JP4675241B2 - 内視鏡システム - Google Patents

内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
JP4675241B2
JP4675241B2 JP2005515945A JP2005515945A JP4675241B2 JP 4675241 B2 JP4675241 B2 JP 4675241B2 JP 2005515945 A JP2005515945 A JP 2005515945A JP 2005515945 A JP2005515945 A JP 2005515945A JP 4675241 B2 JP4675241 B2 JP 4675241B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endoscope
capsule
endoscope system
capsule endoscope
observation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005515945A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2005053517A1 (ja
Inventor
裕太 岡田
幸生 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of JPWO2005053517A1 publication Critical patent/JPWO2005053517A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4675241B2 publication Critical patent/JP4675241B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00094—Suction openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00181—Optical arrangements characterised by the viewing angles for multiple fixed viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/053—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion being detachable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A61B1/2736—Gastroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0487—Suture clamps, clips or locks, e.g. for replacing suture knots; Instruments for applying or removing suture clamps, clips or locks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0031—Implanted circuitry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6879—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6882—Anchoring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0409—Instruments for applying suture anchors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0417—T-fasteners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0446—Means for attaching and blocking the suture in the suture anchor
    • A61B2017/0458—Longitudinal through hole, e.g. suture blocked by a distal suture knot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0401—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors
    • A61B2017/0464—Suture anchors, buttons or pledgets, i.e. means for attaching sutures to bone, cartilage or soft tissue; Instruments for applying or removing suture anchors for soft tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0487—Suture clamps, clips or locks, e.g. for replacing suture knots; Instruments for applying or removing suture clamps, clips or locks
    • A61B2017/0488—Instruments for applying suture clamps, clips or locks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B2017/06052—Needle-suture combinations in which a suture is extending inside a hollow tubular needle, e.g. over the entire length of the needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
    • A61B2017/061—Needles, e.g. needle tip configurations hollow or tubular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

本発明は、体腔内に挿入されて生体組織の処置に使用される内視鏡システムに関する。
一般に、体腔内に挿入されて生体組織の観察に使用される内視鏡装置として、例えば特開平７−２７５１９５号公報や、特開平７−２７５１９６号公報がある。ここでは、内視鏡の挿入部の先端部に撮像部の格納部を設け、この格納部に観察光学系が内蔵された撮像部を切り離し可能に収納する構成になっている。また、内視鏡の挿入部には照明光学系や、処置具挿通チャンネルや、送気・送水チャンネルなどが配設されている。
また、特表２００１−５２６０７２号公報には、内視鏡の挿入部の先端部にカプセルのクランプ機構を設け、ｐＨ計測などの各種の計測や、医薬の投与に使用されるカプセルをクランプ機構によって挿入部の先端部に解放可能にクランプする構成の内視鏡システムが示されている。
本発明は、先端部および基端部を有し、体腔開口部から体腔内に挿入される挿入部を備え、体腔内の処置を行うための処置装置と、前記処置装置と組み合わせて使用され、少なくとも外装ケースと、観察光学系とを有する観察デバイスと、を具備し、前記処置装置は、体外からの操作により前記観察デバイスを移動可能な装置を支持する支持機構を有する内視鏡システムである。
図１は、本発明の第１の実施例の内視鏡システム全体の概略構成図である。 図２は、第１の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡の内部構成を示す縦断面図である。 図３Ａは、第１の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を体腔内に留置する際に、内視鏡の先端にカプセル内視鏡を係合させた状態を示す図である。 図３Ｂは、第１の実施例の内視鏡システムの内視鏡の先端からカプセル内視鏡を脱落させる状態を示す図である。 図４は、第１の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を内視鏡の先端に係合させて体腔内へ挿入する状態を示す斜視図である。 図５は、第１の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を内視鏡の先端からクリップ鉗子を出して、クリップで固定する状態を示す斜視図である。 図６は、第１の実施例の内視鏡システムのイントロデューサ全体の外観を示す斜視図である。 図７は、第１の実施例の内視鏡システムのイントロデューサの先端の縦断面図である。 図８は、第１の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡とイントロデューサーとを組合せた使用状態を示す斜視図である。 図９は、第１の実施例の内視鏡システムのオーバーチューブ内に細径内視鏡を挿入した状態を示す斜視図である。 図１０Ａは、本発明の第２の実施例の内視鏡システムのイントロデューサーにカプセル内視鏡を連結させた状態で体腔内に挿入している状態を示す要部の斜視図である。 図１０Ｂは、イントロデューサーからカプセル内視鏡を離脱させた状態を示す斜視図である。 図１１は、第２の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡を回収する作業を説明するための斜視図である。 図１２は、本発明の第３の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡をイントロデューサの処置具挿入孔を開口する位置まで移動させた状態を示す要部の斜視図である。 図１３は、第３の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡をイントロデューサの処置具挿入孔を閉じる位置に移動させた状態を示す要部の斜視図である。 図１４は、第３の実施例の内視鏡システムのイントロデューサの先端のカプセル内視鏡支持部の変形例を示す要部の斜視図である。 図１５は、本発明の第４の実施例の内視鏡システムの縫合機の要部構成を示す縦断面図である。 図１６Ａは、第４の実施例の内視鏡システムの可動式フードの側口に生体組織を吸引により引き込んだ状態を示す斜視図である。 図１６Ｂは、フードを側口が閉じる方向に移動させて針により生体組織を穿刺させた状態を示す斜視図である。 図１７は、第４の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時に留置した第１のＴバーとは別な箇所を穿刺して、第２のＴバーを放出する直前の状態を示す斜視図である。 図１８は、第４の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時に第２のＴバーを留置した後、締め付け具でＴバー間を狭めて締め付けを行っている状態を示す斜視図である。 図１９は、第４の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時にＴバー間を締め付け、２ヶ所の別々な生体組織が縫合された状態を示す斜視図である。 図２０は、第４の実施例の内視鏡システムの縫合機による縫合作業時の締め付け具の作動状態を示す斜視図である。 図２１は、第４の実施例の内視鏡システムの縫合機をガイドワイヤ越しに食道から胃内へ挿入する状態を示す斜視図である。 図２２は、第４の実施例の内視鏡システムの複数のカプセルで視野を確保しながら、縫合機を作動させている状態を示す斜視図である。 図２３Ａは、本発明の第５の実施例の内視鏡システムの複数のカプセルで内視鏡を観察しながらＥＭＲを行なっている状態を示す斜視図である。 図２３Ｂは、内視鏡の挿入部の先端面を示す平面図である。 図２４は、第５の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡の内部構成を示す縦断面図である。 図２５は、第５の実施例の内視鏡システムの使用時に広角視野用の観察光学系を備えた第１のカプセル内視鏡と拡大視野用の観察光学系を備えた第２のカプセル内視鏡とによって内視鏡を観察している状態を示す斜視図である。 図２６は、本発明の第６の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡が内視鏡の挿入部の先端部に連結されている状態を説明するための説明図である。 図２７は、第６の実施例の内視鏡システムのカプセル内視鏡が体内の生体組織に固定された状態を説明するための説明図である。 図２８は、第６の実施例の内視鏡システムの使用状態を説明するための説明図である。 図２９は、本発明の第７の実施例の内視鏡システムを示す概略構成図である。 図３０は、本発明の第８の実施例の内視鏡システムを示す概略構成図である。 図３１は、本発明の第９の実施例の内視鏡システムを示す概略構成図である。 図３２は、本発明の第１０の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への挿入方法を示す概略構成図である。 図３３は、第１０の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの固定作業を説明するための説明図である。 図３４は、本発明の第１１の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への挿入方法を示す概略構成図である。 図３５は、本発明の第１２の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への挿入状態を示す概略構成図である。 図３６は、第１２の実施例の内視鏡システムによる内視鏡カプセルの体内への固定作業を説明するための説明図である。
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を用いて説明する。被検体内に留置されることが可能で、被検体内の画像情報や、映像情報を被検体外に設置される受信装置に無線で送信する観察デバイスを本実施の形態ではカプセル内視鏡と定義する。なお、実施例中ではカプセル内視鏡と称するが、形状は厳密なカプセル形状に限定されず、発明の図面に記載された形状等も含めて被検体内に留置可能に構成された観察デバイスを本実施の形態ではカプセル内視鏡と称することとする。図１乃至図９は本発明の第１の実施例を示す。図１は本実施例の内視鏡システム１（或いは処置システムとも称する）全体の概略構成を示す。この内視鏡システム１には図１に示す複数のカプセル内視鏡（観察デバイスとしての）２を有するシステムと、図６に示すように処置装置としてのイントロデューサ３とが設けられている。
カプセル内視鏡２のシステムには、受信機４と、この受信機４に接続されたモニタ５と、コンソール（またはキーボード）６とが設けられている。図２は、カプセル内視鏡２の内部構成を示す。カプセル内視鏡２にはカプセル型のケーシング７が設けられている。このケーシング７の内部には観察光学系８と、照明光学系９と、アンテナ１０と、電池１１と、制御回路１２とが設けられている。
さらに、ケーシング７の先端部には透明フード１３が配設されている。この透明フード１３の内面には中央部位に観察光学系８、この観察光学系８の周囲に照明光学系９がそれぞれ配設されている。観察光学系８は、対物レンズ１４と、この対物レンズ１４の結像位置に配置された撮像素子１５とを有する。
制御回路１２には撮像素子１５に接続されたカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）などが組み込まれているとともに、アンテナ１０と、電池１１とが接続されている。照明光学系９は複数のＬＥＤ１６を有する。各ＬＥＤ１６は、制御回路１２に接続されている。
そして、カプセル内視鏡２の動作時には照明光学系９の複数のＬＥＤ１６から照明光が出射されるとともに、観察光学系８の対物レンズ１４によって結像される観察像が撮像素子１５によって撮像されるようになっている。このとき、観察像が撮像素子１５によって電気信号に変換される。そして、撮像素子１５から出力される電気信号が制御回路１２に入力されたのち、アンテナ１０から電波信号として出力されるようになっている。
カプセル内視鏡２から出力される電波信号は受信機４で受信され、この受信機４に接続されたモニタ５にカプセル内視鏡２の観察光学系８で観察される観察像が表示されるようになっている。
また、図３Ａ乃至図５は、本実施例の内視鏡システム１のカプセル内視鏡２を体腔内に留置する方法の一例を説明するものである。本実施例ではカプセル内視鏡２を搬送する処置具として軟性の内視鏡１７が使用される。この内視鏡１７は、体腔内に挿入される細長い挿入部１８を有する。図４に示すようにこの挿入部１８には細長い可撓管部１９の先端部に湾曲部２０が連結され、この湾曲部２０の先端には硬質な先端硬性部２１が連結されている。図５に示すように先端硬性部２１の先端面には観察窓２２と、照明窓２３と、処置具挿通チャンネル２４の先端開口部２４ａと、送気送水ノズル２５とが設けられている。さらに、処置具挿通チャンネル２４には図示しない吸引管路が連結されている。
また、図３Ａに示すようにカプセル内視鏡２の基端部には後方に向けて突出する連結用の凸部２６が突設されている。さらに、カプセル内視鏡２の基端部の外周面には固定用の凹部２７が周方向に沿って複数形成されている。
そして、カプセル内視鏡２を搬送する場合には図３Ａに示すように内視鏡１７の処置具挿通チャンネル２４の先端開口部２４ａにカプセル内視鏡２の凸部２６を挿入させた状態にセットする。この状態で、内視鏡１７の処置具挿通チャンネル２４に吸引力を作用させる。これにより、内視鏡１７の挿入部１８の先端部にカプセル内視鏡２が連結された状態で固定される。
この状態で、図４に示すように内視鏡１７の挿入部１８を患者の体腔Ｈ内に挿入させる。このとき、カプセル内視鏡２の観察画像を観察しながら内視鏡１７の挿入部１８の挿入作業が行なわれる。そして、カプセル内視鏡２を患者の体腔Ｈ内の目的部位まで導く。なお、患者がカプセル内視鏡２単体を飲んでもよい。
また、患者の体腔Ｈ内の目的部位に達した時点で、内視鏡１７の処置具挿通チャンネル２４内を送気状態に切換える。これにより、図３Ｂに示すように内視鏡１７の処置具挿通チャンネル２４の先端開口部２４ａからカプセル内視鏡２を脱落させる。
その後、図５に示すように内視鏡１７の処置具挿通チャンネル２４内を通して体腔Ｈ内にクリップ鉗子２８が挿入される。そして、このクリップ鉗子２８によってカプセル内視鏡２が体腔Ｈ内の留置目的部位の粘膜Ｈ１などに固定される。図５は、内視鏡１７の処置具挿通チャンネル２４の先端からクリップ鉗子２８を出して、クリップ２９でカプセル内視鏡２を固定する状態を示す。このとき、クリップ鉗子２８のクリップ２９はカプセル内視鏡２の凹部２７と体腔Ｈ内の粘膜Ｈ１とに爪を引っ掛ける状態で固定される。
また、図６はカプセル内視鏡２と組み合わせて使用されるイントロデューサ３全体の外観を示す。このイントロデューサ３は、内視鏡１７と同様に、体腔Ｈ内に挿入される細長い挿入部３０を有する。この挿入部３０には細長い可撓管部３１の先端部に個別に操作可能な２つ（第１、及び第２）の湾曲部３２，３３を有する、いわゆる２段湾曲構成になっている。
図７はイントロデューサ３の挿入部３０の先端の断面図である。図７に示すように先端側の第１の湾曲部３２の先端には円筒状の先端部材３４が連結されている。この先端部材３４の筒内のチャンネル孔３４ａには連結管３５の先端部が嵌入されて固定されている。この連結管３５の基端部は先端部材３４の後方に突出されている。この連結管３５の後方突出部にはチャンネルチューブ３６の先端部が連結されている。
また、挿入部３０の基端部には手元側の操作部３７が連結されている。この操作部３７には術者が把持する把持部３８の後部外周面に第１の湾曲部３２を図６中に矢印Ａに示すように例えば上下方向に湾曲操作する第１のノブ３９ａと、図６中に矢印Ｂに示すように左右方向に湾曲操作する第２のノブ３９ｂとが設けられている。さらに、把持部３８の後部端末部には第２の湾曲部３３を図６中に矢印Ｃに示すように２方向に湾曲操作する第３のノブ４０が配設されている。
また、把持部３８の前端部には処置具挿入部４１が突設されている。この処置具挿入部４１にはチャンネルチューブ３６の基端部が連結されている。そして、この処置具挿入部４１からチャンネルチューブ３６内に処置具４２が挿入され、この処置具４２がチャンネルチューブ３６内から連結管３５を経て先端部材３４のチャンネル孔３４ａから前方に突出されるようになっている。このように、イントロデューサ３は、一般的な軟性の内視鏡１７の挿入部１８から観察光学系を除き、挿入部の先端に処置具挿通チャンネルであるチャンネルチューブ３６の開口のみを設けた構成になっている。
また、本実施例のイントロデューサ３は、図８に示すように案内用の処置具である３ルーメンオーバーチューブ４３とさらに組み合わせて使用される。この３ルーメンオーバーチューブ４３は、図９に示すように細長いオーバーチューブ本体４３ａを有する。このオーバーチューブ本体４３ａの基端部には手元側端部４３ｂが設けられている。
オーバーチューブ本体４３ａの内部には軸方向と平行に延設された３つのルーメン４４ａ，４４ｂ，４４ｃが設けられている。手元側端部４３ｂの外周面には３つのルーメン４４ａ，４４ｂ，４４ｃにそれぞれ連通する３つの処置具導入口４５ａ，４５ｂ，４４ｃ（図９中には２つの処置具導入口４５ａ，４５ｃのみを示す）が形成されている。そして、この３ルーメンオーバーチューブ４３の使用時には３つの処置具導入口４５ａ，４５ｂ，４４ｃから３つのルーメン４４ａ，４４ｂ，４４ｃにそれぞれ独立の処置具が挿入される。例えば、図９に示すように第１の処置具導入口４５ａにはガイド用の細径スコープ４７が挿入される。そして、３ルーメンオーバーチューブ４３は予め体腔Ｈ内に挿入された細径スコープ４７をガイドとして体腔Ｈ内に挿入される。
次に、上記構成の作用について説明する。図８は本実施例の内視鏡システム１の使用状態を示す。ここで、カプセル内視鏡２は上述したとおり、搬送用の内視鏡１７によって予め患者の胃Ｈ２内の目的部位に導入される。その後、クリップ鉗子２８のクリップ２９でカプセル内視鏡２の凹部２７と体腔Ｈ内の粘膜Ｈ１とに爪を引っ掛ける状態で固定され、患者の胃Ｈ２内の目的部位に留置された状態で保持されている。
この状態で、続いて細径スコープ４７の先端部が患者の口腔から食道を通して胃Ｈ２内に挿入される。その後、３ルーメンオーバーチューブ４３が細径スコープ４７をガイドとして体腔Ｈ内に挿入される。このとき、３ルーメンオーバーチューブ４３の挿入操作はカプセル内視鏡２によって観察されている。そして、３ルーメンオーバーチューブ４３の先端部は患者の食道から胃Ｈ２内に挿入される噴門部の近傍部位まで挿入された状態で、保持される。
その後、３ルーメンオーバーチューブ４３の３つのルーメン４４ａ，４４ｂ，４４ｃにそれぞれイントロデューサ３が挿入される。さらに、３つのイントロデューサ３にはそれぞれ独立の処置具、例えば図８に示すように把持鉗子４８、電気メス４９および送水チューブ５０などが挿入される。このとき、胃Ｈ２の内部側からカプセル内視鏡２でイントロデューサ３の動きを観察しながら、粘膜の切除などの必要な処置が行われる。さらに、カプセル内視鏡２は、外部より観察光学系８をズーム操作して病変部を拡大観察したり、逆に広角視野にして全体の動きを把握して処置操作を容易にすることができる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施例の内視鏡システム１では使用時には、カプセル内視鏡２の観察光学系８によって体腔内の処置部位や、イントロデューサ３の動きを観察しながらイントロデューサ３にそれぞれ挿入された独立の処置具、例えば図８に示すように把持鉗子４８、電気メス４９および送水チューブ５０などによって体腔内の処置部位を処置する。これにより、処置装置としてのイントロデューサ３の挿入部３０には観察光学系８を省略できるので、イントロデューサ３の挿入部３０の径を細径化することができる。さらに、イントロデューサ３の第１、及び第２の湾曲部３２，３３がそれぞれ独立に湾曲操作され、イントロデューサ３の挿入部３０の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡２の観察光学系８によって確実にイントロデューサ３の挿入部３０の状態を把握することができる。
また、図１０Ａ，１０Ｂおよび図１１は本発明の第２の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１のカプセル内視鏡２を体腔内に留置する方法を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では図１０Ａに示すように内視鏡システム１のイントロデューサ３を使用して、カプセル内視鏡２を体腔内へ導入、留置、回収する例を示す。ここでは、図１０Ａに示すようにイントロデューサ３の先端部材３４のチャンネル孔３４ａにカプセル内視鏡２の凸部２６を挿入させた状態にセットする。この状態で、イントロデューサ３のチャンネルチューブ３６に吸引力を作用させる。これにより、イントロデューサ３の先端部材３４にカプセル内視鏡２が連結された状態で固定される。
この状態で、図１０Ａに示すようにイントロデューサ３の挿入部３０を患者の体腔Ｈ内に挿入させる。このとき、カプセル内視鏡２の観察画像を観察しながらイントロデューサ３の挿入部３０の挿入作業が行なわれる。そして、カプセル内視鏡２を患者の体腔Ｈ内の目的部位まで導く。
また、患者の体腔Ｈ内の目的部位に達した時点で、イントロデューサ３のチャンネルチューブ３６内を送気状態に切換える。これにより、図１０Ｂに示すようにイントロデューサ３の先端部材３４の先端のチャンネル孔３４ａからカプセル内視鏡２を脱落させる。
また、図１１は、カプセル内視鏡２を回収する作業を示す。ここでは、イントロデューサ３のチャンネル孔３４ａ内に挿入される細長い挿入部５１の先端部に磁石５２が固定された磁石鉗子５３が使用される。そして、この磁石鉗子５３の先端部の磁石５２をイントロデューサ３のチャンネル孔３４ａから前方に突出させ、この磁石鉗子５３の先端部の磁石５２の磁力でカプセル内視鏡２の凸部２６を吸着させることにより、カプセル内視鏡２の回収が行なわれる。なお、本実施例では、カプセル内視鏡２の凸部２６は磁石鉗子５３の先端部の磁石５２の磁力で吸着可能の磁性体によって形成されている。
そこで、本実施例では、カプセル内視鏡２と、イントロデューサ３とを軸方向に直列に並設することが可能である。そのため、第１の実施例と同様にイントロデューサ３の挿入部３０には観察光学系８を省略できるので、イントロデューサ３の挿入部３０の径を細径化することができる。
さらに、イントロデューサ３の先端部材３４の先端のチャンネル孔３４ａからカプセル内視鏡２を脱落させることにより、カプセル内視鏡２を体腔Ｈ内に固定する状態で留置させることができる。これにより、イントロデューサ３の第１、及び第２の湾曲部３２，３３がそれぞれ独立に湾曲操作され、イントロデューサ３の挿入部３０の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡２の観察光学系８によって確実にイントロデューサ３の挿入部３０の状態を把握することができる。
また、図１２および図１３は本発明の第３の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１におけるカプセル内視鏡２の支持機構の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では、イントロデューサ３の先端部材３４の先端部の周縁部位にカプセル内視鏡２の支軸（内視鏡支持部）６１が回転自在に軸支されている。この支軸６１にはカプセル内視鏡２の基端部の外周部に配置された軸固定部６２が固定状態で連結されている。
さらに、図１３に示すようにイントロデューサ３の操作部３７には回転操作ノブ（内視鏡操作部）６３が設けられている。この回転操作ノブ６３には、トルクワイヤ６４などのトルク伝達機構の基端部が連結されている。このトルクワイヤ６４の先端部はカプセル内視鏡２の支軸６１に固定されている。
そして、回転操作ノブ６３の回転操作にともないトルクワイヤ６４を介してカプセル内視鏡２が支軸６１を中心に回転駆動される。これにより、図１３に示すようにカプセル内視鏡２がイントロデューサ３の先端部材３４のチャンネル孔３４ａを閉塞する位置でカプセル内視鏡２を連結する連結状態と、図１２に示すようにイントロデューサ３の先端部材３４のチャンネル孔３４ａを開口する位置までカプセル内視鏡２を移動する状態とに切換え可能に支持するようになっている。
そこで、本実施例でも、カプセル内視鏡２と、イントロデューサ３とを軸方向に直列に並設することが可能である。そのため、第１の実施例と同様にイントロデューサ３の挿入部３０には観察光学系８を省略できるので、イントロデューサ３の挿入部３０の径を細径化することができる。
また、図１４は、第３の実施例（図１２および図１３参照）の内視鏡システム１のイントロデューサ３の先端のカプセル内視鏡２の支持機構の変形例を示す。本変形例では、イントロデューサ３の先端部材３４のチャンネル孔３４ａの周縁部位にカプセル内視鏡２を横移動可能に支持するリンク機構７１を設けている。そして、このリンク機構７１によってカプセル内視鏡２がイントロデューサ３の先端部材３４のチャンネル孔３４ａを閉塞する位置でカプセル内視鏡２を連結する連結状態（図１３参照）と、図１４に示すようにイントロデューサ３の先端部材３４のチャンネル孔３４ａを開口する位置までカプセル内視鏡２を横方向に偏心移動する状態とに切換え可能に支持するようになっている。
本変形例でも第３の実施例と同様の効果が得られる。
また、図１５乃至図２２は本発明の第４の実施例を示すものである。本実施例は内視鏡システム１の処置装置として第１の実施例（図１乃至図９参照）のイントロデューサ３に代えて経口的に体内に挿入される図１５に示すように縫合機８１を設け、この縫合機８１と、図２２に示すように複数のカプセル内視鏡８２とからなるシステムを設けたものである。
図１５は、本実施例の縫合機８１の先端の断面図を示す。この縫合機８１は、細長い軸体８３の内部に３つのルーメン８４，８５，８６を有する。これら３つのルーメン８４，８５，８６は、それぞれ吸引口８４と、締め付け具挿入孔８５と、針挿通孔８６としてそれぞれ使用されている。ここで、締め付け具挿入孔８５内には締め付け具８７、針挿通孔８６内には針８８がそれぞれセットされている。針８８は、中空針となっている。この針８８の内部には、２つのＴバー８９ａ，８９ｂと、糸９０と、それらを押し出すプッシャー９１とを有する。
また、図１６Ａに示すように縫合機８１の先端部には可動式フード９２が設けられている。この可動式フード９２には円筒状のフード本体９３が設けられている。このフード本体９３の先端面は閉塞されて閉塞端９４が形成されている。さらに、フード本体９３の外周面には一側面に側口９５が形成されている。
さらに、縫合機８１の軸体８３には、可動式フード９２を軸方向に沿ってスライド操作するフード操作ワイヤ９６が軸方向に進退可能に挿通されている。このフード操作ワイヤ９６は縫合機８１の軸体８３の手元側に連結された図示しない操作部の操作によって軸方向に進退操作されるようになっている。
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施例の内視鏡システム１の使用時には予め患者の体腔Ｈ内、例えば図２２に示すように胃Ｈ２内の目的部位に複数のカプセル内視鏡８２が留置される。
その後、図２１に示すように縫合機８１をガイドワイヤ９７越しに食道Ｈ３から胃Ｈ２内へ挿入する。この状態で、図２２に示すように複数のカプセル内視鏡８２で視野を確保しながら、縫合機８１を作動させ、縫合機８１による穿刺・縫合が行われる。図１７〜図１９はこの縫合機８１による穿刺・縫合の手順を説明する図である。
縫合機８１の作動時には図１６Ａに示すように可動式フード９２が縫合機８１の前方に押し出された状態にセットされる。この状態で、フード９２の側口９５に吸引力を作用させる。これにより、粘膜などの生体組織Ｈ４を吸引によりフード９２の側口９５に引き込む。
この状態で、続いてフード９２を手元側に引っ張り操作する。これにより、図１６Ｂに示すようにフード９２を側口９５が閉じる方向に移動させる。このとき、針８８により生体組織Ｈ４が穿刺できる。この状態で、第１のＴバー８９ａを針８８から押し出す。これにより、第１のＴバー８９ａを生体組織Ｈ４に留置させる。
その後、図１７に示すように縫合機８１による縫合作業で留置した第１のＴバー８９ａとは別な箇所を縫合機８１の針８８で穿刺して、第２のＴバー８９ｂを放出する。図１７は第２のＴバー８９ｂを放出する直前の状態を示す。
図１８は縫合機８１による縫合作業で第２のＴバー８９ｂを第１のＴバー８９ａとは別な箇所に留置した後、締め付け具８７でＴバー８９ａ，８９ｂ間を狭めて締め付けを行っている状態を示す。
図１９は縫合機８１による縫合作業でＴバー８９ａ，８９ｂ間を締め付けた際に、２ヶ所の別々な生体組織Ｈ４が引き寄せられ、縫合された状態を示す。
図２０は縫合機８１による縫合作業時の締め付け具８７の作動状態を示す。ここで、締め付け具８７は、ゴムなどの弾性体でできた締め付け部材９８で糸９０を絞る方向に押し出し操作して締め付けることにより、２ヶ所の別々な生体組織Ｈ４が引き寄せられ、縫合される。
そこで、上記構成のものにあっては、複数のカプセル内視鏡８２によって縫合機８１を観察できるので、第１の実施例と同様に縫合機８１の軸体８３には観察光学系８を省略できる。そのため、縫合機８１の軸体８３の径を細径化することができる。さらに、縫合機８１の軸体８３の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡８２の観察光学系８によって確実に縫合機８１の軸体８３の状態を把握することができる。
また、図２３Ａ乃至図２５は本発明の第５の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では、図２３Ａに示すように軟性の内視鏡１０１と、複数のカプセル内視鏡１０２とを組み合わせて使用する構成にしたものである。内視鏡１０１は、体腔Ｈ内に挿入される細長い挿入部１０３を有する。この挿入部１０３には細長い可撓管部１０４の先端部に個別に操作可能な２つ（第１、及び第２）の湾曲部１０５，１０６を有する、いわゆる２段湾曲構成になっている。
さらに、第１の湾曲部１０５の先端には硬質な先端硬性部１０７が連結されている。図２３Ｂに示すように先端硬性部１０７の先端面には観察窓１０８と、照明窓１０９と、２つの処置具挿通チャンネル１１０，１１１の先端開口部１１０ａ，１１１ａと、送気送水ノズル１１２とが設けられている。
そして、図２３Ａは複数のカプセル内視鏡１０２で内視鏡１０１の挿入部１０３を観察しながら患者の胃Ｈ２内のＥＭＲ（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｍｕｃｏｓａｌ Ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ）を行なっている状態を示す。
また、図２４は、カプセル内視鏡１０２の内部構成を示す。このカプセル内視鏡１０２の主要部は第１の実施例のカプセル内視鏡２と同一構成になっている。そのため、第１の実施例のカプセル内視鏡２と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。そして、本実施例では、特に観察光学系８内にズーム機能部１１３を設けた点が異なる。このズーム機能部１１３には圧電アクチュエータ１１４と、この圧電アクチュエータ１１４によって観察光学系８の光軸方向に沿って移動されるズームレンズ１１５とが設けられている。
そして、本実施例のカプセル内視鏡１０２では外部の図示しない操作部からの例えば電波信号をアンテナ１０で受信して、制御回路１２を介して圧電アクチュエータ１１４に制御信号を出力し、ズームレンズ１１５を観察光学系８の光軸方向に沿って移動させて光学性能（画角、焦点距離、深度など）を調整可能になっている。
また、図２５は光学性能が異なる２つのカプセル内視鏡１０２ａ，１０２ｂを患者の胃Ｈ２内に留置させた図である。ここで、カプセル内視鏡１０２ａは、ズームレンズ１１５を圧電アクチュエータ１１４によって駆動することにより、視野角度αが狭い拡大画像観察用のカプセル内視鏡１０２ａが形成されている。さらに、第２のカプセル内視鏡１０２ｂではズームレンズ１１５を圧電アクチュエータ１１４によって駆動することにより、視野角度βが広い広角画像観察用のカプセル内視鏡１０２ｂが形成されている。そして、これら２つのカプセル内視鏡１０２ａ，１０２ｂで内視鏡１０１の挿入部１０３を観察しながら患者の胃Ｈ２内のＥＭＲを行なっている状態を示す。
そこで、上記構成のものにあっては、複数のカプセル内視鏡１０２ａ、１０２ｂによって内視鏡１０１を観察できるので、第１の実施例と同様に内視鏡１０１には観察光学系８を省略できる。そのため、内視鏡１０１の径を細径化することができる。さらに、内視鏡１０１の形状が複雑に変形した場合でもカプセル内視鏡８２の観察光学系８によって確実に内視鏡１０１の状態を把握することができる。
また、図２６乃至図２８は本発明の第６の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では患者の肛門から大腸Ｈ５内に複数のカプセル内視鏡１２１を挿入して留置させるとともに、大腸Ｈ５内に複数のイントロデューサ（側視イントロデューサ１２２と直視イントロデューサ１２３）とを挿入して処置を行うことができるようにしたものである。さらに、側視イントロデューサ１２２内には把持鉗子１２４が挿入され、直視イントロデューサ１２３には電気メス１２５が挿入されている。
そして、本実施例では図２８に示すように側視イントロデューサ１２２の把持鉗子１２４で大腸Ｈ５の管壁を引き上げる状態で、直視イントロデューサ１２３内の電気メス１２５で大腸Ｈ５の管壁などの生体組織を除去することができる。
また、図２６および図２７は第６の実施例の内視鏡システム１のカプセル内視鏡１２１を生体組織などに仮止め状態で固定する作業を説明するための説明図である。ここで、カプセル内視鏡１２１には軸方向に沿って吸引孔１２６が延設されている。この吸引孔１２６の基端部内周面には係合突起１２７が形成されている。
さらに、吸引孔１２６の内部には吸引孔１２６の軸方向に沿って進退操作可能なピストン状の可動部材１２８が設けられている。この可動部材１２８の先端にはシール部材１２９が固定されている。可動部材１２８の中途部には吸引孔１２６の係合突起１２７と係脱可能に係合する係合部１３０が形成されている。
また、本実施例ではカプセル内視鏡１２１を搬送する処置具として第１の実施例と同様に軟性の内視鏡１７が使用される。この内視鏡１７の処置具挿通チャンネル２４には把持鉗子１３１が挿入される。そして、図２６に示すようにこの把持鉗子１３１に把持された状態でカプセル内視鏡１２１が内視鏡１７に固定されるようになっている。
カプセル内視鏡１２１を生体組織Ｈ４などに仮止め状態で固定する作業時には図２６に示すようにカプセル内視鏡１２１の吸引孔１２６を生体組織Ｈ４に押し当てた状態で、可動部材１２８が把持鉗子１３１によって外向きに引っ張り操作される。これにより、図２７に示すようにカプセル内視鏡１２１の吸引孔１２６内が負圧になり、吸引孔１２６内に生体組織Ｈ４が吸着される状態で、カプセル内視鏡１２１が生体組織Ｈ４などに仮止め状態で固定される。
また、図２９は本発明の第７の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では１つのモニタ５に複数、本実施例では４つのカプセル内視鏡２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにそれぞれ対応する４分割画面１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄを設け、各分割画面１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄに４つのカプセル内視鏡２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの画像を同時に表示させる構成になっている。このとき、４つのカプセル内視鏡２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにはそれぞれ周波数帯の異なる信号を送っているので、混線しないようになっている。
また、図３０は本発明の第８の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では、１つのモニタ５に主画面１４１と、複数のサブ画面１４２，１４３を設けている。ここでは、３つのカプセル内視鏡２ａ，２ｂ，２ｃのうちの１つのカプセル内視鏡２ａの画像を主画面１４１に表示し、残りの２つのカプセル内視鏡２ｂ，２ｃの画像をサブ画面１４２，１４３に表示するようにしている。なお、スイッチ切り替えにより、主画面１４１の表示とサブ画面１４２，１４３の表示とは任意に切り替えられるようになっている。
