JP6006074B2 - 超音波医療装置、超音波診断装置 - Google Patents
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Description
図1から図7を参照して、第1実施形態に係る超音波診断装置1の構成について説明する。なお、図1等に示す心臓Hは、観察対象が心臓Hであることを理解し易くするために模式的に示したものである。
シース10は、所定の長さを有し、一端に開口部が形成された中空の部材である。シース10は、超音波を透過できる材料(超音波を反射・減衰しない材料)で構成されている。シース10は、術者等により経口的に被検体Pの内腔に挿入される。開口部は、被検体P外にあり、開口部を介して、シース10の内部に液体が注入される(詳細は後述)。
図3A〜図6Dを参照して、本実施形態に係るカプセル型本体部20について述べる。
次に、図4を参照して、本実施形態に係る外部装置40の構成について述べる。
図7を参照して、本実施形態に係る超音波診断装置1の動作について説明する。ここでは、食道Eにカプセル型本体部20を留置し、心臓Hを観察する例について述べる。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、図8A〜図10を参照して、第2実施形態に係る超音波診断装置1について説明する。本実施形態においては、係止部25c及び膨張部25dによりシース10内における所望の位置にカプセル型本体部20を固定配置する例について述べる。第1実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。
図10を参照して、本実施形態に係る超音波診断装置1の動作について説明する。ここでは、食道Eにカプセル型本体部20を留置し、心臓Hを観察する例について述べる。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、図11〜図13を参照して、第3実施形態に係る超音波診断装置1について説明する。本実施形態においては、固定機構25がシース10に設けられる例について述べる。第1実施形態及び第2実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。
図13を参照して、本実施形態に係る超音波診断装置1の動作について説明する。ここでは、食道Eにカプセル型本体部20を留置し、心臓Hを観察する例について述べる。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
たとえば、実際の食道Eの内壁面には凹凸がある。従って、シース10内に液体を注入して膨張させた場合であっても、シース10の外周面と食道Eの内壁面とが十分に接することができない可能性もある。よって、シース10は、その外周面と被検体Pの内壁面との密着性を高める構成を有することが望ましい。
超音波診断装置1による観察においては、大量のエコー信号が取得される。つまり、外部装置40に送信される受信データも大量になる。本変形例では、カプセル型本体部20で取得されたエコー信号に基づく大量の受信データを、効率よく外部装置40に伝送する構成について説明する。
たとえば、心臓Hを観察する際、食道Eが最大径となる位置にカプセル型本体部20を配置する場合がある。一般に、食道Eが最大径となる位置に対し、心臓Hは斜め方向に位置する。つまり、食道Eが最大径となる位置にカプセル型本体部20を配置した場合、カプセル型本体部20は心臓Hに対して斜め方向に位置する。従って、カプセル型本体部20は、斜め方向に超音波を送受信できる構成が必要となる。
たとえば、シース10の太径部10b内における所望の位置でカプセル型本体部20を固定配置した場合であっても、食道Eの蠕動や呼吸等の影響により、カプセル型本体部20が移動する可能性がある。この場合、心臓Hに対する超音波の送受信方向にずれが生じる。よって、受信した反射波に基づくエコー信号により作成される超音波画像データにもずれが生じる。このように超音波の送受信方向にずれが生じると、心臓Hを経過観察したい場合等に不都合が生じる可能性がある。
上記実施形態では超音波振動子21として一つの2Dアレイを用いて超音波を送受信する構成について述べたが、カプセル型本体部20において超音波を送受信する構成はこれに限られない。
超音波診断装置1(超音波医療装置)の全体構成は、上記例に限られない。
カプセル型本体部20及びシース10の被検体Pの内腔への挿入方法としては、以下の例もある。図25は本変形例に係る超音波診断装置1の動作を示すフローチャートである。なお、図25では、第1実施形態の構成を元に説明を行う。
以上述べた少なくともひとつの実施形態の超音波医療装置によれば、カプセル型本体部またはシースの少なくとも一方に設けられた固定機構により、シース内における所望の位置にカプセル型本体部を固定配置することができる。従って、カプセル型本体部を被検体内の所望の位置で観察対象に対して留置することが可能となる。
10 シース
20 カプセル型本体部
21 超音波振動子
22 カプセル送受信部
23 カプセル制御部
24 カプセル電源部
25 固定機構
25a 膨張部
30 ケーブル部
40 外部装置
41 送受信部
42 受信データ処理部
43 画像作成部
44 制御部
45 表示部
46 操作部
47 電源部
48 液体調整部
49 流体調整部
60 流体通路
E 食道
H 心臓
M マウスピース
m マーカ
P 被検体
SL1、SL2 信号線
Claims (14)
- 被検体の内腔に挿入され、内部に液体が充填された状態で外周面が前記被検体の内腔の内壁面と接するシースと、
前記シース内に挿入され、前記被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を格納するカプセル型本体部と、
前記カプセル型本体部または前記シースの少なくとも一方に設けられ、前記シース内における所望の位置に前記カプセル型本体部を固定配置する固定機構と、
を有することを特徴とする超音波医療装置。 - 前記固定機構は、前記超音波振動子による超音波の送受信方向の外側の位置に設けられていることを特徴とする請求項1記載の超音波医療装置。
- 前記固定機構は、
前記カプセル型本体部に設けられ、外部から流体が供給されることにより膨張する膨張部を有し、
膨張した前記膨張部が前記シースの内壁と当接することで、前記シース内における所望の位置に前記カプセル型本体部を固定配置する機構であることを特徴とする請求項1または2記載の超音波医療装置。 - 前記膨張部は、前記カプセル型本体部の先端及び/又は後端に複数配置され、複数の膨張部それぞれの先端部が前記シースの内壁に当接することを特徴とする請求項3記載の超音波医療装置。
- 前記カプセル型本体部は、その内部に、外部から流体が供給されることにより前記超音波振動子の傾きを変更させる角度変更機構を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の超音波医療装置。
- 前記角度変更機構は、前記超音波振動子を保持する対向板と外部から流体が供給されることにより前記超音波振動子の傾きを変更させる調整機構とを備えることを特徴とする請求項5に記載の超音波医療装置。
- 前記調整機構は、外部からの流体の注入、或いは、吸引により伸縮することによって前記超音波振動子の傾きを変更させることを特徴とする請求項6に記載の超音波医療装置。
- 前記固定機構は、
前記カプセル型本体部の外周に配置され、前記カプセル型本体部の径方向に移動可能な係止部と、
前記係止部と前記カプセル型本体部との間に配置され、外部から流体が供給されることにより膨張する膨張部と、
を有し、
膨張した前記膨張部が前記係止部を移動させ、前記係止部が前記シースの内壁と当接することで、前記シース内における所望の位置に前記カプセル型本体部を固定配置する機構であることを特徴とする請求項1または2記載の超音波医療装置。 - 前記固定機構は、
前記シースに設けられ、外部から液体が供給されることにより膨張する膨張部を有し、 前記膨張部が膨張し、前記膨張部の内壁と前記カプセル型本体部の外壁が当接することで、前記シース内における所望の位置に前記カプセル型本体部を固定配置する機構であることを特徴とする請求項1記載の超音波医療装置。 - 一端が前記カプセル型本体部に連結され、可撓性を有するケーブル部を有し、
前記ケーブル部内に、前記カプセル型本体部と外部装置との間で信号を送受信するための信号線及び外部装置から前記膨張部に流体を供給するための流体通路を配置することを特徴とする請求項3、4、8、9のいずれか一つに記載の超音波医療装置。 - 前記ケーブル部の少なくとも一部は、捻じりが加えられることにより可撓性が低下する構造を有することを特徴とする請求項10記載の超音波医療装置。
- 前記シースは、内部に液体が充填されていない状態において扁平形状であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載の超音波医療装置。
- 前記シースは、
外周面の少なくとも一部に形成された微細孔と、
前記微細孔を覆う位置に設けられ、前記微細孔から流出する前記液体を吸収することで膨張し、前記被検体の内壁面と当接する吸収部材と、
を有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載の超音波医療装置。 - 被検体の内腔に挿入され、内部に液体が充填された状態で外周面が前記被検体の内腔の内壁面と接するシースと、
前記シース内に挿入され、前記被検体に対して超音波を送受信する超音波振動子を格納するカプセル型本体部と、
前記カプセル型本体部または前記シースの少なくとも一方に設けられ、前記シース内における所望の位置に前記カプセル型本体部を固定配置する固定機構と、
前記超音波振動子により受信された反射波に基づく信号を処理し、画像データを作成する画像作成部と、
前記画像作成部により作成された画像データに基づく画像を表示部に表示させる制御部と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
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