JP4081259B2 - 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法 - Google Patents
内視鏡装置及び内視鏡離脱方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4081259B2 JP4081259B2 JP2001333127A JP2001333127A JP4081259B2 JP 4081259 B2 JP4081259 B2 JP 4081259B2 JP 2001333127 A JP2001333127 A JP 2001333127A JP 2001333127 A JP2001333127 A JP 2001333127A JP 4081259 B2 JP4081259 B2 JP 4081259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- capsule endoscope
- capsule
- tube body
- balloon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00082—Balloons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、観察手段をカプセル状容器に内蔵したカプセル内視鏡により内視鏡検査する内視鏡装置及び内視鏡離脱方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、カプセル状容器の中に電源、光源、撮像装置、無線装置等を収納した小型の内視鏡が提案されている。このカプセル内視鏡は、通常内視鏡のような細長い挿入部がなく、挿入部長の制約を受けないため通常内視鏡では検査しにくい小腸などの深部臓器の検査に適している。
【0003】
従来技術としては、特公昭62−693号や特開2000−342522号のようなものがある。前者は、体腔壁への固定手段を有するカプセル本体を誘導制御するケーブルを備え、このケーブルに膨縮自在なバルーンを設け、このバルーンをカプセル本体の係合部に係合して連結し、カプセル本体を体腔壁に固定した後、この本体からケーブルを切り離すようにしたものである。
【0004】
一方後者は、棒状体からなる内視鏡本体にバルーンを設け、体外機器のバルブ操作信号を本体内の受信/発信手段で受信した本体内の圧縮空気タンクから送気することでバルーンを膨らませるようにしたものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
特公昭62−693号は、カプセル本体を目的部位の体腔壁に吸引手段により固定した後、カプセル本体からケーブルを離脱するものであるので、体腔壁の一方に片寄った観察像や固定した位置の観察像しか得られないという不具合を有する。また、ケーブル先端にバルーンを固定しているので、カプセル本体の係合部が太くなり、カプセル本体が大型化するという不具合も有する。
【0006】
一方、特開2000−342522号は、カプセル本体内に圧縮空気タンクやバルブを備えているのでカプセル本体が大型化し、飲込みにくいという不具合を有する。
【0007】
(発明の目的)
本発明は上記事情に着目してなされたもので、カプセル内視鏡を大型化することなく、体腔内でカプセル内視鏡本体に具備したバルーンを膨張させた後は、カプセル内視鏡のみを体腔内に留置し、バルーンによって拡張された体腔内壁を良好に観察できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、カプセル状容器の少なくとも先端側に観察手段を備え、該カプセル状容器の側面にバルーンを設けたカプセル内視鏡と、前記バルーン内に該バルーンを膨張 ・収縮させる流体を供給する可撓性のチューブ体とを備える内視鏡装置において、前記カプセル内視鏡は、前記カプセル状容器の後端側に、前記チューブ体の先端側が着脱自在で、該チューブ体の先端を抜いたときには密閉状態になる流体注入口を備え、前記カプセル状容器の内部に、前記流体注入口と前記バルーン内とを連通する流体管路を備えている。そして、前記チューブ体は、先端に針状細径部を有し、手元側にシリンジ等の流体注入具が着脱可能に連結される手元口金部を有している。これらのことにより、カプセル状容器の少なくとも先端側に設けた観察手段と観察手段より後方側に設けた膨張・収縮するバルーンと、バルーン内またはバルーンとカプセル状容器の間に流体を注入するための流体注入口に流体を送るためのチューブ体の先端を刺し込んで、チューブ体とカプセル内視鏡を連結し、バルーンを収縮させた状態でカプセル内視鏡を飲込み、体腔内の任意の箇所でバルーンを膨張させてバルーンを体腔壁に摩擦力で固定してからチューブ体とカプセル内視鏡の連結を解除し、バルーンが膨張した状態のカプセル内視鏡を体腔内に残して、チューブ体のみを体外に抜き取る。
【0009】
チューブを取り外した後も、流体注入口はバルーン内を密閉する。バルーンによって拡張された体腔壁の良好画像を得ながら、蠕動運動に乗ってバルーン付カプセル内視鏡は、小腸・大腸と進み、それぞれの位置で良好な画像を得ることができる。
【0010】
また、前記チューブ体は、内視鏡の有するチャンネル内に挿脱自在である。このことにより、上記構成の場合と同様にチューブ体とカプセル内視鏡が連結され、バルーンを収縮させた状態でカプセル内視鏡とは別体の内視鏡の処置具チャンネル内にチューブ体を挿入し、内視鏡と共にカプセル内視鏡を飲込み、内視鏡をガイドに体腔内の任意の箇所までカプセル内視鏡を運んだ後、バルーンを膨張させてからチューブ体とカプセル内視鏡の連結を解除し、バルーンが膨張した状態のカプセル内視鏡を残して、チューブ体および内視鏡を体外に抜き取ることも可能である。カプセル内視鏡を目的部位へ早く運びたい時には有効な手段である。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1ないし図4は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の内視鏡装置の先端側の構成を示し、図2はカプセル内視鏡の挿入口付近の構造を示し、図3は小腸内等の消化管管腔内にリリースした後のカプセル内視鏡による内視鏡検査の様子を示し、図4は変形例における注入口付近の構造及びその作用を示す。
【0012】
