JP2009207793A

JP2009207793A - 内視鏡システム

Info

Publication number: JP2009207793A
Application number: JP2008056050A
Authority: JP
Inventors: Masafuku Sai; 勝福崔
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2009-09-17

Abstract

【課題】実際に体内に挿入した内視鏡用の処置具が、どのような種類の処置具であるかを医師が適正に検知することができ、間違った処置具を挿入してしまった場合でも、最適な対応を取ることが可能な内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡用の処置具の少なくとも一部に、処置具を識別するための識別情報を付し、内視鏡で撮影した画像を解析して識別情報を抽出／認識して、識別情報が有する情報をモニタ等で表示することにより、前記課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡と内視鏡用処置具とを用いて診療等を行なう内視鏡システムに関し、詳しくは、内視鏡を用いて体内に挿入した処置具を、医師が適正に検知することを可能にする内視鏡システムに関する。

周知のように、内視鏡は、人体等の生体内に挿入されて、臓器の診断や検査等に利用されている。
また、周知のように、内視鏡は、基本的に、人体に挿入される挿入部、挿入部の操作や送気送水などの内視鏡の操作を行なう操作部、送気源や吸引ポンプ等と接続されるコネクタ（ＬＧ(Light Guide)コネクタ）、および、コネクタと操作部および挿入部を接続するユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）等から構成される。

また、内視鏡による診療では、体内の観察による診断や検査のみならず、各種の処置具を用いて、様々な治療等が行なわれている。
内視鏡用の処置具としては、例えば、病変部の標本を採取するための生検鉗子、止血やマーキングを行なうためのクリップ、病変部を切除するためのスネア、病変部の組織を採取するための穿刺針、局所注射や薬剤散布を行なうための注射針、血管の拡張等を行なうためのステント等、実に様々な物が知られている。

また、個々の処置具でも、様々な種類がある。
例えば、生検鉗子であれば、標準型／口型／Ｖ字型などの形があり、また、それぞれの形で、孔あき／孔なし、および、針付き／針なしが、組み合わせで存在する。
また、クリップであれば、標準タイプ／ショートタイプ／ロングタイプの３種の長さがあり、また、止血用／クリップ用、さらに、止血用にも硬性病巣止血用／軟性病巣止血用のように、用途に応じた種類が有る。

このような処置具を用いる内視鏡での治療では、適正な治療を行なうためには、治療や病変部等に応じて、適正な処置具を使用する必要があるのは、もちろんである。
しかしながら、処置具には、種類が違っても、形が似ている物も多い。例えば、生検鉗子であれば、針付きを使用するつもりが、針無しを挿入してしまう等、間違った種類の処置具を体内に挿入してしまう場合も有り得る。特に、手術室や処置室において、処置具の装着等を行なう場所が暗い場合には、誤った処置具を挿入してしまう可能性は高くなる。

内視鏡で撮影した体内の画像によって、体内に挿入した処置具を見ることはできる。
しかしながら、内視鏡による体内の画像では、処置具の全域を視認することができない場合も多い。さらに、体内の画像では、遠近感を適正に把握することが困難であるため、例えば、クリップの標準タイプ／ショートタイプ／ロングタイプのような、処置具のサイズを正確に判断／確認することは困難である。

使用を考えた物と種類の異なる処置具を挿入してしまい、それに気付かずに治療や組織の採取等の処置を行なった場合には、適正な処置を行なうことができず、そればかりか、医療事故の原因にも成り得る重大な問題となる。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、内視鏡および内視鏡用処置具を用いて治療や検査等を行なうための内視鏡システムにおいて、医師が、実際に体内に挿入した処置具を適正に把握／確認することができ、間違った処置具を体内に挿入してしまった場合でも、処置具の交換や、挿入した処置具に応じた処置等、最適な対処を行なうことを可能にする内視鏡システムを提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、撮像素子によって画像を撮影する内視鏡と、前記内視鏡を用いて体内に挿入される、内視鏡用の処置具と、前記内視鏡が撮影した画像を処理する画像処理手段と、出力手段とを有し、前記処置具が、表面の少なくとも一部に、この処置具を識別するための識別情報を有し、かつ、前記画像処理手段は、前記内視鏡が撮影した画像を解析して、前記処置具の識別情報を抽出して認識し、この識別情報が有する情報を検出する画像解析手段を有し、さらに、前記出力手段は、前記検出手段が検出した情報を出力することを特徴とする内視鏡システムを提供する。

このような本発明の内視鏡システムにおいて、前記識別情報が、一次元もしくは二次元のバーコードであるのが好ましく、また、前記処置具が、内視鏡用のクリップであり、前記識別情報が、前記クリップのサイズの情報を含むのが好ましく、さらに、前記処置具が、順次使用される複数の処置具が配列されたものであり、各処置具が、前記識別情報に加え、処置具の残数を示す残数情報を有し、前記検出手段は、前記内視鏡が撮影した画像から、前記識別情報に加え、この残数情報も抽出して解析し、処置具の残数を検出し、さらに、前記出力手段は、前記処置具の種類に加え、処置具の残数も出力するのが好ましい。

本発明は、内視鏡および内視鏡用処置具を用いる内視鏡システムにおいて、処置具に、この処置具を識別するための識別情報を記し、内視鏡が撮影した画像を処理するプロセッサ等において、撮影した画像を解析して識別情報を抽出／認識して、識別情報が有する情報、すなわち現在体内に挿入している処置具の情報を出力する。
従って、本発明の内視鏡システムによれば、治療や検査等の処置を行なう医師が、現在体内に挿入している処置具の種類を正確に知見することができ、例えば、間違った種類の処置具を挿入してしまった場合でも、処置具の挿入し直しや、実際に挿入してしまった処置具に応じた処置など、最適な対処を行なうことが可能となる。

以下、本発明の内視鏡システムについて、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。

本例において、内視鏡システム１０は、一例として、図１に示す生検鉗子１０および図２に示すクリップ処置具２４、図３に示す内視鏡５０、および、図５に示すプロセッサ１１２を有して構成される。

図１に、本発明の内視鏡システムを構成する生検鉗子の一例の概念図を示す。
図１に示す生検鉗子１０は、本発明の内視鏡システムの特徴の１つである識別情報１２を有する以外は、内視鏡５０の鉗子チャンネル８２から体内に挿入されて、生体組織の採取等を行なう公知の鉗子である。
図示例の生検鉗子１０は、通常の生体鉗子と同様に、鉗子カップ１４と、支持体１６と、シース１８と、操作ワイヤ２０とを有して構成される。また、図示は省略するが、生検鉗子１０の基端側（鉗子カップ１４と逆側の端部）には、生検鉗子１０を操作する操作手段が設けられる。

図示例の生検鉗子１０において、鉗子カップ１４は、生体組織を挟持／破断して採取する、公知の生検鉗子の鉗子カップと同様のものである。図示例において、鉗子カップ１４は、支持体１６の支軸１６ａによって軸支され、操作ワイヤ２０の牽引および押し出し（送り出し）によって開閉される。
前述のように、生検鉗子１０は、識別情報１２を有する以外には、基本的に、公知の生検鉗子と同様のものである。従って、鉗子カップ１４は、標準型、長径型、鰐口型、Ｖ字型等の全ての形が利用可能であり、回転式でもよく、穴あきでも穴無しでもよく、さらに、針付きでも針無しでもよい。すなわち、本発明においては、公知の生検鉗子の鉗子カップが、全て利用可能である。また、鉗子カップ１４の開閉機構等は、公知の生検鉗子と同様でよい。

支持体１６は、鉗子カップ１４を支持する支持体である。
ここで、図示例の生検鉗子１０においては、この支持体１６に、生検鉗子１０を識別するための各種の情報を有する、識別情報１２が記されている。
本発明の内視鏡システムにおいては、内視鏡用の処置具において、後述する内視鏡５０の先端部６４から突出して体内に挿入され、内視鏡５０のＣＣＤセンサ５２によって撮影可能な部位に、処置具を識別するため識別情報を有することにより、間違った処置具を体内に挿入してしまった場合でも、最適な対処を施すことを可能にしている。この点に関しては、後に詳述する。

図示例において、識別情報１２は、一次元のバーコードであり、一例として、標準型／長径型／鰐口型などの鉗子カップ１４の形状の情報、穴あき／穴無しの情報、針付き／針無しの情報、および生検鉗子１０の品番（型番／モデル名／品名）の情報を有している。なお、本発明において、処置具として生検鉗子を利用する際には、識別情報が有する情報は、この例に限定はされず、前記各情報の１以上であってもよく、あるいは、これ以外の生検鉗子１０に関する情報であってもよい。
すなわち、本発明において、識別情報１２（識別情報が有する情報）は、生検鉗子１０が、どのような種類の生検鉗子であるかを識別できる情報であれば、各種の情報が利用可能である。

識別情報１２を記す位置は、支持体１６に限定はされず、例えば、鉗子カップ１４であってもよい。すなわち、本発明の内視鏡システムにおいて、識別情報１２の位置は、後述する内視鏡５０の先端部６４から突出して体内に挿入され、内視鏡５０のＣＣＤセンサ５２によって撮影可能となる位置であれば、内視鏡用の処置具の各種の位置に記すことが可能である。
また、識別情報１２は、１カ所のみに記すのには限定はされず、複数個所であってもよい。例えば、図示例の生検鉗子１０であれば、支持体１６の周方向に９０°間隔で４個所、識別情報１２を記してもよい。

図示例の生検鉗子１０において、識別情報１２は一次元のバーコードであるが、本発明は、これに限定はされず、ＱＲコード等の二次元バーコードも利用可能であり、公知のバーコードが全て利用可能である。
また、本発明において、識別情報は、バーコードに限定はされず、各種の記号や記号の配列、数字列などの文字列等、内視鏡用の処置具の種類や特徴等を表現可能であり、かつ、後述する画像処理による抽出および認識（解析）が可能なものであれば、各種のものが利用可能である。

シース１８は、例えば、金属ワイヤを密着巻きしたコイルシースであり、各種の生検鉗子で用いられている公知のものである。
操作ワイヤ２０は、鉗子カップ１４を開閉するためのものである。前述した操作手段によって操作ワイヤ２０を牽引し、また、送り出すことにより、生検鉗子１０の鉗子カップ１４を開閉する。

本発明の内視鏡システムを構成する処置具は、生検鉗子に限定はされず、内視鏡用の処置具が、全て利用可能である。
図２に、本発明の内視鏡システムを構成するクリップ処置具の一例を示す。なお、図２において、（Ａ）〜（Ｃ）は、クリップ処置具２４を長手方向に切断した断面図であって、（Ａ）は、後述するスカート部３８が開く方向を断面とし、（Ｂ）および（Ｃ）は、この方向と直交する方向の断面である。

図２に示すクリップ処置具２４は、公知のクリップ処置具と同様に、体内において生体組織を挟持することにより、止血やマーキングを行なうものであって、クリップ２６と、締付けリング２８と、シース３０と、操作ワイヤ３２とを有して構成される。
なお、本発明の内視鏡システムにクリップ処置具を利用する場合には、図示例のクリップ処置具２４に限定はされず、公知の内視鏡用のクリップ処置具（クリップ）が、全て利用可能である。従って、クリップ処置具２４は、標準タイプ、ショートタイプおよびロングタイプのいずれのサイズ（長さ）でもよく、止血用でもマーキング用でも共用でもよく、さらに、軟性病巣止血用でも硬性病巣止血用でも共用でもよい。

図示例のクリップ処置具２４において、クリップ２６は、一枚の長尺な板を半分に曲げ、さらに、この板を交差させて長尺な環状のターン部３４を形成し、ターン部３４と逆側の開放端に、両端部が対向するように屈曲させた爪部３６および３６を形成してなる形状を有する。この長尺な板の交差部３８から開放端側の領域が、生体組織を爪部２２でクリッピングするための腕部４０および４０となる。
すなわち、図示例のクリップ２６は、長尺な板を折り返して交差させることによりクリップ２６を開放するためのバネとなる環状部を形成してなる、いわゆるクローズクリップである。なお、本発明で利用するクリップ処置具は、これに限定はされず、単に長尺な板を折り曲げただけで、交差させない、いわゆるオープンクリップでもよい。

シース３０は、先の生検鉗子１０のシース１８と同様に、金属ワイヤを密着巻きしたコイルシースであり、各種のクリップ処置具で用いられている公知のものである。
締付けリング２８は、上下端が解放する円筒状のもので、シース３０内壁面に摺接した状態で、長手方向に進退自在にシース３０に収容される。また、図示例においては、図２（Ｄ）に模式的に示すように、締付けリング２８の側面に、クリップ処置具２４の識別情報２２が記されている。識別情報２２に関しては、後に詳述する。
クリッピング（クリップ２６の腕部４０（爪部３６）による生体組織の挟持）を行なう前の状態では、クリップ２６のターン部３４は、締付けリング２８に収納されている。クリップ２６は、自身のバネ力（解放しようとする力）によってターン部３４が締付けリング２８の内面に押圧されており、これによって、クリップ２６が締付けリング２８に保持される。

締付けリング２８は、スカート部２８ａを有している。
このスカート部２８ａは、外方向に開こうとする肉厚の板状部であり、締付けリング２８がシース３０内に収容されている状態では、シース３０の内壁によって内方に押し込まれており、締付けリング２８がシース３０から突出すると、図２（Ａ）に示すように、外方に開く。これにより、シース３０から突出した締付けリング２８は、再度、シース３０内に戻ることはない。また、スカート部２８がシース３０の内壁によって内方に押し込まれることによって、この押圧力によって、締付けリング２８がシース３０内の所定位置に保持される。

操作ワイヤ２０は、クリップ処置具２４（クリップ２６）によるクリッピングを行なうためのものであり、フック３２ａをクリップ２６のターン部３４に係合して、クリップ２６を牽引するものである。

クリップ処置具２４において、最初（内視鏡５０に挿入される前の状態）では、クリップ２６と締付けリング２８は、図２（Ｃ）に示すように、前述のようにターン部２４を締付けリング２８に収容した状態で、クリップ２６の先端の爪部３６がシース３０の先端部と一致するように、シース３０に収容される。ターン部３４には、操作ワイヤ３２のフック３２ａが係合している。クリップ２６の腕部４０は、シース３０の内壁面に押圧されて、閉塞した状態となっている。
後述する内視鏡５０の鉗子チャンネル８２からクリップ処置具２４（シース３０）が挿入されて、先端部６４から突出した後、体内の処置部の近傍に至り、シース３０が所定量、基端側に牽引されると、クリップ２６と締付けリング２８がシース３０から突出して、図２（Ａ）および（Ｂ）に示す状態となる。この作用に関しては、後に詳述する。

ここで、図示例のクリップ処置具２４においては、図２（Ｄ）に示すように、締付けリング２８の側面には、識別情報２２が記されている。
先の生検鉗子１０の識別情報１２と同様、この識別情報２２も、一次元のバーコードであり、クリップ処置具２４が、どのような種類のクリップ処置具であるかを識別可能にする情報であり、クリップ処置具２４に関する各種の情報が、利用可能である。
一例として、標準タイプ／ショートタイプ／ロングタイプのクリップ２６のサイズの情報、止血用／マーキング用の情報、軟性病巣止血用／硬性病巣止血用の情報、爪部３６の角度の情報、クリップ処置具２４の品番などの１以上が例示される。
後に詳述するが、本発明の内視鏡システムでは、内視鏡５０が撮影した画像を解析して、識別情報を認識し、その情報を出力する。ここで、内視鏡５０で撮影した体内の画像では、遠近感を適正に把握することが困難であり、物の大きさを判断するのが難しい。そのため、本発明において、処置具としてクリップ処置具を利用する場合には、識別情報は、少なくとも、標準タイプ／ショートタイプ／ロングタイプの、クリップのサイズの情報は、有するのが好ましい。

なお、本発明の内視鏡システムを構成するクリップ処置具２４において、識別情報を記すのは、締付けリング２８に限定はされず、体内に挿入された後、内視鏡５０のＣＣＤセンサ５２で撮影が可能な場所であれば、クリップ処置具２４の各種の場所が利用可能である。
例えば、クリップ２６に識別情報２２を記してもよく、シース３０に識別情報２２を記してもよい。また、複数個所に、識別情報２２を設けてもよいのも、先の生検鉗子１０と同様である。

ここで、図２に示すクリップ処置具２４は、クリップ２６を１個のみ有する、単発式のクリップ処置具であり、一回のクリッピング毎に、シース３０を内視鏡から引き抜いて、クリップ２６（および締付けリング２８）を装填して、再度、シースを体内に挿入するタイプのクリップ処置具である。
これに対して、複数のクリップ２６を装填可能として、一度、シース３０を体内に挿入したら、シース３０を体内から引き抜く必要なく、複数回のクリッピングを連続して行なうことが可能な、連発式のクリップ処置具も、各種、提案されている。

例えば、特開２００２−２７２７５１号公報には、シースと、シースに進退自在に挿通された複数の操作ワイヤと、複数のクリップとを有し、クリップをシース内に直列に収容すると共に、クリップと操作ワイヤとを個々に係合させた、連発式のクリップ処置具が開示されている。
また、特開２００６−１８７３９１号公報には、シースと、シースの軸線方向に複数収納されるクリップと、クリップの操作ワイヤとを有する連発式のクリップ処置具において、クリップの基端部に、クリップの開閉方向と平行で、かつ、先端爪部が係合可能な連結孔を有する開口面を設け、シース内に、クリップを９０°ずつ交互に無機を代えて配列して、クリップの先端爪部と連結孔とを係合して複数のクリップを直接連結してなる、連発式のクリップ処置具が開示されている。

本発明の内視鏡システムにおいて、クリップ処置具として、このような連発式のクリップ処置具を用いる場合には、個々のクリップに識別情報を付し、さらに、識別情報に、クリップ処置具を識別するための情報に加え、クリップ処置具に残っているクリップの残数の情報を持たせるのが好ましい。
このような構成とすることにより、医師が、クリップ処置具の種類のみならず、クリップの残数を適正に把握して、止血等行なうことが可能になるので、より、適正な処置が可能になる。

