ES2291353T3 - Sistema de control de un motor para una pieza manual quirurgica. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control de motor para una pieza manual quirúrgica accionada capaz de accionar varios instrumentos de micro-corte (22), comprendiendo el sistema: un controlador (12) conectado eléctricamente de forma selectiva a la pieza manual quirúrgica accionada, estando adaptado el controlador para: interpretar la información del instrumento para identificar un tipo de instrumento de micro-corte acoplado a la pieza manual quirúrgica accionada 14); y caracterizado porque el controlador está adaptado, además, para: interpretar la información de designación del procedimiento para identificar un procedimiento quirúrgico deseado, seleccionar automáticamente parámetros de actuación operativos para el procedimiento quirúrgico identificado utilizando el tipo identificado de instrumento de micro-corte basado en la información del instrumento y la información de designación del procedimiento, supervisar la activación de la pieza manual quirúrgica accionada de acuerdo con los parámetros operativos de actuación; y un dispositivo de representación (18) conectado eléctricamente al controlador para representar los parámetros de actuación operativos seleccionados.
Description
Sistema de control de un motor para una pieza
manual quirúrgica.
La presente invención se refiere a piezas
manuales accionadas para el accionamiento de instrumentos
quirúrgicos de corte. Más particularmente, se refiere a un sistema
de control para conexión de interfaz con una pieza manual
quirúrgica accionada y su operación de control. Las piezas manuales
quirúrgicas accionadas se utilizan comúnmente en muchas
especialidades médicas para accionar cuchillas quirúrgicas o
instrumentos de corte para realizar varias funciones de corte
diversas, que incluyen resección, reducción, disección,
desbridamiento, afeitado, taladrado, pulverización y configuración
de tejido anatómico. En las zonas de la cirugía ENT/cabeza/cuello,
las piezas manuales se configuran típicamente para acoplamiento
selectivo y para el accionamiento de una variedad de diferentes
diseños de instrumentos quirúrgicos de micro-corte
para realizar un procedimiento específico. Durante el uso, sobre la
base del procedimiento quirúrgico específico, el cirujano selecciona
la herramienta de micro-corte adecuada y la monta
en la pieza manual accionada. La pieza manual accionada es manejada
entonces para mover uno o más componentes de la herramienta de
micro-corte (por ejemplo, rotación, oscilación)
requerida para realizar la operación quirúrgica. Como un punto de
referencia, los requerimientos de rotación requeridos típicamente
por una pieza manual quirúrgica accionada para procedimientos de
ENT/cabeza/cuello varían desde aproximadamente 500 rpm para
operaciones de tratamiento superficial hasta más de 600.000 rpm para
operaciones de perforación a alta velocidad. La gama de velocidad
común de la pieza manual quirúrgica accionada varía desde
aproximadamente 300 rpm hasta aproximadamente 80.000 rpm.
Además de las mejoras del motor, tales como el
uso de motores DC sin escobillas, han sido desarrollados sistemas
generales para uso con la pieza quirúrgica accionada e instrumentos
de micro-corte quirúrgico relacionados. Un sistema
típico, además de una pieza manual accionada y uno o más
instrumentos de micro-corte, incluye una consola de
control y un cable que conecta la pieza manual a la consola. La
consola de control está configurada para activar y/o controlar la
energización del motor asociado de otra manera con la pieza manual
quirúrgica accionada. Por ejemplo, puede estar previsto un
conmutador manual o de pedal como parte del sistema. En función de
la manipulación del conmutador manual o de pedal por parte del
cirujano, se suministra una señal correspondiente a la consola de
control que, a su vez, activa la pieza manual a una velocidad
correspondiente.
Las capacidades mejoradas de las piezas manuales
quirúrgicas accionadas, así como la gran cantidad de instrumentos
de micro-corte quirúrgicos disponibles actualmente,
han incrementado en gran medida sin lugar a dudas el número de
procedimientos ENT/cabeza/cuello que un cirujano puede realizar
utilizando un solo sistema quirúrgico. Sin embargo, con la
expansión substancial de los procedimientos disponibles, ha surgido
la oportunidad de una selección y/o actuación inadecuadas de los
dispositivos. Es decir, que debido a que un cirujano puede utilizar
ahora una sola pieza manual con una variedad de instrumentos de
micro-corte diferentes para realizar un número de
procedimientos diferentes, es posible que el personal quirúrgico
pueda accionar de una manera inadvertida la pieza manual en ajustes
que no son óptimos para un procedimiento quirúrgico particular. Por
ejemplo, un cirujano que realiza un procedimiento tricorte con un
instrumento de micro-resección puede intentar
accidentalmente accionar la pieza manual accionada a velocidades que
exceden el límite recomendado de 1.200 rpm, debido a que el
cirujano no ha ajustado los ajustes del panel de control desde un
procedimiento previo diferente; el personal quirúrgico ha sido
incapaz de rellamar los ajustes preferidos, etc. Otros ajustes
operativos, tales como el modo de rotación (por ejemplo, hacia
delante, inverso, oscilación) ajustes de riego, etc. deben ser
determinados también e implementados de una manera adecuada por el
personal quirúrgico, incrementando de nuevo la oportunidad de
error.
El documento
US-A-6037724 (el preámbulo de la
reivindicación 1 se basa en este documento) describe un sistema de
pieza manual quirúrgica accionada, para identificar un tipo de
instrumento de micro-corte fijado a la pieza
manual.
Las piezas manuales quirúrgicas accionadas y, en
particular, las piezas manuales accionadas configuradas para
recibir selectivamente una multitud de instrumentos de
micro-corte diferentes útiles para cirugías
ENT/cabeza/cuello, son altamente deseables. Sin embargo, la mejora
de características disponibles pueden dar lugar a una operación
errónea involuntaria. Por lo tanto, existe una necesidad de un
sistema de control interactivo de la pieza manual quirúrgica
accionada que controle el funcionamiento de la pieza manual,
proporcionando al mismo tiempo información, asistencia y/o control
al cirujano específicos de una operación quirúrgica particular.
Un aspecto de la presente invención proporciona
un sistema de control a motor como se define por la reivindicación
1.
Otro aspecto de la presente invención
proporciona un sistema de micro-corte quirúrgico. Se
utiliza un sistema de micro-corte quirúrgico para
realizar diversas funciones de corte. Una pieza manual quirúrgica
accionada está configurada para recibir y accionar el instrumento
de micro-corte quirúrgico. Un controlador acciona
el sistema de micro-corte quirúrgico de acuerdo con
la información de procedimiento definida por el usuario.
En uso, la información y las características
operativas asociadas con la información de procedimiento definida
por el usuario introducidas por un usuario a través de la consola de
control son generadas y los ajustes operativos preferidos son
representados sobre la base de la información y las características
de funcionamiento generadas. El sistema acciona la pieza manual
quirúrgica accionada de acuerdo con las características operativas
asociadas con la información de procedimiento definidas por el
usuario.
A continuación se describen formas de
realización solamente a modo de ejemplo, con referencia a los
dibujos.
La figura 1 es un diagrama de bloques de un
sistema de control de pieza manual quirúrgica accionada de acuerdo
con la presente invención.
La figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra
el uso general del sistema de control de la figura 1.
La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra
una operación de aviso realizada por una forma de realización
preferida del sistema de control de la figura 1.
La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra
una aplicación específica del sistema de control de la figura
1.
La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra
una característica de control de la velocidad asociada con una
forma de realización preferida del sistema de control de la figura
1; y
La figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra
una aplicación del sistema de control de la figura 1.
Una forma de realización preferida de un sistema
de control 10 de una pieza manual quirúrgica accionada se ilustra
en forma de bloques en la figura 1. El sistema de control 10 incluye
un controlador 12, una pieza manual quirúrgica accionada 14, un
dispositivo de entrada de datos 16, una pantalla de representación
18 y un controlador de velocidad 20. Los varios componentes del
sistema de control 10 se describen a continuación con más detalle.
En términos generales, sin embargo, la pieza manual 14, el
dispositivo de entrada de datos 16, la pantalla de representación
18 y el control de velocidad 20 están conectados eléctricamente al
controlador 12. Durante el uso, el controlador 12 detecta la
presencia de la pieza manual accionada 14, y recibe información de
procedimiento desde el personal quirúrgico (no se muestra) a través
del dispositivo de entrada de datos 16. Sobre la base de esta
información, el controlador 12 visualiza información operativa para
el personal quirúrgico en la pantalla de representación 18. En
función del procedimiento particular a realizar, el controlador 12
puede solicitar y recibir información de procedimiento adicional
desde el personal quirúrgico a través del dispositivo de entrada de
datos 16 y/o información operativa adicional de representación en la
pantalla de representación 18. Una vez que el controlador 12 ha
determinado la configuración adecuada del sistema, el controlador
12 activa la pieza manual 14 hasta un cierto nivel que puede ser un
valor por defecto, seleccionado por el personal quirúrgico en el
dispositivo de entrada de datos 16, dictado por la operación del
controlador de velocidad 20, etc.
En una forma de realización preferida, el
controlador 12, el dispositivo de entrada de datos 16, y la pantalla
de representación 18 están previstas en forma de una consola de
control singular. En una forma de realización preferida, el
controlador 12 es un ordenador basado en microprocesador, que
incluye memoria asociada y circuitería de entrada/salida
asociada.
Alternativamente, se puede emplear un
controlador lógico programable (PLC) u otro controlador o
circuitería equivalente.
El dispositivo de entrada de datos 16, que sirve
como una interfaz de usuario, puede asumir una amplia variedad de
configuraciones y es con preferencia un pulsador del tipo de
membrana conocido en la técnica que se coloca en la proximidad
estrecha o formado integralmente con la pantalla de representación
18. De una manera similar, la pantalla de representación 18 puede
adoptar una amplia variedad de formas, tales como un tubo de rayos
catódicos o una pantalla de cristal líquido. No obstante, la
pantalla de representación 18 está configurada para proporcionar al
personal quirúrgico información relacionada con el funcionamiento
del sistema 10.
La pieza manual quirúrgica accionada 14 es con
preferencia de un tipo conocido en la técnica y está configurada
para recibir y accionar de una manera selectiva un instrumento de
micro-corte 22.Están disponibles piezas manuales
quirúrgicas accionadas aceptables, por ejemplo, a partir de
Medtronic-Xomed de Jacksonville, Fl, e incluyen un
motor 24 y una carcasa 26. Ejemplos de piezas manuales quirúrgicas
accionadas disponibles se describen en la patente de los estados
Unidos Nº 5.910.1252 y 5.957.881, entando entendido que éstos son
solamente algunos ejemplos de piezas manuales quirúrgicas
accionadas aceptables.
El instrumento de micro-corte
quirúrgico 22 puede adoptar una amplia variedad de formas conocidas
en la técnica. Por ejemplo, el instrumento de
micro-corte 22 puede ser un instrumento de
micro-resección, un instrumento de
micro-desbridamiento, un instrumento de
micro-afeitado, un instrumento de
micro-perforación, un instrumento de
micro-abrasión, etc. No obstante, el instrumento de
micro-corte 22 está configurado para acoplamiento
selectivo y accionamiento por la pieza manual quirúrgica 14
accionada.
Como se conoce en la técnica, muchos
procedimientos de micro-corte ENT/cabeza/cuello
requieren un suministro continuo de fluido de riego al sitio
objetivo. Por ejemplo, ambos procedimientos de
micro-perforación y micro-afeitado
requieren riego de fluido. Con esta finalidad, el sistema 10 incluye
con preferencia una fuente de fluido de riego 30 separada que está
conectada al controlador 12. Con esta configuración, el controlador
12 controla la activación y/o el caudal suministrado por el sitio
objetivo. Por ejemplo, en una forma de realización preferida, el
sistema de control 10 incluye o está conectado a una bomba 32
conectada de otra manera a la fuente de suministro de riego 30.
Después de la activación por el controlador 12, la bomba 32 dirige
fluido de riego el entubado 34 asociado de otra manera con la
carcasa 26 de la pieza manual 14. Como se muestra en la técnica, el
entubado 34 está conectado con preferencia para fluido a una
porción correspondiente del instrumento de
micro-corte 22 que dirige en otro caso el fluido de
riego al sitio objetivo. Un ejemplo de una configuración aceptable
se proporciona en la patente de los Estados Unidos U.S. 5.910.152.
Alternativa o adicionalmente, la fuente de suministro de fluido de
riego 30 se puede conectar directamente o se puede asociar con la
pieza manual 14, de manera que el personal quirúrgico puede
controlar directamente un suministro de fluido.
Mejoras recientes en los diseños de piezas
manuales accionadas han contemplado el uso de un líquido para la
refrigeración de la pieza manual accionada 14 durante el uso. A este
respecto, y en una forma de realización preferida, el sistema de
control 10 incluye, además, una fuente de suministro de líquido de
refrigeración 40. Como con la fuente de suministro de riego de
fluido 30, descrita anteriormente, la fuente de suministro de
líquido de refrigeración 40 se puede conectar directamente a la
pieza manual 14 (por ejemplo, la carcasa (26) para su
refrigeración, o se puede dirigir a través del controlador o
controlar por el controlador 12.