また、図３１は本発明の第９の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例は、３つのカプセル内視鏡２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ対応させて独立させた受信機４ａ，４ｂ，４ｃと、各受信機４ａ，４ｂ，４ｃに接続されたモニタ５ａ，５ｂ，５ｃと、コンソール６ａ，６ｂ，６ｃとを設けている。
また、図３２および図３３は本発明の第１０の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例は、複数のカプセル内視鏡２を体内に挿入する挿入方法の変形例を示す。ここでは、図３２に示すように患者自身が複数のカプセル内視鏡２を飲み込むようになっている。
その後、図３３に示すように患者の体内に内視鏡１５１を挿入し、クリップ鉗子１５２で患者の体内にカプセル内視鏡２を固定するようになっている。
この場合は、内視鏡１５１を患者の体内に抜き差しする必要がないので作業が容易になる効果がある。
また、図３４は本発明の第１１の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では、カプセル内視鏡２を体内に挿入する挿入方法のさらに別の変形例を示す。ここでは、内視鏡１６１の先端に係止したカプセル内視鏡２を内視鏡１６１の体内挿入時に脱落させ、体内にカプセル内視鏡２を留置させるようになっている。
また、オーバーチューブ１６２を使用し、このオーバーチューブ１６２越しに内視鏡１６１の体内挿入と、引抜を繰り返すことにより、複数のカプセル内視鏡２を体内に挿入し、クリップ鉗子１５２（図３３参照）で患者の体内にカプセル内視鏡２を固定するようになっている。
この場合は、カプセル内視鏡２を所望の場所の近辺に確実に配置させることができる効果がある。
また、図３５および図３６は本発明の第１２の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図９参照）の内視鏡システム１の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施例では図３６に示すように患者の体外に固定される磁石１７１を設けている。この磁石１７１は、患者の腹壁Ｈ６などに例えば粘着テープ１７２によって固定されるようになっている。
さらに、カプセル内視鏡２は、外周部に磁石１７１の磁力によって固定される磁石または金属などの磁性体の少なくともいずれか一方からなる固定部１７３を有する。
次に、システムの一連の使用手順を説明する。
図４で示すように、内視鏡先端にカプセル内視鏡を係合し、カプセル内視鏡の視野で前方を確認しながら、体腔内へ挿入する。希望部位へ到達したら、カプセル内視鏡を内視鏡から離脱し、例えば図５に示すように内視鏡のチャンネルよりクリップ鉗子を挿入し、クリップにてカプセル内視鏡の視野が所望の向きを向くように固定する。その後、例えば図９に示すように、挿入部径の比較的細い内視鏡を複数のルーメンを有すオーバーチューブの１つのルーメンに予め通しておく。この状態で、内視鏡の視野で確認しながら内視鏡先端を体腔内へ挿入し、続いてオーバーチューブも内視鏡の挿入部に沿わせて体腔内へ挿入する。そして、図８に示すように、オーバーチューブは体腔内へ留置したまま、内視鏡をオーバーチューブルーメンより抜去し、代わりに処置装置をオーバーチューブルーメンより体腔内へ挿入する。各処置装置は体腔内へ挿入されたら、先に体腔に固定されているカプセル内視鏡の視野で位置を確認しながら、所望位置まで近接させることができる。
また、オーバーチューブの代わりに、予め体腔内へガイドワイヤーを挿入しておき、図２１で示すようにガイドワイヤーを通すルーメンを有した処置装置を、ガイドワイヤーをガイドとして体腔内へ導入してもよい。ガイドワイヤーの体腔内への導入方法は図示しないが、ガイドワイヤが挿通可能なルーメンを有す内視鏡をまず体腔内へ挿入しておき、続いて前記内視鏡ルーメンにガイドワイヤを挿入し、このガイドワイヤーが体腔内から抜けないように内視鏡だけ抜去しておけば、ガイドワイヤーのみ体内へ留置可能であり、このような周知の方法で行えばよい。
本発明は、体内に挿入されて生体組織の処置に使用される内視鏡システムを製造、使用する技術分野で有効である。

Claims (8)

  1. 先端部および基端部を有し、体腔開口部から体腔内に挿入される挿入部を備え、体腔内の処置を行うための処置装置と、
    前記処置装置と組み合わせて使用され、少なくとも外装ケースと、観察光学系とを有する観察デバイスと、
    を具備し、
    前記処置装置は、体外からの操作により前記観察デバイスを移動可能な装置を支持する支持機構を有する内視鏡システム。
  2. 前記処置装置は、一体的に組み込まれた観察機能を有さない請求項１の内視鏡システム。
  3. 前記挿入部の先端には、内部に処置具を挿通させる管路の開口のみが設けられている請求項２の内視鏡システム。
  4. 前記処置装置は、前記挿入部の先端部に前記観察デバイスを離脱可能に保持する保持部を備える請求項１の内視鏡システム。
  5. 前記観察デバイスは、近景と遠景との視野切替え機能を有する請求項１の内視鏡システム。
  6. 前記観察デバイスは、各々光学性能が異なる複数の観察装置を含む請求項１の内視鏡システム。
  7. 前記観察デバイスは、複数の観察デバイスを有し、
    前記内視鏡システムは、前記複数の観察デバイスからの画像を、同時、もしくは一部を選択的に表示可能なモニタシステムを含む請求項１の内視鏡システム。
  8. 前記観察デバイスは、前記外装ケースに体壁への固定部を有する請求項１の内視鏡システム。
JP2005515945A 2003-12-01 2004-12-01 内視鏡システム Expired - Fee Related JP4675241B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US52636803P 2003-12-01 2003-12-01
US60/526,368 2003-12-01
PCT/JP2004/017870 WO2005053517A1 (ja) 2003-12-01 2004-12-01 内視鏡システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2005053517A1 JPWO2005053517A1 (ja) 2008-01-10
JP4675241B2 true JP4675241B2 (ja) 2011-04-20

Family

ID=34652447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005515945A Expired - Fee Related JP4675241B2 (ja) 2003-12-01 2004-12-01 内視鏡システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20050165272A1 (ja)
JP (1) JP4675241B2 (ja)
WO (1) WO2005053517A1 (ja)

Families Citing this family (257)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7637905B2 (en) 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US20060201351A1 (en) * 2001-07-02 2006-09-14 Gi View Ltd. Self-propelled imaging system
AU2003294347A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-29 Fannie Mae System and method for processing data pertaining to financial assets
US20100081875A1 (en) * 2003-07-15 2010-04-01 EndoRobotics Inc. Surgical Device For Minimal Access Surgery
US7066879B2 (en) 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US7833176B2 (en) * 2003-08-13 2010-11-16 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US20050038318A1 (en) * 2003-08-13 2005-02-17 Benad Goldwasser Gastrointestinal tool over guidewire
US7947013B2 (en) * 2004-01-09 2011-05-24 G.I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US7635345B2 (en) * 2004-01-09 2009-12-22 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US8419678B2 (en) 2004-01-09 2013-04-16 G.I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US7635346B2 (en) * 2004-01-09 2009-12-22 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US8277373B2 (en) 2004-04-14 2012-10-02 Usgi Medical, Inc. Methods and apparaus for off-axis visualization
US8512229B2 (en) * 2004-04-14 2013-08-20 Usgi Medical Inc. Method and apparatus for obtaining endoluminal access
US8562516B2 (en) 2004-04-14 2013-10-22 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for obtaining endoluminal access
US20050272977A1 (en) * 2004-04-14 2005-12-08 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for performing endoluminal procedures
EP1765142A4 (en) 2004-05-14 2007-10-10 G I View Ltd OMNIDIRECTIONAL AND FORWARD VISION IMAGING DEVICE
US8480566B2 (en) * 2004-09-24 2013-07-09 Vivid Medical, Inc. Solid state illumination for endoscopy
US8585584B2 (en) * 2004-10-11 2013-11-19 Nitesh Ratnakar Dual view endoscope
US20060149127A1 (en) * 2004-12-30 2006-07-06 Seddiqui Fred R Disposable multi-lumen catheter with reusable stylet
US8182422B2 (en) 2005-12-13 2012-05-22 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope having detachable imaging device and method of using
US20080021274A1 (en) * 2005-01-05 2008-01-24 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscopic medical device with locking mechanism and method
US8797392B2 (en) 2005-01-05 2014-08-05 Avantis Medical Sytems, Inc. Endoscope assembly with a polarizing filter
US8289381B2 (en) 2005-01-05 2012-10-16 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope
US8872906B2 (en) 2005-01-05 2014-10-28 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope assembly with a polarizing filter
CN101703387B (zh) * 2005-01-06 2013-10-23 G.I.视频有限公司 导向元件上的胃肠工具
AU2006206591B2 (en) * 2005-01-21 2011-08-25 Mayo Foundation For Medical Education And Research Thorascopic heart valve repair method and apparatus
US9510732B2 (en) 2005-10-25 2016-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus for efficient purging
US11478152B2 (en) 2005-02-02 2022-10-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electrophysiology mapping and visualization system
US8137333B2 (en) 2005-10-25 2012-03-20 Voyage Medical, Inc. Delivery of biological compounds to ischemic and/or infarcted tissue
US20080015569A1 (en) 2005-02-02 2008-01-17 Voyage Medical, Inc. Methods and apparatus for treatment of atrial fibrillation
CN101541227B (zh) * 2005-02-10 2013-06-05 G.I.视频有限公司 用于带导向元件的胃肠工具的前进技术
US7766810B2 (en) * 2005-03-10 2010-08-03 Olympus Medical Systems Corp. Probing method and holding method for luminal organ
US9198608B2 (en) 2005-04-28 2015-12-01 Proteus Digital Health, Inc. Communication system incorporated in a container
US8912908B2 (en) 2005-04-28 2014-12-16 Proteus Digital Health, Inc. Communication system with remote activation
US8802183B2 (en) 2005-04-28 2014-08-12 Proteus Digital Health, Inc. Communication system with enhanced partial power source and method of manufacturing same
EP2392258B1 (en) 2005-04-28 2014-10-08 Proteus Digital Health, Inc. Pharma-informatics system
US7896891B2 (en) 2005-05-20 2011-03-01 Neotract, Inc. Apparatus and method for manipulating or retracting tissue and anatomical structure
US9504461B2 (en) 2005-05-20 2016-11-29 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US8834492B2 (en) 2005-05-20 2014-09-16 Neotract, Inc. Continuous indentation lateral lobe apparatus and method
US8529584B2 (en) 2005-05-20 2013-09-10 Neotract, Inc. Median lobe band implant apparatus and method
US9549739B2 (en) 2005-05-20 2017-01-24 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US8425535B2 (en) 2005-05-20 2013-04-23 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US8628542B2 (en) 2005-05-20 2014-01-14 Neotract, Inc. Median lobe destruction apparatus and method
US7645286B2 (en) 2005-05-20 2010-01-12 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for retracting, lifting, compressing, supporting or repositioning tissues or anatomical structures
US8603106B2 (en) 2005-05-20 2013-12-10 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
US8945152B2 (en) 2005-05-20 2015-02-03 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US8668705B2 (en) 2005-05-20 2014-03-11 Neotract, Inc. Latching anchor device
US8157815B2 (en) 2005-05-20 2012-04-17 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
US8491606B2 (en) 2005-05-20 2013-07-23 Neotract, Inc. Median lobe retraction apparatus and method
US7758594B2 (en) 2005-05-20 2010-07-20 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US10195014B2 (en) 2005-05-20 2019-02-05 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US10925587B2 (en) 2005-05-20 2021-02-23 Neotract, Inc. Anchor delivery system
US8491464B2 (en) * 2005-07-08 2013-07-23 Olympus Corporation In-vivo information acquiring apparatus, in-vivo information acquiring system, and in-vivo information acquiring method
US20090018396A1 (en) 2005-07-08 2009-01-15 Hironobu Takizawa Indwelling device for encapsulated medical device, in-vivo indwelling device for capsule endoscope, and capsule-indwelling medical device
JP4530931B2 (ja) * 2005-07-14 2010-08-25 オリンパス株式会社 撮像表示システムおよび被検体内留置システム
JP4776317B2 (ja) * 2005-07-15 2011-09-21 有限会社エスアールジェイ 医療用カプセルの保持方法及びそれに用いる内視鏡装置
EP1905345A4 (en) * 2005-07-20 2012-04-25 Olympus Medical Systems Corp APPARATUS AND SYSTEM FOR RETAINING AN INTRODUCTION DEVICE IN A BODY CAVITY
WO2007015241A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 G.I. View Ltd. Tools for use in esophagus
WO2007015240A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 G.I. View Ltd. Tools for use in small intestine
US8430809B2 (en) * 2005-08-01 2013-04-30 G. I View Ltd. Capsule for use in small intestine
JP4683282B2 (ja) * 2005-08-31 2011-05-18 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP4665262B2 (ja) * 2005-08-31 2011-04-06 富士フイルム株式会社 内視鏡用フード
US8547248B2 (en) * 2005-09-01 2013-10-01 Proteus Digital Health, Inc. Implantable zero-wire communications system
US8406489B2 (en) * 2005-09-09 2013-03-26 Olympus Medical Systems Corp Image display apparatus
US7983458B2 (en) * 2005-09-20 2011-07-19 Capso Vision, Inc. In vivo autonomous camera with on-board data storage or digital wireless transmission in regulatory approved band
EP1951114A1 (en) * 2005-11-18 2008-08-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for interacting with a cell or tissue in a body
EP1959830A4 (en) * 2005-12-02 2010-01-06 Given Imaging Ltd SYSTEM AND DEVICE FOR PROCEDURE IN VIVO
US8136888B2 (en) * 2005-12-14 2012-03-20 Olympus Medical Systems Corp. Lifting method for lesion area, and anchoring device
JP5096676B2 (ja) * 2005-12-26 2012-12-12 オリンパス株式会社 生体内画像表示装置及び受信システム
US9320417B2 (en) 2005-12-29 2016-04-26 Given Imaging Ltd. In-vivo optical imaging device with backscatter blocking
US20070167834A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-19 Amit Pascal In-vivo imaging optical device and method
WO2007078003A1 (ja) * 2006-01-06 2007-07-12 Olympus Medical Systems Corp. 経自然開口的または経皮的な医療システム
US20080255422A1 (en) * 2006-01-13 2008-10-16 Olympus Medical Systems Corp. Medical device
US8241279B2 (en) * 2006-02-23 2012-08-14 Olympus Medical Systems Corp. Overtube and natural opening medical procedures using the same
US20070167676A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Olympus Medical Systems Corp. Overtube and medical procedure via natural orifice using the same
US8728121B2 (en) * 2006-01-13 2014-05-20 Olympus Medical Systems Corp. Puncture needle and medical procedure using puncture needle that is performed via natural orifice
US8721657B2 (en) * 2006-01-13 2014-05-13 Olympus Medical Systems Corp. Medical instrument
US20070219411A1 (en) * 2006-01-13 2007-09-20 Olympus Medical Systems Corp. Overtube and endoscopic treatment system
WO2007087421A2 (en) 2006-01-23 2007-08-02 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope
TWI285543B (en) * 2006-01-24 2007-08-21 Everest Display Inc Capsule laparoscope having a mechanism of direction control and releasing
WO2007086073A2 (en) * 2006-01-30 2007-08-02 Vision - Sciences Inc. Controllable endoscope
EP1983926B1 (en) * 2006-02-16 2013-09-04 Vision-Sciences Inc. Endoscope with imaging capsule
US20080015413A1 (en) 2006-02-22 2008-01-17 Olympus Medical Systems Corporation Capsule endoscope system and medical procedure
US20070225556A1 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable endoscope devices
US7794393B2 (en) * 2006-04-13 2010-09-14 Larsen Dane M Resectoscopic device and method
US8287446B2 (en) 2006-04-18 2012-10-16 Avantis Medical Systems, Inc. Vibratory device, endoscope having such a device, method for configuring an endoscope, and method of reducing looping of an endoscope
US7833156B2 (en) 2006-04-24 2010-11-16 Transenterix, Inc. Procedural cannula and support system for surgical procedures
US8518024B2 (en) * 2006-04-24 2013-08-27 Transenterix, Inc. System and method for multi-instrument surgical access using a single access port
KR101568660B1 (ko) 2006-05-02 2015-11-12 프로테우스 디지털 헬스, 인코포레이티드 환자 주문형 치료법
JP2009537284A (ja) 2006-05-19 2009-10-29 アヴァンティス メディカル システムズ インコーポレイテッド 画像を作成しかつ改善するためのシステムおよび方法
US8062211B2 (en) * 2006-06-13 2011-11-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
US9055906B2 (en) 2006-06-14 2015-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. In-vivo visualization systems
GB0613576D0 (en) * 2006-07-10 2006-08-16 Leuven K U Res & Dev Endoscopic vision system
JP2008029527A (ja) * 2006-07-27 2008-02-14 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡システム
US7927272B2 (en) * 2006-08-04 2011-04-19 Avantis Medical Systems, Inc. Surgical port with embedded imaging device
EP1891883A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-27 Chung Shan Institute of Science and Technology Disposable two-piece endoscope
WO2008028149A2 (en) 2006-09-01 2008-03-06 Voyage Medical, Inc. Electrophysiology mapping and visualization system
US10004388B2 (en) 2006-09-01 2018-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Coronary sinus cannulation
US20080097476A1 (en) 2006-09-01 2008-04-24 Voyage Medical, Inc. Precision control systems for tissue visualization and manipulation assemblies
US9675285B2 (en) * 2006-10-16 2017-06-13 Given Imaging Ltd. Delivery device for implantable monitor
EP2083680B1 (en) 2006-10-25 2016-08-10 Proteus Digital Health, Inc. Controlled activation ingestible identifier
EP2069004A4 (en) 2006-11-20 2014-07-09 Proteus Digital Health Inc PERSONAL HEALTH SIGNAL RECEIVERS WITH ACTIVE SIGNAL PROCESSING
KR100876647B1 (ko) * 2006-11-22 2009-01-08 주식회사 코렌 캡슐형 촬영 장치 및 이를 이용한 체내 촬영 방법
US20080147018A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Squilla John R Laparoscopic cannula with camera and lighting
US9226648B2 (en) 2006-12-21 2016-01-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Off-axis visualization systems
EP2114511B1 (en) * 2007-01-03 2013-10-30 Covidien LP Surgical system having a magnetic entry
US8801606B2 (en) * 2007-01-09 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of in vivo monitoring using an imaging system including scanned beam imaging unit
US8273015B2 (en) * 2007-01-09 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for imaging the anatomy with an anatomically secured scanner assembly
WO2008087646A2 (en) * 2007-01-17 2008-07-24 G.I. View Ltd. Diagnostic or treatment tool for colonoscopy
US20080177141A1 (en) * 2007-01-24 2008-07-24 Hsien-Ming Wu Memory-type two-section endoscopic system
US8858432B2 (en) 2007-02-01 2014-10-14 Proteus Digital Health, Inc. Ingestible event marker systems
EP2111661B1 (en) 2007-02-14 2017-04-12 Proteus Digital Health, Inc. In-body power source having high surface area electrode
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
WO2008112578A1 (en) 2007-03-09 2008-09-18 Proteus Biomedical, Inc. In-body device having a deployable antenna
US8932221B2 (en) 2007-03-09 2015-01-13 Proteus Digital Health, Inc. In-body device having a multi-directional transmitter
US8064666B2 (en) 2007-04-10 2011-11-22 Avantis Medical Systems, Inc. Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity
JP2008259701A (ja) * 2007-04-12 2008-10-30 Olympus Corp 生体内挿入器具
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US20090209849A1 (en) * 2007-05-02 2009-08-20 Philip Stephen Rowe Medical Device Placement and Monitoring System Utilizing Radio Frequency Identification
US8540632B2 (en) 2007-05-24 2013-09-24 Proteus Digital Health, Inc. Low profile antenna for in body device
JP4472728B2 (ja) * 2007-06-14 2010-06-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
JP2008307226A (ja) * 2007-06-14 2008-12-25 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡システム
DE102007030747A1 (de) * 2007-07-02 2008-10-30 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Durchführen eines minimalinvasiven Eingriffs in einem menschlichen oder tierischen Hohlorgan
US9339174B2 (en) * 2007-07-18 2016-05-17 Given Imaging Ltd Device and method for viewing a body lumen
US9125552B2 (en) * 2007-07-31 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
ES2928197T3 (es) 2007-09-25 2022-11-16 Otsuka Pharma Co Ltd Dispositivo intracorpóreo con amplificación de señal de dipolo virtual
US8707964B2 (en) * 2007-10-31 2014-04-29 The Invention Science Fund I, Llc Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
US8303573B2 (en) * 2007-10-17 2012-11-06 The Invention Science Fund I, Llc Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
US8789536B2 (en) * 2007-10-17 2014-07-29 The Invention Science Fund I, Llc Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
US20090105561A1 (en) * 2007-10-17 2009-04-23 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
EP2203106A1 (en) * 2007-10-22 2010-07-07 Wilson-Cook Medical Inc. Endoscope cap with aperture for passing guidewire
US8808276B2 (en) 2007-10-23 2014-08-19 The Invention Science Fund I, Llc Adaptive dispensation in a digestive tract
US8333754B2 (en) * 2007-10-31 2012-12-18 The Invention Science Fund I, Llc Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
US8109920B2 (en) 2007-10-31 2012-02-07 The Invention Science Fund I, Llc Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090163894A1 (en) * 2007-10-31 2009-06-25 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8808271B2 (en) * 2007-10-31 2014-08-19 The Invention Science Fund I, Llc Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
US20090137866A1 (en) * 2007-11-28 2009-05-28 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Delaware Medical or veterinary digestive tract utilization systems and methods
JP2011513865A (ja) 2008-03-05 2011-04-28 プロテウス バイオメディカル インコーポレイテッド マルチモード通信の摂取可能なイベントマーカーおよびシステム、ならびにそれを使用する方法
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
JP5291955B2 (ja) * 2008-03-10 2013-09-18 富士フイルム株式会社 内視鏡検査システム
TW200938150A (en) * 2008-03-14 2009-09-16 Everest Display Inc G-I endoscope with flexible steering structure and flexible steering tube thereof
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8317806B2 (en) 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8070759B2 (en) 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8906035B2 (en) * 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
JP2010012222A (ja) 2008-06-06 2010-01-21 Olympus Medical Systems Corp 医療装置
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
JP5472875B2 (ja) * 2008-07-02 2014-04-16 独立行政法人国立がん研究センター 照明装置
ES2696984T3 (es) 2008-07-08 2019-01-21 Proteus Digital Health Inc Infraestructura de datos de marcadores de eventos de ingestión
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
EP2345374B1 (en) 2008-07-30 2020-05-20 Neotract, Inc. Anchor delivery system with replaceable cartridge
CA2732150A1 (en) * 2008-07-30 2010-02-04 G.I. View Ltd System and method for enhanced maneuverability
US8863748B2 (en) * 2008-07-31 2014-10-21 Olympus Medical Systems Corp. Endoscopic surgical operation method
AU2009281876B2 (en) 2008-08-13 2014-05-22 Proteus Digital Health, Inc. Ingestible circuitry
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
JP5161714B2 (ja) * 2008-09-19 2013-03-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US8529435B2 (en) * 2008-09-26 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Magnetic scope manipulator
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
CA2741206C (en) 2008-11-03 2016-01-12 G.I. View Ltd Remote pressure sensing system and method thereof
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US20100152539A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Positionable imaging medical devices
US20110230723A1 (en) * 2008-12-29 2011-09-22 Salvatore Castro Active Instrument Port System for Minimally-Invasive Surgical Procedures
SG196787A1 (en) 2009-01-06 2014-02-13 Proteus Digital Health Inc Ingestion-related biofeedback and personalized medical therapy method and system
US8828031B2 (en) 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US20100249700A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments for in vivo assembly
SG10201810784SA (en) 2009-04-28 2018-12-28 Proteus Digital Health Inc Highly Reliable Ingestible Event Markers And Methods For Using The Same
WO2011004820A1 (ja) * 2009-07-06 2011-01-13 国立大学法人大阪大学 内視鏡用オーバーチューブ
WO2011024515A1 (ja) * 2009-08-24 2011-03-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置
US8696653B2 (en) * 2009-10-02 2014-04-15 Cardiofocus, Inc. Cardiac ablation system with pulsed aiming light
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
CN101695457B (zh) * 2009-11-02 2012-05-23 重庆金山科技（集团）有限公司 活体腔道牢固定位装置
TWI517050B (zh) 2009-11-04 2016-01-11 普羅托斯數位健康公司 供應鏈管理之系統
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
JP2011156267A (ja) * 2010-02-03 2011-08-18 Olympus Medical Systems Corp 医療装置
BR112012025650A2 (pt) 2010-04-07 2020-08-18 Proteus Digital Health, Inc. dispositivo ingerível miniatura
TWI557672B (zh) 2010-05-19 2016-11-11 波提亞斯數位康健公司 用於從製造商跟蹤藥物直到患者之電腦系統及電腦實施之方法、用於確認將藥物給予患者的設備及方法、患者介面裝置
US9918617B2 (en) * 2010-11-02 2018-03-20 Covidien Lp Mountable camera for laparoscopic surgery
US20120116155A1 (en) * 2010-11-04 2012-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Light-based, transcutaneous video signal transmission
EP2642983A4 (en) 2010-11-22 2014-03-12 Proteus Digital Health Inc DEVICE INGREABLE WITH PHARMACEUTICAL PRODUCT
KR101558719B1 (ko) * 2011-01-25 2015-10-07 엔비전 메디컬 코포레이션 협폭의 신체내강을 유지하기 위한 시스템들 및 방법들
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US9161749B2 (en) 2011-04-14 2015-10-20 Neotract, Inc. Method and apparatus for treating sexual dysfunction
US20120296163A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Integrated visualization apparatus, systems and methods thereof
US9756874B2 (en) 2011-07-11 2017-09-12 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
WO2015112603A1 (en) 2014-01-21 2015-07-30 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
UA118745C2 (uk) 2011-07-21 2019-03-11 Протеус Діджитал Хелс, Інк. Пристрій, система та спосіб мобільного зв'язку
JP5722188B2 (ja) * 2011-10-17 2015-05-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム
US9235683B2 (en) 2011-11-09 2016-01-12 Proteus Digital Health, Inc. Apparatus, system, and method for managing adherence to a regimen
EP2596756B1 (en) * 2011-11-22 2014-02-26 Ovesco Endoscopy AG Implanting apparatus
US20130158348A1 (en) * 2011-12-14 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Introducer for an internal magnetic camera
US9226741B2 (en) * 2012-01-09 2016-01-05 Covidien Lp Triangulation methods with hollow segments
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
WO2013147024A1 (ja) * 2012-03-28 2013-10-03 エイディシーテクノロジー株式会社 生体内装置
US10292801B2 (en) 2012-03-29 2019-05-21 Neotract, Inc. System for delivering anchors for treating incontinence
US9662018B2 (en) * 2012-03-30 2017-05-30 Covidien Lp Integrated self-fixating visualization devices, systems and methods
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US10130353B2 (en) 2012-06-29 2018-11-20 Neotract, Inc. Flexible system for delivering an anchor
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
KR20150038038A (ko) 2012-07-23 2015-04-08 프로테우스 디지털 헬스, 인코포레이티드 섭취 가능한 부품을 포함하는 섭취 가능한 이벤트 마커를 제조하기 위한 기술
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
KR101565013B1 (ko) 2012-10-18 2015-11-02 프로테우스 디지털 헬스, 인코포레이티드 통신 디바이스를 위한 전원에서 전력 소비 및 브로드캐스트 전력을 적응적으로 최적화시키는 장치, 시스템 및 방법
JP2016508529A (ja) 2013-01-29 2016-03-22 プロテウス デジタル ヘルス， インコーポレイテッド 高度に膨張可能なポリマーフィルムおよびこれを含む組成物
US20140221741A1 (en) * 2013-02-07 2014-08-07 Capso Vision, Inc. Self Assembly of In-Vivo Capsule System
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US11744481B2 (en) 2013-03-15 2023-09-05 Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. System, apparatus and methods for data collection and assessing outcomes
US10175376B2 (en) 2013-03-15 2019-01-08 Proteus Digital Health, Inc. Metal detector apparatus, system, and method
JP5886481B2 (ja) * 2013-08-08 2016-03-16 シャープ株式会社 体内監視カメラシステム、体内監視カメラシステムの支持管
US9796576B2 (en) 2013-08-30 2017-10-24 Proteus Digital Health, Inc. Container with electronically controlled interlock
US10076319B2 (en) * 2013-09-17 2018-09-18 Biolife, L.L.C. Adaptive devices and methods for endoscopic wound closures
US10084880B2 (en) 2013-11-04 2018-09-25 Proteus Digital Health, Inc. Social media networking based on physiologic information
US10893795B2 (en) * 2014-01-23 2021-01-19 Sharp Kabushiki Kaisha Camera system for monitoring inside of body and auxiliary tool set
JP5989277B2 (ja) * 2014-09-04 2016-09-07 オリンパス株式会社 内視鏡の先端構造
WO2016054387A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Magnetic and/or hook and loop t-tags
WO2017010378A1 (ja) * 2015-07-10 2017-01-19 シャープ株式会社 体内撮像装置、体内監視カメラシステム
US11051543B2 (en) 2015-07-21 2021-07-06 Otsuka Pharmaceutical Co. Ltd. Alginate on adhesive bilayer laminate film
TWI728155B (zh) 2016-07-22 2021-05-21 日商大塚製藥股份有限公司 可攝食事件標示器之電磁感測及偵測
CN109963499B (zh) 2016-10-26 2022-02-25 大冢制药株式会社 用于制造具有可吸收事件标记器的胶囊的方法
US10293061B2 (en) 2016-12-06 2019-05-21 Shiu Kum LAM Two-endoscope technique of endoscopic mucosal resection and kit with a set of endoscopes for the method
US10874428B2 (en) * 2017-08-30 2020-12-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Imaging cannula with a hinged tip
JP7150871B2 (ja) 2017-12-23 2022-10-11 テレフレックス ライフ サイエンシズ リミテッド 拡張可能な組織係合装置および方法
US11547481B2 (en) 2018-01-11 2023-01-10 Covidien Lp Systems and methods for laparoscopic planning and navigation
US11173030B2 (en) 2018-05-09 2021-11-16 Neochord, Inc. Suture length adjustment for minimally invasive heart valve repair
WO2021113130A1 (en) * 2019-12-03 2021-06-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical delivery device
WO2022031455A1 (en) 2020-08-03 2022-02-10 Teleflex Life Sciences Limited Handle and cartridge system for medical interventions

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0644105B2 (ja) * 1985-01-14 1994-06-08 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JP2933164B2 (ja) * 1988-07-20 1999-08-09 オリンパス光学工業株式会社 医療用カプセル装置
JPH04341232A (ja) * 1991-03-11 1992-11-27 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡システム
US20020135694A1 (en) * 1992-09-11 2002-09-26 Williams Ronald R. Dental video camera
JP3285235B2 (ja) * 1992-11-05 2002-05-27 オリンパス光学工業株式会社 生体内観察用カプセル装置
JP2969042B2 (ja) * 1994-04-12 1999-11-02 富士写真光機株式会社 撮像部を切り離す電子内視鏡装置
US5653677A (en) * 1994-04-12 1997-08-05 Fuji Photo Optical Co. Ltd Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom
JP3501388B2 (ja) * 1994-09-21 2004-03-02 ペンタックス株式会社 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置
JPH095643A (ja) * 1995-06-26 1997-01-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 立体内視鏡装置
JPH10216077A (ja) * 1996-12-06 1998-08-18 Toshiba Corp 内視鏡装置
JPH10328136A (ja) * 1997-06-05 1998-12-15 Shimadzu Corp 内視鏡
IL122111A (en) * 1997-11-04 2004-06-01 Sightline Techn Ltd Rectoscope video
IL122716A0 (en) * 1997-12-22 1998-08-16 Tally Eitan Zeev Pearl And Co System and method for in vivo delivery of autonomous capsule
US5984860A (en) * 1998-03-25 1999-11-16 Shan; Yansong Pass-through duodenal enteroscopic device
US6352503B1 (en) * 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
DE10004264C2 (de) * 2000-02-01 2002-06-13 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten
JP4166509B2 (ja) * 2001-06-20 2008-10-15 オリンパス株式会社 カプセル式内視鏡
JP4393866B2 (ja) * 2001-08-02 2010-01-06 ギブン イメージング リミテッド インビボ画像化カプセル
JP4081259B2 (ja) * 2001-10-30 2008-04-23 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法
JP2003275171A (ja) * 2002-01-18 2003-09-30 Olympus Optical Co Ltd カプセル内視鏡
JP4363843B2 (ja) * 2002-03-08 2009-11-11 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡
JP3883901B2 (ja) * 2002-04-23 2007-02-21 三菱電機株式会社 光路変換デバイスおよびその製造方法
JP4231657B2 (ja) * 2002-05-10 2009-03-04 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
US7001329B2 (en) * 2002-07-23 2006-02-21 Pentax Corporation Capsule endoscope guidance system, capsule endoscope holder, and capsule endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2005053517A1 (ja) 2008-01-10
US20050165272A1 (en) 2005-07-28
WO2005053517A1 (ja) 2005-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4675241B2 (ja) 内視鏡システム
JP4898709B2 (ja) 経自然開口的または経皮的な医療システム
US8758375B2 (en) Method for suturing perforation
JP5161714B2 (ja) 医療機器
EP2189100B1 (en) Medical apparatus
EP1769749B1 (en) Surgical suture instrument
JP5204564B2 (ja) 医療装置
US8480700B2 (en) Full thickness resection device
US8114119B2 (en) Surgical grasping device
US20070161855A1 (en) Medical procedure through natural body orifice
US20060184161A1 (en) Flexible shaft system having interchangeable end effectors
US20070270651A1 (en) Device and method for illuminating an in vivo site
US8728121B2 (en) Puncture needle and medical procedure using puncture needle that is performed via natural orifice
US20080312500A1 (en) Endoscope system
JP2011036601A (ja) 挿入経路確保装置及び外套管
JP2010035825A (ja) 医療装置
US20120226223A1 (en) Procedure
US20210093163A1 (en) Endoscope with integrated tissue acquisition capability
CA2483138C (en) A device for transfixing and joining tissue
JP2012024607A (ja) 縫合器
US9999443B2 (en) Instrument head single loader
JP4934086B2 (ja) 医療装置
CN108882931B (zh) 缝合装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071203

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110118

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110125

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees