腔内の内視鏡像のオリエンテーションを付けやすくする技術が開示されている。更に、特許文献４（特公昭６２−４６１６７号公報）あるいは特許文献５（特開平８−２３８２０９号公報）においては、光学的あるいは磁気的センサーによって内視鏡またはプローブの挿入深さを検知する検知センサーの技術が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特許第３１９５３３３号
【００１０】
【特許文献２】
特開平７−１５５２８７号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平６−２６９４０３号公報
【００１２】
【特許文献４】
特公昭６２−４６１６７号公報
【００１３】
【特許文献５】
特開平８−２３８２０９号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献２，３においては、シースを介して体腔内に挿入された挿入部の挿入状態を検出して、内視鏡システムの制御を実施している。ところが、特許文献２，３では、シースを介して体腔内に挿入された挿入部の挿入深さについては、検出することができない。
【００１５】
例えば、特許文献２（特開平７−１５５２８７号公報）においては、内視鏡が湾曲部まで引き出されたことを検出することはできるが、挿入深さを検出してはおらず、挿入深さに応じた制御を行うことはできない。しかも、機械的なスイッチ構造による検知を行っており、術者あるいは内視鏡操作者によって誤操作される可能性があり、また、シース上の汚れや付着物などによる誤検知の可能性もある。
【００１６】
特許文献３（特開平６−２６９４０３号公報）においては、内視鏡挿入部の回転角を検知して、内視鏡に内蔵されたイメージローテーターの回転角制御のためにフィードバックする技術を開示しており、この提案においても挿入深さを検出することはできない。しかも、内視鏡回転角を検知するためにエンコーダを用いており、内視鏡とエンコーダとを機械的に結合する手段、例えばキー溝やスプラインなどの構成が、シースと内視鏡双方に必要となり、内視鏡の構造や構成が複雑化してしまう。
【００１７】
これに対し、特許文献４（特公昭６２−４６１６７号公報）及び特許文献５（特開平８−２３８２０９号公報）においては、内視鏡の挿入深さを検知する手法を開示している。
【００１８】
しかしながら、特許文献４，５における検知機構は、汚損や付着物の悪影響を著しく受けやすい。腹腔あるいは胸腔の鏡視下手術は外科手術となるため、機器には滅菌性が必要である。特にオートクレーブによる滅菌は、安全性や利便性の観点から優れているが、特許文献４，５に開示された挿入深さ検知センサーは、電子機器を含む構成とする必要があることから、オートクレーブ耐性を付与するためには、気密構造などの複雑な構成を必要としてしまう。更に、特許文献４，５の深さ検知センサーにおいては、術野にケーブル等が余計に必要となり、術前準備作業の煩雑化や術野の煩雑化が発生する。なお、特許文献４，５の提案は、挿入深さを、術者に告知するようモニター上等に表示するのみのシステムを開示したものであり、検知結果を利用して動作制御を行うことはできない。
【００１９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、汚損や誤操作などによる誤検知を防止し、滅菌性に優れ、ケーブル等の引き回しを増大させることなく内視鏡等の挿入状態を検知することができる医療装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る医療装置は、体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを検出する挿通検出手段と、前記挿通検出手段で検出された検出信号を出力可能な検出信号出力手段と、を具備したものであり、
本発明の請求項２に係る医療装置は、体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、前記外套管の前記挿通路に設けられ、前記挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段と、前記磁力発生手段からの前記磁力を検出可能に前記挿入具の前記挿入部に設けられた磁力検出手段と、前記磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを判別する判別手段と、を具備したものである。
【００２１】
本発明の請求項１において、体腔内に挿入可能な外套管には、挿通路が設けられる。体腔内に挿入可能な挿入部を有する挿入具は、外套管の挿通路に案内されて体腔内に挿通される。外套管の挿通路に挿入具の挿入部が挿通されたか否かは挿通検出手段によって検出される。挿通検出手段で検出された検出信号は、検出信号出力手段によって出力される。
【００２２】
本発明の請求項２において、外套管の挿通路には、挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段が設けられる。一方、挿入具の挿入部には、磁力発生手段からの磁力を検出可能な磁力検出手段が設けられる。磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、外套管の挿通路に挿入具の挿入部が挿通されたか否かが判別手段によって判別される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る医療装置を示す説明図である。
【００２４】
本実施の形態は内視鏡挿入部の挿入状態をホール素子を利用して磁気的に検出し、検出結果を内視鏡に挿通した電気信号線を介して取り出し、検出結果に基づいて光源装置を制御するようにしたものである。
【００２５】
図１において、挿入具としての電子内視鏡１は、先端側に挿入部２が形成され、手元側に把持部３が形成されている。この把持部３から延設されたユニバーサルコード４はライトガイドプラグ５を介して光源装置１０に着脱自在に接続される。挿入部２、把持部３、ユニバーサルコード４及びライトガイドプラグ５内にはライトガイドバンドル７が挿通される。ライトガイドプラグ５の側面からは電気コネクター６が延設されており、電気コネクター６はプロセッサー装置１６に着脱自在に接続されるようになっている。挿入部２、把持部３、ユニバーサルコード４及びライトガイドプラグ５及び電気コネクター６内には、電気信号線１５，２０も挿通されている。
【００２６】
光源装置１０にはランプ１１、集光光学系１２、絞り１３及び絞り制御回路１４が構成されている。ランプ１１から出射された光は集光光学系１２において集光され、絞り１３を介してライトガイドバンドル７の入射面に導かれる。ライトガイドバンドル７によって光源装置１０からの照診光が挿入部２に導かれて、挿入部２の先端から患者体組織２９に照射されるようになっている。なお、絞り制御回路１４は、絞り１３の絞り量を制御する。
【００２７】
挿入部２の先端には、結像光学系８、撮像素子９が構成されている。結像光学系８は、患者体組織２９からの反射光を撮像素子９の入射面に結像させる。撮像素子９は入射した光学像を電気信号（撮像信号）に変換して、電気信号線１５を介してプロセッサー装置１６に出力するようになっている。
【００２８】
プロセッサー装置１６には撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７及び挿入判別回路２１が内蔵されている。撮像素子９からの撮像信号は、電気信号線１５を介してプロセッサー装置１６に内蔵された撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７に入力される。撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７は、入力された映像信号に所定の映像信号処理を施して、撮像した画像を映出するための映像信号を出力する。プロセッサー装置１６は撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７からの映像信号をモニター装置１８に出力する。モニター装置１８は、入力された映像信号に基づく画像をモニター画面３０上に映出するようになっている。
【００２９】
患者体表面組織２３上には小瘻２４が設けられている。小瘻２４には外套管としてのシース２５が設置される。小瘻２４はそもそも栓子２６を患者体表面組織２３に穿刺することで形成されたものであり、穿刺後栓子２６をシース２５から抜去することで小瘻２４にシース２５が設置されることになる。
【００３０】
シース２５には挿入口２７が設けられており、この挿入孔２７に電子内視鏡１の挿入部２が挿入されるようになっている。本実施の形態においては、シース２５の患者体表面組織２３に対向する位置近傍においては、シース２５の側面の全周に渡って磁石２８が配設されている。磁石２８はシース２５と別体の磁石２８とせずとも単にシース２５の当該位置を金属などにより形成し、これを磁化しただけでもよい。また、必ずしもシース２５の全周に渡って磁化する必要はなく、また逆に、シース２５の一部に限らず全体を磁化する形態としてもよい。
【００３１】
一方、本実施の形態においては、挿入部２にはホール素子１９が設けられている。ホール素子１９は、挿入部２をシース２５内に所定の挿入深さで挿入した場合に、シース２５に配設した磁石２８に略対向する位置に配設させる。ホール素子１９は、把持部３、ユニバーサルコード４、ライトガイドプラグ５及び電気コネクター６に挿通された電気信号線２０を介してプロセッサー装置１６内の挿入判別回路２１に接続される。ホール素子１９は磁気の有無及び強弱を検知することができ、検知結果を電気信号線２０によって挿入判別回路２１に供給する。
【００３２】
挿入判別回路２１は電気信号線２２を介して光源装置１０に内蔵された絞り制御回路１４に接続されている。挿入判別回路２１は、ホール素子１９からの検知結果によって、ホール素子１９の近傍に磁石２８が位置するか否か、即ち、内視鏡１の挿入部２が所定の挿入深さまでシース２５内に挿入されているか否かを判定する。挿入判別回路２１は、判定結果を検出信号として電気信号線２２を介して絞り制御回路１４に供給するようになっている。絞り制御回路１４は、挿入判別回路２１からの判定結果に基づいて、絞り１３の絞り量を制御するようになっている。
【００３３】
本実施の形態においては、電子内視鏡１の外装は外部に対して気密となるよう構成されている。挿入深さ検出のために複雑な電子機器を挿入部２内に設ける構成ではないことから、このような気密構造を容易に構築可能である。電子内視鏡１を気密構造によって構成することができることから、例えばオートクレーブ滅菌時において撮像素子９やホール素子１９などの部品を水蒸気から保護することができるようになっている。
【００３４】
次に、このように構成された実施の形態の作用について説明する。
【００３５】
電子内視鏡１は、シース２５に挿入された挿入部２によって患者体腔内の患者体組織２９を撮像する。即ち、光源装置１０に内蔵されたランプ１１から出射された光は、照診光として集光光学系１２及び絞り１３を介してライトガイドバンドル７に入射され、ライトガイドバンドル７を介して挿入部２の先端部に導かれて患者体組織２９に照射される。患者体組織２９の光学像は、結像光学系８を介して撮像素子９上に結像し、電気的な撮像信号に変換される。
【００３６】
撮像信号は電気信号線１５を介してプロセッサー装置１６に内蔵された撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７に供給され、所定の映像信号処理が施されて、映像信号としてプロセッサー装置１６から出力される。この映像信号はモニター装置１８に入力され、モニター装置１８は入力された映像信号に基づいて内視鏡像をモニター画面３０上に表示する。
【００３７】
一方、挿入部２が所定の挿入深さでシース２５内に挿入されることによって、挿入部２内のホール素子１９は、シース２５に設けられた磁石２８に対向する位置に配置される。これにより、ホール素子１９はシース２５に設けられた磁石２８の磁力を検知する。磁力の検知結果は電気信号として電気信号線２０を介してプロセッサー装置１６に内蔵された挿入判別回路２１に供給される。
【００３８】
挿入判別回路２１は入力された検知結果に基づいて、挿入部２の挿入深さの判定結果を得る。この判定結果は、光源装置１０に内蔵された絞り制御回路１４に出力され、絞り制御回路１４は入力された判定結果に基づいて、絞り１３の絞り量を変更する。
【００３９】
例えば、絞り制御回路１４は、ホール素子１９が十分な磁力を検知している場合、即ち、挿入部２が所定深さでシース２５内に挿入されている場合には、絞り１３を開放して、ライトガイドバンドル７に入射する光量を増加させる。
【００４０】
逆に、ホール素子１９が十分な磁力を検知していない場合、例えば、挿入部２がシース２５内に挿入されていない場合には、絞り制御回路１４は絞り１３の絞り量を大きくして、ライトガイドバンドル７に入射する光量を減少させる。この場合には、絞り制御回路１４は、絞り１３を全閉として、ライトガイドバンドル７に入射する光量を０にしてもよい。即ち、挿入部２が体腔内に挿入されていない場合には、挿入部２先端のライトガイドバンドル７からの出射光量が少なくして、無用な光による悪影響を無くすことができる。
【００４１】
このように、本実施の形態においては、シースに磁石を取付け、挿入部内にホール素子を設けることによって、挿入部の挿入深さを検出している。電気信号線によって外部に検知結果を伝送するホール素子を設けただけの構成であることから、内視鏡を簡単な構成で気密にすることができる。ホール素子の検出結果によって挿入部が所定の挿入深さに挿入されているか否か、例えば挿入部が体腔内に挿入されているか否かを判断して、光源装置の絞りの絞り量を制御している。
【００４２】
例えば、電子内視鏡がシースに挿入されている場合には絞りを開放して、撮像素子による撮像に必要なだけの光量をライトガイドバンドルから体腔内の患者体組織に照射することができる。一方、電子内視鏡がシースに挿入されていない場合には、絞りを絞ることで挿入部先端のライトガイドバンドルからの出射光量を減少させ或いは０にして、術者が眩しい思いをしたりすることがないようにすることができる。これにより、術者等の負担を軽減することができる。
【００４３】
挿入部の挿入深さの検出に機械的なスイッチを用いておらず、また、気密構造の構築が容易であることから、汚損や誤操作などによる誤検知を防止し、滅菌性に優れ、ケーブル等の引き回しを低減した状態で内視鏡の挿入状態を検知して、内視鏡システムの制御を行うことができる。
【００４４】
ところで、第１の実施の形態においては、挿入部２の挿入深さの検知結果に基づいて絞り１３の絞り量をフィードバック制御する例について説明したが、フィードバック制御の対象としては、種々のものが考えられる。例えば、挿入部２の挿入深さの検知結果に基づいて、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７をフィードバック制御する変形例も考えられる。
【００４５】
例えば、挿入部２がシース２５に挿入されている場合には、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７は撮像素子９を駆動し、挿入されていない場合には、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７は撮像素子９を駆動しないという制御も可能である。この制御によれば、挿入部２が体腔内に挿入されていない場合にプロセッサー装置１６の消費電力を低減させることが可能となる。
【００４６】
図２は本発明の第２の実施の形態を示す説明図である。図２において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態は挿入部の挿入深さを所定の範囲で検知可能にしたものである。図２においては、シース２５の２カ所に磁石２８ａ，２８ｂを設けた点が第１の実施の形態と異なる。磁石２８ａは、シース２５の患者体表面組織２３近傍位置に、シース２５の側面の全周に渡って配設されており、磁石２８ｂは、患者体表面組織２３から所定深さだけ患者体組織２９側の位置のシース２５の側面の全周に渡って配設されている。なお、磁石２８ａ，２８ｂについても、別体の磁石で構成するのではなく、単にシース２５の当該位置を金属などにより形成し、これを磁化しただけでもよい。また、必ずしもシース２５の全周に渡って磁化する必要はない。そして、磁石２８ａ，２８ｂの極性は相互に逆極性となるように設定する。例えば、磁石２８ａの挿入孔２７側における極性をＮ極に、磁石２８ｂの挿入孔２７側における極性はＳ極となるように設けるようになっている。
【００４８】
このように構成された実施の形態においては、挿入部２をシース２５内に挿入し、ホール素子１９が磁石２８ａ，２８ｂの近傍に位置することによって、ホール素子１９は磁石２８ａ，２８ｂを検知し、検知結果を挿入判別回路２１に出力する。ホール素子１９が検知した磁力の極性によって、挿入判別回路２１は、シース２５に対する挿入部２の挿入量（挿入位置）を判定して判定結果を検出信号として出力するようになっている。
【００４９】
例えば、ホール素子１９によってＳ極の磁力が検知された場合には、ホール素子１９は磁石２８ｂの近傍位置に位置し、ホール素子１９によってＮ極の磁力が検知された場合には、ホール素子１９は磁石２８ａの近傍位置に位置することが分かる。挿入判別回路２１からの判定結果によって、ホール素子１９が磁石２８ｂ（Ｓ極）近傍に位置していることが示された場合には、絞り制御回路１４は絞り１３をやや絞り、ホール素子１９が磁石２８ａ（Ｎ極）近傍に位置していることが示された場合には、絞り制御回路１４は絞り１３をやや開放する。
【００５０】
これにより、挿入部２がシース２５内に浅く挿入されている場合には、挿入部２先端のライトガイドバンドル７から出射される照診光量は多く（明るめと）なり、挿入部２がシース２５内に深く挿入されている場合には、挿入部２先端のライトガイドバンドル７から出射される照診光量は少なく（暗めと）なる。挿入部２がシース２５内に浅く挿入されている場合、挿入部２先端から患者体組織２９への距離は遠くなるため、患者体組織２９内視鏡像は暗くなりがちであるが、挿入深さが浅い場合には照診光量が増加するため、観察に支障をきたすことがない。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、シース内の挿入深さ方向の２カ所に磁石を設けたことから、挿入部の挿入深さを所定の範囲で検知することができ、挿入深さに応じた制御が可能である。
【００５２】
なお、第２の実施の形態においては、シース内の２カ所に磁石を設ける例について説明したが、シース内の１カ所に磁石を配置し、挿入部内の深さ方向の２カ所にホール素子を配置する構成によっても、同様の作用効果を得ることができることは明らかである。
【００５３】
図３は本発明の第３の実施の形態を示す説明図である。図３において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態は挿入深さの検知結果に基づいて高周波焼灼電源を制御するようにしたものである。図３においては高周波焼灼電源３１を付加した点が図１の第１の実施の形態と異なるのみである。
【００５５】
プロセッサー装置１６の挿入判別回路２１からの検出信号は、高周波焼灼電源３１に供給される。高周波焼灼電源３１には体腔内に挿入されて患者体組織２９の処置を行う高周波処置具（プローブ）３２と、高周波処置具（プローブ）３２に対する高周波出力を操作するフットスイッチ３３とが接続されている。通常、フットスイッチ３３を踏むと高周波処置具（プローブ）３２には高周波電流が高周波焼灼電源３１から供給され、患者体組織２９の焼灼などの処置が可能となるようになっている。
【００５６】
このように構成された実施の形態においては、ホール素子１９が磁石２８を検知している場合には、高周波焼灼電源３１は挿入判定回路２１の検出信号に基づいてフットスイッチ３３の操作内容に従って高周波焼灼電源３１に高周波電流を供給する。
【００５７】
一方、ホール素子１９が磁石２８を検知していない場合には、高周波焼灼電源３１は挿入判定回路２１の検出信号に基づいてフットスイッチ３３の操作内容に拘わらず、高周波焼灼電源３１に高周波電流を供給しない。
【００５８】
これにより、挿入部２がシース２５に挿入されていない場合、即ち、術者が患者体腔内を観察出来ない状態にある場合には、高周波処置具（プローブ）３２に高周波電流が供給されることがなくなるため、例えば、内視鏡の非挿入時に誤ってフットスイッチ３３を操作してしまった場合にも高周波処置具（プローブ）３２が意図しない部位や物体を焼灼するようなことはなくなる。
【００５９】
このように本実施の形態においては、ホール素子及び磁石を用いた挿入深さ検知機構によって、高周波処置具が意図しない動作をすることを防止しており、術者等のオペレーションに対する負担を軽減して作業性を向上させることができる。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、高周波焼灼電源３１と高周波処置具（プローブ）３２とは体腔内で高周波処置を行う高周波処置システムを例として示しているが、これは特に高周波処置システムに限定する必要はなく、例えば超音波手術システムやレーザー処置システム，加温治療プローブシステムや衝撃波砕石装置、アルゴンビーム凝固装置など体腔内に何らかのエネルギーを与えることにより治療や処置を行うシステムであればどのようなものにも適用可能であることは明らかである。
【００６１】
図４は本発明の第４の実施の形態を示す説明図である。
【００６２】
本実施の形態は本発明をシース内に挿入する挿入具として高周波処置具（プローブ）に適用したものである。図４において、第１の実施の形態と同様のシース２５は、患者体表面組織２３を貫通して設けられている。シース２５の挿入深さ方向の所定位置には、第１の実施の形態と同様に、全周に磁石２８が設けられている。
【００６３】
高周波処置具（プローブ）３２はシース２５内に挿抜自在である。高周波処置具（プローブ）３２は、ケーブル３４を介して高周波焼灼電源３１に接続されており、高周波焼灼電源３１によって高周波出力が制御されるようになっている。ケーブル３４内には電気信号線３３も挿通されている。高周波処置具（プローブ）３２の先端側には深さ方向の所定位置にホール素子１９が配設されており、ホール素子１９は電気信号線３３を介して高周波焼灼電源３１内の挿入判定回路２１に接続されるようになっている。
【００６４】
このように構成された実施の形態においては、ホール素子１９からの検知結果によって、挿入判定回路２１は、ホール素子１９の磁石２８に対する位置を判定することができる。挿入判定回路２１は、ホール素子１９の磁石２８に対する位置、即ち、高周波処置具（プローブ）３２の挿入深さを判定しし、判定結果に基づいて高周波焼灼電源３１の出力を制御する。
【００６５】
例えば、挿入判定回路２１の検出信号によって高周波処置具（プローブ）３２がシース２５に挿入されていることが示された場合には、第３の実施の形態と同様に、高周波焼灼電源３１は十分な出力を高周波処置具（プローブ）３２に与え、そうでない場合には、高周波焼灼電源３１は高周波処置具（プローブ）３２に対する高周波電流の供給を停止する。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、高周波処置具（プローブ）のシース内への挿入深さに応じて、高周波処置具（プローブ）の高周波出力を制御することが可能である。
【００６７】
図５及び図６は上記各実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【００６８】
本変形例は、例えば、プロセッサー装置１６外観、あるいはモニター画面３０上などに、挿入部２や高周波処置具（プローブ）３２等がシース２５に挿入されていない状態であることを示す表示を表示するようにしたものである。図５はプロセッサー装置１６の制御パネル上の表示エリアに、挿入部２や高周波処置具（プローブ）３２等がシース２５に挿入されていない状態であることを示す警告表示３５を表示させた例である。また、図６はモニター画面３０上に警告表示３５を映出させたものである。
【００６９】
例えば、第１の実施の形態において、照診光が出射されなかったり、また、第３の実施の形態あるいは第４の実施の形態において、高周波出力が不可能となっている場合の一因を術者に提示することができ、トラブルシュートとして有用である。勿論、第１の実施の形態と第３及び第４の実施の形態は併せて実施することが可能であるから、警告表示はその要因が高周波処置具（プローブ）３２にあるのか、それとも挿入部２にあるのかを判別可能となるよう、例えば表示の色、形状、位置などを変化させるようにしてもよい。
【００７０】
［付記］
１． 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを検出する挿通検出手段と、
前記挿通検出手段で検出された検出信号を出力可能な検出信号出力手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【００７１】
２． 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に設けられ、前記挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段と、
前記磁力発生手段からの前記磁力を検出可能に前記挿入具の前記挿入部に設けられた磁力検出手段と、
前記磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【００７２】
３． 前記判別手段の判別結果に基づいて、所定の機能を制御する機能制御手段を更に具備したことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【００７３】
４． 前記挿入具は、内視鏡であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１つに記載の医療装置。
【００７４】
５． 前記挿入具は、高周波処置具であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１つに記載の医療装置。
【００７５】
６． 前記磁力検出手段は、ホール素子によって構成されることを特徴とする付記項２に記載の医療装置。
【００７６】
７． 前記ホール素子からの検出信号は、電気信号線を介して前記判別手段に供給されることを特徴とする付記項２に記載の医療装置。
【００７７】
８． 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に設けられ、前記挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段と、
前記磁力発生手段からの前記磁力を検出可能に前記挿入具の前記挿入部に設けられた磁力検出手段と、
前記磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、前記外套管の前記挿通路への前記挿入具の前記挿入部の挿入深さを判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【００７８】
９． 前記磁力発生手段は、前記外套管の挿入方向の複数の位置に設けられることを特徴とする付記項８に記載の医療装置。
【００７９】
１０． 前記磁力検出手段は、前記挿入具の挿入方向の複数の位置に設けられることを特徴とする付記項８に記載の医療装置。
【００８０】
１１． 前記判定手段は、前記外套管の前記挿通路への前記挿入具の前記挿入部の挿入深さを所定の範囲で判定することを特徴とする付記項９又は１０のいずれか一方に記載の医療装置。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、汚損や誤操作などによる誤検知を防止し、滅菌性に優れ、ケーブル等の引き回しを増大させることなく内視鏡等の挿入状態を検知することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療装置を示す説明図。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す説明図。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す説明図。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す説明図。
【図５】第１乃至第４の実施の形態の変形例を示す斜視図。
【図６】第１乃至第４の実施の形態の変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡、２…挿入部、３…把持部、４…ユニバーサルコード、５…ライトガイドプラグ、６…電気コネクター、９…撮像素子、１０…光源装置、１３…絞り、１４…絞り制御回路、１５，２０，２２…電気信号線、１９…ホール素子、２１…挿入判定回路、２３…患者体表面組織、２５…シース、２８…磁石、２９…患者体組織。
【発明の属する技術分野】
本発明は、鏡視下手術等に好適な医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、患者体表面に開口した小瘻から腹腔あるいは胸腔などの体腔内に内視鏡を挿入し、該内視鏡観察下において体腔内臓器の処置等を行う手術、いわゆる腹腔鏡視下手術が頻繁に行われるようになっている。このような鏡視下手術のメリットとしては、患者に対する侵襲が低くて済むことが挙げられている。
【０００３】
その一方で、電子化技術の発達により、内視鏡先端部あるいは後端部などにＣＣＤなどの固体撮像素子を設け、該撮像素子によって患者体腔内の内視鏡像を撮像する、いわゆる電子内視鏡と呼ばれる製品が一般的に使用されている。
【０００４】
このような電子内視鏡は、内視鏡から出力される映像信号を内視鏡像としてモニターに出力することで、術者、助手、あるいは看護婦など手術関係者間で画像を共有したり、また記録、教育を行う目的から鏡視下手術を行うに必須の製品である。
【０００５】
一般的な鏡視下手術においては、内視鏡は患者体表面に開口されたポートと呼ばれる小瘻を通して体腔内へと挿入される。このポートは通常、トラカールまたは套管針などと呼ばれる針状の器具によって患者体表面に穿刺され、開口される。トラカールは、患者体表面に小瘻を形成するための穿刺に使用される栓子と、この栓子が予め着脱自在かつ一体的に挿入された外套管であるシースから構成されており、患者体表面の穿刺後、栓子をシースから抜去することによって患者体表面上にシースを取付けられた小瘻を形成するものである。
【０００６】
内視鏡はこのシースを通して体腔内に挿入される。ここで、栓子は別称として例えば内針，栓塞子，オブチュレータ，ダイレータ等の名称で呼ばれることもあり、シースもまた別称として鞘，カニューレ等の名称で呼ばれることがある。トラカールの構成については、例えば特許文献１（特許第３１９５３３３号）等に詳述されている。
【０００７】
ところで、シースヘの内視鏡の挿入状態あるいは挿入位置を検知する技術について既に幾つか公知のものがある。例えば、特許文献２（特開平７−１５５２８７号公報）においては、先端湾曲機構を有する内視鏡において、湾曲部の破損を防ぐ目的からシースと内視鏡との挿入状態を機械的なスイッチ構造により検知する技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献３（特開平６−２６９４０３号公報）においては、スコープホルダーの把持部に挿入された内視鏡の回転位置をエンコーダにより検知することで、腹腔内の内視鏡像のオリエンテーションを付けやすくする技術が開示されている。更に、特許文献４（特公昭６２−４６１６７号公報）あるいは特許文献５（特開平８−２３８２０９号公報）においては、光学的あるいは磁気的センサーによって内視鏡またはプローブの挿入深さを検知する検知センサーの技術が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特許第３１９５３３３号
【００１０】
【特許文献２】
特開平７−１５５２８７号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平６−２６９４０３号公報
【００１２】
【特許文献４】
特公昭６２−４６１６７号公報
【００１３】
【特許文献５】
特開平８−２３８２０９号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献２，３においては、シースを介して体腔内に挿入された挿入部の挿入状態を検出して、内視鏡システムの制御を実施している。ところが、特許文献２，３では、シースを介して体腔内に挿入された挿入部の挿入深さについては、検出することができない。
【００１５】
例えば、特許文献２（特開平７−１５５２８７号公報）においては、内視鏡が湾曲部まで引き出されたことを検出することはできるが、挿入深さを検出してはおらず、挿入深さに応じた制御を行うことはできない。しかも、機械的なスイッチ構造による検知を行っており、術者あるいは内視鏡操作者によって誤操作される可能性があり、また、シース上の汚れや付着物などによる誤検知の可能性もある。
【００１６】
特許文献３（特開平６−２６９４０３号公報）においては、内視鏡挿入部の回転角を検知して、内視鏡に内蔵されたイメージローテーターの回転角制御のためにフィードバックする技術を開示しており、この提案においても挿入深さを検出することはできない。しかも、内視鏡回転角を検知するためにエンコーダを用いており、内視鏡とエンコーダとを機械的に結合する手段、例えばキー溝やスプラインなどの構成が、シースと内視鏡双方に必要となり、内視鏡の構造や構成が複雑化してしまう。
【００１７】
これに対し、特許文献４（特公昭６２−４６１６７号公報）及び特許文献５（特開平８−２３８２０９号公報）においては、内視鏡の挿入深さを検知する手法を開示している。
【００１８】
しかしながら、特許文献４，５における検知機構は、汚損や付着物の悪影響を著しく受けやすい。腹腔あるいは胸腔の鏡視下手術は外科手術となるため、機器には滅菌性が必要である。特にオートクレーブによる滅菌は、安全性や利便性の観点から優れているが、特許文献４，５に開示された挿入深さ検知センサーは、電子機器を含む構成とする必要があることから、オートクレーブ耐性を付与するためには、気密構造などの複雑な構成を必要としてしまう。更に、特許文献４，５の深さ検知センサーにおいては、術野にケーブル等が余計に必要となり、術前準備作業の煩雑化や術野の煩雑化が発生する。なお、特許文献４，５の提案は、挿入深さを、術者に告知するようモニター上等に表示するのみのシステムを開示したものであり、検知結果を利用して動作制御を行うことはできない。
【００１９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、汚損や誤操作などによる誤検知を防止し、滅菌性に優れ、ケーブル等の引き回しを増大させることなく内視鏡等の挿入状態を検知することができる医療装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る医療装置は、体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを検出する挿通検出手段と、前記挿通検出手段で検出された検出信号を出力可能な検出信号出力手段と、を具備したものであり、
本発明の請求項２に係る医療装置は、体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、前記外套管の前記挿通路に設けられ、前記挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段と、前記磁力発生手段からの前記磁力を検出可能に前記挿入具の前記挿入部に設けられた磁力検出手段と、前記磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを判別する判別手段と、を具備したものである。
【００２１】
本発明の請求項１において、体腔内に挿入可能な外套管には、挿通路が設けられる。体腔内に挿入可能な挿入部を有する挿入具は、外套管の挿通路に案内されて体腔内に挿通される。外套管の挿通路に挿入具の挿入部が挿通されたか否かは挿通検出手段によって検出される。挿通検出手段で検出された検出信号は、検出信号出力手段によって出力される。
【００２２】
本発明の請求項２において、外套管の挿通路には、挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段が設けられる。一方、挿入具の挿入部には、磁力発生手段からの磁力を検出可能な磁力検出手段が設けられる。磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、外套管の挿通路に挿入具の挿入部が挿通されたか否かが判別手段によって判別される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る医療装置を示す説明図である。
【００２４】
本実施の形態は内視鏡挿入部の挿入状態をホール素子を利用して磁気的に検出し、検出結果を内視鏡に挿通した電気信号線を介して取り出し、検出結果に基づいて光源装置を制御するようにしたものである。
【００２５】
図１において、挿入具としての電子内視鏡１は、先端側に挿入部２が形成され、手元側に把持部３が形成されている。この把持部３から延設されたユニバーサルコード４はライトガイドプラグ５を介して光源装置１０に着脱自在に接続される。挿入部２、把持部３、ユニバーサルコード４及びライトガイドプラグ５内にはライトガイドバンドル７が挿通される。ライトガイドプラグ５の側面からは電気コネクター６が延設されており、電気コネクター６はプロセッサー装置１６に着脱自在に接続されるようになっている。挿入部２、把持部３、ユニバーサルコード４及びライトガイドプラグ５及び電気コネクター６内には、電気信号線１５，２０も挿通されている。
【００２６】
光源装置１０にはランプ１１、集光光学系１２、絞り１３及び絞り制御回路１４が構成されている。ランプ１１から出射された光は集光光学系１２において集光され、絞り１３を介してライトガイドバンドル７の入射面に導かれる。ライトガイドバンドル７によって光源装置１０からの照診光が挿入部２に導かれて、挿入部２の先端から患者体組織２９に照射されるようになっている。なお、絞り制御回路１４は、絞り１３の絞り量を制御する。
【００２７】
挿入部２の先端には、結像光学系８、撮像素子９が構成されている。結像光学系８は、患者体組織２９からの反射光を撮像素子９の入射面に結像させる。撮像素子９は入射した光学像を電気信号（撮像信号）に変換して、電気信号線１５を介してプロセッサー装置１６に出力するようになっている。
【００２８】
プロセッサー装置１６には撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７及び挿入判別回路２１が内蔵されている。撮像素子９からの撮像信号は、電気信号線１５を介してプロセッサー装置１６に内蔵された撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７に入力される。撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７は、入力された映像信号に所定の映像信号処理を施して、撮像した画像を映出するための映像信号を出力する。プロセッサー装置１６は撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７からの映像信号をモニター装置１８に出力する。モニター装置１８は、入力された映像信号に基づく画像をモニター画面３０上に映出するようになっている。
【００２９】
患者体表面組織２３上には小瘻２４が設けられている。小瘻２４には外套管としてのシース２５が設置される。小瘻２４はそもそも栓子２６を患者体表面組織２３に穿刺することで形成されたものであり、穿刺後栓子２６をシース２５から抜去することで小瘻２４にシース２５が設置されることになる。
【００３０】
シース２５には挿入口２７が設けられており、この挿入孔２７に電子内視鏡１の挿入部２が挿入されるようになっている。本実施の形態においては、シース２５の患者体表面組織２３に対向する位置近傍においては、シース２５の側面の全周に渡って磁石２８が配設されている。磁石２８はシース２５と別体の磁石２８とせずとも単にシース２５の当該位置を金属などにより形成し、これを磁化しただけでもよい。また、必ずしもシース２５の全周に渡って磁化する必要はなく、また逆に、シース２５の一部に限らず全体を磁化する形態としてもよい。
【００３１】
一方、本実施の形態においては、挿入部２にはホール素子１９が設けられている。ホール素子１９は、挿入部２をシース２５内に所定の挿入深さで挿入した場合に、シース２５に配設した磁石２８に略対向する位置に配設させる。ホール素子１９は、把持部３、ユニバーサルコード４、ライトガイドプラグ５及び電気コネクター６に挿通された電気信号線２０を介してプロセッサー装置１６内の挿入判別回路２１に接続される。ホール素子１９は磁気の有無及び強弱を検知することができ、検知結果を電気信号線２０によって挿入判別回路２１に供給する。
【００３２】
挿入判別回路２１は電気信号線２２を介して光源装置１０に内蔵された絞り制御回路１４に接続されている。挿入判別回路２１は、ホール素子１９からの検知結果によって、ホール素子１９の近傍に磁石２８が位置するか否か、即ち、内視鏡１の挿入部２が所定の挿入深さまでシース２５内に挿入されているか否かを判定する。挿入判別回路２１は、判定結果を検出信号として電気信号線２２を介して絞り制御回路１４に供給するようになっている。絞り制御回路１４は、挿入判別回路２１からの判定結果に基づいて、絞り１３の絞り量を制御するようになっている。
【００３３】
本実施の形態においては、電子内視鏡１の外装は外部に対して気密となるよう構成されている。挿入深さ検出のために複雑な電子機器を挿入部２内に設ける構成ではないことから、このような気密構造を容易に構築可能である。電子内視鏡１を気密構造によって構成することができることから、例えばオートクレーブ滅菌時において撮像素子９やホール素子１９などの部品を水蒸気から保護することができるようになっている。
【００３４】
次に、このように構成された実施の形態の作用について説明する。
【００３５】
電子内視鏡１は、シース２５に挿入された挿入部２によって患者体腔内の患者体組織２９を撮像する。即ち、光源装置１０に内蔵されたランプ１１から出射された光は、照診光として集光光学系１２及び絞り１３を介してライトガイドバンドル７に入射され、ライトガイドバンドル７を介して挿入部２の先端部に導かれて患者体組織２９に照射される。患者体組織２９の光学像は、結像光学系８を介して撮像素子９上に結像し、電気的な撮像信号に変換される。
【００３６】
撮像信号は電気信号線１５を介してプロセッサー装置１６に内蔵された撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７に供給され、所定の映像信号処理が施されて、映像信号としてプロセッサー装置１６から出力される。この映像信号はモニター装置１８に入力され、モニター装置１８は入力された映像信号に基づいて内視鏡像をモニター画面３０上に表示する。
【００３７】
一方、挿入部２が所定の挿入深さでシース２５内に挿入されることによって、挿入部２内のホール素子１９は、シース２５に設けられた磁石２８に対向する位置に配置される。これにより、ホール素子１９はシース２５に設けられた磁石２８の磁力を検知する。磁力の検知結果は電気信号として電気信号線２０を介してプロセッサー装置１６に内蔵された挿入判別回路２１に供給される。
【００３８】
挿入判別回路２１は入力された検知結果に基づいて、挿入部２の挿入深さの判定結果を得る。この判定結果は、光源装置１０に内蔵された絞り制御回路１４に出力され、絞り制御回路１４は入力された判定結果に基づいて、絞り１３の絞り量を変更する。
【００３９】
例えば、絞り制御回路１４は、ホール素子１９が十分な磁力を検知している場合、即ち、挿入部２が所定深さでシース２５内に挿入されている場合には、絞り１３を開放して、ライトガイドバンドル７に入射する光量を増加させる。
【００４０】
逆に、ホール素子１９が十分な磁力を検知していない場合、例えば、挿入部２がシース２５内に挿入されていない場合には、絞り制御回路１４は絞り１３の絞り量を大きくして、ライトガイドバンドル７に入射する光量を減少させる。この場合には、絞り制御回路１４は、絞り１３を全閉として、ライトガイドバンドル７に入射する光量を０にしてもよい。即ち、挿入部２が体腔内に挿入されていない場合には、挿入部２先端のライトガイドバンドル７からの出射光量が少なくして、無用な光による悪影響を無くすことができる。
【００４１】
このように、本実施の形態においては、シースに磁石を取付け、挿入部内にホール素子を設けることによって、挿入部の挿入深さを検出している。電気信号線によって外部に検知結果を伝送するホール素子を設けただけの構成であることから、内視鏡を簡単な構成で気密にすることができる。ホール素子の検出結果によって挿入部が所定の挿入深さに挿入されているか否か、例えば挿入部が体腔内に挿入されているか否かを判断して、光源装置の絞りの絞り量を制御している。
【００４２】
例えば、電子内視鏡がシースに挿入されている場合には絞りを開放して、撮像素子による撮像に必要なだけの光量をライトガイドバンドルから体腔内の患者体組織に照射することができる。一方、電子内視鏡がシースに挿入されていない場合には、絞りを絞ることで挿入部先端のライトガイドバンドルからの出射光量を減少させ或いは０にして、術者が眩しい思いをしたりすることがないようにすることができる。これにより、術者等の負担を軽減することができる。
【００４３】
挿入部の挿入深さの検出に機械的なスイッチを用いておらず、また、気密構造の構築が容易であることから、汚損や誤操作などによる誤検知を防止し、滅菌性に優れ、ケーブル等の引き回しを低減した状態で内視鏡の挿入状態を検知して、内視鏡システムの制御を行うことができる。
【００４４】
ところで、第１の実施の形態においては、挿入部２の挿入深さの検知結果に基づいて絞り１３の絞り量をフィードバック制御する例について説明したが、フィードバック制御の対象としては、種々のものが考えられる。例えば、挿入部２の挿入深さの検知結果に基づいて、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７をフィードバック制御する変形例も考えられる。
【００４５】
例えば、挿入部２がシース２５に挿入されている場合には、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７は撮像素子９を駆動し、挿入されていない場合には、撮像素子駆動回路／映像信号処理回路１７は撮像素子９を駆動しないという制御も可能である。この制御によれば、挿入部２が体腔内に挿入されていない場合にプロセッサー装置１６の消費電力を低減させることが可能となる。
【００４６】
図２は本発明の第２の実施の形態を示す説明図である。図２において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
本実施の形態は挿入部の挿入深さを所定の範囲で検知可能にしたものである。図２においては、シース２５の２カ所に磁石２８ａ，２８ｂを設けた点が第１の実施の形態と異なる。磁石２８ａは、シース２５の患者体表面組織２３近傍位置に、シース２５の側面の全周に渡って配設されており、磁石２８ｂは、患者体表面組織２３から所定深さだけ患者体組織２９側の位置のシース２５の側面の全周に渡って配設されている。なお、磁石２８ａ，２８ｂについても、別体の磁石で構成するのではなく、単にシース２５の当該位置を金属などにより形成し、これを磁化しただけでもよい。また、必ずしもシース２５の全周に渡って磁化する必要はない。そして、磁石２８ａ，２８ｂの極性は相互に逆極性となるように設定する。例えば、磁石２８ａの挿入孔２７側における極性をＮ極に、磁石２８ｂの挿入孔２７側における極性はＳ極となるように設けるようになっている。
【００４８】
このように構成された実施の形態においては、挿入部２をシース２５内に挿入し、ホール素子１９が磁石２８ａ，２８ｂの近傍に位置することによって、ホール素子１９は磁石２８ａ，２８ｂを検知し、検知結果を挿入判別回路２１に出力する。ホール素子１９が検知した磁力の極性によって、挿入判別回路２１は、シース２５に対する挿入部２の挿入量（挿入位置）を判定して判定結果を検出信号として出力するようになっている。
【００４９】
例えば、ホール素子１９によってＳ極の磁力が検知された場合には、ホール素子１９は磁石２８ｂの近傍位置に位置し、ホール素子１９によってＮ極の磁力が検知された場合には、ホール素子１９は磁石２８ａの近傍位置に位置することが分かる。挿入判別回路２１からの判定結果によって、ホール素子１９が磁石２８ｂ（Ｓ極）近傍に位置していることが示された場合には、絞り制御回路１４は絞り１３をやや絞り、ホール素子１９が磁石２８ａ（Ｎ極）近傍に位置していることが示された場合には、絞り制御回路１４は絞り１３をやや開放する。
【００５０】
これにより、挿入部２がシース２５内に浅く挿入されている場合には、挿入部２先端のライトガイドバンドル７から出射される照診光量は多く（明るめと）なり、挿入部２がシース２５内に深く挿入されている場合には、挿入部２先端のライトガイドバンドル７から出射される照診光量は少なく（暗めと）なる。挿入部２がシース２５内に浅く挿入されている場合、挿入部２先端から患者体組織２９への距離は遠くなるため、患者体組織２９内視鏡像は暗くなりがちであるが、挿入深さが浅い場合には照診光量が増加するため、観察に支障をきたすことがない。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、シース内の挿入深さ方向の２カ所に磁石を設けたことから、挿入部の挿入深さを所定の範囲で検知することができ、挿入深さに応じた制御が可能である。
【００５２】
なお、第２の実施の形態においては、シース内の２カ所に磁石を設ける例について説明したが、シース内の１カ所に磁石を配置し、挿入部内の深さ方向の２カ所にホール素子を配置する構成によっても、同様の作用効果を得ることができることは明らかである。
【００５３】
図３は本発明の第３の実施の形態を示す説明図である。図３において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００５４】
本実施の形態は挿入深さの検知結果に基づいて高周波焼灼電源を制御するようにしたものである。図３においては高周波焼灼電源３１を付加した点が図１の第１の実施の形態と異なるのみである。
【００５５】
プロセッサー装置１６の挿入判別回路２１からの検出信号は、高周波焼灼電源３１に供給される。高周波焼灼電源３１には体腔内に挿入されて患者体組織２９の処置を行う高周波処置具（プローブ）３２と、高周波処置具（プローブ）３２に対する高周波出力を操作するフットスイッチ３３とが接続されている。通常、フットスイッチ３３を踏むと高周波処置具（プローブ）３２には高周波電流が高周波焼灼電源３１から供給され、患者体組織２９の焼灼などの処置が可能となるようになっている。
【００５６】
このように構成された実施の形態においては、ホール素子１９が磁石２８を検知している場合には、高周波焼灼電源３１は挿入判定回路２１の検出信号に基づいてフットスイッチ３３の操作内容に従って高周波焼灼電源３１に高周波電流を供給する。
【００５７】
一方、ホール素子１９が磁石２８を検知していない場合には、高周波焼灼電源３１は挿入判定回路２１の検出信号に基づいてフットスイッチ３３の操作内容に拘わらず、高周波焼灼電源３１に高周波電流を供給しない。
【００５８】
これにより、挿入部２がシース２５に挿入されていない場合、即ち、術者が患者体腔内を観察出来ない状態にある場合には、高周波処置具（プローブ）３２に高周波電流が供給されることがなくなるため、例えば、内視鏡の非挿入時に誤ってフットスイッチ３３を操作してしまった場合にも高周波処置具（プローブ）３２が意図しない部位や物体を焼灼するようなことはなくなる。
【００５９】
このように本実施の形態においては、ホール素子及び磁石を用いた挿入深さ検知機構によって、高周波処置具が意図しない動作をすることを防止しており、術者等のオペレーションに対する負担を軽減して作業性を向上させることができる。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、高周波焼灼電源３１と高周波処置具（プローブ）３２とは体腔内で高周波処置を行う高周波処置システムを例として示しているが、これは特に高周波処置システムに限定する必要はなく、例えば超音波手術システムやレーザー処置システム，加温治療プローブシステムや衝撃波砕石装置、アルゴンビーム凝固装置など体腔内に何らかのエネルギーを与えることにより治療や処置を行うシステムであればどのようなものにも適用可能であることは明らかである。
【００６１】
図４は本発明の第４の実施の形態を示す説明図である。
【００６２】
本実施の形態は本発明をシース内に挿入する挿入具として高周波処置具（プローブ）に適用したものである。図４において、第１の実施の形態と同様のシース２５は、患者体表面組織２３を貫通して設けられている。シース２５の挿入深さ方向の所定位置には、第１の実施の形態と同様に、全周に磁石２８が設けられている。
【００６３】
高周波処置具（プローブ）３２はシース２５内に挿抜自在である。高周波処置具（プローブ）３２は、ケーブル３４を介して高周波焼灼電源３１に接続されており、高周波焼灼電源３１によって高周波出力が制御されるようになっている。ケーブル３４内には電気信号線３３も挿通されている。高周波処置具（プローブ）３２の先端側には深さ方向の所定位置にホール素子１９が配設されており、ホール素子１９は電気信号線３３を介して高周波焼灼電源３１内の挿入判定回路２１に接続されるようになっている。
【００６４】
このように構成された実施の形態においては、ホール素子１９からの検知結果によって、挿入判定回路２１は、ホール素子１９の磁石２８に対する位置を判定することができる。挿入判定回路２１は、ホール素子１９の磁石２８に対する位置、即ち、高周波処置具（プローブ）３２の挿入深さを判定しし、判定結果に基づいて高周波焼灼電源３１の出力を制御する。
【００６５】
例えば、挿入判定回路２１の検出信号によって高周波処置具（プローブ）３２がシース２５に挿入されていることが示された場合には、第３の実施の形態と同様に、高周波焼灼電源３１は十分な出力を高周波処置具（プローブ）３２に与え、そうでない場合には、高周波焼灼電源３１は高周波処置具（プローブ）３２に対する高周波電流の供給を停止する。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、高周波処置具（プローブ）のシース内への挿入深さに応じて、高周波処置具（プローブ）の高周波出力を制御することが可能である。
【００６７】
図５及び図６は上記各実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【００６８】
本変形例は、例えば、プロセッサー装置１６外観、あるいはモニター画面３０上などに、挿入部２や高周波処置具（プローブ）３２等がシース２５に挿入されていない状態であることを示す表示を表示するようにしたものである。図５はプロセッサー装置１６の制御パネル上の表示エリアに、挿入部２や高周波処置具（プローブ）３２等がシース２５に挿入されていない状態であることを示す警告表示３５を表示させた例である。また、図６はモニター画面３０上に警告表示３５を映出させたものである。
【００６９】
例えば、第１の実施の形態において、照診光が出射されなかったり、また、第３の実施の形態あるいは第４の実施の形態において、高周波出力が不可能となっている場合の一因を術者に提示することができ、トラブルシュートとして有用である。勿論、第１の実施の形態と第３及び第４の実施の形態は併せて実施することが可能であるから、警告表示はその要因が高周波処置具（プローブ）３２にあるのか、それとも挿入部２にあるのかを判別可能となるよう、例えば表示の色、形状、位置などを変化させるようにしてもよい。
【００７０】
［付記］
１． 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを検出する挿通検出手段と、
前記挿通検出手段で検出された検出信号を出力可能な検出信号出力手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【００７１】
２． 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に設けられ、前記挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段と、
前記磁力発生手段からの前記磁力を検出可能に前記挿入具の前記挿入部に設けられた磁力検出手段と、
前記磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【００７２】
３． 前記判別手段の判別結果に基づいて、所定の機能を制御する機能制御手段を更に具備したことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【００７３】
４． 前記挿入具は、内視鏡であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１つに記載の医療装置。
【００７４】
５． 前記挿入具は、高周波処置具であることを特徴とする付記項１乃至３のいずれか１つに記載の医療装置。
【００７５】
６． 前記磁力検出手段は、ホール素子によって構成されることを特徴とする付記項２に記載の医療装置。
【００７６】
７． 前記ホール素子からの検出信号は、電気信号線を介して前記判別手段に供給されることを特徴とする付記項２に記載の医療装置。
【００７７】
８． 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に設けられ、前記挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段と、
前記磁力発生手段からの前記磁力を検出可能に前記挿入具の前記挿入部に設けられた磁力検出手段と、
前記磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、前記外套管の前記挿通路への前記挿入具の前記挿入部の挿入深さを判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【００７８】
９． 前記磁力発生手段は、前記外套管の挿入方向の複数の位置に設けられることを特徴とする付記項８に記載の医療装置。
【００７９】
１０． 前記磁力検出手段は、前記挿入具の挿入方向の複数の位置に設けられることを特徴とする付記項８に記載の医療装置。
【００８０】
１１． 前記判定手段は、前記外套管の前記挿通路への前記挿入具の前記挿入部の挿入深さを所定の範囲で判定することを特徴とする付記項９又は１０のいずれか一方に記載の医療装置。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、汚損や誤操作などによる誤検知を防止し、滅菌性に優れ、ケーブル等の引き回しを増大させることなく内視鏡等の挿入状態を検知することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療装置を示す説明図。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す説明図。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す説明図。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す説明図。
【図５】第１乃至第４の実施の形態の変形例を示す斜視図。
【図６】第１乃至第４の実施の形態の変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡、２…挿入部、３…把持部、４…ユニバーサルコード、５…ライトガイドプラグ、６…電気コネクター、９…撮像素子、１０…光源装置、１３…絞り、１４…絞り制御回路、１５，２０，２２…電気信号線、１９…ホール素子、２１…挿入判定回路、２３…患者体表面組織、２５…シース、２８…磁石、２９…患者体組織。
Claims (3)
- 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを検出する挿通検出手段と、
前記挿通検出手段で検出された検出信号を出力可能な検出信号出力手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。 - 体腔内を挿入可能な挿入部を有する挿入具と、
前記挿入具を前記体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な外套管と、
前記外套管の前記挿通路に設けられ、前記挿通路内に磁力を発生可能な磁力発生手段と、
前記磁力発生手段からの前記磁力を検出可能に前記挿入具の前記挿入部に設けられた磁力検出手段と、
前記磁力検出手段で検出された検出結果に基づき、前記外套管の前記挿通路に前記挿入具の前記挿入部が挿通されたか否かを判別する判別手段と、
を具備したことを特徴とする医療装置。 - 前記判別手段の判別結果に基づいて、所定の機能を制御する機能制御手段を更に具備したことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003085963A JP2004290380A (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | 医療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003085963A JP2004290380A (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | 医療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004290380A true JP2004290380A (ja) | 2004-10-21 |
Family
ID=33400742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003085963A Withdrawn JP2004290380A (ja) | 2003-03-26 | 2003-03-26 | 医療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004290380A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010158303A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Tokyo Denki Univ | 鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法 |
| WO2014010747A1 (en) * | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Olympus Corporation | Medical system |
| JP2015531641A (ja) * | 2012-09-14 | 2015-11-05 | コアライフ オーハーゲー | 外科用点灯装置 |
| EP2116174A4 (en) * | 2007-03-02 | 2016-12-21 | Olympus Corp | ENDOSCOPE DEVICE |
| WO2017212725A1 (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | オリンパス株式会社 | 医療用観察システム |
| JP2018148973A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 手術システム、手術器具、トロカール及び判定方法 |
| US20220296101A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Method, system, and software program product for controlling an excitation light source for endoscopic fluorescence imaging |
-
2003
- 2003-03-26 JP JP2003085963A patent/JP2004290380A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2116174A4 (en) * | 2007-03-02 | 2016-12-21 | Olympus Corp | ENDOSCOPE DEVICE |
| JP2010158303A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Tokyo Denki Univ | 鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法 |
| WO2014010747A1 (en) * | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Olympus Corporation | Medical system |
| JP2014018232A (ja) * | 2012-07-12 | 2014-02-03 | Olympus Corp | 医療システム |
| CN104427923A (zh) * | 2012-07-12 | 2015-03-18 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗系统 |
| US9936859B2 (en) | 2012-07-12 | 2018-04-10 | Olympus Corporation | Medical system |
| JP2015531641A (ja) * | 2012-09-14 | 2015-11-05 | コアライフ オーハーゲー | 外科用点灯装置 |
| US10292782B2 (en) | 2012-09-14 | 2019-05-21 | Corlife Ohg | Lighting device for surgical purposes |
| WO2017212725A1 (ja) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | オリンパス株式会社 | 医療用観察システム |
| JPWO2017212725A1 (ja) * | 2016-06-07 | 2018-06-28 | オリンパス株式会社 | 医療用観察システム |
| JP2018148973A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 手術システム、手術器具、トロカール及び判定方法 |
| US20220296101A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Method, system, and software program product for controlling an excitation light source for endoscopic fluorescence imaging |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1864624B1 (en) | Surgery assisting apparatus | |
| JP4472728B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| EP1867271B1 (en) | Endoscope insertion shape detecting device | |
| EP1977681B1 (en) | Treatment instrument system | |
| US10765449B2 (en) | Endoscopic surgical device and overtube | |
| US10448803B2 (en) | Endoscopic surgery device | |
| JP2002514448A (ja) | 貫入内視鏡、並びにｃｍｏｓ画像センサーおよび表示装置を備えた内視鏡付き外科用器具 | |
| JP2009172053A (ja) | 医療装置 | |
| JPWO2014157479A1 (ja) | 内視鏡下外科手術装置 | |
| JP2008161570A (ja) | 超音波内視鏡システム | |
| JP2002238844A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0994238A (ja) | 高周波処置具 | |
| JP2019209116A (ja) | 最小侵襲外科システムのためのカニューレ固定アセンブリ | |
| KR20170051876A (ko) | 조직절제기 및 조직절제시스템 | |
| JP2004290380A (ja) | 医療装置 | |
| JP5165338B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP6266754B2 (ja) | 内視鏡用外科手術装置、内視鏡、及び内視鏡操作具 | |
| JP2615301B2 (ja) | 電子腹腔鏡 | |
| JP3321236B2 (ja) | 体腔内位置検出システム | |
| JP5006591B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP4864603B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP2002204773A (ja) | 体腔内観察用テレビカメラ | |
| JP2002159508A (ja) | 消化器官病変部位同定システム | |
| WO2021176570A1 (ja) | 内視鏡システム、および内視鏡の操作方法 | |
| JP2007044074A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060606 |