なお、連発式のクリップ処置具において、クリップの残数の情報は、「残数何発」のようなクリップ処置具に収容されるクリップの数（自身を含む残数、もしくは、自身を含まない残数）の情報でもよく、２／４（４個中の２発目）のような「総数何個の何発目」のような情報でもよく、「何発目」のような使用したクリップの数の情報でもよい。
すなわち、クリップの残数の情報は、内視鏡による処置や診断で、医師が、クリップの残数を把握できるものであれば、各種の情報が利用可能である。

前述のように、本発明の内視鏡システムに用いられる処置具は、生検鉗子およびクリップ処置具に限定はされず、細胞診ブラシ、注射・穿刺針、スネア、ステント、透明フード、造影チューブ、パピロトームなど、公知の各種の内視鏡用の処置具が、全て利用可能である。

また、これらの処置具が、どのような種類の物であるかを識別するための識別情報としては、処置具に応じた各種の情報が利用可能である。
例えば、細胞診ブラシであれば、ブラシ外径、シース長、品番等が；
注射・穿刺針であれば、針径、針長、針先のべベル、品番等が；
スネアであれなば、ループ径、形状（半月型、楕円型、六角型など）、ワイヤ径、品番（型番／モデル名／品名）等が；
ステントであれば、外径（ステント部、フレア部）、ステント長、適応ガイドワイヤー、品番等が；
透明フードであれば、形状（ストレート型、斜め型）、爪の有無、品番等が；造影チューブであれば、形状（標準型、円錐型、長先細型、メタルチップ型など）、品番等が；パピロトームであれば、先端部長、刃長、品番等が；それぞれ例示される。

周知のように、生検鉗子１０やクリップ処置具２４は、内視鏡による治療や処置を行なう際に、内視鏡を利用して体内の処置部に挿入される。
図３に、本発明の内視鏡システムを構成する内視鏡の一例の概略図を示す。
図３に示す内視鏡５０は、体腔（消化管、耳鼻咽喉など）等の治療や検査を行なう処置部に挿入されて、体内の観察、静止画や動画の撮影、生体組織の採取などの処置等を行なう、公知の内視鏡である。この内視鏡５０は、ＣＣＤセンサ５２を用いて検査部位の画像を撮像（撮影）して、検査部位の観察、動画や静止画の撮影を行なう、いわゆる電子スコープ型の内視鏡で、通常の内視鏡と同様に、挿入部５４、操作部５６、ＬＧコネクタ５８、ビデオコネクタ６０、および、ユニバーサルコード６２とを有して構成される。

挿入部５４は、体腔内等の検査部位に挿入される、長尺な部位で、先端（挿入側の先端＝操作部５６と逆端）の先端部６４と、アングル部６８と、軟性部７０とを有する。

図３（Ａ）に、先端部６４を概念的に示す。
図示例の内視鏡において、先端部６４には、公知の内視鏡と同様に、検査部位を撮像するためのＣＣＤセンサ５２が配置され、ＣＣＤセンサ５２によって検査部位を撮像するための光学系として（撮像）レンズ７２、および、レンズ７２に入射した画像（光）をＣＣＤセンサ５２の撮像面に入射するためのプリズム７４が設けられる。また、ＣＣＤセンサ５２の出力信号は、処理基板７６によってＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施されて出力される。処理基板７６からの出力信号線は１つにまとめられて、データケーブル７８として、アングル部６８および軟性部７０を通って、操作部５６〜ユニバーサルコード６２〜ＬＧコネクタ５８を経て、ビデオコネクタ６０まで挿通される。データケーブル７８が転送したデータは、ビデオコネクタ６０から、プロセッサ１１２に出力される。

また、先端部６４には、検査部位に送気や送水等を行なうための送気送水チャンネル８０の先端開口部や、前述の生検鉗子１０やクリップ処置具２４、さらには、スネア、ステント等の各種の内視鏡用処置具を体内の処置部に挿入するための鉗子チャンネル（処置具挿通チャンネル）８４の先端開口部、さらに、光ファイバなどで構成される、検査部位を照明するためのライトガイド８６の光出射端等も配置される。

アングル部（湾曲部）６８は、先端部６４を目的位置に挿入したり目的位置に位置させるために、操作部５６における操作によって上下および左右（直交する４方向）に湾曲する領域である。

軟性部２６は、先端部６４およびアングル部２４と、操作部５６とを繋ぐ部位で、検査部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺なものである。
この軟性部２６（さらにはアングル部２４）には、前述の鉗子チャンネル（鉗子チューブ）８２、送気送水チャンネル８０、データケーブル７８、ライトガイド８６、アングル部２４を湾曲するためのワイヤ等が収容／挿通される。

操作部５６は、内視鏡５０の操作を行なう部位である。
操作部５６には、通常の内視鏡と同様に、鉗子チャンネル８２に連通する、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子口８８、鉗子チャンネル８２を介して先端部６４からの吸引を行なうための吸引ボタン９０、送気送水チャンネル８０を介して先端部６４からから検査部位等に送気や送水を行なうための送気送水ボタン９２等が配置される。なお、電子スコープである内視鏡５０には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ、フリーズスイッチ等、ＣＣＤセンサ５２によって画像を観察／撮影するための各種のスイッチが設けられている。
さらに、操作部５６には、アングル部６８を左右方向に湾曲させるＬＲツマミ９３、同上下方向に湾曲させるＵＤツマミ９４、アングル部６８を湾曲状態で保持するためのＬＲブレーキ９６およびＵＤブレーキ９８も設けられる。

ＬＧ(Light Guide)コネクタ５８は、内視鏡を使用する施設における、送水手段、送気手段、吸引手段等と、内視鏡５０とを接続するための部位であり、内視鏡５０と施設の送水（給水）手段と接続するための送水コネクタ１００、同送気手段と接続するための通気コネクタ１０２、同吸引手段と接続するための吸引コネクタ、エア供給手段に接続される加圧端子等が配置される。また、ＬＧコネクタ５８には、検査部位を照明するためのライトガイド８６と照明光源とを接続するためのＬＧ棒１０４や、電子メスを使用する際にＳコードを接続するＳ端子等が設けられる。
前述のように、内視鏡５０は電子スコープであるので、ＬＧコネクタ５８には、プロセッサ１１２と内視鏡５０とを接続するためのビデオコネクタ６０が接続される。ＣＣＤセンサ５２が撮像した画像（画像データ）や、操作部５６における各種の指示は、前述のデータケーブル７８によって、このＬＧコネクタ５８を経てビデオコネクタ６０からプロセッサ１１２に出力される。

ユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）１８は、ＬＧコネクタ５８と操作部５６とを接続する部位である。
このユニバーサルコード６２には、送水コネクタ１００に接続する送水チャンネル、通気コネクタ１０２に接続する送気チャンネル、吸引コネクタに接続する吸引チャンネル、ライトガイド８６、データケーブル７８等が収容／挿通される。

図５に、本発明の内視鏡システムを構成するプロセッサ１１２の一例をブロック図で概念的に示す。
図示例において、プロセッサ１１２は、プロセッサ１１２の全体の管理や制御を行なう制御部１１４と、モニタ１１６と、内視鏡５０（ＣＣＤセンサ５２）が撮影した画像の解析を行なう画像解析部１１８を有して構成される。また、プロセッサ１１２には、内視鏡５０の洗浄履歴等を管理する（洗浄履歴）管理サーバ１５６が接続される。
プロセッサ１１２は、ビデオコネクタ６０から送られた画像や内視鏡５０の操作情報等に、所定の画像処理を施してモニタ１１６による表示用の画像（画像データ）とし、ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像や、各種の必要な情報をディスプレイ１１６に表示するものである。また、プロセッサ１１２には、必要に応じて、処置具認識信号および処置具操作信号等の各種の情報が供給されるようにしてもよい。この点に関しては、後に詳述する。

以下、生検鉗子１０およびクリップ処置具２４、内視鏡５０、ならびに、プロセッサ１１２からなる本発明の内視鏡システムの一例の作用を説明することにより、プロセッサ１１２、および、本発明の内視鏡システムについて、より詳細に説明する。
なお、本発明の内視鏡システムは、生検鉗子１０およびクリップ処置具２４以外にも、穿刺針やスネア等の各種の内視鏡用の処置具を有して構成されてもよいのは、前述のとおりであり、本発明の内視鏡システムが有する処置具は、いくつでもよい。

内視鏡５０のビデオコネクタ６０がプロセッサ１１２に接続され、処置（治療）の準備が完了すると、まず、内視鏡５０（その挿入部５４）が体内に挿入される。
内視鏡５０のＣＣＤセンサ５２は、常時、画像を撮影している。ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像（画像データ）は、データケーブル７８によってビデオコネクタ６０に転送され、ビデオコネクタ６０からプロセッサ１１２に供給される。プロセッサ１１２は、ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像等に対して、各種の補正等の所定の画像処理を施してモニタ１１６による表示用の画像とし、この画像（動画）をモニタ１１６に表示する。

本例では、生検鉗子１０による処置を行なうものとして、内視鏡５０の先端部６４が、生体組織を採取する処置部に挿入されたら、次いで、生検鉗子１０（シース１８）が、鉗子孔８８から鉗子チャンネル８２に挿入され、さらに、図４（Ｂ）に示すように、鉗子チャンネル８２の先端開口部から、突出する。

ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像は、連続的に、プロセッサ１１２に供給され、前述のように処理されて、モニタ１１６に動画として表示されている。
ここで、プロセッサ１１２においては、ＣＣＤセンサ５２による撮影画像は、画像処理を行なう部位に加え、画像解析部１１８にも供給されている。画像解析部１１８は、生検鉗子１０に記されている識別情報１２のパターン情報や形状情報、および、識別情報１２のパターンや形状と、識別情報１２が有する各種の情報との関係を、例えばテーブルとして記憶している。

画像解析部１１８は、供給された画像を解析して識別情報１２を検出し、検出した識別情報１２を抽出する。すなわち、画像解析部１１８は、生検鉗子１０が内視鏡５０の先端部６４から突出して、識別情報１２がＣＣＤセンサ５２の撮影領域に入った時点で、識別情報１２を検出／抽出する。
なお、識別情報１２の検出および抽出は、公知のパターンマッチング、形状認識、エッジ抽出処理、色抽出等の公知の手段で行なえばよい。
また、必要に応じて、画像解析部１１８が、生検鉗子１０において識別情報１２が記録されている部位の形状を記憶しておき、まず、画像解析によって、この部位を抽出して、抽出した部位から、識別情報を抽出するようにしてもよい。

画像解析部１１８は、識別情報１２を抽出したら、次いで識別情報１２を認識して、識別情報１２から、生検鉗子１０に関する情報を検出し、その情報を制御部１１４に送る。例えば、画像解析部１１８は、認識した識別情報１２から、生検鉗子１０の鉗子カップ１４の形状、針の有無、穴の有無、および、品番の情報を検出し、制御部１１４に送る。
制御部１１４は、ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像に、この生検鉗子１０に関する情報を合成して、モニタ１１６に表示させる。例えば、「標準型／穴あき／針無し／品番ＢＦ１８１２ＳＦ」のように、生検鉗子１０に関する情報、すなわち生検鉗子１０が何であるかを識別可能な情報を、ＣＣＤセンサ５２による撮影画像と共に表示する。
従って、このモニタ１１６に表示された生検鉗子１０の情報により、処置（診療）を行なっている医師が、実際に体内に挿入した生検鉗子１０が何であるかを知見できる。

なお、画像解析部１１８における識別情報の認識も、パターン解析／認識や形状認識等の公知の方法で行なえばよい。例えば、識別情報がバーコードである場合には、通常のバーコードリーダに準じて認識を行なえばよく、識別情報が数字である場合には、形状認識やパターンマッチングを利用して認識を行なえばよい。
また、本発明の内視鏡システムにおいては、処置具の識別情報から検出した情報を、モニタ１１６に表示するのみならず、モニタ表示に加え、あるいはモニタ表示に代えて、識別情報から検出した情報を、音声で出力するようにしてもよい。

以上の例は、本発明の内視鏡システムに生検鉗子１０を用いた例であるが、クリップ処置具２４においても、同様に、識別情報２２から、クリップ処置具２４に関する各種の情報を検出し、モニタ１１６に表示する。

クリップ処置具２４を用いた処置を行なう場合には、まず、クリップ２６のターン部３４を締付けリング２８に挿入して、フック３２ａをターン部３４に係合して操作ワイヤ３２を取り付ける。
次いで、シース３０の先端から操作ワイヤ３２の基端部側を挿入して、クリップ２６の爪部３６と、シース３０の先端とが一致する図２（Ｃ）に示す状態として、シース３０にクリップ２６（および締付けリング２８）を装填する。

先の例と同様に、内視鏡５０が体内に挿入され、内視鏡５０の先端部６４が、クリッピングを行なう目的とする処置部に到達する。
次いで、クリップ２６を装填したクリップ処置具２４のシース３０が、内視鏡５０の鉗子孔８８から鉗子チャンネル８２に挿入される。
この間も、ＣＣＤセンサ５２が撮影した映像は、モニタ１１６に表示されているのは、先の例と同様である。

内視鏡５０に挿入されたクリップ処置具２４のシース３０は、内視鏡５０の先端部６４まで到達し、図６（Ａ）に示すように、この先端部６４から突出する。
次いで、操作ワイヤ３２はそのままで、シース３０のみが、所定長、クリップ処置具２４の基端側（操作部側）に引かれる。これにより、図２（Ａ）、（Ｂ）および（Ｄ）、ならびに、図６（Ｂ）に示すように、クリップ２６の腕部２８および締付けリング２８が、シース３０から突出した状態となる。また、締付けリング２８は、スカート部２８ａが開いて、シース３０への再挿入が不可能な状態となる。

ここで、前述のように、クリップ処置具２４の締付けリング２８には、クリップ処置具２４を識別するための識別情報２２が記されており、締付けリング２８がシース３０から突出した状態となると、ＣＣＤセンサ５２による撮影領域に識別情報２２が位置する。
また、ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像は、画像解析部１１８にも送られる。

従って、クリップ処置具２４が図２（Ｄ）等や図６（Ｂ）に示す状態となったら、画像解析部１１８は、ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像から、識別情報２２を検出／抽出して、さらに認識する。さらに、画像解析部１１８は、認識した識別情報２２から、クリップ処置具２４に関する情報、例えば、長さ（ショートタイプ／標準タイプ／ロングタイプ）の情報、爪部３６の角度の情報、品番の情報を検出し、制御部１１４に送る。また、クリップ処置具２４が、特開２００２−２７２７５１号や同２００６−１８７３９１号の各公報に開示されるような、連発式のクリップ処置具であり、各クリップ２６毎に、クリップの残数が記されている場合には、その情報も、制御部１１４に送る。
先の例と同様、制御部１１４は、ＣＣＤセンサ５２が撮影した画像に、このクリップ処置具２４の情報、あるいはさらに、クリップの残数の情報を、ＣＣＤセンサ５２による撮影画像と共に表示する。

医師が、挿入しているクリップ処置具２４が適正であると判断したら、例えば爪部３６をクリッピングする生体組織に押圧し、操作ワイヤ３２を、所定長、牽引する。
前述のように、締付けリング３８は、スカート部３８ａが開いた状態となっており、シース３０内には引き込まれない。従って、操作ワイヤ３２の牽引により、クリップ２６が締付けリング２８に引き込まれ、締付けリング２８によって腕部４０が閉じられて、爪部３６によって生体組織が挟持され、すなわちクリッピングされる。

以上の説明より明らかなように、本発明の内視鏡システムによれば、処置（治療）を行なう医師が、傷や病変部などの処置部を観察しながら、体内に挿入した生検鉗子やクリップ処置具が、自身が選択した正しい物であるか否かを判断できる。
内視鏡による処置や治療では、モニタ１１６に表示される画像では、処置具の全域を確認できない場合がり、また、遠近感がつかみにくいので、クリップのショートタイプ／標準タイプ／ロングタイプのようなサイズは分かりにくい。そのため、処置を行なう部屋が暗い場合などに、仮に、間違った処置具を体内に挿入してしまった場合には、間違った処置具のまま、処置を行なってしまう可能性がある。
これに対し、本発明の内視鏡システムによれば、医師が、体内に挿入した処置具が何であるかを適正に把握できるので、仮に間違った処置具を挿入した場合でも、処置具を内視鏡５０から引き抜いて適正な処置具を入れ直す、挿入してしまった処置具に応じた処置を行なうなど、状況に応じた最適な対応を取ることが可能になり、安全かつ安定した内視鏡用の処置具による処置を可能にできる。

ここで、本発明においては、プロセッサ１１２において、内視鏡５０が撮影した画像を解析して、処置具の識別結果をモニタ１１６等に表示するのみならず、プロセッサ１１２に、処置具を認識する（処置具）認識信号や、処置具の操作に関する（処置具）操作情報等も入力して、これらの情報を用いて、挿入した生検鉗子やクリップ処置具に関する情報や、処置具で行なった操作の情報等も、モニタ１１６に表示するようにしてもよい。
以下、この例について、前記特開２００２−２７２７５１号や同２００６−１８７３９１号の各公報に開示されるような、連発式のクリップ処置具を例に、説明する。

図７に、連発式クリップ処置具のクリップ操作部１３０の一例の外観を示す。なお、図７において（Ａ）は後述するダイヤル１３２と平行な方向から見た概念図で、（Ｂ）は、（Ａ）と直交する方向から見た概念図である。
クリップ操作部１３０は、ダイヤル１３２と、操作ワイヤ２０と結合する回転クリップ部１３４と、クリッピングの際に操作ワイヤ２０を所定量だけ牽引する牽引リング１３８と、表示窓１４０とを有する。

クリップ操作部１３０において、ダイヤル１３２は、後述するダイヤル部に結合している。また、後に示すが、ダイヤル１３２には、クリップの連発数（クリッピング数）を示す数字が記されており、この数字は、表示窓１４０に表示される。
また、回転グリップ部１３４には、長手方向に溝が設けてある。処置を行なう医師は、この溝を持って回転クリップ部１３４を回転させることにより、操作ワイヤ３２を回転させて、シース３０の先端で開口するクリップ２６の向きを、容易に変更出来るようになっている。

図８（Ａ）に、クリップ操作部１３０の内部構造を概念的に示す。
ダイヤル部は、前記ダイヤル１３２および表示窓１４０と、シース移動スケール１４２と、第１ローラ１４６ａおよび第２ローラ１４６ｂを有する。

この例では、一例として、４回のクリッピングを連続して行なうことができる、４連発のクリップ処置具である。
クリップ操作部１３０（ダイヤル部）は、クリップ１６を連発して処置可能なように、シース１７を所定長だけ引くための、シース移動スケール１４２を有する。図８（Ａ）に示す状態は、４個のクリップをシース１７に装填して、クリップ処置具を内視鏡５０に挿入して、１発目の準備をする状態を示したものである。
シース移動スケール１４２とシース３０とは、シース結合部１４４で結合されている。また、シース移動スケール１４２は、互いに近接する方向に付勢される第１ローラ１４６ａおよび第２ローラ１４６ｂに挟持されている。第２ローラ１４６ｂは、ダイヤル１３２に同期して回転される。
ダイヤル１３２を時計回りに回転すると、第１ローラ１４６ａが反時計回りに、第２ローラ１４６ｂが時計回りに回転し、シース移動スケール１４２が図中右方向に移動し、第１ローラ１４６ａが、シース移動スケール１４２の1発目の凹部１４２ａに到達する。この凹部１４２ａによって第１ローラ１４６ａが沈み込み、その変化をリミットスイッチＳＷ１で感知することで、クリップ操作部１３０から外部へ、クリップの操作信号が発せられ、処置具の操作信号（クリップ操作信号）として、プロセッサ１１２に送られる。クリップ操作部１３０からプロセッサ１１２への信号伝達は無線、有線を問わず既知の方法で伝達すればよい。
プロセッサ１１２は、リミットスイッチＳＷ１からの操作信号を受け、１発目のクリッピングの準備が整ったことを、モニタ１１６に表示する。
また、第１ローラ１４６ａが凹部１４２ａ（１４２ｂ〜１４２ｄ）に沈み込むことで、確実に，所定量だけシース３０を引いたことが分かるメリットもある。

前述のように、第２ローラ１４６ｂは、ダイヤル１３２と同期して回転する。ダイヤル１３２には、１〜４の数字が記されている。この数字は、所定量のシース３０の牽引に対応する第２ローラ１４６ｂの回転角に対応して記されており、１発目の準備が完了すると、表示窓１４０には「１」が表示されるようになっている。従って、前記モニタ表示や、この表示窓１４０により、処理を行なう医師はクリップの残数を知ることが出来る。

あるいは、図８（Ｂ）に示すシース移動スケール１４８のように、２発目、３発目および４発目の凹部の深さを変えて、第１ローラ１４６ａの高さを変動することにより、第１ローラ１４６ａに係合するアーム１５０によって作動させるリミットスイッチＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷ４）を異ならせることで、クリップ１６のカウント精度が向上する。

なお、本発明においては、このような処置具の操作信号は、連発式のクリップ処置具に限定はされない。
例えば、生検鉗子１０の鉗子カップ１２の開閉等を行なう操作手段に、鉗子カップ１２の開閉動作を検出するリミットスイッチを設け、鉗子カップ１２の開閉状態の信号をプロセッサ１１２に送って、その情報をモニタ１１６に表示してもよい。また、図２に示すような、単発式のクリップでも、同様の操作／処理は可能である。

図９に、クリップ２６の締付けリング２８に記された識別情報２２を、内視鏡５０（ＣＣＤセンサ５２）が撮影している様子を、模式的に示す。
クリッピング後に、その様子をＣＣＤセンサ５２で撮影し、その画像信号を、先と同様に画像処理部１１８で処理して識別情報を抽出／認識することで、クリップ２６の種類を把握することができる。また、連発式のクリップ処置具を用いる場合には、個々のクリップに識別情報を付し、さらに、識別情報に、クリップ処置具を識別するための情報に加え、クリップ処置具のクリップ残数の情報を持たせるのが好ましい。これにより、ＣＣＤセンサ５２で撮影した画像から、クリップ２６の種類に加え、現在のクリップ２６の連発数が把握出来る。
さらに、前記画像処理の正常終了信号から、静止画を撮影するシャッター信号を自動発生させることも可能である。
これによりクリップ処置具の操作に集中している医師を煩わせることなく、クリップ状態を静止画で記録することも同時に出来る。

本発明においては、処置具の先端部に設けた識別情報を、内視鏡５０の鉗子口８８に配置したセンサ（図１０参照）で読み取って、処置具の認識信号としてプロセッサ１１２に送ってもよい。
あるいは、クリップ処置具のように、鉗子口８８への挿入時に識別情報２２がシース内に隠れている場合には、シース３０（シース１７）の先端部に、クリップ処置具２４を識別する処置具識別情報を設け、これを内視鏡５０の鉗子口８８に配置したセンサで読み取って、クリップ認識信号としてプロセッサ１１２に送ってもよい。

図１０に、クリップ処置具（単発式／連発式のいずれにも対応）を例に、その一例を示す。図１０は、鉗子口近傍に設けた処置具認識センサと、連発式クリップ処置具１０のシース３０の先端部を示すものである。
シース３０には、予め、クリップ処置具のタイプ、連発数等を表す識別情報がバーコード１５２として記されている。また、鉗子口８８の入り口付近には、バーコード１５２を読み取るバーコードリーダ１５４が配置されている。なお、バーコードとバーコードリーダに代えて、識別情報を記憶するＩＣタグ（ＩＣチップ）と、ＩＣタグリーダ（チップの読取手段）を設けてもよい。
シース３０を鉗子口８８から挿入する際に、バーコード１５２（ＩＣタグ）をバーコードリーダ１５４（ＩＣタグリーダ）を読み取り、処置具の認識信号（クリップ認識信号）として、プロセッサ１１２に送る。プロセッサ１１２は、この認識信号を処理して、クリップのタイプや連発数の情報をモニタ１１６に表示する。
なお、バーコードリーダ１５４からプロセッサ１１２への信号伝達は、先のクリップ操作情報と同様に、無線、有線を問わず既知の方法で伝達すればよい。

本例においては、処置具の識別情報（認識信号）として、処置具に固有の識別コードを利用してもよい。
以下に、クリップ処置具に固有の識別コードを例に説明する。

クリップ処置具に固有の識別コードとは、操作ワイヤ３２、クリップタイプ、終端タイプ、連発数等を含む情報を、代表する情報である。
識別コードと各種情報の対応例を下記Ｔａｂ．１に示す。

Ｔａｂ．１において、識別コード０００１は、クリップタイプがＡ−３であり、操作ワイヤ２０はＡＢ共通で、その終端タイプもＡＢ共通で、連発数が３であることが分かる。また、識別コードを、プロセッサ１１２に接続された（洗浄履歴）管理サーバ１５６へ問合せにいくことで、洗浄履歴が分かるようになっており、識別コード０００１では、２００８年０２月２５日に、オートクレーブをかけたことが分かる。また洗浄の回数も分かるようになっている。

ここでクリップタイプとは、一例として、先の標準タイプ、ショートタイプ、およびロングタイプを識別するもので、各々、Ａ，Ｂ，Ｃとなっている。
操作ワイヤ３２は、その牽引トルク、回転方向の剛性、曲げ方向の剛性別に複数種類を用意しており、上記ではＡＢ共通とＣタイプの２種類がある。
終端タイプとはクリップを操作ワイヤ３２と結合する際に用いられるフックやダミークリップを指して、ＡＢ共通とＣタイプの２種類がある。

前述のように、シース３０に固有の識別コード（これを示すバーコード１５２）は、鉗子口８８に設けられたバーコードリーダ１５４によって読み取られ、クリップの認識信号として、プロセッサ１１２に送られる。プロセッサ１１２は、前記Ｔａｂ．１を記憶しており、識別コードから、対応するクリップタイプ、操作ワイヤ、終端タイプ、連発数等の情報を読み出し、これらの情報を、モニタ１１６へ表示する。
医師は、クリッピングの処置に入る前に、モニタ１１６を確認することで、対象とする生体に適したクリップサイズや、必要とする牽引トルク量を事前に把握することができ、これにより、適切なクリッピングが可能となる。

以上、本発明の内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。

本発明の内視鏡システムを構成する生検鉗子の一例の概念図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の内視鏡システムを構成するクリップ処置具の一例を概念的に示す断面図、（Ｄ）は同概念図である。本発明の内視鏡システムを構成する内視鏡の一例を示す概念図である。（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の内視鏡システムの作用を説明するための概念図である。本発明の内視鏡システムを構成するプロセッサの一例を概念的に示すブロック図である。（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の内視鏡システムの作用の別の例を説明するための概念図である。（Ａ）および（Ｂ）は、連発式のクリップ処置具のクリップ操作部を概念的に示す図である。（Ａ）は、図７に示すクリップ操作部の内部構造を概念的に示す図であり、（Ｂ）は、クリップ操作部の内部構造の別の例を概念的に示す図である。クリップした処置部を内視鏡が撮影している状態を概念的に示す図である。本発明のクリップ処置具の一例のシース先端部、および、これを利用する内視鏡の鉗子口付近を概念的に示す図である。

符号の説明

１０生検鉗子
１２，２２識別情報
１４鉗子カップ
１６支持体
１８，３０シース
２０，３２操作ワイヤ
２４クリップ処置具
２６クリップ
２８締付けリング
３４ターン部
３６爪部
３８交差部
４０腕部
５０内視鏡
５２ＣＣＤセンサ
５４挿入部
５６操作部
５８ＬＧコネクタ
６０ビデオコネクタ
６２ユニバーサルコード
６４先端部
６８アングル部
７０軟性部
７２レンズ
７４プリズム
７６処理基板
７８データケーブル
８０送気送水チャンネル
８２鉗子チャンネル
８６ライトガイド
８８鉗子口
９０吸引ボタン
９２送気送水ボタン
９３ＬＲツマミ
９４ＵＤツマミ
９６ＬＲブレーキ
９８ＵＤブレーキ
１００送水コネクタ
１０２通気コネクタ
１０８ＬＧ棒
１１２プロセッサ
１１４制御部
１１６モニタ
１１８画像処理部
１３０クリップ操作部
１３２ダイヤル
１３４回転クリップ部
１３８牽引リング
１４０表示窓
１４２，１４８シース移動スケール
１４４シース結合部
１４６ａ第１ローラ
１４６ｂ第２ローラ
１５０アーム
１５２バーコード
１５４バーコードリーダ

Claims

撮像素子によって画像を撮影する内視鏡と、前記内視鏡を用いて体内に挿入される、内視鏡用の処置具と、前記内視鏡が撮影した画像を処理する画像処理手段と、出力手段とを有し、
前記処置具が、表面の少なくとも一部に、この処置具を識別するための識別情報を有し、かつ、前記画像処理手段は、前記内視鏡が撮影した画像を解析して、前記処置具の識別情報を抽出して認識し、この識別情報が有する情報を検出する画像解析手段を有し、さらに、前記出力手段は、前記検出手段が検出した情報を出力することを特徴とする内視鏡システム。
前記識別情報が、一次元もしくは二次元のバーコードである請求項１に記載の内視鏡システム。
前記処置具が、内視鏡用のクリップであり、前記識別情報が、前記クリップのサイズの情報を含む請求項１または２に記載の内視鏡システム。
前記処置具が、順次使用される複数の処置具が配列されたものであり、各処置具が、前記識別情報に加え、処置具の残数を示す残数情報を有し、
前記検出手段は、前記内視鏡が撮影した画像から、前記識別情報に加え、この残数情報も抽出して解析し、処置具の残数を検出し、さらに、前記出力手段は、前記処置具の種類に加え、処置具の残数も出力する請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡システム。