JPH07323002A

JPH07323002A - トラカール

Info

Publication number: JPH07323002A
Application number: JP7159077A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamaguchi; 達也山口; Shirou Bitou; 士郎備藤; Takeshi Yokoi; 武司横井; Takeshi Tsukagoshi; 壯塚越; Toshiaki Ishimura; 寿朗石村; Yoshinao Ooaki; 義直大明; Hiroaki Kagawa; 裕昭加川; Shinkichi Tanizawa; 信吉谷沢; Tadao Ogino; 忠夫荻野
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-06-26
Filing date: 1995-06-26
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】トラカールの先端が確実に体壁を突き抜けた
か否かを検知し、安全に体腔内へ刺入できるようにす
る。【構成】トラカールの外筒管６１の先端部に超音波探
触子６２が設けられている。また、外筒管６１の把持部
には、先端が腹壁を突き抜けたことを術者に告知するＬ
ＥＤ等からなる告知装置６３が設けられている。トラカ
ールを腹腔内に刺入する際に、超音波探触子６２により
側方に超音波を送受波することによって腹壁に接触して
いるか否かを検知する。腹壁に接触していない場合は、
告知装置６３を点灯することにより、術者にトラカール
先端が腹腔内にあることを告知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡や処置具等を体
腔内に挿入するための導入手段として用いられるトラカ
ールに関する。

【０００２】

【従来の技術】医用分野において、内視鏡の内視鏡像を
観察しながら処置を行う手術が従来から行われている。
このような手術として、例えば腹腔鏡下に行う胆嚢摘出
手術があるが、この胆嚢摘出手術では、腹腔鏡と処置具
とを腹腔内に挿入し、腹腔鏡による内視鏡像を観察する
ことにより腹腔内の状態を術者が認識しながら胆嚢の摘
出が行われる。

【０００３】前記腹腔鏡としては、従来はリレーレンズ
系を備えた硬性のものが通常用いられており、手元側の
接眼部にＴＶカメラを取り付け、腹腔内の像を撮像して
モニタに表示するようになっている。このような腹腔鏡
によって腹腔内を観察するために、腹腔鏡を挿入する際
にはトラカールが用いられ、トラカールの内針によって
患者の腹壁に孔を開け、内針を抜去してトラカールの外
套管内を通じて腹腔鏡の光学視管を腹腔内に挿入してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなトラカー
ルは、従来のものでは術者の手の感覚によって腹壁を突
き抜けたか否かを判断しており、確実に腹壁を突き抜け
たか否かを検知することができなかった。このため、ト
ラカールの使用には熟練を必要とし、挿入が浅くて穿孔
が完全でなかったり、確実に穿孔を開けようとして逆に
深く挿入しすぎてしまうおそれがあった。

【０００５】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、トラカールの先端が確実に体壁を突き抜けたか
否かを検知することができ、安全に体腔内へ刺入するこ
とが可能なトラカールを提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるトラカール
は、細長な本体の先端側に、穿刺して体腔内に挿入可能
に先端方向に向かって細径となった先端構成部を有する
トラカールであって、前記先端構成部またはその近傍に
観察手段を設けたものである。

【０００７】

【作用】前記構成により、観察手段によって先端構成部
が体腔内に挿入したか否かを検知することが可能とな
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、図
１はトラカールの体腔内への挿入状態を示す説明図、図
２は先端構成部内の把持装置の構成を示す説明図、図３
は把持装置が腹壁を把持している状態を示す説明図、図
４はトラカールを用いた腹腔内での処置の様子を示す説
明図である。

【０００９】図１（ａ）に示すように、トラカール１
は、刺穿して腹腔内に挿入可能なように先端方向に向か
って細径となっている先端構成部４１と、この先端構成
部４１に連設された管状の本体３とを備えて構成されて
いる。前記先端構成部４１の側部には対物光学系７が設
けられ、側視型の撮像手段が構成されている。前記本体
３の把持部には、先端構成部４１の分離操作を行う操作
ノブ４２が設けられている。また、前記本体３の把持部
の側方からユニバーサルコード５が延設され、このユニ
バーサルコード５を介してカメラコントロールユニット
（ＣＣＵ）が接続されるようになっている。トラカール
１は、前記先端構成部４１により腹壁４３を刺穿して腹
腔内に挿入されるようになっている。

【００１０】前記先端構成部４１には、図２に示すよう
に、腹腔内で腹壁を把持する把持装置４４が設けられて
いる。前記把持装置４４は、腹壁を把持する２つの爪４
５，４６を有し、これらの爪４５，４６の基端部がそれ
ぞれ固定軸４７，４８で回動可能に固定されている。ま
た、前記爪４５，４６は、それぞれ棒状の伝達部材４９
ａ，４９ｂを介して、回動軸５０で回動可能に固定され
た回転部材５１に接続されている。この回転部材５１に
は、反時計回りに回転するような弾性力を有する図示し
ない弾性部材が設けられている。さらに、前記爪４６に
は棒状の支持部材５２が接続され、この支持部材５２の
後端側が本体３まで挿通されている。本体３には、前記
支持部材５２の後端部を牽引して保持する保持具５３が
設けられ、この保持具５３が前記操作ノブ４２に接続さ
れており、前記支持部材５２の後端部を保持することに
よって先端構成部４１が本体３に連設された状態で支持
されるようになっている。また、前記操作ノブ４２を操
作して保持具５３が前記支持部材５２を解放することに
より、先端構成部４１が本体３から分離され、内腔部４
の先端側が開口するようになっている。さらに前記先端
構成部４１には、被写体像を結像する対物光学系７と前
記被写体像を撮像する固体撮像素子等で構成された撮像
装置５４とが設けられている。前記撮像装置５４には図
示しない信号線が接続され、この信号線が本体３及びユ
ニバーサルコード５内を挿通してカメラコントロールユ
ニットに接続されるようになっている。なお、照明手段
は本体３の先端面にライトガイドで伝達された照明光を
照射する照射窓を設けるか、または、先端構成部４１に
ランプ等を設けることにより構成される。

【００１１】次に、本実施例の作用について説明する。
図１（ａ）に示すように、先端構成部４１により腹壁４
３を刺穿してトラカール１の先端構成部４１及び本体３
の先端側を患者の腹腔内に挿入する。そして、図１
（ｂ）に示すように、先端構成部４１の側部を腹壁４３
に押し付けた状態で操作ノブ４２を操作して、先端構成
部４１を腹壁４３に固定すると共に先端構成部４１を本
体３から分離させて内腔部４の先端側を開口させる。

【００１２】前記先端構成部４１に設けられた把持装置
４４は、図３に示すように腹壁４３を把持する。操作ノ
ブ４２を操作して保持具５３の先端の保持部を開き、前
記支持部材５２を解放すると、回転部材５１が弾性力に
よって反時計方向に回動し、爪４５，４６が起きあが
る。そして、前記爪４５，４６によって腹壁４３を把持
して先端構成部４１が固定されると共に、本体３から分
離されて内腔部４の先端側が開口する。このとき、図４
に示すように、先端構成部４１が腹腔内に固定され、撮
像装置５４により腹腔内の像が撮像される。なお、前記
撮像装置５４に接続された画像信号を伝送する信号線５
５が本体３に接続されており、本体３及びユニバーサル
コード５を介して画像信号がカメラコントロールユニッ
トに伝送され、モニタ等に腹腔内の像が表示される。ま
た、内腔部４に手元側から生検鉗子等の処置具５６を挿
通し、先端処置部５６ａによって腹腔内の処置を行う。

【００１３】以上のように、腹壁に穿孔を刺穿して腹腔
内に挿入する先端構成部に撮像手段を設けることによ
り、１つの穿孔によって撮像手段による手術部位の観察
と、処置具による各種処置との両方を行うことができ
る。また、固体撮像素子を備えた電子撮像手段によって
腹腔内で撮像するため、鮮明な腹腔内の観察像を得るこ
とができる。これにより、少ない穿孔で各種の処置を行
うことができ、患者の苦痛を緩和したり、手術後の回復
を早くすることが可能となる。また、撮像手段と処置具
の穿孔とが分離されているため、観察像に影響を与える
ことなく処置を行うことができる。

【００１４】図５及び図６は本発明の第２実施例に係
り、図５は先端構成部内の把持装置の構成を示す説明
図、図６は把持装置が腹壁を把持している状態を示す説
明図である。

【００１５】第２実施例は、第１実施例の変形例であ
り、トラカールヘッドと同様の形状をした先端構成部に
設けた把持装置の構成を変更した例である。把持装置以
外の部分の構成は第１実施例と同様であり、説明を省略
する。

【００１６】図５に示すように、第２実施例の電子内視
鏡の先端構成部７１は、腹壁を把持する２つの爪７３，
７４を有した把持装置７２が設けられている。この把持
装置７２の爪７３，７４は、それぞれの中央部が固定軸
７５，７６で回動可能に固定されており、基端部が棒状
の伝達部材７７ａ，７７ｂを介して、回動軸７８で回動
可能に固定された回転部材７９に接続されている。回転
部材７９には、時計回りの方向に付勢するような弾性力
を有する図示しない弾性部材が設けられている。また、
爪７４の基端部には、棒状の支持部材８０が接続されて
おり、この支持部材８０の途中の部分にはクリック８０
ａが設けられ、後端部が本体３まで挿通している。本体
３には、第１実施例と同様に支持部材８０の後端部を保
持する保持具５３が設けられており、この保持具５３は
本体３の挿通孔８１内を挿通して後端部が把持部の操作
ノブ４２に接続されている。保持具５３によって支持部
材８０の後端部を保持することにより、先端構成部７１
が本体３に連設された状態で支持されるようになってい
る。

【００１７】そして、図６に示すように、操作ノブ４２
を操作して保持具５３を後退させ、支持部材８０を牽引
してクリック８０ａを先端構成部７１の後端に引掛けて
固定することにより、爪７３，７４が起き上がるように
なっている。このとき、保持具５３が支持部材８０を解
放することにより、先端構成部７１が本体３から分離さ
れ、内腔部４の先端部が開口するようになっている。こ
こで、本体３の挿通孔８１は、保持具５３によって支持
部材８０を保持した状態から支持部材８０の後端部を離
したときに、挿通孔８１内で保持具５３の把持部が開い
た状態を十分に保つことができるような径を有してい
る。

【００１８】先端構成部７１内に設けられた支持部材８
０の後端部を保持具５３で保持した状態で、第１実施例
と同様にして腹腔内へ挿入した後、図６に示すように把
持装置７２で腹壁４３を把持し、先端構成部７１を固定
する。ここで、図５の状態から操作ノブ４２を操作して
保持具５３を手元側に引くと、支持部材８０も共に引か
れ、支持部材８０に設けられたクリック８０ａが先端構
成部７１の後端に引掛かる。このとき、爪７４が固定軸
７６を中心として反時計方向に回動し、回転部材７９も
一方の伝達部材７７ｂにより反時計方向に回動して、他
方の伝達部材７７ａにより爪７３が時計方向に回動する
ことによって、爪３と爪４が腹壁４３に食い込み、先端
構成部７１は固定される。そして、保持具５３の把持部
を開いて支持部材８０を解放することにより、先端構成
部７１が本体３から分離され、内腔部４の先端部が開口
する。

【００１９】このように、第１実施例と同様に、腹腔内
で撮像手段と処置具の穿孔とを分離した状態にして挿入
することができ、観察像に影響を与えることなく処置を
行うことができる。

【００２０】次に、トラカールの先端構成部またはその
近傍に超音波探触子等の観察手段を設けた場合の構成例
を以下に示す。

【００２１】腹腔鏡下において手術を行う際に、光学視
管とか処置具等を腹腔内に挿入するために、一般には腹
壁を刺穿して腹腔内に刺入するトラカールが用いられる
が、このようなトラカールは、術者の手の感覚によって
腹壁を突き抜けたか否かを判断しており、確実に腹壁を
突き抜けたか否かを検知することができなかった。この
ため、場合によっては内部臓器に損傷を与える虞があ
り、トラカールの使用に熟練が必要とされた。そこで、
安全に腹腔内に刺入することができるように、トラカー
ルの先端が確実に腹壁を突き抜けたか否かを検知する手
段を設けることが考えられる。

【００２２】前記のような先端が確実に腹壁を突き抜け
たか否かを検知する手段を設けた第１の例を図７に示
す。図７に示すように、トラカールの外筒管６１の先端
部に超音波探触子６２が設けられている。また、前記外
筒管６１の把持部には、先端が腹壁を突き抜けたことを
術者に告知するＬＥＤ等からなる告知装置６３が設けら
れている。また、前記外筒管６１の内部には、図示しな
い電源とか超音波送受波回路等が設けられている。

【００２３】トラカールを腹腔内に刺入する際に、超音
波探触子６２により側方に超音波を送受波することによ
って腹壁に接触しているか否かを検知し、腹壁に接触し
ていない場合は、告知装置６３を点灯することにより術
者に腹腔内であることを告知する。これにより、術者は
トラカールの先端が確実に腹壁を突き抜けたか否かを認
識することができ、安全に腹腔内に刺入することが可能
となる。なお、告知装置としては発光するものだけでな
く、例えばブザー等の発音する手段などを用いても良
い。

【００２４】腹壁を突き抜けたか否かを検知する手段を
設けた第２の例として、図８に示すように、トラカール
の内針の先端外周部に超音波探触子を設けた例が挙げら
れる。トラカールの内針６４には、先端の外周部に超音
波探触子６５が設けられ、手元部に告知装置６６が設け
られている。第１の例と同様に、超音波探触子６５によ
って腹壁に接触しているか否かを検知して、接触してい
ない場合は告知装置６６を点灯することにより、術者は
トラカールの先端が確実に腹壁を突き抜けたか否かを認
識することができ、安全に腹腔内に刺入することが可能
となる。

【００２５】［付記］（１）細長な本体の先端側に、穿刺して体腔内に挿入
可能に先端方向に向かって細径となった先端構成部を有
するトラカールであって、前記先端構成部またはその近
傍に観察手段を設けたことを特徴とするトラカール。

【００２６】（２）前記観察手段は、前記先端構成部
が体腔内に挿入したか否かを検知する機能を有すること
を特徴とする付記１に記載のトラカール。

【００２７】（３）前記観察手段は、超音波探触子を
有して構成された超音波エコーによる観察手段である付
記１に記載のトラカール。

【００２８】（４）前記観察手段は、超音波探触子の
超音波送受波により得られる超音波エコーに基づき前記
先端構成部が体腔内に挿入したか否かを検知することを
特徴とする付記３に記載のトラカール。

【００２９】（５）前記観察手段は、前記先端構成部
の長軸方向に対して角度を持って設けられていることを
特徴とする付記１に記載のトラカール。

【００３０】（６）細長な本体の先端側に、穿刺して
体腔内に挿入可能に先端方向に向かって細径となった先
端構成部を有するトラカールであって、前記先端構成部
またはその近傍に前記先端構成部が体腔内に挿入したか
否かを検知する検知手段を設けたことを特徴とするトラ
カール。

【００３１】（７）前記本体を形成する外套管とこの
外套管の内部に挿抜自在な内針とを有して構成され、前
記先端構成部は前記内針の先端部及び前記外套管の先端
外周部において形成されることを特徴とする付記１に記
載のトラカール。

【００３２】（８）前記観察手段を前記外套管の先端
外周部に配設したことを特徴とする付記７に記載のトラ
カール。

【００３３】（９）前記観察手段を前記内針の先端部
に配設したことを特徴とする付記７に記載のトラカー
ル。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラカールの先端が確実に体壁を突き抜けたか否かを検知
することができ、安全に体腔内へ刺入することが可能と
なる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、
図１はトラカールの体腔内への挿入状態を示す説明図

【図２】先端構成部内の把持装置の構成を示す説明図

【図３】把持装置が腹壁を把持している状態を示す説明
図

【図４】トラカールを用いた腹腔内での処置の様子を示
す説明図

【図５】図５及び図６は本発明の第２実施例に係り、図
５は先端構成部内の把持装置の構成を示す説明図

【図６】把持装置が腹壁を把持している状態を示す説明
図

【図７】トラカール外筒先端部に超音波探触子を設けた
構成例を示す説明図

【図８】トラカール内針先端外周部に超音波探触子を設
けた構成例を示す説明図

【符号の説明】

１…トラカール３…本体４…内腔部７…対物光学系４１…先端構成部４２…操作ノブ４４…把持装置５４…撮像装置６１…外筒管６２，６５…超音波探触子６３，６６…告知装置６４…内針

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塚越壯東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者石村寿朗東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者加川裕昭東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者谷沢信吉東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者荻野忠夫東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】細長な本体の先端側に、穿刺して体腔内
に挿入可能に先端方向に向かって細径となった先端構成
部を有するトラカールであって、前記先端構成部または
その近傍に観察手段を設けたことを特徴とするトラカー
ル。