El uso del sistema de control 10 para controlar
la pieza manual quirúrgica 14 se ilustra generalmente por el
diagrama de flujo de la figura 2. Con referencia adicional a la
figura 1, un método preferido de utilización del sistema 10 de la
presente invención comienza en la etapa 50 en la que el controlador
12 detecta la presencia de la pieza manual quirúrgica 14. Por
ejemplo, la pieza manual quirúrgica accionada 14 puede incluir un
conjunto de cordón 24 (no se muestra) que termina en un enchufe
conector (no se muestra) que se puede conectar en otro caso a un
puerto de recepción o casquillo (no se muestra) conectado
eléctricamente al controlador 12. Un ejemplo de una conexión
aceptable se proporciona en la patente de los Estados Unidos U.S. Nº
5.903.117. Se conocen sistemas de conexión alternativos en la
técnica que son igualmente aceptables, con tal que el controlador
12 sea capaz de determinar si el personal quirúrgico ha iniciado un
procedimiento quirúrgico seleccionando y conectando la pieza manual
14. Si, en la etapa 50, el controlador 12 no activa por defecto la
pieza manual 14, las operaciones no continúan.
Suponiendo que la pieza manual está conectada
adecuadamente, en la etapa 52, el controlador 12 determina si el
instrumento de micro-corte 22 ha sido acoplado a la
pieza manual 14 y el tipo de instrumento. A este respecto, la pieza
manual activada 14 se puede configurar para proporcionar al
controlador 12 una señal indicativa del montaje del instrumento de
micro-corte 22. Alternativamente, el personal
quirúrgico puede informar al controlador 12 de la presencia del
instrumento de micro-corte 22 a través del
dispositivo de entrada de datos 16. A este respecto, el controlador
12 puede recibir información, ya sea directamente desde la pieza
manual quirúrgica 14 o desde el personal quirúrgico a través del
dispositivo de entrada de datos 16, indicativa de la forma exacta
del instrumento de micro-corte 22. Alternativamente,
sin embargo, el sistema 10 no requiere confirmación de la forma
específica del instrumento de micro-corte 22 para
continuar.
En la etapa 54, el controlador 12 genera
información y características operativas asociadas con el
procedimiento quirúrgico particular a realizar. Como se describe a
continuación, en una forma de realización preferida, el controlador
12 solicita, a través del sistema de pantalla 18, al personal
quirúrgico que introduzca el procedimiento particular a realizar.
Por ejemplo, el personal quirúrgico puede seleccionar, a través del
dispositivo de entrada de datos 16, un lugar anatómico general para
el funcionamiento a partir de una lista generada por el controlador
12 en la pantalla de representación 18. Adicional o
alternativamente, el personal quirúrgico puede seleccionar un
procedimiento quirúrgico específico y un lugar anatómico
correspondiente a partir de una lista generada por el controlador
12 en la pantalla de representación 18. Todavía adicionalmente, el
controlador 12 puede haber almacenado previamente información del
procedimiento quirúrgico que corresponde con el instrumento de
micro-corte 22 particular y/o la pieza manual 14
particular conectada de otra manera al controlador 12. Con esta
configuración, el controlador 12 selecciona la información de
procedimiento adecuada a partir de esta base de datos en base a la
información de la pieza manual detectada 14/instrumento de corte 22
detectado.
En la etapa 56, el controlador 12 provoca que la
pantalla de representación 18 visualice ajustes operativos
preferidos sobre la base de la información del procedimiento
quirúrgico generado. Por ejemplo, y como se ha descrito
anteriormente, el controlador 12 señaliza a la pantalla de
representación 18 que visualice la velocidad de funcionamiento de
la pieza manual preferida, el modo de rotación, el caudal de flujo
de fluido de riego e información que identifica el procedimiento
quirúrgico al que se refieren los ajustes preferidos. Después de la
revisión de la información visualizada, el personal quirúrgico puede
confirmar que ha sido seleccionado el procedimiento quirúrgico
deseado y puede confirmar los ajustes operativos preferidos. Como
resultado, no se requiere ya al personal quirúrgico que investigue
por separado los ajustes sugeridos y, en una forma de realización
preferida, puede basarse en los valores visualizados como ajustes
por defecto para el sistema 10.
En la etapa 58, el controlador 12 permite el
funcionamiento de la pieza manual quirúrgica 14 accionada. Por
ejemplo, el cirujano puede desplegar el instrumento de
micro-corte 22 hasta el sitio objetivo e iniciar la
activación de la pieza manual accionada 14, por ejemplo a través del
controlador de velocidad 20. En respuesta, y suponiendo que todas
las etapas anteriores han sido realizadas correctamente, el
controlador 12 activa la pieza manual accionada 14, de tal manera
que el cirujano puede completar el procedimiento quirúrgico deseado.
En una forma de realización preferida, el controlador activa y
controla, además, el flujo de fluido desde la fuente de suministro
de fluido de riego 30 y la fuente de suministro de fluido de
refrigeración 40 de acuerdo con los parámetros operativos deseados.
Como un punto de referencia, un ejemplo del accionamiento controlado
de una pieza manual quirúrgica se describe en la patente de los
Estados Unidos U.S. Nº 5.903.117. No obstante, debería entenderse
que se conocen en la técnica y son igualmente aceptables una amplia
variedad de otras técnicas para señalizar, operar y controlar una
pieza manual quirúrgica accionada, fuentes de fluido, etc. a través
de un controlador.
En una forma de realización preferida, el
controlador 12 permite al cirujano (no se muestra) controlar la
velocidad de la pieza manual quirúrgica accionada 14 a través del
control de velocidad 20. Como se ha descrito anteriormente, el
controlador de velocidad 20 es con preferencia un conmutador de
pedal que es altamente conveniente para uso por un cirujano. En una
forma de realización preferida, el controlador 12 está configurado
para prevenir el funcionamiento de la pieza manual 14 a velocidades
que serían inadecuadas para el procedimiento a realizar. Por
ejemplo, el controlador puede estar provisto con una base de datos
del valor límite inferior y del valor límite superior de la
velocidad, específica para procedimientos quirúrgicos particulares.
Cuando el cirujano trata de manejar la pieza manual 14, por
ejemplo, a través del controlador de velocidad 20, por encima o por
debajo de los valores límite, el sistema de control 12 previene que
la pieza de trabajo 14 sea accionada de esta manera, por ejemplo no
señalizando o accionando de otro modo la pieza manual 14 por encima
o por debajo de los valores límite.
Alternativamente, el sistema de control 10 puede
estar configurado para permitir el funcionamiento de la pieza
manual accionada 14 por encima o por debajo de los valores límite
pre-ajustados, pero proporciona un aviso al
personal quirúrgico. Por ejemplo, como se muestra por el diagrama de
flujo de la figura 3, en la etapa 70, el controlador 12 determina
si la configuración particular de la pieza manual 14 y el
instrumento de micro-corte 22 tiene un límite o
rango de velocidad prescrito o preferido. Como se muestra en la
figura 3, por ejemplo, el controlador 12 incluye una base de datos
de límite de velocidad que contiene valores de límite para un
instrumento de corte micro-resector y un instrumento
de micro-perforación de alta velocidad. En la etapa
72, el controlador 12 determina que se está utilizando un
instrumento de micro-resección como el instrumento
de micro-corte 22 y determina si el cirujano está
intentando accionar la pieza manual accionada 14 a velocidades que
exceden un valor pre-ajustado, por ejemplo 6.000
rpm. Si, en la etapa 72, se determina que el cirujano no está
intentando accionar una pieza manual 14 en exceso del valor
preajustado (o "no" en la etapa 72), el método retorna a la
etapa 70 y no se visualiza ningún aviso.
Alternativamente, si en la etapa 72, el
controlador 12 determina que el cirujano está intentando accionar
la pieza manual accionada 14 a velocidades que exceden el límite
preestablecido, el método pasa a la etapa 74. Una metodología
similar se sigue en la etapa 76 relacionada con el uso de una
micro-taladradora de alta velocidad que tiene un
límite preajustado diferente, por ejemplo 52.000 rpm.
No obstante, si el controlador 12 determina, ya
sea en la tapa 72 o en la etapa 76, que el cirujano está intentado
accionar la pieza de trabajo 14 a una velocidad fuera del rango
predeterminado, en la etapa 74 el controlador 12 provoca que la
pantalla de visualización 18 visualice un aviso al personal
quirúrgico, previene que la pieza manual 14 accionada funcione a la
velocidad solicitada (es decir, en otro caso fuera del rango
predeterminado) y solicita información desde el personal
quirúrgico. Por ejemplo, el aviso asociado con la etapa 74 puede
indicar al personal quirúrgico que un instrumento de
micro-corte diferente es más adecuado para la
velocidad deseada. Alternativamente, se pueden proporcionar otros
avisos.
Si, en la etapa 74, el personal cirujano
selecciona no exceder el rango de velocidad preseleccionado
("salida" en la etapa 74), la operación de la pieza manual 14
continúa a través del controlador 12, pero a un nivel dentro del
rango predeterminado, o el procedimiento puede ser detenido
totalmente, de manera que se puede utilizar un instrumento de
micro-corte más adecuado. Alternativamente, si el
personal quirúrgico determina que el instrumento de
micro-corte 22 particular y la velocidad deseada, no
conforme, es adecuada ("continuar" en la etapa 74), el
controlador 12 pasa a la etapa 78 en la que el controlador 12 activa
la pieza manual quirúrgica 14 al nivel solicitado.
Un método específico de utilización del sistema
10 de la presente invención se muestra por el diagrama de flujo de
la figura 4. Comenzando en la figura 90, el controlador 12 provoca
que la pantalla de visualización represente información por defecto
(por ejemplo, como se describe en la etapa 54 en la figura 2). En la
etapa 92, el controlador 12 provoca que la pantalla de
representación 18 solicite información desde el personal quirúrgico
con respecto a la forma específica del instrumento de
micro-corte 22. Alternativamente, y como se ha
descrito anteriormente, la pieza manual accionada 14 puede ser
configurada para señalizar directamente esta información al
controlador 12. Una vez que se ha determinado el tipo de instrumento
de corte, el controlador 12 determina si su memoria asociada
incluye información de la base de datos relacionada con el
instrumento de micro-corte 22. Si, en la etapa 92,
el controlador 12 no reconoce e instrumento de cote 22 ("no" en
la etapa 92), el sistema de control 10 pasa a la etapa 94, y es
incapaz de proporcionar opciones al personal quirúrgico. A la
inversa, donde el controlador 12 reconoce el instrumento de corte 22
particular, el sistema de control 10 pasa a la etapa 96. A modo de
referencia, el ejemplo proporcionado en la figura 4 se refiere a un
instrumento micro-resector.
En la etapa 96, el controlador 12 provoca que la
pantalla de representación 18 muestre un listado de regiones
anatómicas o procedimientos para los que el instrumento de corte 22
seleccionado está particularmente adaptado. Por ejemplo, con
respecto al ejemplo del micro-resector de la figura
4, el controlador 12 provocará que la pantalla de representación 18
muestre un listado de cuatro regiones anatómicas que incluyen
"seno", "plástico" (o cirugía plástica), "laríngeo"
y "adenoide". En respuesta, el personal quirúrgico selecciona
uno de los procedimientos listados o regiones anatómicas a través
del dispositivo de entrada de datos 16.
En función de la selección realizada en la etapa
96, el método pasa a una de las etapas 98 (que corresponde a la
selección "laríngea", etapa 100 (que corresponde a la selección
"seno", tapa 102 (que corresponde a la selección
"plástico" o etapa 104 (que corresponde a la selección
"adenoide").
Suponiendo, por ejemplo, que se selecciona
laríngeo y, por lo tanto, que el método ha pasado a la etapa 98, el
controlador 12 provoca que la pantalla de representación 18 muestre
solicitudes de procedimientos adicionales. Por ejemplo, se puede
representar un listado de "tricut" y "skimmer". En
respuesta, el personal quirúrgico debe seleccionar, a través del
dispositivo de entrada de datos 16, uno de los procedimientos
visualizados.
Suponiendo, por ejemplo, que el personal
quirúrgico selecciona "tricut" en la etapa 98, el método pasa a
la etapa 106, en la que el controlador 12 provoca que la pantalla
de representación 18 muestre parámetros de funcionamiento
preferidos asociados con el procedimiento seleccionado. Por ejemplo,
y como se muestra en la figura 5, en la etapa 106 la pantalla de
representación 18 muestra una velocidad de rotación preferida (por
ejemplo, 1.200 rpm), el procedimiento quirúrgico seleccionado (es
decir, tricut laríngeo), el modo operativo (es decir, oscilar), y
los ajustes de riego (es decir, 40%). Sobre la base de esta
representación, entonces el personal quirúrgico puede identificar
de una manera fácil y clara los parámetros operativos preferidos, y
puede confirmar que la información corresponde con el procedimiento
deseado. Representaciones similares se proporcionan para otros
procedimientos seleccionados específicamente (es decir, indicados
generalmente en las etapas 104 y 108-120).
Evidentemente las representaciones ilustradas en la figura 5 son
solamente algunos ejemplos de formateo e información adecuados.
Una característica o método operativo adicional
asociado con el sistema de control de la presente invención se
proporciona en la figura 5, en la que el controlador 12 confirma la
operación preferida del controlador de velocidad 20 en un modo
normal, tal como "inicio/fin", o en un modo variable.
En una forma de realización alternativa, el
sistema de control 10 está configurado para uso con un sistema de
guía de la imagen. Los sistemas de guía de la imagen son bien
conocidos en la técnica, y se basan en técnicas estereotácticas
para ayudar a los cirujanos en la realización de operaciones en o
cerca de la cabeza. Un ejemplo de un sistema de guía de la imagen
aceptable está disponible bajo el nombre comercial LandmarX de
Medtronic-Xomed de Jacksonville, Fl. A pesar de la
configuración exacta, el sistema de guía de la imagen incluye una
pantalla de alta definición que representa la anatomía interna del
paciente junto con una posición relativa del instrumento particular
que se emplea como parte del procedimiento quirúrgico. Debido a la
naturaleza altamente delicada de estos procedimientos, el cirujano
es solicitado a ver constantemente la pantalla de representación del
sistema de guía de la imagen. Con esto en mente, y en la forma de
realización alternativa, el sistema de control 10 está configurado
de tal forma que el controlador 12 está conectado directamente a la
pantalla de representación del sistema de guía de la imagen.
Cualquier representación generada por el controlador 12 relacionada
con parámetros operativos de la pieza manual quirúrgica 14 es
desviada o clocada de otra manera para no interferir con la visión
de la representación del sistema de guía de la imagen. N obstante,
proporcionando la representación de los parámetros operativos como
parte, o inmediatamente adyacentes a la representación del sistema
de guía de la imagen, el cirujano puede verificar las condiciones
operativas para la pieza manual continuamente a medida que el
dispositivo es accionado sin desviar su atención desde la pantalla
que muestra la posición de la herramienta con relación a la
anatomía del paciente.
El sistema de control de la pieza manual
quirúrgica accionada y el método relacionado de la presente
invención proporcionar una mejora marcada sobre los diseños
anteriores. En particular, independientemente del procedimiento
quirúrgico exacto y del instrumento de micro-corte
relacionado, el personal quirúrgico está provisto inmediatamente
con parámetros operativos preferidos. El sistema de control previene
con preferencia que el cirujano desvía inadvertidamente la atención
de los parámetros operativos generados y proporciona una interfaz de
usuario sencilla específica para los procedimientos
ENT/cabeza/cuello.
Claims (20)
1. Un sistema de control de motor para una pieza
manual quirúrgica accionada capaz de accionar varios instrumentos
de micro-corte (22), comprendiendo el sistema:
un controlador (12) conectado eléctricamente de
forma selectiva a la pieza manual quirúrgica accionada, estando
adaptado el controlador para:
interpretar la información del instrumento para
identificar un tipo de instrumento de micro-corte
acoplado a la pieza manual quirúrgica accionada 14); y
caracterizado porque el controlador está adaptado, además,
para:
interpretar la información de designación del
procedimiento para identificar un procedimiento quirúrgico
deseado,
seleccionar automáticamente parámetros de
actuación operativos para el procedimiento quirúrgico identificado
utilizando el tipo identificado de instrumento de
micro-corte basado en la información del instrumento
y la información de designación del procedimiento,
supervisar la activación de la pieza manual
quirúrgica accionada de acuerdo con los parámetros operativos de
actuación; y un dispositivo de representación (18) conectado
eléctricamente al controlador para representar los parámetros de
actuación operativos seleccionados.
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que
el controlador (12) está adaptado para seleccionar los parámetros
de actuación operativos solamente sobre la base de la información
del instrumento y la información de designación del
procedimiento.
3. El sistema de la reivindicación 2, en el que
la información de designación del procedimiento está limitada a un
tipo de procedimiento quirúrgico a realizar.
4. El sistema de una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el controlador (12) está
adaptado, además, para proporcionar un conjunto individual de
parámetros de actuación operativos al dispositivo de representación
(18) en respuesta a la información del instrumento y la información
de designación del procedimiento.
5. El sistema de una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el controlador (12) está
adaptado, además, para identificar automáticamente un tipo de
instrumento de micro-corte (22) acoplado a la pieza
manual quirúrgica accionada.
6. El sistema de la reivindicación 5, en el que
el controlador (12) está adaptado para recibir una señal del
identificador desde la pieza manual (14) quirúrgica accionada
después del acoplamiento del instrumento de
micro-corte (22) y en el que, además, la señal del
identificador no incluye una designación de la velocidad de
rotación.
7. El sistema de una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el controlador (12) está
adaptado, además, para
indicar a un usuario, a través del dispositivo
de representación (18), que introduzca la información de designación
del procedimiento.
8. El sistema de la reivindicación 7, en el que
el controlador está adaptado, además, para:
generar una lista de posibles procedimientos
quirúrgicos sobre la base de la información del instrumento; y
provocar que el dispositivo de representación
(18) muestre la lista.
9. El sistema de la reivindicación 7 u 8, en el
que el controlador está adaptado, además, para:
generar una lista de lugares anatómicos basados
en la información del instrumento;
provocar que el dispositivo de representación
(18) muestre la lista de lugares anatómicos; e
indicar al usuario que seleccione un lugar
anatómico desde la lista.
10. El sistema de la reivindicación 9, en el que
el controlador está adaptado para comparar la información del
instrumento con una base de datos de información de cirugía que
establece una referencia cruzada con una pluralidad de tipos de
instrumentos de micro-corte con lugares anatómicos,
en los que está disponible al menos un procedimiento quirúrgico
utilizando un instrumento de micro-corte particular
en la generación de la lista de lugares anatómicos.
11. El sistema de la reivindicación 10, en el
que el controlador está adaptado, además, para:
generar una lista de procedimientos quirúrgicos
sobre la base del lugar anatómico seleccionado y la información del
instrumento;
provocar que el dispositivo de representación
muestre la lista de procedimientos quirúrgicos; e
indicar al usuario que seleccione un
procedimiento quirúrgico a partir de la lista de procedimientos
quirúrgicos.
12. Un sistema de micro-corte
quirúrgico, que comprende:
un instrumento de micro-corte
quirúrgico (22);
una pieza manual quirúrgica accionada (14)
configurada para recibir de forma montable y accionar el instrumento
de micro-corte quirúrgico; y
un sistema de control del motor como se
reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
13. El sistema de la reivindicación 12, que
comprende, además:
un sistema de guía de la imagen que incluye un
dispositivo de representación de la guía;
en el que el dispositivo de representación del
instrumento y el dispositivo de representación de la guía están
colocados en proximidad estrecha entre sí.
14. El sistema de la reivindicación 13, en el
que el dispositivo de representación del instrumento y el
dispositivo de representación de la guía están previstos como una
pantalla de representación (18) indi-
vidual.
vidual.
15. El sistema de la reivindicación 12, 13 ó 14,
en el que el instrumento de micro-corte quirúrgico
(232) está seleccionado a partir del grupo que consta de un
instrumento de micro-resección, un instrumento de
micro-perforación, y un instrumento de
micro-abrasión.
16. El sistema de una cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 15, en el que el sistema incluye, además, una
fuente de fluido de riego separada (30) y una bomba (32), y en el
que, además, el controlador está adaptado para controlar la
activación y un caudal de fluido suministrado por la fuente de
fluido de riego separada a través de la bomba de acuerdo con los
parámetros de actuación operativos.
17. El sistema de una cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 15, que comprende, además:
una fuente (40) de líquido de refrigeración;
en el que el controlador está adaptado para
controlar el flujo de fluido desde la fuente de líquido de
refrigeración.
18. El sistema de una cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 17, en el que la pieza manual quirúrgica
accionada (14) y el instrumento de micro-corte (22)
están adaptados para generar una señal de identificación que es
indicativa de un tipo de instrumento de
micro-corte.
19. El sistema de la reivindicación 18, en el
que el controlador está adaptado para determinar un componente de
rango de velocidad de los parámetros de actuación operativos basados
solamente en parte en el tipo de instrumento de
micro-corte.
20. El sistema de la reivindicación 18, en el
que la señal de identificación no incluye un componente de
designación de la velocidad.
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