JP5160619B2 - 内視鏡形状検出装置 - Google Patents
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Description
図1ないし図15は本発明の実施例1に係わり、図1は内視鏡システムの構成を示す構成図、図2は図1のコイルユニットに内蔵されたコイルの配置例を示す図、図3は図1の内視鏡形状検出装置の構成を示す構成図、図4は図3の受信ブロック及び制御ブロックの構成を示す図、図5は図3の受信ブロックの詳細な構成を示す図、図6は図4の2ポートメモリ等の動作を示すタイミング図、図7は図1の電子内視鏡の構成を示す図、図8は図5の第2のRAMのメモリマップを示す図、図9は図4のソースコイル駆動回路部のコイル駆動部の構成を示す図、図10は図3の内視鏡システムの作用を説明するフローチャート、図11は図9のコイル駆動部の第1の変形例を示す図、図12は図9のコイル駆動部の第2の変形例を示す図、図13は図5の第2のRAMのメモリマップの変形例を示す図、図14は図5の第2のRAMに格納するデータの変形例を説明する図、図15は図1の内視鏡システムの変形例を示す図である。
なお、受信ブロック27は、センスコイル信号増幅回路部34及びADC38kより構成され、センスコイル信号増幅回路部34は増幅回路35k、フィルタ回路36k及び出力バッファ37kより構成される。
2…内視鏡装置
3…内視鏡形状検出装置
4…ベッド
5…患者
6…電子内視鏡
7…挿入部
8…操作部
10…ビデオプロセッサ
12…鉗子チャンネル
14i…ソースコイル
15…プローブ
16…ケーブル
21…検出装置
23…コイルユニット
22j…センスコイル
24…操作パネル
26…送信ブロック
27…受信ブロック
28…制御ブロック
31…ソースコイル駆動回路
32…CPU
42…2ポートメモリ
42a…ローカルコントローラ
42b…第1のRAM
42c…第2のRAM
42d…バススイッチ100…ライトガイド101…CCD102…バッファ回路103…不揮発性メモリ110…発振器111…GCA112…データ変換部113…コイル駆動部
Claims (3)
- 被検体に挿入される内視鏡の挿入部の内部に複数の磁界発生素子及び複数の磁界検出素子の一方の素子を配置し、被検体の外部に他方の素子を配置して、前記挿入部の内部に配置された一方の素子の各位置を前記他方の素子の位置を基準に用いて検出する検出手段と、
発振器の発振出力を増幅して前記複数の磁界発生素子に印加することで前記複数の磁界発生素子に交流磁界を発生させる駆動手段と、
前記検出手段を制御すると共に、前記検出手段の検出結果に基づき、内視鏡挿入部の形状を推定する形状推定手段と、
前記被検体に挿入される内視鏡毎のゲイン設定データに基づいて前記駆動手段の出力を制御する制御信号発生手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡形状検出装置。 - 前記駆動手段は、前記内視鏡に設けられている記憶手段から読み出されたゲイン設定データに基づいて前記発振出力のゲインが設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡形状検出装置。 - 前記駆動手段は、前記発振器の発振出力が入力されるオペアンプ及び帰還抵抗により構成される増幅器を具備し、
前記ゲイン設定データに基づいて前記帰還抵抗の抵抗値を変化させることにより前記発振出力のゲインが設定される
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡形状検出装置。
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