図1に示すように本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置1は、カプセル内視鏡2と、このカプセル内視鏡2に着脱自在で中空のチューブ体3と、このチューブ体3を挿通可能とする内視鏡4とを有する。
【0013】
カプセル内視鏡2はカプセル状容器25の先端の透明カバー26にCCD、CMOSイメージャ等の固体撮像素子と対物レンズから構成した撮像装置5及び白色LED等の照明装置6とが設けられ、またその後方側の側面には全周が膨らみ易いシリコンゴム、ラテックスゴム等の弾性材質からなるバルーン7が固定リング8を介して取り付けられ、また後端にはバルーン7内(厳密にはバルーン7とカプセル内視鏡2本体の間の空間)へ流体を供給するための注入口9が配設されている。この注入口9は流体管路10を介してバルーン7の内側と連通している。
【0014】
この注入口9にはバルーン7へ流体を供給するためのチューブ体3が着脱自在に取り付けられるようにしている。
このチューブ体3の先端は注入口9に取り付け易い針状細径部11になっている。また、図示しない手元側にシリンジ等の流体注入具を着脱自在に連結できる手元口金部を有している。
【0015】
そして、注入口9から流体を供給することにより、流体管路10を介してバルーン7内部に流体を注入して、このバルーン7を少なくとも小腸12等の管腔に密着する程度(2〜3cm)まで膨らむことができるようにしている。
【0016】
カプセル内視鏡2の後端に設けた注入口9は、バルーン7が膨らんだ後に、チューブ体3を取り外してもバルーン7を密閉する軟式テニスボールの吸気口のような弾性弁構造になっている。
【0017】
また、内視鏡4には、細長の挿入部13の軸方向に沿ってチャンネル14が設けてある。一方、チューブ体3はチャンネル14の長さ以上の長さを持ち、チャンネル14内をスムーズに挿脱できる外径で、チューブ体3の基端部より空気や水等の流体をその先端側に供給することができる。
【0018】
図2は注入口9付近の構造を示す。
注入口9は弾力性に富むゴム栓15が取り付けてある。このゴム栓15は、図2(A)に示すように(内視鏡4のチャンネル13内に挿通されたチューブ体3の先端側の)針状細径部11が刺入されていない状態ではゴム栓15に予め形成した細い管路16は(この注入口9に)圧縮してゴム栓15を挿入して取り付けることにより、塞がれた状態となっている。
【0019】
この場合、この管路16の後端はその挿入位置が分かるように目印や、針状細径部11を挿入(刺入)し易くするために凹部18が設けてある。
そして、図2(B)に示すように針状細径部11を挿入すると、針状細径部11は管路10と連通する状態に設定できる。
【0020】
この状態で針状細径部11側から液体或いは気体などの流体を注入することにより、図3等に示すように流体収納部を構成する外側のバルーン7を膨らますことができるようになっている。
【0021】
カプセル内視鏡2の注入口9にチューブ体3を取り付けた状態でチューブ体3の基端部を、チャンネル14の先端側から挿入すると、チューブ体3の基端部はチャンネル14の基端部より突出する。
【0022】
突出したチューブ体3の基端部に、チューブ体3が抜けない程度に引っ張り力を加える、又はチャンネル14を通してカプセル内視鏡2の後端部を吸引することで、図1に示すようにカプセル内視鏡2は内視鏡4の先端に着脱可能に固定される。吸引によりカプセル内視鏡2を固定する場合、カプセル内視鏡2と内視鏡4の先端の間に吸引機能を高めるための弾性ゴム等からなる吸着剤19を内視鏡先端部に付加しても良い。
【0023】
なお、カプセル内視鏡2のリリース(解放)を補助するために内視鏡4に設けた第2のチャンネル20内に把持する機能を持つ処置具21を挿通し、この処置具21の先端の把持部でカプセル内視鏡2の後端付近に設けた摘み用凸部22を摘んだ状態でバルーン71を膨らますようにしても良い。
【0024】
次に本実施の形態の作用を説明する。
バルーン7が膨らんでいない状態(バルーン7がカプセル内視鏡2の外周にほぼ密着した状態)で、図1に示すようにカプセル内視鏡2が内視鏡4の先端に固定された状態にセットし、カプセル内視鏡2と内視鏡4を一体で体内に挿入し、カプセル内視鏡2を検査対象部位、例えば小腸12に到達させる。
【0025】
その後、チューブ体3を通して流体をバルーン7に供給し、略全周性に膨らんだバルーンが小腸12内壁と接触してカプセル内視鏡2が小腸12の管腔内のほぼ中央に固定された状態で、チューブ体3を注入口9から取り外す。
【0026】
チューブ体3を抜くことで、カプセル内視鏡2とチューブ体3の固定が解除される。チューブ体3及び内視鏡4を体外に引き出しカプセル内視鏡2を小腸12内に留置する。
【0027】
膨らんだバルーン7と小腸12内壁が作る抵抗がカプセル内視鏡2の回転や傾きを抑制し、カプセル内視鏡2を小腸12内に留置後に、蠕動運動で移動中も略管腔中央に置かれた撮像装置5の位置は維持される。
【0028】
図3(A)及び図3(B)はリリースされた後のカプセル内視鏡2の状態を示す。図3(A)はカプセル内視鏡2の軸が管腔の中央に沿って保持された状態を示し、撮像装置5が管腔前方側を視野に入れて撮像する状態となる。
【0029】
図3(B)は図3(A)に対してカプセル内視鏡2の後端側が管腔下側に下がり、カプセル内視鏡2の軸が管腔の中心方向から傾いた状態を示す。この状態でも撮像装置5により管腔前方側を視野に入れて撮像する状態となる。
【0030】
バルーン7は、小腸12の蠕動運動に乗って、全周性の視野を得ながら大腸まで運ばれ、肛門に達する。バルーン7が肛門外に出にくい時には、肛門外からバルーン7に孔を開けれるための針を刺す。
【0031】
なお、カプセル内視鏡2のバルーン7を拡張する位置は、小腸12でなくても胃内や十二指腸内でも良く、この時は通常の上部消化管用内視鏡が使える。また、観察手段を有する内視鏡4の代わりに湾曲機能付きの単なるガイドチューブ状の内視鏡(ガイド部材)でも良い。
【0032】
図4は変形例におけるカプセル内視鏡2の後端の注入口9付近の構造を示す。図4(A)に示すように注入口9には、逆止弁25を設けたゴム栓26が取り付けられている。このゴム栓26の後端の挿入用の小さな孔の奥は拡径孔にされ、上下の壁から中心側に向けて斜めに突出する1対の突出片で逆止弁25が形成されている。
【0033】
逆止弁25の構造は、図4(A)と同一でなくても、逆止弁内壁に一部が固定されている1つ以上の突出弁により、針状細径部11を挿入した時にバルーン7に連通する流体管路10とチューブ体3を通してシリンジを導通させ、針状細径部11を抜いたときに流体管路10を密閉するものであれば良い。
【0034】
そして、図4(B)に示すように針状細径部11を挿入することにより、逆止弁25を前方側に押圧変形させて細管10と連通する状態に設定することができる。
【0035】
また、針状細径部11により流体を注入後に、針状細径部11を引き抜くことにより、図4(C)に示すように逆止弁25は流体により後方側に押圧されて閉じた状態となる。
なお、図4では細管10はカプセル本体部分に孔を設けることで形成されている。
【0036】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡2と内視鏡4を一体とし、十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡2を小腸12へ容易に挿入でき、バルーン7を膨らませるための流体供給用のチューブ体3をバルーン7が膨らんだ状態で外せるため、カプセル内視鏡2のみを小腸12内にリリースできる。
【0037】
カプセル内視鏡2を小腸12まで導入するために使用する内視鏡4は、通常の小腸用内視鏡で良いため、カプセル内視鏡2の傾きや回転を抑制し、蠕動運動で進行中も撮像装置5の位置を略管腔中央に維持できるので、見落としの少ない全周均等な良好な画像を得ることができる。
【0038】
(第2の実施の形態)
次に図5及び図6を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。図5は第2の実施の形態の内視鏡装置1Bを示す。この内視鏡装置1Bはカプセル内視鏡2Bと、このカプセル内視鏡2Bに着脱自在のチューブ体3と、カプセル内視鏡2Bを目的部位付近まで挿入のガイドに用いる内視鏡4Bとを有する。
【0039】
このカプセル内視鏡2Bにおいても、その基本的な構成は第1の実施の形態と同様であり、同じ機能のものには同じ符号を付けて示す。
つまり、このカプセル内視鏡2Bは、その先端に撮像装置5と照明装置6、その後端の注入口9にはチューブ体3が着脱自在に取り付けられる。本実施の形態では、注入口9が一体的に形成されたバルーン7がカプセル内視鏡2Bの先端寄りの位置で固定リング8で固定し、その後端側はカプセル内視鏡2Bの後端側をほぼ覆い、全周的に膨らむように固定してある。
【0040】
このカプセル内視鏡2Bの一側方側には電磁石31が取り付けられており、内視鏡4B先端部の側方側に取り付けられた電磁石32との間の吸引磁力により、カプセル内視鏡2Bは内視鏡4B先端部側方に着脱自在に取り付けられる。
【0041】
電磁石31又は電磁石32はどちらか一方が永久磁石又は磁性体であっても構わない。チューブ体3は内視鏡4Bの挿入部以上の長さを持つ。カプセル内視鏡2Bを内視鏡4Bの先端部側方に吸引磁力によって固定し、チューブ体3を内視鏡4Bの挿入部13に沿わせて図5のように配置している。
【0042】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図5のようにカプセル内視鏡2Bが内視鏡4Bの先端部側方に吸引磁力によって固定された状態にセットし、カプセル内視鏡2Bと内視鏡4Bを一体で体内に挿入し、カプセル内視鏡2Bを小腸12等の検査目的部位に到達させる。
【0043】
電流の印加を止めて吸引磁力を無くした後、カプセル内視鏡2Bを内視鏡4Bから分離し、内視鏡4Bをゆっくりと引き抜くことで、カプセル内視鏡2Bは小腸12内に留置される。このカプセル内視鏡2Bの後端に接続したチューブ体3により、第1の実施の形態と同様の方法でバルーン7の拡張とチューブ体3の抜去を行う。
【0044】
図6はバルーン7を拡張した後、チューブ体3を抜去した後の状態を示す。この場合には、拡張したバルーン7がその長手方向に広範囲で管腔内壁に接触するので、カプセル内視鏡2Bを管腔の中央に沿った状態に設定でき、カプセル内視鏡2Bの観察視野の方向がふらつく事なくまた回転する事なく、ほぼ管腔の軸方向を中心とする視野を確保でき、撮像後の画像から撮像している部分の把握が容易となる。その他は第1の実施の形態とほぼ同様である。
【0045】
本実施の形態は以下の効果を有する。
バルーン7に注入口9を一体的に設けたので、カプセル本体の構造を簡略化でき、トータルとして小型化が可能となる。
また、カプセル内視鏡2Bと内視鏡4Bを一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらずに挿入できるため、カプセル内視鏡2Bを小腸12に容易に挿入できる。
【0046】
また、カプセル内視鏡2Bを内視鏡4Bの側方に配置し、カプセル内視鏡2Bが内視鏡4Bの視野を狭くしたり、内視鏡4Bのチャンネルを占有したりすることがないため、内視鏡4Bは通常の観察、診断及び処置を行える。また、内視鏡4Bの先端でなく、側方に固定したので、トータルの内視鏡先端部の硬質長が長くならず、咽喉や幽門部の通過が楽にできる。
また、上記のようにカプセル内視鏡2Bを管腔の中央に沿った状態に維持し易く、管腔全周をより確実に撮像できる。
【0047】
(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態を図7及び図8を参照して説明する。図7(A)は第3の実施の形態の内視鏡装置1Cを示す。図7(B)と図7(C)は注入口9付近の詳細図を示し、図7(B)はチューブ体3の先端を刺した状態、図7(C)は外した状態を示し、図7(D)はトランジスタ1個とフォトダイオード1個のシンプルな画素構造のVMISセンサの回路構成を説明する図を示す。
【0048】
図7(A)に示すようにこの内視鏡装置1Cはカプセル内視鏡2Cと、このカプセル内視鏡2Cに着脱自在のチューブ体3Cとから構成される。
カプセル内視鏡2Cの基本的な構成は第1或いは第2の実施の形態と同じであり、同じ機能のものは同じ番号を付与している。
【0049】
カプセル内視鏡2Cは先端の透明カバー26内部に撮像装置5および照明装置6が配置され、透明カバー26より後端側の外周には全周性の固定リング8により密閉された袋状のバルーン7が第2の実施の形態と同様に固定してある。
【0050】
ここで使用する撮像装置5は前記CCDやCMOSイメージャの両方のメリットを備えた、次世代イメージセンサである閾値変調型イメージセンサ(VMIS)を用いている。このセンサは、受光部が3〜5個のトランジスタ及びフォトダイオードで構成されている従来のCMOSセンサとは構造が全く異なり、受光による発生電荷でMOSトランジスタの閾値を変調させて、この閾値の変化を画像信号として出力させる技術を使った構造のセンサであり、その回路構成を図7(D)に示す。
このイメージセンサの特徴はCCDの高画質と、CMOSセンサの高集積化や低消費電力を両立した点である。
【0051】
このため、使い捨て型のカプセル内視鏡に適している。この特徴を活かすことで、使い捨て型内視鏡(軟性鏡または硬性鏡)や安値内視鏡を実現できるので、これらの内視鏡はもちろん、通常のビデオスコープにこのイメージセンサ(VMIS)を使うことができるのは当然である。この他に以下のような優れた特徴を有している。
イメージセンサ1個につき、トランジスタ1個のシンプルな構造。
高感度と高ダイナミックレンジ等、優れた光電特性を有する。
CMOSプロセスでの製造が可能なため、高密度化と低価格化を実現可能。
【0052】
なお、センサのタイプとしては、QCIF(QSIF)サイズ、CIF(SIF)サイズ、VGAタイプ、SVGAタイプ、XGAタイプ等各種あるが、本発明のような無線通信タイプのカプセル内視鏡には、飲み易さと無線伝送速度・消費電力の点で「QCIF(QSIF)サイズ」、[CIF(SIF)サイズ」の小さなものが特に適している。
【0053】
カプセル内視鏡2C本体内には図示しないが撮像装置5で得た画像を外部の受信装置に送るための送信装置や各装置に電力を供給するための電源装置(電池)などが内蔵してある。
【0054】
図7(B)および図7(C)に示すように、注入口9はバルーン7が膨らんだ後にチューブ体3Cを取り外してもバルーン7を密閉する軟式テニスボールの吸気口のような弾性弁構造のゴム栓15が取り付けてある。
【0055】
図8(A)と図8(B)は二重管構造のチューブ体3Cの先端側付近の構造を示し、図8(A)は針状細径部11を突出させた状態を示し、図8(B)は針状細径部11を外筒28内に収納した状態を示す。
図8(A)および図8(B)に示すように、チューブ体3Cは、先端に針状細径部11を有する内筒27と、この内筒27の外周を取り囲む外筒28の二重管構造で、手元側の操作により内筒27の針状細径部11が外筒28内から出没自在な構成になっている。
【0056】
針状細径部11以外の内筒27、外筒28はテフロン(登録商標)チューブなどの滑り性が良好な可撓性チューブにより形成してあり、針状細径部11はステンレス等の金属細管の先端をゴム部15に容易に挿入できるように尖らせた形状をしている。また、内筒27の手元には第1の実施の形態で説明したようにシリンジ等の流体注入具を着脱可能に連結できる手元口金部を有している。
【0057】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第1、第2の実施の形態との違いは、カプセル内視鏡2Cとチューブ体3Cを連結した状態で内視鏡などの挿入補助具なしに被験者がゆっくり飲込むようにした点である。
【0058】
カプセル内視鏡2Cが胃内に達したら、バルーン7を任意の外径に膨らませる。次いで手元側の操作により内筒27の針状細径部11が外筒28内に収納しながら針状細径部11を注入口9から引き抜き、連結を解除(リリース)した後に、チューブ体3を体外に抜去する点である。
【0059】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡2Cとチューブ体3Cの連結を解除した時には、針状細径部11が二重管の外筒28内に収納される構造をしているので、チューブ体3Cを抜去する時に針状部材により体腔内壁を誤って損傷するようなことはない。また、針状細径部11を外筒28内に収納しながら引く抜くことで、バルーン7を体腔内壁に密着させなくても連結が容易に解除できる。
略する。
【0060】
(第4の実施の形態)
次に図9を参照して本発明の第4の実施の形態を説明する。図9は第4の実施の形態の内視鏡装置1Dを示す。
図9に示す内視鏡装置1Dはカプセル内視鏡2Dと、このカプセル内視鏡2Dに着脱自在のチューブ体3Dと、これらを挿入ガイドするアングル付きガイドチューブ41とから構成される。
【0061】
カプセル内視鏡2Dは、先端に撮像装置5および照明装置6、後端には注入口9が設けてあり、この注入口9にはバルーン7に流体を送るチューブ体3Dが着脱可能に接続される。
【0062】
一方、アングル付きガイドチューブ41はチューブ体3Dを挿通するためのチャンネル14以外に通常の内視鏡と同様に使用できために、もう1つのチャンネル20および先端にノズル42を有した送気・送水管路43が配設されていると望ましい。
【0063】
チューブ体3Dはアングル付きガイドチューブ41の挿入部以上の長さを持ち、チューブ体3Dの基端部をアングル付きガイドチューブ41の先端部に位置する収納部44からアングル付きガイドチューブ41の挿入部内に挿通するように配設されたチャンネル14内に挿入していく。
【0064】
カプセル内視鏡2Dの後端面をチャンネル14先端に到達させる。その状態でチャンネル14基端部より突出したチューブ体3Dの基端部にチューブ体3Dがカプセル内視鏡2Dより外れない程度の張力を加えることでカプセル内視鏡2Dを収納部44内に固定する。
【0065】
カプセル内視鏡2Dの固定に際しては、チューブ体3Dの基端部に張力を加える代わりに、収納部44内にカプセル内視鏡2Dを固定するための保持力を発生する弾性抵抗部45を設けても良い。カプセル内視鏡2Dを収納部44内に固定すると図9のようになる。
【0066】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図9のようにカプセル内視鏡2Dがアングル付きガイドチューブ41の先端部に設けられた収納部44に張力または機械的保持力によって固定された状態でセットし、カプセル内視鏡2Dとアングル付きガイドチューブ41を一体で体内に挿入する。
【0067】
十二指腸までの検査時はカプセル内視鏡2Dをアングル付きガイドチューブ41先端の収納部44に収納したまま通常の内視鏡と同様に使用する。カプセル内視鏡2Dを使用する場合は、前記カプセル内視鏡2Dを前記アングル付きガイドチューブ41と一体で挿入し、カプセル内視鏡2Dを小腸12などの目的部に到達させる。
【0068】
その後、チューブ体3Dに張力を加えることをやめる、またはチューブ体3Dを伝ってカプセル内視鏡2Dを押して収納部44から放出し、さらにアングル付きガイドチューブ41をゆっくりと引き抜き、カプセル内視鏡2Dを小腸12内に留置する。
【0069】
カプセル内視鏡2Dを押し出す場合には、チューブ体3Dは圧縮力を伝えるだけの剛性を持つ必要がある。バルーン7の拡張以降は第1の実施の形態と同じため、その説明を省略する。
【0070】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡2Dを用いて、十二指腸までは通常の内視鏡の挿入性を保ちつつ通常の内視鏡と同様に検査できる。カプセル内視鏡2Dとアングル付きガイドチューブ41を一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡2Dを小腸12などの深部へ容易に挿入できる。
【0071】
(第5の実施の形態)
次に図10を参照して本発明の第5の実施の形態を説明する。図10は第5の実施の形態の内視鏡装置1Eを示す。
図10に示す内視鏡装置1Eはカプセル内視鏡2Dと、このカプセル内視鏡2Dに着脱自在のチューブ体3Dと、これらを挿入ガイドするアングル付きガイドチューブ51とから構成される。
【0072】
カプセル内視鏡2Dは、図9の場合と同様に、先端に撮像装置5および照明装置6、後端には注入口9が設けてあり、この注入口9にチューブ体3Dが接続される。
【0073】
一方、アングル付きガイドチューブ51はチューブ体3Dを挿通するためのチャンネル14以外に通常の内視鏡と同様に使用できるために、もう1つのチャンネル20および図9に示すように先端にノズル42を有した送気・送水管路43が配設されていることが望ましいが、挿入部細径化のためにチャンネル14の他ににはチャンネル20または送気・送水管路43のどちらか1つしか配設できない場合もある。
【0074】
チューブ体3Dはアングル付きガイドチューブ51の挿入部以上の長さを持ち、チューブ体3Dの基端部をアングル付きガイドチューブ51先端部に位置する収納部44からアングル付きガイドチューブ51の挿入部内に挿通するように配設されたチャンネル14内に挿入していき、カプセル内視鏡2Dの後端面をチャンネル14先端に到達させる。
【0075】
その状態でチャンネル14基端部より突出したチューブ体3Dの基端部にチューブ体3Dがカプセル内視鏡2Dより外れない程度の張力を加えることでカプセル内視鏡2Dを収納部44内に固定する。
【0076】
チャンネル14を利用した吸引力によってカプセル内視鏡2Dをアングル付きガイドチューブ51先端部に固定できれば、それでも良い。その場合に、吸着性を上げるための、吸着材19をカプセル内視鏡2D後端でチューブ体3Dの回りに設けてもよい。
【0077】
収納部44がアングル付きガイドチューブ51に送気・送水、吸引の機能を保ったまま細径化するために、アングル付きガイドチューブ51の挿入部に内接するようにレイアウトされている。カプセル内視鏡2Dをアングル付きガイドチューブ51先端に固定すると図10のようになる。
【0078】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図10のようにカプセル内視鏡2Dがアングル付きガイドチューブ51先端部に設けられた収納部44に張力または吸引力によって固定された状態でセットし、カプセル内視鏡2Dとアングル付きガイドチューブ51を一体で体内に挿入する。
【0079】
十二指腸までの検査時はカプセル内視鏡2Dをアングル付きガイドチューブ51先端の収納部44に収納したまま通常の内視鏡と同様に使用する。カプセル内視鏡2Dを使用する場合は、カプセル内視鏡2Dをアングル付きガイドチューブ51と一体で挿入し、カプセル内視鏡2Dを小腸12に到達させる。
【0080】
その後、チューブ体3Dに張力を加えることをやめる、またはカプセル内視鏡2Dを吸引することをやめ、カプセル内視鏡2Dを収納部44から放出し、さらにアングル付きガイドチューブ51をゆっくりと引き抜き、カプセル内視鏡2Dを小腸12内に留置する。バルーン7の拡張以降は第1の実施の形態と同じため、その説明を省略する。
【0081】
本実施の形態は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡2Dを用いて、十二指腸までは通常の内視鏡の挿入性を保ちつつ通常の内視鏡と同様に検査できる。カプセル内視鏡2Dとアングル付きガイドチューブ51を一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡2Dを小腸12へ容易に挿入できる。
【0082】
また、収納部44がアングル付きガイドチューブ51の挿入部に内接するように設けられ、挿入部を細径化でき、より細径な部位にも挿入できる。
【0083】
なお、図11は変形例の内視鏡装置61を示す。
この内視鏡装置61はカプセル内視鏡62と、このカプセル内視鏡62に連結されるチューブ体63と、これらの挿入ガイドをする内視鏡64とから構成されれる。
【0084】
カプセル内視鏡62は、先端に撮像装置5および照明装置6が、内部には処置具65の軸部を挿通可能な段差付チャンネル66が、そして後端には段差付チャンネル66と連結したチューブ体63が連結して配設されている。
【0085】
一方、内視鏡64には、その挿入部内を挿通するようにチャンネル14が配設されている。チューブ体63はチャンネル14以上の長さおよび処置具65を挿通可能な内径を持つ。
【0086】
カプセル内視鏡62後端に取り付けられたチューブ体63の基端部を、チャンネル14の先端側から挿入すると、チューブ体63の基端部はチャンネル14の基端部より突出する。突出したチューブ体63の基端部に、チューブ体63がカプセル内視鏡62より外れない程度に引っ張り力を加える、またはチャンネル14を通してカプセル内視鏡62後端を吸引することで、図11のようにカプセル内視鏡62は内視鏡64の先端に固定される。
【0087】
吸引によってカプセル内視鏡62を固定する場合、カプセル内視鏡62と内視鏡64先端の間に吸引効果を高めるための吸着材19を付加してよい。処置具65には先端からある程度のところに抵抗部材67が固定されている。
【0088】
次にこの内視鏡装置61の作用を説明する。
図11のようにカプセル内視鏡62が内視鏡64先端に固定された状態でセットし、カプセル内視鏡62と内視鏡64を一体で体内に挿入し、カプセル内視鏡62を小腸12に到達させる。
【0089】
チャンネル14および段差付チャンネル66に処置具65を挿通させ、処置具65の先端で小腸12内壁を把持した状態で、抵抗部材67に段差付チャンネル66の段差部を引っ掛け、カプセル内視鏡62を処置具65に固定する。
【0090】
その状態から内視鏡64、処置具65の順でゆっくり引き抜き、カプセル内視鏡62を小腸12内に留置する。内視鏡64を引き抜く前に、処置具65は操作部を取り外しておく。
【0091】
この変形例は以下の効果を有する。
カプセル内視鏡62と内視鏡64を一体とし十二指腸までは通常の内視鏡と変わらず挿入できるため、カプセル内視鏡62を小腸12へ容易に挿入できる。カプセル内視鏡62を内視鏡64に固定するための特別な装置は不要である。チャンネルが1つの内視鏡で実行できる。
【0092】
[付記]
5.前記チューブ体は、先端に針状細径部を有し、手元側にシリンジ等の流体注入具を着脱可能に連結できる手元口金部を有していることを特徴とする前記請求項1乃至3記載の内視鏡装置。
6.前記チューブ体は、先端に針状細径部を有する内筒と内筒の外周を取り囲む外筒の二重管構造で、手元側の操作により内筒の針状細径部が外筒内から出没自在に構成したことを特徴とする前記請求項1乃至3、付記5記載の内視鏡装置。
【0093】
7.前記チューブ体とカプセル内視鏡が連結され、バルーンを収縮させた状態でカプセル内視鏡とは別体の内視鏡の処置具チャンネル内にチューブ体を挿入し、内視鏡と共にカプセル内視鏡を飲込み、内視鏡をガイドに体腔内の任意の箇所までカプセル内視鏡を運んだ後、バルーンを膨張させてからチューブ体とカプセル内視鏡の連結を解除し、バルーンが膨張した状態のカプセル内視鏡を残して、チューブ体および内視鏡を体外に抜き取る方法を前記請求項1乃至3、付記5、6記載の内視鏡装置を用いて行うことを特徴とする内視鏡装置。
8.VMIS(閾値変調型イメージセンサ)を用いた撮像手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至3記載の内視鏡装置。
【0094】
【発明の効果】
本発明によれば、カプセル内視鏡を大型化することなく、簡単な方法で体腔内でカプセル本体に具備したバルーンを膨張させた後は、カプセル内視鏡のみを体腔内に留置し、バルーンによって拡張された体腔内壁を良好に観察できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図2】カプセル内視鏡の挿入口付近の構造を示す断面図。
【図3】小腸内にリリースした後のカプセル内視鏡による内視鏡検査の様子を示す図。
【図4】変形例における注入口付近の構造及びその作用の説明図。
【図5】本発明の第2の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図6】リリースした後のカプセル内視鏡による内視鏡検査の様子を示す図。
【図7】本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成等を示す図。
【図8】チューブ体の先端側の構造を示す図。
【図9】本発明の第4の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図10】本発明の第5の実施の形態の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【図11】変形例の内視鏡装置の主要部の構成を示す図。
【符号の説明】
1…内視鏡装置
2…カプセル内視鏡
3…チューブ体
4…内視鏡
5…撮像装置
6…照明装置
7…バルーン
8…固定リング
9…注入口
10…流体管路
11…針状細径部
12…小腸
13…挿入部
14、20…チャンネル
15…ゴム栓
16…管路
19…吸着剤
21…処置具
Claims (5)
- カプセル状容器の少なくとも先端側に観察手段を備え、該カプセル状容器の側面にバルーンを取り付けたカプセル内視鏡と、前記バルーン内に該バルーンを膨張・収縮させる流体を供給する可撓性のチューブ体とを備える内視鏡装置において、
前記カプセル内視鏡は、
前記カプセル状容器の後端側に、前記チューブ体の先端側が着脱自在で、該チューブ体の先端を抜いたときには密閉状態になる流体注入口を備え、
前記カプセル状容器の内部に、前記流体注入口と前記バルーン内とを連通する流体管路を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - 前記チューブ体は、先端に針状細径部を有し、手元側にシリンジ等の流体注入具が着脱可能に連結される手元口金部を有することを特徴とする前記請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記チューブ体は、前記針状細径部を先端に有する内筒と、前記内筒の外周を取り囲む外筒とを備え、
前記内筒の有する針状細径部が前記外筒内から出没自在であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記チューブ体は、内視鏡の有するチャンネル内に挿脱自在であることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記チューブ体は、該チューブ体を挿脱自在に挿通するためのチャンネルを備えるアングル付きガイドチューブと組み合わせ可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001333127A JP4081259B2 (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001333127A JP4081259B2 (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003135388A JP2003135388A (ja) | 2003-05-13 |
JP2003135388A5 JP2003135388A5 (ja) | 2005-06-16 |
JP4081259B2 true JP4081259B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=19148446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001333127A Expired - Fee Related JP4081259B2 (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4081259B2 (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4573502B2 (ja) * | 2003-06-04 | 2010-11-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡及びカプセル型内視鏡装置 |
JP3993550B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2007-10-17 | オリンパス株式会社 | 消化管内検査装置 |
JP4503979B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 体内装置および医療機器 |
US20050124875A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-06-09 | Olympus Corporation | Vivo observation device |
WO2005053517A1 (ja) * | 2003-12-01 | 2005-06-16 | Olympus Corporation | 内視鏡システム |
JP4578824B2 (ja) * | 2004-02-23 | 2010-11-10 | オリンパス株式会社 | ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置 |
JP3967731B2 (ja) * | 2004-04-06 | 2007-08-29 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡 |
WO2005082226A1 (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-09 | Olympus Corporation | 内視鏡 |
JP4231805B2 (ja) * | 2004-02-27 | 2009-03-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡 |
EP1839562B1 (en) | 2004-03-25 | 2009-05-06 | Olympus Corporation | In-vivo information acquisition apparatus system |
EP1796529B1 (en) | 2004-09-08 | 2016-02-03 | Olympus Corporation | Capsule type medical device |
JP4754807B2 (ja) * | 2004-11-19 | 2011-08-24 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療システム |
US8182422B2 (en) | 2005-12-13 | 2012-05-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope having detachable imaging device and method of using |
US8872906B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-10-28 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
WO2007010997A1 (ja) * | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Olympus Medical Systems Corp. | 体腔内導入装置用留置装置および体腔内導入装置留置システム |
JP4665671B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4665262B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用フード |
JP4683282B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-05-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4772446B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-09-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置 |
EP1980194B1 (en) * | 2006-01-06 | 2013-05-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Trans-natural opening based or transcutaneous medical system |
DK1973466T3 (da) * | 2006-01-19 | 2021-02-01 | Massachusetts Gen Hospital | Ballonbilleddannelseskateter |
WO2007087421A2 (en) | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope |
US20110004058A1 (en) * | 2006-01-30 | 2011-01-06 | Vision - Sciences Inc. | Controllable Endoscope |
US20080015413A1 (en) * | 2006-02-22 | 2008-01-17 | Olympus Medical Systems Corporation | Capsule endoscope system and medical procedure |
JP2008029527A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
US20080249358A1 (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Olympus Medical Systems Corporation | Therapeutic method and therapeutic system that use overtube with balloons |
US8064666B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-11-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
JP5527207B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2014-06-18 | 学校法人自治医科大学 | 医療器具留置装置 |
KR101159040B1 (ko) | 2009-10-08 | 2012-06-21 | 최길운 | 척추 간격 유지기 및 이것을 이용한 척추 고정 시스템 |
TWI409048B (zh) * | 2010-06-11 | 2013-09-21 | 具有高活動自由度之內視裝置及其運作方法 | |
US8923949B2 (en) * | 2010-06-23 | 2014-12-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Transesophageal echocardiography capsule |
US9918617B2 (en) * | 2010-11-02 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Mountable camera for laparoscopic surgery |
JP5722188B2 (ja) * | 2011-10-17 | 2015-05-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
JP6006074B2 (ja) * | 2012-10-04 | 2016-10-12 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波医療装置、超音波診断装置 |
JP6200627B2 (ja) * | 2013-06-11 | 2017-09-20 | 欣也 藤田 | カプセル内視鏡誘導用処置具 |
JP5686877B2 (ja) * | 2013-10-09 | 2015-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 補助具及びそれを用いる内視鏡システム |
US11547481B2 (en) | 2018-01-11 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Systems and methods for laparoscopic planning and navigation |
CN110477845B (zh) * | 2019-08-23 | 2021-08-31 | 天津大学 | 一种仿尺蠖行进的气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法 |
-
2001
- 2001-10-30 JP JP2001333127A patent/JP4081259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003135388A (ja) | 2003-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4081259B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法 | |
JP3993550B2 (ja) | 消化管内検査装置 | |
EP1992271B1 (en) | Capsule endoscope system | |
US6485409B1 (en) | Propulsion of a probe in the colon using a flexible sleeve | |
JP4772446B2 (ja) | 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置 | |
JP2003135388A5 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法 | |
US20070173691A1 (en) | Capsule-type medical device | |
JP2005124708A (ja) | 体内観察装置 | |
US9241614B2 (en) | Tools for use in esophagus | |
US20090182197A1 (en) | Tools for use in small intestine | |
US7833176B2 (en) | Pressure-propelled system for body lumen | |
JP2005334475A (ja) | 内視鏡 | |
JP5498422B2 (ja) | 内視鏡用挿入補助具 | |
JP2006102361A (ja) | 体内医療装置 | |
JP2005230450A (ja) | ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置 | |
JP2005230084A (ja) | バルーン取付け治具 | |
JP2007289342A (ja) | 内視鏡及びカプセル型内視鏡の導入方法 | |
JP3645736B2 (ja) | 内痔核結紮具 | |
JP2005230083A (ja) | 内視鏡 | |
Ciuti et al. | Intraoperative bowel cleansing tool in active locomotion capsule endoscopy | |
JPH11299726A (ja) | 内視鏡 | |
JP2016077316A (ja) | 内視鏡用挿入補助装置 | |
KR20040105018A (ko) | 캡슐 형태의 관 내부 이동장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040914 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |