JP2009172053A - 医療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 医療装置1は、体腔内に導入され、体内壁に接触固定するための接触部42、及びワイヤ45を備える医療機器4と、体表に設置され、上記ワイヤを挿抜自在な孔部、該孔部に挿通された該ワイヤを固定する固定機構25,26、及び該体表に接触固定される筐体21を有する体外装置3と、上記接触部と上記筐体により体壁を挟んだ状態で上記固定機構により上記ワイヤを固定したときに、該ワイヤに加わる張力を所定以上に維持するために、上記医療機器、又は上記体外装置の何れかに設けられた圧力調節部62と、を具備する。
【選択図】図1
Description
(第1の実施の形態)
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である内視鏡システムについて、以下に説明する。尚、図1から図24は本発明の第1実施形態に係り、図1は医療装置である内視鏡システムの構成を示す図、図2は体外装置の構成を示す断面図、図3は体外装置のフック針の作用を示す上面図、図4は第1の変形例である鉗子型穿刺針の穿刺ロッドを示す図、図5は図4の鉗子型穿刺針の開閉ジョーの動作を説明するための図、図6は第2の変形例であるクリップ型穿刺針の穿刺ロッドを示す図、図7は図6のクリップ型穿刺針の爪部の動作を説明するための図、図8は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図9は患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図、図10は腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図11はフック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図12は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図13はフック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図14は体外装置の作用を説明するための断面図、図15は固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図16は図15の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図17は腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図、図18は固定ユニットを腹腔内設置カメラのワイヤから抜き取る手順を説明するための断面図、図19はフック針を腹壁の別の位置に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラの位置を変更する手順を説明するための図、図24は位置の変更後における、固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図である。
硬性鏡2は、硬質な挿入部8と、この挿入部8の基端に連接された操作部9とから主に構成されている。硬性鏡2の挿入部8は、内部にイメージガイド、及びライトガイドバンドルが挿通されており、先端面にイメージガイドを介して被写体像を後述の硬性鏡用カメラへ集光する撮影光学系、及びライトガイドバンドルからの照明光を被写体へ向けて照射する照明光学系が配設されている。
体外装置3は、図2、及び図3に示すように、カメラ4を体腔内で牽引して固定する固定ユニット15と、カメラ4を掛止して引き上げる穿刺針であるフック針16と、を有して構成されている。
固定ユニット15は、非磁性体から形成された筐体21内に受信機22、及びこの受信機22と電気的に接続された電気コネクタ部23が内蔵されている。この電気コネクタ部23は、CCU5に接続される電気ケーブル12に接続されている。固定ユニット15は、電気ケーブル12を介して、CCU5からの電源、及び受信機22からの信号をCCU5へ伝送する。
る。つまり、フック針16は、穿刺針管31の外周面がワイヤ固定レバー26の孔部27の一側面に形成された円弧面27aにより、押圧されて、ワイヤ挿通部28の内面と当接することで筐体21に挿通した状態で固定される。
カメラ4は、図8に示すように、カメラ本体41と体内壁への接触部となる腹壁固定部42が連設して主に構成されている。
ここで、腹腔鏡下外科手術のため、本実施の形態の内視鏡システム1が患者の体腔である腹腔へ設置する手順、及び作用について、図9〜図20を用いて、以下に詳しく説明する。
次に、図21〜図24を用いて、本発明の内視鏡システムに係る第2の実施の形態について、以下に説明する。尚、図21〜図24は、本発明の第2の実施の形態に係り、図21は体外装置の断面図、図22は腹壁に固定する手順を説明するための固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図23は腹壁に固定された状態の固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図24は変形例を示す体外装置の断面図である。また、以下の説明において、上述した第1の実施の形態の内視鏡システム1と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
尚、本実施の形態のワイヤ固定レバー26には、筐体21の外部に突出する端部に操作ボタン部26aが一体形成されて配設されている。
詳述すると、固定ユニット15の筐体21には、バッテリ81と、制御回路82と、圧力センサ83と、電磁石84、及び永久磁石85によるソレノイド機構を備えた上下にスライド自在な爪部86と、この爪部86と共に永久磁石85を上方へ付勢するバネ87と、が設けられている。尚、電磁石84が発生する磁力と永久磁石85の電磁石84側への磁力が同極となるように設定されている。つまり、電磁石84と永久磁石85が反発するように設定されている。
以上に説明した体外装置3においても、上述した、図21〜図23を用いて説明した構成のものと同様な効果を奏する。
体腔内に導入され、体内壁に固定するための吸盤部を備え、該吸盤の吸着面の中央からワイヤが延設された医療機器と、
体表に設置され、上記ワイヤを掛止するフック部が突没する穿刺針を備え、該穿刺針を挿抜自在な孔部を有する体外装置と、
該体外装置の筐体に設けられ、上記医療機器と該筐体とにより体壁を挟んだ状態を保持して、上記吸盤部が上記体内壁への吸着状態を維持するために、上記孔部に挿通された上記ワイヤを固定する固定部と、
を具備することを特徴とする医療装置。
上記筐体は、上記固定部が上記ワイヤの非固定状態を保持するロック体を備え、所定の圧力以上で上記体壁を挟んだとき、上記ロック体を解除して、上記固定部によって上記孔部に挿通された上記ワイヤを固定させる圧力検知機構を備えたことを特徴とする付記1に記載の医療装置。
上記圧力検知機構は、上記筐体に配設された圧力センサにより上記所定の圧力を検出することを特徴とする付記2に記載の医療装置。
付記1に記載の医療装置の患者への設置手順であって、
上記医療機器を上記腹腔内へトラカールを介して、処置具を用いて導入し、
上記穿刺針を腹部の所定の位置で体表から上記腹腔内へ穿刺し、
上記フック部を上記医療機器に接続されたワイヤを掛止した状態で、上記腹部の体表側へ引き上げ、
上記ワイヤを上記体外装置に挿通するように、上記穿刺針を該体外装置から抜き取り、
上記医療機器と該筐体とにより体壁を挟んだ状態、且つ上記吸盤部が上記体内壁への吸着した状態となるまで、上記ワイヤを所定以上の張力で牽引すると共に、該ワイヤに沿って、上記筐体を上記腹部体表へ載置し、
上記固定部により、上記ワイヤを上記筐体に固定する。
付記4の手順で設置された医療装置の医療機器の位置を変更する手順であって、
上記固定部を解除して、上記筐体を上記医療機器の上記ワイヤに沿って、上記腹部の体表から離反する方向に移動し、
上記医療機器を上記腹腔内へトラカールを介して導入した処置具を用いて把持し、
上記ワイヤを上記筐体の上記孔部から抜き取り、
上記筐体の上記孔部へ上記穿刺針を挿入し、
上記穿刺針を腹部の上記所定の位置とは別の位置の体表から上記腹腔内へ穿刺し、
上記フック部を上記医療機器に接続されたワイヤを掛止した状態で、上記腹部の体表側へ引き上げ、
上記ワイヤを上記体外装置に挿通するように、上記穿刺針を該体外装置から抜き取り、
上記医療機器と該筐体とにより体壁を挟んだ状態、且つ上記吸盤部が上記体内壁への吸着した状態となるまで、上記ワイヤを牽引すると共に、該ワイヤに沿って、上記筐体を上記腹部体表へ載置し、
上記固定部により、上記ワイヤを上記筐体に固定する。
2…硬性鏡
3…体外装置
4…腹腔内設置カメラ
15…固定ユニット
16…穿刺針
21a…外向フランジ
21…筐体
24…スライド穴部
25…付勢バネ
26…ワイヤ固定レバー
27a…円弧面
27…孔部
28…ワイヤ挿通部
31…穿刺針管
32…針ヘッド
33…穿刺ロッド
34…フック部
35…フックヘッド
36…バネ
41…カメラ本体
42…腹壁固定部
45…ワイヤ
51…透明フード
52…カメラ筐体
62…吸盤
63…凸部
71…スカート体
71a…孔部
71b…内向フランジ
72…スプリング
73…ピン
74…段部
75…トーションスプリング
76…回動軸
77…ロック体
77a…爪部
83…圧力センサ
100…患者
101…腹腔
102…腹壁
110,111…トラカール
120…処置具
Claims (5)
- 体腔内に導入され、体内壁に接触固定するための接触部、及びワイヤを備える医療機器と、
体表に設置され、上記ワイヤを挿抜自在な孔部、該孔部に挿通された該ワイヤを固定する固定機構、及び該体表に接触固定される筐体を有する体外装置と、
上記接触部と上記筐体により体壁を挟んだ状態で上記固定機構により上記ワイヤを固定したときに、該ワイヤに加わる張力を所定以上に維持するために、上記医療機器、又は上記体外装置の何れかに設けられた圧力調節部と、
を具備することを特徴とする医療装置。 - 上記体外装置は、上記ワイヤを保持する保持部を有する穿刺針を備え、該ワイヤ、及び該穿刺針を挿抜自在な上記孔部を具備することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。
- 上記保持部は、突没することで、上記ワイヤを掛止するフック部を備えることを特徴とする請求項2に記載の医療装置。
- 上記圧力調節部は、上記医療機器の上記接触部に設けられた弾性部材であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の医療装置。
- 上記圧力調節部は、上記体外装置の上記筐体に設けられる圧力検知機構であって、該体外装置に与えられる所定の圧力を検知したとき、上記固定機構を駆動することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の医療装置。
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